JP5213975B2

JP5213975B2 - Torque fluctuation absorber

Info

Publication number: JP5213975B2
Application number: JP2011035470A
Authority: JP
Inventors: 昌和神谷; 秀治貞苅; 勝江端; 剛也天野; 直史草野; 真希細野
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1998-10-16
Filing date: 2011-02-22
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2019-05-14
Also published as: JP2008138885A; JP2011099565A; JP4845901B2

Description

この出願の発明は、自動車等の駆動系内に介装されるトルク変動吸収装置に関するものである。 The invention of this application relates to a torque fluctuation absorbing device interposed in a drive system of an automobile or the like.

自動車のエンジンの出力軸と変速機の入力軸との間に介装しトルク変動を吸収させるトルク変動吸収装置として、様々な構成のものが知られているが、例えば下記特許文献１の図７に示された装置は、低トルク域から高トルク域に亘り良好なトルク変動吸収性能を発揮させるために捩り特性（駆動側回転部材と被駆動側回転部材との相対回動角度とトルクとの関係を表す）を折れ線状に設定可能とし、駆動側回転部材と被駆動側回転部材との間でトルク伝達をするコイルスプリングが遠心力により他部材と接触し摩耗して損傷する可能性を低くすることとしている。 Various types of torque fluctuation absorbing devices are known which are interposed between an output shaft of an automobile engine and an input shaft of a transmission and absorb torque fluctuation. For example, FIG. The device shown in Fig. 2 shows the torsional characteristics (the relative rotation angle between the driving side rotating member and the driven side rotating member and the torque in order to exhibit good torque fluctuation absorption performance from the low torque range to the high torque range. (Representing the relationship) can be set in a polygonal line shape, and the coil spring that transmits torque between the driving side rotating member and the driven side rotating member is less likely to be damaged by contact with other members due to centrifugal force. To do.

このトルク変動吸収装置においては、エンジンと一体に回転する駆動側回転部材に半径方向内方に向いたガイド面を設け、このガイド面の内径側に駆動側回転部材と同軸的に且つ回転自在に配置した被駆動側回転部材の外周とガイド面との間に周方向の空間を形成し、駆動側回転部材および被駆動側回転部材には空間内に突入するトルク受渡し部をそれぞれ設け、これら両トルク受渡し部の間の周方向空間には、ガイド面により摺動可能にガイドさせたスプリングシートによってそれぞれの両端を支持させた２個の低ばね荷重のコイルスプリング、及びこのコイルスプリングよりばね荷重の大きいコイルスプリング５個を周方向に直列に且つ周方向空間の周方向両端部に低ばね荷重のコイルスプリングが位置するように設置している。そして、駆動側回転部材と被駆動側回転部材との間の所定の最大捩り角を超える捩りは、駆動側回転部材のトルク受渡し部と被駆動側回転部材のトルク受渡し部との間にスプリングシートを介する当接関係が生じることで規制され、併せて各コイルスプリングの密着が防止されている。 In this torque fluctuation absorber, a drive-side rotating member that rotates integrally with the engine is provided with a guide surface facing radially inward, and coaxially and freely rotatable on the inner diameter side of the guide surface with the drive-side rotating member. A circumferential space is formed between the outer periphery of the driven driven rotating member and the guide surface, and a torque passing portion that enters the space is provided in each of the driving rotating member and the driven rotating member. In the circumferential space between the torque delivery portions, there are two low spring load coil springs supported at both ends by spring seats slidably guided by a guide surface, and the spring load from the coil springs. Five large coil springs are installed in series in the circumferential direction so that low spring load coil springs are located at both circumferential ends of the circumferential space. A torsion exceeding a predetermined maximum torsion angle between the driving side rotating member and the driven side rotating member is caused between the torque passing part of the driving side rotating member and the torque passing part of the driven side rotating member. It is regulated by the occurrence of a contact relationship via the contact, and at the same time, the close contact of each coil spring is prevented.

尚、例えば特許文献２及び３には、両端のピッチが小さい円弧状コイルスプリング、あるいは両端が低ばね荷重のコイルスプリングと高ばね荷重のコイルスプリングを組合せたものが使用されている。 For example, Patent Documents 2 and 3 use an arcuate coil spring having a small pitch at both ends, or a combination of a coil spring having a low spring load and a coil spring having a high spring load at both ends.

特開平１０−１３２０２８号公報JP 10-1332028 A 独国特許公開公報ＤＥ４２１５５９３Ａ１German Patent Publication DE 4215593A1 独国特許公開公報ＤＥ４３４１３７４Ａ１German Patent Publication DE 4341374A1

上記の如く低ばね荷重のコイルスプリングを両トルク受渡し部間の周方向空間の両端部に配置した従来装置においては、高速駆動時、トルク変動吸収機能が発揮されなくなることがあった。その原因は、次のようであると考えられる。 As described above, in the conventional device in which the coil springs having a low spring load are arranged at both ends of the circumferential space between the torque transfer portions, the torque fluctuation absorbing function may not be exhibited during high speed driving. The cause is considered as follows.

