JP7211172B2 - 動態画像解析システム及び動態画像処理装置 - Google Patents
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Description
撮影した動態画像は、静止画と異なり、時間経過に伴う複数のフレーム画像を有するため、フレーム間での変動要素を適切に捉え、診易い画像に作りこむ必要がある。
例えば、特許文献1には、動態画像を構成する各フレーム画像に対し、所定の基準領域のコントラストの変動が抑えられるような階調変換をそれぞれ施す画像処理装置について記載されている。
過去画像との比較では、病状変化を画像変化に置き換えて判断することから、同じ条件で撮影・表示することが好ましい。
そこで、例えば特許文献2のように、各静止画に対し、病状変化を見るのに適した階調処理をそれぞれ施す技術が従来提案されている。
また、特許文献2に記載された技術は、静止画を対象としている。経過観察に伴う過去画像との比較は、静止画に限らず、動態画像においても同様に行われる操作ではあるが、複数フレームを有する動態画像ではフレーム間での状態の差異などを考慮しなければならないため、特許文献2に記載の技術を単純に動態画像の経過観察に適用することは困難である。
被写体の動態を示す複数のフレーム画像からなる動態画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成した第一動態画像の前記フレーム画像における第一所定領域の画素の第一信号値を検出する第一信号値検出手段と、
前記画像生成手段が生成した第二動態画像の前記フレーム画像における前記第一所定領域と同じ部位が写る第二所定領域の画素の第二信号値を検出する第二信号値検出手段と、
前記第一信号値検出手段が検出した前記第一信号値及び前記第二信号値検出手段が検出した前記第二信号値に基づいて、前記第一動態画像における前記第一所定領域の信号値を前記第二動態画像の前記第二所定領域における信号値に近づけるための画像処理条件を決定する画像処理条件決定手段と、
前記第一動態画像を構成する複数の前記フレーム画像の中から、前記第二動態画像の特定フレーム画像と同じ位相のフレーム画像を抽出し、抽出したフレーム画像に前記画像処理条件決定手段が決定した画像処理条件にて画像処理を施し、且つ、前記抽出したフレーム画像以外のフレーム画像にも前記画像処理条件にて画像処理を施して処理済み動態画像を生成する画像処理手段と、
を備えることを特徴とする。
まず、本実施形態に係る動態画像解析システムの概略構成について説明する。図1は動態画像解析システム100を表すブロック図である。
これらは、通信ネットワーク7を介して互いに通信可能となっている。
モダリティーは、画像生成手段をなすものである。
モダリティーは、被写体の動態を示す複数のフレーム画像からなる動態画像を生成することが可能なものであればよく、例えばパルス状の放射線を繰り返し発生させる放射線照射装置、及びパルス状の放射線を受ける度に受けた放射線に応じたフレーム画像を繰り返し生成するパネル状の放射線画像撮影装置等を用いることができる。
なお、モダリティーを、直接通信ネットワーク7に接続するのではなく、他の装置等(コンソール3や画像解析装置4、PACS5等)を介して接続するようにしてもよい。
また、モダリティーから動態画像解析システム100への画像の転送を、通信ネットワークを介して行うのではなく、記憶媒体やケーブルを用いて行うようにしてもよい。
そして、HIS1やRIS2は、他の装置等(例えばコンソール3、画像解析装置4、PACS5、クライアント6等)からの要求に基づき、要求に応じた検査情報を他の装置等へ送信するようになっている。
また、コンソール3は、他の装置等(HIS1やRIS2等)から取得した検査情報や操作者による操作に基づいて、各種撮影条件(放射線照射条件(管電圧や管電流、照射時間(mAs値))、フレームレート等)をモダリティー等に設定することが可能となっている。
また、画像解析装置4は、モダリティーから取得した静止画像や動態画像を解析し、その解析結果に基づく解析結果データを生成することが可能となっている。
この画像解析装置4及び解析結果データの詳細については後述する。
