JP7213098B2 - printer - Google Patents
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Description
本発明は、プリンタに関する。 The present invention relates to printers.
例えば特許文献１には、紫外線が照射されると硬化する紫外線硬化インクを使用して画像を印刷するインクジェット記録装置（以下、プリンタという。）が開示されている。上記プリンタは、記録媒体を支持するプラテンと、インクを吐出する記録ヘッドと、紫外線を照射する光照射ヘッドと、記録ヘッドおよび光照射ヘッドが搭載されたキャリッジとを備えている。また、上記プリンタは、キャリッジ、記録ヘッドおよび光照射ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、プラテンに支持された記録媒体を副走査方向に移動させる媒体送り機構とを備えている。 For example, Patent Literature 1 discloses an inkjet recording apparatus (hereinafter referred to as a printer) that prints images using ultraviolet curable ink that is cured when irradiated with ultraviolet rays. The printer includes a platen that supports a recording medium, a recording head that ejects ink, a light irradiation head that irradiates ultraviolet rays, and a carriage on which the recording head and the light irradiation head are mounted. The printer also includes a head moving mechanism for moving the carriage, the recording head, and the light irradiation head in the main scanning direction, and a medium feeding mechanism for moving the recording medium supported by the platen in the sub scanning direction.
特許文献１に開示されたプリンタでは、ヘッド移動機構を制御して、キャリッジと共に記録ヘッドおよび光照射ヘッドが主走査方向に往復移動する。当該往復移動している間に、記録ヘッドから記録媒体に向かってインクが吐出され、インクが吐出された記録媒体の領域に向かって光照射ヘッドから紫外線が照射される。その後、媒体送り機構を制御して、プラテンに支持された記録媒体を副走査方向に、所定の距離、移動させる。このように、キャリッジの主走査方向への移動と、記録媒体の副走査方向への移動とが交互に行われることで、記録媒体への印刷が行われる。 In the printer disclosed in Patent Document 1, the head moving mechanism is controlled to reciprocate the recording head and the light irradiation head together with the carriage in the main scanning direction. During the reciprocating movement, the recording head ejects ink toward the recording medium, and the light irradiation head irradiates the area of the recording medium onto which the ink has been ejected with ultraviolet rays. After that, the medium feeding mechanism is controlled to move the recording medium supported by the platen by a predetermined distance in the sub-scanning direction. In this manner, the movement of the carriage in the main scanning direction and the movement of the recording medium in the sub-scanning direction are alternately performed, thereby performing printing on the recording medium.
ところで、特許文献１に開示されたプリンタのように、記録媒体などの媒体にインクが吐出された直後に、インクが吐出された媒体の領域に対して紫外線が照射された場合であっても、媒体に吐出されたインクが完全に硬化していないことがあった。 By the way, as in the printer disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200012, even if the area of the medium onto which the ink has been ejected is irradiated with ultraviolet rays immediately after the ink has been ejected onto the medium, such as a recording medium, In some cases, the ink ejected onto the medium was not completely cured.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体に吐出されたインクを効率よく硬化させることが可能なプリンタを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printer capable of efficiently curing ink ejected onto a medium.
本発明に係るプリンタは、支持台と、インクヘッドと、紫外線照射装置と、第１移動機構と、第２移動機構と、制御装置とを備えている。前記支持台は、互いに直交する第１方向および第２方向に延び、かつ、媒体が支持される支持面を有する。前記インクヘッドは、前記第１方向から見たときに前記支持面に対向し、前記支持面に向かってインクを吐出する。前記紫外線照射装置は、前記第１方向から見たときに前記支持面に対向し、前記支持面に向かって紫外線を照射する。前記第１移動機構は、前記インクヘッドを、前記支持台に対して前記第１方向および前記第２方向に相対的に移動させる。前記第２移動機構は、前記紫外線照射装置を、前記支持台に対して前記第１方向および前記第２方向に相対的に移動させる。前記制御装置は、記憶部と、印刷制御部と、アフタースキャン制御部とを備えている。前記記憶部には、インクが吐出される吐出領域とインクが吐出されない非吐出領域とを有する印刷領域を備えた印刷画像が記憶されている。前記印刷制御部は、前記記憶部に記憶された前記印刷画像に基づいて、前記支持面に支持された前記媒体の領域のうち前記印刷画像の前記吐出領域に対応した吐出対応領域にインクを吐出するように、前記第１移動機構および前記インクヘッドを制御するという印刷処理を実行する。前記アフタースキャン制御部は、前記印刷制御部による前記印刷画像の印刷の後、前記支持面に支持された前記媒体の前記吐出対応領域に紫外線を照射するように、前記第２移動機構および前記紫外線照射装置を制御するというアフタースキャン処理を実行する。 A printer according to the present invention includes a support base, an ink head, an ultraviolet irradiation device, a first moving mechanism, a second moving mechanism, and a control device. The support base has a support surface extending in first and second directions perpendicular to each other and on which a medium is supported. The ink head faces the support surface when viewed from the first direction, and ejects ink toward the support surface. The ultraviolet irradiation device faces the support surface when viewed from the first direction, and irradiates ultraviolet rays toward the support surface. The first moving mechanism relatively moves the ink head in the first direction and the second direction with respect to the support base. The second moving mechanism relatively moves the ultraviolet irradiation device in the first direction and the second direction with respect to the support. The control device includes a storage section, a print control section, and an after-scan control section. The storage unit stores a print image having a print area having an ejection area to which ink is ejected and a non-ejection area to which ink is not ejected. Based on the print image stored in the storage unit, the print control unit ejects ink to an ejection corresponding area corresponding to the ejection area of the print image among areas of the medium supported by the support surface. A print process is executed to control the first moving mechanism and the ink head so as to do so. After the print image is printed by the print control unit, the after-scan control unit causes the second moving mechanism and the ultraviolet ray to irradiate the ejection corresponding region of the medium supported on the support surface with ultraviolet rays. After-scan processing is performed to control the irradiation device.
前記プリンタによれば、媒体に対して印刷画像を印刷するためにインクを吐出した後、インクが吐出された媒体の吐出対応領域に向かって紫外線を照射するアフタースキャン処理が実行されている。そのため、アフタースキャン処理によって、媒体に吐出されたインクを効率的に硬化させることができる。また、前記プリンタでは、例えば媒体の領域のうちインクが吐出されていない領域には、紫外線を照射しなくてもよい。そのため、アフタースキャン処理における紫外線照射装置の移動距離を短くすることができる。 According to the printer, after ink is ejected onto a medium in order to print a print image, an after-scan process is performed to irradiate an ejection corresponding region of the medium onto which ink has been ejected with ultraviolet rays. Therefore, the ink ejected onto the medium can be efficiently cured by the afterscan processing. Further, in the printer, for example, it is not necessary to irradiate an area of the medium on which ink is not ejected with ultraviolet rays. Therefore, the moving distance of the ultraviolet irradiation device in the afterscan processing can be shortened.
本発明によれば、媒体に吐出されたインクを効率よく硬化させることが可能なプリンタを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a printer capable of efficiently curing ink ejected onto a medium.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態に係るプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 A printer according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described herein are, of course, not intended to limit the invention in particular. Further, members and portions having the same function are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately omitted or simplified.