高速駆動時においては、スプリングシートがそれ自体およびコイルスプリングに働く遠心力によって駆動側回転部材のガイド面に押圧され、ガイド面とスプリングシートとの間の摩擦力が大きなものとなる。この摩擦力は、スプリングシートの摺動に抵抗する。低ばね荷重のコイルスプリングは、駆動トルクの増大で撓んだ後に駆動トルクが減少しても、そのばね荷重が小さいため、スプリングシートと駆動側回転部材のガイド面との間の摩擦力に抗してスプリングシートを摺動させて復元することができず、また、高ばね荷重のコイルスプリングは、駆動トルクの増加で撓んだ後に駆動トルクが減少しても、そのばね荷重が大きいものの、復元するためにガイド面を摺動させなければならないスプリングシートの数が多いため、やはりスプリングシートを摺動させて復元することが出来ず、その結果、高速駆動の継続により高ばね荷重のコイルスプリングの撓みが徐々に増加し、遂には駆動側回転部材のトルク受渡し部と被駆動側回転部材のトルク受渡し部との間で全てのスプリングシートが挟み付けられた状態となり、トルク変動が吸収できなくなる。 During high-speed driving, the spring seat is pressed against the guide surface of the drive-side rotating member by centrifugal force acting on itself and the coil spring, and the frictional force between the guide surface and the spring seat becomes large. This frictional force resists sliding of the spring seat. A coil spring with a low spring load resists the frictional force between the spring seat and the guide surface of the drive side rotating member even if the drive torque decreases after bending due to an increase in drive torque, because the spring load is small. The spring seat cannot be restored by sliding, and the coil spring with a high spring load has a large spring load even if the drive torque decreases after bending due to an increase in the drive torque, Since there are a large number of spring seats that have to slide on the guide surface in order to restore, the spring seats cannot be restored by sliding, and as a result, the coil spring with a high spring load can be obtained by continuing high-speed driving. Gradually increases, and finally, all the spring seats are sandwiched between the torque delivery portion of the driving side rotation member and the torque delivery portion of the driven side rotation member. Will be state, torque fluctuation can not be absorbed.

而して、高速駆動時でもトルク変動吸収機能を確保するためには、駆動側回転部材のガイド面とスプリングシートとの間の摩擦力をより小さくする等、ガイド面によるコイルスプリングのガイド部の摩擦力を小さくすればよいことが判るが、そのためには多大な開発費用が必要となる。 Thus, in order to ensure the torque fluctuation absorbing function even at high speed driving, the frictional force between the guide surface of the drive side rotating member and the spring seat is made smaller, for example, the guide portion of the coil spring by the guide surface. It can be seen that the frictional force should be reduced, but this requires a large development cost.

前述のように、高速駆動の継続によりコイルスプリングの撓みが徐々に増加してトルク変動が吸収できなくなる現象は、駆動側回転部材のトルク受渡し部と被駆動側回転部材のトルク受渡し部の間の周方向空間に、ガイド面により摺動可能にガイドさせた円弧状のコイルスプリングを配置し、周方向におけるコイルスプリングの各部のばね荷重を上記トルク変動吸収装置と同様に変化させ、或いは周方向におけるコイルスプリングの各部のばね荷重を同じにした構成を有する公知の別のトルク変動吸収装置でも発生する。 As described above, the phenomenon that the deflection of the coil spring gradually increases due to the continuation of high-speed driving and the torque fluctuation cannot be absorbed is the phenomenon between the torque delivery part of the driving side rotating member and the torque delivery part of the driven side rotating member. An arc-shaped coil spring slidably guided by a guide surface is disposed in the circumferential space, and the spring load of each part of the coil spring in the circumferential direction is changed in the same manner as in the torque fluctuation absorber, or in the circumferential direction. This also occurs in another known torque fluctuation absorber having a configuration in which the spring load of each part of the coil spring is the same.

例えば、前掲の特許文献２及び３に記載の何れの場合も、低トルク時には両端の低ばね荷重部分によって良好なＮＶ性能（耐騒音、振動）が期待できるものの、高トルク時には両端のコイルが密着し、この密着した部分の重量がヒステリシスとして上乗せされてしまいＮＶ性能を悪化させることになる。更に高トルク状態を継続させた場合には、コイルスプリングの端部が自重の遠心力のヒステリシスによって復元できなくなり、トルク変動により徐々に押し込まれ、遂にはトーション部全体がストッパまで捩れ、トルク変動を吸収しきれず衝撃となるおそれがある。 For example, in both cases described in Patent Documents 2 and 3, good NV performance (noise resistance, vibration) can be expected by low spring load portions at both ends at low torque, but coils at both ends are in close contact at high torque. In addition, the weight of the adhered portion is added as hysteresis, and the NV performance is deteriorated. Further, when the high torque state is continued, the end of the coil spring cannot be restored due to the hysteresis of the centrifugal force of its own weight, and it is gradually pushed in due to torque fluctuation. It may not be absorbed and may cause an impact.

そこで、この出願の発明は、高速駆動時でもトルク変動吸収機能を確保することを目的とする。 Accordingly, an object of the invention of this application is to ensure a torque fluctuation absorbing function even during high-speed driving.

