JPH1147843A - 加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被加工物２４を上型２５と下型２６で打ち抜
いて加工する加工機２１において、被加工物２４の位置
決め（センタリング調整）を、作業者の経験や技能に依
存することなく簡単に行なえるようにする。 【解決手段】 加工機２１において、被加工物２４に設
けられた位置決め用のマーカーに光を照射する光照射手
段３３ａ，３３ｂと、上型２５と下型２６の少なくとも
一方側に対物レンズを有し、光照射手段３３ａ，３３ｂ
によって光を照射されたマーカーを検出する光検出手段
（ＣＣＤカメラ３７等）を備え、この光検出手段によっ
て検出されたマーカーを基に被加工物２４の位置決めを
行なうようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被加工物を打ち抜
いて加工する加工機に関し、特に被加工物の位置決めに
係るものである。

【０００２】

【従来の技術】まず、図１〜図４を参照して従来例につ
いて説明する。ここでは、被加工物としてコンパクトデ
ィスク（ＣＤ）作成用のスタンパを所定の円盤形状に打
ち抜く場合について説明する。これは、被加工物である
スタンパを加工機の金型部分にある程度の精度でチャッ
キングし、その後、スタンパの中心を金型の中心と一致
させるための位置決め（センタリング調整）作業をし、
しかる後にスタンパを打ち抜くものである。

【０００３】図１において１は加工機を全体として示
し、２は加工機本体で、この加工機本体２の基台３上に
は被加工物であるスタンパ４を所定の円盤形状に打ち抜
くための上下一対の金型即ち上型５と下型６が備えられ
ている。

【０００４】下型６は基台３上の固定盤７に載ってお
り、一方上型５は固定盤７から垂直に立設されている複
数本のガイドシャフト８に沿って上下方向に移動可能に
設けられる可動盤９に固定されている。可動盤９は加工
機本体２の上部に設けられるプレス装置１０に連結され
ており、このプレス装置１０の作動によって可動盤９と
一体に上型５が上下動され、スタンパ４の打ち抜きが行
なわれる構造となっている。

【０００５】下型６の周りを囲むように固定盤７上に
は、スタンパ４のセンタリング調整を行なうためのアジ
ャストリング１１が設けられている。このアジャストリ
ング１１は下型６とは独立して回転するもので、その回
転中心は金型の中心と同一に設定されており、このアジ
ャストリング１１上に磁気吸着や真空吸着等の手段でス
タンパ４がチャッキングされる。

【０００６】１２ａ，１２ｂはアジャストリング１１を
微調整するためのマイクロメータヘッドである。このマ
イクロメータヘッド１２ａと１２ｂとは互いに直交する
２方向に配置されており、アジャストリング１１と共に
回転移動されるようになっている。そしてこのマイクロ
メータヘッド１２ａ，１２ｂを回転操作することによ
り、アジャストリング１１の回転中心はずらさず、アジ
ャストリング１１の位置だけを移動させることができ、
これによってアジャストリング１１上にチャッキングさ
れているスタンパ４の位置の微調整が行なわれる。

【０００７】１３はスタンパ４に記録されている信号の
ピットを撮影するための顕微鏡カメラ、１４はこの顕微
鏡カメラ１３で撮影したスタンパのピットを映し出すモ
ニタである。顕微鏡カメラ１３は上型５と下型６の間の
空間を水平方向に移動可能に設けられており、スタンパ
４をアジャストリング１１上にチャッキングした状態で
顕微鏡カメラ１３を内側へスライドさせ、スタンパ４の
ピットがモニタ１４の画面に映し出されるように顕微鏡
カメラ１３の位置を決め、固定する。

【０００８】この状態でアジャストリング１１を回転さ
せると、モニタ１４の画面には図３に示す如くスタンパ
４のピット４ａが回転する様子が映し出されることにな
る。尚、ここでは予めモニタの映像上の長さと実際の長
さとの尺度を計算しておく。

【０００９】そしてアジャストリング１１を回転させ、
図３（ａ）に示すようにピット４ａがモニタ１４の画面
の一番右に寄る位置をおおよそ覚え、画面上に何らかの
方法（例えばテープを貼る、画面上カーソルを合わせる
等）でその位置をマークする。さらにアジャストリング
１１を約１８０゜回転させ、その付近で図３（ｂ）に示
す如くモニタ１４の画面でピット４ａが一番左に寄る位
置を探し、同様にして画面上にマークする。

