JP7215824B2 - プレス機械及びプレス機械の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プレス機械及びプレス機械の制御方法に関する。

プレス機械は、ワークを上型と下型とで挟み込み、ワークに対して成形加工などのプレス加工を施す。プレス機械の一つとして、板状のワークに曲げ加工を施すプレスブレーキ（曲げ加工機）が知られている。このプレスブレーキでは、作業者によりワークを所定位置に配置して上型又は下型を駆動させ、上型と下型との間でワークを挟み込むことにより曲げ加工を行う。作業者は、ワークの曲げ加工に際して、ワークに関する作業指示書あるいは設計図面などを用いて、配置すべきワークの方向を確認している。このような作業者によるワークの配置を支援するため、プレスブレーキの一部に、ワークの形状あるいは作業手順等が示された画像を投影し、作業者がその投影画像を見ることで作業手順を確認可能な技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０１７／００７４９２号

特許文献１では、ワークの形状等の画像を投影しているが、ワークの中には上下又は左右で対称あるいは対称に近い形状のワークが多く存在する。そのため、ワークの投影画像を見ただけではプレス機械に配置すべきワークの方向が容易に確認できない場合がある。また、ワークは、非対称となる相違点を一部含んでいる場合もあるが、この相違点が小さいときなどでは作業者が投影画像を見ても相違点に気付かず、ワークを誤った方向でプレス機械に配置させる可能性がある。その結果、ワークが誤って加工されることにより不良品を発生させることになる。作業者は、不良品の発生を防止するため、投影画像を注意深く観察し、相違点を見つけ出す作業が必要となる。ただし、この作業には時間がかかり、加工効率を低下させるだけでなく、作業者の負担が大きくなるといった問題を有している。

以上のような事情に鑑み、本発明は、作業者がワークを配置すべき方向を容易に確認できるようにして作業者の負担を軽減しつつ、不良品の発生を抑制して加工効率を向上させることが可能なプレス機械及びプレス機械の制御方法を提供することを目的とする。

本発明の第１態様においては、上型と下型とでワークを挟むことによりワークを加工するプレス機械を提供する。プレス機械は、上型及び下型のいずれか一方を保持する本体部を備える。プレス機械は、本体部に昇降可能に支持され、上型及び下型のいずれか他方を保持するラムを備える。プレス機械は、ラムを昇降させる駆動装置を備える。プレス機械は、本体部又はラムに設けられる表示装置を備える。プレス機械は、表示装置にワークの形状を表示させる制御装置を備える。制御装置は、ワークの加工前に、ワークの外形と、ワークの形状において左右非対称な箇所である注目点と、を含むワークの形状を表示させる。制御装置は、注目点の形状について、実際の形状と違えることなく、注目点に注目させる表示を付して表示させる。制御装置は、注目点に注目させる表示の態様について、ワークにおける他の部分の表示態様とは異なる表示態様にて表示させる。

異なる表示態様は、注目点又は注目点を含んだ領域の点滅、注目点以外の部分と異なる色、注目点以外の部分と異なる明るさ、のうち少なくとも１つであってよい。表示装置は、本体部及びラムの少なくとも一方に設定された投影領域に画像を投影する投影装置であってよい。投影装置は、ラムの上方かつ前方に配置されてよい。本体部は、ラムの上方かつ前方にカバー部材を備えてよい。投影装置は、カバー部材内に収容されてよい。制御装置は、ワークが上型と下型との間に配置された状態のワークの形状を表示装置に表示させてよい。制御装置は、ワークを所定の角度から見た場合の斜視図を表示装置に表示させてよい。制御装置は、ワークの設計情報を受信した場合に、設計情報により示されるワークの形状に対して注目点を設定する操作部を備えてよい。

本発明の第２態様においては、上型と下型とでワークを挟むことによりワークを加工するプレス機械の制御方法を提供する。プレス機械は、上型及び下型のいずれか一方を保持する本体部を備える。プレス機械は、本体部に昇降可能に支持され、上型及び下型のいずれか他方を保持するラムを備える。プレス機械は、ラムを昇降させる駆動装置を備える。プレス機械は、本体部又はラムに設けられる表示装置を備える。プレス機械の制御方法は、ワークの加工前に、ワークの外形と、ワークの形状において左右非対称な箇所である注目点と、を含むワークの形状を表示装置に表示することを含む。プレス機械の制御方法は、注目点の形状について、実際の形状と違えることなく、前記注目点に注目させる表示を付して表示する。プレス機械の制御方法は、注目点に注目させる表示の態様について、ワークにおける他の部分の表示態様とは異なる表示態様にて表示する。

