JP7211898B2 - Switch abnormality detector - Google Patents
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Description
本発明は、スイッチ装置の異常を検出するスイッチ異常検出装置に関する。 The present invention relates to a switch abnormality detection device for detecting an abnormality in a switch device.
スイッチ装置は、例えば特開2015-82375号公報に記載されているように、操作部材が操作されることに機械的に連動して、2つのスイッチ接点のオンオフが切り替わるように構成されている。具体的に、このスイッチ装置では、第1スイッチ接点がオフで第2スイッチ接点がオンの状態がノーマルであり、操作部材の操作(プッシュ)に連動して、第1スイッチ接点がオンになるとともに第2スイッチ接点がオフになる。2つのスイッチ接点がノーマルからプッシュ状態になることで、電動パーキングブレーキが作動する。また、例えば国際公開第2017/038685号には、スイッチ装置の異常を検出する駐車ブレーキ制御装置が開示されている。 The switch device is configured such that two switch contacts are switched on and off in mechanical interlock with the operation of the operating member, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-82375, for example. Specifically, in this switch device, the state in which the first switch contact is off and the second switch contact is on is the normal state, and the first switch contact is turned on in conjunction with the operation (push) of the operating member. The second switch contact is turned off. The electric parking brake is activated by shifting the two switch contacts from the normal state to the pushed state. Further, for example, International Publication No. 2017/038685 discloses a parking brake control device that detects an abnormality in a switch device.
上記スイッチ装置において、第1スイッチ接点と第2スイッチ接点とのレベルの組み合わせが、通常ではならないオンとオンの状態又はオフとオフの状態が所定時間継続した場合、スイッチ装置が異常であると判定することができる。例えばスイッチ接点が固着することで上記状態が発生し得る。 In the switch device described above, if the combination of the levels of the first switch contact and the second switch contact continues for a predetermined period of time in an unusual ON and ON state or an OFF and OFF state, it is determined that the switch device is abnormal. can do. For example, a stuck switch contact can cause this condition.
しかしながら、例えば操作部材の上に一時的に物や肘が置かれるなど、操作部材が中途半端に操作されている状況が一定時間続いた場合、操作部材の位置が、スイッチ装置がノーマルからプッシュ状態になる途中の位置に一時的に留まることがある。これにより、第1スイッチ接点及び第2スイッチ接点のうち一方のみのレベルが変化し、スイッチ装置が異常でないにもかかわらず、第1スイッチ接点と第2スイッチ接点のレベルの組み合わせがノーマルともプッシュ状態とも異なる組み合わせとなり、スイッチ装置が異常であると判定される。ドライバに頻繁に異常が通知されると、ドライバに負担がかかる。このため、過剰な異常検出を避けるべく、異常検出精度の向上が望まれる。 However, if the operation member is incompletely operated for a certain period of time, such as when an object or elbow is temporarily placed on the operation member, the position of the operation member will change from the normal state to the push state. It may temporarily stay in a position on the way to becoming. As a result, the level of only one of the first switch contact and the second switch contact changes, and although the switch device is not abnormal, the combination of the levels of the first switch contact and the second switch contact is in a normal and push state. Both are different combinations, and it is determined that the switch device is abnormal. If the driver is frequently notified of the abnormality, the driver will be burdened. For this reason, it is desired to improve the accuracy of abnormality detection in order to avoid excessive abnormality detection.
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、異常検出精度の向上が可能なスイッチ異常検出装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a switch abnormality detection device capable of improving the abnormality detection accuracy.
