JP7213887B2 - Torsional damping device with main damper and supplementary damper - Google Patents

Torsional damping device with main damper and supplementary damper Download PDF

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Description

発明は、電動装置におけるトルク伝達の分野に関し、車両トランスミッションチェーン用のねじり減衰装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to the field of torque transmission in electric power systems, and to torsional dampers for vehicle transmission chains.

自動車は一般に、デュアルマスフライホイールやクラッチディスクなどのトランスミッションチェーンのさまざまな部分に統合できるそのようなねじり減衰装置を備える。トルクリミッタはまた、エンジンのアサイクリズム（ａｃｙｃｌｉｓｍ）及び他のねじれ振動をフィルタリングするためのねじり減衰装置に関連付けられ得る。このフィルタリングは、典型的には、１つ又は複数のねじり減衰モジュールによって実行され、当該１つ又は複数のねじり減衰モジュールは、ねじりで動作し且つトルクの伝達中に第２回転トルク伝達要素に対する第１回転トルク伝達要素の相対回転を可能にする組み合わされたばねダンパーである。相対回転はばねによって可能であってもよく、減衰は、ばねに蓄積されたエネルギーの一部を摩擦によって放散するように、ばねワッシャーによって軸方向に負荷がかけられた摩擦ワッシャーが設けられる摩擦装置によって達成され得る。 Automobiles are commonly equipped with such torsional dampers that can be integrated into various parts of the transmission chain such as dual mass flywheels and clutch discs. Torque limiters may also be associated with torsional dampers for filtering engine acyclism and other torsional vibrations. This filtering is typically performed by one or more torsional damping modules, which operate in torsion and which, during transmission of torque, apply a second torque to the second rotary torque transmitting element. A combined spring damper that allows relative rotation of the one-turn torque transmitting elements. The relative rotation may be enabled by a spring and the damping is a friction device provided with a friction washer axially loaded by a spring washer so as to dissipate part of the energy stored in the spring by friction. can be achieved by

そのようなねじり減衰装置を設計する際には、特定の用途に適した特性曲線を得るように、ばねの選択、サイズ設定、及び配置に特別な注意が払われる。 In designing such torsional dampers, special attention is paid to spring selection, sizing, and placement to obtain a characteristic curve suitable for a particular application.

発明の目的は、そのようなデバイスを変調可能な特性曲線で提案することによって、従来技術のねじり減衰デバイスを改善することである。 The object of the invention is to improve the prior art torsional damping devices by proposing such devices with modulatable characteristic curves.

特に、発明の目的は、減衰装置の角度の剛性を所定の角度の変位閾値を超えて増加させることである。特に、発明の目的は、減衰装置の角度の剛性を所定の角度の変位閾値を超えて増加させることである。 In particular, it is an object of the invention to increase the angular stiffness of the damping device beyond a predetermined angular displacement threshold. In particular, it is an object of the invention to increase the angular stiffness of the damping device beyond a predetermined angular displacement threshold.

この目的のために、発明は、車両トランスミッションチェーン用のねじり減衰装置に関し、以下を備える：
－トルクを伝達するための第１回転要素；
－トルクを伝達するための第２回転要素；
－第１回転要素と第２回転要素との間に配置されたメインダンパーを含む少なくとも１つの減衰モジュールであって、各メインダンパーは、位相部材によって直列に配置された第１ばね及び第２ばねを含むばねのグループを含み、第１ばね及び第２ばねは、第１回転要素と位相部材との間及び位相部材と第２回転要素との間にそれぞれ配置され、第１ばね及び第２ばねは、それらが変形する際に、第１回転要素と第２回転要素との間の回転の軸の周りの相対回転を可能にする。 To this end, the invention relates to a torsional damping device for a vehicle transmission chain, comprising:
- a first rolling element for transmitting torque;
- a second rolling element for transmitting torque;
- at least one damping module comprising a main damper arranged between a first rolling element and a second rolling element, each main damper having a first spring and a second spring arranged in series by means of a phase member; wherein the first spring and the second spring are positioned between the first rotating element and the phase member and between the phase member and the second rotating element, respectively, the first spring and the second spring allows relative rotation about the axis of rotation between the first and second rotating elements as they deform.

各減衰モジュールは、位相部材によって支えられる追加ばねを含み、ねじり減衰装置は、速度又はトルクの提出のない第１回転要素及び第２回転要素によりとられる静止の相対角度位置からの、第２回転要素に対する第１回転要素の相対回転の第１方向において、以下のように構成される：
－第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位の第１閾値よりも小さい場合、追加ばねは、第１回転要素から、位相部材と第１回転要素との間で追加ばねによって追加のトルクが伝達されることができないのような距離にあり、
－第１回転要素と第２回転要素の間の角度変位が第１角度変位閾値以上である場合、追加ばねは、追加のトルクが位相部材と第１回転要素との間で追加ばねによって伝達されることができるように、第１回転要素に直接的又は間接的に作用する。 Each damping module includes an additional spring supported by a phase member and a torsional damping device for a second rotation from a rest relative angular position assumed by the first and second rotary elements with no submission of velocity or torque. In a first direction of relative rotation of the first rotating element with respect to the element, it is configured as follows:
- if the angular displacement between the first rolling element and the second rolling element is less than a first threshold angular displacement between the first rolling element and the second rolling element, the additional spring is removed from the first rolling element; , at a distance such that no additional torque can be transmitted by the additional spring between the phase member and the first rotating element;
- if the angular displacement between the first rotating element and the second rotating element is greater than or equal to the first angular displacement threshold, the additional spring is such that additional torque is transmitted between the phase member and the first rotating element by the additional spring; directly or indirectly on the first rotating element.

ここで、及び本書の残りの部分において、シートなどのインターフェース要素が、一方では第１回転要素又は第２回転要素又は位相部材において、他方ではばねにおいて、使用され得るため、「直接及び間接」又は「直接的又は間接的に」という表現が使用される。 Here, and in the remainder of this document, "direct and indirect" or The expression "directly or indirectly" is used.

「相対回転の方向」という表現は、第２回転要素に対する第１回転要素の相対回転を定めるために使用される。 The expression "direction of relative rotation" is used to define the relative rotation of the first rotating element with respect to the second rotating element.

減衰装置はまた、以下の特徴のうちの１つ以上を含み得る：
－追加ばねの各々は、以下を含むらせんばねである
－位相部材を直接的又は間接的に支えるように配置された第１ベアリング面、及び
－相対回転の第１方向に、第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が第１角度変位閾値以上である場合に、第１回転要素の第１作動面を直接的又は間接的に支持するようになることができる第２ベアリング面。 The attenuation device may also include one or more of the following features:
- each of the additional springs is a helical spring comprising - a first bearing surface arranged to directly or indirectly support the phase member; a second bearing surface capable of directly or indirectly supporting the first working surface of the first rolling element when the angular displacement between the second rolling element is greater than or equal to the first angular displacement threshold; .

－ねじり減衰装置は、静止の相対角度位置から、相対回転の第１方向において第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位の第２閾値以上である場合に、第２ばねの各々が圧縮されなくなるように配置される。したがって、第２ばねの各々の非アクティブ化は、第２の所定の角度変位閾値を超えて減衰装置の剛性を増加させることを可能にする。 - the torsional damping device is such that from the relative angular position at rest, the angular displacement between the first and second rotary elements in the first direction of relative rotation is the angle between the first and second rotary elements Each of the second springs is arranged to be uncompressed when the displacement is greater than or equal to a second threshold. Deactivation of each of the second springs thus allows increasing the stiffness of the damping device beyond a second predetermined angular displacement threshold.

－一実施形態によれば、第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が、静止の相対角度位置からの、相対回転の第１方向における第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位の第２閾値以上の場合に、第２回転要素によって支えられる第２停止部と相互作用するように配置され且つ位相部材によって支えられる第１停止部を、ねじり減衰装置は含む。したがって、第１停止部を第２停止部と接触させることにより、位相部材の第１停止部と第２回転要素の第２停止部との間に直接的にトルクを伝達することによって第２ばねの圧縮を停止することが可能になり、それにより減衰装置の剛性を増大させる。 - according to one embodiment, the angular displacement between the first and the second rotational element is the first and second rotational element in the first direction of relative rotation from the relative angular position at rest; The torsional damping device includes a first stop carried by the phase member and arranged to interact with a second stop carried by the second rotating element for greater than or equal to a second threshold of angular displacement between . Thus, by bringing the first stop into contact with the second stop, the second spring is driven by directly transmitting torque between the first stop of the phase member and the second stop of the second rotating element. compression of the damper, thereby increasing the stiffness of the damper.

－ 変形として、各第２ばねは、第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が、第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位の第２閾値以上である場合、その回転が連続して最大まで圧縮されるように構成される。 - as a variant, each second spring has an angular displacement between the first rolling element and the second rolling element that is greater than or equal to a second threshold angular displacement between the first rolling element and the second rolling element; , so that its rotation is continuously compressed to a maximum.

－静止の相対角度位置からの、第２回転要素に対する第１回転要素の相対回転の第１方向に、第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が、第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位の第３閾値に達した場合に、ねじり減衰装置は最大角度変位の角度位置を有する。言い換えると、伝達されたトルクが、第３閾値に等しい角度変位を生成するトルクよりも大きい場合、トルクのさらなる減衰はない。 - from a relative angular position of rest, in a first direction of relative rotation of the first rotary element with respect to the second rotary element, the angular displacement between the first rotary element and the second rotary element is The torsional damping device has an angular position of maximum angular displacement when a third threshold of angular displacement between the two rotating elements is reached. In other words, if the transmitted torque is greater than the torque that produces an angular displacement equal to the third threshold, there is no further damping of the torque.

－第３閾値は、停止部によって取得されてもよいし、及び／又は、ばねの最大圧縮に対応してもよい。 - A third threshold may be taken by the stop and/or may correspond to the maximum compression of the spring.

したがって、相対回転の第１方向で得られた減衰段階において、第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が、静止の相対角度位置に関して、ゼロより大きく、第１閾値Ａ１より小さい場合；追加ばねの各々には応力がかからず、減衰は以下によって得られる：
－ばねの各グループの第１ばね及び第２ばね、そして望まれるなら、
－第１停止部及び第２停止部がすでに支持している場合又は各グループの第２ばねが（回転が連続している）その最大まで圧縮されている場合、各グループの第１ばねのみ。 Thus, in the damping phase obtained in the first direction of relative rotation, the angular displacement between the first and second rotational elements is greater than zero and less than the first threshold value A1 with respect to the relative angular position at rest. IF; each of the additional springs is unstressed and damping is obtained by:
- the first and second springs of each group of springs and, if desired,
- only the first spring of each group if the first and second stops are already supporting or if the second spring of each group is compressed to its maximum (continuous rotation).

そして、相対回転の第１方向において第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が前記第１閾値よりも大きい場合に得られる後続の減衰段階において、第１回転要素の第１作動面及び第２ベアリング面は、追加ばねが第１ばねと並列に圧縮されるように、お互いに対して支持する。 and a first actuation of the first rotary element in a subsequent damping step obtained when the angular displacement between the first rotary element and the second rotary element in the first direction of relative rotation is greater than said first threshold value The surface and the second bearing surface bear against each other such that the additional spring is compressed in parallel with the first spring.

実際には３つの可能な代替があり：
－第１閾値及び第２閾値のいずれかが実質的に等しく、減衰曲線は全体で２つのスロープを有し、第１スロープは直列の第１ばね及び第２ばねの圧縮に対応し、第２スロープは並列の各第１ばね及び各追加ばねの圧縮に対応する。この第２スロープは、第１停止部及び第２停止部による各第２ばねの非活性化及び各第１ばねと並列の各追加ばねの圧縮に同時的に対応するため、第２スロープは第１スロープよりも著しく大きい。 There are actually three possible alternatives:
- either the first threshold and the second threshold are substantially equal and the damping curve has a total of two slopes, the first slope corresponding to the compression of the first and second springs in series and the second A slope corresponds to the compression of each first spring and each additional spring in parallel. Because this second slope simultaneously corresponds to the deactivation of each second spring by the first stop and the second stop and the compression of each additional spring in parallel with each first spring, the second slope corresponds to the second Significantly greater than 1 slope.

－又は、第１閾値及び第２閾値が異なり、そして減衰曲線は全体で３つのスロープを有し、第１スロープは直列の各第１ばねと各第２ばねの圧縮に対応し、第３スロープは並列な各第１ばね及び各追加ばねの圧縮に対応する。そして第２スロープは次のいずれかに対応する：
－第２閾値が第１閾値よりも小さい場合にのみ、各第１ばねの圧縮；又は
－第２閾値が第１閾値よりも大きい場合には、並列に配置された第１ばねと追加ばねによって形成されたアセンブリと各々が直列になっている各第２ばねの圧縮。 -or the first and second thresholds are different and the damping curve has a total of three slopes, the first slope corresponding to the compression of each first and second spring in series and the third slope corresponds to the compression of each first spring and each additional spring in parallel. and the second slope corresponds to either:
- compression of each first spring only if the second threshold is less than the first threshold; or - if the second threshold is greater than the first threshold, by the first and additional springs arranged in parallel Compression of each second spring, each in series with the formed assembly.

したがって、遷移スロープは、「比較的低い」剛性の第１スロープと「比較的高い」剛性の第３のスロープとの間で得られる。 A transition slope is thus obtained between a first slope of "relatively low" stiffness and a third slope of "relatively high" stiffness.

－一実施形態によれば、第１回転要素は、ねじり減衰装置のトルク入力要素（Ｅ）を形成し、第２回転要素は、ねじり減衰装置のトルク出力要素を形成する。減衰装置の要素を介してエンジンからのトルクがねじり減衰装置に入り、当該減衰装置の要素は入力要素と呼ばれる。減衰装置の要素を介してトルクがねじり減衰装置からギアボックスに出て、当該減衰装置の要素は出力要素と呼ばれる。 - According to one embodiment, the first rotary element forms the torque input element (E) of the torsional damper and the second rotary element forms the torque output element of the torsional damper. Torque from the engine enters the torsional damper through the damper element, which element is called the input element. Torque leaves the gearbox from the torsional damper via the damper element, which element is called the output element.

－あるいは、第１回転要素はトルク出力要素（Ｓ）を形成し、第２回転要素はねじり減衰装置のトルク入力要素を形成する。 - Alternatively, the first rotary element forms the torque output element (S) and the second rotary element forms the torque input element of the torsional damper.

－第１回転要素及び第２回転要素のうちの一方は、ばねの各グループの第１ばね及び第２ばねを軸方向に保持する２つのガイドワッシャーによって形成され；第１回転要素及び第２回転要素のうちの他方は、２つのガイドワッシャーの間に軸方向に配置されたウェブによって形成される。一実施形態によれば、第２回転要素は、ばねの各グループの第１ばね及び第２ばねを軸方向に保持する２つのガイドワッシャーによって形成され、第１回転要素は、２つのガイドワッシャーの間に軸方向に配置されたウェブによって形成される。変形として、第１回転要素は、ばねの各グループの第１ばね及び第２ばねを軸方向に保持する２つのガイドワッシャーによって形成されてもよく、第２回転要素は、２つのガイドワッシャーの間に軸方向に配置されたウェブによって形成されてもよい。 - one of the first rolling element and the second rolling element is formed by two guide washers axially retaining the first and second springs of each group of springs; the first rolling element and the second rolling element; The other of the elements is formed by a web axially arranged between two guide washers. According to one embodiment, the second rolling element is formed by two guide washers axially retaining the first and second springs of each group of springs, the first rolling element being formed by two guide washers. formed by axially disposed webs therebetween. As a variant, the first rolling element may be formed by two guide washers axially retaining the first and second springs of each group of springs, the second rolling element being between the two guide washers. may be formed by a web axially arranged in the

－各減衰モジュールは、位相部材によって支持される少なくとも１つのペアのトランスミッションプレートを有し、トランスミッションプレートの各ペアは、軸方向にお互いに離れた第１トランスミッションプレート及び第２トランスミッションプレートを備え；各トランスミッションプレートは、第１ばねの第１端部と直接的又は間接的に相互作用する第１スラストゾーンと、第２ばねの第１端部と直接的又は間接的に相互作用する第２スラストゾーンとを含み、プレートの各ペアの前記第１スラストゾーンは軸方向にお互いに離れており、プレートの各ペアの前記第２スラストゾーンは軸方向にお互いに離れている。したがって、トルクは、第１ばね及び第２ばねの第１端部の面のサイド領域で、位相部材とばねの各グループとの間で直接的又は間接的に伝達される。したがって、プレートのスラストゾーンは、第１ばね及び第２ばねの端部の面の幾何学的中心の両側に軸方向に配置される。したがって、第１のプレートと第２のプレートとの間の間隔でスラストポリゴンを定め、位相部材によるトルクの伝達の安定性を改善することが可能である。 - each damping module has at least one pair of transmission plates supported by phase members, each pair of transmission plates comprising a first transmission plate and a second transmission plate axially spaced from each other; The transmission plate has a first thrust zone that directly or indirectly interacts with the first end of the first spring and a second thrust zone that directly or indirectly interacts with the first end of the second spring. and wherein said first thrust zones of each pair of plates are axially separated from each other and said second thrust zones of each pair of plates are axially separated from each other. Thus, torque is transmitted directly or indirectly between the phase member and each group of springs at the side regions of the first end faces of the first and second springs. The thrust zones of the plate are thus arranged axially on either side of the geometric center of the end faces of the first and second springs. Therefore, it is possible to define a thrust polygon at the spacing between the first plate and the second plate to improve the stability of torque transmission by the phase member.

－プレートという用語は、ここでは平らな要素に限定されないが、特に金属で作られた、変形するのに十分な薄さの要素であり、特に型打ちされている。 - The term plate here is not limited to flat elements, but elements made in particular of metal, thin enough to be deformed, in particular stamped.

トランスミッションプレートの各ペアの第１トランスミッションプレート及び第２トランスミッションプレートは、互いに軸方向に間隔が置かれて離された第１位相ワッシャー及び第２位相ワッシャー上にそれぞれ形成される。 The first and second transmission plates of each pair of transmission plates are respectively formed on first and second phase washers that are axially spaced apart from each other.

減衰モジュールの追加ばねは、この減衰モジュールの第１ばねと第２ばねとの間に、少なくとも部分的に、周方向に配置されている。 The additional spring of the damping module is circumferentially arranged, at least partially, between the first and second springs of this damping module.