図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。以下の説明では、前、後、左、右、上、下とは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味する。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは、前後方向であり、主走査方向Ｙと平面視において直交している。なお、本実施形態において、副走査方向Ｘのうち後方（一方）から前方（他方）に向かう方向を行き方向Ｘ１と称する。副走査方向Ｘのうち前方から後方に向かう方向を帰り方向Ｘ２と称する。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは、特に限定されず、プリンタ１００の形態に応じて適宜に設定可能である。なお、本実施形態では、主走査方向Ｙが本発明の第１方向の一例であり、副走査方向Ｘが本発明の第２方向の一例である。
FIG. 1 is a perspective view of a
図１に示すように、プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。ただし、プリンタ１００の種類は特に限定されない。例えばプリンタ１００は、いわゆるインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタであってもよいし、熱転写方式のプリンタであってもよい。
As shown in FIG. 1, the
プリンタ１００は、媒体５に印刷を行う。ここでは、媒体５はロール状の記録紙である。しかしながら、媒体５の種類は特に限定されない。媒体５は、シート状の記録紙であってもよいし、樹脂製の媒体や、ガラス基板などの材質が硬い媒体であってもよい。また、媒体５は、厚みが比較的に厚いものであってもよいし、薄いものであってもよい。
本実施形態では、プリンタ１００は、ケーシングを有する本体１０と、本体１０の下部に設けられ、本体１０を支持する脚１１と、利用者が印刷に関する操作を行う操作パネル１２と、本体１０の上部に設けられたカバー１５を備えている。カバー１５の下方であって、本体１０の前側には、媒体５を排出するための排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出された媒体５を案内するガイド１４が設けられている。
In this embodiment, the
図２は、プリンタ１００の内部構成を示す平面図である。図３は、インクヘッド４０および紫外線照射装置５０の底面図である。
FIG. 2 is a plan view showing the internal configuration of the
図２に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、を備えている。ガイドレール２０は、カバー１５（図１参照）の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。プラテン２５は、媒体５への印刷を行う際、媒体５を支持する。ここでは、プラテン２５は、ガイド１４（図１参照）と連なっている。プラテン２５は、本発明の支持台の一例である。本実施形態では、プラテン２５は、媒体５を支持する支持面２６を有している。この支持面２６は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びており、ガイドレール２０の中央部分の下方に配置されている。支持面２６は、プラテン２５の上面を形成しており、ガイドレール２０と対向している。
As shown in FIG. 2, the
図３に示すように、プリンタ１００は、キャリッジ３０と、インクヘッド４０と、紫外線照射装置５０とを備えている。図２に示すように、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に摺動可能に係合している。キャリッジ３０は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクヘッド４０は、プラテン２５の支持面２６に向かってインクを吐出する。言い換えると、インクヘッド４０は、支持面２６に支持された媒体５に向かってインクを吐出する。
As shown in FIG. 3, the
図３に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ３０に設けられている。側面視において、インクヘッド４０は、プラテン２５の支持面２６と対向するように配置されている。ここで、側面視とは、本発明の「第１方向から見たとき」の一例である。インクヘッド４０は、支持面２６と対向するようにプラテン２５の上方に配置され、キャリッジ３０を介してガイドレール２０に摺動自在に係合している。インクヘッド４０は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。
As shown in FIG. 3, the
インクヘッド４０は、インクを吐出する複数のノズル４６が形成されたノズル面４７を有している。複数のノズル４６は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここでは、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル４６の列のことをノズル列４６ａという。ノズル面４７は、プラテン２５の支持面２６（図２参照）と対向している。なお、インクヘッド４０の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド４０の数は４つである。４つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。
The
インクヘッド４０から吐出されるインクは、紫外線によって硬化が促進されるインクであり、いわゆる紫外線硬化インクである。この紫外線硬化インクは、例えば重合性化合物として、ラジカル重合性化合物を含むラジカル重合系インクであってもよいし、カチオン重合性化合物を含むカチオン重合系インクであってもよい。本明細書において、特段の記載がされていない限り、インクとは紫外線硬化インクのことをいう。本実施形態では、４つのインクヘッド４０からそれぞれ異なる色のインクが吐出される。例えば４つのインクヘッド４０のそれぞれから、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどのプロセスカラーインク、および、クリア、ホワイトなどの特色インクのうちの何れかのインクが吐出される。
The ink ejected from the
本実施形態では、インクヘッド４０には、インクカートリッジ４８（図２参照）が接続されている。ここでは、インクヘッド４０とインクカートリッジ４８とは、チューブ４９（図２参照）を介して互いに接続されている。インクカートリッジ４８には、インクヘッド４０に供給するインク、すなわち、印刷の際に使用される紫外線硬化インクが収容されている。なお、インクカートリッジ４８の設置位置は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、インクカートリッジ４８は、本体１０の上面に取り外し可能に設けられている。なお、図示は省略するが、インクカートリッジ４８とインクヘッド４０の間には、圧力を制御するためのポンプ、および、ダンパーなどが設けられていてもよい。
In this embodiment, an ink cartridge 48 (see FIG. 2) is connected to the
紫外線照射装置５０は、プラテン２５の支持面２６に向かって紫外線を照射する。言い換えると、紫外線照射装置５０は、支持面２６に支持された媒体５に吐出されたインクに紫外線を照射する。媒体５に吐出されたインクは、紫外線照射装置５０から発せられた紫外線が照射されることで硬化し易い。紫外線照射装置５０は、側面視においてプラテン２５の支持面２６に対向している。本実施形態では、図３に示すように、紫外線照射装置５０の数は２つであるが、紫外線照射装置５０の数は特に限定されない。ここでは、２つの紫外線照射装置５０は、キャリッジ３０に設けられている。２つの紫外線照射装置５０のうち一方の紫外線照射装置５０は、キャリッジ３０の左部に設けられ、インクヘッド４０よりも左方に配置されている。他方の紫外線照射装置５０は、キャリッジ３０の右部に設けられ、インクヘッド４０よりも右方に配置されている。本実施形態では、紫外線照射装置５０は、キャリッジ３０およびインクヘッド４０と共にガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。
The
紫外線照射装置５０の構成は特に限定されない。例えば紫外線照射装置５０は、光源（図示せず）と、光源から発せられた紫外線が通過する通過口５１とを備えている。通過口５１は、紫外線照射装置５０の底面に形成されており、プラテン２５の支持面２６と対向している。
The configuration of the
図２に示すように、プリンタ１００は、移動機構６０を備えている。移動機構６０は、インクヘッド４０を、プラテン２５に対して主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに相対的に移動させると共に、紫外線照射装置５０を、プラテン２５に対して主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに相対的に移動させる機構である。本実施形態では、移動機構６０が本発明の第１移動機構の一例であると共に、第２移動機構の一例である。ここでは、移動機構６０は、インクヘッド４０および紫外線照射装置５０を一体的に、プラテン２５に対して相対的に移動させる。本実施形態では、移動機構６０は、キャリッジ移動機構６１と、媒体移動機構６２とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
キャリッジ移動機構６１は、キャリッジ３０をガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、キャリッジ移動機構６１の構成は特に限定されない。キャリッジ移動機構６１は、プーリ７１と、プーリ７２と、ベルト７３と、モータ７４と有している。プーリ７１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられ、プーリ７２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト７３は、無端状であり、プーリ７１とプーリ７２とに巻き掛けられている。なお、ベルト７３は無端状ではなく、両端部がプーリ７１、７２に固定される構成であってもよい。ベルト７３には、キャリッジ３０が取り付けられている。モータ７４は例えばプーリ７１に接続されている。モータ７４の駆動に伴いプーリ７１が駆動することで、プーリ７１とプーリ７２との間においてベルト７３が走行する。ベルト７３の走行によって、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動し、キャリッジ３０の移動と共に、インクヘッド４０および紫外線照射装置５０が主走査方向Ｙに移動する。
The
媒体移動機構６２は、プラテン２５の支持面２６に支持された媒体５をキャリッジ３０に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させる機構である。本実施形態では、媒体移動機構６２は、支持面２６に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。なお、媒体移動機構６２の構成は特に限定されない。媒体移動機構６２は、上下一対のローラ７６（以下、一対のローラ７６という。）と、モータ７７とを有している。なお、一対のローラ７６において、図２では上側のローラ７６が図示されており、下側のローラ７６は省略されている。一対のローラ７６の数および設置位置は特に限定されない。ここでは、一対のローラ７６のうち、一方のローラ７６はグリットローラである。グリットローラ７６には、モータ７７が接続されている。モータ７７が駆動することで、グリットローラ７６は回転する。一対のローラ７６のうち、他方のローラ７６は、上記グリットローラと共に媒体５を挟み込むためのピンチローラである。一対のローラ７６で媒体５を挟みこんだ状態でモータ７７が駆動することで、媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。
The medium moving
本実施形態では、媒体５への印刷が行われていないときには、ガイドレール２０の右端部分のホームポジションＨＰにキャリッジ３０（言い換えると、インクヘッド４０および紫外線照射装置５０）が待機するように構成されている。ホームポジションＨＰは、印刷中、インクヘッド４０が主走査方向Ｙに往復移動をした後に戻る位置である。なお、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール２０の左端部分に設定されていてもよい。ホームポジションＨＰは、本発明の基準位置の一例である。
In the present embodiment, the carriage 30 (in other words, the
本実施形態では、プリンタ１００は、フラッシング機構８０を備えている。フラッシング機構８０は、インクヘッド４０のノズル４６（図３参照）におけるインクの詰まりを抑制するための機構であり、ホームポジションＨＰにおいて、所定量のインクをインクヘッド４０から吐出させる。フラッシング機構８０は、ホームポジションＨＰの周囲に配置されている。図４は、フラッシング機構８０を示す模式図である。図４に示すように、フラッシング機構８０は、キャップ８１と、吸引ポンプ８２と、キャッピング機構８３とを備えている。
