JP7217602B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

この発明は、マッサージ機に関する。

特許文献１には、被施療者の血圧値、脳波、体温、心拍数、体脂肪率および体重からなる生体情報を解析し、解析結果に基づいて複数のマッサージプログラムから特定のマッサージプログラムを検索することが開示されている。
特許文献２には、脳波計によって測定された脳波を、複数の感情（例えば、「好き」、「興味」、「ストレス」、「眠気」および「集中」）毎に、予め取得した特徴パターンと比較することにより、対象者の各感情の強度（度合）を推測することが開示されている。

特開２００３－２７５２６３号公報 特開２０１５－２２９０４０号公報

この発明の目的は、現在実行中のマッサージに対して、被施療者の感情に応じた設定変更を行いやすくなるマッサージ機を提供することである。

この発明によるマッサージ機は、被施療者の脳波を測定するための脳波測定装置と、マッサージが実行されているときに、前記脳波測定装置によって測定される脳波に基づいて前記被施療者の感情を推定する感情推定部と、現在実行中のマッサージに対して、前記感情推定部によって推定された前記被施療者の感情に応じた設定変更を行うか否かを前記被施療者に伺うための質問メッセージを音声出力するための質問メッセージ出力部と、前記質問メッセージに対する前記被施療者の返答が前記設定変更を容認するものである場合には、前記設定変更を行う設定変更部とを含む。

この構成では、現在実行中のマッサージに対して、被施療者の感情に応じた設定変更を行いやすくなるマッサージ機を実現できる。
この発明の一実施形態では、前記被施療者の感情に応じた設定変更は、現在実行中のマッサージの強度に対する設定変更を含む。
この発明の一実施形態では、前記被施療者の感情に応じた設定変更は、現在実行中のマッサージのマッサージ時間に対する設定変更を含む。

この発明の一実施形態では、前記被施療者の感情に応じた設定変更は、現在実行中のマッサージに対して音楽を流すか否かに関する設定変更を含む。
この発明の一実施形態では、前記質問メッセージは、前記感情推定部によって推定された感情を示唆する内容を含んでいる。

図１は、この発明の一実施形態に係るマッサージ機が適用された椅子型マッサージ機の外観を示す一部切り欠き斜視図である。 図２は、マッサージユニットの構成を図解的に示す斜視図である。 図３は、ヘッドセット装置の電気的構成を示すブロック図である。 図４は、タブレットＰＣの電気的構成を示す電気ブロック図である。 図５は、マッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。 図６は、タブレットＰＣの設定変更制御部の動作を示すフローチャートである。 図７は、主制御部内の設定変更処理部の動作を示すフローチャートである。 図８は、感情推定部によって推定される被施療者の感情の具体例と、それに対する質問メッセージの内容と、質問メッセージに対する被施療者の返答と、被施療者の返答に対する設定変更動作および応答メッセージとを示す表である。

以下、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るマッサージ機が適用された椅子型マッサージ機の外観を示す一部切り欠き斜視図である。
椅子型マッサージ機１（以下、「マッサージ機１」という）は、座部１１と、背もたれ部１２と、肘掛部１３と、脚載部（オットマン）１４と、これらの土台となる基台部１０とを含む。

以下の説明において、前後方向、左右方向および上下方向とは、被施療者がマッサージ機１に通常の姿勢で着座したときに、その被施療者から見た場合の前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれいうものとする。
座部１１は、基台部１０上に配置されている。背もたれ部１２は、座部１１の後部に配置されている。肘掛部１３は、座部１１の左右両側に配置されている。脚載部１４は、座部１１の前側に配置されている。背もたれ部１２は、背もたれ回動用アクチュエータ１５（図５参照）により、座部１１に対して、傾動可能に支持されている。また、脚載部１４は、脚載部回動用アクチュエータ１６（図５参照）により、座部上部近傍に設けられた左右方向に延びる支軸を中心として回動できるようになっている。