本発明のスイッチ異常検出装置は、操作部材が操作されることに互いに機械的に連動して、接点の状態がオンとオフとで切り替わる第1スイッチ接点及び第2スイッチ接点を有するスイッチ装置と、前記第1スイッチ接点及び前記第2スイッチ接点の状態に基づいて、前記スイッチ装置の異常の有無を判定する異常判定装置と、を備え、前記第1スイッチ接点及び前記第2スイッチ接点は、前記操作部材が操作されていないときに第1状態となり、前記操作部材の操作が完了したときに第2状態となり、前記第1状態から前記第2状態に変化するときに前記第1状態と前記第2状態との間に第3状態を介するように構成され、前記第1状態では、前記第1スイッチ接点がオン且つ前記第2スイッチ接点がオフ、前記第1スイッチ接点がオフ且つ前記第2スイッチ接点がオン、前記第1スイッチ接点がオフ且つ前記第2スイッチ接点がオフ、及び、前記第1スイッチ接点がオン且つ前記第2スイッチ接点がオンの何れかであり、前記第1状態での前記第1スイッチ接点のオン又はオフの状態を第1接点状態とし、前記第1状態での前記第2スイッチ接点のオン又はオフの状態を第2接点状態とすると、前記第2状態では、前記第1スイッチ接点がオン及びオフのうち前記第1接点状態とは異なる状態にあり、且つ前記第2スイッチ接点がオン及びオフのうち前記第2接点状態とは異なる状態にあり、前記第3状態では、前記第1スイッチ接点がオン及びオフのうち前記第1接点状態とは異なる状態にあり、且つ前記第2スイッチ接点が前記第2接点状態にあり、前記異常判定装置は、前記第1状態、前記第2状態、及び前記第3状態以外の状態である第4状態が第1所定時間継続した場合、又は前記第3状態が前記第1所定時間より長い時間に設定された第2所定時間継続した場合に、前記スイッチ装置が異常であると判定する。
装置が異常であると判定する。
A switch abnormality detection device of the present invention includes a switch device having a first switch contact and a second switch contact whose contact states are switched between on and off in mechanical interlock with each other when an operation member is operated; an abnormality determination device that determines whether or not there is an abnormality in the switch device based on the states of the first switch contact and the second switch contact, wherein the first switch contact and the second switch contact are connected to the operation switch. The first state is established when the member is not operated, the second state is established when the operation of the operating member is completed, and the first state and the second state are established when changing from the first state to the second state. the first switch contact is on and the second switch contact is off, and the first switch contact is off and the second switch contact is off in the first state. is on; the first switch contact is off and the second switch contact is off; or the first switch contact is on and the second switch contact is on; If the ON or OFF state of the first switch contact is defined as a first contact state, and the ON or OFF state of the second switch contact in the first state is defined as a second contact state, then in the second state, the first The switch contact is in a state of on and off different from the first contact state, and the second switch contact is in a state of on and off different from the second contact state, and in the third state, The first switch contact is in a state different from the first contact state, either on or off, and the second switch contact is in the second contact state, and the abnormality determination device is in the first state, the When the second state and a fourth state other than the third state continue for a first predetermined time, or when the third state continues for a second predetermined time longer than the first predetermined time If so, it is determined that the switch device is abnormal.
Determine that the device is abnormal.