本発明に係るプレス機械及びプレス機械の制御方法によれば、本体部又はラムに設けられた表示装置に、ワークの形状のうち予め設定された注目点を、注目点以外の部分と異なる表示態様でワークとともに表示させるため、作業者に注目点を容易に気付かせることができる。これにより、作業者がプレス機械に配置すべきワークの方向を容易に確認することができ、作業者の負担を軽減しつつ、不良品の発生を抑制して加工効率を向上させることができる。

また、異なる表示態様が、注目点又は注目点を含んだ領域の点滅、注目点以外の部分と異なる色、注目点以外の部分と異なる明るさ、のうち少なくとも1つである場合では、注目点がそれ以外の部分に対して明確になるので、作業者に注目点を確実に気付かせることができる。また、表示装置が、本体部及びラムの少なくとも一方に設定された投影領域に画像を投影する投影装置である場合では、投影領域を大きく設定することにより、大きな画像を容易に表示させることができる。また、投影装置が、ラムの上方かつ前方に配置される場合では、投影装置が作業者のじゃまにならず、かつ作業者が作業を行う場合に視認しやすい方向に画像を投影することができる。

また、本体部が、ラムの上方かつ前方にカバー部材を備え、投影装置が、カバー部材内に収容される場合では、カバー部材で投影装置が覆われるので、プレス機械の外観を良くすることの他に、作業中に誤ってワーク等が投影装置に接触することを防止できる。また、制御装置が、ワークが上型と下型との間に配置された状態の画像を表示装置に表示させる場合では、実際に加工を行う際のワークの配置を作業者にイメージしやすくすることができる。

また、制御装置が、ワークを所定の角度から見た場合の斜視図を表示装置に表示させる場合では、投影された斜視図によって、作業者にワークの形状を把握しやすくすることができる。また、制御装置が、ワークの設計情報を受信した場合に、設計情報により示されるワークの形状に対して注目点を設定する操作部を備える場合では、設計情報に注目点の明示がない場合、又は作業現場において新たな注目点を設定する場合に、操作部によって注目点を設定できるので、表示する画像内に注目点を確実に示すことができる

実施形態に係るプレス機械の一例を示す側面図である。 図１に示すプレス機械の正面図である。 カバー部材を斜め下方から見た場合の一例を示す斜視図である。 プレス機械の機能ブロックの一例を示す図である。 ワークＷの形状に関する設計情報の一例を示す図である。 投影装置により投影される画像の一例を示す図である。 表示部に表示される画像の一例を示す図である。 実施形態に係るプレス機械の制御方法の一例を示すフローチャートである。 ワークＷの形状に関して投影された画像の他の例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は以下説明する実施形態に限定されるものではない。図面においては、全体又は一部について、模式的に表すこと、又は縮尺を変更して表すことがある。また、部材の位置や方向などを、適宜、図１などに示すＸＹＺ直交座標系を参照して説明する。このＸＹＺ直交座標系において、Ｘ方向及びＹ方向は水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向（上下方向）である。Ｘ方向は左右方向であり、Ｙ方向は前後方向である。また、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の方向において、適宜、矢印と同じ側を＋側（例、＋Ｚ側）と称し、矢印と反対側を－側（例、－Ｚ側）と称す。

図１は、実施形態に係るプレス機械１００の一例を示す側面図である。図２は、図１に示すプレス機械１００の正面図である。プレス機械１００は、ワークＷに曲げ加工（成形加工）を施すことが可能なプレスブレーキ（曲げ加工機）である。以下、本実施形態では、プレス機械１００としてプレスブレーキを例として説明しているが、プレスブレーキに限定されず、打ち抜き加工（パンチ加工）あるいは成形加工が可能なプレス機械であってもよい。

プレス機械１００は、図１及び図２に示すように、加工機本体（本体部）２と、制御装置３と、投影装置４とを備える。加工機本体２は、正面側に作業者の作業スペースを有している。作業者は、加工機本体２の正面側からワークＷを所定位置に配置し、後述する上型１３と下型６とでワークＷを挟み込むことにより、ワークＷに対して曲げ加工を施すことが可能である。加工機本体２は、本体フレーム５と、下型６を支持するテーブル７と、側部フレーム８、９と、カバー部材１０と、ラム１１とを備える。

本体フレーム５は、プレス機械１００の外郭を形成する。下型６は、テーブル７の上面に支持される固定側（下側）の金型であり、左右方向（Ｘ方向）に沿って長く形成されている。下型６は、上面側に、ワークＷを曲げ加工するためのＶ字状の凹部６ａを有する。凹部６ａは、左右方向に沿って長く形成されている。テーブル７は、本体フレーム５の正面側（前面側）に取り付けられており、下型６を固定している。また、テーブル７は、ワークＷを＋Ｙ方向に突き当てて位置決めするための位置決め部７ａが設けられる。なお、位置決め部７ａは、本体フレーム５とは独立して設けられてもよい。

