JP2010042592A

JP2010042592A - Printer device and maintenance method for printer head

Info

Publication number: JP2010042592A
Application number: JP2008207978A
Authority: JP
Inventors: Hideto Tanaka; 秀登田中; Kenji Miama; 健司美甘; Tadashi Kishida; 忠士岸田; Tetsuya Kato; 鉄也加藤
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2008-08-12
Filing date: 2008-08-12
Publication date: 2010-02-25
Anticipated expiration: 2028-08-12
Also published as: JP5336787B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer device capable of straightly discharging ink from a nozzle by removing viscosity-enhanced ink adhering to a nozzle surface, without pushing the viscosity-enhanced ink into the nozzle. SOLUTION: The inkjet printer includes: a vacuum table 12a which supports a printing medium; a printer head 63 which is provided with the nozzle for discharging the ink downward on the lower surface thereof; a suction unit 80 which is close to the lower surface of the printer head 63, to cover the nozzle and sucks the ink remaining in the nozzle; a wiping unit 90 which comes into contact with the lower surface of the printer head 63, to wipe the lower surface of the printer head 63; and a controller which controls the operations of the component members. The controller allows the suction of the ink remaining in the nozzle and then, the discharge of the ink from the nozzle with respect to the suction unit 80 close to the lower surface of the printer head 63, to wipe the lower surface of the printer head 63. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリンタヘッドに形成されたノズルからインクを吐出させて印刷媒体に所望の印刷を施すプリンタ装置、およびそのプリンタヘッドのメンテナンス方法に関する。 The present invention relates to a printer apparatus that performs desired printing on a print medium by ejecting ink from nozzles formed on the printer head, and a maintenance method for the printer head.

従来、印刷媒体に対してプリンタヘッドを相対移動させながら、プリンタヘッドの下面に形成されたノズルからインクを吐出させて、印刷媒体に所望のパターンで付着させることにより印刷を施すプリンタ装置（インクジェットプリンタ）が知られている。上記プリンタ装置には、例えば紫外光が照射されて硬化するＵＶ硬化型インク（以下において、ＵＶインクと称す）をノズルから吐出させるとともに、ＵＶインクが付着された印刷媒体に紫外光を照射して硬化させて印刷を施す構成のものもある。このＵＶインクを用いて印刷を行うプリンタ装置として、例えばプリンタヘッドおよび紫外光を発射する紫外光源を同一のキャリッジに搭載し、印刷媒体に対して相対移動させる構成が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a printer device (inkjet printer) that performs printing by ejecting ink from nozzles formed on the lower surface of a printer head while causing the printer head to move relative to the print medium and attaching the ink to the print medium in a desired pattern )It has been known. For example, UV curable ink that is cured by being irradiated with ultraviolet light (hereinafter referred to as UV ink) is ejected from the nozzles, and the printing medium to which the UV ink is attached is irradiated with ultraviolet light. There is also a configuration in which printing is performed after curing. As a printer apparatus that performs printing using this UV ink, for example, a configuration is known in which a printer head and an ultraviolet light source that emits ultraviolet light are mounted on the same carriage and moved relative to a print medium.

上記プリンタ装置においては、その構成上、紫外光源から発射された紫外光が印刷媒体の表面で反射されて、プリンタヘッドの下面（ノズル面）に照射されることがあり、その場合、ノズル部分のＵＶインクの粘度が上がって例えばゲル状に硬化し（以下において、増粘インクと称す）、ノズルから真っ直ぐＵＶインクを吐出させることが困難となる。さらには、増粘インクがノズルを塞ぐように付着することもあり、この場合には、ノズルからＵＶインクを吐出させることができなくなる虞もある。特に、紫外光源と印刷媒体との上下間隔を大きく設定した場合には、反射した紫外光がノズル面に照射されやすくなり、上記問題が発生しやすい。 In the printer apparatus, the ultraviolet light emitted from the ultraviolet light source may be reflected on the surface of the print medium and irradiate the lower surface (nozzle surface) of the printer head. The viscosity of the UV ink increases, for example, it hardens into a gel (hereinafter referred to as thickened ink), and it becomes difficult to discharge the UV ink straight from the nozzle. Furthermore, the thickened ink may adhere so as to block the nozzle. In this case, the UV ink may not be ejected from the nozzle. In particular, when the vertical distance between the ultraviolet light source and the printing medium is set large, the reflected ultraviolet light is likely to be irradiated onto the nozzle surface, and the above problem is likely to occur.

仮に、ノズルから真っ直ぐインクを吐出できない状態で印刷を行うと、印刷品質の低下に繋がるため、例えばノズルに付着した増粘インクを、ノズル内部の残留インクとともに強制的に吸引するキャップ部材を設ける構成が、広く知られている（例えば、特許文献１参照）。また、長時間にわたって連続して印刷を行うことで、ノズル面にインク滴や増粘インク等が付着することがあり、このままの状態で印刷を行うと、例えば印刷中にインク滴が印刷媒体に滴下して印刷品質の低下に繋がる虞がある。そのため従来、ノズル面における余計なインク滴等を除去した状態で印刷を行いたいとの要求があり、この要求に対して、上記特許文献１には例えば印刷を行う直前に、ゴム等で形成されたワイパー部材をノズル面に当接させてワイピングを行い、ノズル面に付着したインク滴や増粘インク等を除去する方法が開示されている。
特開２００５−７４７６７号公報 Temporarily, if printing is performed in a state where ink cannot be ejected straight from the nozzle, the print quality will be lowered. Is widely known (see, for example, Patent Document 1). In addition, when printing is performed continuously for a long time, ink droplets or thickened ink may adhere to the nozzle surface. There is a risk of dripping and leading to a decrease in print quality. For this reason, conventionally, there is a demand for printing in a state where unnecessary ink droplets or the like on the nozzle surface are removed. A method is disclosed in which wiping is performed by bringing a wiper member into contact with the nozzle surface to remove ink drops, thickened ink, and the like adhering to the nozzle surface.
JP 2005-74767 A

図９（ａ）〜（ｃ）に、上述のワイパー部材を用いて、ノズル面に付着した増粘インクを除去する過程を模式的に示す。図9は、ワイパー部材５００をノズル面６２０に当接させた状態で、プリンタヘッド６００を紙面左方に移動させて、ノズル面６２０に付着した増粘インク７００をワイピングして除去する従来の方法を示している。図９（ａ）から（ｂ）、さらに図９（ｂ）から（ｃ）に示す状態へと、プリンタヘッド６００を左方へ移動させて増粘インク７００を除去しようとしたとき、ノズル面６２０に対する増粘インク７００の付着力が比較的大きいと、ノズル面６２０から除去されずワイパー部材５００によってそのままノズル６１０に押し込まれてしまう場合がある。そうすると、ノズルから真っ直ぐインクを吐出させることが困難になって、印刷品質の低下を招く虞があった。 9A to 9C schematically show a process of removing the thickened ink adhering to the nozzle surface using the wiper member described above. FIG. 9 illustrates a conventional method in which the thickened ink 700 attached to the nozzle surface 620 is wiped and removed by moving the printer head 600 to the left of the paper surface while the wiper member 500 is in contact with the nozzle surface 620. Is shown. When the printer head 600 is moved to the left from the state shown in FIGS. 9A to 9B and further to the state shown in FIGS. 9B to 9C, the nozzle surface 620 is removed. If the adhesive force of the thickened ink 700 is relatively large, the wiper member 500 may not be removed from the nozzle surface 620 and may be pushed into the nozzle 610 as it is. As a result, it becomes difficult to eject the ink straight from the nozzles, which may lead to a decrease in print quality.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、ノズル面に付着した増粘インクをノズルに押し込むことなく除去し、ノズルから真っ直ぐインクを吐出させることが可能なプリンタ装置を提供することを目的とする。また、このプリンタ装置を用いて、ノズル面に付着した増粘インクをノズルに押し込むことなく除去するプリンタヘッドのメンテナンス方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and provides a printer device capable of removing thickened ink adhering to a nozzle surface without being pushed into the nozzle and ejecting the ink straight from the nozzle. With the goal. It is another object of the present invention to provide a printer head maintenance method that uses this printer device to remove thickened ink adhering to the nozzle surface without being pushed into the nozzle.

