JP7214165B2

JP7214165B2 - Electronic information system and its program

Info

Publication number: JP7214165B2
Application number: JP2021111950A
Authority: JP
Inventors: 弘将阿多; 聡之大木; 裕樹春園; 将史東; 祐貴永吉; 浩隆古市; 博昭濱崎; 稔福田
Original assignee: 株式会社ユピテル; 株式会社ユピテル鹿児島
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2021-07-06
Publication date: 2023-01-30
Anticipated expiration: 2034-03-28
Also published as: JP7450899B2; JP2024063081A; JP2021191672A; JP2023040164A

Description

本発明は、電子情報システム及びそのプログラムに関するものである。 The present invention relates to an electronic information system and its program.

従来から電子情報システムとして例えば、自動車や自転車のような車両に搭載するナビゲーション装置や自動車に搭載するマイクロ波受信器（レーダー探知機）のような運転に関する情報を取得できる電子機器類がある。また、日常使用する様々な情報を取得することができる電子情報システムとして例えばスマートフォンやパソコンのような電子機器類がある。
これらの電子情報システムにおいてユーザーは情報を取得するために機器に付属する入力スイッチを押動して入力したり、また操作手段を実際に手で触って操作したりする等して情報の取得をするようにしている。このような従来の入力手段や操作手段を備えた電子情報システムとして特許文献１及び２を挙げる。
特許文献１の電子機器は自動車の車内のフロントガラスに両面テープ等で取り付けられるドライブレコーダ装置である。ドライブレコーダ装置はその図３に示すように、スイッチ部２０、表示部２１、ボリュームダイヤル２３を備えている。
また、特許文献２の電子機器は自動車にデフォルトで配設されているルームミラーに取り付けるルームミラーを兼ねたマイクロ波検出装置である。この装置はミラー面を兼ねるタッチスクリーン１６にタッチして入力動作をすることでミラー面の一部にある表示パネル１３に様々な情報を表示させるというものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, as electronic information systems, there are electronic devices capable of acquiring information on driving, such as navigation devices mounted on vehicles such as automobiles and bicycles, and microwave receivers (radar detectors) mounted on automobiles. In addition, there are electronic devices such as smart phones and personal computers as electronic information systems capable of acquiring various information for daily use.
In these electronic information systems, in order to obtain information, users obtain information by pressing the input switches attached to the equipment to input information, or by actually touching and operating the operation means. I am trying to Patent Documents 1 and 2 are cited as examples of electronic information systems provided with such conventional input means and operation means.
The electronic device of Patent Literature 1 is a drive recorder device that is attached to the windshield of an automobile with double-sided tape or the like. The drive recorder device comprises a switch section 20, a display section 21, and a volume dial 23, as shown in FIG.
Further, the electronic device of Patent Document 2 is a microwave detection device that also serves as a rearview mirror attached to a rearview mirror that is installed in an automobile by default. This device displays various information on a display panel 13 on a part of the mirror surface by touching a touch screen 16 that also serves as a mirror surface and performing an input operation.

特開２０１０－１０５５３０号公報JP 2010-105530 A 特開２０１２－６６６４０号公報JP 2012-66640 A

しかし、特許文献１のドライブレコーダ装置では例えば操作手段としてのボリュームダイヤル２３を別部品として筐体に取り付けることとなるため、ボリュームダイヤル２３と関連する部品の重量が加わって装置として重量が増してしまう。重量化はこのような粘着方式でフロントガラスに取り付けるような場合では好ましくない。また、部品の点数が増えることになって高コスト化を招来することにもなる。一方、特許文献２のマイクロ波検出装置ではミラー面を兼ねるタッチスクリーン１６が操作手段となるため操作に関する部品が少なくなり軽量化が図られているものの、実際にミラー面にタッチしなければ入力はできないわけであり、タッチすることによってミラー面が汚れるおそれがある。
このようなことから、電子情報システムにおいて情報の取得をするための操作部材が不要かあるいは削減できるとともに、直接機器に接触しなくとも情報の取得が可能な手段が求められていた。そこで、ユーザーのジェスチャーを認識し、その認識結果に基づいて所定の処理を行う機器がある。しかしながら、このような機器では、例えば、ユーザーは、ジェスチャーの認識の成否を示す報知がなされた時点やそのジェスチャーに対応した所定の処理が開始されたことが機器から報知された時点で初めて、自己のジェスチャーが正しかったことを把握できるのであって、ジェスチャーをしている間には自己のジェスチャー動作が、機器の認識可能な正しいものであるかを判断することが困難であるという問題があった。例えば、機器の認識不能なジェスチャーの状態であるにもかかわらず、ユーザーは、機器が認識可能なジェスチャーの状態であると考えて、何度も同じジェスチャーを繰り返して試みるケースがあった。例えば、ジェスチャーの状態として、ジェスチャーの動作としては機器が認識可能な動作であるが、機器が認識不能な位置にユーザーの手等の認識対象物がある状態であるため、認識できないケースなどで顕著な問題があった。
本発明は上記問題を解消するためになされたものであり、その目的は、直接機器に接触しなくとも従来よりも確実に所望の機能を機器に実現させることが可能な電子情報システム及びそのプログラムを提供することにある。 However, in the drive recorder device of Patent Document 1, for example, the volume dial 23 as an operation means is attached to the housing as a separate part, so the weight of the parts related to the volume dial 23 is added, resulting in an increase in the weight of the device. . Weight increase is not preferable in the case of attaching to the windshield by such an adhesive method. In addition, the number of parts increases, resulting in an increase in cost. On the other hand, in the microwave detection device of Patent Document 2, since the touch screen 16 that also serves as the mirror surface serves as an operation means, the number of parts related to operation is reduced and the weight is reduced. This is not possible, and there is a risk that the mirror surface will become dirty by touching it.
For this reason, there has been a demand for a means that can eliminate or reduce the number of operation members for acquiring information in an electronic information system and that can acquire information without directly touching the equipment. Therefore, there is a device that recognizes a user's gesture and performs predetermined processing based on the recognition result. However, with such a device, for example, the user is notified by the device of the success or failure of the recognition of the gesture, or when the device notifies that a predetermined process corresponding to the gesture has been started. However, there is a problem that it is difficult to determine whether the gesture is correct and recognizable by the device while the gesture is being made. . For example, there have been cases in which the user repeatedly tries the same gesture many times, even though the device is in the state of gestures that the device cannot recognize, thinking that the device is in the state of gestures that the device can recognize. For example, as a gesture state, the device can recognize the gesture as a gesture, but there is a state where the recognition target such as the user's hand is in a position that the device cannot recognize, so it is conspicuous in cases where it cannot be recognized. there was a problem.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic information system and a program thereof that enable a device to achieve a desired function more reliably than before without directly contacting the device. is to provide

上記目的を達成するために、手段１としてユーザーによるジェスチャーの認識結果に基づいて所定の処理を行う電子情報システムにおいて、ジェスチャーの認識中に音を出力する制御を行う制御手段を備えるようにすることがよい。
このような構成であれば、ユーザーはジェスチャーの認識中であることを音によって知ることができる。従って、従来よりも確実に所望の処理を機器に実行させることができる。よって従来よりも確実に所望の機能を機器に実現させることができる。更には、例えば、ジェスチャーの認識中でない場合には、ジェスチャーの認識中とは異なる音を出力する構成、または、音を出力しない構成の少なくともいずれか一方を備えるとよい。このようにすれば、ユーザーはジェスチャーの認識中であるか否かを音によって知ることができる。また、ジェスチャーの認識中に音が出力されることとなるため、この音を出力させるようにジェスチャーをすることでジェスチャーのトレーニングも可能となる。更には、ジェスチャーの認識が成功したか否かを示す音を出力し、ジェスチャーの認識が成功したか否かを示す音と前記ジェスチャーの認識中に出力する音とは異なる音とするとよい。このようにすれば、ユーザーは、ジェスチャーの認識中であるか否か、ジェスチャーの認識が成功したか否かを、より確実に知ることができる。したがって、ユーザーはジェスチャーの認識中であるか否かをより確実に音によって知ることができ、ジェスチャー認識中を示す音を出力させるようにジェスチャーをして、その結果、ジェスチャー成功を示す音を出力させるように練習するなど、ユーザーが確実に所望の機能を実現できるようにジェスチャーのトレーニングをすることも可能となる。 In order to achieve the above object, as means 1, an electronic information system that performs predetermined processing based on a recognition result of a user's gesture is provided with control means for controlling output of sound during gesture recognition. is good.
With such a configuration, the user can know by sound that the gesture is being recognized. Therefore, it is possible to cause the device to execute the desired processing more reliably than in the conventional art. Therefore, it is possible to make the device realize a desired function more reliably than before. Furthermore, for example, when gesture recognition is not being performed, at least one of a configuration for outputting a sound different from that during gesture recognition and a configuration for not outputting sound may be provided. In this way, the user can know by sound whether or not the gesture is being recognized. In addition, since sound is output during gesture recognition, it is possible to train the gesture by making a gesture to output this sound. Furthermore, it is preferable to output a sound indicating whether or not the gesture recognition is successful, and make the sound indicating whether or not the gesture recognition is successful different from the sound output during the gesture recognition. In this way, the user can more reliably know whether the gesture is being recognized and whether the gesture has been successfully recognized. Therefore, the user can more reliably know from the sound whether or not the gesture is being recognized, and performs a gesture so as to output a sound indicating that the gesture is being recognized, and as a result, outputs a sound indicating that the gesture is successful. It is also possible to train gestures so that the user can reliably achieve the desired function, such as by practicing how to make the gesture.

ここに「ジェスチャーの認識結果に基づいて所定の処理を行う」としては、例えば、ジェスチャーが認識された後にそのジェスチャーの態様に応じた所定の処理を行う構成とするとよく、例えば所定の処理があるジェスチャーを入力情報として実現される構成とするとよい。ここに「所定の処理」としては、例えば、ジェスチャーを認識した結果として行われる電子情報システムからの情報の提供を行う構成とするとよい。より具体的な所定の処理としては例えば、聴覚的な処理として、例えば音を発生させること、音量を変更すること等とするとよい。音としては、例えば、音階のあるなしを問わず、例えば警報音や「注意して下さい」というような音声ガイダンスによる情報の発信や音楽等を含む構成とするとよい。また、例えば視覚的な処理として表示画面に情報を表示させること、表示させた情報を消すこと、表示させた情報を変更させること等とするとよい。また、ジェスチャーの認識結果がなんらかのアクチュエータを駆動させて機械的あるいは油空圧的な制御をする構成とするとよい。例えば、ロック装置を解除あるいは施錠したり、扉を開閉すること等とするとよい。複数の異なるジェスチャーを認識し、認識したジェスチャーによって異なる機能を実現する構成とするとよい。例えば、複数の異なるジェスチャーを認識し、認識したジェスチャーによって異なる処理を行う構成とするとよい。特に、複数の異なるジェスチャーを認識する機能を備え、認識したジェスチャーによって異なる処理を行う構成において、異なるジェスチャーの認識中には、異なる音を出力する構成とするとよい。このようにすれば、どの処理が実行される可能性があるのかをジェスチャーの認識中にユーザーが理解できる。特に、異なるジェスチャーの認識中に異なる音を出力する構成としては異なるジェスチャーの過程において異なる音を出力する構成とするとよい。このようにすれば、ユーザーはジェスチャーに認識が完了するまでの過程において、ジェスチャーが正しく認識中であるか否かを判断することができる。したがって、誤ったジェスチャーの過程として認識されている場合に、途中でジェスチャーをやめるなどでして、意図しないジェスチャーとして認識された結果、意図しない処理が実行され、意図しない機能が実現されることを、ジェスチャー中に防止することができる。
「ジェスチャー認識中」としては、例えば、ジェスチャー認識中の一部としてもよいが、ジェスチャー認識中の大部分とするとよく、ジェスチャー認識中の全体とするとよい。特に「ジェスチャー認識中」としては、ジェスチャー認識処理においてジェスチャーの認識を行えている間とするとよい。また特に、ジェスチャー認識処理においてジェスチャーの認識を行えている間は、連続的に音を出力するとよい。特に、認識中に音を変える構成においても音を変える際などに音は途切れないように連続的に出力をするとよい。
このようにすれば、ジェスチャー認識中の音がし始めたらジェスチャーの認識が行え始めたことがわかり、ジェスチャー認識中の音が途切れたらジェスチャーの認識が途切れたことが分かる。したがって、さらにユーザーが確実に所望の機能を実現できるようになり、ジェスチャーのトレーニングもさらに容易になる。
「電子情報システム」としては、例えば車両に搭載したり、ユーザーが携帯したり、室内に設置したりしてユーザーがアクセスして情報の取得をすることができるシステムとするとよい。車両に搭載する電子情報システムとしては、例えばナビゲーション装置、レーダー探知装置、ドライブレコーダーのような電子機器とするとよい。ユーザーが携帯したり、室内に設置する電子情報システムとしては、例えば、スマートフォン、パソコン、ＴＶ装置、ＡＶ装置等とするとよい。 Here, "performing predetermined processing based on the recognition result of the gesture" may be, for example, a configuration in which predetermined processing is performed according to the mode of the gesture after the gesture is recognized. It is preferable to adopt a configuration in which a gesture is realized as input information. Here, the "predetermined process" may be, for example, a configuration in which information is provided from the electronic information system as a result of recognizing a gesture. More specific predetermined processing may be, for example, auditory processing such as generating a sound or changing the volume. As for the sound, for example, regardless of whether or not there is a musical scale, for example, it is preferable to include transmission of information by means of an alarm sound or voice guidance such as "Please be careful", music, and the like. Further, for example, as visual processing, information may be displayed on the display screen, displayed information may be erased, or displayed information may be changed. Further, it is preferable that the recognition result of the gesture drives some actuator to perform mechanical or hydraulic/pneumatic control. For example, the lock device may be unlocked or locked, or the door may be opened and closed. A configuration may be adopted in which a plurality of different gestures are recognized and different functions are realized according to the recognized gestures. For example, a configuration may be adopted in which a plurality of different gestures are recognized and different processing is performed depending on the recognized gestures. In particular, in a configuration in which a function for recognizing a plurality of different gestures is provided and different processing is performed depending on the recognized gestures, different sounds may be output during recognition of different gestures. In this way, the user can understand what actions may be performed during gesture recognition. In particular, as a configuration for outputting different sounds during recognition of different gestures, it is preferable to adopt a configuration for outputting different sounds during the process of different gestures. In this way, the user can determine whether or not the gesture is being correctly recognized during the process until the recognition of the gesture is completed. Therefore, if it is recognized as an incorrect gesture process, such as stopping the gesture in the middle, it will be recognized as an unintended gesture, and as a result, unintended processing will be executed and an unintended function will be realized. , can be prevented during the gesture.
"During gesture recognition" may be, for example, part of the gesture recognition, but may be most of the gesture recognition, or may be the entire gesture recognition. In particular, "during gesture recognition" may be a period during which gesture recognition is being performed in gesture recognition processing. In particular, it is preferable to continuously output sounds while recognizing gestures in gesture recognition processing. In particular, even in a configuration in which the sound is changed during recognition, it is preferable to output the sound continuously so that the sound is not interrupted when the sound is changed.
In this way, when the sound during gesture recognition begins to be heard, it is known that gesture recognition has started, and when the sound during gesture recognition is interrupted, it is known that gesture recognition has been interrupted. Therefore, it becomes possible for the user to achieve a desired function more reliably, and gesture training becomes easier.
The "electronic information system" may be, for example, a system that is installed in a vehicle, carried by the user, or installed indoors so that the user can access and obtain information. The electronic information system mounted on the vehicle may be, for example, an electronic device such as a navigation device, a radar detection device, or a drive recorder. Examples of electronic information systems carried by users or installed indoors include smart phones, personal computers, TV devices, and AV devices.

また、手段２として、前記制御手段はジェスチャーの認識中に異なるタイミングで音を出力することがよい。
このように一回だけではなく複数回の音を異なるタイミングで出力することでジェスチャーの認識中であることをより確実に把握することができる。特に、「異なるタイミング」としては、ジェスチャーの認識過程を示すタイミングとするとよい。このようにすれば、ユーザーは、異なる音が出力されたか否かからジェスチャーの認識過程を把握することができる。また、例えば、「異なるタイミング」としては、認識対象の物体の位置の変化が検出されたタイミングとするとよい。このようにすれば、ユーザーは物体の位置が適切な位置へ動いているかを音によって容易に把握できる。また、異なるタイミングで出力する音は、例えば、所定の処理に応じた異なる音のパターンを創出する構成とするとよい。このようにすれば、ユーザーはその音パターンから所定の処理の内容を容易に理解し確認することができる。また、ユーザーが所定の処理の内容を実際に認識していなかったとしても様々な音のパターンが所定の処理との関係で出力されていることを理解することができ、実際に操作手段にタッチする場合に比べて従来にない操作上の興趣を感じることができる。
また、手段３として、前記異なるタイミングで出力する音は異なる種類の音を含むことがよい。
このように複数の異なるタイミングで出力される音として異なる種類の音を出力することで音パターンにバリエーションができ、ユーザーの音パターンの認識力が向上する。「異なる種類の音」としては例えば音のトーン（高低）が異なったり、音質（音色）が異なったり、異なる種類の音を混ぜたりするものとするとよい。同じトーンでも音質を変えることで種類の異なる音として認識することができる。また、上記と同様にユーザーが実際に音との関係で所定の処理の内容を認識していなかったとしても種類の異なる音が所定の処理との関係で出力されていることを理解することができ、実際に操作手段にタッチする場合に比べて従来にない操作上の興趣を感じることができる。
また、手段４として、前記異なるタイミングで出力する音はジェスチャーを認識するジェスチャー検出手段に対する接近距離の違いに応じた異なる種類の音を含むことがよい。
このように接近距離の違いに応じて異なる種類の音を発生させることで、ユーザーはジェスチャー検出手段への接近度合いを音によって認識することができる。また、ユーザーが実際に音と接近度合いの関係を認識していなかったとしてもジェスチャーに伴って種類の異なる音が出力されていることで、実際に操作手段にタッチする場合に比べて従来にない操作上の興趣を感じることができる。「ジェスチャー検出手段」としていくつかの方式による検出デバイスがある。例えば、ジェスチャーセンサは、赤外線発光素子からの赤外光を対象物に当ててその反射光の変化を受光素子で捉えて対象物の動きを検出するようなジェスチャーセンサを備えた検出デバイス、赤外線の代わりに超音波を利用したジェスチャーセンサを備えた検出デバイス、ジェスチャによる静電容量の変化を利用したジェスチャーセンサを備えた検出デバイス等を使用することができる。接近距離は認識対象物とジェスチャー検出手段の検出デバイスとの距離とするとよい。認識対象物は、種々の物とすることができ例えば棒のようなものとすることもできるが、人体の一部とするとよい。特に手とするとよい。 Further, as means 2, the control means preferably outputs sounds at different timings during gesture recognition.
In this way, by outputting the sound not only once but multiple times at different timings, it is possible to more reliably grasp that the gesture is being recognized. In particular, the “different timing” may be the timing indicating the recognition process of the gesture. In this way, the user can grasp the gesture recognition process from whether or not different sounds are output. Also, for example, the “different timing” may be the timing at which a change in the position of the object to be recognized is detected. In this way, the user can easily grasp whether the object is moving to an appropriate position by the sound. Also, the sounds output at different timings may be configured to create different sound patterns according to predetermined processing, for example. By doing so, the user can easily understand and confirm the content of the predetermined processing from the sound pattern. In addition, even if the user does not actually recognize the content of the predetermined processing, the user can understand that various sound patterns are output in relation to the predetermined processing, and can actually touch the operation means. You can feel the interest in the operation that has never existed compared to the case where you do it.
Further, as means 3, the sounds output at the different timings preferably include different kinds of sounds.
By outputting different types of sounds as sounds output at different timings in this way, variations in sound patterns can be generated, and the user's ability to recognize sound patterns can be improved. The "sounds of different types" may be, for example, different tones (high and low), different sound qualities (timbres), or mixtures of different types of sounds. Even the same tone can be recognized as a different kind of sound by changing the sound quality. Also, as with the above, even if the user does not actually recognize the content of the predetermined processing in relation to the sound, it is possible for the user to understand that different types of sounds are being output in relation to the predetermined processing. Compared with the case of actually touching the operation means, the user can feel the interest in the operation that has never existed before.
Further, as means 4, the sounds output at the different timings preferably include different types of sounds corresponding to differences in approach distance to the gesture detection means for recognizing gestures.
By generating different types of sounds according to the difference in approach distance in this way, the user can recognize the degree of approach to the gesture detection means by the sound. In addition, even if the user does not actually recognize the relationship between the sound and the degree of proximity, different types of sounds are output according to the gesture, which is unprecedented compared to the case of actually touching the operation means. You can feel the operational interest. There are several types of detecting devices as "gesture detecting means". For example, a gesture sensor is a detection device equipped with a gesture sensor that detects movement of an object by irradiating an object with infrared light from an infrared light emitting element and capturing changes in the reflected light with a light receiving element. Alternatively, a detection device with a gesture sensor that uses ultrasonic waves, a detection device with a gesture sensor that uses changes in capacitance due to gestures, or the like can be used. The approach distance may be the distance between the recognition object and the detection device of the gesture detection means. The object to be recognized may be various objects, such as a stick, but is preferably a part of the human body. Hands are especially good.