また、PACS5は、データベース51を備えており、モダリティーから取得した静止画像や動態画像、画像解析装置4が生成した解析結果データ等をデータベース51に保存することが可能となっている。
この解析結果データの詳細については後述する。
また、PACS5は、他の装置等(コンソール3、画像解析装置4、クライアント6等)からの要求に基づき、データベース51に保存している各種画像や各種データの中から、要求に応じた画像やデータを他の装置等へ送信するようになっている。
なお、データベース51は、PACS5から独立した装置として設けられていてもよい。
このクライアント6の詳細についても後述する。
次に、上記動態画像解析システム100が備える画像解析装置4の具体的構成について説明する。図2は、画像解析装置4を表すブロック図である。
例えば、制御部41は、被写体の動態画像(第一,第二動態画像)のデータを、通信部42を介して他の装置等(例えばモダリティー、コンソール3、画像解析装置4等)から取得する機能を有している。
この「第一動態画像」は、診断対象となる動態画像のことを指す。
また、「第二動態画像」は、第一動態画像と同じ被写体を、過去(第一動態画像よりも前)に撮影して得られた比較対象となる動態画像のことを指す。
この「第三動態画像」は、第一動態画像と同日に撮影した別の動態画像であったり、診断ケースによっては第一動態画像よりも未来の撮影画像のケースもあったりする。すなわち、第三動態画像には、第一動態画像と第二動態画像で定義した動態画像と異なる全ての動態画像が当てはまるものとする。
また、第一動態画像とは被写体が異なる動態画像を比較対象となる動態画像として取得するようにしてもよい。
すなわち、本実施形態に係る制御部41は、画像取得手段をなす。
本実施形態においては、種別の異なる複数の解析結果データをそれぞれ生成することが可能となっている。
なお、ここでは、これらを全て解析結果データに含む場合について説明するが、解析結果データには、これらのうちの少なくともいずれかが含まれていればよい。
なお、ここでは、これらを全て解析計測値に含む場合について説明するが、解析計測値には、これらのうちの少なくともいずれか含まれていればよい。
本実施形態に係る制御部41は、上述したような機能を有することにより、計測値測定手段をなす。
なお、同一検査に静止画像が含まれる場合には、「特定フレーム画像」を、複数のフレーム画像のうち、解析計測値が静止画像の解析計測値に最も近いフレーム画像、又は解析計測値が静止画像の解析計測値から最も離れているフレーム画像としてもよい。
また、解析対象の動態画像が、所定動作を周期的に繰り返す構造物(例えば膨張・収縮を繰り返す肺等)を撮影したものである場合には、「特定フレーム画像」を、各周期における解析計測値が最大のフレーム画像、解析計測値が最小のフレーム画像、解析計測値が平均値と一致するフレーム画像、解析計測値が所定範囲内にあるフレーム画像、もしくは所定値と一致するフレーム画像、又は操作者によって選択されたフレーム画像としてもよい。この場合、一の動態画像に対して特定フレーム画像が複数得られることとなる。
具体的には、横軸をフレーム数、縦軸を解析計測値とするグラフである。
具体的には、特定成分差分処理、周波数強調処理、特定成分追跡処理、特定信号変化量抽出処理、特定類似波形パターン抽出処理、集積画像差分処理のうちの少なくともいずれかの処理を行う。
また、「周波数強調処理」は、撮影対象部位における特定領域のエッジの周波数を強調することにより特定領域を鮮明にする処理である。
また、「特定成分追跡処理」は、撮影対処部位における特定領域(例えば横隔膜)の移動量や速度を算出したり、二つの異なる特定領域の間(例えば肺尖と横隔膜との間)の距離を算出したりする処理である。
また、「特定信号変化量抽出処理」は、信号値の変化量を色の違いにより可視化する処理である。
また、「特定類似波形パターン抽出処理」は、特定の信号変化との類似度を色の違いにより可視化する処理である。
また、「集積画像差分処理」は、最大信号値の集積画像と最小信号値の集積画像の差分を表示することにより、撮影内での信号変化の総量を可視化する処理である。
また、各解析について、上記解析動態画像、特定フレーム画像、解析計測値、及び解析グラフを生成することが可能である。
