JP7211396B2 - ファンカップリング装置の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施例の車両1の概略構成を示す図である。実施例の車両1は、エンジン22と、エンジン22からクランクシャフト24に出力された動力を変速してデファレンシャルギヤ32を介して車輪34a及び34bに伝達するオートマチックトランスミッション26と、冷却水を用いてエンジン22からの動力によりエンジン22を冷却する冷却装置40と、車両全体をコントロールするECU(Electronic Control Unit)70とを備える。エンジン22は、ガソリンエンジンであってもディーゼルエンジンであってもよい。また、車両1は、ハイブリッド車両であってもよい。
図2は、ファンカップリング装置50の断面図である。ファンカップリング装置50は、駆動軸51、ロータ52、ハウジング54、仕切板57、調整機構60を含む。ハウジング54内には、作動流体として例えば粘性の高いシリコンオイルが封入されている。以降、この作動流体を作動油と称する。
次に、ECU70が実行するハンチング予測抑制制御について説明する。図3は、ECU70が実行するハンチング予測抑制制御の一例を示したフローチャートである。この制御は繰り返し実行される。ECU70は、回転速度センサ45の検出値に基づいてファン46の角加速度α[rad/s]を取得する(ステップS1)。具体的には、回転速度センサ45により検出されたファン46の実回転速度[rpm]に基づいて実角速度[rad]を算出し、実角速度を時間で微分することによりファン46の角加速度αが算出される。角加速度αは、ファン46の実回転加速度に相当する加速度パラメータの一例である。ステップS1の処理は取得部が実行する処理の一例である。
ハンチング抑制処理について説明する。図4に示したように、ファン46の動作点が非予測領域Rcに属している間は通常処理が実行され、動作点が予測領域Ra及びRbの何れか一方に属している間はハンチング抑制処理が実行される。例えば通常処理においてPI制御又はPID制御が実施されていた場合には、ハンチング抑制処理では通常処理よりも積分ゲインを低下させる。ここで、積分ゲインを低下させることには、積分ゲインをゼロに設定して実質的にP制御又はPD制御を実施することを含む。
定されない。図4では境界線L1~L4は直線状であるが、これに限定されない。境界線L2は、例えば角速度偏差eがゼロに近づくほど、傾斜角度が徐々に緩やかになるように湾曲していてもよいし、傾斜角度が徐々に急になるように湾曲していてもよい。境界線L4も同様である。境界線L1及びL3は、横軸に平行であるがこれに限定されない。
次に、予測領域Ra及びRbの変形例について説明する。図5A~図6Cは、予測領域Ra及びRbの変形例を示した図である。図5Aでは、境界線L2及びL4は縦軸上に設定されている。即ち、第2及び第4象限は全て非予測領域Rcに設定されている。図5Aの例は、例えば角速度偏差eがマイナスからゼロに移行する場合に、ファンカップリング装置50の特性上、動作点が第2象限にあるうちはハンチングの発生が予測しにくい場合等に適している。
次に、ハンチング予測抑制制御の変形例について説明する。図7は、ECU70が実行するハンチング予測抑制制御の変形例を示したフローチャートである。ECU70は、上述したステップS1及びS2の実行後、ファン46の動作点が過去にハンチング予測領域内に属したことがあるか否かを判定する(ステップS3a)。ステップS3aでNoの場合には、ECU70は通常処理を実行する(ステップS4)。ステップS3aでYesの場合には、ECU70はハンチング抑制処理を実行する(ステップS5)。即ち、ファン46の動作点が過去に一度でも予測領域内に属したことがある場合には、常にハンチング抑制処理が実行される。このように常にハンチング抑制処理が実行されるため、効果的にハンチングの発生を抑制できる。
50 ファンカップリング装置
51 駆動軸
52 ロータ
60 調整機構
63 電磁石
70 ECU(ファンカップリング装置の制御装置)
C3 ラビリンス室
Claims (13)
- 回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸に連結されたロータと、
前記ロータを収容するとともに前記ロータに対して相対回転可能に支持されたハウジングと、
前記ハウジングに固定されたファンと、