本発明において、2つのスイッチ接点が第4状態である場合、その状態は、正常な動作として想定されていない状態である。このため、第1所定時間は相対的に短時間に設定されている。したがって、2つのスイッチ接点が第4状態で継続している場合、相対的に早くスイッチ装置が異常であると判定される。一方、2つのスイッチ接点が第3状態である場合、第1状態から第2状態に移行する途中の状態である可能性、すなわちスイッチ装置が正常である可能性がある。このため、第2所定時間は、相対的に長時間に設定されている。 In the present invention, when two switch contacts are in the fourth state, that state is not assumed to be normal operation. Therefore, the first predetermined time is set relatively short. Therefore, when the two switch contacts continue in the fourth state, it is relatively quickly determined that the switch device is abnormal. On the other hand, when the two switch contacts are in the third state, there is a possibility that the state is in the middle of transitioning from the first state to the second state, that is, the switch device may be normal. Therefore, the second predetermined time is set to a relatively long time.
この構成によれば、正常なスイッチ装置において、例えば操作部材の上に一時的に物等が置かれたことにより、ドライバの意図しない第3状態が一時的に発生したとしても、その状況は、相対的に長い判定時間により、相対的に異常と判定されにくい。この場合、例えば物が操作部材上に置かれてから第2所定時間経過する前に移動されることで、異常との判定が回避される。このように、本発明によれば、スイッチ装置が正常であって、何らかの原因で一時的に操作部材が中途半端に操作された状態が生じたとしても、スイッチ装置が異常であると判定されにくい。つまり、本発明によれば、誤検出が抑制され、異常検出精度の向上が可能となる。 According to this configuration, even if the third state, which is not intended by the driver, temporarily occurs due to, for example, an object being temporarily placed on the operating member in the normal switch device, the situation is Due to the relatively long determination time, it is relatively difficult to determine that there is an abnormality. In this case, for example, by moving the object before the second predetermined time elapses after being placed on the operation member, the determination of abnormality is avoided. Thus, according to the present invention, even if the switch device is normal and the operation member is temporarily and half-operated for some reason, it is difficult to determine that the switch device is abnormal. . In other words, according to the present invention, erroneous detection can be suppressed, and the accuracy of abnormality detection can be improved.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。説明に用いる各図は概念図である。本実施形態のスイッチ異常検出装置1は、図1に示すように、スイッチ装置2と、ECU(「異常判定装置」に相当する)3と、を備えている。スイッチ装置2は、電気機器のオンオフを切り替える装置である。本実施形態のスイッチ装置2は、車両に搭載された電動パーキングブレーキ(以下「EPB」という)9を作動又は解除させるための装置、いわゆるEPBスイッチである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Each figure used for explanation is a conceptual diagram. A switch
詳細に、スイッチ装置2は、操作部材20と、第1スイッチ接点21と、第2スイッチ接点22と、第3スイッチ接点23と、第4スイッチ接点24と、を備えている。操作部材20は、例えば操作ノブであり、中央位置から一方側に操作(例えばプッシュ)されるとEPB9を作動させ、中央位置から他方側に操作(例えばプル)されるとEPB9を解除させるように構成されている。
Specifically, the
第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22は、操作部材20が操作されることに互いに機械的に連動して、状態がオンとオフとで切り替わるように構成されている。本実施形態では、操作部材20が中央位置から一方側に操作されることで、第1スイッチ接点21の状態がオフからオンになるとともに、第2スイッチ接点22の状態がオンからオフになる。
The
第1スイッチ接点21は、固定接点211と、操作部材20の所定操作に連動する可動接点212と、を備えている。固定接点211は、配線251を介してECU3の第1端子31に接続されている。可動接点212は、配線252を介してECU3の第2端子32に接続されている。第1スイッチ接点21において、可動接点212が固定接点211と接触している状態がオンであり、可動接点212が固定接点211から離間している状態がオフである。
The
第2スイッチ接点22は、固定接点221と、操作部材20の所定操作に連動する可動接点222と、を備えている。固定接点221は、配線253を介して配線251に接続されている。可動接点222は、配線254を介してECU3の第3端子33に接続されている。第2スイッチ接点22において、可動接点222が固定接点221と接触している状態がオンであり、可動接点222が固定接点221から離間している状態がオフである。
The
ここで、第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22は、操作部材20が操作されていないときに第1状態となり、操作部材20の中央位置から一方側への操作が完了したときに第2状態となり、且つ、第1状態から第2状態に変化するときに第1状態と第2状態との間に第3状態を介するように構成されている。つまり、第1状態にある第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22は、操作部材20が中央位置から一方側に操作されることで、機械的に第3状態を経て第2状態となる。