背もたれ部１２には、マッサージユニット１７が内蔵されている。マッサージユニット１７は、左右一対の施療子（揉み玉）４１を使用した各種マッサージを行うためのものである。背もたれ部１２には、上下方向に延びる左右一対の断面Ｕ形状のガイドレール１９，２０（図２参照）が設けられており、マッサージユニット１７はガイドレール１９，２０に沿って上下方向に移動できるようになっている。マッサージユニット１７の詳細な構成については、後述する。

座部１１、背もたれ部１２、肘掛部１３および脚載部１４には、エアバック（図示略）が設けられている。各エアバッグは、エアポンプ（図示略）から電磁弁（図示略）を介して空気が供給されることにより膨張する。各エアバッグは、収縮時は偏平な形態であり、適宜膨張することで、被施療者に対して押圧の刺激を加える。
一方の肘掛部１３には、操作装置支持部材２１およびタブレット支持部材２２が取り付けられている。操作装置支持部材２１には、被施療者がマッサージ機１を操作するための操作装置（リモートコントローラ）２３が取外し自在に取り付けられている。タブレット支持部材２２には、タブレット型コンピュータ（以下、「タブレットＰＣ」という）２４が取外し自在に取り付けられている。

マッサージ機１は、さらに、被施療者の頭部に装着されるヘッドセット装置５０を備えている。ヘッドセット装置５０は、脳波計（脳波測定装置）５１と、ヘッドホン５２と、マイク５３とを備えている。
図２は、マッサージユニット１７の構成を図解的に示す斜視図である。
マッサージユニット１７は、ガイドレール１９，２０に対して昇降自在に取り付けられている。マッサージユニット１７は、矩形枠状のメインフレーム３１を含む。メインフレーム３１は、左右一対の側壁と、これらの側壁の上端どうしおよび下端どうしをそれぞれ結合する天壁および底壁とからなる。メインフレーム３１には、左右方向に延びたガイド軸３２および昇降用駆動軸３３が回転自在に取り付けられている。

ガイド軸３２は、メインフレーム３１の上部に配置され、昇降用駆動軸３３はメインフレーム３１の下部に配置されている。ガイド軸３２および昇降用駆動軸３３の両端部は、メインフレーム３１の両側壁から外方に突出している。ガイド軸３２の両端部には、ガイドレール１９，２０によって案内されるガイドローラ３４が取り付けられている。昇降用駆動軸３３の両端部には、ガイドレール１９，２０に設けられたラック（図示略）と噛み合うピニオンギヤ３５が取り付けられている。

メインフレーム３１には、昇降用駆動軸３３を回転させるための昇降用モータ３６が取り付けられている。昇降用モータ３６は、昇降用駆動軸３３にギヤ機構３７を介して連結されている。昇降用モータ３６が回転されることによって、マッサージユニット１７はガイドレール１９，２０に沿って昇降される。
マッサージユニット１７には、昇降用駆動軸３３の回転量を検出することによって、マッサージユニット１７の昇降位置（上下方向位置）を検出するための昇降位置センサ３８が設けられている。昇降位置センサ３８は、昇降用駆動軸３３の回転量を検出するためのロータリーエンコーダからなる。

昇降用駆動軸３３の長さ中間部には、揺動フレーム３９が前後方向に揺動自在に取り付けられている。揺動フレーム３９には、左右一対の施療子４１およびその駆動機構を備えた施療子駆動ユニット４０が取り付けられている。メインフレーム３１には、揺動フレーム（施療子駆動ユニット）を前後方向に進退させるための施療子駆動ユニット進退機構（移動機構）が設けられている。

施療子駆動ユニット進退機構について説明する。メインフレーム３１には、ガイド軸３２の下側に配置されかつ左右方向に延びた進退軸４２が回転自在に取り付けられている。メインフレーム３１の一方の側部には、進退軸４２を回転させるための進退用モータ４３が取り付けられている。進退用モータ４３は、ギヤ機構４４を介して進退軸４２に連結されている。