前記ハウジング内で前記ロータとの間に形成され、作動流体を介して前記ロータの回転動力を前記ハウジングへ伝達するラビリンス室と、
前記ラビリンス室内での前記作動流体の量を調整する調整機構と、を含むファンカップリング装置の制御装置において、
前記ファンの実回転加速度に相当する加速度パラメータと、前記ファンの実回転速度から前記ファンの目標回転速度を減算した値である偏差に相当する偏差パラメータと、を取得する取得部と、
前記偏差パラメータに基づくフィードバック制御により前記調整機構を制御する制御部と、
前記偏差パラメータを横軸とし前記加速度パラメータを縦軸とした座標系で規定された予測領域と前記予測領域外の領域である非予測領域とのうち、前記偏差パラメータ及び加速度パラメータで表される前記ファンの動作点が前記予測領域に属した場合に、前記ファンの回転速度のハンチングが発生すると予測する予測部と、
前記ハンチングが発生すると予測された場合に、前記ハンチングは発生しないと予測された場合よりも、前記フィードバック制御の積分ゲインを低下させる及び前記フィードバック制御の微分ゲインを増大させるうちの少なくとも一方を実行するハンチング抑制処理を実行する抑制部と、ファンカップリング装置の制御装置。 - 前記予測領域は、前記座標系の少なくとも第1象限の一部と第3象限の一部とにあり、
前記非予測領域は、前記座標系の少なくとも第2象限の一部と第4象限の一部とにある、請求項1のファンカップリング装置の制御装置。 - 前記座標系の第1象限では、前記予測領域と前記非予測領域の境界を示す第1境界線は前記横軸から退避して前記横軸に沿っており、前記第1境界線よりも前記座標系の第4象限側が前記非予測領域であり前記第4象限と反対側が前記予測領域である、請求項1又は2のファンカップリング装置の制御装置。
- 前記座標系の第2象限での前記予測領域と前記非予測領域の境界を示す第2境界線は、前記横軸から退避して前記加速度パラメータがゼロに近づくほど前記偏差パラメータはゼロに近づき、前記第2境界線よりも前記座標系の第1象限側が前記予測領域であり前記座標系の第3象限側が前記非予測領域である、請求項1乃至3の何れかのファンカップリング装置の制御装置。
- 前記座標系の第3象限では、前記予測領域と前記非予測領域の境界を示す第3境界線は前記横軸から退避して前記横軸に沿っており、前記第3境界線よりも前記座標系の第2象限側が前記非予測領域であり前記座標系の第2象限と反対側が前記予測領域である、請求項1乃至4の何れかのファンカップリング装置の制御装置。
- 前記座標系の第4象限での前記予測領域と前記非予測領域の境界を示す第4境界線は、前記横軸から退避して前記加速度パラメータがゼロに近づくほど前記偏差パラメータはゼロに近づき、前記第4境界線よりも前記座標系の第3象限側が前記予測領域であり前記第1象限側が前記非予測領域である、請求項1乃至5の何れかのファンカップリング装置の制御装置。
- 前記非予測領域は、前記座標系の第4象限での前記座標系の原点を中心とした所定範囲を含む、請求項1乃至6の何れかのファンカップリング装置の制御装置。
- 前記非予測領域は、前記座標系の第2象限での前記座標系の原点を中心とした所定範囲を含む、請求項1乃至7の何れかのファンカップリング装置の制御装置。
- 前記非予測領域は、前記座標系の原点を中心として所定範囲を含む、請求項1乃至8の何れかのファンカップリング装置の制御装置。
- 前記予測領域は、前記座標系において原点に対して対称である、請求項1乃至9の何れかのファンカップリング装置の制御装置。
- 前記予測領域は、前記座標系において原点に対して非対称である、請求項1乃至9の何れかのファンカップリング装置の制御装置。
- 前記抑制部は、前記ハンチング抑制処理として、前記ファンの動作点が前記予測領域に属している間は、前記非予測領域に属している間よりも前記積分ゲインを低下させる及び前記微分ゲインを増大させるうちの少なくとも一方を実行し、且つ前記ファンの動作点が前記予測領域を脱して前記非予測領域に属している間は、前記ハンチング抑制処理を停止する、請求項1乃至11の何れかのファンカップリング装置の制御装置。
- 前記抑制部は、前記ハンチングが発生すると予測された後には、前記ハンチング抑制処理として、前記ハンチングの発生が予測される前よりも前記積分ゲインを低下させる及び前記微分ゲインを増大させるうちの少なくとも一方を実行する、請求項1乃至11の何れかのファンカップリング装置の制御装置。
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