JP7215345B2 - 無人搬送車 - Google Patents
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Claims (4)
- 走行面を走行して貨物を搬送する無人搬送車であって、
前記走行面に配置された無線の位置情報保持部から読み取った位置情報に基づいて、前記無人搬送車の位置を推定する位置推定部と、
前記無人搬送車の走行制御を行う走行制御部と、を備え、
前記走行制御部は、
自動運転モード及び手動運転モードの何れかに走行モードを設定し、
前記走行モードが前記自動運転モードに設定された場合、前記位置推定部での推定結果に基づいて、予め設定された自動運転用走行経路に従って走行するように制御し、
前記走行モードが前記手動運転モードに設定された場合、予め設定されたガイド用走行経路に沿って、前記位置推定部での推定結果、及び操作部での操作に基づいた走行をするように制御し、
前記ガイド用走行経路は、前記位置情報保持部を複数繋ぎ合わせるように設定される、無人搬送車。 - 前記走行制御部は、前記手動運転モードに設定されているときに、前記操作部において一の方向へ走行する旨の操作がなされた場合、前記無人搬送車が前記ガイド用走行経路を前進するように制御する、請求項1に記載の無人搬送車。
- 前記走行制御部は、前記手動運転モードに設定されているとき、前記操作部での操作量に応じて、前記ガイド用走行経路を走行する速度を変化させる、請求項1又は2に記載の無人搬送車。
- 前記手動運転モードに設定されているとき、前記ガイド用走行経路は表示部に表示される、請求項1~3の何れか一項に記載の無人搬送車。
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