この出願の請求項１の発明は、エンジンと一体に回転する駆動側回転部材に半径方向内方に向いたガイド面を設け、このガイド面の内径側に前記駆動側回転部材と同軸的に且つ回転自在に配置した被駆動側回転部材の外周と前記ガイド面との間に周方向の空間を形成し、前記駆動側回転部材および前記被駆動側回転部材には前記空間内に突入するトルク受渡し部をそれぞれ設け、これら両トルク受渡し部の間の周方向空間には、前記ガイド面により摺動可能にガイドさせたスプリングシートによってそれぞれの両端を支持させたコイルスプリングを複数個、周方向に直列に設置したトルク変動吸収装置において、前記複数個のコイルスプリングのうち少なくとも二つのコイルスプリングのばね荷重が相互に異なり、前記周方向空間の周方向両端部に配置され正回転方向側の端部に位置するコイルスプリングのばね荷重と負回転方向側の端部に位置するコイルスプリングのばね荷重は、前記正回転方向側の端部及び前記負回転方向側の端部に配置されたコイルスプリングの間に位置するコイルスプリングのばね荷重より大きい値とし、前記周方向空間の周方向両端部のうちの正回転方向側の端部に配置されたコイルスプリングのばね荷重の最大値を、前記エンジンの最大駆動トルクの伝達に必要な値よりも大きい値に設定し、前記正回転方向側の端部及び前記負回転方向側の端部に配置されたコイルスプリングの間に位置するコイルスプリングは、前記エンジンの最大駆動トルク及び最大ブレーキトルクの伝達に必要な値よりも小さい値にて前記スプリングシート同士が互いに当接することにより、当該コイルスプリングが縮みきる前に縮み量を制限するように構成したトルク変動吸収装置である。 According to the first aspect of the present application, a drive-side rotary member that rotates integrally with the engine is provided with a guide surface facing radially inward, and coaxially with the drive-side rotary member on the inner diameter side of the guide surface and Torque delivery that forms a space in the circumferential direction between the outer periphery of the driven-side rotating member that is rotatably arranged and the guide surface, and enters the space into the driving-side rotating member and the driven-side rotating member. In the circumferential space between these torque transfer portions, a plurality of coil springs that are supported at both ends by spring seats that are slidably guided by the guide surfaces are arranged in series in the circumferential direction. In the torque fluctuation absorbing device installed in the at least one of the plurality of coil springs, spring loads of at least two coil springs are different from each other, The spring load of the coil spring located at the end portion on the positive rotation direction side and the spring load of the coil spring located at the end portion on the negative rotation direction side are arranged on the positive rotation direction side and the negative rotation direction. Coil springs arranged at the ends on the positive rotation direction side of the circumferential ends of the circumferential space with a value larger than the spring load of the coil springs located between the coil springs arranged at the ends on the side The maximum value of the spring load is set to a value larger than the value necessary for transmitting the maximum driving torque of the engine, and the coils are arranged at the end on the positive rotation direction side and the end on the negative rotation direction side The coil springs located between the springs abut against each other at a value smaller than the value required for transmission of the maximum drive torque and maximum brake torque of the engine. It makes it configured torque fluctuation absorbing apparatus so as to limit the amount of shrinkage before the coil spring as possible shrinkage.

本発明は上述のように構成されているので以下に記載の効果を奏する。即ち、この出願の発明に係るトルク変動吸収装置は、両トルク受渡し部の間の周方向空間の周方向両端部に配置され正回転方向側の端部に位置するコイルスプリングのばね荷重と負回転方向側の端部に位置するコイルスプリングのばね荷重は、正回転方向側の端部及び負回転方向側の端部に配置されたコイルスプリングの間に位置するコイルスプリングのばね荷重より大きい値とし、周方向空間の周方向両端部のうちの正回転方向側の端部に高ばね荷重のコイルスプリングを配置し、このコイルスプリングのばね荷重をエンジンの最大駆動トルクの伝達に必要な値よりも大きい値に設定したことにより、高速駆動が継続した時においても、トルク受渡し部の間の周方向空間の周方向両端部のうちで正回転方向側の端部に配置した高ばね荷重のコイルスプリングの伸縮によりトルク変動吸収性能を確保することができる。特に、両トルク受渡し部の間の周方向空間の周方向両端部のうちで正回転方向側の端部に高ばね荷重のコイルスプリングを配置したことにより、このコイルスプリングはその端部と被駆動側回転部材のトルク受渡し部との間に位置する１個のスプリングシートを摺動させることにより復元することができる。従って、このスプリングのばね荷重をエンジンの最大駆動トルクの伝達に必要な値よりも大きい値に設定することにより、高速駆動が継続した時においても、トルク受渡し部の間の周方向空間の周方向両端部のうちで正回転方向側の端部に配置した高ばね荷重のコイルスプリングの伸縮によりトルク変動吸収性能を確保することができる。しかも、正回転方向側の端部及び負回転方向側の端部に配置されたコイルスプリングの間に位置するコイルスプリングが縮みきる前に縮み量を制限することができ、適切にトルク変動吸収性能を確保することができる。 Since this invention is comprised as mentioned above, there exists an effect as described below. That is, the torque fluctuation absorber according to the invention of this application is arranged at both ends in the circumferential direction of the circumferential space between the torque transfer portions, and the spring load and negative rotation of the coil spring located at the end on the positive rotation direction side. The spring load of the coil spring located at the end on the direction side is larger than the spring load of the coil spring located between the end on the positive rotation direction side and the end on the negative rotation direction side. A coil spring having a high spring load is arranged at the end on the positive rotation direction side of both ends in the circumferential direction of the circumferential space, and the spring load of this coil spring is larger than the value necessary for transmitting the maximum driving torque of the engine. By setting it to a large value, even when high-speed driving continues, the high spring load placed at the end on the positive rotation direction side of the circumferential ends of the circumferential space between the torque delivery portions It is possible to secure the torque fluctuation absorbing performance by expansion and contraction of yl spring. In particular, by arranging a coil spring with a high spring load at the end portion on the positive rotation direction side in the circumferential direction end portion of the circumferential space between both torque transfer portions, this coil spring is connected to the end portion and the driven portion. It can restore | restore by sliding one spring seat located between the torque delivery parts of a side rotation member. Therefore, by setting the spring load of this spring to a value larger than the value necessary for transmitting the maximum driving torque of the engine, even when high-speed driving continues, the circumferential direction of the circumferential space between the torque delivery portions Torque fluctuation absorbing performance can be ensured by expansion and contraction of a coil spring having a high spring load arranged at the end on the positive rotation direction side of both ends. In addition, the amount of contraction can be limited before the coil spring located between the end portion on the positive rotation direction side and the end portion on the negative rotation direction side is fully contracted, and torque fluctuation absorbing performance can be appropriately achieved. Can be secured.