側部フレーム８、９は、本体フレーム５の左右方向の側部上方にそれぞれ取り付けられている。側部フレーム８、９は、それぞれラム１１の左右方向の側部上方を覆うように配置されている。側部フレーム８、９は、それぞれ駆動装置１４を収容する。駆動装置１４は、図示しない支持フレーム等によって加工機本体２に支持されている。駆動装置１４は、ラム１１をＺ方向に移動（昇降）させる。駆動装置１４は、例えば、ボールねじ又はナットを電動モータ等により回転させてラム１１を昇降させる機構、あるいは油圧シリンダ装置又は空圧シリンダ装置を用いてラム１１を昇降させる機構などが適用される。

カバー部材１０は、左右方向（Ｘ方向）において側部フレーム８、９の間に配置される。カバー部材１０は、本体フレーム５の上部において、ラム１１の上方かつ前方に配置される。カバー部材１０は、ラム１１に対して前方（－Ｙ方向）に突出した部分を有する。カバー部材１０は、この突出した部分に、後述する投影装置４を収容する。なお、カバー部材１０の下面側には、投影装置４から出射される投影光を通過させるための開口部１０ａ（図３参照）が設けられている。

ラム１１は、本体フレーム５に設けられた不図示のガイド部により、加工機本体２に昇降可能に支持されている。例えば、ラム１１の左右両端に一対のローラが設けられ、この一対のローラは、本体フレーム５に設けられたブラケット（ガイド部）を挟んで配置される。ラム１１は、一対のローラがブラケットに沿って転動することにより、上下方向（Ｚ方向）にガイドされる。ラム１１は、例えば金属等により形成された板状の部材であり、例えば、数十ｋｇ～数百ｋｇの重量を有する。ラム１１は、駆動装置１４の一部に連結されており、駆動装置１４によって吊り下げられた状態で配置されている。ラム１１は、駆動装置１４を駆動することにより昇降し、テーブル７上の下型６に対して近接又は離間する。

ラム１１の下方には、複数の上型ホルダ１２が取り付けられる。複数の上型ホルダ１２は、左右方向（Ｘ方向）に沿って配列される。複数の上型ホルダ１２は、隣同士の間隔を任意に設定可能である。また、上型ホルダ１２は、例えば、ラム１１に対して左右方向に移動可能に設けられて、上型ホルダ１２同士の間隔を変更できる構成であってもよい。上型ホルダ１２は、ラム１１に対して着脱可能に設けられる。複数の上型ホルダ１２は、それぞれ、上型１３を保持可能である。例えば、ワークＷの曲げ加工を行う際に、複数の上型ホルダ１２には、曲げ加工の各工程に応じた上型１３が保持される。

上型１３は、上型ホルダ１２で保持された際、下型６の凹部６ａの上方に対向して、下端が左右方向に沿って配置される。また、上型１３の下端には、下型６の凹部６ａに進入する先端部を有する。上型１３は、ラム１１及び上型ホルダ１２と一体となって昇降する。プレス機械１００は、ラム１１の移動に伴って上型１３が下型６に向かって移動し、上型１３と下型６とでワークＷを挟み込み、上型１３が最下点に達するまでの間にワークＷに対して曲げ加工を施す。

投影装置４は、加工機本体２に設けられ、ラム１１の少なくとも一部を含む投影領域ＰＡに、ワークＷの形状に関する画像４０（図６等参照）を投影する。投影装置４としては、例えば、プロジェクタ等が用いられる。投影装置４は、ラム１１（本体フレーム５）の上方かつ前方に設置される。ただし、投影装置４の設置位置は任意であり、投影領域ＰＡに画像４０を投影可能であれば、本体フレーム５の左右側部又は下部に設置されてもよい。図示した投影領域ＰＡは、ラム１１の表面のみを用いて設定されているが、ラム１１以外の部分を含んで設定されてもよい。

投影装置４は、カバー部材１０内に収容される。この構成により、カバー部材１０で投影装置４が覆われるので、プレス機械１００の外観が良くなり、作業中に誤ってワークＷ等が投影装置４に接触することを防止できる。投影装置４は、カバー部材１０の下面に設けられている開口部１０ａを介して、投影光を投影領域ＰＡに向けて出射する。ワークＷの形状に関する画像４０は、例えば、設計情報により示されるワークＷの形状に関する画像である。

