JP7211773B2 - 画像測定機および画像測定プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る画像測定機を例示する斜視図である。
図2は、操作手段を例示する斜視図である。
本実施形態に係る画像測定機1は、測定対象物であるワークWの画像を取り込み、この画像からワークWの所定箇所の寸法を測定する装置である。
画像測定機1は、ワークWの画像を取り込む撮像手段10と、ワークWと撮像手段10の撮影領域との相対的な位置を移動させる移動手段20と、作業者によって操作される操作手段30と、移動手段20を制御する制御手段40とを備える。
カメラ11で捉えられたワークWの画像信号は、AD変換部415でデジタル画像データに変換され、画像メモリ416に格納される。画像メモリ416に格納されたデジタル画像データは、表示制御部437の動作によりディスプレイ104に表示される。
次に、測定動作でのディスプレイ104の表示例について説明する。
図4(a)~(c)は、ずれ量によるディスプレイ表示の例を示す図である。
測定手順を記録しているパートプログラムを実行した際、作業者は記録されている測定手順に従い、測定箇所へステージ21を移動させる操作を行う。マニュアル式の画像測定機1ではリモートボックスのジョイスティック31などを利用して、手動操作でステージ21を動かす。
X軸およびY軸の両方にずれ量が発生している場合、第1十字線CR1に対して第2十字線CR2がX方向およびY方向のそれぞれにずれて表示される。この例では、第1十字線CR1の交差点(基準点P1)に対して第2十字線CR2の交差点P2が右下に示されている。作業者は、このガイド表示によって、測定目標点TPが撮影領域の基準点P1に対して右下にずれていることを認識することができる。
作業者はジョイスティック31を操作してステージ21を移動することで、測定目標点TPと撮影領域の基準点P1とのずれをなくすように位置合わせする。このステージ21の移動によって例えばX軸に沿ったずれ量が予め設定された許容範囲に入った場合、第1十字線CR1の縦線と第2十字線CR2の縦線とが合致し、縦線の色が合致したことを示す色(例えば、緑色)に変化する。
作業者の操作によって測定目標点TPと撮影領域の基準点P1とのXY方向のずれ量が許容範囲に入ると、第1十字線CR1に対して第2十字線CR2が重なり、縦線および横線の色が合致したことを示す色(例えば、緑色)に変化する。作業者は、第1十字線CR1と第2十字線CR2との重なりや色の変化によってずれ量が許容範囲内に入ったことを認識することができる。
次に、制御手段40による移動速度の自動調整の例について説明する。
図5は、ステージ位置と移動速度との関係を示す図である。
図5に示す横軸はステージ21の現在位置であり、縦軸はステージ21の移動速度である。なお、図5に示すステージ位置と移動速度との関係は一例であり、これに限定されるものではない。
図6(b)には図6(a)のA部の拡大図が示される。
ディスプレイ104にガイド表示を行うアプリケーションソフトウェアは、予め設定された位置決めの許容範囲と連動して、ステージ21の移動速度の自動調整を行う。第1十字線CR1に対して第2十字線CR2が許容範囲に入ると、許容範囲に入ったことを示す色に表示が変化する。
自動速度設定を無効にした場合には、ステージ21の現在位置にかかわらず移動速度は第1速度V1に固定されている。第1速度V1は、速度調節つまみ32によって設定された速度レベルに対応した移動速度であってもよい。
次に、移動速度レベルの表示について説明する。
図8(a)および(b)は、移動速度レベルの表示例を示す図である。
図8(b)には、図8(a)に示すB部の拡大図が示される。
制御手段40は、アプリケーションソフトウェアによってディスプレイ104に画像測定に必要な表示を行う。図8(a)には画像測定を行う際の表示例が示される。
作業手順としてリモートボックスの状態を、先に確認するという内容が必ず実施されればよいが、リモートボックスの状態を未確認のまま操作された場合、最高速で移動すると思い込んでいる場合には、ジョイスティック31を操作してもステージ21が動かないと勘違いしてしまい、操作トラブルになる可能性がある。
また、速度調節つまみ32の設定が最大値になっていることに気が付かずにジョイスティック31を操作した場合、意図せずステージ21が速く移動してしまい、トラブルを招く原因となる。
次に、本実施形態に係る画像測定プログラムについて説明する。
図9は、本実施形態に係る画像測定方法を例示するフローチャートである。
画像処理プログラムは、図9に示す画像処理方法のうちの所定のステップをコンピュータ100に実行させる。
図9に示す例では、ワークWの撮影(ステップS102)、ステージ21の移動(ステップS103~ステップS105)、寸法測定(ステップS106~ステップS107))のステップが画像処理プログラムに含まれる。画像処理プログラムは、アプリケーションソフトウェアとして実行される。
上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、上記では、撮像手段10の水平方向位置は固定であり、ステージ21が水平移動に移動する構成であるが、撮像手段10およびステージ21の少なくとも一方が水平方向に移動する構成であればよい。また、ずれ量のガイド表示は、ずれの方向を示すことができるものでれば十字線以外であってもよい。また、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。