進退軸４２の長さ中間部には、左右一対のピニオンギヤ４５が取り付けられている。揺動フレーム３９の上部には、左右一対のピニオンギヤ４５と噛み合う円弧状ラック４６がそれぞれ設けられている。進退用モータ４３によって進退軸４２が回転されると、ピニオンギヤ４５が回転し、円弧状ラック４６が移動する。これにより、揺動フレーム３９が昇降用駆動軸３３を中心として揺動する。これにより、施療子駆動ユニット４０（施療子４１）が前後方向に進退する。

マッサージユニット１７には、進退軸４２の回転量を検出することによって、施療子駆動ユニット４０の前後位置を検出するための前後位置センサ４７が設けられている。前後位置センサ４７は、進退軸４２の回転量を検出するためのエンコーダからなる。
施療子駆動ユニット４０は、施療子４１を偏心回動させることによって揉み動作を行う揉み機構と、施療子４１を前後方向に揺動させることによって叩き動作を行う叩き機構とを備えている。揉み機構は、アクチュエータ（駆動源）としての揉み用モータ４８を含んでいる。叩き機構は、アクチュエータ（駆動源）としての叩き用モータ４９を含んでいる。

図３は、ヘッドセット装置５０の電気的構成を示すブロック図である。
ヘッドセット装置５０は、脳波計５１と、ヘッドホン５２と、マイク５３と、通信部５４と、これらに電力を供給するための電源５５とを含んでいる。
脳波計５１は、被施療者の脳波を測定するための装置である。
ヘッドホン５２は、タブレットＰＣ２４から送信される音声メッセージ等を音声出力するための音声出力装置である。

マイク５３は、被施療者の音声を集音するための集音装置である。
通信部５４は、脳波計５１によって測定される脳波およびマイク５３によって集音された音声をタブレットＰＣ２４に送信したり、タブレットＰＣ２４からの音声信号を受信してヘッドホン５２に与えたりするための通信インタフェースである。この実施形態では、ヘッドセット装置５０とデータの送受信は、無線で行われるが、有線で行われてもよい。

ヘッドセット装置５０の電源がオンされているときには、脳波計５１は、ヘッドセット装置５０が装着されている施療者の脳波を測定する。脳波計５１によって測定された脳波は、通信部５４によってタブレットＰＣ２４に送信される。
ヘッドセット装置５０の電源がオンされているときには、マイク５３は、被施療者の音声を集音する。マイク５３によって集音された音声は、通信部５４によってタブレットＰＣ２４に送信される。

ヘッドセット装置５０の電源がオンされているときにおいて、タブレットＰＣ２４からの音声メッセージが通信部５４によって受信されると、受信された音声メッセージはヘッドホン５２から音声出力される。
図４は、タブレットＰＣ２４の電気的構成を示す電気ブロック図である。
タブレットＰＣ２４は、制御部８０を含む。制御部８０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）８１等を備えている。メモリ８１には、脳波計５１によって測定される脳波に基づいてマッサージの設定変更制御を行うための設定変更制御プログラム、設定変更制御プログラムを実行する際に使用される複数種類の質問メッセージおよび複数種類の応答メッセージ等が格納されている。

制御部８０には、通信部９１、操作表示部９２、操作部９３等が接続されている。通信部９１は、ヘッドセット装置５０と無線通信を行ったり、後述するマッサージ機１の主制御部６０（図５参照）と無線通信を行ったりするための通信インタフェースである。
操作表示部９２は、例えば、タッチパネル式の液晶ディプレイからなる。操作部９３は、１または複数のスイッチから構成されている。

制御部８０は、設定変更制御プログラムに従って設定変更制御処理を行うための設定変更制御部８２を含んでいる。設定変更制御部８２は、感情推定部８２Ａと、質問メッセージ選択部８２Ｂと、応答メッセージ選択部８２Ｃと、設定変更指令送信部８２Ｄとを含む。
感情推定部８２Ａは、マッサージが実行されているときに、脳波計５１によって測定される脳波に基づいて被施療者の感情を推定する。