In this embodiment, the
キャップ８１は、インクヘッド４０のノズル面４７に装着可能に構成されている。キャップ８１がノズル面４７に装着されているとき、ノズル面４７に形成されたノズル４６（図３参照）は、底面視においてキャップ８１に囲まれた状態である。１つのキャップ８１は、１つのインクヘッド４０に装着可能である。本実施形態では、インクヘッド４０の数は４つであるため、キャップ８１の数も４つである。なお、図４では、１つのインクヘッド４０および１つのキャップ８１が図示されており、他のインクヘッド４０および他のキャップ８１の図示は省略されている。キャップ８１は、インクヘッド４０のノズル４６から吐出されたインクを受けるものである。キャップ８１は、インクヘッド４０がホームポジションＨＰに位置しているとき、インクヘッド４０の下方に位置する。本実施形態では、インクヘッド４０にキャップ８１が装着された状態で、ノズル４６から所定量のインクをキャップ８１内に吐出させることを「フラッシング動作」という。
The
吸引ポンプ８２は、インクヘッド４０のノズル面４７にキャップ８１が装着されている状態において、インクヘッド４０内のインクやキャップ８１内のインクを吸引するものである。例えば吸引ポンプ８２は、チューブ状の第１インク排出経路８５を介してキャップ８１に接続されている。また、吸引ポンプ８２は、第２インク排出経路８６を介して廃液容器８７に接続されている。キャップ８１に吐出されたインクは、第１インク排出経路８５および第２インク排出経路８６を通じて廃液容器８７に排出される。
The
キャッピング機構８３は、キャップ８１を昇降させる機構である。キャッピング機構８３は、インクヘッド４０のノズル面４７に対してキャップ８１を装着させたり、離間させたりするように構成されている。なお、キャッピング機構８３の構成は特に限定されない。ここでは、キャッピング機構８３は、キャップ８１に接続されたモータ８３ａなどによって構成されている。モータ８３ａが駆動して、キャップ８１が上方に移動することで、インクヘッド４０にキャップ８１が装着される。
The
図５は、プリンタ１００のブロック図である。プリンタ１００は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、印刷の制御などを行う装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。なお、制御装置９０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はない。制御装置９０は、例えばプリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。
FIG. 5 is a block diagram of the
本実施形態では、制御装置９０は、操作パネル１２と、インクヘッド４０と、紫外線照射装置５０と、キャリッジ移動機構６１のモータ７４と、媒体移動機構６２のモータ７７と、吸引ポンプ８２と、キャッピング機構８３のモータ８３ａと電気的に、かつ、通信可能に接続している。制御装置９０は、操作パネル１２、インクヘッド４０、紫外線照射装置５０、モータ７４、モータ７７、吸引ポンプ８２およびモータ８３ａのそれぞれを制御する。
In this embodiment, the
ところで、所定の印刷画像を媒体５に印刷するとき、印刷中において、インクが吐出された媒体５の領域に対して、紫外線照射装置５０から発せられた紫外線が照射される。このことで、媒体５に吐出されたインクが乾き易くなる。しかしながら、このように印刷中のみに、媒体５に吐出されたインクに紫外線を照射させる場合、印刷終了後、媒体５に吐出されたインクが完全に乾燥していないことが起こり得る。
By the way, when a predetermined print image is printed on the
そこで、本実施形態に係るプリンタ１００は、所定の印刷画像に基づいて印刷が行われた後、アフタースキャン処理（以下、単にアフタースキャンともいう。）を実行することが可能に構成されている。このアフタースキャンとは、印刷後、インクが吐出された媒体５の領域に対して紫外線の照射を再度行う処理のことである。アフタースキャンのときには、インクヘッド４０からのインクの吐出は行われない。アフタースキャンは、印刷後に、媒体５に吐出されたインクの乾燥をさらに促進させたいときに行われる処理である。
Therefore, the
本実施形態に係るプリンタ１００は、複数のコマンドを実行することで、各種設定、媒体５に対する印刷、媒体５に対する紫外線の照射が行われる。図６は、印刷用のジョブデータＪＤ１の一例を示す図である。図７は、アフタースキャン用のジョブデータＪＤ２の一例を示す図である。ここでは、コマンドは、図６に示すように、ジョブコマンドＣＭ１と、制御コマンドＣＭ２と、実行コマンドＣＭ３とを有する。
The
以下の説明において、プリンタ１００の１つの動作のことを「ジョブ」という。例えばジョブには、印刷処理（以下、単に印刷ともいう。）、および、アフタースキャンが含まれる。
In the following description, one operation of
ジョブコマンドＣＭ１は、印刷前またはアフタースキャン前において、基本設定情報などを設定するためのコマンドである。ジョブコマンドＣＭ１は、いわゆるＰＪＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｊｏｂ Ｌａｎｇｕａｇｅ）コマンドである。基本設定情報とは、プリンタ１００に設定される情報であり、印刷や紫外線の照射に関する基本的な情報のことである。基本設定情報には、例えば媒体５の種類、解像度、キャリッジ３０の移動速度（言い換えると、インクヘッド４０および紫外線照射装置５０の移動速度）、媒体５の移動速度などが含まれる。
The job command CM1 is a command for setting basic setting information and the like before printing or after-scanning. The job command CM1 is a so-called PJL (Printer Job Language) command. The basic setting information is information set in the
本実施形態では、アフタースキャン処理を実現するために、ジョブコマンドＣＭ１は、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１を有している。アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１は、このジョブデータＪＤ１、ＪＤ２がアフタースキャン用のジョブデータであるか、印刷用のジョブデータであるかを設定するためのコマンドである。なお、ジョブデータＪＤ１、ＪＤ２については後述する。アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１では、ＯＮまたはＯＦＦが指定される。図７に示すように、例えばアフタースキャン設定コマンドＣＭ１１の指定がＯＮの場合、アフタースキャンを実行する。この場合、紫外線照射装置５０から紫外線は発せられるが、インクヘッド４０からインクは吐出されない。一方、図６に示すように、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１の指定がＯＦＦの場合、アフタースキャンは実行されずに、例えば印刷に関する処理が実行される。この場合、例えばインクヘッド４０からインクが吐出され、かつ、紫外線照射装置５０から紫外線が発せられる。
In this embodiment, the job command CM1 has an after-scan setting command CM11 in order to implement after-scan processing. The after-scan setting command CM11 is a command for setting whether the job data JD1 and JD2 are job data for after-scanning or job data for printing. Job data JD1 and JD2 will be described later. ON or OFF is specified in the afterscan setting command CM11. As shown in FIG. 7, for example, when the afterscan setting command CM11 is ON, the afterscan is executed. In this case, although ultraviolet rays are emitted from the
制御コマンドＣＭ２は、例えば印刷時やアフタースキャン時において印刷データＰＤ１を指定するコマンドである。ここで、印刷データＰＤ１とは、印刷時や紫外線照射時に指定されるものであり、印刷対象となる画像に基づいて座標などの値で指定されたパスのことである。言い換えると、制御コマンドＣＭ２とは、キャリッジ３０の移動を規定したものであり、キャリッジ３０は制御コマンドＣＭ２に沿って移動する。プリンタ１００は、制御コマンドＣＭ２を順に実行することで、媒体５に対して印刷やアフタースキャンを行うことができる。
The control command CM2 is a command that designates the print data PD1, for example, during printing or after-scanning. Here, the print data PD1 is specified at the time of printing or ultraviolet irradiation, and is a path specified by values such as coordinates based on the image to be printed. In other words, the control command CM2 defines movement of the
実行コマンドＣＭ３とは、ジョブの開始およびジョブの終了を指定するコマンドである。プリンタ１００は、実行コマンドＣＭ３を実行することで、ジョブの開始やジョブの終了を認識することができる。なお、実行コマンドＣＭ３の種類は特に限定されない。本実施形態では、実行コマンドＣＭ３として、１つのジョブの開始に関するコマンドであるジョブ開始コマンドＣＭ３１、および、１つのジョブの終了に関するコマンドであるジョブ終了コマンドＣＭ３２が存在する。ここで、ジョブ開始コマンドＣＭ３１とは、印刷またはアフタースキャンを開始することを知らせるコマンドである。ジョブ終了コマンドＣＭ３２とは、印刷またはアフタースキャンが終了したことを知らせるコマンドである。例えば、ジョブ開始コマンドＣＭ３１は、印刷データＰＤ１に関する制御コマンドＣＭ２の前であって、ジョブコマンドＣＭ１の後に指定されるコマンドである。ジョブ終了コマンドＣＭ３２は、印刷データＰＤ１に関する制御コマンドＣＭ２の後に指定されるコマンドである。
The execution command CM3 is a command for specifying job start and job end. The
本実施形態では、図６および図７に示すように、ジョブコマンドＣＭ１、制御コマンドＣＭ２および実行コマンドＣＭ３が適宜設定された一連のコマンド群のことをジョブデータＪＤ１、ＪＤ２と称する。ジョブデータＪＤ１、ＪＤ２では、最初に複数のジョブコマンドＣＭ１が設定され、その後、制御コマンドＣＭ２および実行コマンドＣＭ３が適宜設定される。ここでは、ジョブデータＪＤ１、ＪＤ２が保存されたファイルのことをジョブファイルＦＬ１、ＦＬ２と称することとする。本実施形態では、例えば１つのジョブファイルＦＬ１には、１つのジョブデータＪＤ１が保存されている。 In this embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, a series of command groups in which the job command CM1, control command CM2, and execution command CM3 are appropriately set are referred to as job data JD1 and JD2. In the job data JD1 and JD2, a plurality of job commands CM1 are set first, and then control commands CM2 and execution commands CM3 are set as appropriate. Here, files in which job data JD1 and JD2 are saved are referred to as job files FL1 and FL2. In this embodiment, for example, one job data JD1 is stored in one job file FL1.