第１ばねは第１中心軸を有し、第２ばねは第２中心軸を有し、第１中心軸と第２中心軸との交点は、追加ばねにより占められる空間に位置する。 The first spring has a first central axis, the second spring has a second central axis, and the intersection of the first central axis and the second central axis is located in the space occupied by the additional spring.

第１ばね、第２ばね、及び追加ばねを通過する回転軸に垂直な平面がある。 There is a plane perpendicular to the axis of rotation that passes through the first spring, the second spring and the additional spring.

位相部材は、第１ばね及び第２ばねの半径方向に内側に配置された、少なくとも１つの半径方向に延びる環状部分を備える。
The phase member comprises at least one radially extending annular portion disposed radially inwardly of the first and second springs.

各位相ワッシャーは、第１ばね及び第２ばねの半径方向に内側に配置された半径方向に延びる環状部分を含む。
Each phase washer includes a radially extending annular portion disposed radially inwardly of the first and second springs.

この環状部分を（外側ではなく）第１ばね及び第２ばねの半径方向に内側に配置することにより、この環状部分の変形がより小さくなる。さらに、慣性がより小さくなり、それにより弊害をもたらすであろう低周波数の共振周波数を回避することが可能になる。
By locating this annular portion radially inward (rather than outwardly) of the first and second springs, the deformation of this annular portion is less. Furthermore, the inertia is lower, which makes it possible to avoid low frequency resonance frequencies that would be detrimental.

第１ばね及び第２ばねは、回転軸の周りの実質的に同じ半径上に配置される。言い換えれば、それらは同じ円形の経路上に直列に配置される。 The first spring and the second spring are arranged on substantially the same radius about the axis of rotation. In other words, they are arranged in series on the same circular path.

第１ばねの剛性は、第２ばねの剛性の５０％～１５０％である。 The stiffness of the first spring is between 50% and 150% of the stiffness of the second spring.

第１ばねは、第２ばねが占める体積の５０％～１５０％の体積を占める。 The first spring occupies 50% to 150% of the volume occupied by the second spring.

－２つの位相ワッシャーは、軸方向に互いに間隔を置いて、互いに固定されている。特に、２つの位相ワッシャーは、スペーサーによって互いに固定されており、各スペーサーは、位相ワッシャーの一方に圧着された第１端部と、位相ワッシャーの他方に圧着された第２端部とを有する。 - The two phase washers are axially spaced from each other and fixed to each other. In particular, two phase washers are secured together by spacers, each spacer having a first end crimped to one of the phase washers and a second end crimped to the other of the phase washers.

－２つの位相ワッシャーがウェブの両側に配置されている。 - Two phase washers are placed on each side of the web.

－第２回転要素は、位相部材の両側に軸方向に配置された２つのガイドワッシャーを有する。 - The second rolling element has two guide washers axially arranged on either side of the phase member.

－各減衰モジュールは、位相部材によって支えられたトランスミッションヘッドであって、減衰モジュールのばね群の第１ばねと第２ばねとの間に周方向に配置されたトランスミッションヘッドを含み、各トランスミッションヘッドは、内部に減衰モジュールの追加ばねを収容するハウジングを含み、それにより第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が相対回転の第１方向の角度変位の第１閾値以上である場合に、位相部材と第１回転要素との間に追加のトルクを伝達する。 - each damping module comprises a transmission head supported by a phase member, the transmission head being circumferentially arranged between a first spring and a second spring of a group of springs of the damping module, each transmission head comprising: , a housing containing an additional spring of the damping module therein, whereby the angular displacement between the first and second rotary elements is equal to or greater than a first threshold angular displacement in the first direction of relative rotation; to transmit additional torque between the phase member and the first rotating element.

－各減衰モジュールについて、トランスミッションヘッドはトランスミッションプレートのペアによって形成され、第１トランスミッションプレート及び第２トランスミッションプレートはそれぞれ開口部を含み、第１トランスミッションプレートの開口部及び第２トランスミッションプレートの開口部は、対応する減衰モジュールの追加ばねを収容するように、お互いに軸方向に向かい合って配置される。 - for each damping module, the transmission head is formed by a pair of transmission plates, the first transmission plate and the second transmission plate each comprising an opening, the opening of the first transmission plate and the opening of the second transmission plate comprising: They are arranged axially opposite each other so as to accommodate the additional springs of the corresponding damping modules.

－各トランスミッションヘッドは、関連する追加ばねを軸方向に保持するための２つの軸方向保持要素をさらに含み、追加ばね用の２つの軸方向保持要素は、追加ばねのどちらの側にも軸方向に配置される。 - Each transmission head further comprises two axial retaining elements for axially retaining the associated additional springs, the two axial retaining elements for the additional springs axially on either side of the additional springs. placed in

－追加ばねを保持するための各軸方向保持要素は、半径方向成分を有する方向に曲げられた保持タブによって形成され、保持タブは、前記トランスミッションヘッドの第１トランスミッションプレート及び第２トランスミッションプレートのうちの１つに形成される。 - each axial retaining element for retaining an additional spring is formed by a retaining tab bent in a direction with a radial component, the retaining tab being one of the first and second transmission plates of said transmission head; is formed in one of the

－したがって、各トランスミッションヘッドは、トランスミッションヘッドに関連する追加ばねの両側に軸方向に配置された２つの軸方向保持要素を備える。したがって、位相部材は、各追加ばねの軸方向案内も保証する。 - Each transmission head thus comprises two axial retaining elements axially arranged on either side of the additional spring associated with the transmission head. The phase member therefore also ensures the axial guidance of each additional spring.

－各軸方向保持タブは、前記保持タブを有する第１トランスミッションプレート又は第２トランスミッションプレートの開口部のエッジから、半径方向構成要素と共に突出している。特に、保持タブは、開口部の下方半径方向エッジから突き出ている。言い換えれば、保持タブの輪郭は、保持タブの曲げの前の開口部の輪郭の一部を定める。 - each axial retaining tab protrudes with the radial component from the edge of the opening of the first or second transmission plate containing said retaining tab; In particular, the retention tab projects from the lower radial edge of the opening. In other words, the contour of the retention tab defines a portion of the contour of the opening prior to bending of the retention tab.

－各トランスミッションプレートは、遠心力に対して前記トランスミッションプレートに関連する第１ばねを半径方向に保持するように配置された第１半径方向保持要素と、遠心力に対して前記トランスミッションプレートに関連する第２ばねを半径方向に保持するように配置された第２半径方向保持要素とを備える。 - each transmission plate is associated with said transmission plate against centrifugal force with a first radial retaining element arranged to radially retain a first spring associated with said transmission plate against centrifugal force; a second radial retention element arranged to radially retain the second spring.

－各トランスミッションプレートの第１半径方向保持要素及び第２半径方向保持要素は、関連する追加ばねの周方向の延長部において、関連する追加ばねの両側において周方向に、配置される。 - the first and second radial retention elements of each transmission plate are arranged circumferentially on either side of the associated additional spring in the circumferential extension of the associated additional spring;

－第１半径方向保持要素は、第１ばねの半径方向外側で、周方向に延びる第１フィンガーである。 - the first radial retaining element is a first circumferentially extending finger radially outside the first spring;

－第２半径方向保持要素は、第２ばねの半径方向外側で、周方向に延びる第２フィンガーである。 - the second radial retaining element is a second circumferentially extending finger radially outside the second spring;

－各プレートにおいて、第１フィンガーは、第１スラストゾーンの外側半径方向端部から、周方向に突き出て延びる。 - in each plate the first finger extends circumferentially protruding from the outer radial end of the first thrust zone;

－各プレートで、第２スラストゾーンの外側の半径方向端部から、第２フィンガーは突き出て周方向に延びる。 - On each plate, from the outer radial edge of the second thrust zone, a second finger protrudes and extends circumferentially.

－必要に応じて、各追加ばねはそのハウジングにプレストレスがかけられる。 - If necessary, each additional spring is prestressed against its housing.

－各追加ばねは、関連する減衰モジュールの第１ばねと第２ばねの間に周方向に配置される。 - each additional spring is circumferentially arranged between the first and second springs of the associated damping module;

－各減衰モジュールの第１ばね及び第２ばねの体積はトーラス（ｔｏｒｕｓ）において内側に設けられており、関連する追加ばねの少なくとも一部もこのトーラスに配置されている。したがって、半径方向にコンパクトな減衰装置を提供することが可能である。 - the volumes of the first and second springs of each damping module are provided inside in a torus, at least part of the associated additional springs being also arranged in this torus; It is thus possible to provide a radially compact damping device.

－減衰モジュールの第１ばね及び第２ばねは、それぞれ第１の軸及び第２の軸に沿って延在し、第１の軸及び第２の軸は、実質的に回転軸Ｘに垂直な移植面において内側に設けられ、この減衰モジュールに関連する追加ばねは、実質的にこの移植面において内側に設けられる第３の軸に沿って延びる。したがって、軸方向にコンパクトな減衰装置を提供することが可能である。 - the first and second springs of the damping module extend along respective first and second axes, the first and second axes being substantially perpendicular to the axis of rotation X; An additional spring associated with the damping module provided medially in the implant plane extends substantially along a third axis provided medially in the implant plane. It is thus possible to provide an axially compact damping device.

－各追加ばねは、軸Ｘに垂直な平面において、前記追加ばねに関連するモジュールの第１ばねに面する第１内側コーナーと、前記追加ばねに関連するモジュールの第２ばねに面する第２内側コーナーとを有し、第１内側コーナー及び第２内側コーナーは、この平面において、この第１ばねの第１端部の面と、位相部材と相互作用するこの第２ばねの第１端部の面との間に周方向に配置される。 - each additional spring has, in a plane perpendicular to axis X, a first inner corner facing the first spring of the module associated with said additional spring and a second corner facing the second spring of the module associated with said additional spring; a first inner corner and a second inner corner in the plane of the face of the first end of the first spring and the first end of the second spring interacting with the phase member; is arranged in the circumferential direction between the faces of the

－各位相ワッシャーは環状部分を有し、各プレートは放射状アームによって位相ワッシャーの環状部分に接続されている。 - Each phase washer has an annular portion and each plate is connected to the annular portion of the phase washer by a radial arm.

－各プレートの第１スラストゾーンは、前記プレートの第１壁によって形成され、各プレートの第２スラストゾーンは、前記プレートの第２壁によって形成される。 - the first thrust zone of each plate is formed by the first wall of said plate and the second thrust zone of each plate is formed by the second wall of said plate;

－同じプレートの第１壁の傾斜と第２壁の傾斜は、第１壁と第２壁を通る軸Ｘに垂直な平面で、第１壁の前記平面との交線が、関連する追加ばねと回転軸Ｘとの間で第２壁の前記平面との交線と交差するようになっている。 - the slope of the first wall and the slope of the second wall of the same plate are planes perpendicular to the axis X through the first and second walls, the line of intersection of the first wall with said plane being the associated additional spring; and the axis of rotation X intersect the line of intersection with the plane of the second wall.

－たとえば、追加ばねの角度剛性は、第１ばねと第２ばねのうちのより硬いばねの角度剛性の少なくとも２倍を表す。例えば、第１ばねの角度剛性は１０Ｎｍ／°±５０％であってもよく、ＤＲ２の角度剛性は１５Ｎｍ／°±５０％であってもよく、追加ばねの角度剛性は３０Ｎｍ／°±５０％であってもよい。 - For example, the angular stiffness of the additional spring represents at least twice the angular stiffness of the stiffer of the first and second springs. For example, the angular stiffness of the first spring may be 10 Nm/° ±50%, the angular stiffness of DR2 may be 15 Nm/° ±50%, and the angular stiffness of the additional springs may be 30 Nm/° ±50%. may be

－第１回転要素は、ばねの各グループに関し、第１ばね及び第２ばねを収容することができる主開口部を含む。 - The first rolling element comprises, for each group of springs, a main opening capable of accommodating a first spring and a second spring.

－第１回転要素は、各減衰モジュールに関し、第１回転要素に対する追加ばねの周方向の動きを可能にすることができる空洞を含み、第１作動面４０は、この空洞の周方向端部の１つを形成する。 - the first rolling element comprises, for each damping module, a cavity capable of allowing circumferential movement of the additional spring relative to the first rolling element, the first actuation surface 40 being located at the circumferential end of this cavity; form one.

－同じ減衰モジュールに関連付けられた主開口部と空洞は、第１回転要素の同じウィンドウに形成される。 - The main openings and cavities associated with the same damping module are formed in the same window of the first rotary element.

－第１回転要素は、第１ばねの第１端部と反対側の第１ばねの第２端部と相互作用するように配置された第１ベアリング面と、第２ばねの第１端部と反対側の第２ばねの第２端部と相互作用するように配置された第２ベアリング面とを有する。 - the first rolling element comprises a first bearing surface arranged to interact with a second end of the first spring opposite the first end of the first spring and the first end of the second spring; and a second bearing surface positioned to interact with the second end of the opposite second spring.

－第２回転要素のガイドワッシャーは、メタルシートにおいて形成され、各々は、ばねの各グループに関し、ばね群の第１ばね及び第２ばねを部分的に収容して軸方向に案内するように配置された型打ち部分を有する。 - the guide washers of the second rolling element are formed in a metal sheet, each arranged to partially accommodate and axially guide the first and second springs of the spring group for each group of springs; with stamped parts.

－各ガイドワッシャーは、ばねの各グループに関し、第１ばねの第２端部と相互作用するように配置された第３ベアリング面と、第２ばねの第２端部と相互作用するように配置された第４ベアリング面とを有する。 - each guide washer, for each group of springs, is arranged to interact with a third bearing surface arranged to interact with the second end of the first spring and the second end of the second spring; and a fourth bearing surface.

－第１停止部は、位相部材の外周にある。 - the first stop is at the outer circumference of the phase member;

－位相部材の第１トランスミッションプレート及び／又は第２トランスミッションプレートは、第１停止部ｂ１を形成するラグを有する。ラグは、第２回転要素の半径方向外側エッジを半径方向に覆うように軸方向に延びる。 - the first transmission plate and/or the second transmission plate of the phase member has a lug forming a first stop b1; The lug extends axially over the radially outer edge of the second rotating element.

－ラグは、追加ばねの上方において半径方向に設けられる。 - Lugs are provided radially above the additional springs.

－ラグに向かって湾曲したリップは、各プレートにおける開口部の半径方向外側エッジにラグを接続する。このリップは、半径方向に開口部の外側でプレートを補強する。 - A lip curved towards the lug connects the lug to the radially outer edge of the opening in each plate. This lip reinforces the plate radially outside the opening.

－第２停止部は、第２回転要素の外周にある。 - the second stop is on the outer circumference of the second rolling element;

－第２停止部は、ガイドワッシャーの少なくとも１つから半径方向外向きに延びる第１歯によって形成される。 - the second stop is formed by a first tooth extending radially outward from at least one of the guide washers;

－各トランスミッションヘッドは第１停止部を有する。 - Each transmission head has a first stop.

－ねじり減衰装置は、第１回転要素によって支えられた第３停止部であって、静止の相対角度位置からの、第２回転要素に対する第１回転要素の相対回転の第１方向における第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位の第３閾値に、第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が達した場合に、第２回転要素によって支えられる第４停止部と相互作用するように配置された第３停止部を備える。 - the torsional damping device is a third stop supported by the first rotary element for a first rotation in a first direction of relative rotation of the first rotary element with respect to the second rotary element from a relative angular position of rest; a fourth stop supported by the second rolling element when the angular displacement between the first rolling element and the second rolling element reaches a third threshold angular displacement between the element and the second rolling element; a third stop positioned to interact with the

－第３停止部は、第１回転要素の外周にある。 - the third stop is on the outer circumference of the first rolling element;

－第３停止部は、ウェブの外側半径方向周縁に形成されたフックによって形成され、フックは実質的に軸方向に延びるエンドゾーンを有し、このエンドゾーンは、ガイドワッシャー９ａ、９ｂのうちの１つの外側半径方向エッジの半径方向に外側で、周方向に移動することができる。 - the third stop is formed by a hook formed on the outer radial periphery of the web, the hook having a substantially axially extending end zone, which end zone of one of the guide washers 9a, 9b; It can move circumferentially radially outward of one outer radial edge.

－第３停止部は、第１回転要素における２つの主開口部間に周方向に配置される。 - the third stop is circumferentially arranged between the two main openings in the first rolling element;

－第４停止部は、第２回転要素の外周にある。 - the fourth stop is on the outer circumference of the second rolling element;

－第４停止部は、ガイドワッシャーの少なくとも１つから半径方向外側に延びる第２歯によって形成される。 - the fourth stop is formed by a second tooth extending radially outwardly from at least one of the guide washers;

－減衰デバイスは２つの減衰モジュールを有する。 - The attenuation device has two attenuation modules.

－ねじり減衰装置は、速度又はトルクの提出がない第１回転要素と第２回転要素によりとられる静止の相対角度位置から、相対回転の第１方向とは反対である、第２回転要素に対する第１回転要素の相対回転の第２方向において、以下のように構成される：
－第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位の第４閾値未満である場合、各追加ばねは第１回転要素から距離を置いており、
－各追加ばねは、第１回転要素と第２回転要素の間の角度変位が第４角度変位閾値以上である場合に、第１回転要素を直接的又は間接的に支え、それによって追加トルクが、位相部材と第１回転要素の間で各追加ばねによって伝達されることができるようになる。 - the torsional damping device is arranged in a direction opposite to the first direction of relative rotation from the relative angular position of rest assumed by the first and second rotary elements with no speed or torque exerted, relative to the second rotary element; In the second direction of relative rotation of one rotating element, it is configured as follows:
- each additional spring from the first rolling element if the angular displacement between the first rolling element and the second rolling element is less than a fourth threshold of angular displacement between the first rolling element and the second rolling element; I keep my distance,
- each additional spring directly or indirectly supports the first rolling element when the angular displacement between the first rolling element and the second rolling element is greater than or equal to a fourth angular displacement threshold, thereby producing an additional torque; , can be transmitted by respective additional springs between the phase member and the first rotating element.