上記目的達成のため、本発明に係るプリンタ装置は、印刷媒体を支持する媒体支持手段（例えば、実施形態におけるバキュームテーブル１２ａ）と、前記媒体支持手段の上方を往復移動自在に設けられて、下方に向けてインクを吐出するノズルを下面に備えたプリンタヘッドと、往復移動方向における端部位置近傍に位置した前記プリンタヘッドと上下に対向する位置に設けられるとともに、負圧を発生させる負圧発生手段（例えば、実施形態における吸引ポンプ８８）を備えて構成され、前記下面と近接して前記ノズルを覆った状態で前記負圧発生手段による負圧を前記ノズルに作用させて、前記ノズル内に残留するインクを吸引する吸引メンテナンス手段（例えば、実施形態における吸引ユニット８０）と、前記吸引メンテナンス手段の側方に位置して設けられて、前記プリンタヘッドの下面と当接して前記プリンタヘッドの下面をワイピングするワイピング手段（例えば、実施形態におけるワイピングユニット９０）と、前記吸引メンテナンス手段により前記ノズルを覆って前記ノズル内に残留するインクを吸引させた前記プリンタヘッドを、往復移動方向に移動させながら前記下面を前記ワイピング手段と当接させて前記下面をワイピングする作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ２３）とを有して構成される。前記作動制御手段は、前記ノズル内に残留するインクを吸引させた後に、前記負圧発生手段による負圧発生を停止させ、且つ前記ノズルから吐出されて付着したインクが前記下面と近接する前記吸引メンテナンス手段に対して前記ノズルからインクを吐出させて、前記下面をワイピングする。 In order to achieve the above object, a printer apparatus according to the present invention is provided with a medium support means (for example, a vacuum table 12a in the embodiment) for supporting a print medium, and a reciprocating movement above the medium support means. A negative pressure generator that is provided at a position vertically opposite to the printer head having a nozzle for discharging ink toward the bottom surface and the printer head located near the end position in the reciprocating direction. Means (for example, the suction pump 88 in the embodiment), the negative pressure generated by the negative pressure generating means is applied to the nozzle in a state of covering the nozzle in the vicinity of the lower surface, A suction maintenance means for sucking the remaining ink (for example, the suction unit 80 in the embodiment) and the suction maintenance means; A wiping means (for example, a wiping unit 90 in the embodiment) that is provided in a direction and abuts the lower surface of the printer head to contact the lower surface of the printer head, and covers the nozzles by the suction maintenance means. Actuation control means (for example, the controller 23 in the embodiment) that wipes the lower surface by bringing the lower surface into contact with the wiping means while moving the printer head that has sucked ink remaining in the nozzles in the reciprocating direction. ). The operation control means stops the negative pressure generation by the negative pressure generation means after the ink remaining in the nozzle is sucked, and the suction that the ink ejected and adhered from the nozzle comes close to the lower surface Ink is discharged from the nozzle to the maintenance means, and the lower surface is wiped.

また、上記プリンタ装置において、前記作動制御手段は、前記下面を前記ワイピング手段と当接させてワイピングするとき、前記ノズルからインクを吐出させることが好ましい。 In the printer apparatus, it is preferable that the operation control unit ejects ink from the nozzle when wiping the lower surface with the wiping unit.

さらに、上記プリンタ装置において、前記プリンタ装置による印刷を終了するとき、前記作動制御手段は、前記吸引メンテナンス手段により前記ノズルを覆い、前記ノズル内に残留するインクを吸引させることが好ましい。 Further, in the printer apparatus, when the printing by the printer apparatus is finished, it is preferable that the operation control means covers the nozzle by the suction maintenance means and sucks ink remaining in the nozzle.

上記目的達成のため、本発明に係るプリンタヘッドのメンテナンス方法は、印刷媒体の上方を往復移動しながら前記印刷媒体に対して相対移動し、下面に形成されたノズルから前記印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うプリンタヘッドを有したプリンタ装置における前記プリンタヘッドのメンテナンス方法であって、負圧を発生させる負圧発生手段を稼動させて前記ノズル内に残留するインクを吸引する吸引メンテナンス手段が、前記下面と近接して前記ノズルを覆った状態で前記ノズル内に残留するインクを吸引する第１のステップと、前記負圧発生手段による負圧発生を停止させ、且つ前記ノズルから吐出されて付着したインクが前記下面と近接する前記吸引メンテナンス手段に対して前記ノズルからインクを吐出させる第２のステップと、前記吸引メンテナンス手段の側方に位置して設けられたワイピング手段を、前記下面と当接させた状態で前記プリンタヘッドを往復移動方向に移動させて、前記下面をワイピングする第３のステップとを備える。 In order to achieve the above object, the maintenance method for a printer head according to the present invention moves relative to the print medium while reciprocating above the print medium, and ejects ink from the nozzles formed on the lower surface to the print medium. A maintenance method for the printer head in a printer apparatus having a printer head that performs printing, wherein suction maintenance means that operates negative pressure generating means for generating negative pressure to suck ink remaining in the nozzles A first step of sucking ink remaining in the nozzle in a state where the nozzle is covered in proximity to the lower surface, and generation of negative pressure by the negative pressure generating means is stopped and discharged from the nozzle. A second step in which the adhering ink causes the suction maintenance means close to the lower surface to eject ink from the nozzle. And wiping means provided on the side of the suction maintenance means is moved in the reciprocating direction in a state in which the wiping means is in contact with the lower surface to wipe the lower surface. With.

本発明に係るプリンタ装置は、吸引メンテナンス手段がノズルに近接して覆った状態で、ノズルからインクを吐出させて吸引メンテナンス手段に付着させ、その後にプリンタヘッドの下面をワイピング手段と当接させて、ワイピングするように構成されている。そのため、例えばプリンタヘッドの下面に増粘インクが付着している場合、上述の吸引メンテナンス手段に付着されたインクが、増粘インクと接触するとともに増粘インクの周囲を覆うように付着し、プリンタヘッドの下面に対する増粘インクの付着力を弱めることが可能である。よって、このように増粘インクの付着力を弱めた状態で、ワイピング手段を当接させてワイピングすることにより、増粘インクをノズルに押し込むことなく剥がして除去でき、ノズルから真っ直ぐインクを吐出させることが可能となる。 In the printer device according to the present invention, in a state where the suction maintenance unit is covered in the vicinity of the nozzle, the ink is ejected from the nozzle and adhered to the suction maintenance unit, and then the lower surface of the printer head is brought into contact with the wiping unit. Configured to wipe. Therefore, for example, when thickened ink is attached to the lower surface of the printer head, the ink attached to the above-described suction maintenance means comes into contact with the thickened ink and covers the periphery of the thickened ink. It is possible to weaken the adhesion of the thickened ink to the lower surface of the head. Therefore, the wiping means is brought into contact with the wiping means in such a state that the adhesive force of the thickened ink is weakened, so that the thickened ink can be removed without being pushed into the nozzle, and the ink is ejected straight from the nozzle. It becomes possible.

また、作動制御手段は、ワイピング手段によりワイピングするときに、ノズルからインクを吐出させるように制御する構成が好ましい。このように構成した場合、ノズルから下方に向けてインクが吐出されているため、ワイピング時にノズル内へ増粘インク等が押し込まれることを、確実に防止できる。 Further, it is preferable that the operation control means controls to eject ink from the nozzles when wiping is performed by the wiping means. In such a configuration, since the ink is discharged downward from the nozzle, it is possible to reliably prevent the thickened ink or the like from being pushed into the nozzle during wiping.