この「第一所定領域」は、被写体における病気の進行又は回復による視覚的な変化が相対的に生じにくい(撮影条件が同じであれば撮影毎の信号値の差が相対的に少ない)部位のことを指す。具体的には、例えば図3に示すように、胸椎R1、肩R2、頸椎R3、横隔膜下R4、一対の肺のうち診断対象の肺と反対側の肺R5のうちの少なくともいずれかを設定するが、後述する画像処理の精度向上の観点から複数設定するのが好ましい。
また、本実施形態における制御部41は、動態画像を再生する際に生じる当該動態画像の中の被写体領域の位置と形状のうちの少なくとも一方の変化に追従するように、第一所定領域の位置をフレーム画像ごとに変更することが可能となっている。
なお、第一所定領域を、ユーザーによる操作に基づいて手動で指定するようにしてもよい。
本実施形態に係る制御部41は、上述したような機能を有することにより、領域指定手段をなす。
第一所定領域が複数設定されている場合には、各第一所定領域から第一信号値をそれぞれ検出することになる。
また、第一信号値は、各フレーム画像からそれぞれ検出する。すなわち、第一信号値は、通常、第一所定領域の数×フレーム数だけ検出されることになる。
本実施形態に係る制御部41は、上述したような機能を有することにより、第一信号値検出手段(信号値検出手段)をなす。
第一所定領域が複数設定されている場合には、第二所定領域も複数設定されることになるため、各第二所定領域から第二信号値をそれぞれ検出することになる。
また、第二所定領域には、第一所定領域に写っている部位と同じものが写っている領域であるため、第一動態画像と第二動態画像とで被写体領域の位置や形状が同じであれば、第一所定領域の座標と第二所定領域の座標は同じになるし、第一動態画像と第二動態画像とで被写体領域の位置や形状が異なっていれば、第一所定領域の座標と第二所定領域の座標は異なってくる。
なお、第二動態画像とともに第三動態画像を取得している場合には、第三動態画像のフレーム画像における第一所定領域と同じ部位が写る第三所定領域の画素の第三信号値を検出するようにしてもよい。
本実施形態に係る制御部41は、上述したような機能を有することにより、第二信号値検出手段をなす。
好ましくは、第一動態画像における第一所定領域の信号値を第二動態画像の第二所定領域における信号値と一致させるのがよい。
なお、制御部41に、第二動態画像における第二所定領域の信号値を第一動態画像の第一所定領域における信号値に近づけるための他の画像処理条件を決定する機能を持たせるようにしてもよい。
所定領域が「適切でない」場合とは、例えば、所定領域が病気の進行又は回復に伴い視覚的に大きな変化が生じる部位であった場合等を指す。
または、被写体内にチューブやペースメーカーなどを有する場合など、所定領域がそれらの混合物を含んでしまっている場合なども指す。
なお、所定領域が「適切でない」と判断した場合は、適切でない所定領域からの信号値を画像処理条件の決定に用いないだけでなく、その領域を除いた範囲から改めて所定領域を検出したり、他の所定領域の検出方法に切り替えたりしてもよい。
この「信号値を取得できない場合」には、例えば、撮影時に被写体が大きく動き、それを追従した結果、信号値を取得する第一所定領域又は第二所定領域がフレーム画像の外にはみ出してしまった場合等がある。
本実施形態に係る制御部41は、上述したような機能を有することにより、画像処理条件決定手段をなす。
また、本実施形態における制御部41は、第一動態画像を構成する複数のフレーム画像の中から、第二動態画像の特定フレーム画像と同じ位相のフレーム画像を抽出し、抽出したフレーム画像に画像処理を施して処理済み動態画像を生成するようになっている。
この場合、制御部41は、特定フレーム画像から前記第二信号値を検出し、抽出したフレーム画像から第一信号値を検出することになる。
また、本実施形態における制御部41は、決定した第二画像処理条件にて第一動態画像に画像処理を施して第二処理済み動態画像を生成するようになっている。
本実施形態に係る制御部41は、上述したような機能を有することにより、画像処理手段をなす。
なお、制御部41に、生成した第二処理済み動態画像と、第一動態画像又は第三動態画像との差分画像を生成する機能をもたせるようにしてもよい。