Here, the
第1状態では、第1スイッチ接点21がオン又はオフである第1接点状態にあり、且つ第2スイッチ接点22がオン又はオフである第2接点状態にある。本実施形態では、第1接点状態がオフであり、第2接点状態がオンである。したがって、本実施形態の第1状態は、第1スイッチ接点21がオフであり且つ第2スイッチ接点22がオンである状態を意味する。第1状態は、ニュートラル状態といえる。図1は、スイッチ装置2がニュートラル状態である場合を表している。
In the first state, the
第2状態では、第1スイッチ接点21がオン及びオフのうち第1接点状態とは異なる状態にあり、且つ第2スイッチ接点22がオン及びオフのうち第2接点状態とは異なる状態にある。つまり、本実施形態の第2状態は、第1スイッチ接点21がオンであり且つ第2スイッチ接点22がオフである状態を意味する。第2状態は、アプライ状態といえる。
In the second state, the
第3状態では、第1スイッチ接点21がオン及びオフのうち第1接点状態とは異なる状態にあり、且つ第2スイッチ接点22が第2接点状態にある。つまり、本実施形態の第3状態は、第1スイッチ接点21がオンであり且つ第2スイッチ接点22もオンである状態を意味する。第3状態は、中間状態といえる。操作部材20に対して通常の操作が行われた場合、第3状態は第1状態と第2状態の間で所定時間だけ(例えば瞬間的に)生じる。後述する第2所定時間は、この通常操作により生じる所定時間よりも長い。
In the third state, the
また、第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22の状態の想定されていない組み合わせとしては、第1状態、第2状態、及び第3状態以外の状態である第4状態がある。第4状態では、第1スイッチ接点21が第1接点状態にあり、且つ第2スイッチ接点22がオン及びオフのうち第2接点状態とは異なる状態にある。つまり、本実施形態の第4状態は、第1スイッチ接点21がオフであり且つ第2スイッチ接点22もオフである状態を意味する。
Further, as an unexpected combination of the states of the
ここで、操作部材20、第1スイッチ接点21、及び第2スイッチ接点22が互いに連動する機構(以下「連動機構」という)の一例について簡単に説明する。例えば図2に示すように、連動機構4は、操作部材20の操作に連動して上下に移動する第1部材41と、ギヤ機構43の作動により第1部材41の上下移動に応じて上下移動する第2部材42と、第1部材41の動力を第2部材42に伝達するギヤ機構43と、を備えている。構成上、可動接点212は固定接点211に向けて付勢されている。また、同様に、可動接点222は固定接点221に向けて付勢されている。なお、図2において、第1部材41の左端に設けられたギヤ歯の表示、第2部材42の右端に設けられたギヤ歯の表示、及びギヤ機構43の各ギヤ外周のギヤ歯の表示は省略されている。
Here, an example of a mechanism (hereinafter referred to as "interlocking mechanism") in which the operating
操作部材20が操作されていない状態すなわち第1状態では、第2部材42が可動接点212を押して第1スイッチ接点21がオフになるとともに、第2部材42が可動接点222から離間し第2スイッチ接点22がオンになっている。この第1状態から操作部材20が一方側に操作されると、第1部材41が上方に移動し、それに連動して第2部材42が下方に移動する。そして、第2部材42は可動接点222と当接する前に可動接点212から離間するため、第2スイッチ接点22がオンのままで、第1スイッチ接点21がオフからオンとなる。つまり、第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22の状態は、第1状態(オフとオン)から第3状態(オンとオン)となる。
In a state in which the operating
そして、操作部材20の操作に伴い、第2部材42がさらに下方に移動して可動接点222を押し、可動接点222が固定接点221から離間して第2スイッチ接点22がオフになる。つまり、第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22の状態は、第3状態(オンとオン)から第2状態(オフとオフ)となる。なお、操作部材20が他方側に操作された場合、第2状態にある第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22の状態は、第3状態を経て第1状態になる。また、各部材41、42の移動は上下方向でなくてもよい。
As the
第3スイッチ接点23及び第4スイッチ接点24は、操作部材20が操作されることに互いに機械的に連動して、状態がオンとオフとで切り替わるように構成されている。本実施形態では、操作部材20が中央位置から他方側に操作されることで、第3スイッチ接点23の状態がオフからオンになるとともに、第4スイッチ接点24の状態がオンからオフになる。一方、この際、第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22の状態は、第2状態から第3状態を経て第1状態に移行する。
The
第3スイッチ接点23は、固定接点231と、操作部材20の所定操作に連動する可動接点232と、を備えている。固定接点231は、配線255を介して配線254に接続されている。可動接点232は、配線256を介してECU3の第4端子34に接続されている。第3スイッチ接点23において、可動接点232が固定接点231と接触している状態がオンであり、可動接点232が固定接点231から離間している状態がオフである。
The
第4スイッチ接点24は、固定接点241と、操作部材20の所定操作に連動する可動接点242と、を備えている。固定接点241は、配線257を介して配線252に接続されている。可動接点242は、配線258を介してECU3の第4端子34に接続されている。第4スイッチ接点24において、可動接点242が固定接点241と接触している状態がオンであり、可動接点242が固定接点241から離間している状態がオフである。
The
第3スイッチ接点23及び第4スイッチ接点24は、操作部材20が操作されていないときに第1状態となり、操作部材20の中央位置から他方側への操作が完了したときに第2状態となり、且つ、第1状態から第2状態に変化するときに第3状態を介するように構成されている。つまり、第1状態にある第3スイッチ接点23及び第4スイッチ接点24は、操作部材20が中央位置から他方側に操作されることで、第3状態を経て第2状態となる。
The