また、手段５として、前記制御手段は一定時間以上停止するジェスチャーに基づいて前記音を出力させるようにすることがよい。
このような停止させるというジェスチャーはユーザーにとっては非常にわかりやすいジェスチャーであり容易に習得できるものであるため、ユーザーに行わせるジェスチャ－としてよい。音を出力するための条件となる停止させる一定時間はユーザーにとって停止したと理解できるような長さであって、例えば数秒程度であることがよい。例えば、設定の変更でこの長さを変更させるようにするとよい。また、停止位置はジェスチャー検出手段が検出さえできればある程度の幅をもった領域のどこかでこの動作を検出させればよい。
例えば、ジェスチャー検出手段に対して近くても遠くても構わない。また、ジェスチャー検出手段までの接近距離の違いによらず同じ所定の処理を行うようにしてもよいが、ジェスチャー検出手段までの接近距離の違いで異なる所定の処理を行うようにするとよい。異なる所定の処理を行う場合には処理の違いに応じた異なる音を出力することがよい。このようにすれば、ユーザーは、認識中の停止位置がどのジェスチャーに対応し、どの処理が実行される見込かをジェスチャー認識中に容易に把握できる。従って、認識中のジェスチャーがユーザーの意図と異なるものとして認識された結果、ユーザーの意図しない処理が実行されることを効果的に防止できる。さらには、ユーザーがどの位置で停止させればどのジェスチャーとして認識され、どの処理が実施されるのかが容易に理解できる。
また、手段６として、前記制御手段は移動の後に一定時間以上停止するジェスチャーに基づいて前記音を出力させるようにすることがよい。
このような移動の後に一定時間以上停止させるというジェスチャーもユーザーにとっては非常にわかりやすいジェスチャーであり容易に習得できるものであるため、ユーザーに行わせるジェスチャーとしてよい。具体的には、例えばジェスチャー検出手段の前方を横切らせるような移動をさせ、検出可能な位置で停止させるようなジェスチャーをさせるとよい。 Further, as means 5, it is preferable that the control means output the sound based on a gesture of stopping for a predetermined time or longer.
Such a gesture of stopping is very easy for the user to understand and can be learned easily. The fixed period of time to stop, which is a condition for outputting sound, should be a length that allows the user to understand that the sound has stopped, and is preferably, for example, several seconds. For example, it is good to change this length by changing the settings. Also, as long as the gesture detecting means can detect the stop position, the action may be detected anywhere in an area having a certain width.
For example, it may be near or far from the gesture detection means. Further, although the same predetermined processing may be performed regardless of the difference in approach distance to the gesture detection means, it is preferable to perform different predetermined processing depending on the difference in approach distance to the gesture detection means. When performing different predetermined processes, it is preferable to output different sounds corresponding to the different processes. In this way, the user can easily grasp which gesture the stop position under recognition corresponds to and which process is expected to be executed during gesture recognition. Therefore, it is possible to effectively prevent execution of processing unintended by the user as a result of recognizing the gesture being recognized as being different from the user's intention. Furthermore, it is easy to understand which gesture is recognized when the user stops at which position, and which processing is performed.
Further, as means 6, the control means preferably outputs the sound based on a gesture of stopping for a predetermined time or longer after movement.
Such a gesture of stopping for a certain period of time or more after moving is also a gesture that is very easy for the user to understand and can be learned easily, so it may be a gesture that the user performs. Specifically, for example, it is preferable to make a gesture of moving across the front of the gesture detecting means and stopping at a detectable position.

また、手段７として、ジェスチャーのパターンと出力する音とを関連づけすることがよい。
これによってユーザーはあるジェスチャーを実行して出力される音のあるパターンを聴くことで所定の処理の内容を理解することができる。また、ユーザーが所定の処理の内容を実際に認識していなかったとしても様々な音のパターンが所定の処理との関係で出力されていることを理解することができる。また、実際に操作手段にタッチする場合に比べて従来にない操作上の興趣を感じることができる。ここに「音」としては、例えばある音階の音の一回のみの出力や複数回数の出力によるメロディーとして出力したり、同じ音階やメロディーを音質のみ異なるパターンで出力したりすることがよい。このようにすれば、ユーザーは、どのジェスチャーのパターンがどの音に対応し、その音に基づいてどの処理が実行される見込かをジェスチャー認識中に容易に把握できる。従って、認識中のジェスチャーがユーザーの意図と異なるものとして認識された結果、ユーザーの意図しない処理が実行されることを効果的に防止できる。
また、手段８として、ジェスチャーのパターンにかかわらず、ジェスチャーの認識中は、検出している距離に応じて複数の同じ音を出力することがよい。
これによって、ユーザーはある距離で、例えば停止させるジェスチャーを実行した際に停止していることを同じ音の繰り返しで認識することができ、例えば手が震えていたり振動で手がきちんと停止させられないような場合に客観的に「停止」したかどうかを認識することが可能となる。
また、手段９として、前記ジェスチャーの認識後に実行する所定の処理の違いに応じて、ジェスチャーの認識後に、異なる所定の処理ごとに異なる種類の音を出力することがよい。
これによってユーザーはあるジェスチャーを実行する結果として出力されるそれぞれ異なる音を聴くことで実行される所定の処理の内容を理解することができる。また、ユーザーが所定の処理の内容を実際に認識していなかったとしても様々な音が所定の処理との関係で出力されていることを理解することができる。また、実際に操作手段にタッチする場合に比べて従来にない操作上の興趣を感じることができる。ここに「音」としては、例えばある音階の音の一回のみの出力や複数回数の出力によるメロディーとして出力したり、同じ音階やメロディーを音質のみ異なるパターンで出力したりすることがよい Also, as a means 7, it is preferable to associate a gesture pattern with a sound to be output.
This allows the user to understand the content of the predetermined processing by performing a certain gesture and listening to a certain pattern of sound that is output. Also, even if the user does not actually recognize the contents of the predetermined processing, he/she can understand that various sound patterns are output in relation to the predetermined processing. In addition, compared with the case of actually touching the operation means, the user can feel the excitement of the operation that has never been seen before. As for the "sound", for example, it is preferable to output a melody by outputting the sound of a certain scale only once or a plurality of times, or to output the same scale or melody in a pattern that differs only in sound quality. In this way, the user can easily grasp which gesture pattern corresponds to which sound and which process is expected to be executed based on the sound during gesture recognition. Therefore, it is possible to effectively prevent execution of processing unintended by the user as a result of recognizing the gesture being recognized as being different from the user's intention.
As means 8, it is preferable to output a plurality of the same sounds according to the detected distance during gesture recognition regardless of the gesture pattern.
This allows the user to recognize that the same sound is repeated when performing a stop gesture at a certain distance, for example, the hand is trembling or the hand cannot be properly stopped due to vibration. In such a case, it becomes possible to objectively recognize whether or not it has "stopped".
Further, as means 9, it is preferable to output different types of sounds for different predetermined processes after recognizing the gesture according to differences in the predetermined processes to be executed after recognizing the gesture.
This allows the user to understand the content of the predetermined processing to be executed by listening to different sounds output as a result of executing a certain gesture. In addition, even if the user does not actually recognize the content of the predetermined processing, the user can understand that various sounds are being output in relation to the predetermined processing. In addition, compared with the case of actually touching the operation means, the user can feel the excitement of the operation that has never been seen before. As for the "sound" here, for example, it is preferable to output a melody by outputting the sound of a certain scale only once or multiple times, or to output the same scale or melody in a pattern that differs only in sound quality.

また、手段１０として、前記制御手段は遠方から接近させるジェスチャー時に距離に応じた音を発生させるようにすることがよい。
また、手段１１として、前記制御手段は遠方へ離間させるジェスチャー時に距離に応じた音を発生させるようにすることがよい。
これらのように遠方から接近させるジェスチャー時あるいは遠方へ離間させるジェスチャー時に接近距離の違いに応じた音を発生させることで、ユーザーはそのようなジェスチャーによって実行される所定の処理をジェスチャーに伴う音によって認識することができる。
例えば、下方遠方からの接近の場合にはある音パターンを出力するとともに機器の出力する音量を大きくし、下方遠方への離間の場合にはそれとは異なるある音パターンを出力するとともに音量を小さくするごとくである。
ここに接近距離の違いに応じた音は１つであっても複数であってもよい。また、異なる種類の音を含んでいてもよい。複数の音であればより音のパターンが増えることとなってユーザーは音から所定の処理の内容を理解し確認することが容易となる。ジェスチャーとして遠方から接近させそのまま遠方へ離間させる一連のジェスチャーでもよい。 Further, as the means 10, it is preferable that the control means generates a sound corresponding to the distance at the time of a gesture of approaching from a distance.
Further, as the means 11, the control means preferably generates a sound corresponding to the distance at the time of the gesture of moving away.
By generating a sound according to the difference in approach distance when performing a gesture of approaching from a distance or moving away from a distance, the user can perform a predetermined process executed by such a gesture by means of the sound accompanying the gesture. can recognize.
For example, when the device is approaching from below and far away, a certain sound pattern is output and the volume output by the device is increased, and when the device is moving downward and far away, a different sound pattern is output and the volume is reduced. Like.
There may be one or more sounds according to the difference in approach distance. It may also contain different types of sounds. If there are multiple sounds, the number of sound patterns increases, and the user can easily understand and confirm the contents of the predetermined processing from the sounds. The gesture may be a series of gestures of approaching from a distance and moving away from it.

また、手段１２として、前記制御手段は遠方から接近させるジェスチャー時にその接近方向に応じた音を発生させるようにすることがよい。
また、手段１３として、前記制御手段は遠方へ離間させるジェスチャー時にその離間方向に応じた音を発生させるようにすることがよい。
これらのように遠方から接近させるジェスチャー時あるいは遠方へ離間させるジェスチャー時にその接近方向の違いに応じた音を発生させることで、ユーザーはそのようなジェスチャーによって実行される所定の処理をジェスチャーに伴う音との関係によって認識することができる。例えば、下方遠方からの接近の場合にはある音パターンを出力するとともに音量を大きくし、上方遠方からの接近の場合にはそれとは異なるある音パターンを出力するとともに音量を小さくするごとくである。あるいは、下方遠方への離間の場合にはある音パターンを出力するとともに表示画面の光量を大きくし、上方遠方への離間の場合にはそれとは異なるある音パターンを出力するとともに表示画面の光量を小さくするごとくである。つまり、ジェスチャーの違いによってそれぞれ独自の音で異なる処理がされることとなって、ユーザーは音を聞いて音に応じた処理が行われたことを認識できることとなる。また、ユーザーが実際に音との関係で所定の処理の内容を認識していなかったとしても様々な音が所定の処理との関係で出力されていると理解することができ方向によって音が異なることもあって実際に操作手段にタッチする場合に比べて従来にない操作上の興趣を感じることができる。接近距離の違いに応じた音は上記と同様に１つであっても複数であってもよい。また、異なる種類の音を含んでいてもよい。 Further, as the means 12, the control means preferably generates a sound corresponding to the direction of approach at the time of a gesture of approaching from a distance.
Further, as the means 13, it is preferable that the control means generates a sound corresponding to the separation direction when the gesture is made to separate the device to the far side.
By generating a sound according to the difference in the direction of approach at the time of a gesture of approaching from a distance or a gesture of moving away from a distance, the user can perform a predetermined process executed by such a gesture. can be recognized by the relationship between For example, in the case of an approach from a distance below, a certain sound pattern is output and the volume is increased, and in the case of an approach from a distance above, a different sound pattern is output and the volume is decreased. Alternatively, in the case of a distant downward separation, a certain sound pattern is output and the amount of light on the display screen is increased, and in the case of a distant upward separation, a different sound pattern is output and the amount of light on the display screen is increased. It's like making it smaller. In other words, different gestures result in different processing with unique sounds, and the user can hear the sounds and recognize that processing has been performed according to the sounds. In addition, even if the user does not actually recognize the content of the predetermined processing in relation to the sound, the user can understand that various sounds are output in relation to the predetermined processing, and the sound differs depending on the direction. Partly because of this, compared to the case of actually touching the operation means, it is possible to feel the excitement of the operation that has never been seen before. The number of sounds corresponding to the difference in approach distance may be one or more as described above. It may also contain different types of sounds.

また、手段１４として、ユーザーによるジェスチャーが検出可能であり、かつ音を出力する制御が行われる第１の空間領域を有することがよい。
このような空間領域内を有するようにすることで、例えばユーザーが電子情報システムに関する機器を設置する際にこの空間領域内にジェスチャーの妨げになるような部材やユーザーのジェスチャーの動きと間違えて認識してしまうような物体が存在してしまうことを予防できる。第１の空間領域は一般にはジェスチャー検出手段が検出できる領域として認識される。第１の空間領域への接近はジェスチャー検出手段から均等な距離にある立体的な空間とすることがよい。
また、手段１５として、前記第１の空間領域の検出可能距離は変更可能であることがよい。
このような構成とすることで、例えばジェスチャーの妨げになるような部材やユーザーのジェスチャーの動きと間違えて認識してしまうような物体が存在してしまうような状況を考慮して第１の空間領域を狭くしたり、逆にユーザーがジェスチャーの際に例え機器から離れていてもなるべく検出されやすいように第１の空間領域を広くしたりと状況に応じた設定が可能となる。
また、手段１６として、前記制御手段は所定の情報モードにおいて前記第１の空間領域を相対的に広い空間領域まで拡張し、前記所定の情報モード以外の場合には前記第１の空間領域を相対的に狭い空間領域に縮小するように制御することがよい。
このような構成とすることで、所定の情報モードに応じた対応をしようとする際のユーザーのジェスチャーのしやすさに貢献する。所定の情報モードとしては、例えば、所定の情報モード以外の場合よりも、緊急性が高い操作を行うモードを備えるとよい。例えば、所定の情報モードとして「自動車運転中に警報を報知している状態」があるとする。具体的には例えば電子機器としてレーダー探知装置からなんらかの道路交通情報（例えばＮシステム等）を検出した旨の警報が報知された場合等である。この場合にユーザーはこの報知を認識した後では引き続き報知される警報はすでに不要であるとして警報の報知状態をキャンセルしたいと考えることがある。つまり、必要な情報ではあるもののユーザーが認知したためそれ以上の情報提供動作は過剰であって必要ではないからである。この場合に運転中であることからできる限りキャンセルのためのジェスチャーは簡素で大げさにならない方がよい。そのため通常は不用意に手をかざすこと等の動作がジェスチャーと認識されないように第１の空間領域を相対的に狭い空間領域に設定していても、警報の報知にともなって第１の空間領域を相対的に広い空間領域にすることでユーザーはそれほど遠くまで手を伸ばさなくともジェスチャーを行うことができるようになるわけである。 Moreover, the means 14 preferably has a first spatial region in which a user's gesture can be detected and in which sound output control is performed.
By having such a space area, for example, when a user installs equipment related to an electronic information system, the movement of a member or user's gesture that interferes with the gesture is recognized in this space area. It is possible to prevent the existence of an object that would The first spatial region is generally recognized as the region that can be detected by the gesture detection means. The approach to the first spatial region is preferably a three-dimensional space at an even distance from the gesture detection means.
Moreover, as the means 15, it is preferable that the detectable distance of the first spatial region is changeable.
By adopting such a configuration, for example, the first space is created in consideration of the presence of a member that interferes with gestures and an object that may be mistakenly recognized as a movement of a user's gesture. It is possible to make settings according to the situation, such as narrowing the region or widening the first spatial region so that the gesture can be detected as easily as possible even when the user is away from the device.
Further, as means 16, the control means expands the first spatial area to a relatively wide spatial area in a predetermined information mode, and expands the first spatial area to a relatively wide spatial area in a mode other than the predetermined information mode. It is preferable to control the reduction to a narrow spatial region.
Such a configuration contributes to making it easier for the user to make gestures when trying to respond according to the predetermined information mode. As the predetermined information mode, for example, it is preferable to provide a mode in which an operation with a higher degree of urgency is performed than in a mode other than the predetermined information mode. For example, it is assumed that the predetermined information mode is "a state in which an alarm is given while the vehicle is being driven". Specifically, for example, when an alarm is issued from a radar detection device as an electronic device to the effect that some kind of road traffic information (for example, the N system, etc.) has been detected. In this case, after recognizing this notification, the user may want to cancel the alarm notification state because the subsequent alarm is no longer necessary. In other words, although the information is necessary, the user recognizes it, and further information providing operations are excessive and unnecessary. In this case, since you are driving, the gesture for canceling should be simple and not exaggerated as much as possible. Therefore, even if the first spatial region is usually set to a relatively narrow spatial region so that an action such as carelessly holding up the hand is not recognized as a gesture, the first spatial region may be changed in response to the notification of the alarm. is a relatively large spatial area, users can perform gestures without reaching out too far.

また、手段１７として、ユーザーによるジェスチャーの移動方向が検出可能であり、かつ音を出力する制御が行われる第２の空間領域を有することがよい。
このような空間領域内を有するようにすることで、例えばユーザーのジェスチャーをする手がどの方向から来てどの方向に向かうのかを認識できることとなるため、その方向に応じて異なる所定の処理を選択することが可能となる。そして、ユーザーは方向に応じた音との関係で所定の処理を認識することが可能となる。また、ユーザーが実際に異なる音との関係で所定の処理の内容を認識していなかったとしても様々な音が所定の処理との関係で出力されていると理解することができ、実際に操作手段にタッチする場合に比べて従来にない操作上の興趣を感じることができる。例えば、下方遠方から上方に向かって移動する場合にはある音パターンを出力するとともに音量を大きくし、上方遠方から下方に向かって移動するにはそれとは異なるある音パターンを出力するとともに音量を小さくするごとくである。
第２の空間領域に対する移動方向は平面的な３６０度方向だけではなく立体的な方向を加味してもよい。これによって移動方向のバリエーションが増すこととなる。
また、手段１８として、前記第２の空間領域の検出可能距離は変更可能であることがよい。
このような構成とすることで、例えばユーザーはジェスチャーの妨げになるような部材やユーザーのジェスチャーの動きと間違えて認識してしまうような物体が存在してしまうような状況を考慮して第２の空間領域を狭くしたり、逆にジェスチャーの際に例え機器から離れていてもなるべく検出されやすいように第２の空間領域を広くしたりとユーザーは状況に応じた設定が可能となるため、ユーザーは所定の処理を実行させるために最適なジェスチャー環境を設定することが可能となる。
また、手段１９として、前記第２の空間領域は前記第１の空間領域の内側にあることがよい。
これによってジェスチャーを行った場合に、順序としてまず第１の空間領域でジェスチャーが認識され、更に、ジェスチャーが第２の空間領域に進入した場合にどちらから接近したかが判断されることとなる。このように空間領域が別個にあるのではなく重なっているためユーザーがジェスチャーをする空間領域が不必要に広がることがなく、ジェスチャーをする領域のコンパクト化に貢献する。また、第２の空間領域が逆に第１の空間領域の外側にあると第１の空間領域に進入する際には必ず接近の方向性のある第２の空間領域に進入しなければならず、ユーザーが予定しない所定の処理モードとなってしまう可能性も In addition, as the means 17, it is preferable to have a second spatial region in which the movement direction of the user's gesture can be detected and in which control for outputting sound is performed.
By having such a spatial region, it is possible to recognize, for example, which direction the user's gesture hand is coming from and which direction it is heading, so different predetermined processes are selected according to the direction. It becomes possible to Then, the user can recognize the predetermined processing in relation to the sound according to the direction. In addition, even if the user does not recognize the content of the predetermined processing in relation to the different sounds, the user can understand that various sounds are output in relation to the predetermined processing, and the user can actually operate the sound. Compared to the case where the means are touched, it is possible to feel the interest in the operation that has never existed before. For example, when moving upward from far below, a certain sound pattern is output and the volume is increased, and when moving downward from far above, a different sound pattern is output and the volume is decreased. As it does.
The movement direction with respect to the second spatial region may be a three-dimensional direction as well as a two-dimensional 360-degree direction. This increases the variation in the movement direction.
Moreover, as the means 18, it is preferable that the detectable distance of the second spatial region is changeable.
By adopting such a configuration, for example, in consideration of a situation where a member that hinders a user's gesture or an object that is mistakenly recognized as a movement of the user's gesture exists, the second The user can make settings according to the situation, such as narrowing the spatial area of the first, or conversely widening the second spatial area so that gestures can be detected as easily as possible even if they are far away from the device. The user can set the optimum gesture environment for executing predetermined processing.
Also, as means 19, the second spatial area is preferably inside the first spatial area.
As a result, when a gesture is performed, the gesture is first recognized in the first spatial area in order, and then, when the gesture enters the second spatial area, it is determined from which direction the gesture approaches. In this way, since the spatial areas are not separated but overlapped, the spatial area in which the user makes gestures does not expand unnecessarily, which contributes to making the area in which gestures are made compact. On the other hand, if the second spatial region is outside the first spatial region, when entering the first spatial region, the user must enter the second spatial region with the direction of approach. , there is also a possibility that it will be in a predetermined processing mode that the user did not plan

また、手段２０として、前記所定の処理として設定されている音量を変更させることがよい。
これは具体的な所定の処理の一例を示したものである。つまり、ジェスチャーの認識中に音を出力する制御を行うとともに、そのジェスチャーが認識されることで音量を変更させるわけである。これによって、ユーザーは音量を調節するためのボリュームを探してそれを操作して音量を変更するというような面倒さがなくなる。
より具体的な制御を例示すれば、ある方向からある方向へ移動するジェスチャー（例えばジェスチャー検出手段に対して下方向から上方向へ手をかざすように。手でなくとも動きが認識できる物体をユーザーがかざすようにしてもよい）によって音量を一定量アップさせ、また、ある方向からある方向へ移動するジェスチャー（例えば上方向から下方向へ手をかざすように）によって音量を一定量ダウンさせるごときである。
また、特殊なジェスチャーによって音量を一定量ではないように変更をさせるようにしてもよい。例えば、かざす手等のある方向からある方向への移動のスピードを変更することで変更する音量を多くしたり、移動の途中で一旦停止させてその間継続的に音量を変更させるようにすることである。 Further, as the means 20, it is preferable to change the volume set as the predetermined processing.
This shows an example of specific predetermined processing. In other words, while recognizing a gesture, control is performed to output sound, and the volume is changed when the gesture is recognized. As a result, the user does not have to look for a volume to adjust the volume and operate it to change the volume.
A more specific example of control is a gesture that moves from one direction to another (for example, holding a hand over the gesture detection means from below to above). You can raise the volume by a certain amount by holding it over), and decrease the volume by a certain amount by a gesture that moves from one direction to another (for example, holding your hand from above to below). be.
Also, a special gesture may be used to change the volume so that it is not constant. For example, by changing the speed of movement from one direction to another, such as holding a hand, the volume to be changed can be increased, or by temporarily stopping the movement and changing the volume continuously during that time. be.