この出願の発明のトルク変動吸収装置の第１実施形態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of 1st Embodiment of the torque fluctuation absorber of invention of this application. 図１の右方から見た一部切除側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view seen from the right side of FIG. 1. 図１及び図２のトルク変動吸収装置の捩り特性を示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing torsional characteristics of the torque fluctuation absorber in FIGS. 1 and 2. この出願の発明のトルク変動吸収装置の第２実施形態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of 2nd Embodiment of the torque fluctuation absorber of invention of this application. 図４の右方から見た一部切除側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway side view seen from the right side of FIG. 4.

図１及び図２は、この出願の発明に係るトルク変動吸収装置の第１実施形態を示すものであり、図１は縦断面図、図２は図１の右方から見た一部切除側面図である。図１及び図２において、断面を示すハッチングは、図が見難くなるため省略してある。図１及び図２において、トルク変動吸収装置１０は、駆動側回転部材２０と被駆動側回転部材３０とを有する。駆動側回転部材２０は、第１ドライブプレート２１、第２ドライブプレート２２、リングギヤ２３、イナーシャリング２４、インナープレート２５、スペーサ２６、２７を主たる構成要素としている。第１ドライブプレート２１の外周部の円筒状部はその内周によりガイド面２１ａを構成している。第１ドライブプレート２１、第２ドライブプレート２２、イナーシャリング２４は外周部にて溶接され、リングギヤ２３は第１ドライブプレート２１に溶接されている。第１ドライブプレート２１、インナープレート２５、スペーサ２６、２７はリベットにより結合されており、これらに形成された軸方向孔にボルト（図示省略）を挿通してエンジン出力軸（図示省略）に螺合することによりエンジンと結合される。 1 and 2 show a first embodiment of a torque fluctuation absorber according to the invention of this application. FIG. 1 is a longitudinal sectional view, and FIG. 2 is a partially cut side view as seen from the right side of FIG. FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, hatching showing a cross section is omitted because it is difficult to see the figure. 1 and 2, the torque fluctuation absorber 10 includes a driving side rotating member 20 and a driven side rotating member 30. The drive-side rotating member 20 includes a first drive plate 21, a second drive plate 22, a ring gear 23, an inertia ring 24, an inner plate 25, and spacers 26 and 27 as main components. The cylindrical portion of the outer peripheral portion of the first drive plate 21 forms a guide surface 21a by the inner periphery thereof. The first drive plate 21, the second drive plate 22, and the inertia ring 24 are welded at the outer peripheral portion, and the ring gear 23 is welded to the first drive plate 21. The first drive plate 21, the inner plate 25, and the spacers 26 and 27 are connected by rivets, and bolts (not shown) are inserted into the axial holes formed in these plates and screwed to the engine output shaft (not shown). Is combined with the engine.

被駆動側回転部材３０は、軸方向において第１ドライブプレート２１と第２ドライブプレート２２との間に位置するドリブンディスク３１と、このドリブンディスク３１がボルト３２により結合されたフライホイール３３とを有する。このフライホイール３３は、インナープレート２５によりボールベアリング４０を介して回転自在に支承されている。フライホイール３３には、エンジンと変速機（図示省略）との間のトルク伝達を断続する摩擦クラッチ（図示省略）のための摩擦面３３ａが形成されている。 The driven side rotating member 30 includes a driven disk 31 positioned between the first drive plate 21 and the second drive plate 22 in the axial direction, and a flywheel 33 to which the driven disk 31 is coupled by a bolt 32. . The flywheel 33 is rotatably supported by the inner plate 25 via a ball bearing 40. The flywheel 33 is formed with a friction surface 33a for a friction clutch (not shown) for intermittently transmitting torque between the engine and a transmission (not shown).