なお、プリンタ装置による印刷を終了するとき、作動制御手段は、吸引メンテナンス手段によりノズル内に残留するインクを吸引させる構成が好ましい。このように構成すると、印刷を終了するときに、例えばノズル内のインクと共に増粘インクを吸引させることで、ノズル内に増粘インクが存在しない状態として、プリンタ装置の稼動を停止させることができる。そのため、例えばプリンタ装置による印刷が行われていない間に、ノズル内のインクが増粘インクの影響により徐々に硬化していくことを抑制できる。よって、次回プリンタ装置による印刷を開始するときに、ノズル内に増粘インクが混在しておらず、ノズルから真っ直ぐインクを吐出させることが可能となる。 When the printing by the printer device is finished, the operation control means preferably sucks the ink remaining in the nozzle by the suction maintenance means. With this configuration, when printing is finished, for example, by sucking the thickened ink together with the ink in the nozzle, the operation of the printer apparatus can be stopped in a state where the thickened ink does not exist in the nozzle. . Therefore, for example, it is possible to suppress the ink in the nozzles from gradually curing due to the influence of the thickened ink while printing by the printer device is not performed. Therefore, when printing by the printer device is started next time, the thickened ink is not mixed in the nozzle, and the ink can be ejected straight from the nozzle.

本発明に係るプリンタヘッドのメンテナンス方法は、ノズル内に残留するインクを吸引する第１のステップと、プリンタヘッドの下面をワイピングする第３のステップとの間に、吸引メンテナンス手段によりノズルを覆った状態でノズルからインクを吐出させて、そのインクを、吸引メンテナンス手段におけるプリンタヘッドの下面と近接する位置に付着させる第２のステップを備えている。そのため、例えばプリンタヘッドの下面に、比較的大きな付着力で増粘インクが付着しているような場合においても、上記プリンタヘッドの下面と近接したインクが、増粘インクに伝わってその周囲を覆うことができ、そのため、プリンタヘッドの下面に対する増粘インクの付着力を弱めることが可能である。このような状態にした直後に、ワイピング手段を当接させてワイピングを行うことで、上記増粘インクをプリンタヘッドの下面から確実に剥がして除去することができる。 In the printer head maintenance method according to the present invention, the nozzle is covered by the suction maintenance means between the first step of sucking the ink remaining in the nozzle and the third step of wiping the lower surface of the printer head. A second step of ejecting ink from the nozzles in a state and attaching the ink to a position close to the lower surface of the printer head in the suction maintenance means. For this reason, for example, even when the thickened ink is attached to the lower surface of the printer head with a relatively large adhesion force, the ink close to the lower surface of the printer head is transmitted to the thickened ink and covers the periphery thereof. Therefore, it is possible to weaken the adhesion of the thickened ink to the lower surface of the printer head. Immediately after this state is reached, wiping is performed by bringing the wiping means into contact, so that the thickened ink can be reliably peeled off from the lower surface of the printer head.

以下、図１から図８を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、各図面に示す矢印方向をそれぞれ前後、左右および上下と称して説明する。図２に、本発明を適用したインクジェットプリンタの一例として、テーブル上に固定保持された印刷媒体に対してプリンタヘッドを水平面内の直交二軸（Ｘ軸−Ｙ軸）方向に移動させながら、所望の印刷を行うインクジェットプリンタ１を斜め前方から見た斜視図を示す。また図１には、インクジェットプリンタ１を構成している後述の印刷ユニット６０近傍の斜視図を、図３には、後述するプリンタヘッド６３の下面にキャップ８５が当接した状態を、それぞれ示している。さらに図４には、インクジェットプリンタ１の制御系統図を示している。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. For convenience of explanation, the arrow directions shown in the drawings will be referred to as front and rear, left and right, and top and bottom, respectively. FIG. 2 shows an example of an inkjet printer to which the present invention is applied. The printer head is moved in two orthogonal directions (X-axis-Y-axis) in a horizontal plane with respect to a print medium fixedly held on a table. The perspective view which looked at the inkjet printer 1 which performs this printing from diagonally forward is shown. 1 is a perspective view of the vicinity of a printing unit 60 (to be described later) constituting the inkjet printer 1, and FIG. 3 shows a state in which a cap 85 is in contact with the lower surface of a printer head 63 (to be described later). Yes. Further, FIG. 4 shows a control system diagram of the ink jet printer 1.

インクジェットプリンタ１は、図２に示すように、下部において土台部分を構成する支持部１０、および支持部１０の上方に移動自在に配設された印刷部５０を主体に構成される。支持部１０は、本体フレーム１１、支持テーブル１２、真空ブロア１３およびコントロールユニット２０を主体に構成される。本体フレーム１１は、その上方に固定された支持テーブル１２を水平に支持し、支持テーブル１２の中央部分には、平板状の印刷媒体２を載置して固定保持するバキュームテーブル１２ａが形成されている。バキュームテーブル１２ａの表面には、上下に貫通する微細な空気孔が多数形成されており、この空気孔はバキュームテーブル１２ａの下面側に設けられた減圧室（図示せず）と連通している。支持テーブル１２の左右端面には前後に延びるガイド溝１２ｂ，１２ｂが形成されており、後述する印刷部５０の左右に形成された前後ガイド５１ａ，５１ａと嵌合している。 As shown in FIG. 2, the ink jet printer 1 mainly includes a support portion 10 that forms a base portion at a lower portion, and a printing portion 50 that is movably disposed above the support portion 10. The support unit 10 is mainly composed of a main body frame 11, a support table 12, a vacuum blower 13, and a control unit 20. The main body frame 11 horizontally supports a support table 12 fixed above it, and a vacuum table 12a is formed at the center of the support table 12 to place and fix the flat print medium 2 thereon. Yes. A large number of fine air holes penetrating vertically are formed on the surface of the vacuum table 12a, and these air holes communicate with a decompression chamber (not shown) provided on the lower surface side of the vacuum table 12a. Guide grooves 12b, 12b extending in the front-rear direction are formed on the left and right end surfaces of the support table 12, and are fitted to front-rear guides 51a, 51a formed on the left and right sides of the printing unit 50 described later.

真空ブロア１３は、支持テーブル１２の下方に設置されており、上記減圧室内の空気を排気して負圧に設定したり、または減圧室に空気を送り込んで空気孔から吐出させることができるようになっている。印刷媒体２をバキュームテーブル１２ａ上に載置して、真空ブロア１３により減圧室が負圧に設定されることで、印刷媒体２がバキュームテーブル１２ａ表面に真空吸着されて固定保持される。一方、印刷媒体２に対する印刷が終了して、バキュームテーブル１２ａから印刷媒体２を取り除く際には、減圧室に空気を送り込んで空気孔から吐出させることで、印刷媒体２を浮かせて簡単に取り除くことができる。 The vacuum blower 13 is installed below the support table 12 so that the air in the decompression chamber can be exhausted and set to a negative pressure, or air can be sent into the decompression chamber and discharged from the air hole. It has become. The printing medium 2 is placed on the vacuum table 12a, and the vacuum chamber 13 is set to a negative pressure by the vacuum blower 13, so that the printing medium 2 is vacuum-sucked and held on the surface of the vacuum table 12a. On the other hand, when the printing on the printing medium 2 is completed and the printing medium 2 is removed from the vacuum table 12a, the printing medium 2 can be lifted and removed easily by sending air into the decompression chamber and discharging it from the air holes. Can do.

コントロールユニット２０は、支持テーブル１２の前端部に設けられており、操作パネル２１、インクジェットプリンタ１の稼動を停止させる停止ボタン２２、およびコントローラ２３を主体に構成される。コントローラ２３は、コントロールユニット２０の内部に構成されて、後述するインクジェットプリンタ１の各構成部材と接続されている（図４参照）。また、コントローラ２３は、操作パネル２１からの操作信号が入力され、その操作信号に応じた作動信号を上記各構成部材に対して出力して、作動を制御するようになっている。 The control unit 20 is provided at the front end of the support table 12 and mainly includes an operation panel 21, a stop button 22 for stopping the operation of the inkjet printer 1, and a controller 23. The controller 23 is configured inside the control unit 20 and connected to each component of the inkjet printer 1 described later (see FIG. 4). Further, the controller 23 receives an operation signal from the operation panel 21 and outputs an operation signal corresponding to the operation signal to each of the constituent members to control the operation.