第3スイッチ接点23及び第4スイッチ接点24において、第1状態は第3スイッチ接点23がオフで第4スイッチ接点24がオンの状態であり、第2状態は第3スイッチ接点23がオンで第4スイッチ接点24がオフの状態であり、第3状態は第3スイッチ接点23がオンで第4スイッチ接点24がオンの状態である。第1状態はニュートラル状態といえ、第2状態はリリース状態といえ、第3状態は中間状態といえる。
In the
このように、本実施形態において、第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22はアプライ側スイッチ51を構成し、第3スイッチ接点23及び第4スイッチ接点24はリリース側スイッチ52を構成している。
Thus, in this embodiment, the
まとめると、操作部材20が中央位置(ニュートラル)にある場合、アプライ側スイッチ51は第1状態(オフとオン)になり、リリース側スイッチ52も第1状態(オフとオン)になる。操作部材20が一方側に操作された状態(例えばプッシュされた状態)にある場合、アプライ側スイッチ51は第2状態(オンとオフ)になり、リリース側スイッチ52は第1状態(オフとオン)になる。操作部材20が他方側に操作された状態(例えばプルされた状態)にある場合、アプライ側スイッチ51は第1状態(オフとオン)になり、リリース側スイッチ52は第2状態(オンとオフ)になる。そして、アプライ側スイッチ51及びリリース側スイッチ52のそれぞれは、第1状態から第2状態に移行する際に、第3状態(オンとオン)を経るように構成されている。また、本実施形態のスイッチ装置2は、シーソー型であって、アプライ側スイッチ51の第2状態とリリース側スイッチ52の第2状態とが同時に発生しないように構成されている。
In summary, when the operating
ECU3は、1つ又は複数のプロセッサを含むCPUやメモリ等を備える電子制御ユニットである。ECU3は、各端子31~34を介してスイッチ装置2から入力される信号に基づいて、EPB9の作動・解除を制御する。ECU3は、アプライ側スイッチ51が第2状態になることで生じる信号を受信すると、EPB9を作動させて車輪に制動力を付与する。また、ECU3は、リリース側スイッチ52が第2状態になることで生じる信号を受信すると、EPB9による制動力の付与を解除させる。
The
アプライ側スイッチ51を例にして説明すると、ECU3は、第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22の状態に基づいて、スイッチ装置2の異常の有無を判定する。詳細に、ECU3は、第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22について、第4状態(ここではオフとオフ)が第1所定時間継続した場合、又は第3状態(ここではオンとオン)が第1所定時間より長い時間に設定された第2所定時間継続した場合に、スイッチ装置2が異常であると判定する。
Taking the apply
また、ECU3は、車両が走行している際の第2所定時間を、車両が所定の停車状態である際の第2所定時間よりも短く設定する。ECU3は、車両が停止している場合、第2所定時間を所定の停車時用時間t1に設定し、車両が走行している場合、第2所定時間を停車時用時間t1よりも短い所定の走行時用時間t2に設定する(t1>t2)。ECU3は、例えば図示略の車輪速度センサの検出結果により、車両の状態を判定することができる。なお、第1所定時間t0は、走行時用時間t2よりも短い(t1>t2>t0)。
In addition, the
また、ECU3は、ECU3が起動したときに第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22が第3状態である場合、第2所定時間を短くする。つまり、ECU3は、ECU3の起動直後に第3状態を検出した場合、第2所定時間を停車時用時間t1から停車時用時間t1よりも短い特定時用時間t3に設定する(t1>t3>t0)。
Further, the
ECU3は、例えばイグニッションのオン等により起動する。これによれば、ECU3が起動したときの車両の状態は、停車中である。したがって、ECU3が起動時に第3状態を検出した場合、当該第3状態に対する第2所定時間は、停車時用時間t1より短い特定時用時間t3に設定される。
The
ここで、特定時用時間t3と走行時用時間t2との大小関係は任意に設定できる。したがって、特定時用時間t3が走行時用時間t2より長い場合、停車時用時間t1が設定される「所定の停車状態」は、ECU3起動時に第3状態になっていた場合を除く停車状態に設定される。一方で、特定時用時間t3が走行時用時間t2より短い場合、停車時用時間t1が設定される「所定の停車状態」とは、すべての停車状態に設定することができる。
Here, the magnitude relationship between the time t3 for specific time and the time t2 for running can be set arbitrarily. Therefore, when the specific time period t3 is longer than the running time period t2, the "predetermined vehicle stop state" in which the vehicle stop time period t1 is set is the vehicle stop state except for the case where the vehicle was in the third state when the
また、ECU3は、第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22が第1状態から第3状態に変化したのちに、第2状態になることなく第2所定時間未満で第3状態から第1状態に変化した場合が、所定回数検出された場合、スイッチ装置2が異常であると判定する。ECU3は、第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22が第1状態から第2状態になることなく第2所定時間未満の時間だけ継続した第3状態が、第1スイッチ接点21及び第2スイッチ接点22が第2状態になる前に所定回数検出された場合、スイッチ装置2が異常であると判定するともいえる。
Further, the
アプライ側スイッチ51が第1状態から第3状態に移行し、第2所定時間経過する前に第2状態にならずに第1状態に戻った場合、ECU3は、それを1回とカウントし記憶する。ECU3は、アプライ側スイッチ51が第1状態から第2状態に移行した場合、このカウントをリセットする。このように、ECU3は、アプライ側スイッチ51が第1状態から第2状態に移行していない状況で、異常と判定されなかった第3状態を所定回数検出した場合、スイッチ装置2が異常であると判定する。つまり、ECU3は、アプライ側スイッチ51が第2状態になる前に、第3状態が連続的に発生した場合、スイッチ装置2が異常であると判定する。より具体的に説明すると、例えば、第2スイッチ接点22がオンで固着する異常が発生した場合、運転者がアプライ側スイッチ51を操作しても、アプライ側スイッチ51は第1状態から第3状態になるが、第2状態には変化しない。この場合、アプライ側スイッチ51を操作してもEPBがロック動作とならないことに対し、運転者がリトライしてスイッチ操作を複数回行うことにより、アプライ側スイッチ51が第1状態から第3状態に移行し、第2所定時間経過する前に第2状態にならずに第1状態に戻ることが繰り返され、スイッチ装置2が異常であると判定することができる。したがって、上記所定回数は運転者のリトライによる操作が期待される回数、例えば10回以下が好ましく、5回以下であることがより好ましい。また、誤判定防止の面から考えると、1回では、1回の操作中断やスイッチのチャタリングやノイズ等により誤判定する恐れがある為、上記所定回数は2回以上であることが好ましい。