第１ドライブプレート２１のガイド面２１ａとドリブンディスク３１の外周との間には周方向の空間５０が形成されている。この空間５０には、周方向に１８０度ずれた２個所のそれぞれにおいて、ドライブプレート２１、２２にリベットで結合された一対のトルク受渡し部材２８、２９と、ドリブンディスク３１の外周に形成されてトルク受渡し部材２８、２９間に位置するトルク受渡し部３１ａが設置される。 A circumferential space 50 is formed between the guide surface 21 a of the first drive plate 21 and the outer periphery of the driven disk 31. In this space 50, torque is formed on the outer periphery of the driven disk 31 and the pair of torque delivery members 28 and 29 coupled to the drive plates 21 and 22 by rivets at the two positions shifted by 180 degrees in the circumferential direction. A torque transfer portion 31a located between the transfer members 28 and 29 is installed.

周方向に１８０度ずれて位置するトルク受渡し部材２８、２９とトルク受渡し部３１ａとの間の２つの周方向空間のそれぞれには、コイルスプリングが複数個配設され、好適には、低ばね荷重のコイルスプリングと高ばね荷重のコイルスプリングが配設される。この実施形態においては、第１ドライブプレート２１のガイド面２１ａにより摺動可能にガイドさせた９個のスプリングシート６０乃至６８によってそれぞれの両端を支持させた３個の低ばね荷重のコイルスプリング７０、７１、７２、２個の中ばね荷重のコイルスプリング７３、７４、並びに３個の高ばね荷重のコイルスプリング７５、７６、７７が周方向に直列に設置されている。 A plurality of coil springs are disposed in each of the two circumferential spaces between the torque delivery members 28 and 29 and the torque delivery portion 31a located 180 degrees apart in the circumferential direction. Coil springs and high spring load coil springs are disposed. In this embodiment, three low spring load coil springs 70 each supported by nine spring seats 60 to 68 slidably guided by the guide surface 21a of the first drive plate 21; 71, 72, two medium spring loaded coil springs 73, 74, and three high spring loaded coil springs 75, 76, 77 are arranged in series in the circumferential direction.

上記のように、ガイド面２１ａにガイドされたスプリングシート６０乃至６８によりコイルスプリング７０乃至７７のそれぞれの両端を支持させた構成により、コイルスプリング７０乃至７７のそれぞれが遠心力で第１ドライブプレート２１の円筒状部に当接し摩耗して損傷することが防止される。コイルスプリング７０乃至７７のそれぞれの両端を支持する２つのスプリングシートのそれぞれからコイルスプリングの内周側へ突出する突出部分は、コイルスプリングの撓み量の増加に応じて互いに接近し、互いに当接することによってコイルスプリングの撓み量を限定してコイルスプリングの密着を防止する。これから判るように、コイルスプリング７０乃至７７のそれぞれのばね荷重は、その撓み量に応じて変化するものである。そして、駆動側回転部材２０と被駆動側回転部材３０との最大捩り角は、トルク受渡し部材２８、２９とトルク受渡し部３１ａとがスプリングシート６０乃至６８を介して当接関係になることで規定される。 As described above, each end of each of the coil springs 70 to 77 is supported by the spring seats 60 to 68 guided by the guide surface 21a, so that each of the coil springs 70 to 77 is subjected to centrifugal force by the first drive plate 21. It is prevented from being abutted against and being damaged by contact with the cylindrical portion. The projecting portions projecting from the two spring seats supporting the both ends of each of the coil springs 70 to 77 toward the inner peripheral side of the coil spring approach each other and abut against each other as the amount of deflection of the coil spring increases. Thus, the amount of bending of the coil spring is limited to prevent the coil spring from sticking. As can be seen, the spring loads of the coil springs 70 to 77 change according to the amount of deflection. The maximum torsion angle between the driving side rotating member 20 and the driven side rotating member 30 is specified by the torque transfer members 28 and 29 and the torque transfer portion 31a being in contact with each other via the spring seats 60 to 68. Is done.

エンジンの回転方向は図２に矢印で示す正回転方向Ｆであり、駆動側回転部材２０と被駆動側回転部材３０との間に働くエンジン駆動トルクの方向は正回転方向Ｆに一致する。また、駆動側回転部材２０と被駆動側回転部材３０との間に働くエンジンブレーキトルクの方向は、図２に矢印で示した負回転方向Ｒに一致する。 The rotational direction of the engine is a positive rotational direction F indicated by an arrow in FIG. 2, and the direction of the engine driving torque that acts between the driving side rotational member 20 and the driven side rotational member 30 coincides with the positive rotational direction F. Further, the direction of the engine brake torque acting between the driving side rotating member 20 and the driven side rotating member 30 coincides with the negative rotation direction R indicated by the arrow in FIG.