【００１０】その後に画面上で上記右マークと左マーク
との距離ｄを測定し、先に求めた尺度から実際の距離ｅ
を算出する。今、図３（ｂ）の画面上ではピット４ａは
一番左に寄っているので、マイクロメータヘッドを回転
操作することにより図３（ｃ）の如く上記距離ｅの半分
（ｅ／２）だけ右に戻せばスタンパの中心がアジャスト
リングの回転中心即ち金型の中心に一致することにな
る。

【００１１】しかしながら、ここで問題なのは、マイク
ロメータヘッドによるスタンパの移動方向と実際に移動
したい方向とは必ずしも平行でないことである。即ち、
マイクロメータヘッド１２ａと１２ｂは互いに直交する
２方向に夫々配置されているが、図４に示すように殆ど
の場合、ｅ／２のベクトルとマイクロメータヘッド１２
ａ，１２ｂによる移動ベクトルは平行でない。従って、
図中ｘ² ＋ｙ² ＝ｅ² ／４となるようなｘ，ｙを計算し
なければならない。

【００１２】この計算をするにはアジャストリングの回
転位相がわかっていなければならないが、往々にしてこ
のような計算はせず、作業者の経験と勘によって画面を
見ながら合わせてしまう場合が殆どである。この調整方
法では誤差があまりに大きく、繰り返し以上のような作
業をして、ようやく何度目かに中心が合わせられるのが
実状である。

【００１３】そして以上の如きスタンパの位置決め即ち
センタリング調整が完了した後、アジャストリング１１
が動かないようにこれをプランジャ機構によって固定
し、最後に顕微鏡カメラ１３を外側に引き出してからプ
レス装置１０を作動させることにより、上型５が下降し
て上型５と下型６の間でスタンパ４が正確に打ち抜かれ
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、スタン
パの打ち抜き加工は、その位置決め即ちセンタリング調
整に要する時間が作業時間の殆どを占め、この時間は作
業者の経験、技能等によって大きく左右されていた。本
発明はこのような問題点を解消することを目的としてな
されたもので、被加工物の位置決めを容易に行なえ、打
ち抜き作業効率のさらなる向上を可能とした加工機を提
供するものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、被加工物を一対の金型即ち上型と下型で
打ち抜いて加工する加工機において、被加工物に設けら
れた位置決め用のマーカーに光を照射する光照射手段
と、上型と下型の少なくとも何れか一方側に対物レンズ
を有し、光照射手段によって光を照射されたマーカーを
検出する光検出手段と、を備え、この光検出手段によっ
て検出されたマーカーを基に被加工物の位置決めを行な
うようにしたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について詳細に説明する。尚、ここでも前
述した従来例と同様に、被加工物としてコンパクトディ
スク（ＣＤ）作成用のスタンパを所定の円盤形状に打ち
抜く加工機について説明する。

【００１７】図５は本発明による加工機の好適な実施例
の全体図、図６はその金型部分の詳細図を示す。図にお
いて２１は加工機を全体として示し、２２は加工機本体
で、この加工機本体２２の基台２３上には被加工物であ
るスタンパ２４を所定の円盤形状に打ち抜くための上下
一対の金型即ち上型２５と下型２６が備えられている。

【００１８】下型２６は基台２３上の固定盤２７に載っ
ており、一方上型２５は固定盤２７から垂直に立設され
ている複数本のガイドシャフト２８に沿って上下方向に
移動可能に設けられる可動盤２９に固定されている。可
動盤２９は加工機本体２２の上部に設けられるプレス装
置３０の上下動するロッド３０ａにフレキシブルに連結
されており、このプレス装置３０の作動によって可動盤
２９と一体に上型２５が上下動され、スタンパ２４の打
ち抜きが行なわれる構造となっている。