When the apply-
ECU3は、上記のように、第4状態に対して第1所定時間を設定し、第3状態に対して第2所定時間を設定する異常検出制御を、アプライ側スイッチ51と同様に、リリース側スイッチ52に対しても実行する。リリース側スイッチ52に対する異常検出制御の説明は、アプライ側スイッチ51と同様であるため省略する。
As described above, the
ここで、本実施形態の異常検出制御の流れの一例を、図3を参照して説明する。説明において、アプライ側スイッチ51が第1状態で且つリリース側スイッチ52も第1状態である状態をニュートラル状態と称する。また、アプライ側スイッチ51が第2状態で且つリリース側スイッチ52が第1状態である状態を、アプライ状態と称する。また、アプライ側スイッチ51が第1状態で且つリリース側スイッチ52が第2状態である状態を、リリース状態と称する。また、アプライ側スイッチが第3状態であり且つリリース側スイッチ52が第1状態である状態、又はアプライ側スイッチが第1状態であり且つリリース側スイッチ52が第3状態である状態を、中間状態と称する。
Here, an example of the flow of abnormality detection control in this embodiment will be described with reference to FIG. In the description, the state in which the apply
ECU3は、起動すると、スイッチ装置2の異常検出制御を開始する。ECU3は、スイッチ装置2からの入力情報(オンオフ情報)に基づいて、スイッチ装置2がニュートラル状態であるか否かを判定する(S100)。スイッチ装置2がニュートラル状態でない場合(S100:No)、ECU3は、スイッチ装置2がアプライ状態又はリリース状態であるか否かを判定する(S101)。スイッチ装置2がアプライ状態及びリリース状態のいずれでもでない場合(S101:No)、ECU3は、スイッチ装置2が中間状態であるか否かを判定する(S102)。
When the
スイッチ装置2が中間状態である場合(S102:Yes)、ECU3は、中間状態の継続時間の計測を開始するとともに、そのときの車両の状態に応じて第2所定時間(異常判定時間)を設定する(S103)。ECU3は、車両に設けられた各種センサ(車輪速度センサ等)の検出結果に基づいて、車両の状態を判定する。
When the
ECU3は、車両が停車していると判定した場合、第2所定時間として停車時用時間t1を設定する。また、ECU3は、車両が走行していると判定した場合、第2所定時間として走行時用時間t2を設定する。また、ECU3は、中間状態を検出したのがECU3の起動と同時(起動直後)であると判定した場合、第2所定時間として特定時用時間t3を設定する。
When the
第2所定時間設定後、ECU3は、第3状態の継続時間を計測しつつ、第3状態が第2所定時間(t1、t2、又はt3)継続したか否かを判定する(S104)。第3状態が第2所定時間継続した場合(S104:Yes)、ECU3は、スイッチ装置2が異常であると判定する(S105)。
After setting the second predetermined time, the
一方、第3状態の継続時間が第2所定時間未満であった場合(S104:No)、ECU3は、前回がニュートラル状態であったか否かを判定する(S106)。前回がニュートラル状態であった時には(S106:Yes)、ECU3は、第3状態の発生回数を1加算する(S107)。一方、前回がニュートラル状態でない時には(S106:No)、発生回数はカウントされない。これにより、ニュートラル状態から第3状態に変化するごとに発生回数がカウントアップされる。このように、S104がNoの場合、ECU3は、発生回数をカウントし又はカウントせず、今回の異常検出制御を終了する。
On the other hand, when the duration of the third state is less than the second predetermined time (S104: No), the
スイッチ装置2が中間状態でない場合(S102:No)、ECU3は、その状態の継続時間を計測しつつ、当該継続時間が第1所定時間t0に達したか否かを判定する(S108)。つまり、アプライ側スイッチ51又はリリース側スイッチ52が第4状態(オフとオフ)である場合(S102:No)、ECU3は、第4状態が第1所定時間t0継続したか否かを判定する(S108)。第4状態が第1所定時間t0継続した場合(S108:Yes)、ECU3は、スイッチ装置2が異常であると判定する(S105)。一方、第4状態が第1所定時間t0継続しなかった場合(S108:No)、ECU3は、今回の異常検出制御を終了する。この場合、ECU3がノイズにより第4状態の信号を受信したと考えられる。
If the
スイッチ装置2が、アプライ状態又はリリース状態である場合(S101:Yes)、ECU3は、第3状態の発生回数をリセット(クリア)して(S111)、今回の異常検出制御を終了する。また、スイッチ装置2がニュートラル状態である場合(S100:Yes)、ECU3は、カウントされた発生回数が所定回数に達したか否かを判定する(S109)。発生回数が所定回数に達した場合(S109:Yes)、ECU3は、スイッチ装置2が異常であると判定する(S110)。一方、発生回数が所定回数に達していない場合(S109:No)、ECU3は、今回の異常検出制御を終了する。ECU3は、起動中、この異常検出制御を所定時間ごとに実行する。
When the
(効果)
本実施形態において、2つのスイッチ接点21、22(又は23、24)が第4状態である場合、その状態は、正常な動作として想定されていない状態である。このため、第1所定時間は相対的に短時間に設定されている。したがって、2つのスイッチ接点21、22(又は23、24)が第4状態で継続している場合、相対的に早くスイッチ装置2が異常であると判定される。一方、2つのスイッチ接点21、22(又は23、24)が第3状態である場合、第1状態から第2状態に移行する途中の状態である可能性、すなわちスイッチ装置2が正常である可能性がある。このため、第2所定時間は、相対的に長時間に設定されている。
(effect)
In this embodiment, when two