－対照的に、第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が第４角度変位閾値よりも小さい場合、追加ばねは位相部材と第１回転要素との間で追加のトルクを伝達しない。 - in contrast, if the angular displacement between the first rolling element and the second rolling element is less than the fourth angular displacement threshold, the additional spring transmits additional torque between the phase member and the first rolling element; do not do.

－相対回転の第２方向において、第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が第４角度変位閾値以上である場合、第１ベアリング面は、第１回転要素の第２作動面に対して直接的又は間接的に支持するようになることができ、各追加ばねの第２ベアリング面は、位相部材に対して直接的又は間接的に支持するように配置される。 - in the second direction of relative rotation, the first bearing surface is the second working surface of the first rolling element if the angular displacement between the first rolling element and the second rolling element is greater than or equal to a fourth angular displacement threshold; and the second bearing surface of each additional spring is arranged to directly or indirectly support the phase member.

－各追加ばねの第２ベアリング面は、前記追加ばねに関連する第２トランスミッションプレート及び第１トランスミッションプレートにおいて開口部の第１周縁エッジとは反対の第２周縁エッジに対して直接的又は間接的に支持するように配置される。 - the second bearing surface of each additional spring is directly or indirectly against a second peripheral edge opposite the first peripheral edge of the opening in the second transmission plate and the first transmission plate associated with said additional spring; positioned to support the

－ねじり減衰装置は、静止の相対角度位置から、相対回転の第２方向に第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位の第５閾値以上である場合に、第２ばねが圧縮されなくなるように配置される。したがって、第２ばねの非アクティブ化は、相対回転のこの第２方向において、第５の所定の角度変位閾値を超えて減衰装置の剛性を増加させることを可能にする。 - the torsional damping device is such that from the relative angular position at rest, the angular displacement between the first and second rotary elements in the second direction of relative rotation is the angle between the first and second rotary elements The second spring is arranged to become uncompressed when the displacement is greater than or equal to a fifth threshold. The deactivation of the second spring therefore makes it possible to increase the stiffness of the damping device beyond a fifth predetermined angular displacement threshold in this second direction of relative rotation.

－相対回転の第２方向の第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が第５変位閾値に達した際に、第５停止部が位相部材によって支えられ、第２回転要素によって支えられる第６停止部と相互作用するように配置される。したがって、第５停止部を第６停止部と接触させることにより、位相部材の第５停止部と第２回転要素の第６停止部との間で直接的にトルクを伝達することによって第２ばねの圧縮を停止して、それにより減衰装置の剛性を増大させることを可能にする。 - when the angular displacement between the first and second rotational elements in the second direction of relative rotation reaches a fifth displacement threshold, the fifth stop is supported by the phase member and by the second rotational element; Arranged to interact with a supported sixth stop. Thus, by bringing the fifth stop into contact with the sixth stop, the second spring is driven by directly transmitting torque between the fifth stop of the phase member and the sixth stop of the second rotating element. to stop the compression of the damper, thereby increasing the stiffness of the damper.

－第５停止部は、第１停止部を形成するラグにも形成される。 - A fifth stop is also formed on the lug forming the first stop.

－第１停止部と第５停止部は、ラグの周方向に反対側の２つのエッジに形成される。 - the first stop and the fifth stop are formed at two circumferentially opposite edges of the lug;

－第６停止部は、第４停止部も形成する第２歯に形成される。 - A sixth stop is formed on the second tooth which also forms a fourth stop.

－第４停止部と第６停止部は、第２歯の周方向に反対側の２つのエッジに形成される。 - the fourth and sixth stops are formed on two circumferentially opposite edges of the second tooth;

－ねじり減衰装置は、静止の相対角度位置から、第２回転要素に対する第１回転要素の相対回転の第２方向に第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位の第６閾値に達する場合に、最大角度変位の角度位置を有する。言い換えると、第６閾値に等しい角度変位を生成するトルクよりも大きいトルクに関してトルクのさらなる減衰はない。 - the torsional damping device is such that from a relative angular position of rest, the angular displacement between the first and second rotary elements in a second direction of relative rotation of the first rotary element with respect to the second rotary element is and the second rotational element has an angular position of maximum angular displacement when a sixth threshold of angular displacement is reached. In other words, there is no further damping of torque for torques greater than the torque that produces an angular displacement equal to the sixth threshold.

－第６閾値は、停止部によって得られてもよいし、及び／又は、ばねの最大圧縮に対応してもよい。 - A sixth threshold may be obtained by a stop and/or may correspond to the maximum compression of the spring.

－追加ばねは、一方では第１トランスミッションプレート及び第２トランスミッションプレートの開口部の第１周縁エッジにぴったりフィットするように設けられるか相互間にクランプされて固定され、他方ではそれらの第２周縁エッジにぴったりフィットするように設けられるか相互間にクランプされて固定される。各追加ばねは、そのハウジングにおいてプレストレスをかけられてもよい。 - the additional springs are on the one hand fitted to the first peripheral edges of the openings of the first and second transmission plates or fixed by being clamped between them and on the other hand their second peripheral edges; or fixed by clamping between them. Each additional spring may be prestressed in its housing.

－先行する請求項によるねじり減衰装置は、それにおいて、静止の相対角度位置から、第２回転要素に対する第１回転要素の相対回転の第２方向において第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位の第６閾値に達する場合に、第２回転要素によって支えられる第８停止部と相互作用するように配置され且つ第１回転要素によって支えられる第７停止部を減衰装置は備える。 - a torsional damping device according to the preceding claim, in which from a relative angular position of rest, between a first rotary element and a second rotary element in a second direction of relative rotation of the first rotary element with respect to the second rotary element; is arranged to interact with an eighth stop carried by the second rolling element and the first The damping device has a seventh stop supported by the rolling element.

－第７停止部は、第３停止部も形成するフックに形成される。 - A seventh stop is formed on the hook which also forms a third stop.

－第７停止部と第３停止部は、フックの周方向に反対側の２つのエッジに形成される。 - The seventh stop and the third stop are formed on two circumferentially opposite edges of the hook.

－第８停止部は、第２停止部も形成する第１歯に形成される。 - The eighth stop is formed on the first tooth which also forms the second stop.

－各追加ばねの第２ベアリング面は、前記追加ばねに関連する第２トランスミッションプレート及び第１トランスミッションプレートの開口部の第２周縁エッジに対して直接的又は間接的に支持するように配置される。 - the second bearing surface of each additional spring is arranged to directly or indirectly bear against the second peripheral edge of the opening of the second transmission plate and the first transmission plate associated with said additional spring; .

－第１ベアリングシートは、一方では、各減衰モジュールの第１回転要素と第１ばねとの間に介在し、他方では、各減衰モジュールの第１ばねと第２回転要素との間に介在する。 - the first bearing seat is interposed on the one hand between the first rolling element and the first spring of each damping module and on the other hand between the first spring and the second rolling element of each damping module; .

－第２ベアリングシートは、一方では、各減衰モジュールの第２ばねと第１回転要素との間に介在し、他方では、各減衰モジュールの第２ばねと第２回転要素との間に介在する。 - the second bearing seat is interposed on the one hand between the second spring and the first rolling element of each damping module and on the other hand between the second spring and the second rolling element of each damping module; .

－第１ベアリング面は、第１シートから突き出たピボットを収容するように配置された第１ノッチを有する。 - the first bearing surface has a first notch arranged to accommodate a pivot protruding from the first seat;

－第２ベアリング面は、第２シートから突き出たピボットを収容するように配置された第２ノッチを有する。 - the second bearing surface has a second notch arranged to accommodate the pivot projecting from the second seat;

－第３ベアリング面は、第１シートから突き出たピボットを収容するように配置された第３ノッチを有する。 - the third bearing surface has a third notch arranged to accommodate the pivot projecting from the first seat;

－第４ベアリング面は、第２シートから突き出たピボットを収容するように配置された第４ノッチを有する。 - the fourth bearing surface has a fourth notch arranged to accommodate the pivot projecting from the second seat;

－第３ベアリングシートは、各減衰モジュールの第１ばねと位相部材との間に介在する。 - A third bearing seat is interposed between the first spring of each damping module and the phase member.

－第４ベアリングシートは、各減衰モジュールの第２ばねと位相部材との間に介在する。 - A fourth bearing seat is interposed between the second spring of each damping module and the phase member.

－第３シートは、第１ばねの第１端部と相互作用するフロントベアリング面を有する。 - the third seat has a front bearing surface that interacts with the first end of the first spring;

－第４シートは、第２ばねの第１端部と相互作用するフロントベアリング面を有する。 - the fourth seat has a front bearing surface that interacts with the first end of the second spring;

－一実施形態によれば、静止の相対角度位置から、相対回転の第１方向に第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が第１回転要素と第２回転要素との間角度変位の第２閾値以上である場合に、第２ベアリングシート及び第４ベアリングシートは互いに接触するように配置される。言い換えれば、第１停止部は第４ベアリングシートに形成され、第２停止部は第２ベアリングシートに形成される。 - according to one embodiment, the angular displacement between the first and second rotary element in the first direction of relative rotation from the relative angular position of rest is between the first and second rotary element; The second bearing seat and the fourth bearing seat are arranged to contact each other when the angular displacement is greater than or equal to a second threshold. In other words, the first stop is formed on the fourth bearing seat and the second stop is formed on the second bearing seat.

－各ベアリングシートは、遠心力に対し、それが支持するばねを半径方向に保持するように配置されたカバーを有する。 - Each bearing seat has a cover arranged to radially retain the spring it supports against centrifugal forces.

－第１停止部は、第４ベアリングシートのカバーの端部に形成され、第２停止部は、第２ベアリングシートのカバーの端部に形成される。 - A first stop is formed at the end of the cover of the fourth bearing seat and a second stop is formed at the end of the cover of the second bearing seat.

－一実施形態によれば、各トランスミッションヘッドの２つの軸方向保持要素はアイカップによって形成され；対応するトランスミッションモジュールに関連する第１トランスミッションプレート及び第２トランスミッションプレートは各々がアイカップを備える。 - According to one embodiment, the two axial holding elements of each transmission head are formed by eyecups; the first transmission plate and the second transmission plate associated with the corresponding transmission module each comprise an eyecup.

－アイカップを形成することを目的としたプレートの部分の周方向に両側に、各プレートに２つの切れ目が作られる。 - Two cuts are made in each plate, circumferentially on either side of the portion of the plate intended to form the eyecup.

－必要に応じて、アイカップの周縁エッジの少なくとも１つが、減衰装置の第１停止部を形成する。したがって、静止の相対角度位置からの、第２回転要素に対する第１回転要素の相対回転の第１方向において第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位が第１回転要素と第２回転要素との間の角度変位の第２閾値以上である場合に、アイカップは、第２停止部を形成する第２回転要素の歯に対して支持するように配置される。 - Optionally, at least one of the peripheral edges of the eyecup forms the first stop of the damping device. Thus, the angular displacement between the first rotating element and the second rotating element in the first direction of relative rotation of the first rotating element with respect to the second rotating element from the relative angular position of rest is The eyecup is arranged to bear against the teeth of the second rotating element forming a second stop when the angular displacement with the rotating element is greater than or equal to a second threshold.

－アイカップの他の周縁エッジは、減衰装置の第５停止部を形成する。 - The other peripheral edge of the eyecup forms the fifth stop of the damping device.

－位相部材は、第１ばね及び第２ばねを軸方向に案内するための手段を備える。 - the phase member comprises means for axially guiding the first spring and the second spring;

－例えば、各トランスミッションプレートは、第１ばねの第１端部の内側に配置された第１センタリング部材と、第２ばねの第１端部の内側に配置された第２センタリング部材とを備える。 - for example, each transmission plate comprises a first centering member arranged inside the first end of the first spring and a second centering member arranged inside the first end of the second spring;

－これにより、第１ばねと第２ばねを軸方向にガイドすることができる。 - This allows axial guidance of the first and second springs.

－各センタリング部材は、プレートのシートメタルに形成され且つＣ字型に湾曲した舌部である。 - Each centering member is a C-shaped curved tongue formed in the sheet metal of the plate.

－第１トランスミッションプレートの第１センタリング部材を形成する舌部と第２トランスミッションプレートの第１センタリング部材を形成する舌部は、軸方向にお互いに向かい合って配置され、第１ばねをセンタリングするためのセンタリングチューブを形成する。 - the tongues forming the first centering member of the first transmission plate and the tongues forming the first centering member of the second transmission plate are arranged axially opposite each other for centering the first spring; Form a centering tube.

－第１トランスミッションプレートの第２センタリング部材を形成する舌部と第２トランスミッションプレートの第２センタリング部材を形成する舌部は、軸方向にお互いに向かい合って配置され、第２ばねをセンタリングするためのセンタリングチューブを形成する。 - the tongues forming the second centering member of the first transmission plate and the tongues forming the second centering member of the second transmission plate are arranged axially opposite each other for centering the second spring; Form a centering tube.

－第１回転要素及び第２回転要素の一方は摩擦ディスクに回転可能につながれ、第１回転要素及び第２回転要素の他方はギアボックス入力シャフトを回転することができるハブに回転可能につながれる。 - one of the first rolling element and the second rolling element is rotatably connected to the friction disc and the other of the first rolling element and the second rolling element is rotatably connected to a hub capable of rotating the gearbox input shaft; .

－第１回転要素は摩擦ディスクに回転可能につながれ、第２回転要素はギアボックス入力シャフトを回転することができるハブに回転可能につながれる。 - A first rolling element is rotatably connected to the friction disc and a second rolling element is rotatably connected to a hub capable of rotating the gearbox input shaft.

－減衰装置は、ばねのエネルギーを放散すること及び振動現象を回避することを目的とした摩擦装置Ｆも含む。好ましくは、摩擦装置は、逆伝達方向にのみ摩擦するように配置されている。 - The damping device also includes a friction device F intended to dissipate the energy of the spring and avoid vibration phenomena. Preferably, the friction device is arranged to rub only in the reverse transmission direction.

－発明はまた、先行する請求項のうちの１つによる摩擦ディスク及び減衰装置を含むトルクリミッタを含むトランスミッションシステムに関し、摩擦ディスクは、減衰装置の第１回転要素及び第２回転要素のうちの１つと回転して一体的に取り付けられる。 - the invention also relates to a transmission system comprising a torque limiter comprising a friction disc and a damping device according to one of the preceding claims, wherein the friction disc is one of the first rolling element and the second rolling element of the damping device; It rotates and attaches in one piece.

－追加ばねは、摩擦ディスクの半径方向に内側に配置される。
- The additional spring is arranged radially inside the friction disc.

別の解決策によると：
－第３ベアリングシートは、位相部材において旋回するように取り付けられる。 According to another solution:
- The third bearing seat is pivotally mounted on the phase member.

－第４ベアリングシートは、位相部材において旋回するように取り付けられる。 - The fourth bearing seat is pivotally mounted on the phase member.

－第３シートと第４シートは、同じ旋回ピンを中心に旋回するように取り付けられる。したがって、第３シート及び第４シートの傾斜は、減衰装置によって伝達されるトルクに応じて及び遠心力に応じて変化することができる。したがって、シートの旋回は、第１ばね及び第２ばねでの摩擦を制限することを可能にする。 - The third and fourth seats are pivotally mounted about the same pivot pin. The inclination of the third and fourth seats can thus vary depending on the torque transmitted by the damping device and depending on the centrifugal force. Pivoting of the seat thus makes it possible to limit the friction in the first and second springs.

－第３ベアリングシート及び／又は第４ベアリングシート１８０は、２つの位相ワッシャーを接続するためのスペーサーの周りを旋回するように取り付けられ、スペーサー１１６は、シートの旋回ピンを形成する；
－第３シートと第４シートは、各々、それらの穴も重なるように軸方向にオーバーラップする穴の開いた接続タブを有し、旋回ピンは第３シートの接続タブの穴及び第４シートの接続タブの穴の両方に挿入される。 - the third bearing seat and/or the fourth bearing seat 180 are pivotally mounted around a spacer for connecting the two phase washers, the spacer 116 forming a pivot pin for the seat;
- the third and fourth sheets each have axially overlapping perforated connecting tabs so that their holes also overlap, and the pivot pins are located in the holes in the connecting tabs of the third sheet and in the fourth sheet; are inserted into both of the holes in the connecting tabs of the

－第３シートは、追加ばねと相互作用する背部ベアリング面を有する。このベアリング面は、第３シートのノッチに形成される。 - The third seat has a back bearing surface that interacts with an additional spring. This bearing surface is formed in a notch in the third seat.

－第３シートは、第１ばねと追加ばねとの間に周方向に介在する。 - the third seat is circumferentially interposed between the first spring and the additional spring;

－第４シートは、追加ばねと相互作用する背部ベアリング面を有する。このベアリング面は、第４シートのノッチに形成される。 - The fourth seat has a back bearing surface that interacts with an additional spring. This bearing surface is formed in a notch in the fourth seat.

－第４シートは、第２ばねと追加ばねとの間に周方向に介在する。 - the fourth seat is circumferentially interposed between the second spring and the additional spring;

－追加ばねは、その第１ベアリング面を介して第３シートと、その第２ベアリング面を介して第４シートとの間に、クランプされて固定される。したがって、追加ばねが圧縮される場合、シートにおけるばねのベアリングポイントが角度的に互いに近づくように移動する。したがって、剛性の更なる増大を得ることが可能である。 - The additional spring is clamped and fixed between the third seat via its first bearing surface and the fourth seat via its second bearing surface. Thus, when the additional spring is compressed, the spring's bearing points in the seat move angularly closer together. It is thus possible to obtain a further increase in stiffness.

－第３シートは、第１トランスミッションプレートの凹部に配置された第１ペグを有し、凹部の端部は第１ペグの動きを制限でき、それによって第３シートの旋回を制限する。 - The third seat has a first peg located in a recess in the first transmission plate, the edge of the recess being able to limit the movement of the first peg, thereby limiting the pivoting of the third seat.

－第３シートは、第２トランスミッションプレートの凹部に配置されている第２ペグを有し、凹部の端部は第２ペグの動きを制限でき、それによって第３シートの旋回を制限する。 - The third seat has a second peg located in a recess in the second transmission plate, the end of the recess being able to limit the movement of the second peg, thereby limiting the pivoting of the third seat.

－第４シートは、第１トランスミッションプレートの凹部に配置された第１ペグを有し、凹部の端部は、第１ペグの動きを制限することができ、したがって第４シートの旋回を制限する。 - the fourth seat has a first peg located in a recess in the first transmission plate, the end of the recess being able to limit the movement of the first peg and thus restricting the pivoting of the fourth seat; .