【００１９】下型２６の周りを囲むように固定盤２７上
には、スタンパ２４のセンタリング調整を行なうための
２方向直交ステージ（Ｘステージ３１ａとＹステージ３
１ｂ）が設けられている。即ち、Ｘステージ３１ａは固
定盤２７に対しＸ方向に移動可能に設けられ、このＸス
テージ３１ａの上にＹステージ３１ｂが、Ｘ方向と直交
するＹ方向に移動可能に設けられており、このＹステー
ジ３１ｂ上に磁気吸着や真空吸着等の手段でスタンパ２
４がチャッキングされる。

【００２０】３２ａ，３２ｂは上記ＸＹステージ３１
ａ，３１ｂを夫々微調整するためのマイクロメータヘッ
ドである。ＸＹステージ３１ａ，３１ｂは夫々バネの力
によってマイクロメータヘッド３２ａ，３２ｂ側にテン
ションがかけられており、マイクロメータヘッド３２
ａ，３２ｂを回転操作することによりＸＹステージ３１
ａ，３１ｂが夫々押し引き両方向に独立して移動動作
し、これによってＹステージ３１ｂ上にチャッキングさ
れているスタンパ２４の位置の微調整が行なわれる。

【００２１】スタンパ２４にはその中心部に位置決め用
のマーカーが設けられている。本例ではこのマーカーは
円形状に形成されており、これは信号が記録されるピッ
トと同様のピットにより形成されている。

【００２２】加工機本体２２には、このスタンパ２４の
中心のマーカーに光を照射する光照射手段としてのレー
ザ光源３３ａ，３３ｂが互いに直交する２方向に取り付
けられている。本例ではこのレーザ光源３３ａ，３３ｂ
に波長６７０ｎｍの半導体レーザを用いており、ここか
らスタンパ２４の中心部のマーカーに所定の角度θでレ
ーザ光を当て、マーカーを照らし出すものである。尚、
光照射手段としては、レーザの他にもハロゲンランプや
紫外線ランプ等を使用してもよい。

【００２３】そして本例の加工機２１においては、上記
レーザ光源３３ａ，３３ｂによって光を照射されたマー
カーを検出する光検出手段が上型２５側に備えられてい
る。この光検出手段は、上型２５の中心部に組み込まれ
る対物レンズ３４と、可動盤２９の中に埋設され、内部
にプリズム３５ａ，３５ｂを備えた光伝送手段としての
鏡筒３６と、撮像手段であるＣＣＤカメラ３７と、によ
り構成されており、レーザ光で照らし出されたスタンパ
２４のマーカーの像が対物レンズ３４とプリズム３５
ａ，３５ｂを経てＣＣＤカメラ３７に取り込まれるよう
になっている。

【００２４】このＣＣＤカメラ３７からの信号はＣＣＤ
カメラ用アンプ３８に入りビデオ信号に変換され、さら
にその信号はカーソル表示ユニット３９を介してモニタ
４０に入力されてこのモニタ４０の画面に図７に示すよ
うにマーカー２４ａが映し出される。尚、マーカー２４
ａは前述した如く円形に形成されているが、本例ではレ
ーザ光の当たる方向にのみ部分的に照らし出されて図示
のように見えるものである。

【００２５】カーソル表示ユニット３９ではＣＣＤカメ
ラ用アンプ３８からのビデオ信号に縦横夫々２本のカー
ソルが重ね合わされ、最終的にモニタ４０の画面には図
７に示す如くマーカー２４ａとカーソルＨ₁ ，Ｈ₂ 及び
Ｖ₁ ，Ｖ₂ が表示される。カーソルはカーソル表示ユニ
ット３９の前面のカーソル移動スイッチ３９ａを操作す
ることによって夫々単独に移動することができ、画面に
はその座標も表示される。

【００２６】次に、以上の如く構成される本例の加工機
２１において実際にスタンパを打ち抜く場合の手順を説
明する。

【００２７】１．打ち抜き機のセットアップ 実際に打ち抜くために必要なセットアップは４項目あ
る。１つは加工機２１自体のセッティングで、２つ目は
レーザ光源３３ａ，３３ｂの取り付け位置、３つ目はプ
リズム３５ａ，３５ｂが組み込まれている鏡筒３６及び
ＣＣＤカメラ３７の取り付け位置、最後に画面上のカー
ソル表示位置である。言うまでもなく、これらのセット
アップはディスク及びマーカーの仕様を大幅に変更しな
い限り、１度決まってしまえば、再調整する必要は全く
ない。