また、手段２１として、前記所定の処理として現在報知されている情報の報知を抑制させることがよい。
これも具体的な所定の処理の一例を示したものである。つまり、ジェスチャーの認識中に音を出力する制御を行うとともに、そのジェスチャーが認識されることで現在報知されている警報情報の報知を抑制するわけである。これによって、ユーザーは必要でない情報の報知を簡単な動作でキャンセル等させることができる。ここに「警報情報の報知」とは例えば警報音や警報の音声ガイダンスや表示画面へのその旨の表示等である。「報知を抑制させる」とは音声的な報知であれば音量を絞ったり無音にすることであり、視覚的な報知であれば輝度を絞ったり表示画面を消したりすることである。
例えば自動車運転中の警報を一例として説明する。例えば電子機器としてレーダー探知装置からなんらかの道路交通情報（例えばＮシステム等）を検出した旨の警報が報知された場合にユーザーはこの報知を認識した後では引き続き報知される警報はすでに不要であるとして警報の報知状態をキャンセルしたいと考えることがある。つまり、必要な情報ではあるがユーザーが認知したためそれ以上の情報は過剰であって不要であるからである。この場合に警報音を抑制させる意義がある。
より具体的な制御を例示すれば、ユーザーは検出可能な位置（例えば、上記第１の空間領域）で手をかざす（上記のように手でなくともよい）とともにその位置で所定の時間停止をさせるようなジェスチャーをする。このジェスチャーを認識することで現在報知されている警報音を停止させるごときである。この際に、例えばユーザーが設定した検出可能な領域が狭い場合に一時的に広い領域となるように制御して検出しやすいようにしてもよい。状況に応じてすばやく操作するために範囲の広い領域にすることがよいからである。 Further, as the means 21, it is preferable to suppress notification of the information currently notified as the predetermined process.
This also shows an example of specific predetermined processing. In other words, control is performed to output sound during gesture recognition, and the notification of the currently notified alarm information is suppressed when the gesture is recognized. This allows the user to cancel the notification of unnecessary information with a simple operation. Here, "announcement of alarm information" means, for example, an alarm sound, an alarm voice guidance, a display to that effect on a display screen, or the like. "Suppress the notification" means reducing the volume or turning off the sound in the case of an audio notification, and reducing the brightness or turning off the display screen in the case of a visual notification.
For example, an alarm while driving a car will be described as an example. For example, when a warning is issued from a radar detection device as an electronic device to the effect that some kind of road traffic information (for example, the N system) has been detected, the user recognizes this report and assumes that the subsequent warning is already unnecessary. It may be desired to cancel the notification state of an alarm. In other words, although it is necessary information, it has been recognized by the user, and further information is excessive and unnecessary. In this case, it is significant to suppress the alarm sound.
As a more specific example of control, the user holds a hand over a detectable position (for example, the first spatial region) (it may not be the hand as described above) and stops at that position for a predetermined time. make a gesture that encourages Recognizing this gesture is like stopping the alarm sound that is currently being announced. At this time, for example, if the detectable area set by the user is narrow, the area may be temporarily widened to facilitate detection. This is because it is preferable to use a wide area for quick operation according to the situation.

また、手段２２として、前記所定の処理として表示画面に情報を表示させることがよい。
これも具体的な所定の処理の一例を示したものである。つまり、ジェスチャーの認識中に音を出力する制御を行うとともに、そのジェスチャーが認識されることで表示画面に情報を表示させるわけである。これによって、ユーザーは表示画面に情報を表示させる操作手段を探し、それを操作して音量を変更するというような面倒さがなくなる。
また、手段２３として、前記所定の処理として表示画面に表示させた情報を変更させることがよい。
これも具体的な所定の処理の一例を示したものである。つまり、ジェスチャーの認識中に音を出力する制御を行うとともに、そのジェスチャーが認識されることで表示画面に表示させた情報を変更させるわけである。これによって、ユーザーは表示画面の情報を変更させるための操作手段を探し、それを操作して音量を変更するというような面倒さがなくなる。 Further, as means 22, it is preferable to display information on the display screen as the predetermined processing.
This also shows an example of specific predetermined processing. In other words, control is performed to output sound during gesture recognition, and information is displayed on the display screen when the gesture is recognized. As a result, the user does not have to look for an operation means for displaying information on the display screen and operate it to change the volume.
Further, as the means 23, it is preferable to change the information displayed on the display screen as the predetermined processing.
This also shows an example of specific predetermined processing. In other words, control is performed to output sound during gesture recognition, and the information displayed on the display screen is changed when the gesture is recognized. As a result, the user does not have to look for an operation means for changing the information on the display screen and operate it to change the volume.

また、手段２４として、前記制御手段は表示画面に出発点となる第１の表示モードを表示させ、所定のジェスチャーの認識結果に基づいて他の表示モードに変更させた後、所定のジェスチャーの認識結果に基づいて再び前記第１の表示モードを表示させるように制御することがよい。
これは、ジェスチャーを次々と行った結果として初期画面となる第１の表示モードに戻すようにする制御を示している。このような構成であればユーザーはジェスチャーによって変更可能な表示モードの出現順位を第１の表示モードの出現順位に基づいて容易に理解することができる。第１の表示モードとして多くの設定画面を有している場合に有利である。
また、手段２５として、車両搭載用の電子機器はルームミラーを兼ねており、ユーザーによるジェスチャーは前記ルームミラーの前面で行われることがよい。
ルームミラーに車両搭載用の電子機器を搭載することで車両内の省スペース化に貢献し、ルームミラーにタッチせずに所定の処理を行うための操作が可能であるからである。また、ルームミラーは運転者であるユーザーの近傍にあるためルームミラーとして使用可能であるとともに、その前面でジェスチャーをすることが容易となり、電子機器を狭い車内のユーザーの近傍に配置する必要もなくなる。ルームミラーは自動車にデフォルトで配設されているルームミラーをそのまま電子機器化してもよく、外付けのルームミラーとしてもよい。 Further, as means 24, the control means causes the display screen to display a first display mode as a starting point, changes to another display mode based on the recognition result of the predetermined gesture, and then recognizes the predetermined gesture. It is preferable to control to display the first display mode again based on the result.
This indicates control to return to the first display mode, which is the initial screen as a result of successive gestures. With such a configuration, the user can easily understand the order of appearance of display modes that can be changed by gestures, based on the order of appearance of the first display mode. This is advantageous when the first display mode has many setting screens.
Further, as means 25, the vehicle-mounted electronic device may also serve as a rearview mirror, and the gesture by the user may be performed in front of the rearview mirror.
This is because mounting the vehicle-mounted electronic device on the rearview mirror contributes to space saving in the vehicle, and enables operations for performing predetermined processing without touching the rearview mirror. In addition, since the rearview mirror is located near the user who is the driver, it can be used as a rearview mirror, and gestures can be made easily in front of the rearview mirror, eliminating the need to place electronic devices near the user in the narrow interior of the vehicle. . As for the rearview mirror, the rearview mirror that is installed in the automobile by default may be converted into an electronic device as it is, or it may be an external rearview mirror.

また、手段２６としてジェスチャー検出手段を備える筐体にジェスチャー時の認識対象物の前記筐体への衝突を軽減する衝突軽減手段を備えるとよい。
このようにすれば、ジェスチャー時に認識対象物が筐体に衝突することを軽減することができる。衝突軽減手段としては、例えば、衝突を防止するための手段である衝突防止手段、または、衝突した際に認識対象物が筐体に衝突した際の衝撃を吸収するための手段である衝撃吸収手段の少なくともいずれか一方を備える構成とするとよい。
例えば、ジェスチャーを認識するジェスチャー検出手段を備える筐体の稜角部あるいは出隅部の少なくとも一部を面取り状に形成することがよい。
このように、外側に出っ張っている稜角部や出隅部を面取り状に形成することでジェスチャーをする物体、例えばユーザーの手先が誤って筐体に当たっても手先側は痛くなく筐体側もダメージを受けにくくなる。面取り状に形成する場合にはなるべく不連続な部分のない曲面とすることがよい。これと併せて（あるいは単独で）緩衝効果のある素材（例えば弾性のある合成ゴム等）で筐体の周囲を包囲するようにしてもよい。特に、例えば手段１等の構成と手段２８の構成とを備える構成とすれば、音によりジェスチャー認識中であることを知ることができるとともに、ジェスチャー認識中に認識対象物が筐体に衝突することを軽減することができる。例えば、ジェスチャー認識中に音がすることで、ジェスチャー検出部を備える筐体を見ずにジェスチャーをしやすくなる可能性があり、そのとき筐体に認識対象物等をぶつけてしまう可能性があるが、このようにすればこうしたおそれを低減することができる。
また、手段２７として、ジェスチャーを認識するジェスチャー検出手段を備える筐体のジェスチャー検出方向の少なくとも一部について保護部材を除去した箇所を設けることがよい。
保護部材としては例えば透明な例えばポリエチレン等から構成されるプラスチック製の薄膜がよいが、このような保護部材があると機器を傷つけないために使用に際してもユーザーはしばしば剥がさずに使用することがある。ところが、経年使用することで保護部材の機器側に対する密着性が低下して部分的に剥がれることがある。その際にジェスチャー検出手段の検出範囲内にその剥がれた保護部材が揺れてあたかもジェスチャーと間違えるような動作をする可能性がある。これは誤動作の原因となる可能性がある。そのため、出荷時に例えば前もって保護部材の剥がれそうな部分を除去したり、剥がれるとジェスチャー検出手段の検出範囲内に進入するおそれのある部分を除去したりすることで、剥がれた保護部材がユーザーのジェスチャーの邪魔になることがなくなるとともに、ユーザーが剥がれた部分を取り除いたりする面倒さもなくなる。また、保護部材としては、ジェスチャー検出手段を有する筐体の運搬時の保護部材とするとよい。特に、電子情報システムにはユーザーによって使用時に注視される部材を設け、保護部材は当該使用時に注視される部材の保護部材とするとよい。例えば、使用時に注視される部材としては、例えばミラーとしたり、表示部としたりするとよい。このように使用時に注視される部材は特に運搬時に保護する必要性が高いためである。
また、保護部材は、ジェスチャー検出手段のジェスチャー検出方向と表示部とにわたって設け、ジェスチャー検出方向の少なくとも一部について保護部材を除去した箇所を設けるとよい。また、保護部材の中心ではなく端部寄りにジェスチャー検出手段のジェスチャー検出方向がある構成においてジェスチャー検出方向の少なくとも一部について保護部材を除去した箇所を設けるとよい。保護部材の端部寄りの側は保護部材が特に剥がれやすく、剥がれた保護部材がユーザーのジェスチャーの邪魔になる可能性が高いためである。 Further, it is preferable that the housing provided with the gesture detecting means as the means 26 is provided with collision reducing means for reducing the collision of the object to be recognized with the housing at the time of the gesture.
In this way, it is possible to reduce the collision of the object to be recognized with the housing when gesturing. Collision reduction means includes, for example, collision prevention means that is means for preventing collisions, or impact absorption means that is means for absorbing the impact when the object to be recognized collides with the housing at the time of collision. At least one of the above may be provided.
For example, it is preferable to chamfer at least a part of a corner portion or an external corner portion of a housing provided with gesture detection means for recognizing gestures.
In this way, even if an object making a gesture, such as a user's hand, accidentally hits the housing, the hand side will not hurt and the housing side will also be damaged. becomes difficult. When forming a chamfered shape, it is preferable to form a curved surface with as few discontinuous portions as possible. In conjunction with this (or independently), the housing may be surrounded by a material having a cushioning effect (for example, elastic synthetic rubber, etc.). In particular, for example, if the configuration includes the configuration of the means 1 and the like and the configuration of the means 28, it is possible to know that the gesture is being recognized by the sound, and to prevent the object to be recognized from colliding with the housing during the gesture recognition. can be reduced. For example, if a sound is heard during gesture recognition, it may become easier to perform the gesture without looking at the housing equipped with the gesture detection unit, and at that time there is a possibility that the recognition target object or the like may hit the housing. However, in this way, such fear can be reduced.
Further, as the means 27, it is preferable to provide a portion where the protective member is removed from at least part of the gesture detection direction of the housing provided with the gesture detection means for recognizing the gesture.
As the protective member, for example, a transparent plastic thin film made of polyethylene or the like is preferable, but when such a protective member is present, the user often does not remove it when using the device in order not to damage the device. . However, as the protective member is used over time, the adhesion of the protective member to the side of the device may deteriorate and the protective member may be partially peeled off. At that time, the peeled protective member may shake within the detection range of the gesture detection means and may behave as if it were a gesture. This may cause malfunction. Therefore, at the time of shipment, for example, by removing in advance a portion of the protective member that is likely to come off, or removing a portion that may enter the detection range of the gesture detection means if it is peeled off, the peeled protective member can be detected by the user's gesture. It eliminates the trouble of removing the peeled part by the user. Also, the protective member may be a protective member for transporting the housing having the gesture detection means. In particular, the electronic information system may be provided with a member to be watched by the user during use, and the protection member may be a protection member for the member to be watched during use. For example, the member to be watched during use may be a mirror or a display. This is because there is a high need to protect such members, especially during transportation, which are closely watched during use.
Also, the protective member may be provided over the gesture detection direction of the gesture detection means and the display section, and a portion where the protective member is removed may be provided in at least part of the gesture detection direction. In addition, in a configuration in which the gesture detection direction of the gesture detection means is located near the edge of the protective member rather than at the center, it is preferable to provide a portion where the protective member is removed for at least part of the gesture detection direction. This is because the protection member is particularly easy to peel off on the edge side of the protection member, and there is a high possibility that the peeled protection member will interfere with the user's gestures.

また、手段２８として、ジェスチャーを認識するジェスチャー検出手段を備える筐体の少なくとも一部について外部から前記ジェスチャー検出手段を視認しにくくする遮蔽手段を備えることがよい。
筐体内に収納されているジェスチャー検出手段は外部から容易に目視されないことがデザイン的によい。しかし、ジェスチャー検出手段は検出動作をするために筐体内において窓状に開口した開口部を有することがあるため、外部から筐体内部のジェスチャー検出手段が目視されてしまう可能性がある。そのため、筐体にジェスチャー検出手段を視認しにくくするための遮蔽手段を設けることでユーザーはジェスチャー検出手段を目視できなくなり筐体デザインに好印象を感ずることとなる。遮蔽手段はジェスチャー検出手段の検出を妨げないことが必要であって、例えばジェスチャー検出手段が赤外線のような光学的な手段で検出している場合には赤外線は検出可能に透過させ可視光は例えば反射あるいは吸収させることで透過させないような特性を有する透過体を配置することがよい。特に、例えば、手段１等の構成と手段２８の構成を備える構成とすると、ジェスチャー認識中に音がなるため、ジェスチャー認識手段を従来よりもユーザが発見しやすくなる可能性や、音がするたびに筐体を見てしまう可能性があり、ジェスチャー認識手段を目障りに感じる可能性が高まるが、このようにすればその可能性を低減できる。
また、手段２９として、ジェスチャーを認識するジェスチャー検出手段と、ジェスチャー検出手段のジェスチャー検出方向に存在する物体までの距離を所定値以下にするための距離短縮手段を筐体内に備えることがよい。
例えば、筐体内のジェスチャー検出手段のジェスチャー検出方向には筐体の壁面やガラス面が物体として存在する。ジェスチャー検出手段からは例えば赤外線や超音波のような検出媒体が出力されるが、物体までの距離が遠いことで検出に支障をきたす可能性がある。そのため、距離短縮手段を備えることでそのような不具合が防止できる。 Further, as means 28, shielding means for making it difficult to visually recognize the gesture detection means from the outside may be provided for at least a part of the housing provided with the gesture detection means for recognizing gestures.
It is good in terms of design that the gesture detection means housed in the housing is not easily visible from the outside. However, since the gesture detection means may have a window-like opening in the housing for performing the detection operation, there is a possibility that the gesture detection means inside the housing may be seen from the outside. Therefore, by providing the housing with a shielding means for making it difficult to see the gesture detection means, the user cannot see the gesture detection means, and the housing design gives a favorable impression. It is necessary for the shielding means not to interfere with the detection of the gesture detection means. It is preferable to dispose a transmissive body having a property of reflecting or absorbing to prevent transmission. In particular, for example, if a configuration including the configuration of the means 1 and the like and the configuration of the means 28 is used, a sound is generated during gesture recognition. Although there is a possibility that the user may accidentally look at the housing, and the possibility of feeling that the gesture recognition means is an eyesore increases, this possibility can be reduced.
Further, as the means 29, it is preferable to provide a gesture detection means for recognizing a gesture and a distance reduction means for reducing the distance to an object existing in the gesture detection direction of the gesture detection means to a predetermined value or less in the housing.
For example, a wall surface or a glass surface of the housing exists as an object in the gesture detection direction of the gesture detection means in the housing. A detection medium such as an infrared ray or an ultrasonic wave is output from the gesture detection means, but detection may be hindered due to the distance to the object. Therefore, such a problem can be prevented by providing the distance shortening means.