－第３シートは、第２トランスミッションプレートの凹部に配置されている第２ペグを有し、凹部の端部は第２ペグの動きを制限でき、それによって第４シートの旋回を制限する。 - the third seat has a second peg located in a recess in the second transmission plate, the end of the recess being able to limit the movement of the second peg, thereby limiting the pivoting of the fourth seat;

次に、発明の好ましい実施形態が、添付の図面を参照して説明され、それにおいて：
図１及び図２は、発明の動作原理を図示するブロック図である。 図１及び図２は、発明の動作原理を図示するブロック図である。 図３は、第１実施形態の分解図である。 図４は、第１実施形態の斜視図である。 図５は、第２回転要素のガイドワッシャーが示されていない第１実施形態の斜視図である。 図６及び図７は、第１実施形態の断面図である。 図６及び図７は、第１実施形態の断面図である。 図８は、第１実施形態の３つの変形実施形態に対応する３つの特徴的な減衰曲線を示すグラフである。 図９及び図１０は、角度変位の２つの区別できる段階を有する第２実施形態の詳細斜視図である。 図９及び図１０は、角度変位の２つの区別できる段階を有する第２実施形態の詳細斜視図である。 図１１及び図１２は、別の解決の位相部材を図示する斜視図である。 図１１及び図１２は、別の解決の位相部材を図示する斜視図である。 図１３は、第３実施形態による位相部材の斜視図である。 図１４は、第３実施形態による減衰装置の斜視図である。 Preferred embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:
1 and 2 are block diagrams illustrating the principle of operation of the invention. 1 and 2 are block diagrams illustrating the principle of operation of the invention. FIG. 3 is an exploded view of the first embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the first embodiment. Figure 5 is a perspective view of the first embodiment without the guide washer of the second rolling element shown; 6 and 7 are cross-sectional views of the first embodiment. 6 and 7 are cross-sectional views of the first embodiment. FIG. 8 is a graph showing three characteristic attenuation curves corresponding to three variants of the first embodiment; 9 and 10 are detailed perspective views of a second embodiment having two distinct stages of angular displacement. 9 and 10 are detailed perspective views of a second embodiment having two distinct stages of angular displacement. 11 and 12 are perspective views illustrating another solution phase member. 11 and 12 are perspective views illustrating another solution phase member. 13 is a perspective view of a phase member according to a third embodiment; FIG. FIG. 14 is a perspective view of a damping device according to a third embodiment;

図１と図２は、車両トランスミッションチェーン用のねじり減衰装置を示す２つのブロック図を示し、当該ねじり減衰装置は、以下を備える：
－トルクを伝達するための第１回転要素７；
－トルクを伝達するための第２回転要素９；
－第１回転要素７と第２回転要素９との間に配置されたメインダンパーＡを含む減衰モジュールであって、各メインダンパーＡが第１ばね１３－１及び第２ばね１３－２を含むばねのグループを含み、第１ばね１３－１及び第２ばね１３－２が位相部材１５によって直列に配置され、第１ばね１３－１及び第２ばね１３－２がそれぞれ第１回転要素７と位相部材１５との間及び位相部材１５と第２回転要素９との間に配置され、第１ばね１３－１及び第２ばね１３－２がそれらが変形する際に第１回転要素７と第２回転要素９との間の回転軸Ｘの周りにおける相対回転を許容する、減衰モジュール。 Figures 1 and 2 show two block diagrams showing a torsional damping device for a vehicle transmission chain, said torsional damping device comprising:
- a first rolling element 7 for transmitting torque;
- a second rolling element 9 for transmitting torque;
- a damping module comprising main dampers A arranged between a first rolling element 7 and a second rolling element 9, each main damper A comprising a first spring 13-1 and a second spring 13-2; including a group of springs, a first spring 13-1 and a second spring 13-2 arranged in series by the phase member 15, the first spring 13-1 and the second spring 13-2 respectively connecting the first rotating element 7 and the The first spring 13-1 and the second spring 13-2 are arranged between the phase member 15 and between the phase member 15 and the second rotation element 9, and the first spring 13-1 and the second spring 13-2 are arranged between the first rotation element 7 and the second rotation element 9 when they are deformed. A damping module that allows relative rotation about the axis of rotation X between the two rotating elements 9 .

減衰モジュールは、位相部材１５によって支えられる追加ばね２５を含み、ねじり減衰装置は、第１回転要素７及び第２回転要素９によってとられる速度又はトルクの提出がない静止の相対角度位置から、第２回転要素９に対する第１回転要素７の相対回転の第１方向において、以下のように構成される：
－第１回転要素７と第２回転要素９との間の角度変位が、第１回転要素７と第２回転要素９との間の角度変位の第１閾値Ａ１よりも小さい場合、位相部材１５と第１回転要素との間で追加ばね２５によって追加のトルクが伝達されないように、追加ばね２５は第１回転要素７から距離が置かれ、
－第１回転要素７と第２回転要素９との間の角度変位が第１角度変位閾値Ａ１以上である場合、位相部材１５と第１回転要素７との間で追加ばね２５によって追加のトルクが伝達されるように、追加ばねは第１回転要素７に対して直接的又は間接的に支持する。 The damping module includes an additional spring 25 supported by the phase member 15 and the torsional damping device is adapted to reduce the torsional damping from the static relative angular position taken by the first rotating element 7 and the second rotating element 9 without any velocity or torque submission to the second In a first direction of relative rotation of the first rotating element 7 with respect to the second rotating element 9, it is arranged as follows:
- the phase member 15 if the angular displacement between the first rolling element 7 and the second rolling element 9 is less than a first threshold A1 for the angular displacement between the first rolling element 7 and the second rolling element 9; the additional spring 25 is spaced from the first rolling element 7 so that no additional torque is transmitted by the additional spring 25 between and the first rolling element,
- an additional torque by the additional spring 25 between the phase member 15 and the first rolling element 7 if the angular displacement between the first rolling element 7 and the second rolling element 9 is greater than or equal to the first angular displacement threshold A1; The additional spring bears directly or indirectly against the first rotating element 7 so that the is transmitted.

静止の相対角度位置から、第２回転要素９に対する第１回転要素７の相対回転の第１方向において第１回転要素７と第２回転要素９との間の角度変位が第１回転要素７と第２回転要素９との間の角度変位の第２閾値Ａ２以上である場合に、各第２ばね１３－２が圧縮されなくなるように、ねじり減衰装置は配置されている。 From the relative angular position of rest, the angular displacement between the first rotating element 7 and the second rotating element 9 in the first direction of relative rotation of the first rotating element 7 with respect to the second rotating element 9 is The torsional damping device is arranged such that each second spring 13-2 is not compressed when the angular displacement between it and the second rotating element 9 is greater than or equal to a second threshold value A2.

この目的のために、図式的に示されるねじり減衰装置は第１停止部ｂ１を備え、当該第１停止部ｂ１は、位相部材１５によって支えられ、静止の相対角度位置から、相対回転の第１方向において第１回転要素７と第２回転要素９との間の角度変位が第１回転要素７と第２回転要素９との間の角度変位の第２閾値Ａ２以上の場合に、第２回転要素９によって支えられる第２停止部ｂ２と相互作用するように配置される。 For this purpose, the torsion damping device shown diagrammatically comprises a first stop b1, which is supported by the phase member 15 and, from a relative angular position of rest, a first relative rotation. A second rotation if the angular displacement between the first rotating element 7 and the second rotating element 9 in the direction is greater than or equal to a second threshold value A2 of the angular displacement between the first rotating element 7 and the second rotating element 9 It is arranged to interact with a second stop b2 carried by the element 9 .

ねじり減衰装置はまた、静止の相対角度位置から、相対回転の第１方向において第１回転要素７と第２回転要素９との間の角度変位が第１回転要素７と第２回転要素９との間の角度変位の第３閾値Ａ３に達する場合に、最大角度変位の角度位置を有する。言い換えると、伝達されたトルクが、第３閾値Ａ３に等しい角度変位を生成するトルクよりも大きい場合、トルクのさらなる減衰はない。 The torsional damping device is also such that from the relative angular position of rest, the angular displacement between the first rotary element 7 and the second rotary element 9 in the first direction of relative rotation is has an angular position of maximum angular displacement when a third threshold A3 of angular displacement between is reached. In other words, if the transmitted torque is greater than the torque that produces an angular displacement equal to the third threshold A3, there is no further damping of the torque.

この目的のために、図式的に示されるねじり減衰装置は第３停止部ｂ３を備え、当該第３停止部ｂ３は、第１回転要素７によって支えられ、静止の相対角度位置から、相対回転の第１方向において第１回転要素７と第２回転要素９との間の角度変位が第１回転要素７と第２回転要素９との間の角度変位の第３閾値Ａ３に達する場合に、第２回転要素９によって支えられる第４停止部ｂ４と相互作用するように配置される。 For this purpose, the diagrammatically shown torsional damping device comprises a third stop b3, which is supported by the first rotary element 7 and which, from a relative angular position of rest, can be moved to a position of relative rotation. If the angular displacement between the first rotary element 7 and the second rotary element 9 in the first direction reaches a third threshold A3 of the angular displacement between the first rotary element 7 and the second rotary element 9, the It is arranged to interact with a fourth stop b4 carried by the two-rotating element 9 .

図１において、減衰装置のトルク入力要素は、第１回転要素７であり、減衰装置のトルク出力要素は、第２回転要素９である。 In FIG. 1 the torque input element of the damping device is the first rotary element 7 and the torque output element of the damping device is the second rotary element 9 .

図２において、減衰装置のトルク入力要素は、第２回転要素９であり、減衰装置のトルク出力要素は、第１回転要素７である。 In FIG. 2 the torque input element of the damping device is the second rotary element 9 and the torque output element of the damping device is the first rotary element 7 .

図１及び２において見られるように、第１回転要素７と位相部材１５との間の角度変位が閾値Ａ１’に達する場合、第１角度変位閾値Ａ１が達せられ、位相部材１５と第２回転要素との間の角度変位が閾値Ａ２’に達する場合、第２角度変位閾値Ａ２が達せられる。 1 and 2, if the angular displacement between the first rotating element 7 and the phase member 15 reaches the threshold A1', the first angular displacement threshold A1 is reached and the phase member 15 and the second rotating A second angular displacement threshold A2 is reached when the angular displacement between the elements reaches a threshold A2'.

説明及び特許請求の範囲において、「外側」及び「内側」という用語は、説明に与えられた定義に従って、減衰装置の要素を示すように、「軸方向」及び「半径方向」の向きとともに使用される。回転軸Ｘは、「軸方向」の向きを決める。「半径方向」の向きは、軸Ｘに直交するように方向づけられている。「周方向」の向きは、回転軸Ｘに直交し且つ半径方向に直交するように方向づけられる。「外側」及び「内側」という用語は、回転軸Ｘに関して、ある構成要素の別の構成要素に対する相対位置を定めるために使用され、したがって、半径方向に周辺において位置する外側要素とは反対のものとして、前記軸に近い構成要素は内側のものとして説明される。さらに、表現される角度及び角度セクターは、回転軸Ｘに関連して定められる。 In the description and claims, the terms "outer" and "inner" are used with "axial" and "radial" orientations to denote elements of the damping device according to the definitions given in the description. be. The axis of rotation X determines the "axial" orientation. A "radial" orientation is oriented perpendicular to the X axis. A "circumferential" orientation is oriented perpendicular to the axis of rotation X and perpendicular to the radial direction. The terms "outer" and "inner" are used to define the relative position of one component with respect to another with respect to the axis of rotation X, and are thus as opposed to outer elements located radially at the periphery. , the components close to the axis are described as internal. Furthermore, the angles and angular sectors to be represented are defined relative to the axis X of rotation.

図３～図７は、図１に概略的に示されているようなねじり減衰装置の第１実施形態を示している。 FIGS. 3-7 show a first embodiment of a torsional damping device as shown schematically in FIG.

このねじり減衰装置は、通常の動作において軸Ｘを中心に回転することによりトルクを伝達すること及びこのトルクをある値に制限することを目的としたトルクリミッタの摩擦ディスク２に、結合されている。摩擦ディスク２は支持ディスクを有し、当該支持ディスクの両側に２つの摩擦ライニング３が第１セットのリベット４によって取り付けられている。 This torsional damping device is coupled to the friction disc 2 of a torque limiter intended to transmit the torque by rotating about the axis X in normal operation and to limit this torque to a certain value. . The friction disc 2 has a support disc to which two friction linings 3 are attached on either side by a first set of rivets 4 .

摩擦ディスク２は、第２セットのリベット６によって、第１回転トルク伝達要素に固定され、当該第１回転トルク伝達要素は、このケースでは「ウェブ」７として言及されるディスクにより構成される。 The friction disc 2 is fixed by means of a second set of rivets 6 to a first rotary torque transmission element, which in this case is constituted by a disc referred to as the "web" 7.

トランスミッションシステムにおいて、図６及び図７に示されるように、減衰装置に結合された摩擦ディスク２はトルクリミッタの一部を形成し、摩擦ディスクのライニング３は、フライホイールにしっかりと固定されて取り付けられたベアリングディスク８８に対し、ベルビルワッシャー（Ｂｅｌｌｅｖｉｌｌｅ ｗａｓｈｅｒ）８７などのばねにより弾性的に負荷された圧力ディスク８６によって、押される。 In a transmission system, as shown in FIGS. 6 and 7, the friction disc 2 connected to the damping device forms part of the torque limiter, the lining 3 of the friction disc being rigidly attached to the flywheel. A spring-loaded pressure disc 86 , such as a Belleville washer 87 , presses against the mounted bearing disc 88 .

ハブ５は、第３セットのリベット８によって第２回転トルク伝達要素に固定され、当該第２回転トルク伝達要素は、このケースでは「ガイドワッシャー」９ａ、９ｂとして言及されるディスクペアによって構成される。第１ガイドワッシャー９ａはハブ５の一方の側に対して固定され、第２ガイドワッシャー９ｂはハブ５の反対側に対して固定される。２つのガイドワッシャー９ａ及び９ｂは、ばねの各グループの第１ばね及び第２ばねを軸方向に保持し、ウェブ７は、２つのガイドワッシャー９ａ及び９ｂの間に軸方向に配置される。 The hub 5 is fixed by a third set of rivets 8 to a second rotary torque transmitting element, which in this case is constituted by a pair of discs referred to as "guide washers" 9a, 9b. . A first guide washer 9 a is fixed against one side of the hub 5 and a second guide washer 9 b is fixed against the opposite side of the hub 5 . Two guide washers 9a and 9b axially retain the first and second springs of each group of springs, the web 7 being axially arranged between the two guide washers 9a and 9b.

ハブ５は、トランスミッションシャフトの外側スプラインと相互作用することができる内側スプラインを有する。 The hub 5 has internal splines that can interact with the external splines of the transmission shaft.

ウェブ７とガイドワッシャー９ａ、９ｂとの間に介在する２つのねじり減衰モジュールＭ１及びＭ２は、２つの減衰モジュールＭ１及びＭ２を圧縮することによって一方ではウェブ７が及び他方ではガイドワッシャー９、１０が互いに対して回転することができるようになっている。 The two torsional damping modules M1 and M2 interposed between the web 7 and the guide washers 9a, 9b are arranged to compress the web 7 on the one hand and the guide washers 9, 10 on the other hand by compressing the two damping modules M1 and M2. so that they can rotate relative to each other.

動作中、フライホイールは摩擦ディスク２を回転させ、したがってそれにしっかりと固定されているウェブ７を回転させる。ウェブ７は減衰モジュールを圧縮し、当該減衰モジュールは、トルクを、ガイドワッシャー９ａ、９ｂに伝達し、したがってそれらにしっかりと固定されているハブ５に伝達する。ウェブ７とガイドワッシャー９ａ、９ｂとの間でトルクを伝達することにより、減衰モジュールは、アサイクリズム及び他の望ましくないねじれ運動を除去する。 In operation the flywheel rotates the friction disc 2 and thus the web 7 which is rigidly fixed thereto. The web 7 compresses the damping module, which transmits the torque to the guide washers 9a, 9b and thus to the hub 5 which is rigidly fixed to them. By transmitting torque between the web 7 and the guide washers 9a, 9b, the damping module eliminates acyclism and other undesirable torsional movements.

各減衰モジュールにおいて、追加ばね２５は、以下を含むらせんばねである：
－位相部材２５に対して直接的又は間接的に支持するように配置された第１ベアリング面２５ａ、及び
－相対回転の第１方向において、ウェブ７とガイドワッシャー９ａ、９ｂとの間の角度変位が第１角度変位閾値Ａ１以上である場合に、ウェブ７の第１作動面４０を直接的又は間接的に支持することができる第２ベアリング面２５ｂ。 In each damping module the additional spring 25 is a helical spring comprising:
- a first bearing surface 25a arranged for direct or indirect support against the phase member 25, and - an angular displacement between the web 7 and the guide washers 9a, 9b in a first direction of relative rotation. is greater than or equal to a first angular displacement threshold A1, the second bearing surface 25b can directly or indirectly support the first working surface 40 of the web 7;

各減衰モジュールは、位相部材１５によって支えられたトランスミッションプレート１７ａ及び１７ｂのペアを有し、トランスミッションプレートの各ペアは、互いに軸方向に離間された第１トランスミッションプレート１７ａ及び第２トランスミッションプレート１７ｂを備える。 Each damping module has a pair of transmission plates 17a and 17b supported by phase members 15, each pair of transmission plates comprising a first transmission plate 17a and a second transmission plate 17b axially spaced from each other. .