本実施形態に係る制御部41は、上述したような機能を有することにより、差分画像生成手段をなす。
動態画像の保存は、例えば動態画像のデータをPACS5へ送信し、データベース51に記憶させることにより行う。
なお、画像解析装置4の記憶部43に記憶させるようにしてもよい。
また、制御部41に、決定した画像処理条件を第一動態画像とは別に保存する機能を持たせるようにしてもよい。
本実施形態に係る制御部41は、上述したような機能を有することにより、保存手段をなす。
本実施形態に係る制御部41は、上述したような機能を有することにより、照射条件算出手段をなす。
本実施形態に係る制御部41は、上述したような機能を有することにより、照射条件通知手段をなす。
本実施形態に係る制御部41は、上述したような機能を有することにより、周期測定手段をなす。
具体的には、「吸って」、「吐いて」等の文字や音声を測定した周期で繰り返し出力する。
本実施形態に係る制御部41は、上述したような機能を有することにより、タイミング指示手段をなす。
本実施形態においては、出力を、通信部42を介して他の装置(PACS5やクライアント6)へ送信することとしている。
なお、画像解析装置4が表示部を備えている場合には、表示部への表示を出力としてもよい。
また、制御部41に画像処理条件を第一動態画像とは別に保存する機能を持たせる場合には、保存する画像処理条件を、単独、又は前記第一動態画像と共に出力する機能を持たせるようにしてもよい。
本実施形態に係る制御部41は、上述したような機能を有することにより、出力手段をなす。
また、動態画像解析システム100は、上述した装置等1~6全てで構成する必要は無く、画像取得手段、第一,第二信号値検出手段、画像処理条件決定手段及び画像処理手段を有する装置のみで構成することも可能である。
次に、上記動態画像解析システムが備えるクライアント6の具体的構成について説明する。図4は、クライアント6の構成を表すブロック図である。
記憶部63は、不揮発性の半動態メモリーやハードディスク等により構成され、制御部61が実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
表示部64は、LCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)等のモニターにより構成され、制御部61から入力される表示信号の指示に従って、各種画像や各種情報等を表示するようになっている。
また、操作部65は、操作者によってなされた操作に基づく各種信号を制御部41に出力する。
なお、クライアント6に操作部65を備えるのではなく、コンソール3や画像解析装置4、PACS5等に操作部を設けるようにしてもよい。
例えば、制御部61は、動態画像(第一,第二,第三動態画像、処理済み動態画像、差分画像、解析動態画像等)のデータを、通信部62を介して受信する機能を有している。
本実施形態における確認画面Sは、例えば図6に示すように、検査情報表示部Saと、画像表示部Sbと、画像表示切替部Scと、サムネイル表示部Sdと、数値表示部Seと、数値表示切替部Sfと、検査切替部Shと、を有している。
また、画像表示部Sbは、被検者の動態画像や解析動態画像、解析結果データの一つである解析グラフGを表示するための領域である。
また、画像表示切替部Scは、画像表示部Sbの表示態様を切り替えるための各種ボタンが設けられた領域である。
また、サムネイル表示部Sdは、同一検査に属する動態画像及び各種解析動態画像のサムネイルを一覧表示するための領域である。
また、数値表示部Seは、解析結果データの一つである解析計測値を表示するための領域である。
また、数値表示切替部Sfは、複数種類ある解析計測値の中から表示する解析計測値を選択するためのボタンが設けられた領域である。
また、検査切替部Shは、確認する検査を切り替える各種ボタンが設けられた領域である。
本実施形態においては、表示部64の画像表示部Sbに表示させるようになっている。
なお、本実施形態における制御部61は、生成した処理済み動態画像ITを、単独、又は図5に示したように、第二動態画像I2と並べて表示することが可能となっている。