コイルスプリング７０乃至７７の配列は、この出願の発明に従って、周方向空間の正回転方向Ｆ側の端部から負回転方向Ｒ側の端部へ、高ばね荷重のコイルスプリング７５、７６、中ばね荷重のコイルスプリング７３、低ばね荷重のコイルスプリング７０、７１、７２、中ばね荷重のコイルスプリング７４、高ばね荷重のコイルスプリング７７の順に配置されている。そして、高ばね荷重のコイルスプリング７５、７６、７７のそれぞれのばね荷重の最大値は、エンジンの最大駆動トルクの伝達に必要な値よりも大きい値に設定されている。尚、当然乍ら、コイルスプリング７５、７６、７７の最小ばね荷重（セット時のばね荷重）はエンジンの最大駆動トルクの伝達に必要な値よりも小さく設定されている。 In accordance with the invention of this application, the coil springs 70 to 77 are arranged in such a manner that the coil springs 75 and 76 with high spring loads and the intermediate springs are arranged from the end on the positive rotation direction F side to the end on the negative rotation direction R side in the circumferential space. The coil spring 73 of load, the coil springs 70, 71, 72 of low spring load, the coil spring 74 of medium spring load, and the coil spring 77 of high spring load are arranged in this order. The maximum value of each spring load of the coil springs 75, 76, 77 having a high spring load is set to a value larger than a value necessary for transmitting the maximum driving torque of the engine. Naturally, the minimum spring load (spring load at the time of setting) of the coil springs 75, 76, 77 is set to be smaller than a value necessary for transmitting the maximum driving torque of the engine.

また、コイルスプリング７７のばね荷重の最大値はエンジンの最大ブレーキトルクの伝達に必要な値よりも大きい値に設定されている。当然乍ら、コイルスプリング７７の最小ばね荷重（セット時のばね荷重）はエンジンの最大ブレーキトルクの伝達に必要な値よりも小さく設定されている。更に、駆動側回転部材２０と被駆動側回転部材３０との間には、その両者の相対回転に対して所定の摩擦抵抗トルクを発生させるヒステリシス装置８０、８１が介装されている。 Further, the maximum value of the spring load of the coil spring 77 is set to a value larger than the value necessary for transmitting the maximum brake torque of the engine. Naturally, the minimum spring load (spring load at the time of setting) of the coil spring 77 is set smaller than a value necessary for transmitting the maximum brake torque of the engine. Furthermore, between the driving side rotating member 20 and the driven side rotating member 30, hysteresis devices 80 and 81 for generating a predetermined friction resistance torque with respect to the relative rotation of the both are interposed.

図３は、図１及び図２に示すトルク変動吸収装置の捩り特性を示す線図である。図２は捩り角がゼロの状態を示しており、各トルク受渡し部３１ａとこれに隣接するスプリングシートとの間には、それぞれ空隙がある。この空隙は捩り角が図３の捩り角θ１または−θ１に達したときに消滅する。捩り角が図３の捩り角θ１〜θ２及び−θ１〜−θ２の範囲では、コイルスプリング７０乃至７７が伸縮する。捩り角が図３の捩り角θ２、−θ２に達すると低ばね荷重のコイルスプリング７０、７１、７２が縮み切り、捩り角が図３の捩り角θ２〜θ３及び−θ２〜−θ３の範囲では、コイルスプリング７３乃至７４が伸縮する。捩り角が図３の捩り角θ３、−θ３に達するとコイルスプリング７３、７４も縮み切り、図３の捩り角θ３〜θ４及び−θ３〜−θ４の範囲では、高ばね荷重のコイルスプリング７５、７６、７７が伸縮する。尚、図３に示すヒステリシストルクＨ１はヒステリシス装置８１によって与えられ、またヒステリシストルクＨ２はヒステリシス装置８０によって与えられる。 FIG. 3 is a diagram showing torsional characteristics of the torque fluctuation absorber shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 2 shows a state in which the torsion angle is zero, and there is a gap between each torque delivery portion 31a and the spring seat adjacent thereto. This void disappears when the twist angle reaches the twist angle θ1 or −θ1 in FIG. When the torsion angles are in the range of torsion angles θ1 to θ2 and −θ1 to −θ2 in FIG. 3, the coil springs 70 to 77 expand and contract. When the torsion angles reach the torsion angles θ2 and −θ2 in FIG. 3, the coil springs 70, 71 and 72 with low spring loads are shrunk, and the torsion angles are in the range of torsion angles θ2 to θ3 and −θ2 to −θ3 in FIG. The coil springs 73 to 74 expand and contract. When the torsion angles reach the torsion angles θ3 and −θ3 in FIG. 3, the coil springs 73 and 74 are also shrunk, and in the ranges of torsion angles θ3 to θ4 and −θ3 to −θ4 in FIG. 76 and 77 expand and contract. The hysteresis torque H1 shown in FIG. 3 is given by the hysteresis device 81, and the hysteresis torque H2 is given by the hysteresis device 80.