また、手段３０として、ジェスチャーを認識するジェスチャー検出手段の検出領域内にジェスチャー検出の妨げとなる遮蔽物が存在する場合に、前記ジェスチャー検出手段は前記遮蔽物を検出せずに、あるいは検出データを使用せずにユーザーによるジェスチャーを検出することがよい。
これによって遮蔽物の動作がユーザーの能動的なジェスチャーと間違えられてしまうことがなくなり、ユーザーは遮蔽物を配置する場合でも操作上のストレスを感じることなくジェスチャーによる操作が可能となる。
例えば、車両用のシステムとして車両のフロントガラス近傍のルームミラーに電子情報システムを配設した場合において、ユーザーが同じくフロントガラス近傍の遮蔽物として例えばサンバイザーを操作する場合にこのサンバイザーをジェスチャー検出手段の検出領域内に入るように操作しても、ユーザーはジェスチャーをすることが可能となる。
また、手段３１として、ジェスチャーを認識するジェスチャー検出手段は遮蔽物が検出領域内に所定時間停止して存在することに基づいて前記遮蔽物を検出せず、あるいは検出データを使用せずにユーザーによるジェスチャーを検出することがよい。
これは具体的な遮蔽物が存在する場合のジェスチャーの検出方法であって、検出領域内に所定時間停止して存在することで所定の処理を行うためのジェスチャーではないと判断する条件としたものである。ユーザーは遮蔽物を所定時間停止させるように配置するだけでよいため操作上のストレスを感じることなくジェスチャーによる操作が可能となる。特に車両においては、走行中に安全を確保するため、車内の物は固定されるのが原則である。そのため、ジェスチャー認識領域に入る可能性のある物があった場合、その物は位置を変えた後固定される可能性が高い。例えば、ジェスチャー検出手段を備えたルームミラー型の機器とした場合、ルームミラーに隣接する車両のサンバイザーはその位置が調整可能であるが、調整後は固定される。このように車内においては仮に物が移動された場合であっても、ある位置で静止状態となるのが通常である。このような知見に基づき、特に車内に設置される機器においては本構成を備えることが望ましい。
また、手段３２として、前記制御手段は遮蔽物がジェスチャー検出手段に所定距離よりも近づいて検出された場合にはジェスチャーを認識させないように制御することがよい。
このように、遮蔽物があることによってジェスチャー領域が確保できず、ジェスチャー自体が不能になる場合があるため、むしろジェスチャーを認識させないことで誤動作を防止することができる。またユーザーがジェスチャー入力ができない領域に遮蔽物を配置することでユーザーの意思で積極的にジェスチャー入力を停止することができる。
また、手段３３として、電子情報システムは車両搭載用の電子機器であることがよい。車両搭載用の電子機器は運転中に操作することが多いためジェスチャーによって音との関係で所定の処理を実行させることは有利だからである。
ユーザからの機器への操作入力手段としてジェスチャー検出手段以外の手段を備えないことがシンプルな操作の点からよい。
また、機器前面（特に表示手段を有するあるいはミラーを有するなどユーザが見る手段を有する機器の面）に、その面積を減少させ他の操作入力手段を備えないようにすることがよい。これによって操作入力以外の機能が発揮できることとなる。
また、手段３４として、筐体上にジェスチャー検出手段が検出可能な複数の異なるジェスチャーの方向をユーザが認識可能な表示を行うことがよい。
これによってユーザーはジェスチャーの方向を容易に理解することができる。表示は例えば印刷で行ってもよくプラスチック成形の際に立体的に造形するようにしてもよい。
また、手段３５として、電子情報システムにおける制御手段の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとすることがよい。 Further, as the means 30, when there is a shielding object that hinders gesture detection in the detection area of the gesture detecting means for recognizing gestures, the gesture detecting means does not detect the shielding object or outputs the detection data. It is better to detect gestures by the user without using it.
As a result, the motion of the shield is not mistaken for the active gesture of the user, and even when the user places the shield, the gesture can be used without any operational stress.
For example, when the electronic information system is installed in the rearview mirror near the windshield of the vehicle as a vehicle system, when the user operates the sun visor as a shield near the windshield, gesture detection of the sun visor is performed. The user can also make a gesture by operating to enter the detection area of the means.
Further, as means 31, the gesture detection means for recognizing gestures does not detect the shielding object based on the fact that the shielding object is stopped for a predetermined period of time in the detection area, or the detection data is not used, and the gesture is detected by the user. It is better to detect gestures.
This is a method of detecting a gesture when there is a specific shielding object, and it is a condition for judging that the gesture is not a gesture for performing a predetermined process when it remains in the detection area for a predetermined period of time. is. Since the user only has to place the shield so that it stops for a predetermined period of time, it is possible to operate using gestures without feeling any operational stress. Especially in a vehicle, it is a principle that objects in the vehicle are fixed in order to ensure safety while driving. Therefore, if there is an object that may enter the gesture recognition area, it is highly likely that the object will be fixed after changing its position. For example, in the case of a rearview mirror type device equipped with gesture detection means, the position of the sun visor of the vehicle adjacent to the rearview mirror can be adjusted, but is fixed after adjustment. In this manner, even if an object is moved in the vehicle, it is normal that the object is stationary at a certain position. Based on such knowledge, it is desirable to have this configuration especially in equipment installed in a vehicle.
Further, as the means 32, the control means preferably performs control so as not to recognize the gesture when the shielding object is detected closer than a predetermined distance to the gesture detection means.
In this way, the gesture area cannot be secured due to the presence of the obstructing object, and the gesture itself may be disabled. Therefore, malfunction can be prevented by preventing the gesture from being recognized. In addition, by placing a shield in an area where the user cannot perform gesture input, the user can actively stop gesture input.
Further, as means 33, the electronic information system is preferably an electronic device mounted on a vehicle. This is because electronic devices mounted on vehicles are often operated while driving, so it is advantageous to execute predetermined processing in relation to sounds by means of gestures.
It is preferable from the standpoint of simple operation that no means other than the gesture detection means is provided as means for inputting operations from the user to the device.
In addition, it is preferable to reduce the area of the front surface of the device (particularly the surface of the device that has a means for the user to see such as a display means or a mirror) so as not to have other operation input means. As a result, functions other than operation input can be exhibited.
In addition, as the means 34, it is preferable to display a plurality of different directions of gestures detectable by the gesture detection means on the housing so that the user can recognize them.
This allows the user to easily understand the direction of the gesture. The display may be performed by printing, for example, or may be three-dimensionally shaped during plastic molding.
Also, the means 35 may be a program for causing a computer to realize the functions of the control means in the electronic information system.

本発明によれば、直接機器に接触しなくとも所定の処理の結果としての情報の取得をすることが可能となる。また、ジェスチャーには音を伴うため音によって所定の処理の内容を理解することもできることとなる。 According to the present invention, it is possible to obtain information as a result of predetermined processing without directly contacting the device. In addition, since the gesture is accompanied by sound, the content of the predetermined processing can be understood by the sound.

本発明にかかる実施の形態のレーダー探知装置の正面斜め方向から見た斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view of the radar detection device according to the embodiment of the present invention as seen obliquely from the front; 同じレーダー探知装置のフロントプレートを取り外した状態の斜視図。Fig. 3 is a perspective view of the same radar detection device with the front plate removed; 図１のＡ－Ａ線での断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1; 実施の形態のレーダー探知装置の電気的構成を説明するブロック図1 is a block diagram for explaining the electrical configuration of a radar detection device according to an embodiment; FIG. ジェスチャーセンサがジェスチャーを認識して音を出力させる際の計算の基準となる音出力基準領域と移動方向判断領域のイメージを説明する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an image of a sound output reference area and a movement direction determination area, which are used as calculation references when a gesture sensor recognizes a gesture and outputs a sound. 音出力基準領域及び移動方向判断領域内において移動する際の対象物の位置と音との関係を説明する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the position of an object and sound when it moves within the sound output reference area and the movement direction determination area; 音出力基準領域及び移動方向判断領域内において停止する対象物の位置と音との関係を説明する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the position of an object stopped in the sound output reference area and the moving direction determination area and the sound; ジェスチャーセンサの前面を下方から上方に通過させるジェスチャーを説明する説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a gesture that passes through the front surface of the gesture sensor from below to above; ジェスチャーセンサの前面を下方から上方に通過し、停止させるジェスチャーを説明する説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a gesture that passes through the front surface of the gesture sensor from below to above and stops. ジェスチャーセンサの前面を上方から下方に通過させるジェスチャーを説明する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a gesture that passes through the front surface of the gesture sensor from above to below; ジェスチャーセンサの前面を上方から下方に通過し、停止させるジェスチャーを説明する説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a gesture that passes through the front surface of the gesture sensor from above to below and stops. ジェスチャーセンサの前面を左方から右方に通過させるジェスチャーを説明する説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a gesture of passing the front surface of the gesture sensor from left to right; ジェスチャーセンサの前面を左方から右方に通過し、停止させるジェスチャーを説明する説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a gesture that passes through the front surface of the gesture sensor from left to right and stops. ジェスチャーセンサの前面を右方から左方に通過させるジェスチャーを説明する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a gesture of passing the front surface of the gesture sensor from right to left; ジェスチャーセンサの前面を右方から左方に通過し、停止させるジェスチャーを説明する説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a gesture that passes through the front surface of the gesture sensor from right to left and stops. ジェスチャーセンサの前面で停止させるジェスチャーを説明する説明図。Explanatory drawing explaining the gesture made to stop in front of a gesture sensor. （ａ）は音出力基準領域内に何らかの遮蔽物がある場合の処理について模式的に説明した説明図、（ｂ）はオフセット計算開始後の音出力基準領域内に何らかの遮蔽物がある場合の処理について模式的に説明した説明図。(a) is an explanatory diagram schematically explaining the processing when there is some kind of shielding object within the sound output reference region, and (b) is the processing when there is some kind of shielding object within the sound output reference region after the start of offset calculation. Explanatory drawing which demonstrated typically about. 警報が報知されている場合のセンサー反応範囲のデフォルト状態へのへの一時的な設定変更処理を説明するフローチャート。FIG. 10 is a flowchart for explaining temporary setting change processing of the sensor response range to the default state when an alarm is issued; FIG. 他の実施の形態である据え置き型のレーダー探知装置５０のジェスチャーセンサ付近の部分拡大断面図Partially enlarged cross-sectional view of the vicinity of the gesture sensor of the stationary radar detection device 50 of another embodiment 本実施の形態のレーダー探知装置のミラー面を保護する保護シートの説明をする説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a protective sheet that protects the mirror surface of the radar detection device according to the embodiment;

以下、本発明の電子情報システムを具体化した電子機器であるレーダー探知装置１０の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施の形態の車両用のルームミラーを兼ねたレーダー探知装置１０の斜視図である。このレーダー探知装置１０では本体ケース１１と本体ケース１１の前面に取着されるフロントプレート１２とから薄板状の直方体形状の筐体１３が構成されている。筐体１３の４つの稜角部１３ａは曲面状に（いわゆるアールを付けるように）面取りして構成され、フロントプレート１２の出隅となる前方側角部周縁１３ｂも全周に渡って面取りして構成されている。本体ケース１１の背面には所定の間隔をおいて左右一対の固定用クランプ部１４が形成されている。本体ケース１１の下方位置には図示しない電源スイッチが配設されており、本体ケース１１の側面位置にはｍｉｃｒｏＳＤカードを挿入するためのスロット１６が形成されている。図２に示すように、本体ケース１１内には制御基板１７が配設されている。制御基板１７は本体ケース１１の正面形状に略対応した横長の外形形状とされている。尚、本実施の形態では制御基板１７は一枚で構成されているが、２枚以上で構成するようにしてもよい。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a radar detection device 10, which is an electronic device embodying the electronic information system of the present invention, will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a radar detection device 10 that also serves as a rearview mirror for a vehicle according to the present embodiment. In this radar detection device 10, a thin rectangular parallelepiped housing 13 is composed of a body case 11 and a front plate 12 attached to the front surface of the body case 11. As shown in FIG. The four ridges 13a of the housing 13 are chamfered into a curved surface (so-called rounded), and the front side corner peripheral edge 13b, which is the protruding corner of the front plate 12, is also chamfered over the entire circumference. It is configured. A pair of left and right fixing clamps 14 are formed on the rear surface of the main body case 11 with a predetermined space therebetween. A power switch (not shown) is arranged below the body case 11, and a slot 16 for inserting a microSD card is formed on the side of the body case 11. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, a control board 17 is arranged inside the body case 11 . The control board 17 has a laterally long outer shape substantially corresponding to the front shape of the main body case 11 . In this embodiment, the control board 17 is composed of one sheet, but it may be composed of two or more sheets.

図２及び図３に示すように、本体ケース１１の凹部空間１９内には報知手段としてのスピーカ装置２０が配設されている。スピーカ装置２０は制御基板１７と接続されて後述する制御部３５による制御によって所定の音（音声）が出力される。スピーカ装置２０は本体ケース１１に形成された収納スペース２１内に嵌合され、その振動子の発振面２０ａ（音が出力される面）が本体ケース１１の背面方向を向くように取着されている。収納スペース２１には下方に向かって伸びるホーン２３が連結されており、ホーン２３下端に形成された音出口２５は前記電源スイッチに隣接した位置、つまり本体ケース１１の中央下方位置に露出されている。ホーン２３は通路内が完全に包囲された音伝達空間を創出している。そのため、本体ケース１１方向に向かって出力された音（音声）は本体ケース１１壁面に反射し、ホーン２３内で増幅されて音出口２５から外部に至ることとなる。レーダー探知装置１０は車両にデフォルトで設置されているルームミラーに取り付けるため、音出口２５が筐体１３の下方位置となるためユーザーである運転者の耳に近く、かつ音が増幅されるためユーザーにとって非常に聞き取りやすくなっている。
図２に示すように、制御基板１７上にはジェスチャー検出手段としてのジェスチャーセンサ２７を搭載したセンサ基板２８が図示しないＢtoＢコネクタを介して別体として接続されている。ジェスチャー検出手段としてのジェスチャーセンサ２７はセンサー前面とフロントプレート１２側のミラー部３０背面との距離がごく近接した所定範囲内に収まるよう（本実施の形態では０．７ｍｍ以下）に制御基板１７、ＢtoＢコネクタ、センサ基板２８及びジェスチャーセンサ２７のトータルの厚みが考慮されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a speaker device 20 is arranged in the concave space 19 of the main body case 11 as a notification means. The speaker device 20 is connected to the control board 17 and outputs a predetermined sound (voice) under the control of the control section 35, which will be described later. The speaker device 20 is fitted in a storage space 21 formed in the main body case 11, and is attached so that the oscillation surface 20a (surface from which sound is output) of the vibrator faces the back of the main body case 11. there is A horn 23 extending downward is connected to the storage space 21, and a sound outlet 25 formed at the lower end of the horn 23 is exposed at a position adjacent to the power switch, that is, at a central lower position of the body case 11. . The horn 23 creates a completely enclosed sound transmission space in the passage. Therefore, the sound (sound) output toward the main body case 11 is reflected on the wall surface of the main body case 11, amplified in the horn 23, and transmitted through the sound outlet 25 to the outside. Since the radar detection device 10 is attached to the rearview mirror that is installed in the vehicle by default, the sound outlet 25 is located below the housing 13, so it is close to the ears of the user, the driver, and the sound is amplified. very easy to hear for
As shown in FIG. 2, a sensor board 28 mounted with a gesture sensor 27 as gesture detection means is separately connected to the control board 17 via a BtoB connector (not shown). The gesture sensor 27 as a gesture detection means is mounted on the control board 17 so that the distance between the front surface of the sensor and the back surface of the mirror section 30 on the side of the front plate 12 is within a very close predetermined range (0.7 mm or less in this embodiment). The total thickness of the BtoB connector, sensor substrate 28 and gesture sensor 27 is considered.

フロントプレート１２の前面にはミラー部３０が配設されている。ミラー部３０は透明なガラス製基板の表面に蒸着処理（本実施の形態ではクロム蒸着）によって反射膜を形成し、裏面に黒色の遮光印刷を形成することで構成されている。レーダー探知装置１０は車両に備え付けのルームミラーに対して固定用クランプ部１４によって取り付けられるが、その際にミラー部３０に背景を移し込んで運転者が後方確認をすることが可能となる。フロントプレート１２及びミラー部３０の一部には第１の窓部３１及び第２の窓部３２がそれぞれ正面からの目視において向かって右方端寄りに隣接して形成されている。第１の窓部３１は表示パネル１８の外形形状に応じて長方形形状とされ、第２の窓部３２はジェスチャーセンサ２７の大きさに対応して第１の窓部３１より小さく構成され隅丸長方形形状とされている。第１及び第２の窓部３１、３２は上記の遮光印刷が形成されずに基板の表面に反射膜のみが形成された領域である。そのため、第１及び第２の窓部３１、３２位置において光が筐体１３内外に透過可能とされている。第１の窓部３１に対面して表示パネル１８が配置され、第２の窓部３２に対面してジェスチャーセンサ２７が配置されている。第２の窓部３２はジェスチャーセンサ２７から照射される赤外線が対象物に反射して戻ってくる際の投光及び受光の通路となる。尚、これらの窓部３１、３２の形状や位置は適宜変更可能である。
ミラー部３０において第２の窓部３２の周囲にはジェスチャー方向を示すとともにジェスチャーを行う位置をユーザーにアピールするためのマーク３３が形成されている。マーク３３は第２の窓部３２を取り囲むように上下左右の四方に配置され、外側に凸となるように屈曲された山型の折れ線形状とされており、４つのマーク３３は全体として縦長の菱形形状をイメージするような整然とした配置とされている。マーク３３はミラー部３０裏面の遮光印刷を一部中抜きして印刷することで印刷されていない透明な部分として（但し、表面の反射膜は被覆されている）を目視させたものである。ミラー部３０の第２の窓部３２付近ではフロントプレート１２はミラー部３０に対して若干の距離をおいて配置されるため、ミラー部３０の前方からマーク３３を目視するとマーク３３の隙間から背後のフロントプレート１２が距離をおいて目視されることとなってマーク３３が立体感をもってユーザーに認識され、単なる印刷に比べて目立ちやすい。 A mirror portion 30 is arranged on the front surface of the front plate 12 . The mirror section 30 is formed by forming a reflective film on the surface of a transparent glass substrate by vapor deposition (chromium vapor deposition in this embodiment), and forming a black light shielding print on the back surface. The radar detection device 10 is attached to the rearview mirror provided in the vehicle by the fixing clamp part 14. At this time, the background is transferred to the mirror part 30 so that the driver can check the rear. A first window portion 31 and a second window portion 32 are formed in a portion of the front plate 12 and the mirror portion 30 so as to be adjacent to each other near the right end when viewed from the front. The first window portion 31 has a rectangular shape according to the outer shape of the display panel 18, and the second window portion 32 is configured to be smaller than the first window portion 31 according to the size of the gesture sensor 27 and has rounded corners. It has a rectangular shape. The first and second window portions 31 and 32 are regions where only the reflective film is formed on the surface of the substrate without the light-shielding printing described above. Therefore, light can be transmitted into and out of the housing 13 at the positions of the first and second windows 31 and 32 . The display panel 18 is arranged facing the first window portion 31 , and the gesture sensor 27 is arranged facing the second window portion 32 . The second window portion 32 serves as a path for projecting and receiving light when the infrared rays emitted from the gesture sensor 27 are reflected by the object and return. The shape and position of these windows 31 and 32 can be changed as appropriate.
A mark 33 is formed around the second window portion 32 in the mirror portion 30 to indicate the direction of the gesture and to appeal to the user the position of the gesture. The marks 33 are arranged in four directions, up, down, left, and right so as to surround the second window portion 32, and are in the shape of an outwardly bent mountain-shaped polygonal line. It is arranged in an orderly fashion, reminiscent of a rhombus shape. The mark 33 is printed by partially removing the light-shielding print on the rear surface of the mirror part 30, so that the unprinted transparent part (however, the reflective film on the surface is covered) is visible. Near the second window 32 of the mirror 30 , the front plate 12 is arranged with a slight distance from the mirror 30 . Since the front plate 12 is viewed from a distance, the mark 33 is recognized by the user with a three-dimensional effect, and is more conspicuous than simple printing.

次に、図４のブロック図に基づいてレーダー探知装置１０の本体１１内部の電気的な構成を説明する。尚、本発明とは直接関係のない構成については省略するが、例えば従来と同様の構成を採るとよい。
制御手段としての制御部３５はＣＰＵとＣＰＵに接続されたＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ、各種周辺回路及びインタフェース等から構成されている。制御部３５には前記表示パネル１８、前記スピーカ装置２０、前記ジェスチャーセンサ２７、ＧＰＳ受信器３７、マイクロ波受信器３８、無線受信器３９、ｍｉｃｒｏＳＤカードリーダー４０等がそれぞれ接続されている。
制御部３５のＲＯＭ内にはＧＰＳ受信器３７によって受信されたＧＰＳ情報を処理するＧＰＳ情報処理プログラム、マイクロ波検出器３８によって受信されたマイクロ波（レーダー波）を判断するマイクロ波判断プログラム、無線受信器３９よって受信された無線波を判断する無線波判断プログラム、ジェスチャーセンサ２７によって受動されたジェスチャーを判断するジェスチャー判断プログラム、ジェスチャーの検出結果（認識結果）に応じた音をスピーカ装置２０から出力させるとともに、ジェスチャーの判断結果に応じた所定の処理モードに移行させるためのジェスチャーに基づく処理モード移行プログラム、所定の待ち受け画面をディスプレイ部１７に表示させる待ち受け画面表示プログラム、ＯＳ(Operation System)等の各種プログラムが記憶されている。 Next, the electrical configuration inside the main body 11 of the radar detection device 10 will be described based on the block diagram of FIG. It should be noted that although the configuration that is not directly related to the present invention is omitted, it is preferable to adopt, for example, the same configuration as the conventional one.
A control section 35 as a control means comprises a CPU, a memory such as a ROM and a RAM connected to the CPU, various peripheral circuits, an interface, and the like. The display panel 18, the speaker device 20, the gesture sensor 27, the GPS receiver 37, the microwave receiver 38, the wireless receiver 39, the microSD card reader 40, and the like are connected to the control section 35, respectively.
The ROM of the control unit 35 contains a GPS information processing program for processing GPS information received by the GPS receiver 37, a microwave determination program for determining microwaves (radar waves) received by the microwave detector 38, a radio A radio wave determination program for determining radio waves received by the receiver 39, a gesture determination program for determining a gesture received by the gesture sensor 27, and a sound corresponding to the detection result (recognition result) of the gesture is output from the speaker device 20. In addition, a processing mode transition program based on a gesture for shifting to a predetermined processing mode according to the determination result of the gesture, a standby screen display program for displaying a predetermined standby screen on the display unit 17, an OS (Operation System), etc. Various programs are stored.