図３は、カバー部材１０を斜め下方から見た場合の一例を示す斜視図である。図３に示すように、投影装置４は、カバー部材１０の内側において左右方向の中央部に配置され、カバー部材１０において前方に突出する部分の先端側に配置される。このように、投影装置４は、ラム１１の上方かつ前方に配置される。この構成により、ラム１１に設定されている投影領域ＰＡに適切に画像を投影することができる。また、投影装置４が作業者のじゃまにならず、かつ作業者が作業を行う場合に視認しやすい投影領域ＰＡに画像を投影することができる。

カバー部材１０には、２つのスピーカ３５が配置される。２つのスピーカ３５は、投影装置４に対して左右方向の両側に配置される。スピーカ３５は、音響スピーカなどであり、不図示のアンプと有線又は無線により接続されている。スピーカ３５は、アンプから供給される信号に応じた音を出力する。スピーカ３５からは、投影装置４により投影される画像に関連する音声ガイドを出力してもよいし、作業に関する注意事項などの音声ガイド、あるいはラム１１の下降を予告する予告音を出力してもよい。スピーカ３５は、加工機本体２の加工領域の前方等に音が届くように配置される。スピーカ３５の数は、任意であり、１つでもよいし、３つ以上でもよい。また、スピーカ３５は設けられなくてもよい。

制御装置３は、加工機本体２の動作を統括して制御する。図４は、プレス機械１００の機能ブロックの一例を示す図である。制御装置３は、図４に示すように、本体制御部３１と、表示制御部３２と、表示装置３３と、操作部３４とを有する。制御装置３は、記憶部２６に記憶されている加工プログラムＰＲ等を読み出して駆動装置１４及び投影装置４の動作を制御する。記憶部２６は、加工機本体２に設けられてもよいし、加工機本体２外に設けられて有線又は無線により制御装置３に接続されてもよい。

記憶部２６は、例えば、ハードディスクなどの大容量記憶装置、ＵＳＢメモリやフラッシュメモリなどの不揮発メモリ、ＣＤなどの記録媒体などである。記憶部２６には、加工プログラムＰＲが記憶されている。加工プログラムＰＲは、工程ごとに加工機本体２の動作を定めたプログラム（加工データ）である。例えば、加工プログラムＰＲには、曲げ加工における工程の順番、各工程において用いる上型１３の情報（例、種類、ＩＤ、位置）、各工程におけるラム１１の移動条件（例、開始位置、速度、終了位置）などが定められている。また、記憶部２６には、後述する設計データＤ１などが記憶されてもよい。

本体制御部３１は、作業者の指令、加工プログラムに応じて駆動装置１４を制御する。本体制御部３１は、例えば、作業者に操作された不図示の操作ペダル又は操作レバーからの信号を受けて、駆動装置１４の動作を開始するように制御する。本体制御部３１は、例えば、加工機本体２の運転状況、運転条件、ワークＷの加工条件などの各種情報を表示装置３３に表示させるように制御する。作業者は、加工機本体２の設定、ワークＷの材質、加工条件などの情報を操作部３４により制御装置３に入力可能である。制御装置３は、上位制御装置１６に有線又は無線により接続されている。上位制御装置１６は、制御装置３に対して、例えばワークＷの形状に関するデータを含む設計情報を供給する。この設計情報の中には、ワークＷの注目点に関する情報を含む場合もあるし、注目点に関する情報を含まない場合もある。

表示装置３３及び操作部３４は、図２に示すように、加工機本体２の正面側に設けられ、作業者による視認及び操作が可能な高さに配置される。表示装置３３は、直視型の例えば液晶表示装置などが用いられる。表示装置３３は、ワークＷの形状等を表示可能である。操作部３４は、キーボード、マウスなどが用いられる。なお、操作部３４として、表示装置３３上に設けられるタッチパネルが用いられてもよい。この場合、操作部３４は、表示装置３３と一体で設けられる。また、表示装置３３上に設けられるタッチパネルには、キーボード等を備えていてもよい。

表示制御部３２は、投影装置４の動作を制御する。表示制御部３２は、ワークＷの形状のうち予め設定された注目点５０（図５参照）を、注目点５０以外の部分と異なる表示態様で、ワークＷとともに投影装置４により投影領域ＰＡに投影させるように制御する。表示制御部３２は、例えば、上位制御装置１６からワークＷの形状に関するデータを含む設計情報を受け取った場合、その設計情報に含まれている注目点５０を示すデータに基づいて、注目点５０を、注目点５０以外の部分と異なる表示態様で投影装置４により投影させるように制御する。表示制御部３２は、表示装置３３の動作を制御し、ワークＷの形状及び注目点５０等を表示装置３３に表示させるように制御する。なお、表示装置３３及び操作部３４を設けるか否かは任意であり、表示装置３３及び操作部３４は設けられなくてもよい。また、表示装置３３は、ラム１１に配置されてもよい。