ところで、図１及び図２に示すトルク変動吸収装置１０においては、１８０度ずれた位置にあるトルク受渡し部材２８、２９とトルク受渡し部３１ａとの間の周方向空間の正回転方向側の端部に高ばね荷重のコイルスプリング７５が配置されている。高速駆動時においてはスプリングシート６０乃至６８やコイルスプリング７０乃至７７に働く遠心力によって、スプリングシート６０乃至６８とガイド面２１ａとの間の摩擦力が増大し、スプリングシート６０乃至６８のそれぞれが摺動し難くなるが、コイルスプリング７５はその端部と被駆動側回転部材のトルク受渡し部との間に位置する１個のスプリングシート６０を摺動させることにより復元することができる。そして、このスプリング７５のばね荷重はエンジンの最大駆動トルクの伝達に必要な値よりも大きい値に設定されているので、高速駆動が継続した時においても、コイルスプリング７５の伸縮によりトルク変動吸収性能が確保される。 By the way, in the torque fluctuation absorber 10 shown in FIG.1 and FIG.2, the edge part by the side of the normal rotation direction of the circumferential space between the torque delivery members 28 and 29 and the torque delivery part 31a in the position which shifted | deviated 180 degree | times. Further, a coil spring 75 having a high spring load is disposed. During high-speed driving, the frictional force between the spring sheets 60 to 68 and the guide surface 21a is increased by the centrifugal force acting on the spring sheets 60 to 68 and the coil springs 70 to 77, and each of the spring sheets 60 to 68 slides. Although it becomes difficult to move, the coil spring 75 can be restored by sliding one spring seat 60 positioned between the end portion of the coil spring 75 and the torque delivery portion of the driven side rotating member. Since the spring load of the spring 75 is set to a value larger than that required for transmission of the maximum driving torque of the engine, even when high-speed driving is continued, the torque fluctuation absorbing performance by the expansion and contraction of the coil spring 75. Is secured.

また、エンジンブレーキ時、被駆動側回転部材３０から駆動側回転部材２０に負回転方向Ｒの向きのトルクが直列のコイルスプリング７０乃至７７を介して伝達されるが、このときのトルク変動吸収性能はコイルスプリング７７の伸縮によって確保される。コイルスプリング７７は１個のスプリングシート６８を摺動させることにより復元することができる。そして、このスプリング７７のばね荷重の最大値はエンジンの最大ブレーキトルクの伝達に必要な値よりも大きい値に設定されているので、エンジンブレーキが継続した時においても、コイルスプリング７７の伸縮によりトルク変動吸収性能が確保される。 Further, during engine braking, torque in the negative rotation direction R is transmitted from the driven-side rotating member 30 to the driving-side rotating member 20 via the series coil springs 70 to 77. At this time, torque fluctuation absorption performance Is secured by the expansion and contraction of the coil spring 77. The coil spring 77 can be restored by sliding one spring seat 68. Since the maximum value of the spring load of the spring 77 is set to a value larger than the value necessary for transmission of the maximum brake torque of the engine, even when the engine brake is continued, the torque is increased by the expansion and contraction of the coil spring 77. Fluctuation absorption performance is ensured.

図４及び図５は、この出願の発明のトルク変動吸収装置の第２実施形態を示す。このトルク変動吸収装置１１０の、図１及び図２に示すトルク変動吸収装置１０に対する主たる相違点は、コイルスプリング７０乃至７７の配列にある。即ち、図４及び図５において、図１及び図２に示す構成部材に対応する構成部材には図１及び図２で用いた符号と同じ符号が付してあり、図５と図２の比較から明らかなように、トルク変動吸収装置１１０においては、トルク受渡し部材２８、２９とトルク受渡し部３１ａとの間の周方向空間に、正回転方向Ｆ側の端部から負回転方向Ｒ側の端部へ、高ばね荷重のコイルスプリング７５、７６、７７、低ばね荷重のコイルスプリング７０、７１、７２、中ばね荷重のコイルスプリング７３、７４の順に配置されている。 4 and 5 show a second embodiment of the torque fluctuation absorber according to the invention of this application. The main difference between the torque fluctuation absorber 110 and the torque fluctuation absorber 10 shown in FIGS. 1 and 2 is the arrangement of the coil springs 70 to 77. That is, in FIG. 4 and FIG. 5, the same reference numerals as those used in FIG. 1 and FIG. 2 are attached to the constituent members corresponding to the constituent members shown in FIG. 1 and FIG. As is apparent from the above, in the torque fluctuation absorber 110, in the circumferential space between the torque transfer members 28 and 29 and the torque transfer portion 31a, the end on the negative rotation direction R side from the end on the positive rotation direction F side. The coil springs 75, 76, and 77 having high spring loads, the coil springs 70, 71, and 72 having low spring loads, and the coil springs 73 and 74 having medium spring loads are arranged in this order.

図４及び図５における高ばね荷重のコイルスプリング７５、７６、７７のそれぞれのばね荷重の最大値は、エンジンの最大駆動トルクの伝達に必要な値よりも大きい値に設定されている。そして、中ばね荷重のコイルスプリング７４のばね荷重の最大値は、エンジンの最大ブレーキトルクの伝達に必要な値よりも大きい値に設定されている。当然乍ら、コイルスプリング７４の最小ばね荷重（セット時のばね荷重）はエンジンの最大ブレーキトルクの伝達に必要な値よりも小さく設定されている。第２実施形態の第１実施形態に対するその他の相違点としては、図１のイナーシャリング２４が省略されている点が挙げられる。尚、図４及び図５においても、断面を示すハッチングが省略されている。 The maximum value of the spring load of each of the high spring load coil springs 75, 76, 77 in FIGS. 4 and 5 is set to a value larger than the value necessary for transmitting the maximum drive torque of the engine. The maximum value of the spring load of the coil spring 74 of medium spring load is set to a value larger than the value necessary for transmission of the maximum brake torque of the engine. Naturally, the minimum spring load of the coil spring 74 (spring load at the time of setting) is set smaller than a value necessary for transmission of the maximum brake torque of the engine. Another difference of the second embodiment from the first embodiment is that the inertia ring 24 of FIG. 1 is omitted. In FIGS. 4 and 5, hatching indicating a cross section is omitted.