制御部３５はレーダー探知装置１０の基本機能となるＧＰＳ警報機能、レーダー波警報機能及び無線警報機能等の各機能を実行する。また、制御部３５はジェスチャーセンサ２７が対象物として認識するユーザーがかざす手や、あるいは手に持ったなんらかの物体等の対象物の検出範囲内におけるジェスチャーの検出（認識）に伴って音を出力する制御を行うとともに下記の処理を実行する。ジェスチャーとしては、本実施の形態ではジェスチャーセンサ２７の前面を横切るように手や物体等を右から左に、あるい左から右に、あるいは下から上に、あるいは上から下に直線的に移動させたりするジェスチャーが認識される。また、ジェスチャーセンサ２７の所定の検出範囲内（つまり所定の検出状態）で所定時間停止するというジェスチャーが認識される。
本実施の形態におけるジェスチャーセンサ２７のジェスチャーの認識の結果として制御部３５が制御する処理として、１）音量の変更、２）待ち受け画面の変更、３）設定画面の変更、４）待ち受け画面から設定画面への移行、５）設定画面から待ち受け画面への移行がそれぞれ実行されるようになっている。 The control unit 35 executes each function, which is the basic function of the radar detection device 10, such as a GPS warning function, a radar wave warning function, and a wireless warning function. In addition, the control unit 35 outputs a sound according to the detection (recognition) of a gesture within the detection range of an object such as a hand held by the user or an object held by the gesture sensor 27, which the gesture sensor 27 recognizes as an object. It controls and executes the following processing. As a gesture, in the present embodiment, a hand or an object is linearly moved from right to left, from left to right, from bottom to top, or from top to bottom across the front surface of gesture sensor 27. gestures are recognized. Also, a gesture of stopping for a predetermined time within a predetermined detection range (that is, a predetermined detection state) of the gesture sensor 27 is recognized.
As the processing controlled by the control unit 35 as a result of gesture recognition of the gesture sensor 27 in the present embodiment, 1) change of volume, 2) change of standby screen, 3) change of setting screen, 4) setting from the standby screen Transition to the screen and 5) transition from the setting screen to the standby screen are executed respectively.

本実施の形態におけるジェスチャーセンサ２７は公知のジェスチャセンサであって、物体の接近状態と移動状態という２つのジェスチャーを検出するものである（接近状態を検出するため近接センサを兼ねている）。具体的な構成としてジェスチャーセンサ２７は赤外発光ＬＥＤと４つのフォトセンサを搭載し、赤外発光ＬＥＤから照射した光が対象物に当たって反射した光を各フォトセンサが検出し、光量の変化を各フォトセンサ毎に数値として取得し、それら数値をパラメータとして対象物までの距離や対象物の移動方向を所定の演算式に基づいて算出する。対象物までの距離については４つのフォトセンサの数値の総和として算出でき、対象物の移動方向は異なるタイミングで取得したフォトセンサの数値の差分を取得することで算出できる。ジェスチャーセンサ２７の検出能力の及ぶ範囲において対象物までの距離や対象物の移動方向を求めることが可能であるが、ここではジェスチャーセンサ２７を中心として以下のように所定の空間領域を設定し（実際にはセンサの数値で判断する）この領域を基準として音の出力制御と所定の処理を実行する。 The gesture sensor 27 in this embodiment is a known gesture sensor that detects two gestures of an object approaching state and an object moving state (it also serves as a proximity sensor to detect the approaching state). As a specific configuration, the gesture sensor 27 is equipped with an infrared light emitting LED and four photosensors. Numerical values are obtained for each photosensor, and the distance to the object and the moving direction of the object are calculated based on a predetermined arithmetic expression using these numerical values as parameters. The distance to the object can be calculated as the sum of the numerical values of the four photosensors, and the moving direction of the object can be calculated by obtaining the difference between the numerical values of the photosensors obtained at different timings. It is possible to obtain the distance to the object and the moving direction of the object within the range of the detection capability of the gesture sensor 27. Here, a predetermined space area is set around the gesture sensor 27 as follows ( Based on this area (determined by the numerical value of the sensor in practice), sound output control and predetermined processing are executed.

図５に示すように、ジェスチャーセンサ２７の存在する仮想平面ｐを基準としてジェスチャーセンサ２７から等距離にあるｚ_th（_thは閾値を表現する）の座標を設定する。等距離とはジェスチャーセンサ２７で検出した光量データ（検出値）が同等となると判断できる距離という意味である。このｚ_thは、本実施の形態においては音を出力させる際の基準となるものである。以下、ｚ_thで包囲される半球状の空間領域を音出力基準領域Ｚとする。
また、音出力基準領域Ｚ内において上下反転させた四角錐台で包囲される領域を求める。四角錐台で包囲される領域とは平面ｐから等距離となるｚ_th上に存在する上底の４つの角部からジェスチャーセンサ２７近傍の平面ｐとの交点となる下底の４つの角部をそれぞれ結んだ４つの線分Ｅ１～Ｅ４によって包囲される領域である。各線分上における座標をそれぞれ（＋ｘ_th，＋ｙ_th）（＋ｘ_th，－ｙ_th）（－ｘ_th，＋ｙ_th）（－ｘ_th，－ｙ_th）とする。この、四角錐台の内側の空間で算出されたｘ方向及びｙ方向の座標に基づいて対象物の移動方向を検出する。これはジェスチャーセンサ２７の位置を原点として対象物の原点の通過の判断と原点を通過する際の対象物の移動方向を算出しやすくするために設定した領域である。以下、この四角錐台で包囲される領域を移動方向判断領域Ｑとする。本実施の形態では筐体１３の長手方向を持ってｘ軸方向とし、これと直交する方向を持ってｙ軸方向とする。
また、任意に設定した領域であるため、ジェスチャーセンサ２７の検出能力内でｚ_thの距離は適宜変更可能とされている。本実施の形態ではｚ_thの距離は１００ｍｍ、６０ｍｍ、４０ｍｍに設定変更可能である。このｚ_thの距離の変更に伴ってその内側に存在する移動方向判断領域Ｑの大きさも変化する。また、移動方向判断領域Ｑのイメージする形状（つまり移動方向を判断して所定の処理と関連付けをする領域）は上記に限定されず変更可能である。例えば、移動方向判断領域Ｑを音出力基準領域Ｚと一致させるようにしてもよい。 As shown in FIG. 5, the coordinates of z_th (_th represents a threshold value) equidistant from the gesture sensor 27 are set with reference to the virtual plane p on which the gesture sensor 27 exists. Equidistant means a distance at which it can be determined that the light amount data (detected values) detected by the gesture sensor 27 are the same. This z_th is a reference for outputting sound in this embodiment. A hemispherical spatial region surrounded by z_th is hereinafter referred to as a sound output reference region Z. FIG.
Also, an area surrounded by a vertically inverted truncated pyramid within the sound output reference area Z is obtained. The area surrounded by the truncated quadrangular pyramid means the four corners of the upper base existing on z_th which are equidistant from the plane p to the four corners of the lower base which are intersections with the plane p near the gesture sensor 27. It is an area surrounded by four line segments E1 to E4 that are connected to each other. Let the coordinates on each line segment be (+x_th, +y_th) (+x_th, -y_th) (-x_th, +y_th) (-x_th, -y_th). The moving direction of the object is detected based on the x-direction and y-direction coordinates calculated in the space inside the truncated square pyramid. This area is set to facilitate determination of passage of the object through the origin and calculation of the movement direction of the object when the object passes through the origin, with the position of the gesture sensor 27 as the origin. Hereinafter, the region surrounded by the truncated quadrangular pyramid will be referred to as a movement direction determination region Q. FIG. In the present embodiment, the longitudinal direction of the housing 13 is defined as the x-axis direction, and the direction orthogonal thereto is defined as the y-axis direction.
Also, since the area is arbitrarily set, the z_th distance can be changed as appropriate within the detection capability of the gesture sensor 27 . In this embodiment, the z_th distance can be set to 100 mm, 60 mm, and 40 mm. Along with the change in the z_th distance, the size of the moving direction determination area Q existing inside it also changes. Further, the imaged shape of the moving direction determination area Q (that is, the area for determining the moving direction and associating it with a predetermined process) is not limited to the above and can be changed. For example, the movement direction determination area Q may be matched with the sound output reference area Z. FIG.

上記のような電気的構成において、以下に制御部３５がジェスチャーセンサ２７によって対象物を検出した結果に基づいて実行する具体的な処理の一例を説明する。
まず、ジェスチャーセンサ２７の検出値に基づいて制御部３５が実行する音の出力制御について具体的ないくつかのジェスチャー中における対象物との関係で説明する。ここでは、後述する「所定の処理」を確定しうるジェスチャーをメインとして一例として説明するものであるが、対象物の動きは単純ではないので、以下のジェスチャー以外もあり得る。
また、ユーザーの認識としては音出力基準領域Ｚ内に対象物が進入する前から、ジェスチャーの認識があり、音出力基準領域Ｚから離脱した後もジェスチャーをしている認識がある場合があるが、音を出力するためのジェスチャーの認識ということでは音出力基準領域Ｚ内に進入することが客観的なジェスチャーの開始と考えられる。同様に対象物が音出力基準領域Ｚ内から離脱することがジェスチャーの終了と考えられる。また、ジェスチャーの認識に失敗した場合、（所定のジェスチャーと判定されなかった場合）には、音は鳴らさないため、音が鳴ったということは対象物の動きがジェスチャーとして認識されたということでもある。 In the electrical configuration as described above, an example of specific processing executed by the control unit 35 based on the result of detection of the target object by the gesture sensor 27 will be described below.
First, the sound output control executed by the control unit 35 based on the detection value of the gesture sensor 27 will be described in relation to the object in some specific gestures. Here, a gesture that can determine a "predetermined process" to be described later will be mainly described as an example, but since the movement of an object is not simple, gestures other than the following are possible.
As for the user's recognition, the gesture may be recognized before the object enters the sound output reference area Z, and the gesture may be recognized even after the object leaves the sound output reference area Z. In terms of recognizing a gesture for outputting sound, entering the sound output reference area Z is considered to be the start of an objective gesture. Similarly, the movement of the object out of the sound output reference area Z is considered to be the end of the gesture. Also, if the gesture recognition fails (if it is not determined to be a predetermined gesture), no sound is played, so the fact that the sound is played means that the movement of the object has been recognized as a gesture. be.

（１）ジェスチャー中における対象物の第１の動き（その１）
これは、対象物が遠方からジェスチャーセンサ２７方向に接近して音出力基準領域Ｚ内に入った段階である。基本的に音の出力制御としては必ずこの課程が発生する。制御部３５はジェスチャーセンサ２７の検出値を読み取り、音出力基準領域Ｚ内に対象物（図６では「手」）が存在する数値であると判断した場合（ある数値を閾値として、それを超えるあるいは下回る場合）、つまり図６のＡで示す位置に存在するジェスチャーであると判断した場合には第一の音階（ここでは「レ」）の音をスピーカ装置２０から出力させる。制御部３５は所定のタイミング（本実施の形態では１２ｍｓ毎）でジェスチャーセンサ２７の検出値を読み取り、音出力基準領域Ｚ内にあると判断する場合には途切れることなく「レ」の音の出力を継続させる。
一方、対象物が音出力基準領域Ｚ内から移動方向判断領域Ｑ方向に進入せずに音出力基準領域Ｚの外に離脱する場合にはジェスチャーの検出値に基づいて制御部３５は音の出力を停止させる。つまり想定される場合として、例えば誤って対象物がジェスチャーセンサ２７に近づいて一旦音出力基準領域Ｚ内に進入したものの、反転して音出力基準領域Ｚの外に離脱してしまったような場合である。その場合には後述する「所定の処理」は選択されない。 (1) First movement of object in gesture (part 1)
This is the stage when the object approaches the direction of the gesture sensor 27 from a distance and enters the sound output reference area Z. FIG. Basically, this process always occurs in sound output control. The control unit 35 reads the detection value of the gesture sensor 27, and when it determines that the target object (“hand” in FIG. 6) exists within the sound output reference area Z 6), that is, when it is determined that the gesture exists at the position indicated by A in FIG. The control unit 35 reads the detection value of the gesture sensor 27 at a predetermined timing (every 12 ms in this embodiment), and when it determines that the detected value is within the sound output reference region Z, outputs the sound "re" without interruption. continue.
On the other hand, when the object leaves the sound output reference area Z without entering the movement direction determination area Q from the sound output reference area Z, the control unit 35 outputs sound based on the gesture detection value. to stop In other words, as a possible case, for example, a target object accidentally approaches the gesture sensor 27 and once enters the sound output reference area Z, but then reverses and leaves the sound output reference area Z. is. In that case, the later-described "predetermined process" is not selected.

（２）ジェスチャー中における対象物の第１の動き（その２）
ジェスチャーが更に進入してジェスチャーセンサ２７の前面を通過している状態である。制御部３５はジェスチャーセンサ２７の検出値を読み取り、対象物が音出力基準領域Ｚを通過して移動方向判断領域Ｑ内に存在する数値であると判断した場合（ある閾値を超えるあるいは下回る場合）、つまり図６のＢで示す位置に存在するジェスチャーであると判断した場合には（１）とは異なる第二の音階（第二の音階は第一の音階よりも高いものとするとよく、ここでは「ファ♯」）の音をスピーカ装置２０から出力させる。この判断タイミングで制御部３５は「レ」の音を停止させる。このように音が連続的に変化したとユーザーが認識できる状態で音階を変えて出力する。
制御部３５は所定のタイミング（本実施の形態では１２ｍｓ毎）でジェスチャーセンサ２７の検出値を読み取り、移動方向判断領域Ｑ内にあると判断する場合には途切れることなく「ファ♯」の音の出力を継続させる。
ここで制御部３５は、移動方向判断領域Ｑ内にある対象物が「ａ．ジェスチャーセンサ２７前面を横切って移動方向判断領域Ｑから離脱する場合」と「ｂ．横切らずに移動方向判断領域Ｑから離脱する場合」で異なる音声制御を実行する。ａ．の場合には以下の（３）に移行する。一方、ｂ．の場合、つまり想定される場合として、例えば誤って対象物がジェスチャーセンサ２７に近づいてごく短い時間内に移動方向判断領域Ｑまで進入し反転して音出力基準領域Ｚを通ってその外に離脱していくような場合であって、この場合には上記（１）の判断が発生するので制御部３５は「ファ♯」から「レ」の音に変更させることとなる。また、その場合には後述する「所定の処理」は選択されない。 (2) First movement of object in gesture (Part 2)
This is a state in which the gesture has entered further and passed in front of the gesture sensor 27 . When the control unit 35 reads the detection value of the gesture sensor 27 and determines that the target object passes through the sound output reference region Z and is present within the movement direction determination region Q (when exceeding or falling below a certain threshold value). , that is, when it is determined that the gesture exists at the position indicated by B in FIG. Then, the speaker device 20 is caused to output the sound "Fa#"). At this determination timing, the control unit 35 stops the sound of "re". In this way, the scale is changed and output in a state in which the user can recognize that the sound has changed continuously.
The control unit 35 reads the detection value of the gesture sensor 27 at a predetermined timing (every 12 ms in this embodiment), and if it determines that the value is within the moving direction determination area Q, the sound of "fa #" is continuously played. Let the output continue.
Here, the control unit 35 determines whether the object in the moving direction determination area Q crosses the front surface of the gesture sensor 27 and leaves the moving direction determination area Q and b. Perform different voice controls in "When leaving from". a. In the case of , the process proceeds to (3) below. On the other hand, b. In the case of , that is, as an assumed case, for example, the object approaches the gesture sensor 27 by mistake, enters the movement direction determination area Q within a very short time, reverses, passes through the sound output reference area Z, and leaves the area. In this case, the determination (1) above occurs, so the control unit 35 changes the sound from "F#" to "Re". Also, in that case, the "predetermined process" to be described later is not selected.

（３）ジェスチャー中における対象物の第１の動き（その３）
ジェスチャーセンサ２７から徐々に離間しつつある状態である。制御部３５はジェスチャーセンサ２７の検出値を読み取り、上記ａ．の条件を満たしており、かつ音出力基準領域Ｚ内に対象物が存在する数値であると判断した場合（ある数値を閾値として、それを超えるあるいは下回る場合）、つまり図６のＣで示す位置に存在するジェスチャーであると判断した場合には（１）（２）とは異なる第三の音階（（第三の音階は第二の音階よりも高いものとするとよく、ここでは「ラ」）の音をスピーカ装置２０から出力させる。この判断タイミングで制御部３５は「ファ♯」の音を停止させる。このように音が連続的に変化したとユーザーが認識できる状態で音階を変えて出力する。制御部３５は所定のタイミング（本実施の形態では１２ｍｓ毎）でジェスチャーセンサ２７の検出値を読み取り、音出力基準領域Ｚ内にあると判断する場合には途切れることなく「ラ」の音の出力を継続させる。 (3) First movement of object in gesture (Part 3)
It is in a state of gradually separating from the gesture sensor 27 . The control unit 35 reads the detection value of the gesture sensor 27, and performs the above a. and the target object exists within the sound output reference region Z (when exceeding or falling below a certain numerical value as a threshold value), that is, the position indicated by C in FIG. If it is determined that it is a gesture that exists in (1) and (2), a third scale different from ((the third scale should be higher than the second scale, here "La") The sound is output from the speaker device 20. At this determination timing, the control unit 35 stops the sound of "F#".In this way, the scale is changed and output in a state where the user can recognize that the sound has changed continuously. The control unit 35 reads the detection value of the gesture sensor 27 at a predetermined timing (every 12 ms in this embodiment), and if it determines that the value is within the sound output reference region Z, the sound of "la" is continuously generated. to continue the output of