印刷部５０は、図１および図２に示すように、基部５１、印刷ユニット６０、吸引ユニット８０およびワイピングユニット９０を主体に構成される。基部５１は、その左右端部近傍に形成された前後ガイド５１ａ，５１ａが、上述のガイド溝１２ｂ，１２ｂと嵌合しており、支持テーブル１２の上方を跨いで前後にスライド移動自在に支持される。基部５１の前面には、左右に延びたガイドレール５２が形成されており、このガイドレール５２に対して印刷ユニット６０が左右へスライド移動自在に取り付けられている。基部５１の左端部近傍には、吸引ユニット８０およびワイピングユニット９０が設けられている。なお、支持テーブル１２に対して基部５１を前後にスライド移動させる前後駆動機構（図示せず）、および基部５１に対して印刷ユニット６０を左右にスライド移動させる左右駆動機構（図示せず）は、種々の周知技術を用いることが可能であり、ここではその説明を省略する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the printing unit 50 is mainly configured by a base 51, a printing unit 60, a suction unit 80, and a wiping unit 90. The front and rear guides 51a and 51a formed in the vicinity of the left and right ends of the base 51 are fitted in the above-described guide grooves 12b and 12b, and are supported so as to be slidable back and forth across the support table 12. The A guide rail 52 extending left and right is formed on the front surface of the base 51, and a printing unit 60 is attached to the guide rail 52 so as to be slidable left and right. A suction unit 80 and a wiping unit 90 are provided in the vicinity of the left end of the base 51. A front-rear drive mechanism (not shown) that slides the base 51 back and forth relative to the support table 12 and a left-right drive mechanism (not shown) that slides the print unit 60 left and right relative to the base 51 are: Various well-known techniques can be used, and the description thereof is omitted here.

印刷ユニット６０は、図１および図２に示すように、キャリッジ６２、プリンタヘッド６３、右ＵＶＬＥＤユニット６４Ｒ、左ＵＶＬＥＤユニット６４Ｌを主体に構成され、外周部がカバー６１によって覆われている。ここでは、プリンタヘッド６３からＵＶインクを吐出して印刷媒体２に付着させた後、右ＵＶＬＥＤユニット６４Ｒおよび左ＵＶＬＥＤユニット６４Ｌから発射された紫外線を照射して硬化させる構成を例示して説明する。プリンタヘッド６３は、例えばマゼンタ、イエロー、シアンおよびブラックの色毎に構成されており、プリンタヘッド６３の下面には、ＵＶインクを下方に向けて吐出する複数のノズル６３ａが形成されている（図３参照）。また、このプリンタヘッド６３の下面にインク滴が付着しやすいと、例えば印刷中に印刷媒体２に滴下する等の不具合を生じやすくなるので、プリンタヘッド６３の下面は、例えば撥インク性を有した素材を用いて形成されている。基部５１の左端部上面には、例えば上記４色に対応したＵＶインクを貯えたカートリッジ５３が設置され（図２参照）、色毎にカートリッジ５３とプリンタヘッド６３とが管路（図示せず）を介して接続されており、ＵＶインクの消費に応じて適宜カートリッジ５３からプリンタヘッド６３にＵＶインクが送られるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the printing unit 60 mainly includes a carriage 62, a printer head 63, a right UVLED unit 64 R, and a left UVLED unit 64 L, and an outer peripheral portion is covered with a cover 61. Here, a configuration in which UV ink is ejected from the printer head 63 and attached to the print medium 2 and then cured by irradiation with ultraviolet rays emitted from the right UVLED unit 64R and the left UVLED unit 64L will be described as an example. The printer head 63 is configured for each of, for example, magenta, yellow, cyan, and black, and a plurality of nozzles 63a that discharge UV ink downward are formed on the lower surface of the printer head 63 (see FIG. 3). In addition, if ink droplets are likely to adhere to the lower surface of the printer head 63, problems such as dripping onto the print medium 2 during printing tend to occur. Therefore, the lower surface of the printer head 63 has, for example, ink repellency. It is formed using a material. On the upper surface of the left end portion of the base 51, for example, a cartridge 53 storing UV ink corresponding to the above four colors is installed (see FIG. 2), and the cartridge 53 and the printer head 63 are connected to each color by a conduit (not shown). The UV ink is appropriately sent from the cartridge 53 to the printer head 63 according to consumption of the UV ink.

右ＵＶＬＥＤユニット６４Ｒおよび左ＵＶＬＥＤユニット６４Ｌは、それぞれ内部に紫外光を発射可能な光源（例えばＵＶＬＥＤ、図示せず）が配設されており、下方に向けて紫外光を照射可能な構成となっている。キャリッジ６２は、プリンタヘッド６３、右ＵＶＬＥＤユニット６４Ｒおよび左ＵＶＬＥＤユニット６４Ｌの取付ベースとなっており、また、キャリッジ６２の後面側には、ガイドレール５２と嵌合可能な左右ガイド（図示せず）が形成されている。 Each of the right UVLED unit 64R and the left UVLED unit 64L is provided with a light source (for example, UVLED, not shown) capable of emitting ultraviolet light therein, and can be irradiated with ultraviolet light downward. Yes. The carriage 62 serves as a mounting base for the printer head 63, the right UVLED unit 64R, and the left UVLED unit 64L, and left and right guides (not shown) that can be fitted to the guide rails 52 on the rear surface side of the carriage 62. Is formed.

吸引ユニット８０は、図１および図３に示すように、基部５１に設けられてガイドレール５２の下方に位置しており、ベースプレート８１、ユニット本体部８２、キャップ駆動機構８３、キャップ８５、インク排出管８７および吸引ポンプ８８を主体に構成される。キャップ８５は、キャリッジ６２に搭載されたプリンタヘッド６３の個数および形状に応じて形成され、例えば弾性変形可能な樹脂材料を用いて、上面が開口した略箱状に形成されている。キャップ８５がプリンタヘッド６３の下面と当接することで、ノズル６３ａがキャップ８５によって覆われるように構成されている。このようにノズル６３ａが覆われた状態においては、プリンタヘッド６３の下面とキャップ８５の底面とが、略近接するようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the suction unit 80 is provided in the base 51 and is located below the guide rail 52, and includes a base plate 81, a unit main body 82, a cap drive mechanism 83, a cap 85, ink discharge The tube 87 and the suction pump 88 are mainly configured. The cap 85 is formed according to the number and shape of the printer heads 63 mounted on the carriage 62, and is formed in a substantially box shape with an upper surface opened using, for example, an elastically deformable resin material. The nozzles 63 a are configured to be covered with the cap 85 when the cap 85 comes into contact with the lower surface of the printer head 63. In this state where the nozzle 63a is covered, the lower surface of the printer head 63 and the bottom surface of the cap 85 are substantially close to each other.

このキャップ８５が取り付けられたベースプレート８１は、ユニット本体部８２の内部に構成されたキャップ駆動機構８３により上下動されるようになっている。また、キャップ８５をプリンタヘッド６３の下面と当接させた状態で、吸引ポンプ８８を駆動させることで、キャップ８５内を負圧に設定してノズル６３ａ内のＵＶインクを吸引することができるようになっている。なお、吸引されたＵＶインクは、インク排出管８７を流下して廃インクタンク８９に貯留されて回収される。 The base plate 81 to which the cap 85 is attached is moved up and down by a cap driving mechanism 83 configured inside the unit main body 82. Further, by driving the suction pump 88 while the cap 85 is in contact with the lower surface of the printer head 63, the inside of the cap 85 can be set to a negative pressure so that the UV ink in the nozzle 63a can be sucked. It has become. The sucked UV ink flows down the ink discharge pipe 87, is stored in the waste ink tank 89, and is collected.