また、本実施形態における制御部61は、生成した処理済み動態画像ITを、第一動態画像I1と並べて、又はそれまで表示されていた第一動態画像I1から切り替えて表示することも可能となっている。
また、本実施形態における制御部61は、第二処理済み動態画像が取得されている場合には、生成した第二処理済み動態画像を、処理済み動態画像と並べて、又はそれまで表示されていた処理済み動態画像から切り替えて表示することも可能となっている。
また、本実施形態における制御部61は、差分画像が生成された場合には、生成した差分画像を、単独、又は処理済み動態画像第一動態画像及び第二動態画像のうちの少なくともいずれかの動態画像と並べて表示することが可能となっている。
制御部61は、このような各種動態画像の表示を行うことで、動態画像同士の比較が可能となる。
例えば、処理済み動態画像と第二動態画像のうち、一方の動態画像における被写体の呼吸動作が相対的に早く、他方の動態画像の呼吸動作が相対的に遅い場合、例えば図7に示すように、早い方の動態画像(ここでは処理済み動態画像)における最も息を吸い込んだ最大吸気位が写ったフレーム画像F1及び最も息を吐き出した最大呼気位が写ったフレーム画像F2を抽出し、遅い方の動態画像(ここでは第二動態画像)を再生する際、遅い方の動態画像における最大吸気位(最大呼気位)が写ったフレーム画像F3(F4)が表示されるときに早い方の動態画像における最大吸気位(最大呼気位)が写ったフレーム画像F1(F2)が表示されるようにする。
なお、第一動態画像と第二動態画像の位相を完全に一致させるのではなく、例えば数フレーム以内の(診断者が肉眼で両動態画像のずれを認識できない)範囲で前後していてもよい。
また、再生している処理済み動態画像、又は処理済み動態画像及び第二動態画像を、特徴的なフレーム画像が表示されたところ、又は被写体の所定動作の速度が所定以上となったところで停止するようにしてもよい。
また、処理済み動態画像を、第二動態画像に重畳して再生するようにしてもよい。
なお、これらは、第二処理済み動態画像又は第二処理済み動態画像及び第三動態画像を再生する場合にも適用可能である。
本実施形態に係る制御部61は、上述したような機能を有することにより、画像表示手段をなす。
本実施形態においては、例えば図5に示したように、表示部64の数値表示部Seに表示させるようになっている。
本実施形態に係る制御部61は、上述したような機能を有することにより、計測値表示手段をなす。
その結果、診断対象の放射線画像と比較対象の過去の放射線画像とを用いた経過観察を、放射線画像が動態画像の場合であっても正確に行うことができる。
しかし、本実施形態に係る動態画像解析システム100によれば、第二動態画像のデータを、第二動態画像における被写体の所定の反復動作の周期及び位相が、第一動態画像における被写体の反復動作の周期及び位相と一致するように調整することもできる。これにより、撮影の状態・条件に関わらず、同位相・同条件の画像に対して画像処理を適用でき、比較表示することができる。
また、第二動態画像から測定した撮影周期及び位相を用いて、モダリティーが第一動態画像を生成するために被写体を撮影する際の契機を、前記第二動態画像の撮影周期及び位相と一致するように、オートボイスなどのタイミングを合わせる機能を用いて被写体の反復動作の周期及び位相を合わせることが可能である。
これにより、周期や位相を合わせた比較表示が可能となり、より正確な診断を行うことが可能となる。
1 病院情報システム
2 放射線科情報システム
3 コンソール
4 画像解析装置
41 制御部
42 通信部
43 記憶部
5 画像保存通信システム
51 データベース
6 クライアント
61 制御部
62 通信部
63 記憶部
64 表示部
65 操作部
7 通信ネットワーク
F フレーム画像
F1,F2,F3,F4 特定フレーム画像
G 解析グラフ
I1 第一動態画像
I2 第二動態画像
IT 理済み動態画像
R1 胸椎
R2 肩
R3 頸椎
R4 横隔膜下
R5 診断対象とは反対側の肺
S 確認画面
Sa 検査情報表示部
Sb 画像表示部
Sc 画像表示切替部
Sd サムネイル表示部
Se 数値表示部
Sf 数値表示切替部
Sh 検査切替部
V 解析計測値
Claims (24)