質問メッセージ選択部８２Ｂは、現在実行中のマッサージに対して、感情推定部８２Ａによって推定された被施療者の感情に応じた設定変更を行うか否かを被施療者に伺うための質問メッセージを、メモリ８１に記憶されている複数種類の質問メッセージから選択して、ヘッドセット装置５０に送信する。質問メッセージは、音声メッセージからなる。ヘッドセット装置５０に送信された質問メッセージは、ヘッドホン５２によって音声出力される。

質問メッセージは、感情推定部５２Ａによって推定された感情を示唆する内容を含んでいることが好ましい。質問メッセージ選択部８２Ｂおよびヘッドホン５２は、本願発明の質問メッセージ出力部の一例である。
応答メッセージ選択部８２Ｃは、質問メッセージに対する被施療者の返答を受信したときに、被施療者の返答に対する応答メッセージを、メモリ８１に記憶されている複数種類の応答メッセージから選択して、ヘッドセット装置５０に送信する。応答メッセージは、音声メッセージからなる。ヘッドセット装置５０に送信された応答メッセージは、ヘッドホン５２によって音声出力される。

設定変更指令送信部８２Ｄは、質問メッセージに対する被施療者の返答が設定変更を容認するものである場合には、当該設定変更を実行させるための指令（設定変更指令）を、マッサージ機１の主制御部６０に送信する。設定変更指令送信部８２Ｄおよび後述する主制御部６０内の設定変更処理部６３（図５参照）は、本願発明の設定変更部の一例である。

図５は、マッサージ機１の電気的構成を示すブロック図である。図５においては、説明の便宜上、各エアバッグを膨張収縮させるためのエアポンプおよびその駆動回路ならびに電磁弁およびその駆動回路は省略されている。
マッサージ機１の内部には、マッサージ機１を制御するための主制御部６０が内蔵されている。主制御部６０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）６１等を備えている。メモリ６１には、マッサージ機１を制御するためのプログラム、必要なデータ等が記憶される。また、主制御部６０は、内部時計を備えている。

主制御部６０には、操作装置２３、通信部７１、背もたれ回動用アクチュエータ１５の駆動回路７２および脚載部回動用アクチュエータ１６の駆動回路７３が接続されている。主制御部６０には、さらに、マッサージユニット１７内の昇降用モータ３６の駆動回路７４、進退用モータ４３の駆動回路７５、揉み用モータ４８の駆動回路７６および叩き用モータ４９の駆動回路７７が接続されている。主制御部６０には、さらに、マッサージユニット１７内の昇降位置センサ３８および前後位置センサ４７が接続されている。

通信部７１は、タブレットＰＣ２４と無線通信を行うための通信インタフェースである。前述したように、タブレットＰＣ２４は、ヘッドセット装置５０と無線通信可能である。
主制御部６０は、操作装置２３の操作等に基づいて、各アクチュエータ１５，１６の駆動回路７２，７３を制御する。また、主制御部６０は、操作装置２３の操作、タブレットＰＣ２４からの設定変更指令等に基づいて、各モータ３６,４３，４８，４９の駆動回路７４～７７、エアポンプの駆動回路（図示略）および電磁弁の駆動回路（図示略）を制御する。これにより、マッサージ機１は、各種のマッサージを行えるようになっている。

マッサージ機１のマッサージモードには、自動モードと手動モードとがある。自動モードでは、複数種類のマッサージコースの中から被施療者によって選択されたマッサージコースに従ったマッサージが行われる。手動モードでは、被施療者によって選択されたマッサージ種類のマッサージが行われる。メモリ６１には、複数種類のマッサージコースに応じた複数種類のマッサージプログラムが記憶されている。

主制御部６０は、マッサージ処理部６２および設定変更処理部６３を含んでいる。マッサージ処理部６２は、よく知られているように、被施療者によって選択されたマッサージモード（自動モードおよび手動モード）およびマッサージコースにしたがって、マッサージ処理を行う処理部である。設定変更処理部６３は、タブレットＰＣ２４からの設定変更指令に基づいて設定変更処理を行う処理部である。