【００２８】（１）加工機自体のセッティング ここでは細かい内容は割愛する。まずはきちんと打ち抜
けるよう、加工プログラムを作成することである。方法
はメーカーや機種によってまちまちであるが、１つ注意
する点は加工原点即ち上型２５の動作基準始点をマーカ
ーのピントが合う位置にセットすることである。これに
よって実際に連続してスタンパを打ち抜く作業が簡潔に
なる。

【００２９】（２）光源の取り付け位置調整 予めスタンパ２４に記されているマーカー２４ａは、外
径１．５ｍｍ、内径１ｍｍの間にトラックピッチ０．８
μｍのピットが形成されているものである。これは、格
子間隔０．８μｍの回折格子と同じで、これに波長６７
０ｎｍのレーザ光を当てて、良い具合に対物レンズに回
折（反射）光が飛び込むような角度にレーザ光源３３
ａ，３３ｂを調整すればよい。この時の角度θは ｄ・ｓｉｎθ＝ｎλ（ｎ＝１，２，３‥‥‥） ｄ：格子間隔 λ：波長 なる式で表される。本機においては高次の回折光は必要
ないので、１次（ｎ＝１）の場合で考えると、 θ＝ｓｉｎ^-1（λ／ｄ）＝ｓｉｎ^-1（０．６７／０．８） ＝５６．９ ｄｅｇ となり、この角度になるようレーザ光源を調整すればよ
い。しかしながら、ここで計算された角度は単なる目安
であって、実際にはスタンパをステージ上に載せて固定
し、画面を見ながらマーカーの像が映るところを探し
て、レーザ光源を固定すればよい。

【００３０】（３）鏡筒及びＣＣＤカメラの取り付け位
置の調整 鏡筒３６及びＣＣＤカメラ３７の取り付け位置によっ
て、画面上に映し出されるマーカーの位置が変わる。よ
ってセンタリング調整がしやすいよう、画面の中央にマ
ーカーが映し出されるよう各々調整する。この際、例え
ばスタンパの載ったステージを右に移動したときに、画
面に映っているマーカーも右に移動するよう、ＣＣＤカ
メラ３７の取り付け向きも合わせる。これらの調整はそ
れほど厳密に合わせる必要がない。その理由は、通常の
顕微鏡などで見たいものを探すのと同様で、目に見えて
いるものを移動すればよいからである。

【００３１】（４）カーソルの表示位置調整 この調整は数枚の打ち抜き試験が必要である。その準備
として、カーソル移動スイッチ３９ａによるカーソルの
１クリックが実際の長さでいくらなのかを調べておく。
これは定規などを映してみれば容易にわかる。本機で
は、おおよそ５〜６μｍ／１クリックである。次にスタ
ンパ２４には全て、セッティングした向きが後でわかる
ような印（たとえばペンで２本の直交線を書く）を付け
ておく。最初の１枚はとにかく目分量で中心と思われる
所にスタンパ２４をセットする。この時スタンパ２４に
付いている印とＸＹステージ３１ａ，３１ｂの移動方向
がおおよそ合うようにセットする。画面に映っているマ
ーカー２４ａに４本のカーソルＨ₁ ，Ｈ₂ 及びＶ₁ ，Ｖ
₂ をとりあえず合わせ、打ち抜いてみる。このサンプル
を別の顕微鏡などで見て、どちらの方向にどれだけずれ
ているかを測定する。そのずれ量がカーソル何クリック
に相当するかを計算し、その分カーソルを移動する。次
の２枚目はステージにセットした後、Ｘ，Ｙのマイクロ
メータヘッド３２ａ，３２ｂで、先ほど修正したカーソ
ルにマーカーを合わせ、打ち抜く。１枚目と同様、ずれ
ている方向と量を測定し、再度カーソルを修正する。こ
の作業を繰り返しておこない、カーソルの位置を決め
る。繰り返しになるが、今決めたカーソル位置はマーカ
ーの仕様を変更しない限り、以降調整しなおす必要は全
くない。