（４）ジェスチャー中における対象物の第１の動き（その４）
ジェスチャーセンサ２７の前面を通過した後に音出力基準領域Ｚの外に出た状態である。制御部３５はジェスチャーセンサ２７の検出値を読み取り、上記ａ．の条件を満たしており、かつ音出力基準領域Ｚから対象物が離脱した数値であると判断した場合（ある数値を閾値として、それを超えるあるいは下回る場合）、つまり図６のＤで示す位置に存在するジェスチャーであると判断した場合には（１）（２）（３）とは異なる第四の音階の音をスピーカ装置２０から出力させる。ここで、出力される「第四の音階の音」は対象物の移動方向によって異なる。この音は認識完了の音であり、認識中に変化する音の間の度数よりも、この認識完了の音とその前の認識中の音との度数が大きく設定されている。また音の長さも認識中に発する音の長さよりも短い音の長さとなることが望ましい。これは上記（２）における移動方向判断領域Ｑでの移動方向によって決定されている。本実施の形態では対象物の移動方向として「下方から上方」「上方から下方」「左方から右方」「右方から左方」の４つの移動方向が用意され、それぞれに対して音と後述する「所定の処理」が関連付けられている。すなわち、第一のジェスチャーは方向別に異なるジェスチャーとして認識する。制御部３５は移動方向判断領域Ｑ内での移動が「下方から上方」であると判断した場合には認識中に出力する音のうち最も音程が高い音（つまり本実施の形態では上記の第三の音階の「ラ」）よりも高音域にある音であって「ピッ」という短い音である認識確定音（例えば起動処理確定音）として「ソ」を出力させる。同様に移動が「上方から下方」であると判断した場合には「ド」を出力させる。同様に移動が「左方から右方」であると判断した場合には「レ」を出力させる。この「レ」は上記の第一の音階の「レ」よりも１オクターブ高いこととなる。同様に移動が「右方から左方」」であると判断した場合には「ミ」を出力させる。これらの音は後述する制御部３５が実行する「対象物の移動方向によって異なる処理」に対応するものである。そして、図６のＤから離間すると（図上右方に移動すると）、制御部３５は検出するジェスチャーセンサ２７の検出値に基づき（つまりある数値を閾値として、それを超えるあるいは下回る場合）音の出力を停止させる。
（５）ジェスチャー中における対象物の第１の動き（その４のバリーション）
ジェスチャーセンサ２７の前面を通過した後に音出力基準領域Ｚの外に出て、その近傍で停止している状態である。制御部３５は所定のタイミング（本実施の形態では１２ｍｓ毎）でジェスチャーセンサ２７の検出値を読み取り、対象物が音出力基準領域Ｚから離脱し、かつ音出力基準領域Ｚ付近に留まっている数値であると判断し、かつ所定時間（例えば０．３秒）以上経過した場合、つまり図６のＤで示す位置に長く存在しているジェスチャーであると判断した場合には、所定のタイミングで断続的に４つの移動方向に応じた音、つまり上記認識確定音と同じ「ソ」「ド」「レ」「ミ」のいずれかを出力させる。この断続音は後述する制御部３５が実行する「所定の処理」におけるいわゆる「長押しモード」に対応するものである。そして、図６のＤから離間すると（４）と同様に、制御部３５は検出するジェスチャーセンサ２７の検出値に基づき（つまりある数値を閾値として、それを超えるあるいは下回る場合）音の出力を停止させる。 (4) First movement of object in gesture (part 4)
After passing in front of the gesture sensor 27, it is out of the sound output reference area Z. FIG. The control unit 35 reads the detection value of the gesture sensor 27, and performs the above a. , and the object is judged to have left the sound output reference region Z (exceeding or falling below a certain numerical value as a threshold value), that is, at the position shown by D in FIG. When it is determined that the gesture exists, the speaker device 20 outputs sounds of the fourth scale different from (1), (2), and (3). Here, the "sound of the fourth scale" to be output differs depending on the moving direction of the object. This sound is the recognition completion sound, and the frequency between this recognition completion sound and the previous recognition sound is set higher than the frequency between the sounds that change during recognition. Also, it is desirable that the length of the sound is shorter than the length of the sound uttered during recognition. This is determined by the moving direction in the moving direction determination area Q in (2) above. In this embodiment, four moving directions are prepared as moving directions of the object: "from bottom to top", "from top to bottom", "from left to right", and "from right to left". It is associated with a "predetermined process" to be described later. That is, the first gesture is recognized as a different gesture for each direction. When the control unit 35 determines that the movement within the movement direction determination area Q is "from the bottom to the top", the control unit 35 selects the sound with the highest pitch among the sounds to be output during recognition (that is, in the present embodiment, the sound with the highest pitch). "So" is output as a recognition confirming sound (for example, activation processing confirming sound) which is a short "pip" sound that is higher than "la" of the scale of 3). Similarly, when it is determined that the movement is from "upper to lower", "do" is output. Similarly, when it is determined that the movement is from "left to right", "re" is output. This "re" is one octave higher than the "re" of the first scale. Similarly, when it is determined that the movement is from "right to left", "mi" is output. These sounds correspond to "processing different depending on the moving direction of the object" executed by the control unit 35, which will be described later. When moving away from D in FIG. 6 (moving to the right in the figure), the control unit 35 detects the sound based on the detection value of the gesture sensor 27 (that is, when a certain numerical value is set as a threshold value and exceeds or falls below it). Stop the output.
(5) First movement of object in gesture (variation of 4)
After passing in front of the gesture sensor 27, it goes out of the sound output reference area Z and stops near it. The control unit 35 reads the detection value of the gesture sensor 27 at a predetermined timing (every 12 ms in the present embodiment), and the object leaves the sound output reference area Z and stays near the sound output reference area Z. and if a predetermined time (for example, 0.3 seconds) has passed, that is, if it is determined that the gesture has been present for a long time at the position indicated by D in FIG. Sound corresponding to four moving directions, that is, any one of "so", "do", "re", and "mi", which are the same as the above-mentioned recognition confirming sound, is output. This intermittent sound corresponds to a so-called "long press mode" in "predetermined processing" executed by the control unit 35, which will be described later. Then, when moving away from D in FIG. 6, similarly to (4), the control unit 35 stops outputting sound based on the detected value of the gesture sensor 27 (that is, when a certain numerical value exceeds or falls below the threshold). Let

上記の４つの移動方向に関して、対象物の移動方向が正確に水平あるいは垂直に移動するとは限らない。例えば斜め方向に対象物が移動した場合には水平あるいは垂直のどちらとも取れるケースが発生する。制御部３５は得られた数値に基づいて水平成分と垂直成分を比較していずれか多い方を選択して移動が水平方向か垂直方向かを選択している。
尚、移動方向はこの音出力基準領域Ｚから対象物が離脱した段階（ｚ_thの外に出ること）で確定する。つまり、上記（２）におけるａ．の段階では所定の処理は選択されただけであって未だ確定している状態ではなく、それよりも後のタイミングでジェスチャーセンサ２７の検出したある検出値に基づいて確定するものである。（３）の「ラ」の音の出力される位置での対象物の動きによっては所定の処理がキャンセルされたり変更される可能性がある。 With respect to the above four moving directions, the moving direction of the object does not necessarily move exactly horizontally or vertically. For example, when the object moves obliquely, there are cases where it can be either horizontal or vertical. The control unit 35 compares the horizontal component and the vertical component based on the obtained numerical value, selects whichever is larger, and selects whether the movement is in the horizontal direction or the vertical direction.
The movement direction is determined at the stage when the object leaves the sound output reference area Z (goes out of z_th). That is, a. At the stage 2), the predetermined process has only been selected and is not yet determined, but is determined based on a certain detection value detected by the gesture sensor 27 at a later timing. (3) There is a possibility that the predetermined processing may be canceled or changed depending on the movement of the object at the position where the sound of "la" is output.

（６）ジェスチャー中における対象物の第２の動き
図７に示すように、制御部３５はジェスチャーセンサ２７の検出値を読み取り対象物が音出力基準領域Ｚ（移動方向判断領域Ｑも含む）内に存在する数値であると判断し、かつ所定時間（例えば２秒）以上対象物が停止していると判断した場合には、上記のいずれの音とも異なる「カリッ」という音色の所定の音程の音を断続的にスピーカ装置２０から出力させる。停止状態はジェスチャーセンサ２７の検出値がまったく変動しないかある狭い数値範囲内でのみ変動することに基づいて判断される。
また、制御部３５は所定のタイミング（本実施の形態では１２ｍｓ毎）でジェスチャーセンサ２７の検出値を読み取り、停止状態の対象物が動いた場合には音の出力を停止させる。停止状態の対象物が動いた後は対象物の位置に応じて上記（１）～（４）の条件に従って音声出力制御がなされる。
尚、この停止に基づく音声出力処理の前提として対象物が音出力基準領域Ｚ内に進入することで上記（１）や（２）の条件に該当するのであれば、併せて（１）や（２）に応じた音声出力も実行される。 (6) Second Movement of Object During Gesture As shown in FIG. 7, the control unit 35 reads the detection value of the gesture sensor 27 and determines whether the object is within the sound output reference area Z (including the movement direction determination area Q). and that the object has stopped for a predetermined time (for example, 2 seconds), a predetermined pitch with a timbre of "crisp" that is different from any of the above sounds Sound is intermittently output from the speaker device 20. - 特許庁The stopped state is determined based on whether the detected value of the gesture sensor 27 does not fluctuate at all or fluctuates only within a narrow numerical range.
Further, the control unit 35 reads the detection value of the gesture sensor 27 at a predetermined timing (every 12 ms in this embodiment), and stops outputting sound when the stationary object moves. After the stationary object moves, sound output control is performed according to the above conditions (1) to (4) according to the position of the object.
As a premise of the audio output processing based on this stop, if the object enters the sound output reference area Z and the above conditions (1) and (2) are satisfied, then (1) and ( Audio output according to 2) is also executed.

上記のジェスチャーにおいて特定のジェスチャーが行われると、音とともに所定の処理が選択され、更にそれが確定することになる。次に、制御部３５が実行するそれら所定の処理について実際のジェスチャー及びジェスチャーに伴って出力される音と連動させて説明する。尚、初期設定においては音出力基準領域Ｚのｚ_thの距離は１０ｃｍに設定されている。また、非常に素早く対象物が移動方向判断領域Ｑ内を横切った場合にはジェスチャーセンサ２７の検出値の差分を取得することができずエラーとなってしまう。つまり移動方向が不定となって、結果として所定の処理が決定できないこととなる。そのため、以下では対象物が適度な速度で移動することで移動方向が判別され、それに伴って所定の処理が確定していることを前提とする。
Ａ．音量の変更について
（下方から上方へ）
図８に示すように、レーダー探知装置１０のフロントプレート１２前面の例えば７ｃｍの距離を維持して対象物としての手をレーダー探知装置１０の下方位置からジェスチャーセンサ２７の前面を通過させてレーダー探知装置１０の上方へ抜けた位置まで一回スライドさせるジェスチャーをする。このとき、制御部３５は対象物がジェスチャーセンサ２７の前面で下方から上方へ一回のスライドをするジェスチャーがあったと判断して音量を現状から１段階アップさせる。そして、このジェスチャーに連動して制御部３５は「レ」→「ファ♯」→「ラ」→「ソ」の順にスピーカ装置２０から音を出力させる（上記の一連のジェスチャー中における対象物の第１の動きに相当）。
一方、図９に示すように、手をレーダー探知装置１０の下方位置からジェスチャーセンサ２７の前面を通過させた後に筐体１３の上縁付近で停止させる。この位置は音出力基準領域Ｚに近接した音出力基準領域Ｚの外側位置に当たる。図８では対象物は大きく音出力基準領域Ｚから離間してしまうが、図９では設定した音出力基準領域Ｚの外側ではあるが検出値としては音出力基準領域Ｚ内に対象物が存在する場合との差はごく小さい。
制御部３５は所定の停止時間（例えば０．３秒）以上のこの位置での停止状態を検出するといわゆる「長押し」モードと判断して制御部３５は連続的に音量を現状からアップさせるように制御する。このとき、このジェスチャー（上記の「その４のバリーション」に相当）に連動して制御部３５は「レ」→「ファ♯」→「ラ」→「ソ」の断続音、の順にスピーカ装置２０から音を出力させる。制御部３５は対象物が停止状態が解除された状態あるいは音量が最大になった状態（これ以上の変更が不能な状態）をもって処理を終了し、断続音も停止させる。 When a specific gesture is performed in the gestures described above, a predetermined process is selected together with the sound, and is further confirmed. Next, the predetermined processing executed by the control unit 35 will be described in conjunction with actual gestures and sounds output in association with the gestures. In the initial settings, the z_th distance of the sound output reference area Z is set to 10 cm. Also, when the object crosses the movement direction determination area Q very quickly, the difference between the detection values of the gesture sensor 27 cannot be obtained, resulting in an error. That is, the direction of movement becomes indefinite, and as a result, the predetermined process cannot be determined. Therefore, in the following description, it is assumed that the moving direction is determined by moving the object at an appropriate speed, and that the predetermined processing is determined accordingly.
A. About volume change (from bottom to top)
As shown in FIG. 8, while maintaining a distance of, for example, 7 cm from the front surface of the front plate 12 of the radar detection device 10, a hand as an object is passed from the lower position of the radar detection device 10 through the front surface of the gesture sensor 27 for radar detection. A gesture of sliding once to the position where the device 10 has been pulled out is made. At this time, the control unit 35 judges that the object has made a single slide gesture from below to above on the front surface of the gesture sensor 27, and increases the volume by one level from the current state. In conjunction with this gesture, the control unit 35 causes the speaker device 20 to output sounds in the order of "re"→"fa #"→"la"→"so" (the object's first sound in the above series of gestures). 1 movement).
On the other hand, as shown in FIG. 9 , after the hand is passed from the lower position of the radar detection device 10 to the front of the gesture sensor 27 , the hand is stopped near the upper edge of the housing 13 . This position corresponds to the outer position of the sound output reference area Z close to the sound output reference area Z. FIG. In FIG. 8, the object is greatly separated from the sound output reference area Z, but in FIG. 9, although it is outside the set sound output reference area Z, the object exists within the sound output reference area Z as a detection value. The difference is very small.
When the control unit 35 detects a stop state at this position for a predetermined stop time (for example, 0.3 seconds) or more, it judges that it is in a so-called "long press" mode, and the control unit 35 continuously increases the sound volume from the current state. to control. At this time, in conjunction with this gesture (corresponding to the above-mentioned "4 variations"), the control unit 35 outputs intermittent sounds of "re"→"fa #"→"la"→"so" in this order. 20 to output sound. The control unit 35 terminates the process when the object is released from the stop state or when the sound volume reaches its maximum (a state in which no further change is possible), and also stops the intermittent sound.

（上方から下方へ）
逆に、図１０に示すように、手をレーダー探知装置１０の上方位置からジェスチャーセンサ２７の前面を通過させてレーダー探知装置１０の下方へ抜けた位置まで一回スライドさせるジェスチャーをする。このとき、制御部３５は対象物がジェスチャーセンサ２７の前面で上方から下方へ一回のスライドをするジェスチャーがあったと判断して音量を現状から１段階ダウンさせる。このとき、このジェスチャーに連動して制御部３５は「レ」→「ファ♯」→「ラ」→「ド」の順にスピーカ装置２０から音を出力させる（上記の一連のジェスチャー中における対象物の第１の動きに相当）。
一方、図１１に示すように、手をレーダー探知装置１０の上位置からジェスチャーセンサ２７の前面を通過させた後に筐体１３の下縁付近で停止させる。この位置は音出力基準領域Ｚに隣接した音出力基準領域Ｚの外側位置に当たる。制御部３５は所定の停止時間（例えば０．３秒）以上のこの位置での停止状態を検出するといわゆる「長押し」モードと判断して連続的に音量を現状からダウンさせるように制御する。このとき、このジェスチャー（上記の「その４のバリーション」に相当）に連動して制御部３５は「レ」→「ファ♯」→「ラ」→「ド」の断続音、の順にスピーカ装置２０から音を出力させる。制御部３５は対象物が停止状態が解除された状態あるいは音量が最大になった状態（これ以上の変更が不能な状態）をもって処理を終了し、断続音も停止させる。 (from top to bottom)
Conversely, as shown in FIG. 10, the user makes a gesture of sliding his/her hand once from above the radar detection device 10 to a position below the radar detection device 10 through the front of the gesture sensor 27 . At this time, the control unit 35 determines that the object makes a single slide gesture from above to below in front of the gesture sensor 27, and reduces the volume by one level from the current state. At this time, in conjunction with this gesture, the control unit 35 causes the speaker device 20 to output sounds in the order of "re"→"fa #"→"la"→"do" (the target object in the series of gestures described above). corresponding to the first movement).
On the other hand, as shown in FIG. 11 , after the hand is passed from the upper position of the radar detection device 10 past the front surface of the gesture sensor 27 , the hand is stopped near the lower edge of the housing 13 . This position corresponds to the outer position of the sound output reference area Z adjacent to the sound output reference area Z. FIG. When the control unit 35 detects a stop state at this position for a predetermined stop time (for example, 0.3 seconds) or more, it judges that it is in a so-called "long press" mode, and controls the sound volume to continuously decrease from the current state. At this time, in conjunction with this gesture (corresponding to the above-mentioned "part 4 variation"), the control unit 35 outputs intermittent sounds of "re"→"fa #"→"la"→"do" in this order. 20 to output sound. The control unit 35 terminates the process when the object is released from the stop state or when the sound volume reaches its maximum (a state in which no further change is possible), and also stops the intermittent sound.

Ｂ．待ち受け画面の変更について
（左方から右方へ）
図１２に示すように、レーダー探知装置１０のフロントプレート１２前面の例えば７ｃｍの距離を維持して対象物としての手をレーダー探知装置１０の左方位置からジェスチャーセンサ２７の前面を通過させてレーダー探知装置１０の右方へ抜けた位置まで一回スライドさせるジェスチャーをする。このとき、制御部３５は対象物がジェスチャーセンサ２７の前面で左方から右方へ一回のスライドをするジェスチャーがあったと判断して表示画面に表示させている現状の待ち受け画面を右方向に退場させて隠れていた隣接した位置にある次の待ち受け画面を表示パネル１８の表示画面に表示させるようにスライド移動させる画面表示をさせる。このとき、このジェスチャーに連動して制御部３５は「レ」→「ファ♯」→「ラ」→１オクターブ上の「レ」の順にスピーカ装置２０から音を出力させる（上記の一連のジェスチャー中における対象物の第１の動きに相当）。
本実施の形態の待ち受け画面はカレンダー→時計→速度→エコドライブモード→測位情報→全待ち受け画面のローテーション→表示オフ→レーダースコープ→ドライブモード・・・というようにループ化されており現状から８回の移動で当初の待ち受け画面モードに戻ることとなっている。
一方、図１３に示すように、手をレーダー探知装置１０の左方位置からジェスチャーセンサ２７の前面を通過させた後に筐体１３の右縁付近で停止させる。この位置は音出力基準領域Ｚに隣接した音出力基準領域Ｚの外側位置に当たる。制御部３５は所定の停止時間（例えば０．３秒）以上のこの位置での停止状態を検出するといわゆる「長押し」モードと判断してループ化された待ち受け画面を次々と表示画面に変更表示させる。
このとき、このジェスチャー（上記の「その４のバリーション」に相当）に連動して制御部３５は「レ」→「ファ♯」→「ラ」→「レ」の断続音、の順にスピーカ装置２０から音を出力させる。制御部３５は対象物が停止状態が解除された状態をもって処理を終了し、断続音も停止させる。 B. About changing the standby screen (from left to right)
As shown in FIG. 12, while maintaining a distance of, for example, 7 cm from the front surface of the front plate 12 of the radar detection device 10, a hand as an object is passed from the left position of the radar detection device 10 through the front surface of the gesture sensor 27, and the radar is detected. Make a gesture of sliding once to the position where the detection device 10 has passed to the right. At this time, the control unit 35 determines that the object has made a gesture of sliding once from the left to the right in front of the gesture sensor 27, and shifts the current standby screen displayed on the display screen to the right. The screen is displayed by sliding so as to display the next standby screen at the adjacent position that was hidden after exiting on the display screen of the display panel 18.例文帳に追加At this time, in conjunction with this gesture, the control unit 35 causes the speaker device 20 to output sounds in the order of “re” → “fa #” → “la” → “re” one octave higher (in the above series of gestures, (corresponds to the first movement of the object in ).
The standby screen of this embodiment is looped in the following sequence: calendar → clock → speed → eco-driving mode → positioning information → rotation of all standby screens → display off → radar scope → drive mode, and so on. It is supposed to return to the initial standby screen mode by moving.
On the other hand, as shown in FIG. 13 , after the hand is passed from the left side of the radar detection device 10 past the gesture sensor 27 , the hand is stopped near the right edge of the housing 13 . This position corresponds to the outer position of the sound output reference area Z adjacent to the sound output reference area Z. FIG. When the control unit 35 detects a stop state at this position for a predetermined stop time (for example, 0.3 seconds) or longer, it determines that it is in a so-called "long press" mode, and changes and displays the looped standby screens one after another on the display screen. Let
At this time, in conjunction with this gesture (corresponding to the above-mentioned "part 4 variation"), the control unit 35 outputs intermittent sounds of "re"→"fa #"→"la"→"re" in this order. 20 to output sound. The control unit 35 terminates the processing when the object is released from the stopped state, and also stops the intermittent sound.

（右方から左方へ）
逆に、図１４に示すように、手をレーダー探知装置１０の右方位置からレーダー探知装置１０の左方へ抜けた位置まで一回のスライドさせるジェスチャーをする。このとき、制御部３５は対象物がジェスチャーセンサ２７の前面で左方から右方へ一回のスライドをするジェスチャーがあったと判断して表示画面に表示させている現状の待ち受け画面を左方向に退場させて隠れていた隣接した位置にある次の待ち受け画面を表示パネル１８の表示画面に表示させるようにスライド移動させる画面表示をさせる。このとき、このジェスチャーに連動して制御部３５は「レ」→「ファ♯」→「ラ」→「ミ」の順にスピーカ装置２０から音を出力させる（上記の一連のジェスチャー中における対象物の第１の動きに相当）。
一方、図１５に示すように、手をレーダー探知装置１０の右方位置からジェスチャーセンサ２７の前面を通過させた後に表示パネル１８に左方付近で停止させる。この位置は音出力基準領域Ｚに隣接した音出力基準領域Ｚの外側位置に当たる。これによっていわゆる「長押し」モードと判断して制御部３５はループ化された待ち受け画面を次々と表示画面に変更表示させる。
このとき、このジェスチャー（上記の「その４のバリーション」に相当）に連動して制御部３５は「レ」→「ファ♯」→「ラ」→「ミ」の断続音、の順にスピーカ装置２０から音を出力させる。制御部３５は対象物が停止状態が解除された状態をもって処理を終了し、断続音も停止させる。 (from right to left)
Conversely, as shown in FIG. 14, the user makes a single sliding gesture from the right side of the radar detection device 10 to the left side of the radar detection device 10 . At this time, the control unit 35 determines that the object has made a gesture of sliding once from the left to the right in front of the gesture sensor 27, and shifts the current standby screen displayed on the display screen to the left. The screen is displayed by sliding so as to display the next standby screen at the adjacent position that was hidden after exiting on the display screen of the display panel 18.例文帳に追加At this time, in conjunction with this gesture, the control unit 35 causes the speaker device 20 to output sounds in the order of "re"→"fa #"→"la"→"mi" (the target object in the series of gestures described above). corresponding to the first movement).
On the other hand, as shown in FIG. 15, after passing the hand from the right side of the radar detection device 10 past the front of the gesture sensor 27, the display panel 18 is stopped near the left side. This position corresponds to the outer position of the sound output reference area Z adjacent to the sound output reference area Z. FIG. By this, the so-called "long press" mode is determined, and the control unit 35 changes and displays the looped standby screens one after another on the display screen.
At this time, in conjunction with this gesture (corresponding to the above-mentioned "4 variations"), the control unit 35 outputs intermittent sounds of "re"→"fa#"→"la"→"mi" in this order. 20 to output sound. The control unit 35 terminates the processing when the object is released from the stop state, and stops the intermittent sound.