この構成によれば、正常であるスイッチ装置2において、例えば操作部材20の上に一時的に物等が置かれたことにより操作部材20がわずかにストロークした半押し状態となり、ドライバの意図しない第3状態が一時的に発生したとしても、その状況は、相対的に長い判定時間により、異常と判定されにくい。この場合、例えば物が操作部材20上に置かれてから第2所定時間経過する前に移動されることで、異常との判定が回避される。このように、本実施形態によれば、スイッチ装置2が正常であって、何らかの原因で一時的に操作部材20が中途半端に操作された状態が生じたとしても、スイッチ装置2が異常であると判定されにくい。つまり、本実施形態によれば、誤検出が抑制され、異常検出精度の向上が可能となる。
According to this configuration, in the
さらに、本実施形態によれば、車両の状態に応じて異なる第2所定時間が設定される。走行時用時間t2が停車時用時間t1よりも短いため、相対的に、車両走行時に異常が検出されやすい。車両走行時にEPB9の異常が発生した場合、意図しない減速やEPB9の温度上昇が発生する可能性がある。したがって、本実施形態のように、フェールセーフの観点から、停車時よりも短い時間で判定されることが好ましい。一方、停車中は、EPB9が誤って作動したとしても、大きな影響はなく、検出精度を重視して、相対的に長い時間で異常の有無が判定される。
Furthermore, according to the present embodiment, different second predetermined times are set according to the state of the vehicle. Since the running time t2 is shorter than the stopping time t1, an abnormality is relatively easily detected while the vehicle is running. If an abnormality occurs in the
また、本実施形態によれば、ECU3が起動時に第3状態を検出した場合、当該第3状態に対する第2所定時間が短くなる。ECU3起動直後にスイッチ装置2が第3状態である場合、スイッチ接点21~24の固着である可能性が相対的に高く、判定時間が短いことで素早く異常を検出できる。
Further, according to the present embodiment, when the
また、ECU3は、スイッチ装置2が第2状態にならず且つ異常と判定されなかった第3状態が所定回数発生した場合、スイッチ装置2が異常であると判定する。第2状態になることなく連続的に第3状態が発生する状況は、スイッチ装置2に何らかの異常がある可能性が高い。本実施形態では、このような場合も異常を検出することができる。
Further, the
(その他)
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、ECU3は、車両の速度が高いほど、第2所定時間を短くするように構成されてもよい。つまり、この構成によれば、走行時用時間t2は、車速が高いほど短くなる。この構成によれば、車速が高いほど判定時間が短くなり、フェールセーフの観点で有効となる。
(others)
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, the
また、2つのスイッチ接点21、22(又は23、24)が第4状態で維持された場合のスイッチ装置2及びECU3への影響度と、2つのスイッチ接点21、22(又は23、24)が第3状態で維持された場合のスイッチ装置2及びECU3への影響度とが異なる場合、前者の影響度が後者の影響度よりも大きいほうが好ましい。例えば、アプライ側スイッチ51が第4状態になると電源とグラウンドとが接続される場合、第4状態が長時間維持されると、スイッチ接点に高熱が発生するおそれがある。したがって、影響度が異なる場合、影響度が大きい方に対して判定時間を短く設定することで、影響度が大きい異常状態を素早く検出することができる。なお、本実施形態では、第3状態でも第4状態でも信号はECU3に入力され、ECU3内で信号が処理されるため、両者の影響度は同じである。
Also, the degree of influence on the
また、第1状態~第4状態におけるオンとオフの組み合わせも上記に限られない。例えば、第1接点状態はオンであってもよい。また、例えば、第2接点状態はオフであってもよい。また、例えば、第3状態がオフとオフの組み合わせで、第4状態がオンとオンの組み合わせであってもよい。また、例えば、第1状態がオフとオフの組み合わせで、第2状態がオンとオンの組み合わせで、第3状態がオンとオフとの組み合わせであってもよい。2つのスイッチ接点21、22(又は23、24)の配置位置(上下の位置)は、図1の反対であってもよい。
Also, the combination of ON and OFF in the first to fourth states is not limited to the above. For example, the first contact state may be on. Also, for example, the second contact state may be off. Alternatively, for example, the third state may be a combination of off and off, and the fourth state may be a combination of on and on. Alternatively, for example, the first state may be a combination of off and off, the second state may be a combination of on and on, and the third state may be a combination of on and off. The arrangement positions (upper and lower positions) of the two
また、第2状態にならず且つ異常と判定されなかった第3状態のカウント(S106)に加えて、異常と判定されなかった第4状態の回数もカウントし、それが所定回数に達した場合、異常と判定するようにしてもよい。また、両者のカウント数を合算して異常判定をしてもよい。 In addition to counting the number of times the third state was not determined to be the second state and was not determined to be abnormal (S106), the number of times the fourth state was not determined to be abnormal is also counted. , may be determined to be abnormal. Moreover, the abnormality determination may be performed by summing the count numbers of both.