- 被写体の動態を示す複数のフレーム画像からなる動態画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成した第一動態画像の前記フレーム画像における第一所定領域の画素の第一信号値を検出する第一信号値検出手段と、
前記画像生成手段が生成した第二動態画像の前記フレーム画像における前記第一所定領域と同じ部位が写る第二所定領域の画素の第二信号値を検出する第二信号値検出手段と、
前記第一信号値検出手段が検出した前記第一信号値及び前記第二信号値検出手段が検出した前記第二信号値に基づいて、前記第一動態画像における前記第一所定領域の信号値を前記第二動態画像の前記第二所定領域における信号値に近づけるための画像処理条件を決定する画像処理条件決定手段と、
前記第一動態画像を構成する複数の前記フレーム画像の中から、前記第二動態画像の特定フレーム画像と同じ位相のフレーム画像を抽出し、抽出したフレーム画像に前記画像処理条件決定手段が決定した画像処理条件にて画像処理を施し、且つ、前記抽出したフレーム画像以外のフレーム画像にも前記画像処理条件にて画像処理を施して処理済み動態画像を生成する画像処理手段と、
を備えることを特徴とする動態画像解析システム。 - 前記画像処理条件決定手段が決定した画像処理条件に基づいて、撮影しようとする第四動態画像における前記第一所定領域と同じ部位が写ることになる第四所定領域の画素の信号値が前記第二動態画像の前記第二所定領域における信号値に近づくような放射線照射条件を算出する照射条件算出手段と、
前記照射条件算出手段が算出した放射線照射条件を、前記画像生成手段へ照射する放射線照射装置に通知する照射条件通知手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の動態画像解析システム。 - 前記第一所定領域を、自動で、又はユーザーによる操作に基づいて手動で指定する領域指定手段を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の動態画像解析システム。
- 前記領域指定手段は、前記第一所定領域の自動指定を、前記画像生成手段が前記動態画像の生成を開始する前にユーザーによりなされた事前設定、又は前記フレーム画像の中の被写体領域の位置と形状のうちの少なくとも一方に基づいて行うことを特徴とする請求項3に記載の動態画像解析システム。
- 前記領域指定手段は、前記動態画像を再生する際に生じる当該動態画像の中の被写体領域の位置と形状のうちの少なくとも一方の変化に追従するように、前記第一所定領域の位置を前記フレーム画像ごとに変更することが可能であることを特徴とする請求項3に記載の動態画像解析システム。
- 前記画像処理条件決定手段は、前記領域指定手段が指定した前記第一所定領域が信号値を検出するための領域として適切であったか否かを判断し、
適切でないと判断した場合に、当該適切でないと判断した前記第一所定領域から検出した信号値を画像処理条件の決定に用いないことを特徴とする請求項3に記載の動態画像解析システム。 - 前記画像処理条件決定手段は、前記第一信号値検出手段と第二信号値検出手段のうちの少なくとも一方が、複数の前記第一所定領域又は複数の前記第二所定領域からすべての信号値を取得できない場合には、取得できた一つ以上の信号値に基づいて画像処理条件を決定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の動態画像解析システム。
- 前記画像処理条件には、階調処理、周波数強調処理、ノイズ除去処理、ダイナミックレンジ圧縮処理、散乱線除去処理、の少なくともいずれかの処理種別が含まれることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の動態画像解析システム。
- 前記画像処理手段が生成した処理済み動態画像を、単独、又は前記第二動態画像と並べて表示する画像表示手段を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の動態画像解析システム。
- 前記画像表示手段は、前記画像処理手段が生成した処理済み動態画像を、前記第一動態画像と並べて、又はそれまで表示されていた前記第一動態画像から切り替えて表示することを特徴とする請求項9に記載の動態画像解析システム。