図５は、ワークＷの形状に関する設計情報である設計データＤ１の一例を示す図である。図５に示すように、設計データＤ１は、ワークＷの形状に関する画像データあるいは形状データ（例えば、ＤＸＦなど）である。設計データＤ１において、ワークＷの形状に対して注目点５０が設定されている。図５では、ワークＷの形状において、左右対称となっていない個所が注目点５０として設定されている。注目点５０は、製品の設計時に作業者が予め設計情報に設定させてもよいし、上記したように、作業者が操作部３４を操作することで設定されてもよい。また、制御装置３が、設計データＤ１に含まれるワークＷの形状に基づいて注目点５０を設定してもよい。例えば、制御装置３は、ワークＷが左右方向に対称であるか否かを判断し、ワークＷの形状が左右方向に対称でない場合に、この対称でない部分を抽出して注目点５０として設定してもよい。

注目点５０以外の部分と異なる表示態様は、例えば、注目点５０又は注目点５０を含めた周辺領域を点滅させる表示態様、注目点５０以外を白黒（グレースケール）で表示させつつ注目点５０を作業者が注目しやすい赤色あるいは黄色などに色を変えた表示態様、注目点５０又は注目点５０を含めた周辺領域の明るさを強くするなどの明るさを変えた表示態様などである。表示制御部３２は、注目点５０の表示態様を予め設定された内容で投影装置４により投影させるように制御する。また、表示制御部３２は、上記した表示態様を組み合わせて投影装置４により投影させるように制御してもよい。

なお、注目点５０の表示態様は、作業者が操作部３４を操作することにより設定可能である。また、上位制御装置１６から送られた設計情報に注目点５０を示すデータが含まれていない場合には、作業者は、操作部３４を操作することによりワークＷの形状の中から注目点５０を設定することができる。

注目点５０は、図示のような丸穴に限定されない。例えば、注目点５０は、丸穴以外の形状の穴であってもよいし、ワークＷの角部分など外形上の特徴部分であってもよい。また、ワークＷの形状が左右方向の中心に対して対称でない場合には、この対称でない部分を注目点５０として設定してもよい。また、ワークＷの形状が左右方向の中心に対して対称である場合、表示制御部３２は、ワークＷが左右方向に対称である旨の文字の表示を注目点５０と併せて表示させるように制御してもよい。また、表示制御部３２は、ワークＷの表裏を示す情報を注目点５０と併せて表示させるように制御してもよい。

図６は、投影装置４により投影される画像４０の一例を示す図である。図６に示すように、画像４０は、ラム１１を含む投影領域ＰＡに投影されている。表示制御部３２は、図６に示すように、例えばワークＷが上型１３と下型６との間に配置された状態の画像４０を投影装置４により投影させるように制御することができる。この画像４０により、作業者は、実際に加工を行う際のワークＷの配置を容易にイメージすることが可能となる。また、表示制御部３２は、画像４０のように、ワークＷを所定の角度から見た場合の斜視図を投影装置４により投影させるように制御することができる。斜視図となった画像４０により、作業者は、ワークＷの形状及び注目点５０の位置などを容易に把握することが可能となる。

また、例えば、注目点５０がワークＷの形状に対して小さい場合では、注目点５０の表示態様を他と代えても注目しにくい可能性がある。このような場合、表示制御部３２は、表示態様として、注目点５０の近傍にワークＷの形状ではない線等を付加して、ワークＷに対する注目点５０を視認しやすくなるような制御を行ってもよい。例えば、表示制御部３２は、図５に示すように、注目点５０を囲むように点線５１を付加し、この点線５１についても他の部分と異なるように点滅等をさせて投影するように制御してもよい。

また、表示制御部３２は、図６に示すように、注目点５０の上方に、直線５２を付加し、この直線５２についても他の部分と異なるように点滅等をさせて投影するように制御してもよい。また、図５に示す点線５１、又は図６に示す直線５２は、ワークＷの形状を示す線に比べて太く表示させてもよい。このように、注目点５０に点線５１又は直線５２を付加するといった他の表示態様と異なる表示態様で表示することにより、注目点５０を目立たせることができる。なお、画像４０、４１において、点線５１又は直線５２は投影又は表示されなくてもよい。

