JP7215446B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及び、システム - Google Patents
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Description
トイレ部と、前記トイレ部に結合されて前記トイレ部から流れる汚物を貯留するタンク部と、前記トイレ部及び前記タンク部を移動可能な走行部と、を備える車両を管理する情報処理装置であって、トイレの設置時に前記トイレ部及び前記タンク部から前記走行部が切り離される制御を行う情報処理装置において、
前記タンク部における汚物の貯留量を取得することと、
前記汚物の貯留量が所定量以上になると前記走行部が前記タンク部を交換するように、前記走行部に対する指令を生成することと、
を実行する制御部を備える、情報処理装置である。
トイレ部と、前記トイレ部に結合されて前記トイレ部から流れる汚物を貯留するタンク部と、前記トイレ部及び前記タンク部を移動可能な走行部と、を備える車両を管理する情報処理方法であって、トイレの設置時に前記トイレ部及び前記タンク部から前記走行部が切り離される制御を行う情報処理方法において、
コンピュータが、
前記タンク部における汚物の貯留量を取得することと、
前記汚物の貯留量が所定量以上になると前記走行部が前記タンク部を交換するように、前記走行部に対する指令を生成することと、
を実行する、情報処理方法である。
トイレ部と、前記トイレ部に結合されて前記トイレ部から流れる汚物を貯留するタンク部と、前記トイレ部及び前記タンク部を移動可能な走行部と、を有する車両と、
トイレの設置時に前記トイレ部及び前記タンク部から前記走行部が切り離される制御を行う制御部を有するサーバと、
を備えるシステムにおいて、
前記制御部は、
前記タンク部における汚物の貯留量を取得することと、
前記汚物の貯留量が所定量以上になると前記走行部が前記タンク部を交換するように、前記走行部に対する指令を生成することと、
を実行する、システムである。
図1は、実施形態に係る自動運転システム1の概略構成を示す図である。自動運転システム1は、例えば、車両100、及び、サーバ40を含む。車両100は、トイレ部10、タンク部20及び走行部30を含む。トイレ部10とタンク部20とは、結合及び分離が可能である。タンク部20と走行部30とは、結合及び分離が可能である。また、トイ
レ部10は、異なるタンク部20と結合及び分離が可能であり、タンク部20は、異なるトイレ部10及び走行部30と結合及び分離が可能であり、走行部30は、異なるタンク部20と結合及び分離が可能である。トイレ部10、タンク部20及び走行部30の数は図1に例示した1つに限らず、2つ以上であってもよい。走行部30は、サーバ40が生成した運行指令に基づいて自律走行可能である。なお、図1では、トイレ部10、タンク部20及び走行部30が縦に並んでいるが、これに代えて、車両100の走行方向の前後または左右に並んでいてもよい。
図4に基づいて、トイレ部10、タンク部20、走行部30、及び、サーバ40のハードウェア構成について説明する。図4は、本実施形態に係る自動運転システム1を構成するトイレ部10、タンク部20、走行部30、及び、サーバ40のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。
行う。プロセッサ41は、「制御部」の一例である。主記憶部42は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等である。補助記憶部43は、EPROM(Erasable Programmable ROM)、ハードディスクドライブ(HDD、Hard Disk Drive)、リムーバブルメディア等である。補助記憶部43には、オペレーティングシステム(Operating System :OS)、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部43に格納されたプログラムをプロセッサ41が主記憶部42の作業領域にロードして実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。これにより、所定の目的に合致した機能をサーバ40が実現する。主記憶部42および補助記憶部43は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。なお、サーバ40は、単一のコンピュータであってもよいし、複数台のコンピュータが連携したものであってもよい。また、補助記憶部43に格納される情報は、主記憶部42に格納されてもよい。また、主記憶部42に格納される情報は、補助記憶部43に格納されてもよい。
網)、Wi-Fi(登録商標)、または、Bluetooth(登録商標)等の無線通信を利用して、ネットワークN1経由で他の装置(例えばサーバ40またはタンク部20等)と通信を行うための回路である。
取得する。位置情報センサ36は、例えば、GPS(Global Positioning System)受信
部、無線通信部等である。位置情報センサ36で取得された情報は、例えば、補助記憶部33等に記録され、サーバ40に送信される。
図5は、サーバ40の機能構成の一例を示す図である。サーバ40は、機能構成要素として、車両管理部401、車両選定部402、指令生成部403、トイレ部情報DB411、タンク部情報DB412、走行部情報DB413、及び、地図情報DB414を含む。車両管理部401、車両選定部402、及び、指令生成部403は、例えば、サーバ40のプロセッサ41が、補助記憶部43に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。