- 前記第二信号値検出手段は、前記画像生成手段が生成した第三動態画像の前記フレーム画像における前記第一所定領域と同じ部位が写る第三所定領域の第三信号値を検出することが可能となっており、
前記画像処理条件決定手段は、前記第二信号値検出手段が検出した前記第三信号値及び前記第一信号値検出手段が検出した前記第一信号値に基づいて、前記第一動態画像における前記第一所定領域の信号値を前記第三動態画像の前記第三所定領域における信号値に近づけるための第二画像処理条件を決定し、
前記画像処理手段は、前記画像処理条件決定手段が決定した第二画像処理条件にて前記第一動態画像に画像処理を施して第二処理済み動態画像を生成し、
前記画像表示手段は、前記画像処理手段が生成した第二処理済み動態画像を、前記処理済み動態画像と並べて、又はそれまで表示されていた前記処理済み動態画像から切り替えて表示することを特徴とする請求項9に記載の動態画像解析システム。 - 前記画像処理手段が生成した処理済み動態画像と、前記第一動態画像又は前記第二動態画像との差分画像を生成する差分画像生成手段を備え、
前記画像表示手段は、差分画像生成手段が生成した前記差分画像を、単独、又は前記処理済み動態画像、前記第一動態画像及び前記第二動態画像のうちの少なくともいずれかの動態画像と並べて表示することを特徴とする請求項9から請求項11のいずれか一項に記載の動態画像解析システム。 - 前記画像処理手段が生成した処理済み動態画像を、前記第一動態画像とは別に、又は前記第一動態画像と置き換えて保存する保存手段と、
前記保存手段が保存する前記処理済み動態画像を、単独、又は前記第一動態画像と共に出力する出力手段と、を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の動態画像解析システム。 - 前記画像処理条件決定手段が決定した画像処理条件を前記第一動態画像とは別に保存する保存手段と、
前記保存手段が保存する前記画像処理条件を、単独、又は前記第一動態画像と共に出力する出力手段と、を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の動態画像解析システム。 - 前記第二動態画像における被写体の所定の反復動作の周期を測定する周期測定手段と、
前記画像生成手段が前記第一動態画像の生成を行っている間、前記被写体に対し、前記周期測定手段が測定した周期で所定の反復動作を行うためのタイミングを指示するタイミング指示手段と、を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の動態画像解析システム。 - 前記動態画像を解析し、その解析結果に基づいて前記被写体の所定部位における所定の解析計測値を測定する計測値測定手段と、
前記計測値測定手段が測定した解析計測値を表示する計測値表示手段と、を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の動態画像解析システム。 - 被写体の動態を示す複数のフレーム画像からなる動態画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成した第一動態画像の前記フレーム画像における第一所定領域の画素の第一信号値を検出する第一信号値検出手段と、
前記画像生成手段が生成した第二動態画像の前記フレーム画像における前記第一所定領域と同じ部位が写る第二所定領域の画素の第二信号値を検出する第二信号値検出手段と、
前記第一信号値検出手段が検出した前記第一信号値及び前記第二信号値検出手段が検出した前記第二信号値に基づいて、前記第一動態画像における前記第一所定領域の信号値を前記第二動態画像の前記第二所定領域における信号値に近づけるための画像処理条件を決定する画像処理条件決定手段と、
前記第一動態画像を構成する複数の前記フレーム画像の中から、前記第二動態画像の特定フレーム画像と同じ位相のフレーム画像を抽出し、抽出したフレーム画像に前記画像処理条件決定手段が決定した画像処理条件にて画像処理を施し、且つ、前記抽出したフレーム画像以外のフレーム画像にも前記画像処理条件にて画像処理を施して処理済み動態画像を生成する画像処理手段と、を備えることを特徴とする動態画像解析システム。 - 被写体の動態を示す複数のフレーム画像からなる動態画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成した第一動態画像の前記フレーム画像における第一所定領域の画素の第一信号値を検出する第一信号値検出手段と、