また、表示制御部３２は、表示装置３３の動作を制御する。例えば、表示制御部３２は、投影装置４により投影される画像４０と同様の画像４１を表示装置３３に表示させるように制御してもよい。表示装置３３による画像４１の解像度は、投影装置４により投影される画像４０の解像度より高い場合が想定される。従って、作業者は、投影装置４により投影される画像４０では注目点５０が視認しにくいときに、画像４１により注目点５０を確認することができる。なお、表示制御部３２は、投影装置４により投影される画像４０と異なる画像を表示装置３３に表示させるように制御してもよい。画像４０と異なる画像としては、例えば、ワークＷの曲げ加工後の斜視図を示す画像などである。

図７は、表示装置３３に表示される画像４１の一例を示す図である。図７に示すように、画像４１は、画像４０と同様の画像である。すなわち、投影装置４によって例えばワークＷが上型１３と下型６との間に配置された状態の斜視図が投影される場合（図６に示す場合）、画像４１は、ワークＷが上型１３と下型６との間に配置された状態の画像となる。表示装置３３に表示される画像４１は、作業者が操作部３４を操作することにより、表示態様を変更することが可能となっている。例えば、ワークＷの斜視図が表示された状態から、ワークＷの平面図、正面図、底面図、側面図、背面図、部分拡大図等の異なる種類の図に変更することができる。

なお、表示装置３３には画像４１が表示されなくてもよい。また、表示装置３３に表示される画像４１は、投影装置４により投影された画像４０と異なってもよい。例えば、表示装置３３に表示される画像として、投影装置４により投影される画像４０とは異なる角度又は状態で注目点５０を表示させる画像であってもよい。また、操作部３４を操作することにより、注目点５０を他の部分同様の表示に設定することも可能である。この場合、作業者は、注目点５０を把握した後、注目点５０を他の表示と同様の表示とすることで、注目点５０が他と異なる態様で表示されていない状態のワークＷの形状を改めて確認することができる。また、本実施形態で示すように、投影装置４及び表示装置３３の双方が設けられる構成に限定されない。例えば、投影装置４が設けられず、表示装置３３が設けられるプレス機械であってもよい。

次に、本実施形態に係るプレス機械１００の制御方法について説明する。図８は、プレス機械１００の制御方法の一例を示すフローチャートである。先ず、作業者の作業開始に先立って、プレス機械１００に電源が投入され、プレス機械１００は、原点復帰などの起動動作を行い、レディ状態（スタンバイ状態）となる。作業者は、制御装置３に対して作業を開始する旨の入力を行う。

制御装置３は、作業開始の入力を検知し、上位制御装置１６に対して加工対象となるワークＷの形状に関する設計データＤ１を要求する。上位制御装置１６は、制御装置３の要求に応じて、ワークＷの形状に関する設計データＤ１を制御装置３に送信する。なお、設計データＤ１は、上位制御装置１６から送信されることに限定されない。例えば、設計データＤ１を格納したＵＳＢメモリ等の記憶媒体を作業者が制御装置３に接続して、あるいは加工機本体２に備える内部の記憶部２６（図４参照）から読み出して、設計データＤ１を制御装置３に取り込むようにしてもよい。

制御装置３は、上位制御装置１６から送信される、あるいは記憶媒体に格納されている設計データＤ１を取り込む（ステップＳ０１）。制御装置３は、受信した設計データＤ１において、ワークＷの形状とともに注目点５０が設定されているか否かを判断する（ステップＳ０２）。この場合、制御装置３は、例えば設計データＤ１において、ワークＷの形状を示すデータの他に、予め設定された注目点５０に関するデータが含まれているか否かを判断する。

注目点５０が設定されていると判断した場合（ステップＳ０２のＹＥＳ）、表示制御部３２は、ワークＷの曲げ加工を行う前に、設計データＤ１に基づいて、ワークＷの形状のうち予め設定された注目点５０を、注目点５０以外の部分と異なる表示態様で、ワークＷとともに投影装置４により投影領域ＰＡに投影させるように制御する（ステップＳ０３）。また、表示制御部３２は、設定された注目点５０を、注目点５０以外の部分と異なる表示態様で、ワークＷとともに表示装置３３に表示させるように制御する。作業者は、投影装置４により投影された画像４０（図６参照）、又は表示装置３３に表示された画像４１（図７参照）から、注目点５０を容易に把握することができる。