ワイピングユニット９０は、ワイパー部材９１、ユニット本体部９２およびワイパー駆動機構９３を主体に構成され、基部５１に設けられて上記吸引ユニット８０の右方に位置している。ワイパー部材９１は、例えば弾性変形可能な樹脂材料を用いて板状に形成され、前後に延びるように配置されおり、ワイパー部材９１の前後長さが、例えばプリンタヘッド６３の前後長さよりも長くなるように形成されている。上記ワイパー部材９１は、ユニット本体部９２の内部に構成されたワイパー駆動機構９３により上下動されるようになっている。なお、上記キャップ駆動機構８３および上記ワイパー駆動機構９３は、種々の従来技術を用いて構成することが可能なので、ここではその説明を省略する。 The wiping unit 90 is mainly composed of a wiper member 91, a unit main body 92, and a wiper driving mechanism 93, and is provided on the base 51 and located on the right side of the suction unit 80. The wiper member 91 is formed in a plate shape using, for example, an elastically deformable resin material, and is disposed so as to extend in the front-rear direction. The front-rear length of the wiper member 91 is longer than, for example, the front-rear length of the printer head 63. It is formed as follows. The wiper member 91 is moved up and down by a wiper drive mechanism 93 configured inside the unit main body 92. Note that the cap driving mechanism 83 and the wiper driving mechanism 93 can be configured using various conventional techniques, and thus the description thereof is omitted here.

以上、インクジェットプリンタ１の各構成部材について説明したが、以下において、吸引ユニット８０およびワイピングユニット９０によるプリンタヘッド６３のメンテナンス方法について説明する。 The constituent members of the ink jet printer 1 have been described above. A maintenance method for the printer head 63 using the suction unit 80 and the wiping unit 90 will be described below.

通常印刷時において、インクジェットプリンタ１は、バキュームテーブル１２ａに固定された印刷媒体２に対して、印刷ユニット６０をガイドレール５２に沿って左右に往復移動させながら、ノズル６３ａから下方に向けてＵＶインクを吐出させて、所望のパターンで印刷媒体２に付着させる。このとき、印刷媒体２に付着したＵＶインクが所望の硬化状態になるように、右ＵＶＬＥＤユニット６４Ｒおよび左ＵＶＬＥＤユニット６４Ｌから、紫外光が照射される。印刷媒体２上の所定前後幅に対する印刷が完了すると、印刷ユニット６０（基部５１）を前後にスライド移動させ、再び印刷ユニット６０を左右に往復移動させながら、ＵＶインクを吐出させるとともに紫外光を照射させる。このような作動を繰り返すことにより、印刷媒体２の印刷領域全体に所望の文字や図柄が印刷されるようになっている。 During normal printing, the inkjet printer 1 uses the UV ink downward from the nozzle 63a while reciprocating the printing unit 60 left and right along the guide rail 52 with respect to the printing medium 2 fixed to the vacuum table 12a. Are ejected to adhere to the print medium 2 in a desired pattern. At this time, ultraviolet light is irradiated from the right UVLED unit 64R and the left UVLED unit 64L so that the UV ink attached to the print medium 2 is in a desired cured state. When printing for a predetermined front-rear width on the print medium 2 is completed, the print unit 60 (base 51) is slid back and forth, and the print unit 60 is reciprocated back and forth again to eject UV ink and irradiate ultraviolet light. Let By repeating such an operation, desired characters and designs are printed on the entire print area of the print medium 2.

上述のようにして、長時間連続してノズル６３ａからＵＶインクを吐出させて印刷を行った場合、ノズル６３ａの開口部周辺およびにプリンタヘッド６３の下面に吐出されたＵＶインクが付着することがあり、また、付着したＵＶインク同士が合体してインク滴が形成されることがある。さらにこのインク滴は、右ＵＶＬＥＤユニット６４Ｒおよび左ＵＶＬＥＤユニット６４Ｌから照射されて、印刷媒体２の表面において反射された紫外光によって徐々に硬化され、例えばゲル状の増粘インクとなってプリンタヘッド６３の下面に付着する場合もある。このように、プリンタヘッド６３の下面に、増粘インクやインク滴等が付着した状態のままで継続して印刷を行うと、インク滴が印刷媒体２に滴下して印刷品質を低下させてしまう虞がある。よって、印刷品質を確保するためには、プリンタヘッド６３の下面を清潔に保つことが重要である。そこで、プリンタヘッド６３の下面をメンテナンスして清潔に保つために、吸引ユニット８０およびワイピングユニット９０が用いられる。 As described above, when printing is performed by discharging UV ink from the nozzle 63a continuously for a long time, the UV ink discharged to the lower surface of the printer head 63 may adhere to the periphery of the opening of the nozzle 63a. In addition, the adhered UV inks may be combined to form ink droplets. Further, the ink droplets are irradiated from the right UVLED unit 64R and the left UVLED unit 64L, and are gradually cured by the ultraviolet light reflected on the surface of the print medium 2, and become, for example, a gel-like thickened ink to form the printer head 63. In some cases, it may adhere to the lower surface of the plate. In this way, if printing is continued with the thickened ink, ink droplets, or the like attached to the lower surface of the printer head 63, the ink droplets drop on the printing medium 2 and the print quality is degraded. There is a fear. Therefore, in order to ensure print quality, it is important to keep the lower surface of the printer head 63 clean. Therefore, the suction unit 80 and the wiping unit 90 are used in order to maintain and clean the lower surface of the printer head 63.

以下において、これら吸引ユニット８０およびワイピングユニット９０による、プリンタヘッド６３の下面のメンテナンスについて、図５および図６を参照しながら図８に示すフローチャートに沿って説明する。 Hereinafter, maintenance of the lower surface of the printer head 63 by the suction unit 80 and the wiping unit 90 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 8 with reference to FIGS.

上記メンテナンスは、例えばオペレータが、プリンタヘッド６３の下面のメンテナンスが必要であると判断して操作パネル２１を操作した場合、または、コントローラ２３が、前回のメンテナンスからの稼動時間（印刷時間）が所定稼動時間に達したと判断した場合に開始される。まず、図８に示すステップ１において、上述のようにしてメンテナンスが開始されると、コントローラ２３からの作動信号に基づいて、左右駆動機構により印刷ユニット６０（プリンタヘッド６３）が、吸引ユニット８０の上方の吸引メンテナンス位置に移動されて、ノズル６３ａとキャップ８５の開口部とが上下に対向した状態となる。このとき、例えばプリンタヘッド６３の下面に、比較的粘度の高い増粘インク５および比較的粘度の低い増粘インク６が付着しているものとする（図５（ａ）参照）。 The maintenance is performed, for example, when the operator determines that maintenance of the lower surface of the printer head 63 is necessary and operates the operation panel 21 or when the controller 23 has a predetermined operation time (printing time) from the previous maintenance. It is started when it is determined that the operating time has been reached. First, in step 1 shown in FIG. 8, when the maintenance is started as described above, the printing unit 60 (printer head 63) is moved to the suction unit 80 by the left / right driving mechanism based on the operation signal from the controller 23. It is moved to the upper suction maintenance position, and the nozzle 63a and the opening of the cap 85 face each other vertically. At this time, for example, it is assumed that the thickened ink 5 having a relatively high viscosity and the thickened ink 6 having a relatively low viscosity are attached to the lower surface of the printer head 63 (see FIG. 5A).

続いてステップ２に進み、キャップ駆動機構８３を駆動させることにより、ベースプレート８１（キャップ８５）を上動させて、プリンタヘッド６３の下面にキャップ８５を当接させて、ノズル６３ａを覆ってキャッピングする（図３参照）。このとき、上述のようにプリンタヘッド６３の下面とキャップ８５の底面とは近接しており、また、増粘インク５はキャップ８５の底面と接しているものとする（図５（ｂ）参照）。 Subsequently, the process proceeds to step 2 where the cap driving mechanism 83 is driven to move the base plate 81 (cap 85) upward so that the cap 85 comes into contact with the lower surface of the printer head 63 and covers the nozzles 63a for capping. (See FIG. 3). At this time, as described above, the lower surface of the printer head 63 and the bottom surface of the cap 85 are close to each other, and the thickened ink 5 is in contact with the bottom surface of the cap 85 (see FIG. 5B). .