【００３２】もしここでカーソル全体が画面の隅の方に
行き過ぎてしまっていたら、まずこのカーソル位置にマ
ーカーを合わせ、次に（３）の要領で鏡筒及びＣＣＤカ
メラの取り付け位置を調整し、マーカーが画面中央に来
るようにする（この時カーソルは移動しない）。画面中
央に持ってきたマーカーに、カーソル移動スイッチでカ
ーソルを合わせる。この後確認のため、打ち抜き試験を
し、ずれていなければセットアップは全て完了で、ずれ
ていれば（４）の作業をすればよい。

【００３３】２．打ち抜き手順 実際のスタンパの打ち抜きについて説明する。 手順１ まず、スタンパ２４をＹステージ３１ｂ上にチャッキン
グする。Ｙステージ３１ｂは磁石の付く材質（磁性材）
とすることにより、磁石でスタンパ２４をステージ３１
ｂに固定することができる。また、磁石でなくても、上
下の金型に干渉しない、たとえばリング状の重りを載せ
て押さえてもよい。また、Ｙステージ３１ｂにはスタン
パ２４を真空で吸い付けるための溝を設けてもよく、各
々使用勝手に合ったチャッキング方法を選べる。スタン
パのチャッキングでのポイントは、スタンパ２４に弛み
がないようにチャッキングし、モニタ４０の画面内にマ
ーカーが２４ａが映っていればそれでよい。

【００３４】手順２ スタンパ２４のマーカー２４ａをモニタ４０の画面上の
カーソルに合わせる。Ｘ，Ｙ夫々のマイクロメータヘッ
ド３２ａ，３２ｂでマーカー２４ａが４本のカーソルＨ
₁ ，Ｈ₂ 及びＶ₁ ，Ｖ₂ の中に入るよう調整する。これ
によってスタンパ２４の正確な位置決め即ちセンタリン
グが行なわれる。

【００３５】手順３ スタンパ２４を打ち抜く。加工機本体２２の前面にある
作動スイッチ４１を押すとプレス装置３０が作動して可
動盤２９と一体に上型２５が下降し、上型２５と下型２
６の間でスタンパ２４が所定の円盤形状に正確に打ち抜
かれる。スタンパを打ち抜いたら、ワーク及び抜きかす
を取り出す。本機ではここは手作業にて行なう。ただ
し、スタンパの中心の抜きかすは自然と下方へ落ちるよ
うになっている。

【００３６】以上に説明した如き本例の加工機２１によ
れば、次のような種々の実用的効果が得られる。即ち本
例の加工機２１ではスタンパ２４のセンタリングのため
に特別の治具を必要としないため、センタリング調整機
構の構造が簡略化できる。そして特に本例の加工機２１
においては、スタンパ２４のセンタリング作業を簡素化
でき、作業者の経験や技能等に依存することなくセンタ
リング調整に要する時間を大幅に短縮できる。また加工
機２１全体の大きさも縮小でき、これにより省スペー
ス、材料費の軽減が期待できる。さらに本例ではマーカ
ーに光を照射する手段として白色光源を用いずレーザ光
源を用いたことにより、被加工物であるスタンパや金型
の温度上昇を回避でき、熱膨張等による精度悪化を防ぐ
ことができる。さらに本例においてはマーカーがスタン
パの中心部に設けられ、また対物レンズが金型の中心部
に配置されているので、スタンパのセンタリングがより
確実に行なわれ、打ち抜き精度が一段と向上される。

【００３７】以上に説明した加工機２１は、初期セット
アップさえしっかり行なえば、その後の打ち抜き作業は
至って簡単な作業である。従って、将来的に自動化する
のに有利である。

【００３８】この自動化する場合の概念的な構成を図８
に示す。この場合スタンパ２４は連続したシートになっ
ており、このスタンパシートが搬送機４２によって自動
的に加工機本体２２に送られ、おおよその精度でステー
ジにチャッキングされる。そしてその状態で前述した如
くスタンパのマーカーにレーザ光が照射され、このマー
カーが光検出手段で検出される訳であるが、本機におい
ては自動画像検出処理装置が備えられており、これによ
って自動的にマーカーが検出され、その検出信号に基づ
いてステージがモーター等で自動的に動かされてスタン
パのセンタリングが行なわれる。その後プレス装置３０
が作動してスタンパ２４を打ち抜き、打ち抜かれたスタ
ンパはスタンパ取り出し装置４３によって取り出され、
スタンパストッカー４４にストックされる。本機におい
ては、以上の動作が連続して自動的に行なわれる。従っ
て本機によれば、スタンパの打ち抜き作業を人手によら
ず効率的に行なうことができ、生産性の面で特に効果が
大きい。