各トランスミッションプレートは、第１ばね１３－１の第１端部１３－１１と直接的又は間接的に相互作用する第１スラストゾーンＰ１と、第２ばね１３－２の第１端部１３－２１と直接的又は間接的に相互作用する第２スラストゾーンＰ２とを備え、プレートの各ペアの前記第１スラストゾーンは、互いに軸方向に離間されており、プレートの各ペアの前記第２スラストゾーンは、互いに軸方向に離間されている。したがって、トルクは、第１ばね及び第２ばね１３－１及び１３－２の第１端部の面のサイド領域において、位相部材とばねの各グループとの間で直接的又は間接的に伝達される。したがって、プレートのスラストゾーンは、第１ばね及び第２ばね１３－１及び１３－２の第１端部の面の幾何学的中心の両側に軸方向に配置される。したがって、第１のプレートと第２のプレートとの間の間隔に応じてばねのスラストポリゴンを変化させることが、特に拡大することが可能であり、このようにして、位相部材によるトルクの伝達の安定性を改善することが可能である。 Each transmission plate has a first thrust zone P1 that directly or indirectly interacts with the first end 13-11 of the first spring 13-1 and the first end 13-21 of the second spring 13-2. and a second thrust zone P2 for each pair of plates, said first thrust zones for each pair of plates being axially spaced apart from each other, and said second thrust zone for each pair of plates. are axially spaced from each other. Accordingly, torque is transmitted directly or indirectly between the phase member and each group of springs at the side regions of the faces of the first ends of the first and second springs 13-1 and 13-2. be. The thrust zones of the plate are thus axially located on either side of the geometric center of the faces of the first ends of the first and second springs 13-1 and 13-2. Varying the thrust polygon of the spring as a function of the spacing between the first and second plates can therefore be particularly magnified, thus increasing the transmission of torque by the phase member. It is possible to improve stability.

トランスミッションプレートの各ペアの第１トランスミッションプレート１７ａ及び第２トランスミッションプレート１７ｂは、それぞれ、互いに軸方向に間隔を置いて配置された第１位相ワッシャー１５ａ及び第２位相ワッシャー１５ｂ上に形成される。２つの位相ワッシャー１５ａ及び１５ｂは、スペーサー１６によって互いに固定されており、各スペーサー１６は、一方の位相ワッシャーに圧着される第１端部と、他方の位相ワッシャーに圧着される第２端部とを有する。 A first transmission plate 17a and a second transmission plate 17b of each pair of transmission plates are formed on a first phase washer 15a and a second phase washer 15b, respectively, axially spaced from one another. The two phase washers 15a and 15b are secured together by spacers 16, each spacer 16 having a first end that is crimped against one phase washer and a second end that is crimped against the other phase washer. have

２つの位相ワッシャー１５ａ及び１５ｂは、ウェブ７の両側に配置され、２つのガイドワッシャー９ａ及び９ｂは、２つの位相ワッシャー１５ａ及び１５ｂの両側において軸方向に配置される。 Two phase washers 15a and 15b are arranged on either side of the web 7 and two guide washers 9a and 9b are arranged axially on either side of the two phase washers 15a and 15b.

各減衰モジュールＭ１、Ｍ２は、減衰モジュールのばね群の第１ばね１３－１と第２ばね１３－２との間に直接的又は間接的に介在するトランスミッションヘッド１７を備える。各トランスミッションヘッド１７はハウジングＬを備え、当該ハウジングＬの内部に減衰モジュールの追加ばね２５が収容される。 Each damping module M1, M2 comprises a transmission head 17 interposed directly or indirectly between a first spring 13-1 and a second spring 13-2 of the spring group of the damping module. Each transmission head 17 comprises a housing L inside which an additional spring 25 of the damping module is accommodated.

トランスミッションプレート１７ａ、１７ｂの各ペアは、位相部材１５のトランスミッションヘッド１７を形成し、トランスミッションプレートの各ペアの第１トランスミッションプレート１７ａ及び第２トランスミッションプレート１７ｂは、各々、開口部４７ａ、４７ｂを備え、第１トランスミッションプレート１７ａの開口部４７ａ及び第２トランスミッションプレート１７ｂの開口部４７ｂは、対応する減衰モジュールＭ１、Ｍ２の追加ばね２５を収容するように、お互いに軸方向に向かい合うように配置される。 each pair of transmission plates 17a, 17b forming the transmission head 17 of the phase member 15, the first transmission plate 17a and the second transmission plate 17b of each pair of transmission plates comprising openings 47a, 47b, respectively; The opening 47a of the first transmission plate 17a and the opening 47b of the second transmission plate 17b are arranged axially opposite each other so as to accommodate the additional springs 25 of the corresponding damping modules M1, M2.

各追加ばね２５の第１ベアリング面２５ａは、第１トランスミッションプレート１７ａの開口部４７の第１周縁エッジ４７ａ１及び第２トランスミッションプレート１７ｂの開口部４７ｂの第１周縁エッジ４７ｂ１に対して直接的又は間接的に支持するように配置される。 The first bearing surface 25a of each additional spring 25 is directly or indirectly against the first peripheral edge 47a1 of the opening 47 of the first transmission plate 17a and the first peripheral edge 47b1 of the opening 47b of the second transmission plate 17b. placed so as to support it.

各トランスミッションヘッド１７は、追加ばね２５を軸方向に保持するために、トランスミッションヘッドに関連する追加ばね２５の両側に軸方向に配置された２つの軸方向保持要素１８ａ、１８ｂをさらに備える。 Each transmission head 17 further comprises two axial retaining elements 18 a , 18 b axially arranged on either side of the additional spring 25 associated with the transmission head for axially retaining the additional spring 25 .

追加ばねを保持するための各軸方向保持要素１８ａ、１８ｂは、半径方向成分を有する方向に曲げられた保持タブ１８ａ、１８ｂによって形成され、保持タブ１８ａ、１８ｂは、前記トランスミッションヘッドの第１トランスミッションプレート１７ａ及び第２トランスミッションプレート１７ｂのうちの１つに形成される。したがって、位相部材１５はまた、各追加ばね２５の軸方向の案内を確実にする。 Each axial retaining element 18a, 18b for retaining an additional spring is formed by a retaining tab 18a, 18b bent in a direction with a radial component, the retaining tab 18a, 18b being the first transmission of said transmission head. It is formed in one of the plate 17a and the second transmission plate 17b. The phase member 15 thus also ensures the axial guidance of each additional spring 25 .

各軸方向保持タブ１８ａ、１８ｂは、前記保持タブ１８ａ、１８ｂを有する第１トランスミッションプレート１７ａ又は第２トランスミッションプレート１７ｂの開口部４７ａ、４７ｂの下方半径方向エッジから半径方向成分と共に突出している。言い換えれば、保持タブ１８ａ、１８ｂの輪郭は、保持タブ１８ａ、１８ｂの曲げに先立つ開口部４７ａ、４７ｂの輪郭の部分を定める。 Each axial retention tab 18a, 18b projects with a radial component from the lower radial edge of the opening 47a, 47b of the first transmission plate 17a or the second transmission plate 17b carrying said retention tab 18a, 18b. In other words, the contours of retention tabs 18a, 18b define portions of the contours of openings 47a, 47b prior to bending of retention tabs 18a, 18b.

各トランスミッションプレート１７ａ、１７ｂは、遠心力に対して関連する第１ばね１３－１を半径方向に保持するように配置された第１半径方向保持要素１９ａ、１９ｂと、遠心力に対して関連する第２ばね１３－２を半径方向に保持するように配置された第２半径方向保持要素２０ａ、２０ｂと、を備える。 Each transmission plate 17a, 17b is associated against centrifugal force with a first radial retaining element 19a, 19b arranged to radially retain the associated first spring 13-1 against centrifugal force. second radial retaining elements 20a, 20b arranged to radially retain the second spring 13-2.

特に、各トランスミッションプレートの第１半径方向保持要素１９ａ、１９ｂ及び第２半径方向保持要素２０ａ、２０ｂは、周方向に関連する追加ばね２５の両側に、関連する追加ばね２５の周方向延長部に配置される。 In particular, the first radial retaining element 19a, 19b and the second radial retaining element 20a, 20b of each transmission plate are arranged on either side of the circumferentially associated additional spring 25 and in the circumferential extension of the associated additional spring 25. placed.

各第１半径方向保持要素１９ａ、１９ｂは、第１ばね１３－１の半径方向外側に、周方向に延びる第１フィンガーによって形成される。各第２半径方向保持要素２０ａ、２０ｂは、第２ばね１３－２の半径方向外側に、周方向に延びる第２フィンガーによって形成される。 Each first radial retaining element 19a, 19b is formed by a first circumferentially extending finger radially outwardly of the first spring 13-1. Each second radial retaining element 20a, 20b is formed by a second circumferentially extending finger radially outwardly of the second spring 13-2.

各プレート１７ａ、１７ｂ上で、第１フィンガー１９ａ、１９ｂは、第１スラストゾーンＰ１の外側半径方向端部から、突出して周方向に延びる。各プレート上で、第２フィンガー２０ａ、２０ｂは、第２スラストゾーンＰ２の外側半径方向端部から、第１フィンガーと反対の方向に突出して周方向に延びる。 On each plate 17a, 17b, a first finger 19a, 19b protrudes and extends circumferentially from the outer radial end of the first thrust zone P1. On each plate, the second fingers 20a, 20b extend circumferentially from the outer radial end of the second thrust zone P2 projecting in a direction opposite to the first fingers.

一実施形態によれば、各追加ばね２５は、関連する減衰モジュールの第２ばねと第１ばねとの間に周方向に配置される。各減衰モジュールＭ１、Ｍ２の第１ばね及び第２ばね１３－１及び１３－２の体積はトーラスにおいて内側に設けられており、関連する追加ばね２５の少なくとも一部もこのトーラスに配置されている。したがって、半径方向にコンパクトな減衰装置を提供することが可能である。 According to one embodiment, each additional spring 25 is circumferentially arranged between the second and first springs of the associated damping module. The volumes of the first and second springs 13-1 and 13-2 of each damping module M1, M2 are located inside at a torus, on which at least part of the associated additional springs 25 are also arranged. . It is thus possible to provide a radially compact damping device.

減衰モジュールＭ１の第１ばね１３－１及び第２ばね１３－２はそれぞれ第１の軸及び第２の軸に沿って延在し、第１の軸及び第２の軸は、実質的に回転軸Ｘに垂直な移植面において内側に設けられており、減衰モジュールＭ１の追加ばね２５は第３の軸に沿って延び、当該第３の軸も実質的にこの移植面において内側に設けられている。したがって、軸方向にコンパクトな減衰装置を提供することが可能である。第２の減衰モジュールＭ２のばねの軸は、実質的に同じ移植面において内側に設けられている。 The first and second springs 13-1 and 13-2 of the damping module M1 extend along first and second axes respectively, the first and second axes substantially rotating. Arranged inwardly in a plane of implantation perpendicular to the axis X, the additional spring 25 of the damping module M1 extends along a third axis, said third axis also being arranged substantially inwardly in this plane of implantation. there is It is thus possible to provide an axially compact damping device. The axis of the spring of the second damping module M2 is provided inside substantially the same implant plane.

各追加ばね２５は、軸Ｘに垂直な平面において、前記追加ばねに関連するモジュールの第１ばねに面する第１内側コーナー２５３と、前記追加ばねに関連する減衰モジュールの第２ばねに面する第２内側コーナー２５２とを有し、第１内側コーナー及び第２内側コーナーは、この平面において、位相部材１５と相互作用する第１ばね１３－１の第１端部１３－１１及び第２ばね１３－２の第１端部１３－２１の間に周方向に配置される。 Each additional spring 25 faces, in a plane perpendicular to axis X, a first inner corner 253 facing the first spring of the module associated with said additional spring and the second spring of the damping module associated with said additional spring. 252, the first and second inner corners being in this plane the first end 13-11 of the first spring 13-1 and the second spring 13-1 interacting with the phase member 15. Circumferentially disposed between the first ends 13-21 of 13-2.

図３及び図５において見られるように、各位相ワッシャー１５ａ、１５ｂは環状部分を有し、各プレート１７ａ、１７ｂは、半径方向アームによって位相ワッシャー１５ａ、１５ｂの環状部分に接続されている。 As seen in Figures 3 and 5, each phase washer 15a, 15b has an annular portion and each plate 17a, 17b is connected to the annular portion of the phase washer 15a, 15b by a radial arm.

各プレートの第１スラストゾーンは、前記プレートの第１壁Ｐ１によって形成され、各プレートの第２スラストゾーンは、前記プレートの第２壁Ｐ２によって形成される。これらの壁は、第１トランスミッションプレート１７ａ及び第２トランスミッションプレート１７ｂの縁部分に対応する。同じプレートの第１壁Ｐ１の傾斜及び第２壁Ｐ２の傾斜は、第１壁Ｐ１及び第２壁Ｐ２を通る軸Ｘに垂直な平面において、関連する追加ばね２５と回転軸Ｘとの間で第１壁Ｐ１の前記平面と交わる線が第２壁Ｐ２の前記平面と交わる線と交差するようになっている。 The first thrust zone of each plate is formed by the first wall P1 of said plate and the second thrust zone of each plate is formed by the second wall P2 of said plate. These walls correspond to edge portions of the first transmission plate 17a and the second transmission plate 17b. The inclination of the first wall P1 and the inclination of the second wall P2 of the same plate is between the associated additional spring 25 and the axis of rotation X in a plane perpendicular to the axis X passing through the first wall P1 and the second wall P2. A line that intersects the plane of the first wall P1 intersects a line that intersects the plane of the second wall P2.

ウェブ７は、ばねの各グループに関し、第１ばね１３－１及び第２ばね１３－２の両方を収容することができる主開口部７１を備える。さらに、ウェブ７は、各減衰モジュールＭ１、Ｍ２に関し、ウェブ７に対する追加ばね２５の周方向の動きを許容することができる空洞７２を備える。第１作動面４０は、この空洞７２の周方向端部のうちの１つを形成する。この場合、同じ減衰モジュールＭ１、Ｍ２に関連する主開口部７１及び空洞７２は、ウェブ７の同じ窓に形成される。 The web 7 comprises for each group of springs a main opening 71 which can accommodate both the first spring 13-1 and the second spring 13-2. Furthermore, the web 7 comprises cavities 72 that can allow circumferential movement of the additional springs 25 relative to the web 7 for each damping module M1, M2. The first working surface 40 forms one of the circumferential ends of this cavity 72 . In this case, the main openings 71 and cavities 72 associated with the same damping modules M1, M2 are formed in the same window of the web 7. FIG.

ウェブ７は、第１ばね１３－１の第１端部１３－１１とは反対の第１ばね１３－１の第２端部１３－１２と相互作用するように配置された第１ベアリング面７４と、第２ばね１３－２の第１端部１３－２１の反対の第２ばね１３－２の第２端部１３－２２と相互作用するように配置された第２ベアリング面７３と、を有する。 The web 7 has a first bearing surface 74 arranged to interact with the second end 13-12 of the first spring 13-1 opposite the first end 13-11 of the first spring 13-1. and a second bearing surface 73 positioned to interact with the second end 13-22 of the second spring 13-2 opposite the first end 13-21 of the second spring 13-2. have.

ガイドワッシャー９ａ、９ｂはメタルシートで形成され、それぞれ、ばねの各グループに関し、ばねのグループの第１ばね１３－１及び第２ばね１３－２を部分的に収容して軸方向に案内するように配置された型打ち部分９１ａ、９１ｂを有する。 The guide washers 9a, 9b are formed of sheet metal and respectively for each group of springs so as to partially accommodate and axially guide the first spring 13-1 and the second spring 13-2 of the group of springs. It has stamped portions 91a, 91b located at the .

各ガイドワッシャー９ａ、９ｂは、ばねの各グループについて、第１ばね１３－１の第２端部１３－１２と相互作用するように配置された第３ベアリング面９４と、第２ばね１３－２の第２端部１３－２２と相互作用するように配置された第４ベアリング面９３とを有する。 Each guide washer 9a, 9b has, for each group of springs, a third bearing surface 94 arranged to interact with the second end 13-12 of the first spring 13-1 and a second spring 13-2. and a fourth bearing surface 93 arranged to interact with the second end 13-22 of the.

各ガイドワッシャー９ａ、９ｂは、ばねのグループごとに、以下を有する：
－型打ち部分と第３ベアリング面９４との間に配置され、第１ばね１３－１の第２端部１３－１２の一部が通過することを許容する第１スロット
－型打ち部分と第４ベアリング面９３との間に配置され、第２ばね１３－２の第２端部１３－２２の一部が通過することを許容する第２スロット。 Each guide washer 9a, 9b has, per group of springs:
- a first slot located between the stamped portion and the third bearing surface 94 and allowing a portion of the second end 13-12 of the first spring 13-1 to pass therethrough; 4 a second slot located between the bearing surface 93 and allowing a portion of the second end 13-22 of the second spring 13-2 to pass through.

図５において見られるように、第１ばね１３－１及び第２ばね１３－２は、回転軸の周りで実質的に同じ半径上に配置されている。言い換えれば、それらは同じ円形の経路上に直列に配置される。 As seen in FIG. 5, the first spring 13-1 and the second spring 13-2 are arranged on substantially the same radius around the axis of rotation. In other words, they are arranged in series on the same circular path.

減衰モジュールの追加ばね２５は、この減衰モジュールの第１ばね１３－１と第２ばね１３－２との間に、少なくとも部分的に、周方向に配置されている。第１ばね１３－１は第１中心軸を有し、第２ばね１３－２は第２中心軸を有し、第１中心軸と第２中心軸との交差点は、追加ばね２５が占める空間に位置する。 An additional spring 25 of the damping module is circumferentially arranged, at least partially, between the first spring 13-1 and the second spring 13-2 of this damping module. The first spring 13-1 has a first central axis, the second spring 13-2 has a second central axis, and the intersection of the first central axis and the second central axis is the space occupied by the additional spring 25. Located in

さらに、第１ばね１３－１、第２ばね１３－２、及び追加ばね２５を通過する回転軸に垂直な平面が存在する。 Furthermore, there is a plane perpendicular to the axis of rotation that passes through the first spring 13-1, the second spring 13-2 and the additional spring 25. FIG.

また、位相部材は、第１ばね１３－１及び第２ばね１３－２の半径方向に内側に配置された２つの半径方向に延びる環状部分を含むことが分かる。各位相ワッシャーは、第１ばね１３－１及び第２ばね１３－２の半径方向に内側に配置された半径方向に延びる環状部分を含む。
It can also be seen that the phase member includes two radially extending annular portions disposed radially inwardly of the first spring 13-1 and the second spring 13-2. Each phase washer includes a radially extending annular portion disposed radially inwardly of the first spring 13-1 and the second spring 13-2.