図６は、タブレットＰＣ２４の設定変更制御部８２の動作を示すフローチャートである。図６の処理は、マッサージ機１によってマッサージが行われているときに、所定の演算周期毎に繰り返し実行される。
設定変更制御部８２内の感情推定部８２Ａは、脳波計５１によって測定される被施療者の脳波に基づいて被施療者の感情を推定する（ステップＳ１）。ステップＳ１で推定されたる被施療者の感情の具体的な内容については、後述する。

次に、設定変更制御部８２内の質問メッセージ選択部８２Ｂは、ステップＳ１で推定された被施療者の感情に応じた設定変更を行うか否かを被施療者に伺うための質問メッセージを、メモリ８１に記憶されている複数種類の質問メッセージから選択して、ヘッドセット装置５０に送信する（ステップＳ２）。これにより、質問メッセージ選択部８２Ｂによって選択された質問メッセージがヘッドホン５２から音声出力される。

被施療者は、ヘッドホン５２から音声出力される質問メッセージに対して、「はい」という肯定返答または「いいえ」という否定返答を行う。
設定変更制御部８２は、被施療者によって肯定返答が行われたか否か（ステップＳ３）、被施療者によって否定返答が行われたか否か（ステップＳ４）、ステップＳ２で質問メッセージを送信してから所定時間が経過したか否か（ステップＳ５）を監視する。

質問メッセージに対して肯定返答が行われたと判別された場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、設定変更制御部８２はステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、設定変更制御部８２内の応答メッセージ選択部８２Ｃは、今回の質問メッセージに対する肯定返答に対応した応答メッセージをメモリ８１に記憶されている複数種類の応答メッセージから選択してヘッドセット装置５０に送信する（ステップＳ６）。これにより、応答メッセージ選択部８２Ｃによって選択された応答メッセージがヘッドホン５２から音声出力される。

また、質問メッセージに対して肯定返答が行われたと判別された場合には、設定変更制御部８２内の設定変更指令送信部８２Ｄは、今回の質問メッセージに対応した設定変更を実行させるための指令（設定変更指令）を主制御部６０に送信する（ステップＳ７）。これにより、今回の質問メッセージに対応した設定変更が主制御部６０によって行われることになる。そして、設定変更制御部８２は、今回の演算周期の処理を終了する。

質問メッセージに対して否定返答が行われたと判別された場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、設定変更制御部８２はステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、設定変更制御部８２内の応答メッセージ選択部８２Ｃは、今回の質問メッセージに対する否定返答に対応した応答メッセージをメモリ８１に記憶されている複数種類の応答メッセージから選択してヘッドセット装置５０に送信する（ステップＳ８）。これにより、応答メッセージ選択部８２Ｃによって選択された応答メッセージがヘッドホン５２から音声出力される。そして、設定変更制御部８２は、今回の演算周期の処理を終了する。

質問メッセージに対して肯定返答または否定返答が行われることなく、所定時間が経過した場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、設定変更制御部８２は、今回の演算周期の処理を終了する。
図７は、主制御部６０内の設定変更処理部６３の動作を示すフローチャートである。
設定変更処理部６３は、タブレットＰＣ２４からの設定変更指令を受信すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、受信した設定変更指令に応じた設定変更処理を行う（ステップＳ１２）。

図８は、感情推定部によって推定される被施療者の感情の具体例と、それに対する質問メッセージの内容と、質問メッセージに対する被施療者の返答（肯定返答または否定返答）と、被施療者の返答に対する設定変更動作および応答メッセージとを示す表である。
図８の例では、ステップＳ１では、被施療者が「痛み」を感じているか、被施療者が「不満」を感じているか、被施療者が「イライラ」を感じているか、被施療者が感じている「疲労」が減少傾向から増加傾向に変化したか、被施療者が感じている「リラックス度」が低下したか、被施療者が「疲労」を感じているか等が推定される。

被施療者が「痛み」を感じていると推定された場合には、例えば「痛いですか？もう少し弱くしましょうか？」という質問メッセージが音声出力される（ステップＳ２参照）。この質問メッセージに対して、被施療者が「はい」と返答した場合には、現在行われているマッサージの強度が一段階弱くされ、例えば「強さを１段階弱くしました」という応答メッセージが音声出力される（ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ７参照）。