また、操作部材20は、操作ノブに限らず、例えばボタン式スイッチ等であってもよい。また、アプライ側スイッチ51とリリース側スイッチ52とは、シーソー型でなく、別々に設けられたスイッチ機構であってもよい。また、スイッチ異常検出装置1は、EPB9に限らず、あらゆるスイッチ(例えばイグニッションスイッチ等)に適用できる。例えば、自動運転車両においても、スイッチ異常の検出精度の向上が望まれるため、本発明の自動運転車両への適用は有効である。本実施形態のように、正常時に機械的に経由する状態を作成し、第1所定時間と第2所定時間とを異なる時間に設定することで、異常検出精度が向上する。
Moreover, the
1…スイッチ異常検出装置、2…スイッチ装置、20…操作部材、21…第1スイッチ接点、22…第2スイッチ接点、23…第3スイッチ接点(第1スイッチ接点)、24…第4スイッチ接点(第2スイッチ接点)、3…ECU(異常判定装置)、9…電動パーキングブレーキ。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記第1スイッチ接点及び前記第2スイッチ接点の状態に基づいて、前記スイッチ装置の異常の有無を判定する異常判定装置と、
を備え、
前記第1スイッチ接点及び前記第2スイッチ接点は、前記操作部材が操作されていないときに第1状態となり、前記操作部材の操作が完了したときに第2状態となり、前記第1状態から前記第2状態に変化するときに前記第1状態と前記第2状態との間に第3状態を介するように構成され、
前記第1状態では、前記第1スイッチ接点がオン且つ前記第2スイッチ接点がオフ、前記第1スイッチ接点がオフ且つ前記第2スイッチ接点がオン、前記第1スイッチ接点がオフ且つ前記第2スイッチ接点がオフ、及び、前記第1スイッチ接点がオン且つ前記第2スイッチ接点がオンの何れかであり、
前記第1状態での前記第1スイッチ接点のオン又はオフの状態を第1接点状態とし、前記第1状態での前記第2スイッチ接点のオン又はオフの状態を第2接点状態とすると、
前記第2状態では、前記第1スイッチ接点がオン及びオフのうち前記第1接点状態とは異なる状態にあり、且つ前記第2スイッチ接点がオン及びオフのうち前記第2接点状態とは異なる状態にあり、
前記第3状態では、前記第1スイッチ接点がオン及びオフのうち前記第1接点状態とは異なる状態にあり、且つ前記第2スイッチ接点が前記第2接点状態にあり、
前記異常判定装置は、前記第1状態、前記第2状態、及び前記第3状態以外の状態である第4状態が第1所定時間継続した場合、又は前記第3状態が前記第1所定時間より長い時間に設定された第2所定時間継続した場合に、前記スイッチ装置が異常であると判定するスイッチ異常検出装置。 a switch device having a first switch contact and a second switch contact whose states are switched between ON and OFF in mechanical interlock with each other when the operation member is operated;
an abnormality determination device that determines whether or not there is an abnormality in the switch device based on the states of the first switch contact and the second switch contact;
with
The first switch contact and the second switch contact are in the first state when the operation member is not operated, and are in the second state when the operation of the operation member is completed, and change from the first state to the second state. configured to pass a third state between the first state and the second state when changing to two states;
In the first state, the first switch contact is on and the second switch contact is off, the first switch contact is off and the second switch contact is on, the first switch contact is off and the second switch either the contacts are off, or the first switch contact is on and the second switch contact is on;
If the ON or OFF state of the first switch contact in the first state is defined as a first contact state , and the ON or OFF state of the second switch contact in the first state is defined as a second contact state,
In the second state, the first switch contact is in a state of on and off which is different from the first contact state, and the second switch contact is in a state of on and off which is different from the second contact state. located in
in the third state, the first switch contact is in a state different from the first contact state, either on or off, and the second switch contact is in the second contact state;
The abnormality determination device determines whether a fourth state, which is a state other than the first state, the second state, and the third state, continues for a first predetermined period of time, or the third state continues from the first predetermined period of time. A switch abnormality detection device that determines that the switch device is abnormal when the switch device continues for a second predetermined time set to a long time.
前記異常判定装置は、前記車両が走行している際の前記第2所定時間を、前記車両が所定の停車状態である際の前記第2所定時間よりも短く設定する請求項1に記載のスイッチ異常検出装置。 The switch device is a device for operating or releasing an electric parking brake mounted on the vehicle,
2. The switch according to claim 1, wherein the abnormality determination device sets the second predetermined time when the vehicle is running to be shorter than the second predetermined time when the vehicle is in a predetermined stopped state. Anomaly detector.
前記異常判定装置は、前記異常判定装置が起動したときに前記第1スイッチ接点及び前記第2スイッチ接点が前記第3状態である場合、前記第2所定時間を短くする請求項1~3の何れか一項に記載のスイッチ異常検出装置。 The switch device is a device for operating or releasing an electric parking brake mounted on the vehicle,
4. The abnormality determination device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second predetermined time is shortened when the first switch contact and the second switch contact are in the third state when the abnormality determination device is activated. 1. The switch abnormality detection device according to claim 1.
The abnormality determination device prevents the first switch contact and the second switch contact from changing from the first state to the third state without entering the second state in less than the second predetermined time. 6. The switch abnormality detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein when the change from the three states to the first state is detected a predetermined number of times, it is determined that the switch device is abnormal.
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