この第１実施形態において、第１角度変位閾値Ａ１は約４０度であり、第２角度変位閾値Ａ２に実質的に等しい。各減衰モジュールの追加ばね２５の角度剛性は、第１ばね１３－１の角度剛性よりも大きく、第２ばね１３－２の角度剛性よりも大きい。このケースにおいて、各第１ばね１３－１の剛性は約１０Ｎｍ／°であり、各第２ばね１３－２の剛性は約１５Ｎｍ／°であり、各追加ばねの剛性は約３０Ｎｍ／°である。 In this first embodiment, the first angular displacement threshold A1 is approximately 40 degrees and substantially equal to the second angular displacement threshold A2. The angular stiffness of the additional spring 25 of each damping module is greater than the angular stiffness of the first spring 13-1 and greater than the angular stiffness of the second spring 13-2. In this case the stiffness of each first spring 13-1 is about 10 Nm/°, the stiffness of each second spring 13-2 is about 15 Nm/° and the stiffness of each additional spring is about 30 Nm/°. .

減衰曲線の例が図８に示される。これらのグラフは、変位が第３角度変位閾値に達する前の変形実施形態を示している。これらの変形例では、第１回転要素と第２回転要素との間に停止部はない。グラフ１は、第１閾値Ａ１が第２閾値Ａ２に等しい変形を示す。グラフ２及びグラフ３は、他の２つの変形の減衰を示す。 An example of a decay curve is shown in FIG. These graphs show the variant embodiment before the displacement reaches the third angular displacement threshold. In these variants there is no stop between the first and second rolling elements. Graph 1 shows a variant in which the first threshold A1 is equal to the second threshold A2. Graphs 2 and 3 show the attenuation for the other two deformations.

グラフ２：第２閾値Ａ２が第１閾値Ａ１より大きい
グラフ３：第２閾値Ａ２が第１閾値Ａ１よりも小さい
したがって、グラフ２及び３では、停止部の角度閾値を調整することにより、遷移減衰スロープを取得できることがわかる。 Graph 2: the second threshold A2 is greater than the first threshold A1 Graph 3: the second threshold A2 is less than the first threshold A1 You can see that you can get a slope.

図３～図７に示される第１実施形態において、第１停止部ｂ１は、各トランスミッションヘッド上の、位相部材１５の外周に作られる。位相部材１５の第１トランスミッションプレート１７ａ及び第２トランスミッションプレート１７ｂは各々、第１停止部ｂ１を形成するラグ４１を有する。ラグ４１は、各々がガイドワッシャー９ａ、９ｂの半径方向外側エッジを半径方向に覆うように、軸方向に延びる。各ラグ４１は、追加ばね２５の上方において半径方向に設けられている。 In a first embodiment shown in FIGS. 3-7, a first stop b1 is made on each transmission head on the outer circumference of the phase member 15. In the first embodiment shown in FIGS. The first transmission plate 17a and the second transmission plate 17b of the phase member 15 each have a lug 41 forming a first stop b1. The lugs 41 extend axially so that each radially covers the radially outer edge of the guide washers 9a, 9b. Each lug 41 is radially mounted above the additional spring 25 .

各トランスミッションプレート１７ａ、１７ｂにおいて、ラグ４１に向かって湾曲したリップ１５９は、ラグ４１を、トランスミッションプレート１７ａ、１７ｂの開口部４７ａ、４７ｂの半径方向外側エッジに接続する。このリップ１５９は、プレートを開口部の外側で半径方向に強化する。 On each transmission plate 17a, 17b a lip 159 curved towards the lug 41 connects the lug 41 to the radially outer edge of the opening 47a, 47b of the transmission plate 17a, 17b. This lip 159 stiffens the plate radially outside the opening.

第２停止部ｂ２は、２つのガイドワッシャー９ａ、９ｂの外周に作られる。第２停止部ｂ２は、ガイドワッシャー９ａ、９ｂから半径方向外向きに延びる第１歯４２によって形成される。 A second stop b2 is made on the outer periphery of the two guide washers 9a, 9b. The second stop b2 is formed by a first tooth 42 extending radially outward from the guide washers 9a, 9b.

ねじり減衰装置はまた、ウェブ７によって支えられる第３停止部ｂ３であって、静止の相対回転角度位置から、相対回転の第１方向においてウェブ７と第２ガイドワッシャー９ｂとの間の角度変位が角度変位の第３閾値Ａ３に達した場合に、第２ガイドワッシャー９ｂによって支えられる第４停止部ｂ４と相互作用するように配置された第３停止部ｂ３を備える。第３停止部ｂ３は、ウェブ７の外周に作られる。第３停止部ｂ３は２つのフック４３によって形成され、当該２つのフック４３は各々が実質的に軸方向に延びる端部ゾーンを有し、この端部ゾーンは、第２ガイドワッシャー９ｂの外側半径方向エッジの半径方向外側に、周方向に移動することができる。 The torsional damping device is also a third stop b3 supported by the web 7, the angular displacement between the web 7 and the second guide washer 9b in the first direction of relative rotation from a static relative rotational angular position of It comprises a third stop b3 arranged to interact with a fourth stop b4 carried by the second guide washer 9b when a third threshold A3 of angular displacement is reached. A third stop b3 is made on the outer circumference of the web 7 . The third stop b3 is formed by two hooks 43 each having a substantially axially extending end zone, which extends to the outer radius of the second guide washer 9b. It can move circumferentially, radially outward of the direction edge.

第３停止部ｂ３は、ウェブ７の２つの主開口７１間に周方向に作られる。 A third stop b3 is made circumferentially between the two main openings 71 of the web 7 .

第４停止部ｂ４は、第２ガイドワッシャー９ｂの外周に作られる。第４停止部ｂ４は、第２ガイドワッシャー９ｂから半径方向外向きに延びる２つの第２歯４４によって形成される。 A fourth stop b4 is made on the outer circumference of the second guide washer 9b. The fourth stop b4 is formed by two second teeth 44 extending radially outward from the second guide washer 9b.

上記の動作原理は、ダイレクトと呼ばれる伝達方向に、つまりエンジンから車両ギアボックスへと続くトルク経路に関し、又はトルク入力要素から減衰装置のトルク出力要素へと続くトルク経路に関し、同様にうまく機能し、リバースと呼ばれる伝達方向に、つまりギアボックスから車両エンジンへと続くトルク経路に関し、又はトルク出力要素から減衰装置のトルク入力要素へと続くトルク経路に関し、同様にうまく機能する。 The above operating principle works equally well in the so-called direct direction of transmission, i.e. for the torque path leading from the engine to the vehicle gearbox or from the torque input element to the torque output element of the damping device, It works equally well in the transmission direction called reverse, ie for the torque path leading from the gearbox to the vehicle engine or from the torque output element to the torque input element of the damping device.

したがって、ウェブ７及び第２回転要素９によってとられる速度又はトルクの提出がない静止の相対角度位置から、相対回転の第１方向とは反対のガイドワッシャー９ａ、９ｂに対するウェブ７の相対回転の第２方向において、ウェブ７とガイドワッシャー９ａ、９ｂとの間の角度変位がウェブ７とガイドワッシャー９ａ、９ｂとの間の角度変位の第４閾値Ａ４よりも小さい場合、各追加ばね２５がウェブ７から距離がおかれるように、ねじり減衰装置は構成される。したがって、ウェブ７とガイドワッシャー９ａ、９ｂとの間の角度変位が第４角度変位閾値Ａ４よりも小さい場合、追加ばね２５は、位相部材１５とウェブ７との間でトルクを伝達しない。 Thus, from a static relative angular position in which no velocity or torque is submitted by the web 7 and the second rotating element 9, the first direction of relative rotation of the web 7 with respect to the guide washers 9a, 9b is opposite to the first direction of relative rotation. Each additional spring 25 is forced into the web 7 if, in two directions, the angular displacement between the web 7 and the guide washers 9a, 9b is less than a fourth threshold A4 for the angular displacement between the web 7 and the guide washers 9a, 9b. The torsional damping device is constructed such that it is spaced a distance from . Therefore, the additional spring 25 does not transmit torque between the phase member 15 and the web 7 if the angular displacement between the web 7 and the guide washers 9a, 9b is less than the fourth angular displacement threshold A4.

ウェブ７とガイドワッシャー９ａ、９ｂとの間の角度変位が第４角度変位閾値Ａ４以上である場合、位相部材１５とウェブ７との間で各追加ばね２５によって追加のトルクが伝達されることできるように、各追加ばね２５はウェブ７に対して直接的又は間接的に支持する。 Additional torque can be transmitted by each additional spring 25 between the phase member 15 and the web 7 if the angular displacement between the web 7 and the guide washers 9a, 9b is greater than or equal to a fourth angular displacement threshold A4. As such, each additional spring 25 supports the web 7 directly or indirectly.

ねじり減衰装置は、静止の相対角度位置から、相対回転の第２方向においてウェブ７と第２回転要素９との間の角度変位がウェブ７とガイドワッシャー９ａ、９ｂとの間の角度変位の第５閾値Ａ５以上である場合に、第２ばね１３－２が圧縮されなくなるように配置される。したがって、第２ばね１３－２の非アクティブ化は、相対回転のこの第２方向において、角度変位の第５の所定の閾値Ａ５を超えて減衰装置の剛性を増加させることを可能にする。 The torsional damping device is such that from the relative angular position at rest, the angular displacement between the web 7 and the second rotating element 9 in the second direction of relative rotation is the first of the angular displacements between the web 7 and the guide washers 9a, 9b. The second spring 13-2 is arranged so that it is not compressed when it is equal to or greater than the 5th threshold value A5. Deactivation of the second spring 13-2 thus makes it possible to increase the stiffness of the damping device beyond a fifth predetermined threshold value A5 of angular displacement in this second direction of relative rotation.

相対回転の第２方向の角度変位が第５変位閾値Ａ５に達する場合に、位相部材１５によって支えられる第５停止部ｂ５は、ガイドワッシャー９ａ、９ｂによって支えられる第６停止部ｂ６と相互作用するように配置される。 A fifth stop b5 carried by the phase member 15 interacts with a sixth stop b6 carried by the guide washers 9a, 9b when the angular displacement in the second direction of relative rotation reaches a fifth displacement threshold A5. are arranged as follows.

第５停止部ｂ５も、第１停止部ｂ１を形成するラグ４１に形成される。第１停止部ｂ１及び第５停止部ｂ５は、ラグ４１の周方向に反対側の２つのエッジに形成される。 A fifth stop b5 is also formed on the lug 41 forming the first stop b1. A first stop b1 and a fifth stop b5 are formed at two circumferentially opposite edges of the lug 41 .

第６停止部ｂ６は、第４停止部ｂ４も形成する第２歯４４に形成される。第４停止部ｂ４及び第６停止部ｂ６は、第２歯４４の周方向に反対側の２つのエッジに形成される。 A sixth stop b6 is formed on a second tooth 44 which also forms a fourth stop b4. A fourth stop b4 and a sixth stop b6 are formed at two circumferentially opposite edges of the second tooth 44 .

したがって、第５停止部ｂ５を第６停止部ｂ６に接触させることは、位相部材１５の第５停止部ｂ５とガイドワッシャー９ａ、９ｂの第６停止部ｂ６との間で直接的にトルクを伝達してそれにより減衰装置の剛性を高めるようにすることにより、第２ばね１３－２の圧縮を停止することを可能にする。 Thus, bringing the fifth stop b5 into contact with the sixth stop b6 directly transfers torque between the fifth stop b5 of the phase member 15 and the sixth stop b6 of the guide washers 9a, 9b. and thereby increase the stiffness of the damping device, making it possible to stop the compression of the second spring 13-2.

静止の相対角度位置から、回転の第２方向へのウェブ７とガイドワッシャー９ａ、９ｂとの間の角度変位がウェブ７とガイドワッシャー９ａ、９ｂとの間の角度変位の第６閾値Ａ６に達する場合、ねじり減衰装置は最大角度変位の角度位置を有する。言い換えれば、第６閾値Ａ６に等しい角度変位を生成するトルクよりも大きいトルクに関して、トルクのさらなる減衰はない。 From the relative angular position of rest, the angular displacement between the web 7 and the guide washers 9a, 9b in the second direction of rotation reaches a sixth threshold A6 of angular displacement between the web 7 and the guide washers 9a, 9b. In that case, the torsional damper has an angular position of maximum angular displacement. In other words, for torques greater than the torque that produces an angular displacement equal to the sixth threshold A6, there is no further damping of the torque.

第６閾値Ａ６は、停止部によって得られてもよく、及び／又は、ばねの最大圧縮に対応していてもよい。 A sixth threshold A6 may be obtained by a stop and/or may correspond to the maximum compression of the spring.

ねじり減衰装置は、ウェブ７によって支えられる第７停止部ｂ７であって、静止の相対角度位置から、回転の第２方向においてウェブ７と第２回転要素９との間の角度変位がウェブ７とガイドワッシャー９ａ、９ｂとの間の角度変位の第６閾値Ａ６に達した場合に、第２ガイドワッシャー９ｂによって支えられる第８停止部ｂ８と相互作用するように配置された第７停止部ｂ７を、備える。 The torsional damping device is a seventh stop b7 supported by the web 7, the angular displacement between the web 7 and the second rotating element 9 in the second direction of rotation from the relative angular position of rest being between the web 7 and the second rotating element 9 a seventh stop b7 arranged to interact with an eighth stop b8 carried by the second guide washer 9b when a sixth threshold A6 of angular displacement between the guide washers 9a, 9b is reached; , prepare.

第７停止部ｂ７は、第３停止部ｂ３も形成するフック４３に形成される。 A seventh stop b7 is formed on a hook 43 which also forms a third stop b3.

第７停止部ｂ７及び第３停止部ｂ３は、フック４３の周方向に反対側の２つのエッジに形成される。 A seventh stop b7 and a third stop b3 are formed at two circumferentially opposite edges of the hook 43 .

第８停止部ｂ８は、第２停止部ｂ２も形成する第１歯４２に形成される。 An eighth stop b8 is formed on a first tooth 42 which also forms a second stop b2.

各追加ばね２５の第２ベアリング面２５ｂは、前記追加ばね２５に関連する第１トランスミッションプレート１７ａ及び第２トランスミッションプレート１７ｂの開口部４７ａ及び４７ｂの第１周縁エッジ４７ａ２、４７ｂ２に対して直接的又は間接的に支持するように配置される。 The second bearing surface 25b of each additional spring 25 is directly or Arranged to provide indirect support.

相対回転の第２方向においてウェブ７とガイドワッシャー９ａ及び９ｂとの間の角度変位が角度変位の第４閾値Ａ４以上である場合、第１ベアリング面２５ａは、ウェブ７の第２の作動面４８に対して直接的又は間接的に支持することができる。 If the angular displacement between the web 7 and the guide washers 9a and 9b in the second direction of relative rotation is greater than or equal to a fourth threshold value A4 of angular displacement, the first bearing surface 25a is aligned with the second working surface 48 of the web 7. can directly or indirectly support

各追加ばね２５の第１ベアリング面２５ａは、前記追加ばね２５と関連する第１トランスミッションプレート１７ａ及び第２トランスミッションプレート１７ｂにおいて開口部４７ａ、４７ｂの第１周縁エッジ４７ａ２、４７ｂ２とは反対の第２周縁エッジ４７ａ１、４７ｂ１に対して直接的又は間接的に支持するようにも配置される。 The first bearing surface 25a of each additional spring 25 is positioned opposite the first peripheral edges 47a2, 47b2 of the openings 47a, 47b in the first and second transmission plates 17a, 17b associated with said additional spring 25. It is also arranged for direct or indirect support against the peripheral edges 47a1, 47b1.

必要に応じて、追加ばね２５が、一方では第１トランスミッションプレート及び第２トランスミッションプレート１７ａ及び１７ｂの開口部の第１周縁エッジ４７ａ２、４７ｂ２に対し、他方ではそれらの第２周縁エッジ４７ａ１、４７ｂ２に対し、ぴったりとフィットして取り付けられ又はクランプされて固定される。各追加ばね２５はまた、そのハウジングＬにおいてプレストレスをかけられてもよい。 Optionally, additional springs 25 are provided on the one hand against the first peripheral edges 47a2, 47b2 of the openings of the first and second transmission plates 17a and 17b and on the other hand on their second peripheral edges 47a1, 47b2. In contrast, it is fitted with a tight fit or fixed by clamping. Each additional spring 25 may also be prestressed in its housing L.

減衰装置１はまた、ばねのエネルギーを放散すること及び振動現象を回避することを目的とした摩擦装置Ｆを含む。このケースにおいて、摩擦装置Ｆは、リバーストランスミッションの方向にのみこするように配置される。この摩擦装置の特性に関しては、出願番号１７５８７７８を有するフランスの特許出願が参照されてもよい。別の従来の摩擦装置も考えられる。 The damping device 1 also includes a friction device F intended to dissipate the energy of the spring and avoid vibration phenomena. In this case, the friction device F is arranged to rub only in the direction of the reverse transmission. Regarding the characteristics of this friction device, reference may be made to the French patent application having application number 1758778. Other conventional friction devices are also conceivable.

－各減衰モジュールＭ１、Ｍ２において、第１ベアリングシート７７は、一方ではウェブ７と第１ばね１３－１との間に、他方では各減衰モジュールの第１ばね１３－１とガイドワッシャー９ａ、９ｂとの間に、介在する。同様に、第２ベアリングシート７８は、一方ではウェブ７と第２ばね１３－２との間に、他方ではガイドワッシャー９ａ、９ｂと第２ばね１３－２との間に、介在する。 - in each damping module M1, M2 a first bearing seat 77 between the web 7 and the first spring 13-1 on the one hand and the first spring 13-1 of each damping module and the guide washer 9a, 9b on the other hand; intervene between Similarly, a second bearing seat 78 is interposed between the web 7 and the second spring 13-2 on the one hand and between the guide washers 9a, 9b and the second spring 13-2 on the other hand.