一方、この質問メッセージに対して、被施療者が「いいえ」と返答した場合には、設定変更動作は行われずに、例えば「承知しました」という応答メッセージが音声出力される（ステップＳ４，Ｓ８参照）。質問メッセージに対して、被施療者が「いいえ」と返答した場合の動作は、他の質問メッセージでも同じである。
被施療者が「不満」を感じていると推定された場合には、例えば「弱いですか？もう少し強くしましょうか？」という質問メッセージが音声出力される（ステップＳ２参照）。この質問メッセージに対して、被施療者が「はい」と返答した場合には、現在行われているマッサージの強度が一段階強くされ、例えば「強さを１段階強くしました」という応答メッセージが音声出力される（ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ７参照）。

被施療者が「イライラ」を感じていると推定された場合には、例えば「この動作は嫌いですか？次の動作に移りましょうか？」という質問メッセージが音声出力される（ステップＳ２参照）。この質問メッセージに対して、被施療者が「はい」と返答した場合には、次の動作（次のマッサージ種類の動作）に移行され、例えば「次の動作に移りました」という応答メッセージが音声出力される（ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ７参照）。

被施療者が感じている「疲労」が減少傾向から増加傾向に変化したと推定された場合には、例えば「疲労が改善しました。この辺りで終了しましょうか？」という質問メッセージが音声出力される（ステップＳ２参照）。この質問メッセージに対して、被施療者が「はい」と返答した場合には、現在行われているマッサージコースが停止され、例えば「コースを終了しました」という応答メッセージが音声出力される（ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ７参照）。

被施療者が感じている「リラックス度」が低下したと推定された場合には、例えば「リラックス度が低下したようなので、音楽を流しましょうか？」という質問メッセージが音声出力される（ステップＳ２参照）。この質問メッセージに対して、被施療者が「はい」と返答した場合には、リラックス音楽が流され、例えば「音楽を流します」という応答メッセージが音声出力される（ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ７参照）。この場合には、主制御部６０側からリラックス音楽の音声データを、タブレットＰＣ２４を介してヘッドセット装置５０に送信してもよいが、タブレットＰＣ２４側に予め記憶されているリラックス音楽の音声データをヘッドセット装置５０に送信してもよい。

被施療者が「疲労」を感じていると推定された場合には、例えば「お疲れのようですね。今日は長めにしますか？」という質問メッセージが音声出力される（ステップＳ２参照）。この質問メッセージに対して、被施療者が「はい」と返答した場合には、通常よりも長くなるようにマッサージ時間が変更され、例えば「いつもよりも長めにマッサージします」という応答メッセージが音声出力される（ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ７参照）。

なお、感情推定部８２Ａによって推定される感情の種類は、前述の感情の種類に限定されるものではない。同様に、感情推定部８２Ａによって推定される感情に対する質問メッセージも前述の質問メッセージに限定されるものではない。同様に、被施療者の返答に対する応答メッセージも前述の応答メッセージに限定されるものではない。
前述の実施形態によれば、現在実行中のマッサージに対して、被施療者の感情に応じた（適した）設定変更を行いやすくなるマッサージ機を実現できる。

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前述の実施形態では、ヘッドホン５２およびマイク５３は、脳波計５１を備えたヘッドセット装置５０に設けられているが、ヘッドホン５２およびマイク５３をタブレットＰＣ２４に設けてもよい。この場合には、ヘッドセット装置５０には、ヘッドホン５２およびマイク５３は設けられない。

また、前述の実施形態では、マッサージ機１は、主制御部６０の他に、タブレットＰＣ２４を備えているが、タブレットＰＣ２４の機能を主制御部６０が備えていてもよい。
また、前述の実施形態では、この発明を椅子型マッサージ機に適用した場合について説明したが、この発明は、電動モータを駆動源とする叩き機構または揉み機構を備えたマッサージ機であれば、椅子型以外のマッサージ機（例えば、シート状マッサージ機）にも適用することができる。また、この発明は、エアバックを備えていないマッサージ機にも適用することができる。