ステップ３に進み、上記ノズル６３ａが覆われた状態で吸引ポンプ８８を駆動させて、ノズル６３ａ内に残留したＵＶインクを吸引し、この吸引されたＵＶインクがインク排出管８７を介して廃インクタンク８９に流下して回収される。このとき、例えばノズル６３ａの開口部近傍に付着していた増粘インク６は、プリンタヘッド６３の下面に対する付着力が比較的小さいために、プリンタヘッド６３の下面から剥がされて、ノズル６３ａから吸引されるＵＶインクと共にインク排出管８７へと導かれる（図５（ｂ）参照）。 Proceeding to step 3, the suction pump 88 is driven in a state where the nozzle 63a is covered, and the UV ink remaining in the nozzle 63a is sucked, and the sucked UV ink is discharged into the waste ink through the ink discharge pipe 87. It flows down to the tank 89 and is collected. At this time, for example, the thickened ink 6 that has adhered to the vicinity of the opening of the nozzle 63a has a relatively small adhesion force to the lower surface of the printer head 63, and therefore is peeled off from the lower surface of the printer head 63 and sucked from the nozzle 63a Then, the UV ink is guided to the ink discharge pipe 87 together with the UV ink (see FIG. 5B).

また、例えばノズル６３ａ内に少し硬化したようなＵＶインク（増粘インク）が混在しているような場合、ノズル６３ａ内に残留したＵＶインクを吸引することにより、増粘インクが混在していない均一なＵＶインクで満たすことができる。一方、増粘インク５は、プリンタヘッド６３の下面に対する付着力が比較的大きいために、吸引ポンプ８８が駆動されても剥がされず、付着したままの状態となっている場合がある。 For example, when UV ink (thickened ink) that is slightly cured is mixed in the nozzle 63a, the thickened ink is not mixed by sucking the remaining UV ink in the nozzle 63a. Can be filled with uniform UV ink. On the other hand, since the thickening ink 5 has a relatively large adhesion force to the lower surface of the printer head 63, it may not be peeled off even when the suction pump 88 is driven and may remain attached.

続いてステップ４に進み、キャップ８５によりノズル６３ａを覆い且つ吸引ポンプ８８の駆動を停止させた状態で、ノズル６３ａから微量のＵＶインク７を下方に吐出（フラッシング）させる。そうすることにより、吐出されたＵＶインク７がキャップ８５の底面に付着するとともに、このキャップ８５の底面に付着したＵＶインク７が、キャップ８５の底面と接する増粘インク５に伝わり、増粘インク５の周囲を覆うように付着する。このとき、増粘インク５はＵＶインク７に濡れやすい（親和性が良い）一方で、プリンタヘッド６３の下面は撥インク性を有した素材で形成されているため、ＵＶインク７は増粘インク５の周囲に付着するが、プリンタヘッド６３の下面にはほとんど付着しない（図５（ｃ）参照）。 Subsequently, the process proceeds to step 4 where a small amount of UV ink 7 is discharged (flushed) downward from the nozzle 63a with the cap 85 covering the nozzle 63a and stopping the driving of the suction pump 88. By doing so, the discharged UV ink 7 adheres to the bottom surface of the cap 85, and the UV ink 7 attached to the bottom surface of the cap 85 is transmitted to the thickened ink 5 in contact with the bottom surface of the cap 85, thereby increasing the thickened ink. 5 is attached so as to cover the periphery. At this time, the thickened ink 5 is easily wetted with the UV ink 7 (having good affinity), while the lower surface of the printer head 63 is formed of a material having ink repellency. 5, but hardly adheres to the lower surface of the printer head 63 (see FIG. 5C).

ステップ５に進み、上記のように増粘インク５の周囲にＵＶインク７が付着した状態で、キャップ駆動機構８３を駆動させることでベースプレート８１（キャップ８５）を下動させて、プリンタヘッド６３の下面に対するキャップ８５の当接を解除し、印刷ユニット６０（プリンタヘッド６３）を左右に移動可能な状態にする。そして、印刷ユニット６０が、ガイドレール５２に沿って右方へスライド移動されるとともにワイパー駆動機構９３が駆動されて、ワイパー部材９１がプリンタヘッド６３の下面と当接可能な位置に上動される。上動されたワイパー部材９１が、プリンタヘッド６３の下面と当接した状態でプリンタヘッド６３が右方へスライド移動されることにより、プリンタヘッド６３の下面がワイピングされる（図６（ａ）参照）。このとき、プリンタヘッド６３の下面に付着している増粘インク５は、その周囲にＵＶインク７が付着されることで、プリンタヘッド６３の下面に対する付着力が弱められて、剥がれ易くなっている。 Proceeding to step 5, with the UV ink 7 attached around the thickening ink 5 as described above, the base plate 81 (cap 85) is moved downward by driving the cap drive mechanism 83, and the printer head 63 is moved. The contact of the cap 85 with the lower surface is released, and the printing unit 60 (printer head 63) is moved to the left and right. Then, the printing unit 60 is slid rightward along the guide rail 52 and the wiper driving mechanism 93 is driven to move the wiper member 91 upward to a position where the wiper member 91 can come into contact with the lower surface of the printer head 63. . When the wiper member 91 moved upward is in contact with the lower surface of the printer head 63, the printer head 63 is slid rightward to wipe the lower surface of the printer head 63 (see FIG. 6A). ). At this time, the thickened ink 5 attached to the lower surface of the printer head 63 is easily peeled off due to the adhesion of the UV ink 7 to the periphery of the thickened ink 5 so that the adhesive force to the lower surface of the printer head 63 is weakened. .

そのため、図６（ａ）から（ｂ）、さらに図６（ｂ）から（ｃ）に示す状態へと、プリンタヘッド６３を右方へスライド移動させることにより、増粘インク５はノズル６３ａに押し込まれることなく、ワイパー部材９１でワイピングされてプリンタヘッド６３の下面から剥がされて除去される。よって、ワイピングされた後、ノズル６３ａの内部およびプリンタヘッド６３の下面に、インク滴や増粘インク等が付着していない清潔な状態とすることができ、ノズル６３ａから真っ直ぐＵＶインクを吐出させて印刷を行うことが可能となり、高品質な印刷が可能となる。 Therefore, the thickened ink 5 is pushed into the nozzle 63a by sliding the printer head 63 to the right from the state shown in FIGS. 6A to 6B and further to the state shown in FIGS. 6B to 6C. Instead, it is wiped by the wiper member 91 and peeled off from the lower surface of the printer head 63 to be removed. Therefore, after wiping, it is possible to clean the interior of the nozzle 63a and the bottom surface of the printer head 63 with no ink droplets or thickened ink attached thereto, and the UV ink is ejected straight from the nozzle 63a. Printing can be performed, and high-quality printing can be performed.