本実施形態では、１つの印刷画像Ｐ１（図８参照）に対して、図６に示すような印刷用のジョブデータＪＤ１が保存された印刷ジョブファイルＦＬ１と、図７に示すようなアフタースキャン用のジョブデータＪＤ２が保存されたアフタースキャンジョブファイルＦＬ２とが作成される。印刷用のジョブデータＪＤ１およびアフタースキャン用のジョブデータＪＤ２のそれぞれのジョブコマンドＣＭ１の種類は、同じであり、少なくともアフタースキャン設定コマンドＣＭ１１が含まれている。図６に示すように、印刷用のジョブデータＪＤ１では、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１にＯＦＦが指定されている。図７に示すように、アフタースキャン用のジョブデータＪＤ２では、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１にＯＮが指定されている。 In this embodiment, for one print image P1 (see FIG. 8), a print job file FL1 storing job data JD1 for printing as shown in FIG. An after-scan job file FL2 in which the job data JD2 is saved is created. The job data JD1 for printing and the job data JD2 for after-scan are of the same type of job command CM1, and include at least an after-scan setting command CM11. As shown in FIG. 6, in the job data JD1 for printing, OFF is specified in the after-scan setting command CM11. As shown in FIG. 7, in the after-scan job data JD2, ON is specified in the after-scan setting command CM11.
本実施形態では、印刷用のジョブデータＪＤ１の制御コマンドＣＭ２、および、アフタースキャン用のジョブデータＪＤ２の制御コマンドＣＭ２は、それぞれ印刷画像Ｐ１（図８参照）に基づいて作成される。ここでは、図８に示すように、印刷画像Ｐ１には、印刷領域ＡＲ１が設定されている。印刷領域ＡＲ１は、インクが吐出される吐出領域ＡＲ１１と、インクが吐出されない非吐出領域ＡＲ１２とを有する。印刷用のジョブデータＪＤ１では、印刷画像Ｐ１に基づいて、印刷領域ＡＲ１に対応した媒体５の領域（以下、印刷対応領域ともいう。）上をインクヘッド４０が少なくとも通過するように、制御コマンドＣＭ２が作成されている。本実施形態では、１スキャンごとに、インクヘッド４０はホームポジションＨＰへ移動し、ホームポジションＨＰにおいてフラッシング動作が行われる。そのため、印刷画像Ｐ１の印刷時、キャリッジ３０は図１１の矢印Ａ１１～Ａ１５のような範囲で移動する。
In this embodiment, the control command CM2 for the job data JD1 for printing and the control command CM2 for the job data JD2 for after-scan are created based on the print image P1 (see FIG. 8). Here, as shown in FIG. 8, a print area AR1 is set in the print image P1. The print area AR1 has an ejection area AR11 where ink is ejected and a non-ejection area AR12 where no ink is ejected. In the print job data JD1, based on the print image P1, the control command CM2 is issued so that the
アフタースキャン用のジョブデータＪＤ２では、印刷画像Ｐ１に基づいて、吐出領域ＡＲ１１に対応した媒体５の領域（以下、吐出対応領域ともいう。）上、すなわち、媒体５のインクが吐出された領域上を紫外線照射装置５０が少なくとも通過するように、制御コマンドＣＭ２が作成される。本実施形態では、アフタースキャンであっても、印刷時と同様に、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動するときに、紫外線照射装置５０と共にインクヘッド４０が主走査方向Ｙに移動する。そのため、アフタースキャンのとき、インクヘッド４０にはキャップ８１が装着されていない。そのため、アフタースキャンのときであっても、主走査方向Ｙへの所定のスキャン回数（例えば、１スキャン）の後、キャリッジ３０がホームポジションＨＰに移動してフラッシング動作が行われる。よって、印刷後のアフタースキャンでは、キャリッジ３０は図１２の矢印Ａ２１～Ａ２５に示すような範囲で移動する。
In the after-scan job data JD2, based on the print image P1, an area of the medium 5 corresponding to the ejection area AR11 (hereinafter also referred to as an ejection corresponding area), that is, an area of the medium 5 where ink has been ejected. The control command CM2 is created so that the
なお、図６に示す印刷用のジョブデータＪＤ１、および、図７に示すアフタースキャン用のジョブデータＪＤ２を作成する手順は特に限定されない。印刷用のジョブデータＪＤ１およびアフタースキャン用のジョブデータＪＤ２は、従来のジョブデータを作成する手順と同様に作成される。例えば、専用のソフトウェアを使用して、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１を指定し、印刷用のジョブデータＪＤ１およびアフタースキャン用のジョブデータＪＤ２を、それぞれ印刷画像Ｐ１に基づいて別々に作成してもよい。この場合、アフタースキャン用のジョブデータＪＤ２を作成するとき、キャリッジ３０の移動速度や、紫外線照射装置５０が発する紫外線の照度強度を設定することが可能である。例えばアフタースキャンにおけるキャリッジ３０の移動速度は、印刷におけるキャリッジ３０の移動速度よりも速い。
The procedure for creating the job data JD1 for printing shown in FIG. 6 and the job data JD2 for after-scanning shown in FIG. 7 is not particularly limited. The job data JD1 for printing and the job data JD2 for after-scanning are created in the same procedure as the conventional job data creation procedure. For example, dedicated software may be used to designate the after-scan setting command CM11 to separately create job data JD1 for printing and job data JD2 for after-scan based on the print image P1. In this case, when creating job data JD2 for after-scanning, it is possible to set the moving speed of the
印刷用のジョブデータＪＤ１およびアフタースキャン用のジョブデータＪＤ２を作成する手順の他の例では、まず印刷用のジョブデータＪＤ１を作成し、作成した印刷用のジョブデータＪＤ１が保存された印刷ジョブファイルＦＬ１のコピーを作成する。そして、コピーした印刷ジョブファイルＦＬ１のジョブデータＪＤ１のアフタースキャン設定コマンドＣＭ１１をＯＦＦからＯＮに変更し、かつ、制御コマンドＣＭ２を適宜変更したジョブデータＪＤ１をアフタースキャン用のジョブデータＪＤ２として、アフタースキャンジョブファイルＦＬ２を作成してもよい。 In another example of the procedure for creating job data JD1 for printing and job data JD2 for after-scanning, first, job data JD1 for printing is created, and a print job file in which the created job data JD1 for printing is saved is created. Make a copy of FL1. After-scan setting command CM11 of job data JD1 of copied print job file FL1 is changed from OFF to ON, and job data JD1 in which control command CM2 is appropriately changed is used as after-scan job data JD2. A job file FL2 may be created.