ウェブ７の第１ベアリング面７４は、第１シート７７から突出するピボットを収容するように配置された第１ノッチ７６を有する。同様に、ウェブ７の第２ベアリング面７３は、第２シート７８から突出するピボットを収容するように配置された第２ノッチ７５を有する。第３ベアリング面９４は、第１シート７７から突出するピボットを収容するように配置された第３ノッチ９６を有する。第４ベアリング面９３はまた、第２シート７８から突出するピボットを収容するように配置された第４ノッチ９５を有する。 A first bearing surface 74 of web 7 has a first notch 76 arranged to accommodate a pivot projecting from first seat 77 . Similarly, the second bearing surface 73 of web 7 has a second notch 75 arranged to accommodate a pivot projecting from a second seat 78 . The third bearing surface 94 has a third notch 96 positioned to accommodate the pivot projecting from the first seat 77 . The fourth bearing surface 93 also has a fourth notch 95 positioned to accommodate a pivot projecting from the second seat 78 .

図９及び１０に示される第２実施形態において、第３ベアリングシート７９は、位相部材１５と第１ばね１３－１との間に介在し、第４ベアリングシート８０は、各減衰モジュールの第２ばね１３－２と位相部材１５との間に介在する。 In a second embodiment shown in FIGS. 9 and 10, a third bearing seat 79 is interposed between the phase member 15 and the first spring 13-1 and a fourth bearing seat 80 is the second bearing seat 80 of each damping module. It is interposed between the spring 13-2 and the phase member 15.

相対回転の第１方向においてウェブ７とガイドワッシャー９ａ及び９ｂとの間の角度変位がウェブ７とガイドワッシャー９ａ及び９ｂとの間の角度変位の第２閾値Ａ２以上の場合に、第２ベアリングシート７８と第４ベアリングシート８０はお互いに接触するように配置される。言い換えれば、第１停止部ｂ１は第４ベアリングシート８０に形成され、第２停止部ｂ２は第２ベアリングシート７８に形成される。 A second bearing seat if the angular displacement between the web 7 and the guide washers 9a and 9b in the first direction of relative rotation is greater than or equal to a second threshold value A2 of the angular displacement between the web 7 and the guide washers 9a and 9b. 78 and fourth bearing seat 80 are positioned to contact each other. In other words, the first stop b 1 is formed on the fourth bearing seat 80 and the second stop b 2 is formed on the second bearing seat 78 .

各ベアリングシート７８、８０は、それが支持するばねを遠心力に対して半径方向に保持するように配置されたカバーを有する。第１停止部ｂ１は、第４ベアリングシート８０のカバーの一端部に形成され、第２停止部ｂ２は、第２ベアリングシート７８のカバーの一端部に形成される。 Each bearing seat 78, 80 has a cover arranged to radially retain the spring it supports against centrifugal forces. A first stop b 1 is formed at one end of the cover of the fourth bearing seat 80 and a second stop b 2 is formed at one end of the cover of the second bearing seat 78 .

第３実施形態は、図１３及び図１４に示されている。 A third embodiment is shown in FIGS.

各トランスミッションヘッド１７の２つの軸方向保持要素は、アイカップ１１８ａ及び１１８ｂによって形成されている。ばねのグループに関連する第１トランスミッションプレート１７ａ及び第２トランスミッションプレート１７ｂは各々アイカップ１１８ａ、１１８ｂを備える。アイカップの創出を容易にするために、アイカップを形成することを目的としたプレートの部分の両側に、各プレートに２つの切れ目が周方向に作られる。 The two axial retaining elements of each transmission head 17 are formed by eyecups 118a and 118b. A first transmission plate 17a and a second transmission plate 17b associated with a group of springs are each provided with an eyecup 118a, 118b. To facilitate the creation of the eyecup, two cuts are made in each plate circumferentially on either side of the portion of the plate intended to form the eyecup.

各アイカップ１１８ａ、１１８ｂの周縁エッジの一方は、減衰装置の第１停止部ｂ１を形成し、アイカップの他方の周縁エッジは、減衰装置の第５停止部ｂ５を形成する。 One of the peripheral edges of each eyecup 118a, 118b forms the damper first stop b1 and the other peripheral edge of the eyecup forms the damper fifth stop b5.

したがって、相対回転の第１方向においてウェブ７とガイドワッシャーとの間の角度変位が角度変位の第２閾値Ａ２以上である場合、各アイカップ１１８ａ、１１８ｂは、ガイドワッシャー９ｂの第２停止部ｂ２を形成する第１歯１４２に対して支持するように配置される。 Thus, when the angular displacement between the web 7 and the guide washer in the first direction of relative rotation is greater than or equal to the second threshold value A2 of angular displacement, each eyecup 118a, 118b is positioned at the second stop b2 of the guide washer 9b. is arranged to bear against the first tooth 142 forming the .

逆に、各アイカップ１１８ａ、１１８ｂは、相対回転の第２方向においてウェブ７とガイドワッシャーとの間の角度変位が角度変位の第５閾値Ａ５以上である場合に、ガイドワッシャー９ｂの第６停止部ｂ６を形成する第２歯１４４に対して支持するように配置される。 Conversely, each eyecup 118a, 118b is adapted to the sixth stop of the guide washer 9b when the angular displacement between the web 7 and the guide washer in the second direction of relative rotation is greater than or equal to a fifth threshold value of angular displacement A5. It is arranged to bear against a second tooth 144 forming part b6.

ガイドワッシャー９ａ及び９ｂは、各減衰モジュールについて、アイカップ１１８ａ及び１１８ｂの移動を許容するように、第１歯１４２と第２歯１４４との間に延びる凹部Ｅ４を備える。 The guide washers 9a and 9b are provided with recesses E4 extending between the first tooth 142 and the second tooth 144 to allow movement of the eyecups 118a and 118b for each attenuation module.

各トランスミッションプレート１７ａ、１７ｂはまた、第１ばね１３－１の第１端部１３－１１の内側に配置された第１センタリング部材６５ａ、６５ｂと、第２ばね１３－２の第１端部１３－２１の内側に配置された第２センタリング部材６６ａ、６６ｂと、を備える。 Each transmission plate 17a, 17b also includes a first centering member 65a, 65b located inside the first end 13-11 of the first spring 13-1 and the first end 13 of the second spring 13-2. -21, second centering members 66a, 66b.

各センタリング部材６５ａ、６５ｂ、６６ａ、６６ｂは、プレートのメタルシートに形成され且つＣの形状に湾曲した舌部である。 Each centering member 65a, 65b, 66a, 66b is a C-shaped curved tongue formed in the metal sheet of the plate.

第１トランスミッションプレート１７ａの第１センタリング部材６５ａを形成する舌部及び第２トランスミッションプレート１７ｂの第１センタリング部材６５ｂを形成する舌部は、各々、第１ばねをセンタリングするためのセンタリングチューブ６７を形成するように互いに軸方向に面して配置される。同様に、第１トランスミッションプレート１７ａの第２センタリング部材６６ａを形成する舌部及び第２トランスミッションプレート１７ｂの第２センタリング部材６６ｂを形成する舌部は、第２ばね１３－２をセンタリングするためのセンタリングチューブ６８を形成するように互いに軸方向に面して配置される。 The tongue forming the first centering member 65a of the first transmission plate 17a and the tongue forming the first centering member 65b of the second transmission plate 17b each form a centering tube 67 for centering the first spring. are arranged axially facing each other so as to Similarly, the tongue forming the second centering member 66a of the first transmission plate 17a and the tongue forming the second centering member 66b of the second transmission plate 17b are centering springs 13-2 for centering the second spring 13-2. They are arranged axially facing each other to form a tube 68 .

別の解決策が図１１及び図１２に示される。このケースにおいて、第３ベアリングシート１７９及び第４ベアリングシート１８０は、同じ旋回ピン１１６の周りで、位相部材１１５上で旋回するように取り付けられている。 Another solution is shown in FIGS. 11 and 12. FIG. In this case, the third bearing seat 179 and the fourth bearing seat 180 are pivotally mounted on the phase member 115 about the same pivot pin 116 .

したがって、第３シート１７９の傾斜及び第４シート１８０の傾斜は、減衰装置によって伝達されるトルクに応じて及び遠心力に応じて、変化しうる。第３ベアリングシート１７９及び第４ベアリングシート１８０は、２つの位相ワッシャー１５ａ及び１５ｂを接続するためのスペーサー１１６の周りを旋回するように取り付けられ、スペーサー１１６は、シートの旋回ピンを形成する。 Therefore, the inclination of the third seat 179 and the inclination of the fourth seat 180 can change depending on the torque transmitted by the damping device and depending on the centrifugal force. A third bearing seat 179 and a fourth bearing seat 180 are pivotally mounted around a spacer 116 for connecting the two phase washers 15a and 15b, the spacer 116 forming a pivot pin for the seats.

第３シート１７９及び第４シート１８０は各々、それらの穴もまたオーバーラップするように軸方向に重なる穴があけられた接続タブ１９２を有し、旋回ピン１１６は、第３シート１７９の接続タブ１９２の穴及び第４シート１８０の接続タブ１９２の穴の両方に挿入される。 The third sheet 179 and the fourth sheet 180 each have an axially overlapping perforated connecting tab 192 so that their holes also overlap, and the pivot pin 116 is connected to the connecting tab of the third sheet 179 . It is inserted through both the holes at 192 and the holes in the connecting tabs 192 of the fourth sheet 180 .

第３シート１７９及び第４シート１８０は各々、追加ばね２５と相互作用する背部ベアリング面を有する。これらのベアリング面は、第３シート１７９及び第４シート１８０におけるノッチ１９３及び１９５に形成されている。第３シート１７９は、第１ばね１３－１と追加ばね２５との間に周方向に介在し、第４シート１８０は、第２ばね１３－２と追加ばね２５との間に周方向に介在する。 Third seat 179 and fourth seat 180 each have a back bearing surface that interacts with additional spring 25 . These bearing surfaces are formed in notches 193 and 195 in third seat 179 and fourth seat 180 . The third seat 179 is circumferentially interposed between the first spring 13-1 and the additional spring 25, and the fourth seat 180 is circumferentially interposed between the second spring 13-2 and the additional spring 25. do.

言い換えれば、追加ばね２５は、第１ベアリング面２５ａを介して第３シート１７９と、第２ベアリング面２５ｂを介して第４シート１８０との間に固定される。したがって、シートの旋回のおかげで、剛性のさらなる増大を得ることができる。このケースにおいて、第１ばね、第２ばね、及び追加ばねは、追加ばねの遅延圧縮とともに、直列に配置される。 In other words, the additional spring 25 is fixed between the third seat 179 via the first bearing surface 25a and the fourth seat 180 via the second bearing surface 25b. A further increase in stiffness can thus be obtained thanks to the pivoting of the seat. In this case the first spring, the second spring and the additional spring are arranged in series with a delayed compression of the additional spring.

第３シート１７９は、第１トランスミッションプレート１１７ａの凹部１９７に配置された第１ペグ８１を有し、凹部１９７の端部は、第１ペグ８１の動きを制限することができ、したがって第３シート１７９の旋回を制限する。第３シートはまた、第２トランスミッションプレート１１７ｂの凹部に配置された第２ペグ８２を有し、凹部の端部は、第２ペグ８２の動きを制限することができ、したがって第３シートの旋回を制限する。 The third seat 179 has a first peg 81 located in a recess 197 in the first transmission plate 117a, the end of the recess 197 being able to limit the movement of the first peg 81 and thus the third seat. Limit 179 turns. The third seat also has a second peg 82 located in a recess in the second transmission plate 117b, the end of the recess being able to limit the movement of the second peg 82, thus pivoting the third seat. limit.

第４シートはまた、第１トランスミッションプレート１１７ａの凹部１９８に配置された第１ペグ８１を有し、凹部の端部は、第１ペグ８１の動きを制限することができ、したがって第４シート１８０の旋回を制限する。第４シート１８０はまた、第２トランスミッションプレート１１７ｂの凹部に配置された第２ペグ８２を有し、凹部の端部は、第２ペグの動きを制限することができ、したがって第４シート１８０の旋回を制限する。 The fourth seat also has a first peg 81 located in the recess 198 of the first transmission plate 117a, the edge of the recess being able to limit the movement of the first peg 81 and thus the fourth seat 180 limit the turning of the The fourth seat 180 also has a second peg 82 located in a recess in the second transmission plate 117b, the edge of the recess being able to limit the movement of the second peg and thus the fourth seat 180. Limit turning.

Claims (15)