Ｃ．設定画面への移行について
図１６に示すように、レーダー探知装置１０のフロントプレート１２前面でかつジェスチャーセンサ２７に正対した位置で例えば９ｃｍの距離を維持して停止させるジェスチャーをする。このとき、制御部３５は対象物がジェスチャーセンサ２７の前面で所定時間（例えば２秒）以上停止するジェスチャーがあったと判断して初期設定で表示パネル１８の表示画面に待ち受け画面が表示されている状態から設定画面に移行させる。
本実施の形態の設定画面は移行初期画面となるｉｔｙ．ＭＡＰからスタートして→モード（及びそのサブメニュー）→明るさ（及びそのサブメニュー）→フレックスディマー（及びそのサブメニュー）→レーダー警報音（及びそのサブメニュー）→センサー確認音（及びそのサブメニュー）→センサー反応範囲（及びそのサブメニュー）→設定初期（及びそのサブメニュー）→バージョン表示→デモモード（及びそのサブメニュー）→待ち受け画面→ｉｔｙ．ＭＡＰというようにループ化されており、上記の「Ｂ．待ち受け画面の変更について」と同様の操作で左方から右方へ、あるいは右方から左方へと次々と表示パネル１８の表示画面に表示させる設定メニューを変更することができる。また、サブメニューでは上記の「Ａ．音量の変更について」と同様の操作で下方から上方へ、あるいは上方から下方へと次々と表示パネル１８の表示画面に表示させる設定メニューを変更することができる。ここで、設定画面のループ内に待ち受け画面が含まれているため、この設定画面への移行モードにおいて待ち受け画面に復帰させたいと考えた場合に一旦電源をオフとしなくとも設定画面内でジェスチャーをすることで実行することが可能となっている。待ち受け画面に復帰した後は、上記「Ｂ．待ち受け画面の変更について」のジェスチャーが可能となる。
制御部３５は所定の停止時間（例えば２秒）以上この位置での停止状態を検出すると上記（６）ジェスチャー中における対象物の第２の動きの記載のように「カリッ」という音を断続的にスピーカ装置２０から出力させる（上記のジェスチャー中における対象物の第２の動きに相当）。設定画面を変更する場合のジェスチャーでは上記（１）～（４）の一連のジェスチャー中における対象物の第１の動きの記載に従った音が出力される。 C. Transition to the Setting Screen As shown in FIG. 16, a gesture of stopping is made in front of the front plate 12 of the radar detection device 10 and in a position directly facing the gesture sensor 27, maintaining a distance of, for example, 9 cm. At this time, the control unit 35 determines that the object has made a gesture of stopping in front of the gesture sensor 27 for a predetermined period of time (for example, two seconds), and the standby screen is displayed on the display screen of the display panel 18 by default. Move from the state to the setting screen.
The setting screen of the present embodiment is the initial screen for transition, which is the ity. Start from MAP → Mode (and its submenus) → Brightness (and its submenus) → Flex Dimmer (and its submenus) → Radar Alert Sound (and its submenus) → Sensor Confirmation Sound (and its submenus). )→sensor response range (and its submenus)→initial setting (and its submenus)→version display→demo mode (and its submenus)→standby screen→ity. MAP is looped, and the display screen of the display panel 18 is displayed one after another from the left to the right or from the right to the left by the same operation as in "B. Change of the standby screen". You can change the setting menu to be displayed. In addition, in the submenu, the setting menu displayed on the display screen of the display panel 18 can be changed one after another from bottom to top or from top to bottom by the same operation as "A. Change of Volume". . Here, since the standby screen is included in the loop of the setting screen, if you want to return to the standby screen in the transition mode to this setting screen, you can use the gesture in the setting screen without turning off the power once. It is possible to execute by doing. After returning to the standby screen, the above "B. Changing the standby screen" gesture is enabled.
When the control unit 35 detects a stop state at this position for a predetermined stop time (for example, 2 seconds) or longer, the control unit 35 intermittently emits a "click" sound as described in the second movement of the object in the above (6) gesture. is output from the speaker device 20 (corresponding to the second movement of the object in the above gesture). A gesture for changing the setting screen outputs a sound according to the description of the first movement of the object in the series of gestures (1) to (4).

次に、音出力基準領域Ｚ内にジェスチャーの判断の支障となる何らかの遮蔽物が存在している場合の処理について説明する。
例えば、レーダー探知装置１０を車両内で使用している場合を想定する。その場合に日の光がまぶしくてサンバイザーを使用する場合がある。するとレーダー探知装置１０の取り付け位置によってはサンバイザーが遮蔽物となって音出力基準領域Ｚ内に進入してしまう可能性がある。以下はこのような遮蔽物があった場合でもユーザーがジェスチャーを支障なく行うための処理であって、遮蔽物からの光量に基づく検出値をオフセット（減算）した上で通常のジェスチャーを認識するというものである。 Next, a description will be given of the processing when there is some kind of shielding object that interferes with the determination of the gesture within the sound output reference area Z. FIG.
For example, assume that the radar detection device 10 is used in a vehicle. In that case, the sunlight may be dazzling and a sun visor may be used. Then, depending on the mounting position of the radar detection device 10, there is a possibility that the sun visor will act as a shield and enter the sound output reference region Z. The following is the process for the user to perform gestures without hindrance even when there is such an obstacle, and after offsetting (subtracting) the detection value based on the amount of light from the obstacle, normal gestures are recognized. It is a thing.

（初期状態での遮蔽物の有無の判断）
まず、遮蔽物がない初期状態で制御部３５は次の３つの状態を判断する。
ａ．音出力基準領域Ｚ内に何らかの遮蔽物（ここは対象物も区別せずに判断する、以下同様）が進入し、所定の処理が決定されることもなく所定時間（１２０ｍｓ）の停止があったと判断した場合
ｂ．音出力基準領域Ｚ内に何らかの遮蔽物が進入し、上記の「（６）ジェスチャー中における対象物の第２の動き」のジェスチャーが５秒以上あったと判断した場合
ｃ．音出力基準領域Ｚ内に何らかの遮蔽物が進入し、上記の「（５）ジェスチャー中における対象物の第１の動き（その４のバリーション）」のジェスチャーが８秒以上あったと判断した場合 (Determination of the presence or absence of a shield in the initial state)
First, the control unit 35 determines the following three states in the initial state where there is no shield.
a. Suppose that some kind of shielding object (here, the judgment is made without distinguishing objects, the same applies hereinafter) enters the sound output reference area Z, and there is a stop for a predetermined time (120 ms) without determining the predetermined process. b. When it is determined that some kind of shielding object has entered the sound output reference area Z and the gesture of "(6) Second movement of the object in the gesture" has been made for five seconds or more c. When it is determined that some kind of shielding object has entered the sound output reference area Z and the above "(5) first movement of the object in the gesture (variation 4)" has been performed for 8 seconds or longer.

ここで、ａ．は進入した遮蔽物によってなんら処理モードに移行することなかった場合を想定したものである。１２０ｍｓとしたのは制御部３５が１２０ｍｓ毎にオフセットの計算をするため、その間隔に対応させたものである。この場合には制御部３５は遮蔽物によって変化したジェスチャーセンサ２７の検出値をオフセットする計算をし、オフセット後のジェスチャーセンサ２７の状態を検出の基準とする。
また、ｂ．及びｃ．はそれぞれなんらかの処理モードに移行して表示画面や音量が変化してしまった状態であり、長時間を設定することで通常のジェスチャーと異なる停止ジェスチャーとしたものである。これらの場合では、遮蔽物によって意図しない処理が実行されてしまっているので、制御部３５は強制的にデフォルトで設定されている待ち受け画面に移行させるようにする。また、同様に音声も強制的にデフォルトで設定されている音量にすることで意図しない入力により開始してしまった可能性のある処理をキャンセルする。そして、その後にａ．と同様に制御部３５は遮蔽物によって変化したジェスチャーセンサ２７の検出値をオフセットする計算をし、オフセット後のジェスチャーセンサ２７の状態を検出の基準とする。
以上を模式的に説明すると図１７（ａ）の如くである。 where a. is based on the assumption that there is no transition to the processing mode due to an incoming shielding object. The reason why the interval is set to 120 ms is that the control unit 35 calculates the offset every 120 ms, so it corresponds to the interval. In this case, the control unit 35 performs a calculation to offset the detection value of the gesture sensor 27 that has changed due to the obstructing object, and uses the state of the gesture sensor 27 after the offset as a reference for detection.
Moreover, b. and c. is a state in which the display screen and sound volume have changed due to transition to some processing mode, and by setting a long time, a stop gesture that differs from a normal gesture is made. In these cases, unintended processing is executed due to the obstruction, so the control unit 35 forcibly shifts to the standby screen set by default. Similarly, by forcibly setting the sound volume to the default setting, processing that may have started due to an unintended input is canceled. and thereafter a. Similarly, the control unit 35 performs calculations to offset the detection value of the gesture sensor 27 that has changed due to an obstacle, and uses the state of the gesture sensor 27 after the offset as a reference for detection.
The above is schematically described as shown in FIG. 17(a).

（オフセット計算中の遮蔽物の有無の判断）
上記のようにオフセットする計算を開始して遮蔽物の光量をキャンセルした状態で通常のジェスチャー認識を実行する。制御部３５はジェスチャー認識中は所定のタイミング（１２０ｍｓ）で常にオフセットの計算をして最新のジェスチャーセンサ２７の状態を検出の基準とするようにしている。
ここで、一旦音出力基準領域Ｚ内に留まった遮蔽物が移動する場合がある。例えば、サンバイザーが揺れたり日差しの向きによって位置を変えたり、あるいは音出力基準領域Ｚから離脱させて元の位置に復帰させるようなことを念頭においている。遮蔽物が移動する場合として制御部３５は次の３つの状態を判断する。
ｄ．遮蔽物が移動したが、所定の処理が決定されることがなかった場合
ｅ．遮蔽物が移動して上記の「（６）ジェスチャー中における対象物の第２の動き」のジェスチャーが５秒以上あったと判断した場合
ｆ．遮蔽物が移動して上記の「（５）ジェスチャー中における対象物の第１の動き（その４のバリーション）」のジェスチャーが８秒以上あったと判断した場合
ｄ．は例えば、音出力基準領域Ｚ内の遮蔽物が振動でわずかに揺れ動く場合を想定している。この場合には特にレーダー探知装置１０の現状の処理の変化はないため、上記のように制御部３５は所定のタイミングでジェスチャーセンサ２７の検出値をオフセットする計算をする。
ｅ．及びｆ．はそれぞれジェスチャーと認識されてなんらかの処理モードに移行して表示画面や音量が変化してしまった状態である。この場合には制御部３５は上記ｂ．及びｃ．と同様に強制的に待ち受け画面に移行させるとともに、音声も強制的にデフォルトで設定されている音量にし、その後に上記のように所定のタイミングでジェスチャーセンサ２７の検出値をオフセットする計算をする。
制御部３５が実行する処理は上記ｂ．及びｃ．と同様であるが、その目的は異なる。ｂ．及びｃ．では初期状態で外から遮蔽物が音出力基準領域Ｚ内に進入してくる場合の対応でありまだオフセットの計算がない状態での対応であり、ｅ．及びｆ．は遮蔽物が音出力基準領域Ｚ内に進入して遮蔽物をオフセットする計算をしている最中（オフセット計算開始後）の対応になる。
以上を模式的に説明すると図１７（ｂ）の如くである。 (Determination of presence/absence of obstructions during offset calculation)
Normal gesture recognition is executed in a state where the offset calculation is started as described above and the light amount of the shield is cancelled. The control unit 35 constantly calculates the offset at a predetermined timing (120 ms) during gesture recognition, and uses the latest state of the gesture sensor 27 as a reference for detection.
Here, there is a case where the shield that once stayed within the sound output reference area Z moves. For example, the sun visor shakes, changes its position depending on the direction of the sun, or moves away from the sound output reference area Z and returns to its original position. The control unit 35 determines the following three states as cases in which the shield moves.
d. If the occluder has moved, but the predetermined action has not been determined e. When it is determined that the gesture of "(6) second movement of the object in the gesture" has been performed for 5 seconds or more due to the movement of the shield f. When it is determined that the gesture of "(5) the first movement of the object in the gesture (part 4 variation)" has been performed for eight seconds or more due to the movement of the shielding object; d. assumes, for example, a case where a shield within the sound output reference area Z is slightly shaken by vibration. In this case, since there is no particular change in the current processing of the radar detection device 10, the control unit 35 performs calculation to offset the detection value of the gesture sensor 27 at a predetermined timing as described above.
e. and f. is a state in which a gesture is recognized and the display screen or volume is changed due to transition to some processing mode. In this case, the control section 35 performs the above b. and c. In the same way, the screen is forcibly shifted to the standby screen, the volume of the sound is forcibly set to the default setting, and then the detection value of the gesture sensor 27 is offset at the predetermined timing as described above.
The processing executed by the control unit 35 is the above b. and c. similar to, but with a different purpose. b. and c. (e) corresponds to the case where a shielding object enters the sound output reference region Z in the initial state, and corresponds to a state in which the offset has not yet been calculated; and f. corresponds to the time when the shielding object enters the sound output reference area Z and the shielding object is being calculated to be offset (after the offset calculation is started).
The above is schematically described as shown in FIG. 17(b).

（遮蔽物がジェスチャーセンサ近傍にある場合）
遮蔽物がジェスチャーセンサ２７に非常に接近して配置された場合には、空間に隙間が少ないため通常のジェスチャーはできなくなる。つまりジェスチャーセンサ２７での検出が物理的に不可能になる。そのため、このような状態を想定して遮蔽物がジェスチャーセンサ２７に非常に接近して配置された場合にジェスチャー認識をさせないような処理を行う。具体的には、制御部３５はジェスチャー認識中は所定のタイミング（１２０ｍｓ）で常にジェスチャーセンサ２７から所定の距離（例えば３ｃｍ）以内に遮蔽物があり、かつそれが所定の時間（例えば５秒）以上停止しているかどうかを判断する。そして、所定の距離以内に遮蔽物があり、かつそれが所定の時間以上停止していると判断した場合には制御部３５は計算においてジェスチャーセンサ２７の検出値をキャンセルする。つまり、ジェスチャーセンサ２７によるジェスチャー認識はされるものの、あたかも何も検出しない状態と同様になって外見上はジェスチャーセンサ２７が作動していない状態とされる（実際にジェスチャーセンサ２７の検出自体を停止させてもよい）。
一方、ジェスチャーセンサ２７が所定の距離以上に移動したと制御部３５が判断するとジェスチャーセンサ２７の検出値を用いた計算を再開する。 (When there is a shield near the gesture sensor)
If the shielding object is placed very close to the gesture sensor 27, normal gestures will not be possible due to the lack of gaps in the space. That is, detection by the gesture sensor 27 becomes physically impossible. Therefore, assuming such a state, processing is performed so as not to recognize a gesture when a shielding object is placed very close to the gesture sensor 27 . Specifically, during gesture recognition, the control unit 35 always detects that there is an obstacle within a predetermined distance (eg, 3 cm) from the gesture sensor 27 at a predetermined timing (120 ms) during gesture recognition, and that the obstacle is within a predetermined time (eg, 5 seconds). Determine whether or not it has stopped. Then, when it is determined that there is a shield within a predetermined distance and that it has stopped for a predetermined time or longer, the control section 35 cancels the detection value of the gesture sensor 27 in the calculation. In other words, although gesture recognition is performed by the gesture sensor 27, the gesture sensor 27 appears to be in a non-operating state as if nothing was detected (actually the detection itself of the gesture sensor 27 is stopped). may be allowed).
On the other hand, when the control unit 35 determines that the gesture sensor 27 has moved more than the predetermined distance, the calculation using the detection value of the gesture sensor 27 is resumed.

次にユーザーが設定画面で設定した「センサー反応範囲」を一時的にデフォルト状態（ここでは１０ｃｍの範囲）に戻す場合の処理について説明する。この処理は次のようなケースを想定している。
センサー反応範囲がデフォルト状態であると範囲が広めに設定されているため何かの拍子にセンサー反応範囲（出力基準領域Ｚ）に手が入って何らかの処理が実行されてしまう可能性がある。そのためユーザーの設定でセンサー反応範囲を、例えば普通（６ｃｍ）や狭い（４ｃｍ）に設定できることがよい。しかし、そのような場合でも状況に応じてすばやく操作するために範囲の広いデフォルト状態に戻すことがよいからである。ここでは、その一例として、レーダー探知装置１０からなんらかの警報が発せられている際にその報知をミュートさせる操作をしやすくするために「センサー反応範囲」を一時的に広くするための制御部３５による処理を図１８のルーチンに基づいて説明する。制御部３５は所定のタイミングで繰り返しこのルーチンを実行する。
まず、ステップＳ１０において制御部３５は警報が報知されているかどうかを判断し、警報が報知されていると判断すると、ステップＳ１１で現状のセンサー反応範囲が１０ｃｍに設定されているかどうかを判断する。ここで、センサー反応範囲が１０ｃｍに設定されていると判断すると処理は一旦終了する。つまり、特にセンサー反応範囲を変更する必要はないということである。 Next, a process for temporarily returning the "sensor response range" set by the user on the setting screen to the default state (here, the range of 10 cm) will be described. This processing assumes the following cases.
If the sensor response range is in the default state, the range is set to be wide, so there is a possibility that the sensor response range (output reference area Z) will be tampered with and some process will be executed. Therefore, it is preferable that the user can set the sensor response range to, for example, normal (6 cm) or narrow (4 cm). However, even in such a case, it is preferable to return to the default state with a wide range in order to operate quickly depending on the situation. Here, as an example, when some kind of warning is issued from the radar detection device 10, the control unit 35 for temporarily widening the "sensor reaction range" in order to facilitate the operation of muting the warning. Processing will be described based on the routine in FIG. The control unit 35 repeatedly executes this routine at predetermined timings.
First, in step S10, the control unit 35 determines whether or not an alarm has been issued, and if it determines that an alarm has been issued, determines in step S11 whether or not the current sensor reaction range is set to 10 cm. Here, if it is determined that the sensor response range is set to 10 cm, the process is temporarily terminated. In other words, there is no need to change the sensor response range in particular.

一方、ステップＳ１１で現状のセンサー反応範囲が１０ｃｍではない（つまり６ｃｍ又は４ｃｍである）と判断した場合にはステップＳ１２でセンサー反応範囲が１０ｃｍとなるように制御し、ステップＳ１３でフラグに「１」を立てて処理を一旦終了する。これで一時的にセンサー反応範囲が１０ｃｍに変更されることとなる。
これに対して、ステップＳ１０で警報が報知されていないと判断した場合にはステップＳ１４でフラグが「１」かどうかを判断する。ここで、フラグが「１」の場合には直前のルーチンでセンサー反応範囲が一旦１０ｃｍに変更されているということであるため、その直前のセンサー反応範囲である６ｃｍ又は４ｃｍに戻し、フラグを「０」とする。一方、ステップＳ１４でフラグが「１」ではない場合には、直前のセンサー反応範囲の変更はなかったということでそのまま処理を終了させる。
このような制御であれば、警報が報知されている際には一時的にユーザが操作しやすい１０ｃｍの距離のセンサー反応範囲に変更され、ユーザーがジェスチャー操作で音量を抑制しやすくなる。一方、警報が報知完了すると元のセンサー反応範囲に復帰するのでユーザは再度設定する手間が省ける。 On the other hand, if it is determined in step S11 that the current sensor response range is not 10 cm (that is, it is 6 cm or 4 cm), control is performed so that the sensor response range is 10 cm in step S12, and the flag is set to "1" in step S13. ” is displayed, and the process is temporarily terminated. This will temporarily change the sensor reaction range to 10 cm.
On the other hand, if it is determined in step S10 that an alarm has not been issued, it is determined in step S14 whether the flag is "1". Here, if the flag is "1", it means that the sensor response range was temporarily changed to 10 cm in the previous routine, so it is returned to the previous sensor response range of 6 cm or 4 cm, and the flag is set to " 0”. On the other hand, if the flag is not "1" in step S14, it means that the previous sensor reaction range was not changed, and the process is terminated.
With such control, when an alarm is issued, the sensor response range is temporarily changed to a distance of 10 cm, which is easy for the user to operate, and the user can easily suppress the sound volume with a gesture operation. On the other hand, when the warning is completed, the original sensor response range is restored, saving the user the trouble of resetting the settings.