また、注目点５０が設定されていないと判断した場合（ステップＳ０２のＮＯ）、制御装置３は、注目点５０を設定する必要があるか否かを判断する（ステップＳ０４）。なお、ステップＳ０３は、制御装置３が判断することに限定されず、作業者が判断してもよい。注目点５０を設定する必要なしと判断した場合（ステップＳ０４のＮＯ）、制御装置３は、処理を終了する。この場合、制御装置３は、注目点５０を表示せずにワークＷの画像を投影装置４から投影させてもよいし、投影装置４から画像を投影させなくてもよい。また、注目点５０を設定する必要ありと判断した場合（ステップＳ０４のＹＥＳ）、制御装置３は、設計データＤ１に注目点５０を設定する（ステップＳ０５）。ステップＳ０５において、作業者は、操作部３４を操作することにより、設計データＤ１により示されるワークＷの形状において注目点５０を設定してもよい。又は、制御装置３は、設計データＤ１に含まれるワークＷの形状に基づいて注目点５０を設定してもよい。制御装置３は、ワークＷの左右方向の対称性を判断し、ワークＷの形状が左右方向に非対称である場合に、この非対称の部分を抽出して注目点５０として設定してもよい。

続いて、表示制御部３２は、ステップＳ０５において設定された注目点５０を、ワークＷの曲げ加工を行う前に、注目点５０以外の部分と異なる表示態様で、ワークＷとともに投影装置４により投影領域ＰＡに投影させるように制御する（ステップＳ０３）。また、表示制御部３２は、ステップＳ０５において設定された注目点５０を、注目点５０以外の部分と異なる表示態様で、ワークＷとともに表示装置３３に表示させるように制御する。

ステップＳ０３の後、作業者は、投影領域ＰＡの画像４０又は表示装置３３の画像４１から注目点５０を見て、ワークＷを下型６上に配置する向きを確認することができる。これにより、ワークＷを誤った方向で下型６上に配置することが可能となり、ワークＷが誤って曲げ加工されることにより不良品が発生するのを抑制できる。その後、作業者は、不図示の操作ペダル等を操作することにより、運転を開始する旨の入力を行う。制御装置３の本体制御部３１は、操作ペダル等が操作されたことを検知し、加工プログラムＰＲに規定された各工程に基づいて駆動装置１４を駆動させ、ラム１１（上型１３）の下降動作を実行させる。ラム１１（上型１３）の下降により、ワークＷは、上型１３と下型６とに挟まれて曲げ加工が施される。

以上のように、本実施形態に係るプレス機械１００及びプレス機械１００の制御方法によれば、投影装置４により投影領域ＰＡに注目点５０が、注目点５０以外の部分と異なる表示態様で、ワークＷとともに投影されるので、作業者に注目点５０を容易に気付かせることができる。これにより、作業者がプレス機械１００（下型６上）に配置すべきワークＷの方向を容易に確認することができ、作業者の負担を軽減しつつ、適切な曲げ加工を行うことができ、不良品の発生を抑制して加工効率を向上させることができる。

また、図５及び図６では、画像４０、４１において注目点５０を投影又は表示する際に点線５１又は直線５２を併せて投影又は表示させているが、この形態に限定されない。図９は、ワークＷの形状に関して投影された画像の他の例を示す図である。図９に示すように、表示制御部３２は、設計データＤ２において、注目点５０の表示と併せて、注目点５０であることを示す文字５３、あるいは注目点５０の場所を示す図形５４を表示させるように制御してもよい。

文字５３及び図形５４は、注目点５０と同様に、点滅等のように他の部分と異なる表示態様により表示されてもよい。また、文字５３は、任意に設定可能である。例えば、注目点５０の形状を示すような文字である「丸穴」等の文字が表示されてもよい。図形５４は、図９に示すように矢印であるが、この形状に限定されず、任意の形状を用いることができる。また、文字５３及び図形５４の少なくとも一方は、静止画であることに限定されず、動画であってもよい。動画を用いることにより、作業者に対して、より一層注目点５０を気付かせることが可能となる。また、ワークＷにおいて相違点が複数ある場合は、図９の点線で示すように、注目点５０の他に、複数の注目点５０Ａ、５０Ｂを設定してもよい。この場合、注目点５０から５０Ｂの表示態様は、同一であってもよいし、互いに異なる表示態様であってもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術範囲は、上記した実施形態あるいは変形例に限定されない。また、上記した実施形態あるいは変形例で説明した構成は、適宜組み合わせることができる。例えば、制御装置３は、表示制御部３２により画像４０を投影させる際に、スピーカ３５（図３参照）から注目点５０の投影に合わせて音を出力させてもよい。これにより、作業者は、画像４０に注目点５０が表示されていることを音で知ることができ、より確実に注目点５０の存在に気付かせることができる。

また、上記した実施形態では、ワークＷが上型１３と下型６との間に配置された状態の画像４０を投影装置４により投影させる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、表示制御部３２は、図５または図９に示すような上型１３及び下型６が表示されない状態の画像を投影装置４により投影領域ＰＡに投影させるように制御してもよい。