以上のように、アフタースキャン処理を実行可能なプリンタ１００において、制御装置９０は、図５に示すように、記憶部９１と、印刷制御部９２と、アフタースキャン制御部９３と、キャップ制御部９４と、フラッシング制御部９５と、コマンド実行部９６とを備えている。印刷制御部９２は、第１印刷移動制御部９２ａと、吐出制御部９２ｂと、第２印刷移動制御部９２ｃと、印刷照射制御部９２ｄとを備えている。アフタースキャン制御部９３は、第１移動制御部９３ａと、照射制御部９３ｂと、第２移動制御部９３ｃとを備えている。制御装置９０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置９０の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置９０の各部の詳細については後述する。
As described above, in the
次に、印刷およびアフタースキャンの手順について説明する。ここでは、図８に示すような印刷画像Ｐ１を媒体５に印刷し、印刷された媒体５に対してアフタースキャンが行われる手順について図９および図１０のフローチャートに沿って説明する。
Next, procedures for printing and after-scanning will be described. Here, a procedure for printing the print image P1 as shown in FIG. 8 on the
図１１は、媒体５に印刷画像Ｐ１を印刷する際のキャリッジ３０の移動範囲を示す図である。図１２は、アフタースキャンの際のキャリッジ３０の移動範囲を示す図である。図１１および図１２において、矢印はキャリッジ３０の移動を示している。また、図１１および図１２では、媒体５に印刷画像Ｐ１が印刷された状態が示されている。
FIG. 11 is a diagram showing the movement range of the
以下の説明において、プラテン２５に支持された媒体５がキャリッジ３０に対して副走査方向Ｘに移動せずに、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに往復移動することを「１スキャン」という。なお、１スキャンにおけるキャリッジ３０の主走査方向Ｙへの往復回数は特に限定されず、１回であってもよいし、複数回であってもよい。図１１の一例では、５スキャンすることで印刷画像Ｐ１を媒体５に印刷することができる。
In the following description, the reciprocating movement of the
また、本実施形態では、媒体５の領域のうち、図８に示す印刷画像Ｐ１の印刷領域ＡＲ１、吐出領域ＡＲ１１、非吐出領域ＡＲ１２のそれぞれに対応した領域を、図１１に示すように、印刷対応領域ＡＲ２、吐出対応領域ＡＲ２１、非吐出対応領域ＡＲ２２という。吐出対応領域ＡＲ２１のうち、キャリッジ３０が１スキャン時に主走査方向Ｙに移動している間に、紫外線照射装置５０の何れかの下に位置する領域のことを吐出対応部分領域ＡＲ３１という。図１２の例では、吐出対応領域ＡＲ２１は、５つの吐出対応部分領域ＡＲ３１によって構成されている。また、媒体５には、印刷を開始する印刷開始位置Ｐ１０が予め設定されている。
Further, in the present embodiment, among the regions of the
また、以下の説明において、記憶部９１には、印刷画像Ｐ１（図８参照）、印刷用のジョブデータＪＤ１が記憶された印刷ジョブファイルＦＬ１（図６参照）、および、アフタースキャン用のジョブデータＪＤ２が記憶されたアフタースキャンジョブファイルＦＬ２（図７参照）が記憶されている。このジョブデータＪＤ１、ＪＤ２は、共に印刷画像Ｐ１に基づいて作成されたものである。
In the following description, the
本実施形態では、図９に示すように、まずステップＳ１０１において、媒体５に対して印刷画像Ｐ１の印刷が行われる。そして、ステップＳ１０１の後、ステップＳ１０２において、媒体５に対してアフタースキャンが行われる。ここでは、印刷用のジョブデータＪＤ１が実行され、その後、アフタースキャン用のジョブデータＪＤ２が実行される。
In this embodiment, as shown in FIG. 9, first, in step S101, a print image P1 is printed on the
ステップＳ１０１では、コマンド実行部９６は、記憶部９１に記憶された印刷用のジョブデータＪＤ１内のコマンドを順に実行することで、印刷画像Ｐ１の印刷を行う。本実施形態では、図１０のフローチャートに沿って印刷が行われる。まず図１０のステップＳ２０１では、コマンド実行部９６は、印刷用のジョブデータＪＤ１のジョブコマンドＣＭ１を順に実行する。図６に示すように、印刷用のジョブデータＪＤ１のジョブコマンドＣＭ１には、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１が含まれるため、コマンド実行部９６は、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１を実行する。このステップＳ２０１においてジョブコマンドＣＭ１が実行されることで、記憶部９１には、ジョブコマンドＣＭ１に基づいた基本設定情報が記憶される。
In step S<b>101 , the
次に、ステップＳ２０２では、制御装置９０が、ジョブデータＪＤ１が印刷用かアフタースキャン用かを認識するために、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１の指定がＯＮか否かを判定する。図６に示すように、印刷用のジョブデータＪＤ１において、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１には、ＯＦＦが指定されている。この場合、図１０のステップＳ２０２においてＮＯと判定され、次にステップＳ２０４が行われる。
Next, in step S202, the
ステップＳ２０４では、印刷制御部９２は、プラテン２５に支持された媒体５に印刷画像Ｐ１を印刷する。本実施形態では、印刷制御部９２は、図６に示す印刷用のジョブデータＪＤ１のジョブ開始コマンドＣＭ３１を実行する。このことで、制御装置９０は、媒体５に対して印刷が開始されることを認識し、印刷に関する処理が行われる。
In step S<b>204 , the
その後、印刷制御部９２は、制御コマンドＣＭ２を順に実行することで媒体５に対する印刷を行う。印刷制御部９２は、記憶部９１に記憶された印刷画像Ｐ１（ここでは、印刷画像Ｐ１に基づいて作成された印刷用のジョブデータＪＤ１）に基づいて、プラテン２５に支持された媒体５の吐出対応領域ＡＲ２１（図１１参照）にインクを吐出するように、キャリッジ移動機構６１およびインクヘッド４０を制御する。
After that, the
本実施形態では、印刷開始位置Ｐ１０から印刷が開始されるように媒体５が配置されている状態において、第１印刷移動制御部９２ａは、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに往復移動させる。詳しくは、第１印刷移動制御部９２ａは、媒体５の印刷対応領域ＡＲ２上をインクヘッド４０が通過するように、ホームポジションＨＰを基準にしてキャリッジ３０を主走査方向Ｙに往復移動させる。本実施形態では、印刷時、キャリッジ３０は、図１１の矢印Ａ１１～Ａ１５の範囲を往復するように移動する。
In this embodiment, the first print
第１印刷移動制御部９２ａによってキャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動している間において、吐出制御部９２ｂは、インクヘッド４０が媒体５の吐出対応領域ＡＲ２１の上を通過したときに、インクヘッド４０から吐出対応領域ＡＲ２１に向かってインクを吐出させる。このようにして、キャリッジ３０による１スキャンにおける印刷が行われる。なお、印刷照射制御部９２ｄは、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動している間、紫外線照射装置５０から紫外線を媒体５に向かって照射させている。紫外線照射装置５０から発せられた紫外線は、インクが吐出された媒体５の吐出対応領域ＡＲ２１に向かって照射される。
While the
なお、本実施形態では、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに往復移動した後、ホームポジションＨＰに位置する。そして、ホームポジションＨＰにおいて、キャップ制御部９４は、インクヘッド４０にキャップ８１を装着させるようにキャッピング機構８３を制御する。その後、フラッシング制御部９５は、キャップ制御部９４によってインクヘッド４０にキャップ８１が装着されたときに、ノズル４６からキャップ８１内に向かってインクを吐出させることで、フラッシング動作を行う。
In this embodiment, after the
本実施形態では、キャリッジ３０がホームポジションＨＰに待機している間、第２印刷移動制御部９２ｃは、プラテン２５の支持面２６に支持された媒体５を副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１へ所定の距離移動させるように、媒体移動機構６２を制御する。ここで、所定の距離とは、例えばインクヘッド４０の複数のノズル４６のノズル列４６ａ（図３参照）の長さである。
In this embodiment, while the
以上のように、第２印刷移動制御部９２ｃによって媒体５が行き方向Ｘ１に移動した後、第１印刷移動制御部９２ａによって、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに往復移動させることで、次のスキャンにおける印刷が行われる。本実施形態では、キャリッジ３０の主走査方向Ｙへの往復移動、および、プラテン２５に支持された媒体５の行き方向Ｘ１への移動を交互に行いながら、媒体５への印刷画像Ｐ１の印刷が行われる。図１１において、矢印Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ１５の順でキャリッジ３０は移動して、印刷が行われる。本実施形態では、印刷中の各スキャンにおいて、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動する距離は同じである。すなわち、図１１における矢印Ａ１１～Ａ１５の長さは同じである。
As described above, after the
印刷後、図９のステップＳ１０２では、アフタースキャン制御部９３は、印刷画像Ｐ１が印刷された媒体５に対して、アフタースキャンを行う。ここでは、図１０のフローチャートに沿ってアフタースキャンが行われる。ステップＳ２０１において、コマンド実行部９６は、アフタースキャン用のジョブデータＪＤ２（図７参照）のジョブコマンドＣＭ１を順に実行する。アフタースキャン用のジョブデータＪＤ２のジョブコマンドＣＭ１には、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１が含まれており、コマンド実行部９６は、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１を実行する。
After printing, in step S102 of FIG. 9, the after-
次に、ステップＳ２０２では、制御装置９０は、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１の指定がＯＮか否かを判定する。図７に示すように、アフタースキャン用のジョブデータＪＤ２において、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１には、ＯＮが指定されている。この場合、ステップＳ２０２においてＹＥＳと判定され、次にステップＳ２０３が行われる。
Next, in step S202, the
ステップＳ２０３では、アフタースキャン制御部９３は、印刷が行われた媒体５にアフタースキャンを実行する。本実施形態では、まず第２移動制御部９３ｃは、プラテン２５に支持された媒体５において、印刷開始位置Ｐ１０からアフタースキャンが開始されるように、当該媒体５を帰り方向Ｘ２に移動させるように媒体移動機構６２を制御する。このように、印刷終了後に、媒体５の印刷開始位置Ｐ１０からアフタースキャン処理が開始されるように媒体５を帰り方向Ｘ２へ移動させる処理のことを、引き戻し処理という。