前記画像生成手段が生成した第二動態画像の前記フレーム画像における前記第一所定領域と同じ部位が写る第二所定領域の画素の第二信号値を検出する第二信号値検出手段と、
前記第一信号値検出手段が検出した前記第一信号値及び前記第二信号値検出手段が検出した前記第二信号値に基づいて、前記第一動態画像における前記第一所定領域の信号値を前記第二動態画像の前記第二所定領域における信号値に近づけるための画像処理条件を決定する画像処理条件決定手段と、
前記第一動態画像を構成する複数の前記フレーム画像の中から、前記第二動態画像の特定フレーム画像と同じ位相のフレーム画像を抽出し、抽出したフレーム画像に前記画像処理条件決定手段が決定した画像処理条件にて画像処理を施し、且つ、前記抽出したフレーム画像以外のフレーム画像にも前記画像処理条件にて画像処理を施して処理済み動態画像を生成する画像処理手段と、
前記画像処理条件決定手段が決定した画像処理条件に基づいて、撮影しようとする第四動態画像における前記第一所定領域と同じ部位が写ることになる第四所定領域の画素の信号値が前記第二動態画像の前記第二所定領域における信号値に近づくような放射線照射条件を算出する照射条件算出手段と、
前記照射条件算出手段が算出した放射線照射条件を、前記画像生成手段へ照射する放射線照射装置に通知する照射条件通知手段と、
を備えることを特徴とする動態画像解析システム。 - 前記第二信号値検出手段は、前記特定フレーム画像から前記第二信号値を検出し、
前記第一信号値検出手段は、前記抽出したフレーム画像から前記第一信号値を検出することを特徴とする請求項17又は請求項18に記載の動態画像解析システム。 - 前記画像処理手段が生成した処理済み動態画像を、単独、又は前記第二動態画像と並べ
て表示する画像表示手段を備えることを特徴とする請求項17から請求項19のいずれか一項に記載の動態画像解析システム。 - 前記画像表示手段は、前記処理済み動態画像、又は前記処理済み動態画像及び前記第二動態画像の再生速度を変えることが可能であることを特徴とする請求項20に記載の動態画像解析システム。
- 前記画像表示手段は、再生している前記処理済み動態画像、又は前記処理済み動態画像及び前記第二動態画像を、特徴的なフレーム画像が表示されたところ、又は被写体の所定動作の速度が所定以上となったところで停止することを特徴とする請求項20に記載の動態画像解析システム。
- 前記画像表示手段は、前記処理済み動態画像を、前記第二動態画像に重畳して再生することを特徴とする請求項20に記載の動態画像解析システム。
- 被写体の動態を示す複数のフレーム画像からなる動態画像を他の装置から取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した第一動態画像の前記フレーム画像における第一所定領域の画素の第一信号値を検出する第一信号値検出手段と、
前記画像取得手段が取得した第二動態画像の前記フレーム画像における前記第一所定領域と同じ部位が写る第二所定領域の画素の第二信号値を検出する第二信号値検出手段と、
前記第一信号値検出手段が検出した前記第一信号値及び前記第二信号値検出手段が検出した前記第二信号値に基づいて、前記第一動態画像における前記第一所定領域の信号値を前記第二動態画像の前記第二所定領域における信号値に近づけるための画像処理条件を決定する画像処理条件決定手段と、
前記第一動態画像を構成する複数の前記フレーム画像の中から、前記第二動態画像の特定フレーム画像と同じ位相のフレーム画像を抽出し、抽出したフレーム画像に前記画像処理条件決定手段が決定した画像処理条件にて画像処理を施し、且つ、前記抽出したフレーム画像以外のフレーム画像にも前記画像処理条件にて画像処理を施して処理済み動態画像を生成する画像処理手段と、を備えることを特徴とする動態画像処理装置。
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