JP7217422B2 - 投影制御装置、投影制御方法および投影制御システム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る投影制御システム100の設置例を示す図である。投影制御システム100は、プロジェクタ10と、IR照明20と、スクリーン30と、IRカメラ40と、可視カメラ40Cと、投影制御装置50とを少なくとも含む構成である。投影制御装置50には、入力装置IPおよび表示装置DPが、それぞれデータもしくは情報の入出力が可能に接続される。なお、プロジェクタ10と、IR照明20と、スクリーン30と、IRカメラ40と、可視カメラ40Cと、投影制御装置50と、入力装置IPと、表示装置DPとのうち一部あるいは全部は、一体の装置内に構成されてもよい。また、例えば入力装置IP、表示装置DP、コンテンツ格納データベース53、記録装置54はそれぞれ、投影制御装置50とネットワークを介して接続された別体として構成されてもよい。さらに、投影制御装置50は、入力装置IPおよび表示装置DPを含む構成としてもよい。
次に、実施の形態1に係る投影制御装置50の動作手順について、図8を参照して説明する。図8は、実施の形態1に係る投影制御装置の動作手順例を時系列に示すフローチャートである。
以上により、実施の形態1に係る投影制御装置50あるいは投影制御システム100では、入出力インターフェース51(通信部の一例)は、スクリーン30(被投影物の一例)の周囲に位置する人物等の対象物HM1を撮像するIRカメラ40(撮像装置の一例)あるいは可視カメラ40C(撮像装置の一例)との間で通信可能に接続される。投影位置計算部553(導出部の一例)は、スクリーン30へ投影するコンテンツ画像に関するパラメータの指定と対象物HM1を含むスクリーン30の画像とに基づいて、コンテンツ画像の投影位置を導出する。投影画像生成部554は、導出された投影位置に配置されたコンテンツ画像を含む投影画像を生成する。プロセッサ55(制御部の一例)は、生成された投影画像の投影指示を、入出力インターフェース51を介してプロジェクタ10(投影装置の一例)に送信する。
11、43、43C 通信インターフェース
12、42、42C 制御部
13 投影部
14、44、44C、52 メモリ
20 IR照明
30 スクリーン
40 IRカメラ
40C 可視カメラ
41 IR撮像部
41C 可視撮像部
50 投影制御装置
51 入出力インターフェース
53 コンテンツ格納データベース
54 記録装置
55、PRC1、PRC2、PRC3 プロセッサ
100 投影制御システム
551 キャリブレーション部
552 シルエット画像生成部
553 投影位置計算部
554 投影画像生成部
DP 表示装置
IP 入力装置
Claims (11)
- 被投影物の周囲に位置する対象物を撮像する撮像装置との間で通信可能に接続される通信部と、
前記被投影物へ投影するコンテンツ画像に関するパラメータの指定と前記対象物を含む前記被投影物の画像とに基づいて、前記コンテンツ画像の投影位置を導出する導出部と、
導出された前記投影位置に前記コンテンツ画像を配置した投影画像を生成する投影画像生成部と、
生成された前記投影画像の投影指示を、前記通信部を介して投影装置に送信する制御部と、を備え、
前記投影位置に関するパラメータは、角度あるいは方向と画素数(n:2以上の整数)とを含み、
前記導出部は、前記被投影物の画像の前記角度あるいは方向に対応した始端から前記画像の終端まで走査を行い、前記走査中に前記対象物の画像内の第n番目の画素の検出位置を基にして、前記投影位置を導出する、
投影制御装置。 - 前記被投影物の画像に基づいて、前記対象物の形状を特定可能な対象物画像を生成する対象物画像生成部、をさらに備え、
前記導出部は、生成された前記対象物画像を用いて前記投影位置を導出する、
請求項1に記載の投影制御装置。 - 前記制御部は、前記投影位置に関するパラメータの指定画面を表示装置に表示し、前記指定画面に対するユーザ操作に応じて、前記投影位置に関するパラメータの指定を受け付ける、
請求項1に記載の投影制御装置。 - 前記導出部は、前記コンテンツ画像に関するパラメータの指定に応じて、前記投影位置
の導出方法を変更する、
請求項1に記載の投影制御装置。 - 前記コンテンツ画像に関するパラメータは、前記コンテンツ画像が投影されるための投影期間をさらに含み、
前記制御部は、前記投影期間における前記投影画像の投影指示を、前記通信部を介して前記投影装置に送信する、
請求項1に記載の投影制御装置。 - 複数の異なる前記投影期間ごとに対応して指定された前記コンテンツ画像に関するパラメータのそれぞれに基づいて導出された前記投影位置の情報を保持するメモリ、をさらに備え、
前記制御部は、複数の異なる前記投影期間ごとに対応して導出された前記投影位置のそれぞれを用いて生成された、それぞれの前記投影画像の投影指示を、前記通信部を介して前記投影装置に送信する、
請求項5に記載の投影制御装置。 - 前記コンテンツ画像に関するパラメータは、方向およびオフセット値をさらに含み、
前記導出部は、前記対象物を含む前記被投影物の画像から基準位置を検出し、前記基準位置から前記方向に前記オフセット値ほど離れた位置を前記投影位置として導出する、
請求項1に記載の投影制御装置。 - 前記制御部は、前記投影位置の導出対象領域の指定画面を表示装置に表示し、前記指定画面に対するユーザ操作に応じて、前記導出対象領域を設定し、
前記導出部は、設定された前記導出対象領域内から前記投影位置を導出する、
請求項1に記載の投影制御装置。 - 前記制御部は、前記投影位置の導出対象領域を示す導出対象領域画像を取得し、
前記導出部は、取得された前記導出対象領域画像により示される前記導出対象領域内から前記投影位置を導出する、
請求項1に記載の投影制御装置。 - 投影制御装置における投影制御方法であって、
被投影物の周囲に位置する対象物を撮像する撮像装置との間で通信可能に接続するステップと、
前記被投影物へ投影するコンテンツ画像に関するパラメータの指定と前記対象物を含む前記被投影物の画像とに基づいて、前記コンテンツ画像の投影位置を導出するステップと、
導出された前記投影位置に前記コンテンツ画像を配置した投影画像を生成するステップと、
生成された前記投影画像の投影指示を投影装置に送信するステップと、を有し、
前記投影位置に関するパラメータは、角度あるいは方向と画素数(n:2以上の整数)とを含み、
前記導出において、前記被投影物の画像の前記角度あるいは方向に対応した始端から前記画像の終端まで走査を行い、前記走査中に前記対象物の画像内の第n番目の画素の検出位置を基にして、前記投影位置を導出する、
投影制御方法。 - 被投影物の周囲に位置する対象物を撮像する撮像装置と、投影制御装置とが通信可能に接続された投影制御システムであって、
前記投影制御装置は、
前記被投影物へ投影するコンテンツ画像に関するパラメータの指定と前記対象物を含む前記被投影物の画像とに基づいて、前記コンテンツ画像の投影位置を導出する導出部と、
導出された前記投影位置に前記コンテンツ画像を配置した投影画像を生成する投影画像生成部と、
生成された前記投影画像の投影指示を投影装置に送信する制御部と、を備え、
前記投影位置に関するパラメータは、角度あるいは方向と画素数(n:2以上の整数)とを含み、
前記導出部は、前記被投影物の画像の前記角度あるいは方向に対応した始端から前記画像の終端まで走査を行い、前記走査中に前記対象物の画像内の第n番目の画素の検出位置を基にして、前記投影位置を導出する、
投影制御システム。
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