の所在地を管理する。所在地は、例えば、緯度及び経度で表される。車両管理部401は、例えば、所定の周期でタンク部20から送信された位置情報、または、サーバ40からの要求に応じてタンク部20から送信された位置情報を取得して管理する。また、車両管理部401は、例えば、所定の周期で走行部30から送信された位置情報、または、サーバ40からの要求に応じて走行部30から送信された位置情報を取得して管理する。
が複数存在する場合には、例えば、走行部30の所在地からトイレ部10及びタンク部20の所在地に移動するまでの距離が最も短くなる走行部30を選定してもよいし、ランダムに選定してもよい。また、コストが最小になる走行部30を選定してもよい。
所在地の各フィールドを有する。タンク部IDフィールドには、タンク部20を特定するための識別情報が入力される。所在地フィールドには、タンク部20の所在地に関する情報が入力される。なお、タンク部20が走行部30から切り離された場合には、次に走行部30に接続されるまでタンク部20の所在地が固定されてもよい。
報DB414は、ネットワークN1に接続される他のシステム、例えば、GIS(Geographic Information System)から提供されてもよい。
図9は、走行部30の機能構成の一例を示す図である。走行部30は、機能構成要素として、運行計画生成部301、環境検出部302、走行制御部303、位置情報送信部304、及び、接続管理部305を含む。運行計画生成部301、環境検出部302、走行制御部303、位置情報送信部304、及び、接続管理部305は、例えば、走行部30のプロセッサ31が、補助記憶部33に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。
図10は、タンク部20の機能構成の一例を示す図である。タンク部20は、機能構成要素として、状況送信部201を含む。状況送信部201は、例えば、タンク部20のプロセッサ21が、補助記憶部23に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。
次に、仮設トイレ設置時のサーバ40における処理について説明する。図11は、仮設トイレを設置するときのサーバ40における処理のフローチャートの一例である。図11に示す処理は、サーバ40のプロセッサ41によって所定の時間毎に実行される。なお、ここでは、トイレ部情報DB411、タンク部情報DB412、走行部情報DB413、
及び、地図情報DB414を構築するために必要な情報をサーバ40が既に受信しているものとする。
次に、仮設トイレ設置時の走行部30における処理について説明する。図12は、本実施形態に係る走行部30における処理のフローチャートの一例である。図12に示す処理は、走行部30のプロセッサ31によって所定の時間毎に実行される。なお、本フローチャートは、待機状態にある走行部30において実行される。
か否か判定する。ステップS201で肯定判定された場合にはステップS202へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。ステップS202では、運行計画生成部301が運行指令にしたがって運行計画を生成する。運行計画には、経由地を経由して最終的な目的地まで走行すること関する計画が含まれる。
タンク部IDフィールドが空欄になるように、走行部情報DB413を更新する。
次に、タンク部20の交換時のサーバ40における処理について説明する。図13は、タンク部20を交換するときのサーバ40における処理のフローチャートの一例である。図13に示す処理は、サーバ40のプロセッサ41によって所定の時間毎に実行される。なお、ここでは、トイレ部情報DB411、タンク部情報DB412、走行部情報DB413、及び、地図情報DB414を構築するために必要な情報をサーバ40が既に受信しているものとする。
部20Aと空のタンク部20Bとを交換する指令などが含まれる。
次に、タンク部20の交換時の走行部30における処理について説明する。図14は、本実施形態に係る走行部30における処理のフローチャートの一例である。図14に示す処理は、走行部30のプロセッサ31によって所定の時間毎に実行される。なお、本フローチャートは、待機状態にある走行部30において実行される。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
10 トイレ部
11 臭気センサ
20 タンク部
26 貯留量センサ
30 走行部
40 サーバ
41 プロセッサ
100 車両
401 車両管理部
402 車両選定部
403 指令生成部
Claims (20)
- トイレ部と、前記トイレ部に結合されて前記トイレ部から流れる汚物を貯留するタンク部と、前記トイレ部及び前記タンク部を移動可能な走行部と、を備える車両を管理する情報処理装置であって、トイレの設置時に前記トイレ部及び前記タンク部から前記走行部が切り離される制御を行う情報処理装置において、
前記タンク部における汚物の貯留量を取得することと、
前記汚物の貯留量が所定量以上になると前記走行部が前記タンク部を交換するように、前記走行部に対する指令を生成することと、