In step S203, the
その後、第１移動制御部９３ａは、プラテン２５の支持面２６に支持された媒体５の吐出対応領域ＡＲ２１の上方を紫外線照射装置５０が通過するように、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。詳しくは、第１移動制御部９３ａは、インクヘッド４０がホームポジションＨＰに位置するときのキャリッジ３０の位置を基準にして、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに往復移動させる。このとき、吐出対応部分領域ＡＲ３１のうち、ホームポジションＨＰから最も離れた領域（図１２では、吐出対応部分領域ＡＲ３１の左端の領域）を紫外線照射装置５０の何れか一方または両方が通過したときに折り返す。すなわち、アフタースキャンでは、キャリッジ３０は、吐出対応領域ＡＲ２１よりも左側の領域上には移動しないように構成されている。本実施形態では、アフタースキャンのとき、キャリッジ３０は、図１２の矢印Ａ２１～Ａ２５の範囲を往復するように移動する。
After that, the first
照射制御部９３ｂは、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動している間において、紫外線照射装置５０が媒体５の吐出対応部分領域ＡＲ３１の上を少なくとも通過したときに、紫外線照射装置５０から媒体５に向かって紫外線を照射させる。このようにして、１スキャンにおけるアフタースキャンが行われる。
While the
１スキャンのアフタースキャンが行われた後、キャリッジ３０は、ホームポジションＨＰに位置する。ホームポジションＨＰにおいて、キャップ制御部９４は、インクヘッド４０にキャップ８１を装着させるようにキャッピング機構８３を制御する。その後、フラッシング制御部９５は、キャップ制御部９４によってインクヘッド４０にキャップ８１が装着されたときに、ノズル４６からキャップ８１内に向かってインクを吐出させることで、フラッシング動作を行う。本実施形態では、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動している間、インクヘッド４０のノズル４６は空気に晒された状態となるため、ノズル詰まりが発生することがあり得る。そのため、アフタースキャンのときであっても、フラッシング動作が行われる。
After one scan of after-scan is performed, the
本実施形態では、キャリッジ３０がホームポジションＨＰに待機している間、第２移動制御部９３ｃは、プラテン２５の支持面２６に支持された媒体５を副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１へ所定の距離移動させるように、媒体移動機構６２を制御する。以上のように、第２移動制御部９３ｃによって媒体５が行き方向Ｘ１に移動した後、第１移動制御部９３ａによって、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに往復移動させることで、次のスキャンにおけるアフタースキャンが行われる。本実施形態では、キャリッジ３０の主走査方向Ｙへの往復移動、および、プラテン２５に支持された媒体５の行き方向Ｘ１への移動を交互に行いながら、媒体５へのアフタースキャンが行われる。
In this embodiment, while the
図１２において、矢印Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ２４、Ａ２５の順でキャリッジ３０は移動して、アフタースキャンが行われる。なお、本実施形態では、アフタースキャンの各スキャンにおいて、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動する距離は、矢印Ａ２１～Ａ２５に示すように、異なることがあり得る。アフタースキャンの各スキャンにおけるキャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動する距離は、吐出対応部分領域ＡＲ３１の位置に応じて決定される。
In FIG. 12, the
以上のように、本実施形態では、図２に示すように、プラテン２５は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延び、かつ、媒体５が支持される支持面２６を有している。インクヘッド４０は、側面視において支持面２６と対向し、支持面２６に向かってインクを吐出する。紫外線照射装置５０は、側面視において支持面２６と対向し、支持面２６に向かって紫外線を照射する。図５に示すように、制御装置９０は、印刷制御部９２と、アフタースキャン制御部９３とを備えている。印刷制御部９２は、記憶部９１に記憶された印刷画像Ｐ１に基づいて、支持面２６に支持された媒体５の領域のうち吐出対応領域ＡＲ２１（図１１参照）にインクを吐出するように、移動機構６０およびインクヘッド４０を制御するという印刷処理を実行する。アフタースキャン制御部９３は、印刷制御部９２による印刷画像Ｐ１の印刷の後、支持面２６に支持された媒体５の吐出対応領域ＡＲ２１に紫外線を照射するように、移動機構６０および紫外線照射装置５０を制御するというアフタースキャン処理を実行する。
As described above, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the
本実施形態では、媒体５に対して印刷画像Ｐ１を印刷するためにインクを吐出した後、インクが吐出された媒体５の吐出対応領域ＡＲ２１に向かって紫外線が照射されるアフタースキャンが実行されている。そのため、アフタースキャンによって、媒体５に吐出されたインクを効率的に硬化させることができる。また、本実施形態では、媒体５の領域のうちインクが吐出されていない領域には、紫外線を照射しなくてもよいため、例えば図１２では、吐出対応領域ＡＲ２１の左側の非吐出対応領域ＡＲ２２上をキャリッジ３０は移動しなくてもよい。そのため、アフタースキャンにおけるキャリッジ３０の移動距離を短くすることができる。
In the present embodiment, after ink is ejected onto the medium 5 to print the print image P1, an after-scan is performed in which the ejection corresponding area AR21 of the medium 5 onto which the ink has been ejected is irradiated with ultraviolet rays. there is Therefore, the ink ejected onto the medium 5 can be efficiently cured by the afterscan. Further, in the present embodiment, since it is not necessary to irradiate the ultraviolet rays to the area of the medium 5 where the ink is not ejected, for example, in FIG. The
本実施形態では、図２に示すように、移動機構６０は、キャリッジ移動機構６１と、媒体移動機構６２とを備えている。キャリッジ移動機構６１は、キャリッジ３０をガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動させる。媒体移動機構６２は、支持面２６に支持された媒体５をキャリッジ３０に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させる。このことによって、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させることで、インクヘッド４０および紫外線照射装置５０を一体的に主走査方向Ｙに移動させることができる。よって、印刷のときであっても、アフタースキャンのときであっても、キャリッジ３０の移動を同じように制御すればよいため、印刷およびアフタースキャンの制御が容易となる。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the moving
本実施形態では、アフタースキャン制御部９３は、第１移動制御部９３ａと、照射制御部９３ｂと、第２移動制御部９３ｃ（図５参照）とを備えている。第１移動制御部９３ａは、支持面２６に支持された媒体５の吐出対応領域ＡＲ２１の上方を紫外線照射装置５０が通過するように、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。照射制御部９３ｂは、第１移動制御部９３ａによってキャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動している間において、紫外線照射装置５０が吐出対応領域ＡＲ２１の上を少なくとも通過したときに、紫外線照射装置５０から紫外線を照射させる。第２移動制御部９３ｃは、第１移動制御部によってキャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動して、１スキャンの移動が終了した後、支持面２６に支持された媒体５を副走査方向Ｘへ、所定の距離、移動させる。このように、キャリッジ３０と共に紫外線照射装置５０が主走査方向Ｙに移動する際に、紫外線照射装置５０からの紫外線を媒体５に向かって照射させており、媒体５が副走査方向Ｘに移動しているときには、紫外線照射装置５０から紫外線は発していない。よって、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動しているときのみに紫外線照射装置５０を制御すればよいため、アフタースキャンの制御が容易である。
In this embodiment, the after-
本実施形態では、アフタースキャンのとき、第１移動制御部９３ａは、インクヘッド４０がホームポジションＨＰに位置するときのキャリッジ３０の位置と、図１２に示す吐出対応部分領域ＡＲ３１のうち、ホームポジションＨＰから最も離れた領域の上に紫外線照射装置５０の何れかが位置するときのキャリッジ３０の位置との間を、ホームポジションＨＰを基準にキャリッジ３０が往復移動するようにキャリッジ移動機構６１を制御する。このことによって、図１２の一例では、吐出対応領域ＡＲ２１の左側の非吐出対応領域ＡＲ２２にはキャリッジ３０は移動しない。よって、アフタースキャンのときのキャリッジ３０の移動距離を短くすることができる。したがって、アフタースキャンの処理時間を短くすることができる。
In the present embodiment, during the afterscan, the first
本実施形態では、キャップ制御部９４は、第１移動制御部９３ａによって、キャリッジ３０が主走査方向Ｙを往復移動した後、ホームポジションＨＰにおいて、図４に示すように、インクヘッド４０のノズル面４７にキャップ８１を装着させる。フラッシング制御部９５は、ノズル面４７にキャップ８１が装着されたときに、ノズル４６からキャップ８１に向かってインクを吐出させる。本実施形態では、アフタースキャンにおいて、紫外線照射装置５０と共にインクヘッド４０が主走査方向Ｙに移動する。そのため、アフタースキャンのとき、インクヘッド４０にはキャップ８１が装着されていない。そのため、アフタースキャンのときであっても、フラッシング動作を行うことで、ノズル４６が吐出不良になることを抑制することができる。
In this embodiment, after the