10…撮像手段
11…カメラ
12…光学系
20…移動手段
21…ステージ
22…駆動部
30…操作手段
31…ジョイスティック
32…速度調節つまみ
33…調光つまみ
35…非常停止ボタン
40…制御手段
100…コンピュータ
101…本体
102…キーボード
103…マウス
104…ディスプレイ
105…スピーカ
121…照明装置
242…X軸エンコーダ
243…Y軸エンコーダ
244…Z軸エンコーダ
252…X軸モータ
253…Y軸モータ
254…Z軸モータ
415…AD変換部
416…画像メモリ
437…表示制御部
439…CPU
440…プログラムメモリ
441…ワークメモリ
445…照明制御部
CR1…第1十字線
CR2…第2十字線
G…レベル表示画像
P1…基準点
P2…交差点
TP…測定目標点
V1…第1速度
V2…第2速度
W…ワーク
Claims (12)
- 測定対象物の画像から前記測定対象物の寸法を測定する画像測定機であって、
前記測定対象物の画像を撮像する撮像手段と、
前記測定対象物と前記撮像手段による撮影領域との相対的な位置を移動させる移動手段と、
作業者によって操作され、移動方向の指示を受ける操作手段と、
前記操作手段で受けた移動方向に沿って前記移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記測定対象物の測定目標点と前記撮影領域における所定の基準点とのずれ量に応じて前記移動手段による移動速度を調整することを特徴とする画像測定機。 - 前記制御手段は、前記ずれ量が予め設定された許容範囲を超えている場合、前記移動速度を第1速度に設定し、前記ずれ量が前記許容範囲内の場合、前記移動速度を前記第1速度よりも遅い第2速度に設定する、ことを特徴とする請求項1記載の画像測定機。
- 前記制御手段は、前記ずれ量が前記許容範囲内になって前記移動速度を前記第2速度に設定し、測定箇所の測定を行った後、次の測定目標点への移動を行う場合、前記移動速度を前記第2速度よりも速い第3速度に設定する、ことを特徴とする請求項2記載の画像測定機。
- 前記制御手段は、前記ずれ量が前記許容範囲を超えているところから前記許容範囲に近づくにしたがい前記移動速度を漸減させる、ことを特徴とする請求項2または3に記載の画像測定機。
- 音出力手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ずれ量が前記許容範囲を超えている場合、前記音出力手段から第1の音を出力し、前記ずれ量が前記許容範囲内の場合、前記音出力手段から第1の音とは異なる第2の音を出力する制御を行う、ことを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の画像測定機。 - 前記撮像手段で撮像した前記画像を表示する表示手段をさらに備え、
前記制御手段は、設定されている前記移動速度を前記表示手段に表示させる制御を行う、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像測定機。 - 測定対象物の画像から前記測定対象物の寸法を測定する画像測定機を制御する画像測定プログラムであって、
コンピュータに、
前記測定対象物の画像を撮像するステップと、
作業者による操作手段の操作に基づく移動方向の指示を受けて、前記測定対象物と撮影領域との相対的な位置を移動させるステップと、
前記測定対象物の測定目標点と前記撮影領域における所定の基準点とのずれ量に応じて前記測定対象物と前記撮影領域との相対的な位置の移動速度を調整するステップと、
を実行させることを特徴とする画像測定プログラム。 - 前記移動速度を調整するステップでは、前記ずれ量が予め設定された許容範囲を超えている場合、前記移動速度を第1速度に設定し、前記ずれ量が前記許容範囲内の場合、前記移動速度を前記第1速度よりも遅い第2速度に設定する、ことを特徴とする請求項7記載の画像測定プログラム。
- 前記移動速度を調整するステップでは、前記ずれ量が前記許容範囲内になって前記移動速度を前記第2速度に設定し、測定箇所の測定を行った後、次の測定目標点への移動を行う場合、前記移動速度を前記第2速度よりも速い第3速度に設定する、ことを特徴とする請求項8記載の画像測定プログラム。
- 前記移動速度を調整するステップでは、前記ずれ量が前記許容範囲を超えているところから前記許容範囲に近づくにしたがい前記移動速度を漸減させる、ことを特徴とする請求項8または9に記載の画像測定プログラム。
- 前記移動速度を調整するステップでは、前記ずれ量が前記許容範囲を超えている場合、第1の音を出力し、前記ずれ量が前記許容範囲内の場合、前記第1の音とは異なる第2の音を出力する、ことを特徴とする請求項8から10のいずれか1項に記載の画像測定プログラム。
- 前記移動速度を調整するステップでは、設定されている前記移動速度を表示手段に表示させる、ことを特徴とする請求項7から11のいずれか1項に記載の画像測定プログラム。
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