ところで、増粘インク５の周囲に付着したＵＶインク７は、空気と接触して乾燥することで粘度が増して、増粘インク５のプリンタヘッド６３の下面に対する付着力を強めることになり得る。本発明を適用したインクジェットプリンタ１においては、プリンタヘッド６３の下面に対するキャップ８５の当接を解除する直前に、ＵＶインク７を増粘インク５の周囲に付着させて、キャップ８５の当接を解除した直後にワイパー部材９１でワイピングする構成となっている。そのため、増粘インク５の周囲に付着したＵＶインク７を、極力乾燥させることなく、増粘インク５のプリンタヘッド６３の下面に対する付着力を弱めた状態でワイピングできるので、増粘インク５を確実にプリンタヘッド６３の下面から剥がして除去できる。さらに、キャップ８５によりノズル６３ａを覆った状態で、増粘インク５の周囲にＵＶインク７を付着させるので、より一層ＵＶインク７の乾燥を防止することができる。 By the way, the UV ink 7 adhering to the periphery of the thickened ink 5 is dried in contact with air, whereby the viscosity increases, and the adhesive force of the thickened ink 5 to the lower surface of the printer head 63 can be increased. In the ink jet printer 1 to which the present invention is applied, immediately before releasing the contact of the cap 85 with the lower surface of the printer head 63, the UV ink 7 is adhered to the periphery of the thickened ink 5 to release the contact of the cap 85. Immediately after the wiping, the wiper member 91 is used for wiping. Therefore, the UV ink 7 attached to the periphery of the thickened ink 5 can be wiped with the adhesive force of the thickened ink 5 on the lower surface of the printer head 63 weakened without being dried as much as possible. It can be removed by peeling from the lower surface of the printer head 63. Further, since the UV ink 7 is adhered around the thickened ink 5 in a state where the nozzle 63a is covered with the cap 85, the drying of the UV ink 7 can be further prevented.

なお、上記ワイピング時において、ノズル６３ａからＵＶインクを吐出させながら、ワイピングを実行するように作動制御を行っても良い。こうすることにより、ワイピング時にノズル６３ａから下方に向けてＵＶインクが吐出されているので、プリンタヘッド６３の下面に付着した増粘インク５が、ノズル６３ａに押し込まれることをより確実に防止できるようになる。 It should be noted that during the wiping operation control may be performed so that wiping is executed while discharging UV ink from the nozzle 63a. By doing so, since UV ink is discharged downward from the nozzle 63a during wiping, the thickened ink 5 attached to the lower surface of the printer head 63 can be more reliably prevented from being pushed into the nozzle 63a. become.

ところで一般的に、予定されたインクジェットプリンタ１による印刷が終了すると、ノズル６３ａ内にＵＶインクが残留したままの状態で、インクジェットプリンタ１のメイン電源（図示せず）がオフ操作される。ＵＶインクの種類によっては、例えば一部分のＵＶインクが紫外光の照射を受けて硬化が開始されると、その周囲のＵＶインクが影響を受けて硬化が開始される（促進される）性質を有したものもある。このような性質のＵＶインクを用いて印刷を行った場合、ノズル内に残留したＵＶインクが、メイン電源がオフ操作されている間に徐々に硬化されて、次回メイン電源をオン操作した際に、ノズル６３ａからＵＶインクの吐出が困難になる虞がある。 In general, when the scheduled printing by the inkjet printer 1 is completed, the main power supply (not shown) of the inkjet printer 1 is turned off with the UV ink remaining in the nozzle 63a. Depending on the type of UV ink, for example, when a part of the UV ink is irradiated with ultraviolet light and curing is started, the surrounding UV ink is affected and the curing is started (promoted). Some have done. When printing is performed using the UV ink having such properties, the UV ink remaining in the nozzle is gradually cured while the main power is turned off, and the next time the main power is turned on. In addition, there is a possibility that it becomes difficult to discharge UV ink from the nozzle 63a.

そのため、本発明を適用したインクジェットプリンタ１においては、メイン電源がオフ操作されたとき、ノズル６３ａ内のＵＶインクを新たなＵＶインク（フレッシュインク）に置き換える置換作動を行った後に電源が切れるように構成されており、以下に、その置換作動について図７を参照しながら説明する。 Therefore, in the inkjet printer 1 to which the present invention is applied, when the main power supply is turned off, the power is turned off after the replacement operation of replacing the UV ink in the nozzle 63a with new UV ink (fresh ink). The replacement operation will be described below with reference to FIG.

例えば予定された印刷が終了したとき、インクジェットプリンタ１のメイン電源がオペレータによりオフ操作される。このとき、直ちにインクジェットプリンタ１の電源を切って各構成部材の作動を停止させるのではなく、コントローラ２３からの作動信号に基づいて、左右駆動機構により印刷ユニット６０が上記吸引メンテナンス位置に移動され、ノズル６３ａとキャップ８５の開口部とを対向させた後、プリンタヘッド６３の下面にキャップ８５を当接させて、ノズル６３ａをキャッピングする（図７（ａ）参照）。このとき、図７（ａ）に示すように、例えばノズル６３ａ内には、少し硬化された微硬化インク８が混在しているとする。 For example, when the scheduled printing is finished, the main power supply of the inkjet printer 1 is turned off by the operator. At this time, instead of immediately turning off the power of the inkjet printer 1 and stopping the operation of each component, the printing unit 60 is moved to the suction maintenance position by the left and right drive mechanism based on the operation signal from the controller 23, After making the nozzle 63a and the opening of the cap 85 face each other, the cap 85 is brought into contact with the lower surface of the printer head 63 to cap the nozzle 63a (see FIG. 7A). At this time, as shown in FIG. 7A, for example, it is assumed that the slightly cured ink 8 slightly cured is mixed in the nozzle 63a.

上記の状態で、吸引ポンプ８８を駆動させることにより、ノズル６３ａ内に残留したＵＶインクと共に微硬化インク８が吸引されて、廃インクタンク８９で回収される（図３参照）。このＵＶインクの吸引作動を行った後、ノズル６３ａからＵＶインクを吐出させることにより、例えば、上記吸引作動では吸引されないノズル６３ａの内壁に張り付いたような微硬化インク８を、ノズル６３ａから確実に排出させることができる。そうすることにより、ノズル６３ａ内を、硬化された増粘インクが混在しないフレッシュインクで満たされた状態にすることができる（図７（ｂ）参照）。よって、メイン電源がオフ操作されている間における、ノズル６３ａ内のＵＶインクの硬化を抑制することが可能となり、次回メイン電源をオン操作した際に、ノズル６３ａから正常にＵＶインクを吐出できるようになる。なお、メイン電源がオフ操作されている間、プリンタヘッド６３の下面にキャップ８５を当接させておくことにより、ノズル６３ａ内のＵＶインクが硬化（乾燥）したり、プリンタヘッド６３の下面に埃等が付着することを防止できる。 By driving the suction pump 88 in the above state, the slightly cured ink 8 is sucked together with the UV ink remaining in the nozzle 63a and collected in the waste ink tank 89 (see FIG. 3). After performing the UV ink suction operation, the UV ink is ejected from the nozzle 63a, so that, for example, the slightly hardened ink 8 sticking to the inner wall of the nozzle 63a that is not sucked by the suction operation is surely secured from the nozzle 63a. Can be discharged. By doing so, the inside of the nozzle 63a can be filled with fresh ink that does not contain hardened thickened ink (see FIG. 7B). Therefore, it is possible to suppress the curing of the UV ink in the nozzle 63a while the main power is turned off, and the UV ink can be normally discharged from the nozzle 63a when the main power is turned on next time. become. While the main power is turned off, the UV ink in the nozzle 63a is cured (dried) or dust is applied to the lower surface of the printer head 63 by keeping the cap 85 in contact with the lower surface of the printer head 63. Etc. can be prevented.

上述の実施形態では、本発明を適用したインクジェットプリンタの一例として、二軸プリンタヘッド移動タイプを、ＵＶ硬化型インクジェットプリンタに適用した構成例について説明した。しかし、本発明は他の形態のインクジェットプリンタ、例えば一軸印刷媒体移動、一軸プリンタヘッド移動タイプのインクジェットプリンタにも適用することができ、また、使用するインクについても、染料系や顔料系など他の種類のインクを用いたインクジェットプリンタに適用することができる。 In the above-described embodiment, as an example of the ink jet printer to which the present invention is applied, the configuration example in which the biaxial printer head moving type is applied to the UV curable ink jet printer has been described. However, the present invention can also be applied to other forms of inkjet printers, for example, uniaxial printing medium movement type and uniaxial printer head movement type ink jet printers. It can be applied to an ink jet printer using various types of ink.