本実施形態では、図５に示すように、印刷制御部９２は、第１印刷移動制御部９２ａと、吐出制御部９２ｂと、第２印刷移動制御部９２ｃとを備えている。第１印刷移動制御部９２ａは、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。吐出制御部９２ｂは、第１印刷移動制御部９２ａによってキャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動している間において、インクヘッド４０が吐出対応領域ＡＲ２１の上を通過したときに、インクヘッド４０からインクを吐出させる。第２印刷移動制御部９２ｃは、第１印刷移動制御部９２ａによってキャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動して、１スキャンの移動が終了した後、支持面２６に支持された媒体５を副走査方向Ｘへ、所定の距離、移動させる。このように、キャリッジ３０と共にインクヘッド４０が主走査方向Ｙに移動する際に、インクヘッド４０からインクが吐出されており、媒体５が副走査方向Ｘに移動しているときには、インクヘッド４０からインクが吐出されていない。よって、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動しているときのみにインクヘッド４０によるインクの吐出の制御をすればよいため、印刷の制御が容易である。
In this embodiment, as shown in FIG. 5, the
本実施形態では、印刷制御部９２は、第１印刷移動制御部９２ａによってキャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動している間において、紫外線照射装置５０から紫外線を照射させる印刷照射制御部９２ｄを備えている。このことによって、アフタースキャンのときと、印刷のときの両方において、媒体５に吐出されたインクに対して紫外線が照射される。よって、媒体５に吐出されたインクの乾燥をより促進させることができる。
In this embodiment, the
本実施形態では、記憶部９１には、ジョブデータＪＤ１、ＪＤ２（図６および図７参照）が記憶されている。ジョブデータＪＤ１、ＪＤ２は、印刷前またはアフタースキャン前において、印刷に関する基本設定情報を設定するコマンドであるジョブコマンドＣＭ１を備えている。図６に示すように、ジョブコマンドＣＭ１は、アフタースキャン処理を行うか否かを指定するアフタースキャン設定コマンドＣＭ１１を有している。制御装置９０のコマンド実行部９６は、ジョブコマンドＣＭ１を順に実行する。印刷制御部９２は、コマンド実行部９６によってアフタースキャン設定コマンドＣＭ１１が実行されたときのアフタースキャン設定コマンドＣＭ１１が、アフタースキャン処理を行わないこと（すなわち、ＯＦＦ）を指定しているときに、印刷処理を実行する。アフタースキャン制御部９３は、コマンド実行部９６によってアフタースキャン設定コマンドＣＭ１１が実行されたときのアフタースキャン設定コマンドＣＭ１１が、アフタースキャン処理を行うこと（すなわち、ＯＮ）を指定しているときに、アフタースキャン処理を実行する。このことによって、アフタースキャン設定コマンドＣＭ１１を実行することで、制御装置９０は、このジョブがアフタースキャンを行うジョブであるか、印刷を行うジョブであるかを認識することができる。
In this embodiment, the
以上、本実施形態に係るプリンタ１００について説明した。上記実施形態では、キャリッジ３０にインクヘッド４０および紫外線照射装置５０が設けられており、インクヘッド４０および紫外線照射装置５０は、一体的に主走査方向Ｙに移動可能に構成されていた。しかしながら、インクヘッド４０と紫外線照射装置５０とは、それぞれが独立して主走査方向Ｙに移動可能に構成されていてもよい。この場合、アフタースキャン処理のときに、インクヘッド４０は所定の位置（例えばホームポジションＨＰ）で待機し、紫外線照射装置５０が主走査方向Ｙに移動するように構成されていてもよい。この場合、１スキャン終了毎に、紫外線照射装置５０がホームポジションＨＰに戻るように構成されていなくてもよい。
The
上記実施形態では、媒体５に対する印刷が終了した後、プラテン２５に支持された媒体５を印刷開始位置まで引き戻した後に、媒体５を行き方向Ｘ１に移動させている間に、アフタースキャン処理が行われていた。しかしながら、媒体５に対する印刷が終了した後、上記のような引き戻し処理を行わずに、媒体５を帰り方向Ｘ２に移動させている間に、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させながら、アフタースキャン処理を行うように構成されていてもよい。この場合、図１１の例では、矢印Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ１５の順でキャリッジ３０は移動して、印刷が行われる。この場合、図１２の例では、矢印Ａ２５、Ａ２４、Ａ２３、Ａ２２、Ａ２１の順でキャリッジ３０は移動して、アフタースキャンが行われる。
In the above-described embodiment, after printing on the
上記実施形態では、プリンタ１００は、いわゆるロールｔｏロール型のプリンタであった。そのため、上記実施形態では、プラテン２５上の媒体５がプラテン２５に対して副走査方向Ｘに移動するように構成されていた。しかしながら、本発明は、いわゆるフラットベッド型のプリンタに適用することが可能である。この場合、媒体はフラットベッド（言い換えると、テーブル）に支持される。この場合、上記フラットベッドが副走査方向Ｘに移動することに伴い、上記フラットベッドに支持された媒体５は副走査方向Ｘに移動する。
In the above embodiment, the
２０ ガイドレール
２５ プラテン（支持台）
２６ 支持面
３０ キャリッジ
４０ インクヘッド
５０ 紫外線照射装置
６０ 移動機構（第１移動機構、第２移動機構）
６１ キャリッジ移動機構
６２ 媒体移動機構
９０ 制御装置
９１ 記憶部
９２ 印刷制御部
９３ アフタースキャン制御部
９３ａ 第１移動制御部
９３ｂ 照射制御部
９３ｃ 第２移動制御部
１００ プリンタ
20
26
61
Claims (7)
前記第１方向から見たときに前記支持面に対向し、前記支持面に向かってインクを吐出するインクヘッドと、
前記第１方向から見たときに前記支持面に対向し、前記支持面に向かって紫外線を照射する紫外線照射装置と、
前記インクヘッドを、前記支持台に対して前記第１方向および前記第２方向に相対的に移動させる第１移動機構と、
前記紫外線照射装置を、前記支持台に対して前記第１方向および前記第２方向に相対的に移動させる第２移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
インクが吐出される吐出領域とインクが吐出されない非吐出領域とを有する印刷領域を備えた印刷画像が記憶された記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記印刷画像に基づいて、前記支持面に支持された前記媒体の領域のうち前記印刷画像の前記吐出領域に対応した吐出対応領域にインクを吐出するように、前記第１移動機構および前記インクヘッドを制御するという印刷処理を実行する印刷制御部と、
前記印刷制御部による前記印刷画像の印刷の後、前記支持面に支持された前記媒体の前記吐出対応領域に紫外線を照射するように、前記第２移動機構および前記紫外線照射装置を制御するというアフタースキャン処理を実行するアフタースキャン制御部と、
を備え、
前記記憶部には、ジョブデータが記憶され、
前記ジョブデータは、前記印刷処理前または前記アフタースキャン処理前に、印刷に関する基本設定情報を設定するコマンドであるジョブコマンドを備え、
前記ジョブコマンドは、前記アフタースキャン処理を行うか否かを指定するアフタースキャン設定コマンドを有し、
前記制御装置は、前記ジョブコマンドを実行するコマンド実行部を備え、
前記印刷制御部は、前記コマンド実行部によって前記アフタースキャン設定コマンドが実行されたときの前記アフタースキャン設定コマンドが、前記アフタースキャン処理を行わないことを指定しているときに、前記印刷処理を実行し、
前記アフタースキャン制御部は、前記コマンド実行部によって前記アフタースキャン設定コマンドが実行されたときの前記アフタースキャン設定コマンドが、前記アフタースキャン処理を行うことを指定しているときに、前記アフタースキャン処理を実行する、プリンタ。 a support table extending in first and second directions perpendicular to each other and having a support surface on which the medium is supported;
an ink head that faces the support surface when viewed from the first direction and ejects ink toward the support surface;
an ultraviolet irradiation device that faces the support surface when viewed from the first direction and irradiates ultraviolet rays toward the support surface;
a first movement mechanism for moving the ink head relative to the support base in the first direction and the second direction;
a second movement mechanism that relatively moves the ultraviolet irradiation device in the first direction and the second direction with respect to the support;
a controller;
with
The control device is
a storage unit storing a print image having a print area having an ejection area to which ink is ejected and a non-ejection area to which ink is not ejected;
Based on the print image stored in the storage unit, ink is ejected to an ejection corresponding area corresponding to the ejection area of the print image among the areas of the medium supported by the support surface. 1 a print control unit that executes print processing to control the moving mechanism and the ink head;
after printing the print image by the print control unit, controlling the second moving mechanism and the ultraviolet irradiation device so as to irradiate the ejection corresponding region of the medium supported on the support surface with ultraviolet rays; an after-scan control unit that executes scan processing;
with
Job data is stored in the storage unit,
the job data includes a job command, which is a command for setting basic setting information regarding printing before the print processing or the afterscan processing;
the job command has an after-scan setting command that specifies whether to perform the after-scan process;
The control device includes a command execution unit that executes the job command,