を実行する制御部を備える、情報処理装置。 - 前記制御部は、トイレ部の臭気を取得し、前記汚物の貯留量にかかわらず、所定値以上の臭気を検出した場合に、前記走行部が前記タンク部を交換するように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記トイレの設置時に前記タンク部の所在地と前記トイレ部の所在とを順に経由した後に前記トイレの設置場所に向かうように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記タンク部を交換するときに、前記タンク部の所在地を経由して前記トイレの設置場所に向かうように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項1から3の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記タンク部を交換するときに、前記タンク部の所在地において空の前記タンク部を接続して前記トイレの設置場所に向かうように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記タンク部を交換するときに、前記トイレの設置場所において汚物の貯留量が所定量以上のタンク部と接続して前記トイレの設置場所から離れるように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項1から5の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記タンク部における汚物の貯留量を前記タンク部が有するセンサから取得する、
請求項1から6の何れか1項に記載の情報処理装置。 - トイレ部と、前記トイレ部に結合されて前記トイレ部から流れる汚物を貯留するタンク部と、前記トイレ部及び前記タンク部を移動可能な走行部と、を備える車両を管理する情報処理方法であって、トイレの設置時に前記トイレ部及び前記タンク部から前記走行部が切り離される制御を行う情報処理方法において、
コンピュータが、
前記タンク部における汚物の貯留量を取得することと、
前記汚物の貯留量が所定量以上になると前記走行部が前記タンク部を交換するように、前記走行部に対する指令を生成することと、
を実行する、情報処理方法。 - トイレ部の臭気を取得し、前記汚物の貯留量にかかわらず、所定値以上の臭気を検出し
た場合に、前記走行部が前記タンク部を交換するように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項8に記載の情報処理方法。 - 前記トイレの設置時に前記タンク部の所在地と前記トイレ部の所在とを順に経由した後に前記トイレの設置場所に向かうように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項8または9に記載の情報処理方法。 - 前記タンク部を交換するときに、前記タンク部の所在地を経由して前記トイレの設置場所に向かうように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項8から10の何れか1項に記載の情報処理方法。 - 前記タンク部を交換するときに、前記タンク部の所在地において空の前記タンク部を接続して前記トイレの設置場所に向かうように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項11に記載の情報処理方法。 - 前記タンク部を交換するときに、前記トイレの設置場所において汚物の貯留量が所定量以上のタンク部と接続して前記トイレの設置場所から離れるように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項8から12の何れか1項に記載の情報処理方法。 - 前記タンク部における汚物の貯留量を前記タンク部が有するセンサから取得する、
請求項8から13の何れか1項に記載の情報処理方法。 - トイレ部と、前記トイレ部に結合されて前記トイレ部から流れる汚物を貯留するタンク部と、前記トイレ部及び前記タンク部を移動可能な走行部と、を有する車両と、
トイレの設置時に前記トイレ部及び前記タンク部から前記走行部が切り離される制御を行う制御部を有するサーバと、
を備えるシステムにおいて、
前記制御部は、
前記タンク部における汚物の貯留量を取得することと、
前記汚物の貯留量が所定量以上になると前記走行部が前記タンク部を交換するように、前記走行部に対する指令を生成することと、
を実行する、システム。 - 前記制御部は、前記トイレの設置時に前記タンク部の所在地と前記トイレ部の所在とを順に経由した後に前記トイレの設置場所に向かうように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項15に記載のシステム。 - 前記制御部は、前記タンク部を交換するときに、前記タンク部の所在地を経由して前記トイレの設置場所に向かうように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項15または16に記載のシステム。 - 前記制御部は、前記タンク部を交換するときに、前記タンク部の所在地において空の前記タンク部を接続して前記トイレの設置場所に向かうように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項17に記載のシステム。 - 前記制御部は、前記タンク部を交換するときに、前記トイレの設置場所において汚物の
貯留量が所定量以上のタンク部と接続して前記トイレの設置場所から離れるように、前記走行部に対する指令を生成する、
請求項15から18の何れか1項に記載のシステム。 - 前記制御部は、前記タンク部における汚物の貯留量を前記タンク部が有するセンサから取得する、
請求項15から19の何れか1項に記載のシステム。
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