また、上記した実施形態では、投影装置４がカバー部材１０に収容される構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、カバー部材１０がなく、投影装置４が露出した状態で配置されてもよい。

また、上記した実施形態では、プレス機械１００として下型６をテーブル７上に固定配置し、ラム１１の昇降により上型１３を下型６に対して移動させる構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。例えば、プレス機械１００として、上型１３が固定配置され、下型６が上下方向に移動する構成であってもよい。この構成の場合、例えば、ラムの上端に下型６が取り付けられ、ラムの昇降により下型６を上下方向に移動させる。この形態においても、投影装置４は、ラムの一部を含む投影領域ＰＡに注目点５０をワークＷの形状とともに投影する点は同様である。

Ｄ１、Ｄ２・・・設計データ（設計情報）
Ｗ・・・ワーク
ＰＡ・・・投影領域
ＰＲ・・・加工プログラム
２・・・加工機本体（本体部）
３・・・制御装置
４・・・投影装置（表示装置）
５・・・本体フレーム
６・・・下型
６ａ・・・凹部
７・・・テーブル
７ａ・・・位置決め部
８、９・・・側部フレーム
１０・・・カバー部材
１１・・・ラム
１２・・・上型ホルダ
１３・・・上型
１４・・・駆動装置
１６・・・上位制御装置
２６・・・記憶部
３１・・・本体制御部
３２・・・表示制御部
３３・・・表示装置
３４・・・操作部
３５・・・スピーカ
４０、４１・・・画像
５０、５０Ａ、５０Ｂ・・・注目点
５１・・・点線
５２・・・直線
５３・・・文字
５４・・・矢印
１００・・・プレス機械

Claims (9)

1. 上型と下型とでワークを挟むことによりワークを加工するプレス機械であって、
   前記上型及び前記下型のいずれか一方を保持する本体部と、
   前記本体部に昇降可能に支持され、前記上型及び前記下型のいずれか他方を保持するラムと、
   前記ラムを昇降させる駆動装置と、
   前記本体部又は前記ラムに設けられる表示装置と、
   前記表示装置にワークの形状を表示させる制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   ワークの加工前に、ワークの外形と、ワークの形状において左右非対称な箇所である注目点と、を含むワークの形状を表示させ、
   前記注目点の形状について、実際の形状と違えることなく、前記注目点に注目させる表示を付して表示させ、
   前記注目点に注目させる表示の態様について、ワークにおける他の部分の表示態様とは異なる表示態様にて表示させる、プレス機械。
2. 前記異なる表示態様は、前記注目点又は前記注目点を含んだ領域の点滅、前記注目点以外の部分と異なる色、前記注目点以外の部分と異なる明るさ、のうち少なくとも１つである、請求項１に記載のプレス機械。
3. 前記表示装置は、前記本体部及び前記ラムの少なくとも一方に設定された投影領域に画像を投影する投影装置である、請求項１又は請求項２に記載のプレス機械。
4. 前記投影装置は、前記ラムの上方かつ前方に配置される、請求項３に記載のプレス機械。
5. 前記本体部は、前記ラムの上方かつ前方にカバー部材を備え、
   前記投影装置は、前記カバー部材内に収容される、請求項４に記載のプレス機械。
6. 前記制御装置は、ワークが前記上型と前記下型との間に配置された状態のワークの形状を前記表示装置に表示させる、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のプレス機械。
7. 前記制御装置は、ワークを所定の角度から見た場合の斜視図を前記表示装置に表示させる、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のプレス機械。
8. 前記制御装置は、ワークの設計情報を受信した場合に、前記設計情報により示されるワークの形状に対して前記注目点を設定する操作部を備える、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のプレス機械。
9. 上型と下型とでワークを挟むことによりワークを加工するプレス機械の制御方法であって、
   前記プレス機械は、
   前記上型及び前記下型のいずれか一方を保持する本体部と、
   前記本体部に昇降可能に支持され、前記上型及び前記下型のいずれか他方を保持するラムと
   前記ラムを昇降させる駆動装置と、
   前記本体部又は前記ラムに設けられる表示装置と、を備え、
   ワークの加工前に、ワークの外形と、ワークの形状において左右非対称な箇所である注目点と、を含むワークの形状を前記表示装置に表示することを含み、
   前記注目点の形状について、実際の形状と違えることなく、前記注目点に注目させる表示を付して表示し、
   前記注目点に注目させる表示の態様について、ワークにおける他の部分の表示態様とは異なる表示態様にて表示する、プレス機械の制御方法。

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