本発明に係るインクジェットプリンタの印刷ユニット近傍を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the printing unit vicinity of the inkjet printer which concerns on this invention. 上記インクジェットプリンタを、斜め前方から見た状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which looked at the said inkjet printer from diagonally forward. プリンタヘッドの下面にキャップを当接させて、ノズルを覆った状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state where a cap is brought into contact with the lower surface of the printer head to cover a nozzle. 上記インクジェットプリンタの制御系統図である。2 is a control system diagram of the ink jet printer. FIG. プリンタヘッドおよびキャップの断面図であって、（ａ）はプリンタヘッドの下面に増粘インクが付着した状態を、（ｂ）はプリンタヘッドの下面にキャップが当接した状態を、（ｃ）は増粘インクの周囲にＵＶインクが付着した状態をそれぞれ示す。FIG. 4 is a cross-sectional view of the printer head and cap, where (a) shows a state in which thickened ink adheres to the lower surface of the printer head, (b) shows a state in which the cap contacts the lower surface of the printer head, and (c) shows A state where UV ink is attached around the thickened ink is shown. プリンタヘッドおよびワイピングユニットの断面図であって、（ａ）から（ｃ）へと順に、増粘インクがワイピングされて除去される状態を示す。FIG. 4 is a cross-sectional view of a printer head and a wiping unit, and shows a state where thickened ink is wiped and removed in order from (a) to (c). プリンタヘッドおよびキャップの断面図であって、（ａ）はノズル内のＵＶインクが置換される前の状態を、（ｂ）はノズル内のＵＶインクが置換された後の状態をそれぞれ示す。FIG. 4 is a cross-sectional view of a printer head and a cap, where (a) shows a state before the UV ink in the nozzle is replaced, and (b) shows a state after the UV ink in the nozzle is replaced. プリンタヘッドの下面をメンテナンスする際の手順を示したフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure for maintaining the lower surface of the printer head. 従来のプリンタヘッドの下面のメンテナンス方法を示したプリンタヘッドおよびワイピングユニットの断面図であって、（ａ）から（ｃ）へと順に、プリンタヘッドが移動される状態を示す。FIG. 9 is a cross-sectional view of a printer head and a wiping unit showing a conventional maintenance method of the lower surface of the printer head, and shows a state in which the printer head is moved in order from (a) to (c).

符号の説明Explanation of symbols

１インクジェットプリンタ（プリンタ装置）
２印刷媒体
１２ａバキュームテーブル（媒体支持手段）
２３コントローラ（作動制御手段）
６３プリンタヘッド
６３ａノズル
８０吸引ユニット（吸引メンテナンス手段）
８８吸引ポンプ（負圧発生手段）
９０ワイピングユニット（ワイピング手段） 1 Inkjet printer (printer device)
2 Print media 12a Vacuum table (medium support means)
23 controller (operation control means)
63 Printer head 63a Nozzle 80 Suction unit (suction maintenance means)
88 Suction pump (negative pressure generating means)
90 Wiping unit (wiping means)

Claims

印刷媒体を支持する媒体支持手段と、
前記媒体支持手段の上方を往復移動自在に設けられて、下方に向けてインクを吐出するノズルを下面に備えたプリンタヘッドと、
往復移動方向における端部位置近傍に位置した前記プリンタヘッドと上下に対向する位置に設けられるとともに、負圧を発生させる負圧発生手段を備えて構成され、前記下面と近接して前記ノズルを覆った状態で前記負圧発生手段による負圧を前記ノズルに作用させて、前記ノズル内に残留するインクを吸引する吸引メンテナンス手段と、
前記吸引メンテナンス手段の側方に位置して設けられて、前記プリンタヘッドの下面と当接して前記プリンタヘッドの下面をワイピングするワイピング手段と、
前記吸引メンテナンス手段により前記ノズルを覆って前記ノズル内に残留するインクを吸引させた前記プリンタヘッドを、往復移動方向に移動させながら前記下面を前記ワイピング手段と当接させて前記下面をワイピングする作動制御手段とを有したプリンタ装置において、
前記作動制御手段は、
前記ノズル内に残留するインクを吸引させた後に、前記負圧発生手段による負圧発生を停止させ、且つ前記ノズルから吐出されて付着したインクが前記下面と近接する前記吸引メンテナンス手段に対して前記ノズルからインクを吐出させて、前記下面をワイピングすることを特徴とするプリンタ装置。 Medium support means for supporting the print medium;
A printer head provided on the lower surface with a nozzle that is reciprocally movable above the medium support means and discharges ink downward;
The printer head is provided at a position vertically opposite to the printer head located in the vicinity of the end position in the reciprocating direction, and includes negative pressure generating means for generating a negative pressure, and covers the nozzle close to the lower surface. Suction maintenance means for applying a negative pressure by the negative pressure generating means to the nozzles in a state where the ink remains in the nozzles;
A wiping means that is provided at a side of the suction maintenance means, and that wipes the lower surface of the printer head in contact with the lower surface of the printer head;
The operation of wiping the lower surface by bringing the lower surface into contact with the wiping means while moving the printer head that has covered the nozzle by the suction maintenance unit and sucked ink remaining in the nozzle in the reciprocating direction. In a printer apparatus having a control means,
The operation control means includes
After the ink remaining in the nozzle is sucked, the negative pressure generation by the negative pressure generating means is stopped, and the ink discharged and adhered from the nozzle adheres to the suction maintenance means close to the lower surface. A printer apparatus characterized by wiping the lower surface by ejecting ink from a nozzle.

前記作動制御手段は、
前記下面を前記ワイピング手段と当接させてワイピングするとき、前記ノズルからインクを吐出させることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。 The operation control means includes
The printer apparatus according to claim 1, wherein ink is ejected from the nozzle when the lower surface is brought into contact with the wiping means for wiping.

前記プリンタ装置による印刷を終了するとき、
前記作動制御手段は、
前記吸引メンテナンス手段により前記ノズルを覆い、前記ノズル内に残留するインクを吸引させることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。 When ending printing by the printer device,
The operation control means includes
The printer apparatus according to claim 1, wherein the nozzle is covered by the suction maintenance unit, and ink remaining in the nozzle is sucked.

印刷媒体の上方を往復移動しながら前記印刷媒体に対して相対移動し、下面に形成されたノズルから前記印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うプリンタヘッドを有したプリンタ装置における前記プリンタヘッドのメンテナンス方法であって、
負圧を発生させる負圧発生手段を稼動させて前記ノズル内に残留するインクを吸引する吸引メンテナンス手段が、前記下面と近接して前記ノズルを覆った状態で前記ノズル内に残留するインクを吸引する第１のステップと、
前記負圧発生手段による負圧発生を停止させ、且つ前記ノズルから吐出されて付着したインクが前記下面と近接する前記吸引メンテナンス手段に対して前記ノズルからインクを吐出させる第２のステップと、
前記吸引メンテナンス手段の側方に位置して設けられたワイピング手段を、前記下面と当接させた状態で前記プリンタヘッドを往復移動方向に移動させて、前記下面をワイピングする第３のステップとを備えたことを特徴とするプリンタヘッドのメンテナンス方法。 The printer head in a printer apparatus having a printer head that performs printing by ejecting ink from the nozzles formed on the lower surface to the print medium while moving relative to the print medium while reciprocating above the print medium. A maintenance method,
Suction maintenance means for sucking ink remaining in the nozzle by operating negative pressure generating means for generating negative pressure sucks ink remaining in the nozzle in a state of covering the nozzle close to the lower surface. A first step to:
A second step of stopping the negative pressure generation by the negative pressure generating means and causing the suction maintenance means in which the ink ejected and adhered from the nozzle to be close to the lower surface to eject ink from the nozzle;
A third step of wiping the lower surface by moving the printer head in a reciprocating direction in a state in which a wiping unit provided on a side of the suction maintenance unit is in contact with the lower surface; A maintenance method for a printer head, comprising: