CN114041164A - 认证***、认证方法、控制装置、计算机程序和记录介质 - Google Patents

Abstract

认证***(1)具备：第一成像装置(3)，其用于通过成像第一成像分区来获得用于认证的第一图像(300)；第二成像装置(3)，其用于通过成像比第一成像分区宽的第二成像分区来获得第二图像(200)；以及控制设备(6)，其用于基于包括人员(T)的预定部位(TP)的在第二图像内的对象区域(TA)和基于对应于第一成像分区的在第二图像内的参考区域(RA)来选择被认证的对象。

Description

认证***、认证方法、控制装置、计算机程序和记录介质

技术领域

本公开涉及被配置为对对象人员进行认证的认证***、认证方法、控制装置、计算机程序和记录介质的技术领域。

背景技术

通过捕获对象人员的虹膜的图像来执行虹膜认证的虹膜认证***被称为被配置为对对象人员进行认证的认证***的一个示例。例如，专利文献1公开了一种虹膜认证，其配备有面部成像相机和虹膜成像相机，并且根据面部成像相机的捕获图像来计算成像对象的眼睛的位置，并且在使虹膜成像相机面向所计算出的眼睛位置后，通过虹膜成像相机来捕获成像对象的虹膜图像。

此外，存在专利文献2至5作为与本公开相关的背景技术文献。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP2004-297518A

专利文献2：JP2004-343317A

专利文献3：JP2017-530476A

专利文献4：JP2017-142772A

专利文献5：JP2006-319550A

发明内容

技术问题

长焦相机经常用作虹膜成像相机。因此，通常虹膜相机的成像范围(换言之，视角)往往比面部成像相机的成像范围窄，并且至少部分地与面部成像相机的成像范围重叠。在这种情况下，除了或替代希望被选择为用于虹膜认证的对象人员的人员之外，存在面部成像相机捕获不希望被选为用于虹膜认证的对象人员的人员的图像的可能性。当面部成像相机捕获到不希望被选为用于虹膜认证的对象人员的人员的图像时，存在将不希望被选为用于虹膜认证的对象人员的人员选为用于虹膜认证的对象人员的可能性。结果，出现了预期的虹膜认证可能没有正确执行这样的技术问题。

注意，不仅在虹膜认证***中，而且在通过任何方法认证人员(即，对象人员)的任何认证***中，存在上述技术问题发生的可能性。

因此，本公开的示例目的是提供能够解决上述技术问题的认证***、认证方法、控制装置、计算机程序和记录介质。举例来说，本公开的示例目的是提供一种能够适当地选择用于认证的对象人员的认证***、认证方法、控制装置、计算机程序和记录介质。

问题解决方案

认证***的一个示例方面提供有：第一成像装置，其通过捕获第一成像范围的图像来获得用于认证的第一图像；第二成像装置，其通过捕获比第一成像范围宽的第二成像范围的图像来获得第二图像；以及控制装置，其基于第二图像中的包括人员的预定部位的对象区域和第二图像中的与第一成像范围对应的参考区域来选择用于认证的对象人员。

认证方法的一个示例方面包括：获得步骤，其从第二成像装置获得所述第二图像，该第二成像装置通过捕获比获得用于认证的第一图像的第一成像装置的第一成像范围宽的第二成像范围的图像来获得第二图像；以及选择步骤，其基于第二图像中的包括人员的预定部位的对象区域和第二图像中的与所述第一成像范围对应的参考区域来选择用于认证的对象人员。

控制装置的一个示例方面设置有：获得单元，其从第二成像装置获得第二图像，该第二成像装置通过捕获比获得用于认证的第一图像的第一成像装置的第一成像范围宽的第二成像范围的图像来获得第二图像；以及选择单元，其基于第二图像中的包括人员的预定部位的对象区域和第二图像中的与第一成像范围对应的参考区域来选择用于认证的对象人员。

计算机程序的一个示例方面允许计算机执行上述认证方法的一个示例方面。

记录介质的一个示例方面是其上记录有上述计算机程序的一个示例方面的记录介质。

有益效果

根据上述认证***、认证方法、控制装置、计算机程序和记录介质中的每一个的示例方面，可以适当地选择用于随后认证的对象人员。

附图说明

图1是示出本示例实施例中的虹膜认证***的整体配置的框图。

图2是示出广角相机和虹膜相机与人员之间的位置关系的概念图。

图3是示出广角图像和多个虹膜图像之间的关系的平面图。

图4是示出了本示例实施例中的虹膜认证装置的硬件配置的框图。

图5是示出在本示例实施例中的虹膜认证装置的CPU中实现的功能块的框图。

图6是示出本示例实施例中的虹膜认证***的操作(即，虹膜认证操作)的流程的流程图。

图7的(a)是示出其中包括三个人员的广角图像的平面图，并且图7的(b)是示出图7的(a)所示的面部区域和虹膜图像区域之间的位置关系的平面图。

图8的(a)是示出其中包括三个人员的广角图像的平面图，并且图8的(b)是示出图8的(a)所示的面部区域和虹膜图像区域之间的位置关系的平面图。

图9是示出虹膜图像的平面图。

图10的(a)是示出其中包括两个人员的广角图像的平面图，图10的(b)是示出图10的(a)所示的面部区域和虹膜图像区域之间的位置关系以及这两者的重叠度的平面图，并且图10的(c)是示出图10的(a)所示的面部区域和虹膜图像区域之间的位置关系以及这两者的接近度的平面图。

图11的(a)是示出其中包括两个人员的广角图像的平面图，图11的(b)是示出图11的(a)所示的面部区域和虹膜图像区域之间的位置关系以及这两者的重叠程度的平面图，并且图11的(c)是示出图11的(a)所示的面部区域和虹膜图像区域之间的位置关系以及这两者的接近度的平面图。

图12是示出添加了与虹膜认证操作有关的信息的广角图像的显示示例的平面图。

图13是示出添加了与虹膜认证操作有关的信息的广角图像的显示示例的平面图。

图14的(a)至图14的(c)中的每个是示出其中包括两个人员的广角图像的平面图。

图15是图示了在虹膜认证装置的CPU中实现的功能块的修改示例的框图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述认证***、认证方法、控制装置、计算机程序和记录介质的示例实施例。在下面描述的说明中，将通过使用虹膜认证***1来描述认证***、认证方法、控制装置、计算机程序和记录介质的示例实施例，该虹膜认证***1执行虹膜认证操作以基于人员T的虹膜图案来执行人员T的认证。虹膜认证***1可用作用于在机场中自动化移民程序的***的一部分(我们称之为ABC(自动边境控制))。在这种情况下，虹膜认证***1可以是执行移动人员T的认证的穿行型的虹膜认证***。在下面描述的说明中，将描述虹膜认证***1是穿行型的虹膜认证***的示例。然而，虹膜认证***1不限于本段中作为一个示例描述的虹膜认证***。虹膜认证***1可以用作被配置为执行人员T的认证的任何虹膜认证***(例如，执行不动或停止的人员T的认证的虹膜认证***)。注意，虹膜认证***1是下述补充说明中的“认证***”的一个示例。

(1)虹膜认证***1的配置

(1-1)虹膜认证***1的整体配置

首先，参考图1，将描述本示例实施例中的虹膜认证***1的整体配置。图1是示出了在本示例实施例中的虹膜认证***1的整体配置的框图。

如图1所示，虹膜认证***1具备：作为下述补充说明中的“第二成像装置”的一个具体例子的广角成像装置2；多个虹膜成像装置3，每个虹膜成像装置都是下述补充说明中的“第一成像装置”的一个具体示例；以及虹膜认证装置6，其是下述补充说明中的“控制装置”的一个具体示例。虹膜认证***1还具有：人体检测传感器4；以及人体检测传感器5。

广角成像装置2配备有单个(或者，在某些情况下，多个)广角相机21。虹膜成像装置3配备有多个虹膜相机31。图1示出了其中虹膜成像装置3配备有n个(注意，n是等于或大于2的整数)虹膜相机31的示例。在以下描述的说明中，如果需要，n个虹膜相机3被分别称为虹膜相机3-1、虹膜相机3-2、...和虹膜相机3-n。注意，可以基于每个虹膜相机31的特性(例如，每个虹膜相机31的成像范围和每个虹膜相机31的分辨率等中的至少一个)来适当地设置虹膜相机31的数量。

广角相机21和多个虹膜相机31中的每一个都是被配置为捕获人员T的图像的成像装置。接着，参考图2，将更详细地描述广角相机21和多个虹膜相机31。图2是图示广角相机21和多个虹膜相机31与人员T之间的位置关系的概念图。

如图2所示，广角相机21以比每个虹膜相机31的成像范围宽的成像范围来捕获人员T的图像。即，广角相机21的成像范围比每个虹膜相机31的成像范围宽。具体地，广角相机21的成像范围被设置为合适的范围使得广角相机21被配置为捕获人员T的图像而不管人员T的高度。即，广角相机21的成像范围被设置在合适的范围，使得广角相机21被配置用于捕获较高的人员T的图像，也捕获较低的人员T的图像。特别地，广角相机21的成像范围被设置为适当的范围，使得广角相机21被配置为捕获用于认证的人员T的对象部位TP(在本示例实施例中为包括虹膜的眼睛)的图像。

注意，本示例实施例中的“相机的成像范围”是指包括相机可捕获的图像的场景的范围，且可以称为视场范围、成像区域、视场区域或视角区域。成像范围的大小通常随着相机的视角变宽而变宽。因此，广角相机21的光学***(例如，镜头)通常是具有比每个虹膜相机31的光学***的视场宽的视场的光学***。即，广角相机21的视角比每个虹膜相机31的视角宽。此外，相机的视角通常随着相机的光学***(例如，镜头)的焦距变短而变得更宽。因此，广角相机21的光学***的焦距比每个虹膜相机31的光学***的焦距短。

广角相机21捕获位于触发点P1处的人员T的图像。即，将广角相机21的成像范围设定为合适的范围，使得广角相机21被配置用于捕获位于触发点P1的人员T的图像。触发点P1是位于人员T的移动路线上的点。此外，从朝向触发点P1移动的人员T看，触发点P1是位于比参考点P0更近侧的点。即，触发点P1为沿着人员T的移动方向位于参考点P0的背侧(即后侧)的点。此外，触发点P1为沿着人员T的移动方向距参考点P0距离D1的点。例如，参考点P0可以是布置每个虹膜相机31的点。或者，例如，参考点P0可以是移动人员T的目的地。目的地可以是人员T在认证后经过的点(例如，在机场中设置登机口的点)。

在图2所示的例子中，人员T在纸上从左侧移动到右侧。因此，在图2所示的例子中，触发点P1是在纸张上从参考点P0朝向左侧离开距离D1的点。注意，人员T可以沿着移动方向始终相同的直线路线移动，或者可以沿着行驶方向在中间改变的路线(例如，弯曲路线或蜿蜒路线)移动。

优选地，广角相机21被布置成使得广角相机21的对焦位置位于触发点P1处。顺便提及，本示例实施例中的“对焦位置”是指范围在最佳对焦位置前后的特定区域(例如，允许被视为对焦并且对应于景深的区域)。在这种情况下，优选地，广角相机21被布置为使得广角相机21的对焦位置是包括触发点P1的区域(即，使得触发点P1位于与对焦位置对应的区域中)。相反，触发点P1设置在广角相机21的对焦位置。

广角相机21具有允许从作为由广角相机21捕获的图像的广角图像200识别位于触发点P1处的人员T的面部的分辨率。特别地，广角相机21具有如下分辨率：其允许从广角图像200中识别位于触发点P1处的人员T的对象部位TP(即眼睛)在广角图像200中的位置。

另一方面，每个虹膜相机31捕获位于焦点P2处的人员T的图像。即，每个虹膜相机31的成像范围被设置为合适的范围，使得每个虹膜相机31被配置为捕获位于焦点P2处的人员T的图像。与触发点P1一样，焦点P2是位于人员T的移动路线上的点。此外，与触发点P1一样，从朝向焦点P2移动的人员T看，小点P2是位于比参考点P0更近侧的点。即，焦点P2是沿着人员T的移动方向位于参考点P0的背侧(即后侧)处的点。此外，焦点P2是沿着人员T的移动方向距参考点P0距离D2的点。在图2所示的示例中，人员T在纸张上从左侧移动到右侧。因此，在图2所示的示例中，焦点P2是在纸张上从参考点P0朝向左侧离开距离D2的点。

焦点P2与参考点P0之间的距离D2可以等于触发点P1与参考点P0之间的距离D1。在这种情况下，相同的位置被用作触发点P1和焦点P2中的每一个。即，触发点P1和焦点P2是相同的位置。例如，当触发点P1与焦点P2相同时，虹膜认证***1可用作对不移动或停止的人员T进行认证的虹膜认证***。

或者，焦点P2与参考点P0之间的距离D2可以小于触发点P1与参考点P0之间的距离D1。因此，焦点P2沿着人员T的移动方向位于触发点P1的正侧(即，前侧)。换言之，触发点P1沿着人员T的移动方向位于焦点P2背侧(即，后侧)。因此，移动人员T在通过触发点P1之后通过焦点P2。换言之，移动人员T在通过焦点P2之前先通过触发点P1。注意，距离D1和D2可以被设置为任何值，只要满足距离D2比距离D1短的关系即可。作为一个例子，距离D1和D2可以分别设置为3m和2m。例如，当触发点P1与焦点P2不同时，虹膜认证***1可用作执行移动人员T的认证的穿行型的虹膜认证***。

每个虹膜相机31被布置为使得每个虹膜相机31的对焦位置位于焦点P2处。具体地，可以说，每个虹膜相机31被布置为使得每个虹膜相机31的对焦位置是包括焦点P2的区域(即，使得焦点P2位于与对焦位置对应的区域中)。相反，焦点P2设置在每个虹膜相机31的对焦位置处。顺便提及，由于广角相机21的视角比如上所述每个虹膜相机31的视角宽(即，广角相机21的光学***的焦距比每个虹膜相机31的光学***的焦距短)，所以对应于广角相机21的对焦位置的区域比对应于每个虹膜相机31的对焦位置的区域宽。

多个虹膜相机31被布置成使得多个虹膜相机31的成像范围在焦点P2处在垂直方向(或者，不同于垂直方向的期望方向)上部分重叠。在图2所示的例子中，多个虹膜相机31被布置成使得虹膜相机31-k的成像范围的下端部(注意k是满足1≤k<n的整数)和虹膜相机31-m的成像范围的上端部(注意，m是满足1<k+1＝m≤n的整数)在焦点P2处重叠。结果，部分相同的场景被包括在由两个虹膜相机2分别捕获的两个图像中，两个虹膜相机2的成像范围部分重叠。在图2所示的示例中，相同场景被包括在由虹膜相机31-k捕获的图像的下端部分和由虹膜相机31-m捕获的图像的上端部分中。

多个虹膜相机31被布置成使得通过组合多个虹膜相机31的成像范围而获得的组合成像范围(即作为虹膜成像装置3整体的成像范围)在水平方向上具有预定的水平尺寸，且在垂直方向上具有预定的垂直尺寸。预定水平尺寸可以是允许位于焦点P2处的人员T的对象部位TP包括在组合成像范围中的尺寸(例如，0.2m)。预定的垂直尺寸可以是允许位于焦点P2处的人员T的对象部位TP包括在组合成像范围内而不管人员T的高度如何的尺寸(例如，0.4m)。

每个虹膜相机31具有允许从虹膜图像300识别位于焦点P2处的人员T的对象部位TP的分辨率，虹膜图像300是由每个虹膜相机31捕获的图像。特别是，每个虹膜相机31具有允许从虹膜图像300识别位于焦点P2处的人员T的虹膜图案的分辨率，虹膜图像300是由每个虹膜相机31捕获的图像。

广角相机21和多个虹膜相机31被布置成使得多个虹膜相机31的组合成像范围与广角相机21的成像范围至少部分重叠。例如，广角相机21和多个虹膜相机31被布置成使得多个虹膜相机31的组合成像范围在触发点P1和焦点P2(或者，另一个点)中的至少一个处包括在广角相机21的成像范围内。结果，如作为示出广角图像200和多个虹膜图像300之间的关系的平面图的图3所示，由广角相机21捕获的广角图像200的一部分包括与分别由多个虹膜相机31捕获的多个虹膜图像300包括的场景相同的场景。然而，可以不布置广角相机21和多个虹膜相机31使得多个虹膜相机31的组合成像范围至少部分地与广角相机21的成像范围重叠。即，广角相机21和多个虹膜相机31可以被布置为使得多个虹膜相机31的组合成像范围不与广角相机21的成像范围重叠。例如，广角相机21和多个虹膜相机31可以被布置为使得多个虹膜相机31的组合成像范围在触发点P1和焦点P2这两者处均不与广角相机21的成像范围重叠。

在这种情况下，例如，如图3所示，可以说广角图像200包括虹膜图像区域RA。换言之，可以说广角图像200的一部分区域是虹膜图像区域RA。虹膜图像区域RA是对应于多个虹膜相机31的组合成像范围的区域。虹膜图像区域RA是包括与多个虹膜图像300中包括的场景相同的场景的区域。如上所述，多个虹膜相机31的成像范围在垂直方向上部分重叠。因此，在虹膜图像区域RA中，对应于虹膜相机31-1的成像范围的区域、对应于虹膜相机31-2的成像范围的区域、对应于虹膜相机31-3的成像范围的区域、...、以及对应于虹膜相机31-n的成像范围的区域沿垂直方向排列。即，在虹膜图像区域RA中，包括与由虹膜相机31-1捕获的虹膜图像300-1中包括的场景相同的场景的区域、包括与由虹膜相机31-2捕获的虹膜图像300-2中包括的场景相同的场景的区域、包括与由虹膜相机31-3捕获的虹膜图像300-3中包括的场景相同的场景的区域、...、以及包括与由虹膜相机31-n捕获的虹膜图像300-n所包括的场景相同的场景的区域沿垂直方向排列。注意，人员T的对象部位TP包括在虹膜图像300-3中。在这种情况下，对象部位TP包括在与虹膜相机31-3的成像范围相对应的广角图像200的区域(特别是其中的虹膜图像区域RA)中。

再次在图1中，人体传感器4是用于检测人员T是否位于触发点P1处的检测装置。人体传感器4的检测结果被输出到虹膜认证装置6。人体传感器4的检测结果被用作确定广角相机21是否捕获到位于触发点P1处的人员T的图像的条件。

人体传感器5是用于检测人员T是否位于焦点P2处的检测装置。人体传感器5的检测结果被输出到虹膜认证装置6。人体传感器5的检测结果被用作虹膜相机31是否捕获到位于焦点P2处的人员T的图像的条件。

虹膜认证装置6控制虹膜认证***1的整个操作。特别是在本示例实施例中，虹膜认证装置6执行虹膜认证操作。虹膜认证操作是包括以下处理的操作：基于广角相机21所捕获的广角图像200，从多个虹膜相机31中选择一个虹膜相机31来捕获位于焦点P2处的人员T的图像的处理；以及，例如，基于由所选择的一个虹膜相机31捕获的虹膜图像300来执行人员T的认证的处理。

(1-2)虹膜认证装置6的配置

接下来，参考图4，将描述虹膜认证装置6的配置。图4是示出了本示例实施例中的虹膜认证装置6的硬件配置的框图。

如图3所示，虹膜认证装置6配备有CPU(中央处理单元)61、RAM(随机存取存储器)62、ROM(只读存储器)63、存储装置64、输入装置65和输出装置66。CPU 61、RAM 62、ROM 63、存储装置64、输入装置65和输出装置66通过数据总线67互连。然而，虹膜认证装置6可以不配备RAM 62、ROM 63、存储装置64、输入装置65和输出装置66中的至少一种。

CPU 61读取计算机程序。例如，CPU 61可以读取存储在RAM 62、ROM 63和存储装置64中的至少一个的计算机程序。例如，CPU 61可以通过使用未示出的记录介质读取装置来读取存储在计算机可读记录介质中的计算机程序。CPU 61可以通过网络接口从设置在虹膜认证装置6外部的未示出的装置来获得(即，读取)计算机程序。CPU 61通过执行所读取的计算机程序来控制RAM 62、存储装置64、输入装置65和输出装置66。尤其是在本示例实施例中，当CPU 61执行所读取的计算机程序时，在CPU 61中实现用于执行虹膜认证操作的(多个)逻辑功能块。即，CPU 61被配置为用作用于实现用于执行虹膜认证操作的逻辑块的控制器。

在图5中示出了在CPU 61中实现的用于执行虹膜认证操作的逻辑块的一个示例。如图5所示，在CPU 61中，作为下述补充说明中的“获得单元”的一个具体例子的图像获得单元611、作为下述补充说明中的“选择单元”的一个具体例子的对象选择单元612、相机设置单元613、成像控制单元614和认证单元615被实现为用于执行虹膜认证操作的逻辑块。注意，稍后将参考图6详细描述图像获得单元611、对象选择单元612、相机设置单元613、成像控制单元614和认证单元615中的每一个的操作，因此这里省略对其的详细描述。

再次在图4，RAM 62临时存储将由CPU 61执行的计算机程序。RAM 62临时存储在CPU 61执行计算机程序时由CPU 61临时使用的数据。RAM 62可以是例如D-RAM(动态RAM)。

ROM 63存储将由CPU 61执行的计算机程序。ROM 63可以以其他方式存储固定数据。ROM 63可以是例如P-ROM(可编程ROM)。

存储装置64存储虹膜认证装置6长期存储的数据。存储装置64可以作为CPU 61的临时存储装置进行操作。存储装置64可以包括例如硬盘装置、磁光盘装置、SSD(固态驱动器)和磁盘阵列装置的至少一个。

输入装置65是从虹膜认证装置6的用户接收输入指令的装置。输入装置65可以包括例如键盘、鼠标和触摸面板中的至少一种。

输出装置66是向外部输出关于虹膜认证装置6的信息的装置。例如，输出装置66可以是显示装置，其被配置用于显示关于虹膜认证装置6的信息。

(2)虹膜认证操作的流程

接下来，参考图6，将描述本示例实施例中的虹膜认证***1的操作(即，虹膜认证操作)的流程。图6是示出了本示例实施例中的虹膜认证***1的操作(即，虹膜认证操作)的流程的流程图。

如图6所示，成像控制单元614基于人体检测传感器4的检测结果来确定人员T是否位于触发点P1处(步骤S11)。作为在步骤S11处的确定的结果，当确定人员T不在触发点P1处时(步骤S11：否)，重复执行在步骤S11处的处理。另一方面，作为在步骤S11处的确定结果，当确定人员T位于触发点P1处时(步骤S11：是)，成像控制单元614控制广角相机21以捕获位于触发点P1处的人员T的影像(步骤S12)。结果，广角相机21捕获位于触发点P1处的人员T的图像(步骤S12)。由广角相机21捕获的广角图像200由图像获得单元611获得(步骤S12)。

然后，对象选择单元612基于在步骤S12处获得的结果来选择包括在广角图像200中的(多个)人员T中的至少一个作为应该对其执行虹膜认证的认证对象人员Ta(步骤S21至步骤S27)。

为了选择认证对象人员Ta，对象选择单元612基于在步骤S12处获得的结果来检测包括广角图像200中的对象部位TP的对象区域TA(步骤S21)。如上所述，在本示例实施例中，人员T的眼睛被用作对象部位TP。因此，对象选择单元612检测包括作为广角图像200中的对象部位TP的人员T的眼睛的对象区域TA。在以下描述中，为了便于描述，假设对象选择单元612选择包括人员T的脸部的面部区域作为包括人员T的眼睛的对象区域TA。因此，在以下描述的说明中，为了便于描述，对象区域TA被称为“面部区域TA”。面部区域TA可以是仅包括面部的区域。即，面部区域TA可以是通过面部轮廓(换言之，可通过面部轮廓提取的)而与周围部分区分开的区域。或者，面部区域TA可以是其中不仅包括面部而且包括面部周围的场景的预定形状(例如，矩形)的区域。注意，对象选择单元612可以使用用于检测特定图像中包括期望对象的区域的现有方法作为用于检测面部区域TA的方法。因此，省略了对用于检测面部区域TA的方法的详细描述。

然后，对象选择单元612确定在步骤S21处是否实际检测到面部区域TA(步骤S22)。

作为步骤S22的确定结果，当在步骤S21处确定没有检测到面部区域TA时(步骤S22：否)，估计人员T不包括于在步骤S21处获得的广角图像200中。在这种情况下，虹膜认证装置6重复步骤S11之后的处理而不选择认证对象人员Ta。

另一方面，作为在步骤S22处的确定结果，当确定在步骤S21处检测到面部区域TA时(步骤S22：是)，对象选择单元612选择包括在步骤S12处获得的广角图像200中并且对应于满足预定选择条件的面部区域TA的人员T作为认证对象人员Ta(步骤S23)。即，对象选择单元612不选择广角图像200中包括的(多个)人员T中与不满足预定选择条件的面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。

预定选择条件可以包括基于面部区域TA和虹膜图像区域RA的条件。在这种情况下，可以说对象选择单元612基于面部区域TA和虹膜图像区域RA来选择认证对象人员Ta。具体地，预定选择条件可以包括基于面部区域TA与虹膜图像区域RA之间的位置关系的条件。在这种情况下，可以说对象选择单元612基于面部区域TA与虹膜图像区域RA之间的位置关系来选择认证对象人员Ta。

在这种情况下，为了选择与满足选择条件的面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta，对象选择单元612确定虹膜图像区域RA。具体地，虹膜图像区域RA对应于将虹膜相机31在焦点P2处的成像范围投影到位于触发点P1处的虚拟光平面上获得的区域(实质上，在触发点P1处的广角相机21的成像范围和广角图像200)。虹膜图像300与广角图像200之间的关系(尤其是虹膜图像300与虹膜图像区域RA之间的关系)由表示虹膜相机31的成像范围(即视角)与广角相机21的成像范围(即视角)之间的相关性的变换矩阵H(通常是单应性)表示。具体地，对应于虹膜图像300中的任何坐标p_if的广角图像200中的坐标p_wt可由等式p_wf＝H×p_if来确定。注意，虹膜图像300中的任何坐标p_if等效于虹膜相机31在焦点P2处的成像范围的任何坐标。此外，广角图像200中的坐标为触发点P1处广角相机21的成像范围内的坐标，并且通常等同于虹膜图像区域RA中的坐标。此外，当触发点P1与焦点P2相同时，表示虹膜相机31在焦点P2处的成像范围与广角相机21在焦点P2处的成像范围之间的相关性的变换矩阵H_iwf被用作变换矩阵H。另一方面，当触发点P1与焦点P2不同时，通过将上述变换矩阵H_iwf乘以变换矩阵H_wft(即，H_iwf×H_wft)获得的矩阵被用作变换矩阵H，变换矩阵H_wft表示在广角相机21在焦点P2处的成像范围与广角相机21在触发点P1处的成像范围之间的相关性。在以此方式确定虹膜图像区域RA后，对象选择单元612确定对于每个检测到的面部区域FA是否满足基于面部区域TA与虹膜图像区域RA之间的位置关系的选择条件。

基于面部区域TA和虹膜图像区域RA的重叠度的重叠条件是基于面部区域TA和虹膜图像区域RA之间的位置关系的条件的一个示例。在这种情况下，可以说对象选择单元612基于面部区域TA和虹膜图像区域RA的重叠度来选择认证对象人员Ta。例如，对象选择单元612可以选择与和虹膜图像区域RA具有相对较高重叠度的面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。例如，对象选择单元612可以不选择与和虹膜图像区域RA具有较低重叠度的面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。

例如，重叠条件可以是基于与虹膜图像区域RA重叠的面部区域TA中的重叠区域OA的条件。更具体地，重叠条件可以是基于重叠区域OA与面部区域TA的比率的条件。在这种情况下，重叠条件可以是重叠区域OA与面部区域TA的比率大于预定第一阈值的条件。结果，对应于具有重叠区域OA与面部区域TA的比率大于第一阈值的人员T被选择为认证对象人员Ta。另一方面，不选择对应于重叠区域OA与面部区域TA的比率不大于第一阈值的人员T作为认证对象人员Ta。

这里，参考图7的(a)和图7的(b)，将描述基于重叠条件选择的认证对象人员Ta和未基于重叠条件选择的认证对象人员Ta中的每一个的具体示例。具体来说，如图7的(a)所示，将描述三个人员T(具体地，人员T#11、人员T#12和人员T#13)被包括在广角图像200中的示例。

在图7的(a)所示的例子中，人员T#11包括在广角图像200中，使得整个面部都包括在虹膜图像区域RA中。人员T#12被包括在广角图像200中，使得面部的一部分被包括在虹膜图像区域RA中并且面部的剩余部分不包括在(即，超出)虹膜图像区域RA中。人员T#13包括在广角图像200中，使得整个面部不包括在虹膜图像区域RA中。

在这种情况下，如作为示出面部区域TA和虹膜图像区域RA之间的位置关系的平面图的图7的(b)所示，人员T#11的面部区域TA#11的整个包括在虹膜图像区域RA中。因此，人员T#11的重叠区域OA#11与面部区域TA#11相同。因此，重叠区域OA#11与面部区域TA#11的比率为100％。

此外，如图7的(b)所示，人员T#12的面部区域TA#12的一部分包括在虹膜图像区域RA中。因此，人员T#12的重叠区域OA#12与面部区域TA#12的一部分相同。因此，重叠区域OA#12与面部区域TA#12的比率小于100％且大于0％。在图7的(b)所示的例子中，重叠区域OA#12与面部区域TA#12的比率为45％。

此外，如图7的(b)所示，人员T#13的整个面部区域TA#13不包括在虹膜图像区域RA中。因此，不存在人员T#13的重叠区域OA#13。因此，重叠区域OA#13与面部区域TA#13的比率为0％。

当在图7的(b)所示的这种情况下第一阈值被设置为60％时，对应于具有重叠区域OA与面部区域TA#11比率大于60％的人员T#11被选择为认证对象人员Ta。另一方面，分别对应于具有重叠区域OA与面部区域TA#12和TA#13比率不大于60％的人员T#12和T#13不被选择为认证对象人员Ta。

随着重叠区域OA的比率变大，包括在虹膜图像区域RA中的面部区域TA的比率变大。随着包含在虹膜图像区域RA中的面部区域TA的比率变大，多个虹膜相机31中的至少一个适当地捕获人员T的面部(尤其是对象部位TP)的图像的可能性更高。因此，可以说重叠条件是用于选择其面部(特别是对象部位TP)的图像能够被多个虹膜相机31至少之一适当捕获的人员T作为认证对象人员Ta的条件。即，当使用重叠条件时，对象选择单元612可以适当地选择其面部(特别是对象部位TP)的图像能够被多个虹膜相机31至少之一适当捕获的人员T作为认证对象人员Ta。

注意，重叠条件使用的第一阈值通过重叠区域OA的比率被设置为适当的值，该值允许将希望被选为认证对象人员Ta的人员T与不希望被选为认证对象人员Ta的人员T适当地区分。可以基于已经实际执行的虹膜认证操作(特别是用于选择认证对象人员Ta的操作)、实验或模拟的结果来设置该第一阈值。等于或大于50％的任何值、等于或大于60％的任何值、等于或大于70％的任何值、等于或大于80％的任何值、等于或大于90％和100％的任何值中的至少一个都是第一阈值的一个示例。

基于面部区域TA和虹膜图像区域RA的接近度的接近条件是基于面部区域TA和虹膜图像区域RA之间的位置关系的条件的另一个示例。在这种情况下，可以说对象选择单元612基于面部区域TA和虹膜图像区域RA的接近度来选择认证对象人员Ta。例如，对象选择单元612可以选择与和虹膜图像区域RA具有相对较高接近度的面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。例如，对象选择单元612可以不选择与和虹膜图像区域RA具有相对较低接近度的面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。

例如，接近条件可以是基于面部区域TA的特征点与虹膜图像区域RA的特征点的接近度的条件。即，例如，接近条件可以是基于面部区域TA的特征点与虹膜图像区域RA的特征点之间的距离Dis的条件。在这种情况下，接近条件可以是距离Dis小于预定的第二阈值的条件。结果，与具有距虹膜图像区域RA的特征点的距离Dis小于第二阈值的特征点的面部区域TA对应的人员T被选择为认证对象人员Ta。另一方面，与具有距虹膜图像区域RA的特征点的距离Dis不小于第二阈值的特征点的面部区域TA对应的人员T不被选择为认证对象人员Ta.

在本示例实施例中，距离Dis是指在与多个虹膜相机31区域的成像范围排列的方向(例如，垂直方向)相交的方向上的距离。通常，距离Dis是指在与多个虹膜相机31区域的成像范围排列的方向(例如，垂直方向)正交的方向(例如，水平方向)上的距离。

例如，特征点是重心(即几何中心)。然而，特征点可以是与重心不同的点。例如，当面部区域TA和虹膜图像区域RA具有关于点对称的形状时，特征点可以是对称中心。

这里，参考图8的(a)和图8的(b)，将描述基于接近条件选择的认证对象人员Ta和未基于接近条件选择的认证对象人员Ta中的每一个的一个具体示例。具体来说，如图8的(a)所示，将描述三个人员T(具体地，图7的(a)中所示的人员T#11至人员T#13)被包括在广角图像200中的示例。

在这种情况下，如图8的(b)(其作为示出面部区域FA的重心TC与虹膜图像区域RA的重心RC之间的位置关系的平面图)所示，面部区域FA#11的重心TC#11与虹膜图像区域RA的重心RC之间的距离Dis#11短于面部区域FA#12的重心TC#12与虹膜图像区域RA的重心RC之间的距离Dis#12以及面部区域FA#13的重心TC#13与虹膜图像区域RA的重心RC之间的距离Dis#13。这是因为人员T#11的整个面部都包含在虹膜图像区域RA中，因此重心TC#11必须比重心TC#12和重心TC#13更靠近重心RC。此外，面部区域FA#12的重心TC#12与虹膜图像区域RA的重心RC之间的距离Dis#12小于面部区域FA#13的重心TC#13与虹膜图像区域RA的重心RC之间的距离Dis#13。这是因为人员T#12的面部的一部分包含在虹膜图像区域RA中，因此重心TC#12必须比根本不包括在虹膜图像区域RA中的面部区域TA#13的重心TC#13更靠近重心RC。

当在图8的(b)所示的这种情况下第二阈值被设置为比距离Dis#11长并且比距离Dis#12短的值时，与面部区域TA#11(其重心TC#11和重心RC的距离短于第二阈值)对应的人员T#11被选择为认证对象人员Ta。另一方面，分别与面部区域TA#12和TA#13(其重心TC#12和TC#13与重心RC的距离不短于第二阈值)相对应的人员T#12和T#13不被选为认证对象人员Ta。

随着面部区域TA的重心TC与虹膜图像区域RA的重心RC之间的距离Dis变短，面部区域TA的至少一部分超出虹膜图像区域RA的可能性更高。即，随着面部区域TA的重心TC与虹膜图像区域RA的重心RC之间的距离Dis变短，面部区域TA位于虹膜图像区域RA的重心RC附近的可能性更高。结果，随着面部区域TA的重心TC与虹膜图像区域RA的重心RC之间的距离Dis变短，包括在虹膜图像区域RA中的面部区域TA的比率变得更大。因此，与重叠条件同样，可以说接近条件是用于选择由多个虹膜相机31中的至少之一能够适当地捕获其面部(特别是对象部位TP)的图像的人员T作为认证对象人员Ta的条件。即，当使用接近条件时，对象选择单元612可以适当地选择由多个虹膜相机31中的至少之一能够适当地捕获其面部(特别是对象部位TP)的图像的人员T作为认证对象人员Ta。

注意，接近条件使用的第二阈值通过距离Dis被设置为适当的值，该值允许希望被选为认证对象人员Ta的人员T与不希望被选为认证对象人员Ta的人员T适当地区别开来。可以基于已经实际执行的虹膜认证操作(特别是用于选择认证对象人员Ta的操作)、实验或模拟的结果来设置该第二阈值。可以基于虹膜图像区域RA的长度RA_len来设置第二阈值。具体地，可以基于虹膜图像区域RA沿距离Dis方向的长度RA_len来设置第二阈值。即，可以基于虹膜图像区域RA沿与多个虹膜相机31区域的成像范围排列的方向(例如，垂直方向)相交的方向(例如，水平方向)的长度RA_len来设置第二阈值。在图8的(b)所示的示例中，长度RA_len是虹膜图像区域RA在纸上左右方向(即水平方向)的长度。作为一个示例，可以将第二阈值设置为通过将虹膜图像区域RA的长度RA_len乘以小于1的系数(例如0.5)得到的值。

再次在图6中，然后，对象选择单元612确定在步骤S23处选择的认证对象人员Ta的数量是否为1(步骤S24)。即，对象选择单元612确定满足选择条件的面部区域TA的数量是否为1(步骤S24)。

作为在步骤S24处的确定结果，当确定在步骤S23处选择的认证对象人员Ta的数量不是1时(即满足选择条件的面部区域TA的数量不是1)(步骤S24：否)，对象选择单元612确定在步骤S23处选择的认证对象人员Ta的数量是否为0(步骤S25)。即，对象选择单元612确定满足选择条件的面部区域TA的数量是否为0(步骤S25)。

作为在步骤S25处的确定结果，当确定在步骤S23处选择的认证对象人员Ta的数量为0(即满足选择条件的面部区域TA的数量为0)时(步骤S25：是)，估计广角图像200中包含的人员T未被选为认证对象人员Ta。在这种情况下，虹膜认证***1不能进行虹膜认证，因为没有选择认证对象人员Ta。因此，在这种情况下，虹膜认证装置6不选择认证对象人员Ta，而是重复步骤S11之后的处理。

另一方面，作为步骤S25的确定结果，当确定在步骤S23处选择的认证对象人员Ta的数量不为0(即满足选择条件的面部区域TA的数量不为0)时(步骤S25：否)，则估计在步骤S23处选择了两个或更多人员T中的每一个作为认证对象人员Ta。即，估计满足选择条件的面部区域TA的数量等于或大于2。在这种情况下，对象选择单元612选择在步骤S23处被选为认证对象人员Ta的两个或多个人员T中的任何一个作为实际认证对象人员Ta(步骤S26)。即，对象选择单元612选择与满足选择条件的两个或更多个面部区域TA中的任何一个对应的人员T作为实际认证对象人员Ta(步骤S26)。

例如，对象选择单元612可以选择位于前面的一个人员T作为实际认证对象人员Ta。具体地，对象选择单元612可以将双眼间距最长的一个人员T确定为位于前面的一个人员T，并将所确定的人员T选择为实际认证对象人员Ta。例如，对象选择单元612可以选择与虹膜图像区域RA重叠度最高的面部区域TA对应的一个人员T作为实际认证对象人员Ta。例如，对象选择单元612可以选择与具有重叠区域OA与面部区域TA比率最大的对应的一个人员T作为实际认证对象人员Ta。例如，对象选择单元612可以选择与和虹膜图像区域RA具有最高接近度的面部区域TA对应的一个人员T作为实际认证对象人员Ta。例如，对象选择单元612可以选择与具有与虹膜图像区域RA的特征点的距离Dis最短的特征点的面部区域TA对应的一个人员T作为实际认证对象人员Ta。

注意，从将认证对象人员Ta限制为1的角度来看，重叠区域OA与面部区域TA的比率最大的条件可以用作重叠条件，而不是重叠区域OA与面部区域TA的比率大于第一阈值的条件。类似地，也可以采用距离Dis最短的条件作为接近条件，而不是距离Dis小于第二阈值的条件。

作为在步骤S24处的确定结果，当确定在步骤S23处选择的认证对象人员Ta的数量为1(即满足选择条件的面部区域TA的数量为1)时(步骤S24：是)，则可以不进行步骤S25至步骤S26的处理。

然后，相机设置单元613从多个虹膜相机31中选择一个虹膜相机31来捕获位于焦点P2处的认证对象人员Ta的图像(步骤S31)。具体地，相机设置单元613基于广角图像200分别从与多个虹膜相机31对应的多个成像范围(即，虹膜图像区域RA中的多个成像范围)中确定包括认证对象人员Ta的对象部位TP的一个成像范围。结果，相机设置单元613将与所确定的成像范围相对应的虹膜相机31确定为用于捕获认证对象人员Ta的图像的一个虹膜相机31。在图3所示的例子中，相机设置单元613选择虹膜相机31-3作为用于捕获认证对象人员Ta的图像的一个虹膜相机31。

然后，相机设置单元613设置感兴趣区域(ROI)IA，其定义了由在步骤S31处选择的一个虹膜相机31捕获的虹膜图像300的实际获得(即，读取)的用于执行虹膜认证的图像部分(步骤S32)。具体来说，如图9(其是示出了由所选择的一个虹膜相机31捕获的虹膜图像300的平面图)所示，相机设置单元613将由所选择的一个虹膜相机31捕获的虹膜图像300中的矩形(或者，另一种形状的)区域(其中对象部位TP预期被包括在内)设置为感兴趣区域IA。

当感兴趣区域IA被设置时，虹膜认证***1在感兴趣区域模式下操作。在这种情况下，图像获得单元611获得感兴趣区域IA中的虹膜图像300的图像部分(即，虹膜图像300的一部分图像数据)，而不是获得由虹膜相机31捕获的整个虹膜图像300。即，图像获得单元611可以不获得除了感兴趣区域IA以外的区域中的虹膜图像300的图像部分(即，虹膜图像300的图像数据的剩余部分)。结果，与获得整个虹膜图像300的情况相比，图像获得单元611从虹膜相机31获得虹膜图像300的帧率显著提高。例如，当虹膜图像300的一半区域被设置为感兴趣区域IA时，与获得整个虹膜图像300的情况相比，帧率提高为两倍。因此，即使在虹膜相机31本身的帧率低于虹膜认证所需的帧率时，图像获得单元611也能够以虹膜认证所需的帧率获得虹膜图像。.

然后，成像控制单元614基于人体检测传感器5的检测结果来确定认证对象人员Ta(即，被选为认证对象人员Ta的人员Ta)是否位于焦点P2处(步骤S41)。作为在步骤S41处的确定结果，当确定认证对象人员Ta不在焦点P2处时(步骤S41：否)，则重复执行在步骤S41处的处理。另一方面，作为在步骤S41处的确定结果，当确定认证对象人员Ta位于焦点P2处时(步骤S41：是)，成像控制单元614控制在步骤S31处选择的一个虹膜相机捕获位于焦点P2处的认证对象人员Ta的图像(步骤S42)。结果，所选择的一个虹膜相机31捕获位于焦点P2处的认证对象人员Ta的图像(步骤S42)。由图像获得单元611获得所选择的一个虹膜相机31所捕获的虹膜图像300(尤其是感兴趣区域IA中的虹膜图像300的图像部分)(步骤S42)。

然后，认证单元615通过使用在步骤S42处获得的虹膜图像300来执行虹膜认证(步骤S51)。例如，认证单元615基于在步骤S42处获得的虹膜图像300来确定认证对象人员Ta的虹膜图案。然后，认证单元615确定所确定的图案是否与存储在存储装置64等数据库中注册的图案匹配。当确定的图案与注册在数据库中的图案匹配时，认证单元615确定认证对象人员Ta是正确的人员。当所确定的图案与数据库中注册的图案匹配时，认证单元615确定认证对象人员Ta不是正确的人员。

(3)虹膜认证***1的技术效果

如上所述，虹膜认证***1可以适当地选择(换言之，指定或确定)认证对象人员Ta。尤其是，在广角图像200(尤其是其虹膜图像区域RA)中包含多个人员T的情况下，虹膜认证***1可以适当地选择多个人员T中的一个人员T作为认证对象人员Ta。换句话说，在广角图像200(特别是其虹膜图像区域RA)中检测到多个面部区域TA的情况下，虹膜认证***1可以适当地选择一个人员T作为认证对象人员Ta，这个人员T对应于多个面部区域Ta中满足选择条件的一个面部区域Ta。即，虹膜认证***1可以选择希望被选择作为认证对象人员Ta的人员T作为认证对象人员Ta。换言之，虹膜认证***1不太可能选择不希望被选择作为认证对象人员Ta的人员T作为认证对象人员Ta。

不希望被选为认证对象人员Ta的人员T从希望被选为认证对象人员Ta的人员T前方的一侧进入虹膜相机31的成像范围的情况是一种多个人员T被包括在其虹膜图像区域RA中的情况的示例，如图10的(a)所示。以下，为方便描述，将希望被选为认证对象人员Ta的人员T称为“人员T_希望的”，将不希望被选为认证对象人员Ta的人员T称为“人员T_不希望的”。例如，当人员T_不希望的从人员T_希望的前面的一侧看入虹膜相机31时，可能会产生这种情况。

在图10的(a)所示的情况下，由于人员T_不希望的从侧面看入虹膜相机31，与人员T_希望的的面部区域TA_希望的相比，人员T_不希望的的面部区域TA_不希望的的至少一部分超出虹膜图像区域RA的可能性更高。结果，如图10的(b)(其示出面部区域TA和虹膜图像区域RA之间的位置关系以及这两者的重叠程度的平面图)所示，人员T_不希望的的重叠区域OA_不希望的的比率小于人员T_希望的的重叠区域OA_希望的的比率的可能性较高。结果，对象选择单元612可以通过使用上述重叠条件来选择人员T_希望的而不是人员T_不希望的作为认证人员Ta。或者，如图10的(c)(其是示出面部区域TA和虹膜图像区域RA之间的位置关系以及这两者的接近度的平面图)所示，面部区域TA_不希望的的重心TC_不希望的与虹膜图像区域RA的重心RC之间的距离Dis_不希望的大于面部区域TA_希望的的重心TC_希望的与虹膜图像区域RA的重心RC之间的距离Dis_希望的的可能性较高。结果，对象选择单元612可以通过使用上述接近条件来选择人员T_希望的而不是人员T_不希望的作为认证人员Ta。

顺便提及，当在图10的(b)所示的情况下通过使用选择条件没有选择认证对象人员Ta时，存在位于人员T_希望的前面的人员T_不希望的被选为认证对象人员Ta的可能性。这是因为人员T_不希望的是位于前面的人。因此，本示例实施例中的虹膜认证***1可以适当地选择认证对象人员Ta，特别是在存在从人员T_希望的前面的一侧看入虹膜相机31的人员T_不希望的的情况下。当然，事实仍然是：在与存在从人员T_希望的前面的一侧看入虹膜相机31的人员T_不希望的情况不同的情况下，虹膜认证***1可以通过使用选择条件来适当地选择认证对象人员Ta。

(4)修改示例

(4-1)第一修改示例

参考图11，将描述第一修改示例中的虹膜认证***1a。图11是示出第一修改示例中的虹膜认证***1a的整体配置的框图。注意，与上述虹膜认证***1的组件相同的组件的详细描述通过为其分配相同的附图标号而被省略。

如图11所示，虹膜认证***1a与虹膜认证***1的不同之处在于，它还设有显示器7a。虹膜认证***1a的另一特征可以与虹膜认证***1的另一特征相同。顺便提及，当虹膜认证装置6配备有作为输出装置66(见图4)的一个示例的显示器时，虹膜认证装置6的显示器可以用作显示器7a。

虹膜认证装置6可以控制显示器7a，使得广角图像200显示在显示器7a上。此外，虹膜认证装置6可以控制显示器7a，使得关于虹膜认证操作的信息与广角图像200一起显示在显示器7a上。即，虹膜认证装置6可以控制显示器7a，使得在显示器7a上显示添加了与虹膜认证操作有关的信息的广角图像。接下来，参考图12和图13，将描述添加了与虹膜认证操作有关的信息的广角图像200的显示示例。注意，图12和图13的每一个是图示其中包括两个人员T的广角图像的平面图。

如图12所示，虹膜认证装置6可以控制显示器7a，以允许对象区域TA在广角图像200中被识别的显示形态，与广角图像200一起地显示对象区域TA。即，虹膜认证装置6可以控制显示器7a显示广角图像200，其中添加了用于识别广角图像200中的对象区域TA的信息(例如，用于区分对象区域TA与其他图像部分的高亮显示)作为与虹膜认证操作相关的信息。

如图12所示，虹膜认证装置6可以控制显示器7a，以允许虹膜图像区域RA在广角图像200中被识别的显示形态，与广角图像200一起地显示虹膜图像区域RA。即，虹膜认证装置6可以控制显示器7a显示广角图像200，其中添加了用于识别广角图像200中的虹膜图像区域RA的信息(例如，用于区分虹膜图像区域RA与其他图像部分的高亮显示)作为与虹膜认证操作相关的信息。

如图12所示，虹膜认证装置6可以控制显示器7a，以允许重叠区域OA在广角图像200中被识别的显示形态，与广角图像200一起地显示重叠区域OA。即，虹膜认证装置6可以控制显示器7a显示广角图像200，其中添加了用于识别广角图像200中的重叠区域OA的信息(例如，用于区分重叠区域OA与其他图像部分的高亮显示)作为与虹膜认证操作相关的信息。

如图12所示，虹膜认证装置6可以控制显示器7a，以允许被选择为认证对象人员Ta的人员T在广角图像200中被识别的显示形态，与广角图像200一起地显示被选择为认证对象人员Ta的人员T。即，虹膜认证装置6可以控制显示器7a显示广角图像200，其中添加了用于识别被选择为广角图像200中的认证对象人员Ta的人员T的信息(例如，用于区分被选择为认证对象人员Ta的人员T与其他图像部分的高亮显示)作为与虹膜认证操作相关的信息。

如图12所示，虹膜认证装置6可以控制显示器7a，以允许未被选择为认证对象人员Ta的人员T在广角图像200中被识别的显示形态，与广角图像200一起地显示未被选择为认证对象人员Ta的人员T。即，虹膜认证装置6可以控制显示器7a显示广角图像200，其中添加了用于识别未被选择为广角图像200中的认证对象人员Ta的人员T的信息(例如，用于区分未被选择为认证对象人员Ta的人员T与其他图像部分的高亮显示)作为与虹膜认证操作相关的信息。

如图13所示，虹膜认证装置6可以控制显示器7a警告显示与虹膜认证有关的异常事件(即，可能导致正常虹膜认证出现问题的异常事件)。即，虹膜认证装置6可以控制显示器7a显示广角图像200，其中添加了与异常事件相关的信息作为与虹膜认证操作相关的信息。例如，图13示出了在图6的上述步骤S23处警告显示选择了两个或更多人员T作为认证对象人员Ta(即，满足选择条件的面部区域TA的数量等于或大于2)的示例。在这种情况下，虽然通过图6中的步骤S26的处理，作为一般规则选择了一个认证对象人员Ta，但是，优点在于虹膜认证***1a的用户可以检查以这种方式选择的一个认证对象人员Ta是否正确(即，正确地执行了认证对象人员Ta的选择)。

第一修改示例中的虹膜认证***1a可以实现与上述虹膜认证***1可实现的效果相同的效果。此外，在第一修改示例中的虹膜认证***1a中，虹膜认证***1a的用户可以通过检查显示器7a的显示内容来适当地识别虹膜认证操作的情况。结果，用户可以根据需要采取适当的行动(例如，针对异常事件采取行动)。

(4-2)第二修改示例

在第二修改示例中，虹膜认证装置6可以使用包括基于面部区域TA与虹膜图像区域RA之间的位置关系的时间变化的条件的选择条件。例如，当面部区域TA与虹膜图像区域RA之间的位置关系的每单位时间变化量小于预定的第一允许量时，虹膜认证装置6可以选择与该面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。当面部区域TA与虹膜图像区域RA之间的位置关系的每单位时间变化量大于第一允许量时，虹膜认证装置6可以不选择与该面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。

当上述重叠条件被用作选择条件时，虹膜认证装置6可以使用包括基于面部区域TA与虹膜图像区域RA的重叠度的时间变化(典型地，重叠区域OA与面部区域TA的比率的时间变化)的条件的重叠条件。例如，当重叠区域OA与面部区域TA的比率的每单位时间变化量小于预定的第二允许量时，虹膜认证装置6可以选择与该面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。例如，当重叠区域OA与面部区域TA的比率大于上述第一阈值并且重叠区域OA与面部区域TA的比率的每单位时间变化量小于第二允许量时，虹膜认证装置6可以选择与该面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。例如，当重叠区域OA与面部区域TA的比率的每单位时间变化量大于第二允许量时，虹膜认证装置6可以不选择与该面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。例如，当重叠区域OA与面部区域TA的比率大于上述第一阈值但是重叠区域OA与面部区域TA的比率的每单位时间变化量大于第二允许量时，虹膜认证装置6可以不选择与该面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。

当上述接近条件用作选择条件时，虹膜认证装置6可以使用包括基于面部区域TA与虹膜图像区域RA的接近度(通常，面部区域TA的特征点与虹膜图像区域RA的特征点之间的距离Dis)的时间变化的条件的接近条件。例如，当距离Dis的每单位时间变化量小于预定的第三允许量时，虹膜认证装置6可以选择与该面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。例如，当距离Dis小于上述第二阈值并且距离Dis的每单位时间变化量小于第三允许量时，虹膜认证装置6可以选择与该面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。例如，当距离Dis的每单位时间变化量大于第三允许量时，虹膜认证装置6可以不选择与该面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。例如，当距离Dis小于上述第二阈值但是距离Dis的每单位时间变化量大于第三允许量时，虹膜认证装置6可以不选择与该面部区域TA对应的人员T作为认证对象人员Ta。

以这种方式，虹膜认证***1可以通过使用基于面部区域TA与虹膜图像区域RA之间的位置关系的时间变化的条件来更适当地选择认证对象人员Ta。接下来，将参考图14的(a)和图14的(b)来描述其原因。.

图14的(a)是示出了在时间t1包括人员T_希望的和人员T_不希望的的广角图像200的平面图。图14的(b)是示出了在从时间t1起经过特定时间的时间t2处包括人员T_希望的和人员T_不希望的的广角图像200的平面图。图14的(c)是示出了在从时间t2起经过特定时间的时间t3处包括人员T_希望的和人员T_不希望的的广角图像200的平面图。如图14的(a)至图14(c)中所示，假设人员T_希望的朝向虹膜相机31移动并且人员T_不希望的移动以从侧面看入虹膜相机。在这种情况下，人员T_不希望的以他从虹膜图像区域RA的外部移动到虹膜图像区域RA的内部的方式被包括在广角图像200中的可能性相对较高。因此，人员T_不希望的的重叠区域OA的比率从0％增加到100％的可能性较高。另一方面，人员T_希望的被包括在广角图像200中使得他总是在虹膜图像区域RA中的可能性相对较高。因此，人员T_希望的的重叠区域OA的比率保持为100％的可能性较高。因此，与人员T_希望的的重叠区域OA的比率相比，人员T_不希望的的重叠区域OA的比率每单位时间变化更大的可能性较高。此外，尽管为了简化描述而未在图中示出，但人员T_不希望的的距离Dis每单位时间变化得比人员T_希望的的距离Dis更大的可能性较高。因此，对象选择单元612可以基于重叠区域OA的比率的时间变化和/或距离Dis的时间变化来区分人员T_希望的和人员T_不希望的。即，对象选择单元612可以适当地不选择人员T_不希望的而选择人员T_希望的作为认证对象人员Ta。

(4-3)其他修改示例

在上述描述中，当广角图像200(尤其是其虹膜图像区域RA)中包括多个人员T(即检测到多个面部区域TA)时，对象选择单元612选择多个人员T之一作为认证对象人员Ta。然而，对象选择单元612可以选择多个人员T中的两个或更多个作为认证对象人员Ta。例如，对象选择单元612可以选择两个或更多个满足选择条件的人员T作为认证对象人员Ta。例如，当满足选择条件的人员T有两个或更多个时，对象选择单元612可以不选择位于前面的一个人员T作为认证对象人员Ta(图6中的步骤S25：否)。

在上述描述中，作为预定选择条件的一个示例的接近条件使用的距离Dis是在与多个虹膜相机31区域的成像范围排列的方向(例如，垂直方向)相交的方向(例如，水平方向)上的距离。然而，距离Dis可以是在任意方向上的距离。例如，距离Dis可以是面部区域TA的特征点与虹膜图像区域RA的特征点之间的最小距离(我们称之为欧氏距离)。例如，距离Dis可以是面部区域TA的特征点与虹膜图像区域RA的特征点在多个虹膜相机31区域的成像范围排列的方向(例如，垂直方向)上的距离。

在上述描述中，当对象部位TP是人员T的眼睛时，包括人员T的面部的区域(即，面部区域)被用作对象区域TA。然而，当对象部位TP是人员T的眼睛时，不同于面部区域的区域可以用作对象区域TA。例如，包括人员T的眼睛的区域(即，仅包括眼睛或不仅包括眼睛还包括眼睛周围的场景(例如，面部的一部分)的区域)可以用作对象区域TA。例如，包括不仅人员T的眼睛和面部中的至少一个而且还有人员T的身体(例如，颈部、躯干、手臂、手和腿中的至少一个)的区域可以用作对象区域TA。

虹膜成像装置3可以配备有单个虹膜相机31。在这种情况下，可以将虹膜相机31的成像范围设置为合适的范围，使得虹膜相机31被配置为捕获位于焦点P2处的人员T的对象部位TP的图像，而与人员T的高度无关。此外，当虹膜成像装置3可以配备有单个虹膜相机31时，相机设置单元613可以不执行图6的步骤S31处的处理(即，选择捕获认证对象人员Ta的图像的一个虹膜相机31的处理)。

相机设置单元613可以不执行设置感兴趣区域IA的处理(对应于图6的步骤S32的处理)。在这种情况下，虹膜认证***1可能不在感兴趣区域模式下操作。具体地，图像获得单元611可以获得由虹膜相机31捕获的整个虹膜图像300。认证单元615可以使用由虹膜相机31捕获的整个虹膜图像300进行虹膜认证。

在上述描述中，虹膜认证装置6配备有图像获得单元611、对象选择单元612、相机设置单元613、成像控制单元614和认证单元615。然而，如作为图示虹膜认证装置6的修改示例的框图的图15中所示，虹膜认证装置6可以不配备有相机设置单元613、成像控制单元614和认证单元615中的至少一个。在这种情况下，虹膜认证装置6之外的装置可以执行由相机设置单元613、成像控制单元614和认证单元615中的每一个执行的处理。

在上述描述中，虹膜认证***1配备有人体检测传感器4。然而，虹膜认证***1可以不配备人体检测传感器4。在这种情况下，广角相机21可以持续以预定的帧率(即成像率)对成像范围内的场景的图像进行捕获，而与人员T是否位于触发点P1处无关。通常，广角相机21可以至少在人员T通过触发点P1的时间段期间以预定的帧率持续捕获成像范围内的场景的图像。结果，即使当虹膜认证***1没有配备人体检测传感器4时，广角相机21也能够在人员T到达触发点P1的时刻捕捉人员T的图像。即，即使当虹膜认证***1没有配备人体检测传感器4时，图像获得单元611也能够获得包括位于触发点P1处的人员T的广角图像200。

当虹膜认证***1未配备人体检测传感器4时，虹膜认证装置6(例如，对象选择单元612)可以确定包括位于触发点P1处的人员T的广角图像200是否是通过对广角图像200进行图像分析而获得的。也就是说，虹膜认证装置6可以通过对广角图像200进行图像分析来确定人员T是否位于触发点P1处。当确定人员T位于触发点P1(即获得包含位于触发点P1处的人员T的广角图像200)处时，虹膜认证装置6执行基于广角图像200选择一个虹膜相机31来捕获位于焦点P2处的人员T(特别是认证对象人员Ta)的图像的处理(具体地，从图6的步骤S21到步骤S32的一系列处理)。另一方面，当确定认证对象人员T不在触发点P1处时，虹膜认证装置6不启动从图6的步骤S21到步骤S32的一系列处理。注意，虹膜认证装置6可以使用现有的方法作为用于确定人员T是否位于触发点P1处的图像分析的方法。例如，虹膜认证装置6可以通过从广角图像200估计深度来确定人员T是否位于触发点P1处。例如，虹膜认证装置6可以通过下述方式确定人员T是否位于触发点P1处：检测包含在广角图像200中的人员T的脚并且确定检测到的脚是否位于触发点P1处。例如，虹膜认证装置6可以通过确定广角图像200中包含的人员T的双眼间距是否为预定值来确定人员T是否位于触发点P1处。

在上述描述中，虹膜认证***1配备有人体检测传感器5。然而，虹膜认证***1可以不配备人体检测传感器5。在这种情况下，其上已经设置了感兴趣区域IA的虹膜相机31可以在图6的步骤S32处设置虹膜相机31的感兴趣区域IA之后以预定的帧率(即成像率)来持续捕获成像范围内的场景的图像，而不管人员T(特别是认证对象人员Ta)是否位于焦点P2处。通常，虹膜相机31可以在至少在认证对象人员Ta通过焦点P2的时间段内以预定的帧率(即成像率)持续捕获成像范围内的场景的图像。结果，即使当虹膜认证***1没有配备人体检测传感器5时，虹膜相机31也能够在认证对象人员Ta从触发点P1到达焦点P2的时刻捕获认证对象人员Ta的图像。即，即使当虹膜认证***1没有配备人体检测传感器5时，图像获得单元611也能够获得包括位于焦点P2处的认证对象人员Ta的虹膜图像300。

除了或者代替通过使用认证对象人员Ta的虹膜对认证对象人员Ta进行认证之外，虹膜认证***1可以通过使用认证对象人员Ta的任意部位来对认证对象人员Ta进行认证。即，通过使用认证对象人员Ta的任何部位来对认证对象人员Ta进行认证的任何认证***可以具有与虹膜认证***1相同的配置并且执行与其相同的操作。通过使用认证对象人员Ta的面部对认证对象人员Ta进行认证的面部认证***是任意认证***的一个示例。在这种情况下，面部代替上述眼睛被用作对象部位TP。因此，虹膜认证***1可以配备被配置用于捕获认证对象人员Ta的面部的图像的至少一个面部相机，而不是虹膜成像装置3。面部相机可以与上述虹膜相机31相同，除了其被配置用于捕获认证对象人员Ta的面部图像之外。此外，虹膜认证***1可以基于由面部相机捕获的图像对认证对象人员Ta进行认证。

(5)补充说明

关于上述示例性实施例，将进一步公开以下补充说明。

(5-1)补充说明1

根据补充说明1的认证***是具备以下部分的认证***：

第一成像装置，其通过捕获第一成像范围的图像来获得用于认证的第一图像；

第二成像装置，其通过捕获比所述第一成像范围宽的第二成像范围的图像来获得第二图像；以及

控制装置，其基于所述第二图像中的包括人员的预定部位的对象区域和所述第二图像中的与所述第一成像范围对应的参考区域来选择用于所述认证的对象人员。

(5-2)补充说明2

根据补充说明2的认证***是根据补充说明1的认证***，其中

所述控制装置基于所述对象区域与所述参考区域的位置关系来选择所述对象人员。

(5-3)补充说明3

根据补充说明3的认证***是根据补充说明1或2的认证***，其中

所述控制装置基于所述对象区域中的与所述参考区域重叠的重叠区域来选择所述对象人员。

(5-4)补充说明4

根据补充说明4的认证***是根据补充说明3的认证***，其中

所述控制装置基于所述重叠区域与所述对象区域的比率选择所述对象人员。

(5-5)补充说明5

根据补充说明5的认证***是根据补充说明4的认证***，其中

所述控制装置将与包括下述重叠区域的对象区域对应的人员选择为所述对象人员，其中，所述重叠区域的所述比率大于预定第一阈值。

(5-6)补充说明6

根据补充说明6的认证***是根据补充说明1至5中的任一项的认证***，其中

所述控制装置基于所述第二图像的所述对象区域的特征点与所述参考区域的特征点之间的距离来选择所述对象人员。

(5-7)补充说明7

根据补充说明7的认证***是根据补充说明6的认证***，其中

所述控制装置将与下述对象区域对应的人员确定为所述对象人员，其中，所述对象区域的所述距离短于预定第二阈值。

(5-8)补充说明8

根据补充说明8的认证***是根据补充说明6或7的认证***，其中

所述特征点包括重心。

(5-9)补充说明9

根据补充说明9的认证***是根据补充说明8的认证***，其中

所述第一成像装置包括多个成像单元，所述多个成像单元被配置为分别获得多个单元图像，所述多个单元图像中的每个都可用作所述第一图像，

所述多个成像单元被布置为使得被包括在所述多个单元图像中的场景沿第一方向连接，

所述对象区域的所述重心是所述对象区域的在与所述第一方向相交的第二方向上的重心，

所述参考区域的所述重心是所述参考区域在所述第二方向上的重心。

(5-10)补充说明10

根据补充说明10的认证***是根据补充说明1至9中的任一项的认证***，其还设置有显示所述第二图像的显示装置。

(5-11)补充说明11

根据补充说明11的认证***是根据补充说明10的认证***，其中

所述显示装置以允许在所述第二图像中被识别的显示形态，与所述第二图像一起地显示所述对象区域、所述参考区域、在所述对象区域中与所述参考区域重叠的重叠区域、被选为所述对象人员的人以及未被选为所述对象人员的人中的至少一个。

(5-12)补充说明12

根据补充说明12的认证***是根据补充说明10或11的认证***，其中

所述显示装置显示与所述认证有关的异常事件。

(5-13)补充说明13

根据补充说明13的认证***是根据补充说明1至12中任一项的认证***，其中

所述控制装置基于所述对象区域与所述参考区域之间的位置关系的时间变化来选择所述对象人员。

(5-14)补充说明14

根据补充说明14的认证***是补充说明13的认证***，其中

当所述对象区域与所述参考区域的所述位置关系的每单位时间变化量大于允许值时，所述控制装置不选择与该对象区域对应的人员作为所述对象人员。

(5-15)补充说明15

根据补充说明15的认证***是根据补充说明13或14的认证***，其中

当所述对象区域中的与所述参考区域重叠的重叠区域与所述对象区域的比率的每单位时间变化量大于允许值时，所述控制装置不选择与该对象区域对应的人员作为所述对象人员。

(5-16)补充说明16

根据补充说明16的认证***是根据补充说明13至15中的任一项的认证***，其中

当所述对象区域的特征点与所述参考区域的特征点之间的距离的每单位时间变化量大于允许值时，所述控制装置不选择与该对象区域对应的人员作为所述对象人员。

(5-17)补充说明17

根据补充说明17的认证***是根据补充说明1至16中的任一项的认证***，其中

所述第二成像装置包括多个成像单元，

所述控制装置从所述多个成像单元中选择用于捕获选择的所述对象人员的图像的一个成像单元，并且控制选择的所述一个成像单元捕获选择的所述对象人员的所述图像以获得所述第一图像。

(5-18)补充说明18

根据补充说明18的认证***是根据补充说明1至17中的任一项的认证***，其中

所述预定部位包括眼睛和面部中的至少一个。

(5-19)补充说明19

根据补充说明19的认证***是根据补充说明1至18中的任一项的认证***，其中

所述认证包括虹膜认证和面部认证中的至少一种，

所述认证***为虹膜认证***和面部认证***中的至少一种。

(5-20)补充说明20

根据补充说明20的认证方法是一种认证方法，包括：

获得步骤，从所述获得步骤从第二成像装置获得所述第二图像，所述第二成像装置通过捕获比获得用于认证的第一图像的第一成像装置的第一成像范围宽的第二成像范围的图像来获得所述第二图像；以及

选择步骤，所述选择步骤基于所述第二图像中的包括人员的预定部位的对象区域和所述第二图像中的与所述第一成像范围对应的参考区域来选择用于所述认证的对象人员。

(5-21)补充说明21

补充说明21所述的控制装置是指具备以下部分的控制装置：

获得单元，所述获得单元从第二成像装置获得第二图像，所述第二成像装置通过捕获比获得用于认证的第一图像的第一成像装置的第一成像范围宽的第二成像范围的图像来获得所述第二图像；以及

选择单元，所述选择单元基于所述第二图像中的包括人员的预定部位的对象区域和所述第二图像中的与所述第一成像范围对应的参考区域来选择用于所述认证的对象人员。

(5-22)补充说明22

在补充说明22中所述的计算机程序是允许计算机执行在补充说明20中所述的成像方法的计算机程序。

(5-23)补充说明23

在补充说明23中所述的记录介质是其上记录有补充说明22所述的计算机程序的记录介质。

如果需要，在不脱离可从权利要求和整个说明书中阅读的本发明的本质或精神的情况下，允许改变本公开，并且涉及这种变化的认证***、认证方法、控制设备、计算机程序和记录介质也意图在本公开的技术范围内。

参考代码说明

1 虹膜认证***

2 广角成像装置

21 广角相机

200 广角图像

3 虹膜成像装置

31 虹膜相机

300 虹膜图像

4、5 人体检测传感器

6 虹膜认证装置

61 CPU

611 图像获得单元

612 对象选择单元

613 相机设置单元

614 成像控制单元

615 认证单元

Claims (23)

1.一种认证***，包括：

第一成像装置，所述第一成像装置通过捕获第一成像范围的图像来获得用于认证的第一图像；

第二成像装置，所述第二成像装置通过捕获比所述第一成像范围宽的第二成像范围的图像来获得第二图像；以及

控制装置，所述控制装置基于所述第二图像中的包括人员的预定部位的对象区域和所述第二图像中的与所述第一成像范围对应的参考区域来选择用于所述认证的对象人员。

2.根据权利要求1所述的认证***，其中

所述控制装置基于所述对象区域与所述参考区域的位置关系来选择所述对象人员。

3.根据权利要求1或2所述的认证***，其中

所述控制装置基于所述对象区域中的与所述参考区域重叠的重叠区域来选择所述对象人员。

4.根据权利要求3所述的认证***，其中

所述控制装置基于所述重叠区域与所述对象区域的比率来选择所述对象人员。

5.根据权利要求4所述的认证***，其中

所述控制装置将与包括下述重叠区域的所述对象区域对应的人员选择为所述对象人员，其中，所述重叠区域的所述比率大于预定第一阈值。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的认证***，其中

所述控制装置基于所述第二图像的所述对象区域的特征点与所述参考区域的特征点之间的距离来选择所述对象人员。

7.根据权利要求6所述的认证***，其中

所述控制装置将与下述对象区域对应的人员确定为所述对象人员，其中，所述对象区域的所述距离短于预定第二阈值。

8.根据权利要求6或7所述的认证***，其中

所述特征点包括重心。

9.根据权利要求8所述的认证***，其中

所述第一成像装置包括多个成像单元，所述多个成像单元被配置为分别获得多个单元图像，所述多个单元图像中的每个都可用作所述第一图像，

所述多个成像单元被布置为使得被包括在所述多个单元图像中的场景沿第一方向连接，

所述对象区域的所述重心是所述对象区域的在与所述第一方向相交的第二方向上的重心，

所述参考区域的所述重心是所述参考区域的在所述第二方向上的重心。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的认证***，还包括显示所述第二图像的显示装置。

11.根据权利要求10所述的认证***，其中

所述显示装置以允许在所述第二图像中被识别的显示形态，与所述第二图像一起地显示所述对象区域、所述参考区域、在所述对象区域中的与所述参考区域重叠的重叠区域、被选为所述对象人员的人员以及未被选为所述对象人员的人员中的至少一个。

12.根据权利要求10或11所述的认证***，其中

所述显示装置显示与所述认证有关的异常事件。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的认证***，其中

所述控制装置基于所述对象区域与所述参考区域之间的位置关系的时间变化来选择所述对象人员。

14.根据权利要求13所述的认证***，其中

当所述对象区域与所述参考区域之间的所述位置关系的每单位时间变化量大于允许值时，所述控制装置不选择与该对象区域对应的人员作为所述对象人员。

15.根据权利要求13或14所述的认证***，其中

当所述对象区域中的与所述参考区域重叠的重叠区域与所述对象区域的比率的每单位时间变化量大于允许值时，所述控制装置不选择与该对象区域对应的人员作为所述对象人员。

16.根据权利要求13至15中的任一项所述的认证***，其中

当所述对象区域的特征点与所述参考区域的特征点之间的距离的每单位时间变化量大于允许值时，所述控制装置不选择与该对象区域对应的人员作为所述对象人员。

17.根据权利要求1至16中的任一项所述的认证***，其中

所述第二成像装置包括多个成像单元，

所述控制装置从所述多个成像单元中选择用于捕获选择的所述对象人员的图像的一个成像单元，并且控制选择的所述一个成像单元捕获选择的所述对象人员的所述图像以获得所述第一图像。

18.根据权利要求1至17中的任一项所述的认证***，其中

所述预定部位包括眼睛和面部中的至少一个。

19.根据权利要求1至18中的任一项所述的认证***，其中

所述认证包括虹膜认证和面部认证中的至少一种，

所述认证***为虹膜认证***和面部认证***中的至少一种。

20.一种认证方法，包括：

获得步骤，所述获得步骤从第二成像装置获得第二图像，所述第二成像装置通过捕获第二成像范围的图像来获得所述第二图像，所述第二成像范围比第一成像装置的第一成像范围宽，所述第一成像装置获得用于认证的第一图像；以及

选择步骤，所述选择步骤基于所述第二图像中的包括人员的预定部位的对象区域和所述第二图像中的与所述第一成像范围对应的参考区域来选择用于所述认证的对象人员。

21.一种控制装置，包括：

获得单元，所述获得单元从第二成像装置获得第二图像，所述第二成像装置通过捕获第二成像范围的图像来获得所述第二图像，所述第二成像范围比第一成像装置的第一成像范围宽，所述第一成像装置获得用于认证的第一图像；以及

选择单元，所述选择单元基于所述第二图像中的包括人员的预定部位的对象区域和所述第二图像中的与所述第一成像范围对应的参考区域来选择用于所述认证的对象人员。

22.一种计算机程序，所述计算机程序允许计算机执行根据权利要求20所述的认证方法。

23.一种记录介质，在所述记录介质上记录有根据权利要求22所述的计算机程序。

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