而して、図４及び図５に示すトルク変動吸収装置１１０においては、エンジンブレーキ時、被駆動側回転部材３０から駆動側回転部材２０に負回転方向Ｒの向きのトルクが直列のコイルスプリング７０乃至７７を介して伝達されるのであるが、コイルスプリング７４は１個のスプリングシート６８を摺動させることにより復元することができる。そして、このスプリング７４のばね荷重の最大値はエンジンの最大ブレーキトルクの伝達に必要な値よりも大きい値に設定されているので、エンジンブレーキが継続した時においても、コイルスプリング７４の伸縮によりトルク変動吸収性能が確保される。 Thus, in the torque fluctuation absorber 110 shown in FIG. 4 and FIG. 5, during engine braking, the torque in the negative rotation direction R from the driven side rotating member 30 to the driving side rotating member 20 is in series with the coil spring 70. However, the coil spring 74 can be restored by sliding one spring seat 68. Since the maximum value of the spring load of the spring 74 is set to a value larger than the value necessary for transmission of the maximum brake torque of the engine, even when the engine brake is continued, the torque is increased by the expansion and contraction of the coil spring 74. Fluctuation absorption performance is ensured.

１０、１１０、２１０、３１０トルク変動吸収装置
２０駆動側回転部材
２１ａ駆動側回転部材のガイド面
２８、２９駆動側回転部材のトルク受渡し部材
３０被駆動側回転部材
３１ａ被駆動側回転部材のトルク受渡し部
５０空間
６０〜６８スプリングシート
７０〜７７コイルスプリング 10, 110, 210, 310 Torque fluctuation absorber 20 Drive side rotating member 21a Guide surface of driving side rotating member 28, 29 Torque delivery member of driving side rotating member 30 Driven side rotating member 31a Torque delivery of driven side rotating member part 50 space 60 to 68 the spring seat 70 to 77 coil spring

Claims

エンジンと一体に回転する駆動側回転部材に半径方向内方に向いたガイド面を設け、このガイド面の内径側に前記駆動側回転部材と同軸的に且つ回転自在に配置した被駆動側回転部材の外周と前記ガイド面との間に周方向の空間を形成し、前記駆動側回転部材および前記被駆動側回転部材には前記空間内に突入するトルク受渡し部をそれぞれ設け、これら両トルク受渡し部の間の周方向空間には、前記ガイド面により摺動可能にガイドさせたスプリングシートによってそれぞれの両端を支持させたコイルスプリングを複数個、周方向に直列に設置したトルク変動吸収装置において、
前記複数個のコイルスプリングのうち少なくとも二つのコイルスプリングのばね荷重が相互に異なり、
前記周方向空間の周方向両端部に配置され正回転方向側の端部に位置するコイルスプリングのばね荷重と負回転方向側の端部に位置するコイルスプリングのばね荷重は、前記正回転方向側の端部及び前記負回転方向側の端部に配置されたコイルスプリングの間に位置するコイルスプリングのばね荷重より大きい値とし、
前記周方向空間の周方向両端部のうちの正回転方向側の端部に配置されたコイルスプリングのばね荷重の最大値を、前記エンジンの最大駆動トルクの伝達に必要な値よりも大きい値に設定し、
前記正回転方向側の端部及び前記負回転方向側の端部に配置されたコイルスプリングの間に位置するコイルスプリングは、前記エンジンの最大駆動トルク及び最大ブレーキトルクの伝達に必要な値よりも小さい値にて前記スプリングシート同士が互いに当接することにより、当該コイルスプリングが縮みきる前に縮み量を制限することを特徴とするトルク変動吸収装置。 A driven-side rotating member provided with a guide surface facing radially inward on a driving-side rotating member that rotates integrally with the engine, and disposed coaxially and rotatably with the driving-side rotating member on the inner diameter side of the guide surface A space in the circumferential direction is formed between the outer periphery of the guide and the guide surface, and a torque delivery portion is provided in each of the drive side rotation member and the driven side rotation member so as to enter the space. In the torque space absorbing device in which a plurality of coil springs that are supported at both ends by a spring seat that is slidably guided by the guide surface are installed in series in the circumferential direction in the circumferential space between
The spring loads of at least two coil springs among the plurality of coil springs are different from each other,
The spring load of the coil spring located at both ends in the circumferential direction of the circumferential space and located at the end on the positive rotation direction side and the spring load of the coil spring located at the end on the negative rotation direction side are the positive rotation direction side And a value larger than the spring load of the coil spring located between the end of the coil spring and the end of the negative rotation direction side coil spring,
The maximum value of the spring load of the coil spring disposed at the end portion on the positive rotation direction side of the circumferential direction both ends of the circumferential space is set to a value larger than a value necessary for transmission of the maximum driving torque of the engine. set,
The coil spring located between the end portion on the positive rotation direction side and the end portion on the negative rotation direction side is more than the value necessary for transmitting the maximum drive torque and the maximum brake torque of the engine. A torque fluctuation absorber according to claim 1, wherein the spring seats abut against each other at a small value to limit the amount of contraction before the coil spring is fully contracted .