上記のように構成することにより本実施の形態のレーダー探知装置１０では次のような効果が奏される。
（１）レーダー探知装置１０では従来のように実際に触って操作するための例えば静電スイッチで構成された入力部やタッチパネル等が不要となり、４方向動作＋接近停止動作で操作ができるため非常なコストダウンとなり、それら入力部等の構成部材が不要になることから重量も軽減できることとなって、特に振動の多い車両内にレーダー探知装置１０を設置する際に好適である。
（２）レーダー探知装置について様々な機能が多く付随したいわゆる高級機では細かな設定が必要となるため、どうしてもリモコンやタッチパネルのような入力部が必要となる。しかし、特に設定項目の少ない傾向となるローエンド機ではジェスチャーでの入力であってもシンプルな操作となるため取りこぼしがなく、そのためローエンド機において最適である。高級機ではジェスチャーセンサ２７を搭載する必要はなく、ジェスチャー機能を設けてもあくまで補助的な入力となるにすぎないため、コストアップとなってしまう。つまり、ユーザからの機器への操作入力手段としてジェスチャー検出手段以外の手段を備えることのない例えばレーダー探知装置のような機器を提供することが可能となる。
（３）レーダー探知装置１０はルームミラーを兼用しているが、このようにジェスチャーによって入力できることで従来のようなミラー部の側方のスイッチエリアが必要でなくなり全面ミラーとなって、従来よりも相対的にミラー領域が増えることとなりユーザーにとってルームミラーとしての機能が向上することとなる。また、ユーザがミラー面に触らなくとも操作できるため指紋等で汚れにくくなる。
（４）ユーザーは所定のジェスチャーを実行するだけで、レーダー探知装置１０を所望の処理モードに移行させることができるため実際に触って入力するための入力部等を目視して探す必要がないため操作上有利である。また、運転中であれば入力部等を探す必要がないため運転に専念できることとなる。
（５）例えば触って操作するための入力部やタッチパネル等のように接触することがなくなるため、筐体１３が汚れにくくなり、また、接触による劣化も防止することができる。
（６）ユーザーはジェスチャーを何度か繰り返すことで同じ音を発するジェスチャーパターンを覚えることができ、そのジェスチャーを実行することで所望の処理を選択することが簡単にできるようになる。その際に音の種類や複数の音の出力されるタイミングに基づいて正確にジェスチャーパターンを覚えることができることとなる。
（７）一連のジェスチャーに所定の処理を実行するためのジェスチャーが含まれている場合には所定の処理に応じた音が出力され、その音との関係でユーザーは所定の処理の内容を理解することができる。
（８）音出力基準領域Ｚ内にジェスチャーの判断の支障となる例えばサンバイザーのような遮蔽物が存在していても、この影響をキャンセルするような処理を実行するため、操作するための入力部等、実際になんらかの確実な入力手段がなくとも間違いなく入力が可能となっている。
（９）ユーザーの設定でセンサー反応範囲を、例えば普通（６ｃｍ）や狭い（４ｃｍ）に設定した場合であっても、警報が報知されている際には一時的にユーザが操作しやすい１０ｃｍの距離のセンサー反応範囲に変更されるため、ユーザーがジェスチャー操作で音量を抑制しやすくなる。一方、警報が報知完了すると元のセンサー反応範囲に復帰するのでユーザは再度設定する手間が省けることとなる。
（１０）スピーカ装置２０の音出口２５は筐体１３の下方位置であるため、レーダー探知装置１０を車両内に設置した場合に耳に近く、かつホーン２３内で音が増幅されるためユーザーにとって非常に聞き取りやすくなっている。
（１１）センサー位置を示す４つのマーク３３は同時に所定の処理を実行させるためのジェスチャー方向（上下左右）を示すため、初めてのユーザーにとって分かりやすいものとなっている。 With the configuration as described above, the radar detection device 10 of the present embodiment has the following effects.
(1) The radar detection device 10 does not require an input unit or a touch panel, etc., which is configured by, for example, an electrostatic switch for actually touching and operating as in the past, and can be operated by four-direction operation + approach stop operation, so it is emergency. The cost can be greatly reduced, and since the components such as the input section are not required, the weight can be reduced, which is particularly suitable when the radar detection device 10 is installed in a vehicle subject to a lot of vibration.
(2) Radar detection device A so-called high-end device with many functions requires detailed settings, so an input unit such as a remote control or a touch panel is absolutely necessary. However, especially on low-end machines, which tend to have few setting items, even gesture input is simple, so there are no missing items, so it is ideal for low-end machines. A high-end machine does not need to be equipped with the gesture sensor 27, and even if a gesture function is provided, it is merely an auxiliary input, resulting in an increase in cost. In other words, it is possible to provide a device such as a radar detection device that does not have means other than the gesture detection means as means for inputting operations from the user to the device.
(3) The radar detection device 10 also serves as a rearview mirror, but by allowing input by gestures in this way, the switch area on the side of the mirror portion is no longer required, and the entire mirror becomes a full-surface mirror. Since the mirror area is relatively increased, the function as a rear-view mirror for the user is improved. In addition, since the user can operate the mirror surface without touching it, it is less likely to be stained with fingerprints or the like.
(4) The user can shift the radar detection device 10 to a desired processing mode only by executing a predetermined gesture, so there is no need to visually search for an input unit or the like for actually touching and inputting. Operationally advantageous. In addition, since there is no need to look for the input unit or the like while driving, the user can concentrate on driving.
(5) Since there is no need to touch the input unit or the touch panel, which are operated by touch, the housing 13 is less likely to get dirty and deterioration due to contact can be prevented.
(6) By repeating a gesture several times, the user can memorize the gesture pattern that emits the same sound, and can easily select a desired process by executing the gesture. At that time, the gesture pattern can be accurately memorized based on the type of sound and the timing at which a plurality of sounds are output.
(7) When a series of gestures includes a gesture for executing a predetermined process, a sound corresponding to the predetermined process is output, and the user understands the content of the predetermined process in relation to the sound. can do.
(8) Input for operation in order to execute processing for canceling the influence of a shield such as a sun visor that interferes with gesture judgment in the sound output reference area Z. Even if there is no reliable input means, such as part, input is possible without error.
(9) Even if the user sets the sensor response range to, for example, normal (6 cm) or narrow (4 cm), when an alarm is being issued, it is temporarily set to 10 cm, which is easy for the user to operate. Since it is changed to the sensor reaction range of the distance, it becomes easier for the user to suppress the volume by gesture operation. On the other hand, when the warning is completed, the original sensor reaction range is restored, so that the user can save the trouble of setting again.
(10) Since the sound outlet 25 of the speaker device 20 is positioned below the housing 13, when the radar detection device 10 is installed in the vehicle, it is close to the ear and the sound is amplified in the horn 23. Very easy to hear.
(11) The four marks 33 indicating the sensor positions indicate gesture directions (up, down, left, and right) for executing predetermined processing at the same time, making it easy for first-time users to understand.

本発明を、以下のような態様で具体化して実施してもよい。
・上記実施の形態のレーダー探知装置１０では図２に示すように、制御基板１７上にジェスチャーセンサ２７を搭載したセンサ基板２８を図示しないＢtoＢコネクタを介して別体として積層状に接続するようにしていた。しかし、このような接続によってジェスチャーセンサ２７をミラー部３０背面に近接させて配置させようとする場合には基板の厚み公差によって予定よりもミラー部３０から離間してしまい所定範囲内に収まらないという場合もあり得る。
そのため、ジェスチャーセンサを配置する場合に図１９に示すような構成とすることがよい。この図１９は据え置き型のレーダー探知装置５０の部分拡大断面図である。レーダー探知装置５０は本体ケース５１とフロントプレート５２から筐体５３が構成されている。フロントプレート５２の前面には透明ガラス製のカバー５４が配設されている。ジェスチャーセンサ５５を搭載したセンサ基板５６はフロントプレート５２に形成されたスタッド５７に対してネジ５８によって固定されている。センサ基板５６はメイン基板５９とフレキシブルケーブル６０によって接続されている。
このようにセンサ基板５６が単独で直接フロントプレート５２側のスタッド５７に固定されており、間に他の部材を介さずにミラー部３０までの距離を短縮させてジェスチャーセンサ５５を正確にカバー５４に近接した位置に配置することが可能となる。要はセンサ基板５６が単独でフロントプレート５２側に固定されればよいため、ネジ５８以外の固定手段、例えばクリップのような手段で固定するようにしてもよい。このような据え置き型のレーダー探知装置５０のジェスチャーセンサの設置機構を上記レーダー探知装置１０の構成に適用してもよい。 The present invention may be embodied and implemented in the following modes.
In the radar detection device 10 of the above embodiment, as shown in FIG. 2, the sensor board 28 having the gesture sensor 27 mounted on the control board 17 is separately connected via a BtoB connector (not shown) in a layered manner. was However, when the gesture sensor 27 is arranged close to the rear surface of the mirror section 30 by such a connection, it is farther away from the mirror section 30 than expected due to the thickness tolerance of the substrate, and cannot fit within the predetermined range. It is possible.
Therefore, when arranging the gesture sensor, it is preferable to adopt a configuration as shown in FIG. 19 . FIG. 19 is a partially enlarged cross-sectional view of the stationary radar detection device 50. As shown in FIG. A housing 53 of the radar detection device 50 is composed of a body case 51 and a front plate 52 . A transparent glass cover 54 is provided on the front surface of the front plate 52 . A sensor board 56 on which a gesture sensor 55 is mounted is fixed by screws 58 to studs 57 formed on the front plate 52 . The sensor board 56 is connected to the main board 59 by a flexible cable 60 .
In this way, the sensor substrate 56 is directly fixed to the stud 57 on the front plate 52 side by itself, and the gesture sensor 55 is accurately covered by the cover 54 by shortening the distance to the mirror section 30 without intervening other members. can be placed in close proximity to The point is that the sensor substrate 56 only needs to be fixed to the front plate 52 side, so fixing means other than the screws 58, such as clips, may be used. Such a gesture sensor installation mechanism of the stationary radar detection device 50 may be applied to the configuration of the radar detection device 10 described above.

・ジェスチャー中の対象物の位置によって様々な音が出力されるが、この際にジェスチャーはいくつかの音を出力する全体を１つのジェスチャーと考えることもでき、ある１つの音に対応したジェスチャーをもって１つのジェスチャーと考えることもできるものである。つまり、以下の例えば第１のジェスチャーはその１から始まりその４で終わるジェスチャーと考えてもよく、「第１のジェスチャー（その２）」だけでも開始と終了のある単独のジェスチャーと考えてもよい。
・上記のジェスチャー以外にも、例えば、対象物がジェスチャーセンサ２７の前面を斜め方向に横切るようなジェスチャーや円を描くようなジェスチャーを採用してもよい。また、例えばジェスチャーセンサ２７に対して対象物を正対させ離間した位置から接近させる（あるいは逆に離間させる）ようなジェスチャーでもよい。
・上記のミラー部３０の第２の窓部３２は可視光が透過するため、ジェスチャーセンサ２７が目視できるような構成であった。しかし、ジェスチャーセンサ２７を見せないように可視光域の光線は反射あるいは吸収させるようにし、赤外線のみを透過させるような透過特性の透過膜を配置させることがよい。
・上記第１及び第２の窓部３１、３２の形状や位置は適宜変更可能である。
・上記実施の形態で例示した制御部３５が実行するその他の処理として、例えば、音に関する処理としてはその他、音（音声）の出力とその停止、音質（音色）の変更、音の数の変更、音のパターン（例えばメロディー）の変更、ガイダンスの声の変更等をジェスチャーによって可能とするように設定してもよい。
・上記実施の形態では手のジェスチャーの移動方向の上下左右の４方向に設定していたが、移動方向はこの４つ以外のパターンで用意してもよい。
・上記のジェスチャー中の音は一例であって他の音程の音を使用してもよい。また、音程も上記では対象物がセンサー反応範囲を横切ることで徐徐に高い音となるような設定であったが、対象物の移動に伴って出力される音がメロディーがあるかのように高くなったり低くなったりするようなパターンで設定してもよい。
・上記実施の形態ではユーザーの設定でセンサー反応範囲を、例えば普通（６ｃｍ）や狭い（４ｃｍ）に設定した場合に、警報が報知されている際に一時的にユーザが操作しやすい１０ｃｍの距離のセンサー反応範囲に変更するようにしていたが、警報報知の場合以外にこのような処理を実行するようにしてもよい。例えば、時刻の報知、事故情報の報知等の場合である。また、上記ではセンサー反応範囲を３つの距離に設定できるようにしていたが、２つあるいは４つ以上に設定できるようにしてもよい。また、一時的にユーザが操作しやすい１０ｃｍの距離のセンサー反応範囲に変更した後はセンサー反応範囲を再び普通（６ｃｍ）や狭い（４ｃｍ）に戻すような処理であったが戻さなくともよい。
・上記レーダー探知装置１０の構成は一例であって、他の形状で実施するようにしてもよい。例えば、上記では正面向かって右寄りにジェスチャーセンサ２７が配置されていたが、これは主として右ハンドルの車両で左手でジェスチャーをするユーザーを念頭に置いているものであるが、左ハンドルの車両を念頭に左寄りにジェスチャーセンサ２７を配置するようにしてもよい（つまり、車両に応じてジェスチャーしやすい位置に配置するようにしてもよい）。あるいは、上記の正面向かって右寄りにジェスチャーセンサ２７が配置された実施形態において、ミラーに変更な面内で１８０度回転して車両のルームミラーに取り付けられる構成とし、この場合、ユーザからの設定あるいはＧセンサ等によって取り付け方向を判定し、判定した取り付け方向に合うようにジェスチャーの認識方向を１８０度回転させるか否かを決定するようにするとよい。
・レーダー探知装置以外に、車両用として例えば、ナビゲーション装置（レーダー探知機能のないもの）やドライブレコーダー装置に適用するようにしてもよい。
・車両用以外の様々な機器に応用するようにしてもよい。
・ジェスチャーセンサ２７の検出において上記では赤外線発光素子からの赤外光を対象物に当ててその反射光の変化を受光素子で捉えるものであったが、赤外線の代わりに例えば超音波や静電容量の変化を利用したもの等他の原理のジェスチャーセンサを使用するようにしてもよい。
・ミラー部３０前面にミラ－面保護用の保護シートを貼着する場合がある。この場合において、ユーザーは使用時に剥がさずに使用する場合がある。しかし、経年使用によって保護シートが一部剥がれてジェスチャーセンサ２７の検出範囲内にその剥がれた保護シートが揺れてあたかもジェスチャーと間違えるような動作をする可能性がある。これは誤動作の原因となる可能性がある。そのため、図２０のように保護シート６２を第２の窓部３２から離間した範囲内のみに貼着させたり、剥がれやすい角部を面取り状に形成したりすることができ、誤動作や保護シート６２がユーザーのジェスチャーの邪魔になることがなくなるとともに、ユーザーが剥がれた部分を取り除いたりする面倒さもなくなる。特に、ミラーの全面に保護シートを設け、第２の窓部３２にそってその保護シートをくりぬいた構成とするとよい。このようにすればミラー面の全面を保護することができるとともに、ユーザーが保護シートを取り外さずに使用を開始した場合でも、保護シートの動きによってジェスチャーと認識される可能性を低減できる。
・車載用の機器以外に応用するようにしてもよい。
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において変更した態様で実施することは自由である。・Various sounds are output depending on the position of the object in the gesture. It can also be considered as one gesture. In other words, for example, the first gesture below can be considered as a gesture that starts with 1 and ends with 4, and "the first gesture (2)" alone can be considered as a single gesture with a start and end. .
- In addition to the gestures described above, for example, a gesture in which the object crosses the front surface of the gesture sensor 27 in an oblique direction or a gesture in which the object draws a circle may be adopted. Alternatively, for example, a gesture may be used in which an object faces the gesture sensor 27 and approaches (or moves away from) a target from a position away from the gesture sensor 27 .
- Visible light passes through the second window portion 32 of the mirror portion 30, so that the gesture sensor 27 is visible. However, it is preferable to dispose a transmissive film having transmissive properties such that light rays in the visible light range are reflected or absorbed and only infrared rays are transmitted so that the gesture sensor 27 is not visible.
- The shape and position of the first and second windows 31 and 32 can be changed as appropriate.
Other processing executed by the control unit 35 exemplified in the above embodiment, for example, as processing related to sound, outputting and stopping sound (sound), changing sound quality (timbre), changing the number of sounds , the pattern of sounds (for example, melody), the voice of guidance, etc. may be changed by gestures.
- In the above-described embodiment, four directions of movement of the hand gesture are set, but patterns other than these four directions may be prepared.
- The sounds in the above gestures are just an example, and sounds of other pitches may be used. In addition, the pitch was set so that the sound gradually became higher when the object crossed the sensor response range, but the sound output as the object moved was high as if there was a melody. It may be set in a pattern such that it becomes higher or lower.
・In the above embodiment, if the user sets the sensor response range to normal (6 cm) or narrow (4 cm), for example, the distance is 10 cm, which is easy for the user to operate temporarily when an alarm is being issued. However, such processing may be executed in cases other than alarm notification. For example, it is a case of notification of time, notification of accident information, and the like. Moreover, although the sensor response range can be set to three distances in the above description, it may be set to two or four or more. In addition, after temporarily changing the sensor response range to a distance of 10 cm that is easy for the user to operate, the sensor response range was returned to normal (6 cm) or narrow (4 cm), but it does not have to be returned.
- The configuration of the radar detection device 10 is an example, and may be implemented in other shapes. For example, in the above description, the gesture sensor 27 is arranged on the right side when facing the front, but this is intended mainly for a right-hand drive vehicle and a user who makes gestures with the left hand. The gesture sensor 27 may be arranged on the left side of the vehicle (that is, it may be arranged at a position where it is easy to make a gesture depending on the vehicle). Alternatively, in the above-described embodiment in which the gesture sensor 27 is arranged on the right side when facing the front, it is configured to be attached to the rearview mirror of the vehicle by rotating 180 degrees in a plane different from the mirror. It is preferable to determine the attachment direction using a G sensor or the like, and determine whether or not to rotate the gesture recognition direction by 180 degrees so as to match the determined attachment direction.
- In addition to the radar detection device, the present invention may be applied to, for example, a navigation device (without a radar detection function) or a drive recorder device for vehicles.
- You may make it apply to various apparatuses other than a vehicle.
In the detection of the gesture sensor 27, the infrared light from the infrared light emitting element is applied to the object and the change in the reflected light is captured by the light receiving element. A gesture sensor based on other principles, such as one using a change in , may be used.
・A protective sheet for protecting the mirror surface may be attached to the front surface of the mirror section 30 in some cases. In this case, the user may use it without peeling it off. However, there is a possibility that a part of the protective sheet will peel off due to long-term use, and the peeled protective sheet will shake within the detection range of the gesture sensor 27, making it look like a gesture. This may cause malfunction. Therefore, as shown in FIG. 20, the protective sheet 62 can be adhered only to the area spaced apart from the second window portion 32, or the corners that are easily peeled off can be chamfered. will not interfere with the user's gestures, and the user will not have to worry about removing the peeled off parts. In particular, it is preferable that a protective sheet is provided on the entire surface of the mirror and the protective sheet is hollowed out along the second window portion 32 . In this way, the entire mirror surface can be protected, and even if the user starts using the device without removing the protective sheet, the movement of the protective sheet can reduce the possibility of being recognized as a gesture.
- You may make it apply to the apparatus other than a vehicle-mounted apparatus.
The present invention can be freely implemented in a modified form without departing from the scope of the invention.

１０…電子情報システムとしてのレーダー探知装置、３５…制御手段としての制御部。 10... Radar detection device as an electronic information system, 35... Control section as control means.

Claims

ミラーまたは表示部とジェスチャー検出手段とを備える筐体を備え、ユーザーによるジェスチャーの認識結果に基づいて所定の処理を行う電子情報システムにおいて、
当該電子情報システムから使用に際して剥がすことが可能な運搬時の保護部材を備え、
前記ジェスチャーを認識するための前記ジェスチャー検出手段を備える筐体のジェスチャー検出方向の少なくとも一部について前記保護部材を除去した箇所を設けたこと
を特徴とする電子情報システム。 An electronic information system that includes a housing that includes a mirror or display unit and gesture detection means, and performs predetermined processing based on the recognition result of a user's gesture,
Equipped with a transport protective member that can be removed from the electronic information system before use,
A housing provided with the gesture detecting means for recognizing the gesture is provided with a portion where the protective member is removed in at least a part of the gesture detecting direction .
An electronic information system characterized by:

前記保護部材は、前記ジェスチャー検出手段のジェスチャー検出方向と表示部とにわたって設け、
ジェスチャー検出方向の少なくとも一部について保護部材を除去した箇所を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の電子情報システム。 the protection member is provided over the gesture detection direction of the gesture detection means and the display unit;
2. The electronic information system according to claim 1, wherein the protection member is removed from at least part of the gesture detection direction .

前記保護部材は、当該電子情報システムから剥がすことが可能なプラスチック製の薄膜であること
を特徴とする請求項１または２に記載の電子情報システム。 3. The electronic information system according to claim 1 , wherein said protective member is a plastic thin film that can be peeled off from said electronic information system.