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１ マッサージ機
１７ マッサージユニット
２４ タブレット型コンピュータ（タブレットＰＣ）
４０ 施療子駆動ユニット
５０ ヘッドセット装置
５１ 脳波計
５２ ヘッドホン
５３ マイク
５４ 通信部
６０ 主制御部
６１ メモリ
６２ マッサージ処理部
６３ 設定変更処理部
８０ 制御部
８１ メモリ
８２ 設定変更制御部
８２Ａ 感情推定部
８２Ｂ 質問メッセージ選択部
８２Ｃ 応答メッセージ選択部
８２Ｄ 設定変更指令送信部

Claims (5)

1. 被施療者の脳波を測定するための脳波測定装置と、
   マッサージが実行されているときに、前記脳波測定装置によって測定される脳波に基づいて前記被施療者の感情を推定する感情推定部と、
   現在実行中のマッサージに対して、前記感情推定部によって推定された前記被施療者の感情に応じた設定変更を行うか否かを前記被施療者に伺うための質問メッセージを音声出力するための質問メッセージ出力部と、
   前記質問メッセージに対する前記被施療者の返答が前記設定変更を容認するものである場合には、前記設定変更を行う設定変更部とを含み、
   前記感情推定部は、前記被施療者が感じている疲労が減少傾向から増加傾向に変化したことを推定する第１推定部を含み、
   前記質問メッセージ出力部は、前記第１推定部によって、前記被施療者が感じている疲労が減少傾向から増加傾向に変化したことが推定された場合に、マッサージを停止してもよいか否かを尋ねる第１質問メッセージを音声出力し、
   前記設定変更部は、前記質問メッセージ出力部によって音声出力された前記第１質問メッセージに対する前記被施療者の返答が肯定返答である場合に、マッサージを停止させる、マッサージ機。
2. 前記感情推定部は、前記被施療者が痛みを感じていることを推定する第２推定部を含み、
   前記質問メッセージ出力部は、前記第２推定部によって、前記被施療者が痛みを感じていることが推定された場合に、マッサージの強度を弱くしてもよいか否かを尋ねる第２質問メッセージを音声出力し、
   前記設定変更部は、前記質問メッセージ出力部によって音声出力された前記第２質問メッセージに対する前記被施療者の返答が肯定返答である場合に、マッサージの強度を弱くする、請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記感情推定部は、前記被施療者が不満を感じていることを推定する第３推定部を含み、
   前記質問メッセージ出力部は、前記第３推定部によって、前記被施療者が不満を感じていることが推定された場合に、マッサージの強度を強くしてもよいか否かを尋ねる第３質問メッセージを音声出力し、
   前記設定変更部は、前記質問メッセージ出力部によって音声出力された前記第３質問メッセージに対する前記被施療者の返答が肯定返答である場合に、マッサージの強度を強くする、請求項１に記載のマッサージ機。
4. 前記感情推定部は、前記被施療者がイライラを感じていることを推定する第４推定部を含み、
   前記質問メッセージ出力部は、前記第４推定部によって、前記被施療者がイライラを感じていることが推定された場合に、マッサージ動作を次のマッサージ動作に移行してもよいか否かを尋ねる第４質問メッセージを音声出力し、
   前記設定変更部は、前記質問メッセージ出力部によって音声出力された前記第４質問メッセージに対する前記被施療者の返答が肯定返答である場合に、マッサージ動作を次のマッサージ動作に移行させる、請求項１に記載のマッサージ機。
5. 前記感情推定部は、前記被施療者が感じているリラックス度が低下したことを推定する第５推定部を含み、
   前記質問メッセージ出力部は、前記第５推定部によって、前記被施療者が感じているリラックス度が低下したことが推定された場合に、音楽を流してもよいか否かを尋ねる第５質問メッセージを音声出力し、
   前記設定変更部は、前記質問メッセージ出力部によって音声出力された前記第５質問メッセージに対する前記被施療者の返答が肯定返答である場合に、音楽を流す、請求項１に記載のマッサージ機。
   

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