【００３９】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はこれらの実施例の構成に限定されるもので
はない。例えば、実施例では円形のマーカーにレーザ光
を当て、光の回折現象によってマーカーを浮かび上がら
せ、このマーカーと画面上で４本のカーソルを合わせる
方式を採っているが、これ以外にも例えば互いに直交す
る２直線即ち十字形に形成してもよい。この場合、十字
形のマーカーを光源によって照らし出し、これをＸ，Ｙ
１本ずつのカーソルと合わせたり、Ｘ，Ｙ２本ずつのカ
ーソルで挾み込むなどして合わせる。またマーカーはピ
ットによるものに限らず、ペイントや印刷によって形成
してもよい。さらにマーカーの位置は中心部以外に設定
してもよい。

【００４０】また実施例ではマーカーはピットによって
形成されていたため、通常の白色光源では良い具合にマ
ーカーを見ることができず、このため干渉性のよいレー
ザ光源を使用したが、マーカーが例えば肉眼でも容易に
わかるペイントや印刷によるものであれば、白色光を用
いることも可能である。

【００４１】また実施例では光源を金型の外に配置して
あるが、これを例えば上型側に組み込んでしまえば、よ
り一層加工機本体の構造が簡潔になり取り回しが良くな
る。また被加工物が透過性を有するものであれば、光源
を下型側に組み込んでもよい。

【００４２】さらに実施例においては、上型側に光検出
手段（対物レンズ、プリズム、ＣＣＤカメラ等）を組み
込んであるが、被加工物が透過性を有するものである場
合には下型側に光検出手段を組み込んでも良い。また光
伝送手段としては、プリズムに限ることなく、他にも例
えばミラーや光ファイバー等を用いることもできる。さ
らに撮像手段としてはＣＣＤカメラ以外にも例えば撮像
管を用いたカメラでもよく、また自動加工機の場合には
撮像手段の替わりに非点収差法による４分割ダイオード
光検出器を用いることもできる。

【００４３】また実施例では被加工物としてコンパクト
ディスク（ＣＤ）作成用スタンパの打ち抜きを行なう加
工機について説明したが、本発明は他にも例えば鉄板、
紙、プラスチック等の打ち抜きを行なう加工機にも幅広
く適用することができるものである。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明で明らかな如く本発明の加工
機によれば、被加工物の位置決め作業を従来に比して大
幅に簡素化でき、作業者の経験や技能等に依存すること
なく位置決めに要する時間を大幅に短縮することが可能
となり、作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の加工機を示す正面図である。

【図２】同、金型部分の詳細図である。

【図３】同、モニタの画面に映るピットの説明図であ
る。

【図４】同、センタリングの説明図である。

【図５】本発明による加工機の斜視図である。

【図６】同、金型部分の詳細図である。

【図７】同、モニタの画面に映るマーカーの説明図であ
る。

【図８】加工機を自動化した場合の構成図である。

【符号の説明】

２１‥‥加工機、２２‥‥加工機本体、２４‥‥スタン
パ（被加工物）、２４ａ‥‥マーカー、２５‥‥上型、
２６‥‥下型、３１ａ，３１ｂ‥‥ステージ、３２ａ，
３２ｂ‥‥レーザ光源（光照射手段）、３４‥‥対物レ
ンズ、３５ａ，３５ｂ‥‥プリズム、３６‥‥鏡筒、３
７‥‥ＣＣＤカメラ、４０‥‥モニタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物を一対の金型で打ち抜いて加工
   する加工機において、 上記被加工物に設けられた位置決め用のマーカーに光を
   照射する光照射手段と、 上記一対の金型の少なくとも何れか一方側に対物レンズ
   を有し、上記光照射手段によって光を照射されたマーカ
   ーを検出する光検出手段と、 を備え、上記光検出手段によって検出されたマーカーを
   基に上記被加工物の位置決めを行なうようにしたことを
   特徴とする加工機。