車両トランスミッションチェーンのためのねじり減衰装置であって、
－トルクを伝達するための第１回転要素（７）と、
－前記トルクを伝達するための第２回転要素（９）と、
－前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間に配置されたメインダンパー（Ａ）を備える少なくとも１つの減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）であって、各メインダンパーが、位相部材（１５）により直列に配置された第１ばね（１３－１）及び第２ばね（１３－２）を含むばねのグループを含み、前記第１ばね（１３－１）及び前記第２ばね（１３－２）がそれぞれ前記第１回転要素（７）と前記位相部材（１５）との間及び前記位相部材（１５）と前記第２回転要素（９）との間に配置され、前記第１ばね（１３－１）及び前記第２ばね（１３－２）がそれらが変形する際に前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の回転軸（Ｘ）の周りにおける相対回転を許容する、少なくとも１つの減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）と、を備え、
各減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）は、前記位相部材（１５）によって支えられる追加ばね（２５）を含み、前記第１回転要素（７）及び前記第２回転要素（９）によりとられる速度又はトルクの提示のない静止の相対角度位置から、前記第２回転要素（９）に対する前記第１回転要素（７）の相対回転の第１方向において：
－前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の角度変位の第１閾値（Ａ１）よりも、前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の前記角度変位が小さい場合、前記追加ばね（２５）は前記第１回転要素（７）から距離があけられ、それによって前記位相部材（１５）と前記第１回転要素（７）との間で前記追加ばね（２５）によって追加のトルクが伝達されえず、
－前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の前記角度変位が、前記第１角度変位閾値（Ａ１）以上の場合、前記追加ばね（２５）は前記第１回転要素（７）に対して直接的又は間接的にもたれて、それによって前記位相部材（１５）と前記第１回転要素（７）との間で前記追加ばね（２５）によって追加のトルクが伝達されることができるように前記ねじり減衰装置は構成され、
前記位相部材は、前記第１ばね（１３－１）及び前記第２ばね（１３－２）の半径方向に内側において配置された半径方向に延びる環状部分を備えることを特徴とする、ねじり減衰装置。 A torsional damping device for a vehicle transmission chain, comprising:
- a first rolling element (7) for transmitting torque;
- a second rotating element (9) for transmitting said torque;
- at least one damping module (M1, M2) comprising a main damper (A) arranged between said first rolling element (7) and said second rolling element (9), each main damper , a group of springs comprising a first spring (13-1) and a second spring (13-2) arranged in series by a phase member (15), said first spring (13-1) and said second spring (13-2) Springs (13-2) are respectively arranged between the first rotating element (7) and the phase member (15) and between the phase member (15) and the second rotating element (9), and The rotation axis (X ), at least one damping module (M1, M2) allowing relative rotation about
Each damping module (M1, M2) includes an additional spring (25) supported by said phase member (15) to reduce the velocity or torque taken by said first rotating element (7) and said second rotating element (9). In a first direction of relative rotation of said first rotating element (7) with respect to said second rotating element (9) from a static relative angular position without presentation of:
- than a first threshold value (A1) of angular displacement between said first (7) and said second (9) rolling element (7) and said second rolling element (9) ), the additional spring (25) is spaced from the first rolling element (7), thereby separating the phase member (15) and the first rolling element (7). no additional torque can be transmitted by said additional spring (25) between
- if said angular displacement between said first rolling element (7) and said second rolling element (9) is greater than or equal to said first angular displacement threshold (A1), said additional spring (25) is directly or indirectly against the rolling element (7) whereby additional torque is transmitted by said additional spring (25) between said phase member (15) and said first rolling element (7) The torsional damping device is configured to be able to
torsion, characterized in that said phase member comprises a radially extending annular portion arranged radially inwardly of said first spring (13-1) and said second spring (13-2). attenuation device. 各追加ばね（２５）は、
－前記位相部材（２５）に対して直接的又は間接的にもたれるように配置された第１ベアリング面（２５ａ）と、
－相対回転の前記第１方向において前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の前記角度変位が前記第１角度変位閾値（Ａ１）以上である場合に、前記第１回転要素（７）の第１作動面（４０）に対して直接的又は間接的にもたれることができる第２ベアリング面（２５ｂ）と、を含むらせんばねである、請求項１に記載のねじり減衰装置。 Each additional spring (25):
- a first bearing surface (25a) arranged to rest directly or indirectly against said phase member (25);
- if said angular displacement between said first rotational element (7) and said second rotational element (9) in said first direction of relative rotation is greater than or equal to said first angular displacement threshold (A1), said 2. A helical spring according to claim 1, comprising a second bearing surface (25b) which can rest directly or indirectly against the first working surface (40) of the first rolling element (7). Torsional dampener. 前記静止の相対角度位置から、相対回転の前記第１方向において前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の前記角度変位が、前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の角度変位の第２閾値（Ａ２）以上である場合に、各第２ばね（１３－２）が圧縮されなくなるように、前記ねじり減衰装置は配置される請求項１又は２に記載のねじり減衰装置。 said angular displacement between said first rotating element (7) and said second rotating element (9) in said first direction of relative rotation from said relative angular position of rest, said first rotating element (7) Said torsional damping device is arranged such that each second spring (13-2) becomes uncompressed when the angular displacement between 3. Torsional damping device according to claim 1 or 2. 前記静止の相対角度位置から、相対回転の前記第１方向における前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の前記角度変位が、前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の角度変位の第２閾値（Ａ２）以上の場合に、前記第２回転要素（９）によって支えられる第２停止部（ｂ２）と相互作用するように配置され且つ前記位相部材（１５）によって支えられる第１停止部（ｂ１）を、前記ねじり減衰装置は備える、請求項３に記載のねじり減衰装置。 Said angular displacement between said first rotational element (7) and said second rotational element (9) in said first direction of relative rotation from said relative angular position of rest is said first rotational element (7) and said second rolling element (9) above a second threshold value (A2) of angular displacement to interact with a second stop (b2) carried by said second rolling element (9). 4. A torsional damping device according to claim 3, wherein said torsional damping device comprises a first stop (b1) placed on and supported by said phase member (15). 前記第１回転要素（７）及び前記第２回転要素（９）のうちの一方は、ばねの各グループの前記第１ばね（１３－１）及び前記第２ばね（１３－２）を軸方向に保持する２つのガイドワッシャー（９ａ、９ｂ）によって形成され；前記第１回転要素（７）及び前記第２回転要素（９）のうちの他方は、前記２つのガイドワッシャー（９ａ、９ｂ）の間に軸方向に配置されたウェブ（７）によって形成される請求項１～４のうちのいずれか一項に記載のねじり減衰装置。 One of said first rolling element (7) and said second rolling element (9) axially rotates said first spring (13-1) and said second spring (13-2) of each group of springs. the other of said first rolling element (7) and said second rolling element (9) is formed by two guide washers (9a, 9b) holding on to the two guide washers (9a, 9b) A torsional damping device according to any one of the preceding claims, formed by webs (7) arranged axially therebetween. 減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）の前記追加ばね（２５）は、周方向に、当該減衰モジュールの前記第１ばね（１３－１）と前記第２ばね（１３－２）との間に、少なくとも部分的に、配置されている請求項１～５のうちのいずれか一項に記載のねじり減衰装置。 Said additional spring (25) of a damping module (M1, M2) is circumferentially located at least partially between said first spring (13-1) and said second spring (13-2) of said damping module. A torsional damping device according to any one of claims 1 to 5, arranged in parallel. 車両トランスミッションチェーンのためのねじり減衰装置であって、
－トルクを伝達するための第１回転要素（７）と、
－前記トルクを伝達するための第２回転要素（９）と、
－前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間に配置されたメインダンパー（Ａ）を備える少なくとも１つの減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）であって、各メインダンパーが、位相部材（１５）により直列に配置された第１ばね（１３－１）及び第２ばね（１３－２）を含むばねのグループを含み、前記第１ばね（１３－１）及び前記第２ばね（１３－２）がそれぞれ前記第１回転要素（７）と前記位相部材（１５）との間及び前記位相部材（１５）と前記第２回転要素（９）との間に配置され、前記第１ばね（１３－１）及び前記第２ばね（１３－２）がそれらが変形する際に前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の回転軸（Ｘ）の周りにおける相対回転を許容する、少なくとも１つの減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）と、を備え、
各減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）は、前記位相部材（１５）によって支えられる追加ばね（２５）を含み、前記第１回転要素（７）及び前記第２回転要素（９）によりとられる速度又はトルクの提示のない静止の相対角度位置から、前記第２回転要素（９）に対する前記第１回転要素（７）の相対回転の第１方向において：
－前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の角度変位の第１閾値（Ａ１）よりも、前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の前記角度変位が小さい場合、前記追加ばね（２５）は前記第１回転要素（７）から距離があけられ、それによって前記位相部材（１５）と前記第１回転要素（７）との間で前記追加ばね（２５）によって追加のトルクが伝達されえず、
－前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の前記角度変位が、前記第１角度変位閾値（Ａ１）以上の場合、前記追加ばね（２５）は前記第１回転要素（７）に対して直接的又は間接的にもたれて、それによって前記位相部材（１５）と前記第１回転要素（７）との間で前記追加ばね（２５）によって追加のトルクが伝達されることができるように前記ねじり減衰装置は構成され、
各減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）は、前記位相部材によって支えられる少なくとも１つのペアのトランスミッションプレート（１７ａ、１７ｂ）を有し、トランスミッションプレートの各ペアは、軸方向にお互いから離された第１トランスミッションプレート（１７ａ）及び第２トランスミッションプレート（１７ｂ）を備え；前記第１トランスミッションプレート（１７ａ）及び前記第２トランスミッションプレート（１７ｂ）は各々、前記第１ばね（１３－１）の第１端部（１３－１１）と直接的又は間接的に相互作用する第１スラストゾーン（Ｐ１）と、前記第２ばね（１３－２）の第１端部（１３－２１）と直接的又は間接的に相互作用する第２スラストゾーン（Ｐ２）とを含み、プレートの各ペアの前記第１スラストゾーンは軸方向にお互いから離されており、プレートの各ペアの前記第２スラストゾーンは軸方向にお互いから離されているねじり減衰装置。 A torsional damping device for a vehicle transmission chain, comprising:
- a first rolling element (7) for transmitting torque;
- a second rotating element (9) for transmitting said torque;
- at least one damping module (M1, M2) comprising a main damper (A) arranged between said first rolling element (7) and said second rolling element (9), each main damper , a group of springs comprising a first spring (13-1) and a second spring (13-2) arranged in series by a phase member (15), said first spring (13-1) and said second spring (13-2) Springs (13-2) are respectively arranged between the first rotating element (7) and the phase member (15) and between the phase member (15) and the second rotating element (9), and The rotation axis (X ), at least one damping module (M1, M2) allowing relative rotation about
Each damping module (M1, M2) includes an additional spring (25) supported by said phase member (15) to reduce the velocity or torque taken by said first rotating element (7) and said second rotating element (9). In a first direction of relative rotation of said first rotating element (7) with respect to said second rotating element (9) from a static relative angular position without presentation of:
- than a first threshold value (A1) of angular displacement between said first (7) and said second (9) rolling element (7) and said second rolling element (9) ), the additional spring (25) is spaced from the first rolling element (7), thereby separating the phase member (15) and the first rolling element (7). no additional torque can be transmitted by said additional spring (25) between
- if said angular displacement between said first rolling element (7) and said second rolling element (9) is greater than or equal to said first angular displacement threshold (A1), said additional spring (25) is directly or indirectly against the rolling element (7) whereby additional torque is transmitted by said additional spring (25) between said phase member (15) and said first rolling element (7) The torsional damping device is configured to be able to
Each damping module (M1, M2) has at least one pair of transmission plates (17a, 17b) supported by said phase member, each pair of transmission plates being axially separated from each other in a first transmission a plate (17a) and a second transmission plate (17b); said first transmission plate (17a) and said second transmission plate (17b) are each connected to a first end ( 13-11) directly or indirectly interacting with the first thrust zone (P1) and directly or indirectly interacting with the first end (13-21) of said second spring (13-2). a working second thrust zone (P2), wherein said first thrust zones of each pair of plates are axially spaced from each other and said second thrust zones of each pair of plates are axially spaced from each other; Separated torsional dampers. トランスミッションプレートの各ペアの前記第１トランスミッションプレート（１７ａ）及び前記第２トランスミッションプレート（１７ｂ）は、第１位相ワッシャー及び第２位相ワッシャーにそれぞれ形成され、当該第１位相ワッシャー及び当該第２位相ワッシャーは、お互いから軸方向に間隔が置かれて離されている請求項７に記載のねじり減衰装置。 Said first transmission plate (17a) and said second transmission plate (17b) of each pair of transmission plates are respectively formed into a first phase washer and a second phase washer, said first phase washer and said second phase washer are axially spaced apart from each other. 車両トランスミッションチェーンのためのねじり減衰装置であって、
－トルクを伝達するための第１回転要素（７）と、
－前記トルクを伝達するための第２回転要素（９）と、
－前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間に配置されたメインダンパー（Ａ）を備える少なくとも１つの減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）であって、各メインダンパーが、位相部材（１５）により直列に配置された第１ばね（１３－１）及び第２ばね（１３－２）を含むばねのグループを含み、前記第１ばね（１３－１）及び前記第２ばね（１３－２）がそれぞれ前記第１回転要素（７）と前記位相部材（１５）との間及び前記位相部材（１５）と前記第２回転要素（９）との間に配置され、前記第１ばね（１３－１）及び前記第２ばね（１３－２）がそれらが変形する際に前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の回転軸（Ｘ）の周りにおける相対回転を許容する、少なくとも１つの減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）と、を備え、
各減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）は、前記位相部材（１５）によって支えられる追加ばね（２５）を含み、前記第１回転要素（７）及び前記第２回転要素（９）によりとられる速度又はトルクの提示のない静止の相対角度位置から、前記第２回転要素（９）に対する前記第１回転要素（７）の相対回転の第１方向において：
－前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の角度変位の第１閾値（Ａ１）よりも、前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の前記角度変位が小さい場合、前記追加ばね（２５）は前記第１回転要素（７）から距離があけられ、それによって前記位相部材（１５）と前記第１回転要素（７）との間で前記追加ばね（２５）によって追加のトルクが伝達されえず、
－前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の前記角度変位が、前記第１角度変位閾値（Ａ１）以上の場合、前記追加ばね（２５）は前記第１回転要素（７）に対して直接的又は間接的にもたれて、それによって前記位相部材（１５）と前記第１回転要素（７）との間で前記追加ばね（２５）によって追加のトルクが伝達されることができるように前記ねじり減衰装置は構成され、
各減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）は、前記位相部材（１５）によって支えられたトランスミッションヘッド（１７）であって、前記減衰モジュールの前記ばねのグループの前記第１ばね（１３－１）と前記第２ばね（１３－２）との間に周方向に配置されたトランスミッションヘッド（１７）を含み、各トランスミッションヘッド（１７）はハウジング（Ｌ）を備え、当該ハウジング（Ｌ）の内側に前記減衰モジュールの前記追加ばね（２５）が収容され、それにより相対回転の前記第１方向における前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の角度変位が角度変位の前記第１閾値（Ａ１）以上である場合に前記位相部材（１５）と前記第１回転要素（７）との間で追加のトルクを伝達するねじり減衰装置。 A torsional damping device for a vehicle transmission chain, comprising:
- a first rolling element (7) for transmitting torque;
- a second rotating element (9) for transmitting said torque;
- at least one damping module (M1, M2) comprising a main damper (A) arranged between said first rolling element (7) and said second rolling element (9), each main damper , a group of springs comprising a first spring (13-1) and a second spring (13-2) arranged in series by a phase member (15), said first spring (13-1) and said second spring (13-2) Springs (13-2) are respectively arranged between the first rotating element (7) and the phase member (15) and between the phase member (15) and the second rotating element (9), and The rotation axis (X ), at least one damping module (M1, M2) allowing relative rotation about
Each damping module (M1, M2) includes an additional spring (25) supported by said phase member (15) to reduce the velocity or torque taken by said first rotating element (7) and said second rotating element (9). In a first direction of relative rotation of said first rotating element (7) with respect to said second rotating element (9) from a static relative angular position without presentation of:
- than a first threshold value (A1) of angular displacement between said first (7) and said second (9) rolling element (7) and said second rolling element (9) ), the additional spring (25) is spaced from the first rolling element (7), thereby separating the phase member (15) and the first rolling element (7). no additional torque can be transmitted by said additional spring (25) between
- if said angular displacement between said first rolling element (7) and said second rolling element (9) is greater than or equal to said first angular displacement threshold (A1), said additional spring (25) is directly or indirectly against the rolling element (7) whereby additional torque is transmitted by said additional spring (25) between said phase member (15) and said first rolling element (7) The torsional damping device is configured to be able to
Each damping module (M1, M2) is a transmission head (17) supported by said phase member (15), said first spring (13-1) and said first spring (13-1) of said group of springs of said damping module. 2 springs (13-2) and a transmission head (17) circumferentially arranged between them, each transmission head (17) comprising a housing (L), inside said housing (L) said damping module of said additional spring (25) is accommodated so that the angular displacement between said first rotating element (7) and said second rotating element (9) in said first direction of relative rotation is equal to said second of angular displacement A torsional damping device for transmitting additional torque between said phase member (15) and said first rotating element (7) when greater than or equal to one threshold (A1). 各減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）は、前記位相部材（１５）によって支えられたトランスミッションヘッド（１７）であって、前記減衰モジュールの前記ばねのグループの前記第１ばね（１３－１）と前記第２ばね（１３－２）との間に周方向に配置されたトランスミッションヘッド（１７）を含み、各トランスミッションヘッド（１７）はハウジング（Ｌ）を備え、当該ハウジング（Ｌ）の内側に前記減衰モジュールの前記追加ばね（２５）が収容され、それにより相対回転の前記第１方向における前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の角度変位が角度変位の前記第１閾値（Ａ１）以上である場合に前記位相部材（１５）と前記第１回転要素（７）との間で追加のトルクを伝達する請求項１～８のうちのいずれか一項に記載のねじり減衰装置。 Each damping module (M1, M2) is a transmission head (17) supported by said phase member (15), said first spring (13-1) and said first spring (13-1) of said group of springs of said damping module. 2 springs (13-2) and a transmission head (17) circumferentially arranged between them, each transmission head (17) comprising a housing (L), inside said housing (L) said damping module of said additional spring (25) is accommodated so that the angular displacement between said first rotating element (7) and said second rotating element (9) in said first direction of relative rotation is equal to said second of angular displacement An additional torque is transmitted between the phase member (15) and the first rotating element (7) when greater than or equal to one threshold (A1), according to any one of the preceding claims. Torsional dampener. 各減衰モジュール（Ｍ１、Ｍ２）に関し、前記トランスミッションヘッド（１７）は前記トランスミッションプレートのペア（１７ａ、１７ｂ）によって形成され、前記第１トランスミッションプレート（１７ａ）及び前記第２トランスミッションプレート（１７ｂ）は各々開口部（４７ａ、４７ｂ）を含み、前記第１トランスミッションプレート（１７ａ）における前記開口部（４７ａ）及び前記第２トランスミッションプレート（１７ｂ）における前記開口部（４７ｂ）は、対応する減衰モジュールの前記追加ばね（２５）を収容するように、お互いに軸方向に向かい合って配置される請求項７又は８と関連する請求項１０に記載のねじり減衰装置。 For each damping module (M1, M2), said transmission head (17) is formed by said pair of transmission plates (17a, 17b), said first transmission plate (17a) and said second transmission plate (17b) each openings (47a, 47b), wherein said opening (47a) in said first transmission plate (17a) and said opening (47b) in said second transmission plate (17b) correspond to said additional damping module; 11. A torsional damper according to claim 10 in connection with claim 7 or 8, arranged axially opposite each other so as to accommodate the springs (25). 各トランスミッションヘッド（１７）は、関連する前記追加ばね（２５）を軸方向に保持するための２つの軸方向保持要素（１８ａ、１８ｂ）をさらに備え、前記追加ばね（２５）のための前記２つの軸方向保持要素（１８ａ、１８ｂ）は、前記追加ばね（２５）の両側において軸方向に配置される請求項９～１１のいずれか一項に記載のねじり減衰装置。 Each transmission head (17) further comprises two axial retaining elements (18a, 18b) for axially retaining said additional springs (25) associated therewith, said two axial retaining elements (18a, 18b) for said additional springs (25). Torsion damping device according to any one of claims 9 to 11, wherein two axial retaining elements (18a, 18b) are arranged axially on either side of said additional spring (25). 前記第１回転要素（７）及び前記第２回転要素（９）によりとられる速度又はトルクの提示がない静止の相対角度位置から、相対回転の前記第１方向とは反対である、前記第２回転要素（９）に対する前記第１回転要素（７）の相対回転の第２方向において：
－前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の前記角度変位が前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の角度変位の第４閾値（Ａ４）未満である場合、各追加ばね（２５）は前記第１回転要素（７）から距離を置いており、
－前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の前記角度変位が前記第４角度変位閾値（Ａ４）以上である場合、各追加ばねは前記第１回転要素（７）に対して直接的又は間接的にもたれ、それによって前記位相部材（１５）と前記第１回転要素（７）との間で各追加ばね（２５）により追加のトルクが伝達されることができるように前記ねじり減衰装置は構成される請求項１～１２のうちのいずれか一項に記載のねじり減衰装置。 from a static relative angular position in which no speed or torque is exhibited by the first rotating element (7) and the second rotating element (9), opposite to the first direction of relative rotation, the second In a second direction of relative rotation of said first rolling element (7) to rolling element (9):
- said angular displacement between said first rolling element (7) and said second rolling element (9) is the angular displacement between said first rolling element (7) and said second rolling element (9); each additional spring (25) is at a distance from said first rolling element (7) if less than a fourth threshold (A4);
- if said angular displacement between said first rolling element (7) and said second rolling element (9) is greater than or equal to said fourth angular displacement threshold value (A4), each additional spring is applied to said first rolling element ( 7), whereby additional torque is transmitted by each additional spring (25) between said phase member (15) and said first rotating element (7). A torsional damping device according to any one of the preceding claims, wherein the torsional damping device is configured such that the torsional damping device is 前記静止の相対角度位置から、相対回転の第２方向において前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の前記角度変位が前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の角度変位の第５閾値（Ａ５）以上である場合、前記第２ばね（１３－２）が圧縮されないように、前記ねじり減衰装置は配置され、第５停止部（ｂ５）は、前記位相部材（１５）によって支えられ、且つ、相対回転の前記第２方向において前記第１回転要素（７）と前記第２回転要素（９）との間の前記角度変位が前記第５変位閾値（Ａ５）に達する場合に前記第２回転要素（９）によって支えられる第６停止部（ｂ６）と相互作用するように配意され、前記位相部材（１５）の前記第１トランスミッションプレート（１７ａ）及び／又は前記第２トランスミッションプレート（１７ｂ）は前記第１停止部（ｂ１）を形成するラグ（４１）を有し、前記第５停止部（ｂ５）も当該ラグ（４１）に形成される請求項７、又は請求項７を引用する請求項１３に記載のねじり減衰装置。 From said relative angular position of rest, said angular displacement between said first rotating element (7) and said second rotating element (9) in a second direction of relative rotation is Said torsional damping device is arranged such that said second spring (13-2) is not compressed when the angular displacement between said second rotating element (9) is greater than or equal to a fifth threshold (A5), said torsional damping device A stop (b5) is supported by said phase member (15) and defines said angle between said first rotational element (7) and said second rotational element (9) in said second direction of relative rotation. arranged to interact with a sixth stop (b6) carried by said second rotating element (9) when displacement reaches said fifth displacement threshold (A5), said The first transmission plate (17a) and/or said second transmission plate (17b) has a lug (41) forming said first stop (b1) and said fifth stop (b5) also has said lug ( 41) The torsional damping device of claim 7 formed in 41) or claim 13 reciting claim 7. 請求項１～１４のうちのいずれか一項に記載の減衰装置及び摩擦ディスクを具備するトルクリミッタを備えるトランスミッションシステムであって、前記摩擦ディスクは、前記減衰装置の前記第１回転要素（７）及び前記第２回転要素（９、１０）のうちの１つと回転で一体的に設けられる、トランスミッションシステム。 Transmission system comprising a torque limiter comprising a damping device according to any one of claims 1 to 14 and a friction disc, said friction disc being said first rotating element (7) of said damping device and a transmission system integrally provided in rotation with one of said second rotating elements (9, 10).
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