The print control unit executes the print processing when the after-scan setting command when the after-scan setting command is executed by the command execution unit specifies not to perform the after-scan processing. death,
The after-scan control unit performs the after-scan processing when the after-scan setting command when the after-scan setting command is executed by the command execution unit specifies that the after-scan processing is to be performed. printer to run .
前記インクヘッドおよび前記紫外線照射装置が設けられ、かつ、前記ガイドレールに摺動自在に係合したキャリッジと、
を備え、
前記第１移動機構と前記第２移動機構とは同じ機構であり、
前記第１移動機構および前記第２移動機構は、
前記キャリッジを前記ガイドレールに沿って前記第１方向に移動させるキャリッジ移動機構と、
前記支持面に支持された前記媒体を前記キャリッジに対して相対的に前記第２方向に移動させる媒体移動機構と、
を備えた、請求項１に記載されたプリンタ。 a guide rail extending in the first direction at a position facing the support surface;
a carriage provided with the ink head and the ultraviolet irradiation device and slidably engaged with the guide rail;
with
The first moving mechanism and the second moving mechanism are the same mechanism,
The first moving mechanism and the second moving mechanism are
a carriage moving mechanism that moves the carriage in the first direction along the guide rail;
a medium moving mechanism that moves the medium supported on the support surface in the second direction relative to the carriage;
2. The printer of claim 1, comprising:
前記支持面に支持された前記媒体の前記吐出対応領域の上方を前記紫外線照射装置が通過するように、前記キャリッジを前記第１方向に移動させる第１移動制御部と、
前記第１移動制御部によって前記キャリッジが前記第１方向に移動している間において、前記紫外線照射装置が前記吐出対応領域の上を少なくとも通過したときに、前記紫外線照射装置から紫外線を照射させる照射制御部と、
前記第１移動制御部によって前記キャリッジが前記第１方向に移動した後、前記支持面に支持された前記媒体を前記第２方向へ所定の距離移動させる第２移動制御部と、
を備えた、請求項２に記載されたプリンタ。 The afterscan control unit
a first movement control unit that moves the carriage in the first direction so that the ultraviolet irradiation device passes above the ejection corresponding area of the medium supported by the support surface;
Irradiation for irradiating ultraviolet rays from the ultraviolet irradiation device when the ultraviolet irradiation device passes at least over the ejection corresponding region while the carriage is moved in the first direction by the first movement control unit. a control unit;
a second movement control section for moving the medium supported on the support surface by a predetermined distance in the second direction after the carriage is moved in the first direction by the first movement control section;
3. The printer of claim 2, comprising:
前記ガイドレールの一端部に前記インクヘッドが位置しているときの前記インクヘッドの位置を基準位置としたとき、
前記ガイドレールの一端部の下方に配置され、前記インクヘッドが前記基準位置に位置しているとき、前記インクヘッドの前記ノズル面に装着されるキャップと、
前記キャップを支持し、前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
を備え、
前記吐出対応領域のうち、前記キャリッジが前記第１方向に移動している間に、前記紫外線照射装置の下に位置する領域を吐出対応部分領域としたとき、
前記第１移動制御部は、前記インクヘッドが前記基準位置に位置するときの前記キャリッジの位置と、前記吐出対応部分領域のうち前記基準位置から最も離れた領域の上に前記紫外線照射装置が位置するときの前記キャリッジの位置との間を、前記基準位置を基準に前記キャリッジが往復移動するように前記キャリッジ移動機構を制御する、請求項３に記載されたプリンタ。 The ink head has a nozzle surface formed with nozzles for ejecting ink,
When the position of the ink head when the ink head is positioned at one end of the guide rail is taken as a reference position,
a cap disposed below one end of the guide rail and attached to the nozzle surface of the ink head when the ink head is positioned at the reference position;
a capping mechanism that supports the cap and attaches or separates the cap from the nozzle surface;
with
When the region located under the ultraviolet irradiation device while the carriage is moving in the first direction is defined as the ejection corresponding partial region,
The first movement control unit controls the position of the carriage when the ink head is positioned at the reference position, and the position of the ultraviolet irradiating device above the region farthest from the reference position among the ejection corresponding partial regions. 4. The printer according to claim 3, wherein said carriage moving mechanism is controlled such that said carriage reciprocates with respect to said reference position between said carriage position when said carriage is moved.
前記第１移動制御部によって、前記キャリッジが往復移動した後、前記基準位置において、前記インクヘッドの前記ノズル面に前記キャップを装着させるキャップ制御部と、
前記キャップ制御部によって前記ノズル面に前記キャップが装着されたときに、前記ノズルから前記キャップに向かってインクを吐出させるフラッシング制御部と、
を備えた、請求項４に記載されたプリンタ。 The control device is
a cap control unit that attaches the cap to the nozzle surface of the ink head at the reference position after the carriage is reciprocated by the first movement control unit;
a flushing control unit that ejects ink from the nozzle toward the cap when the cap is attached to the nozzle surface by the cap control unit;
5. The printer of claim 4, comprising:
前記キャリッジを前記第１方向に移動させる第１印刷移動制御部と、
前記第１印刷移動制御部によって前記キャリッジが前記第１方向に移動している間において、前記インクヘッドが前記吐出対応領域の上を通過したときに、前記インクヘッドからインクを吐出させる吐出制御部と、
前記第１印刷移動制御部によって前記キャリッジが前記第１方向に移動した後、前記支持面に支持された前記媒体を前記第２方向へ所定の距離移動させる第２印刷移動制御部と、
を備えた、請求項２から５までの何れか１つに記載されたプリンタ。 The print control unit
a first print movement control unit that moves the carriage in the first direction;
An ejection control unit that ejects ink from the ink head when the ink head passes over the ejection corresponding region while the carriage is being moved in the first direction by the first print movement control unit. When,
a second print movement control section for moving the medium supported on the support surface by a predetermined distance in the second direction after the carriage is moved in the first direction by the first print movement control section;
A printer as claimed in any one of claims 2 to 5, comprising a
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