JP7210184B2 - 路面プロファイル測定器 - Google Patents
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Description
前記車両の進行方向と前記2つの非接触変位計の配列方向とは平行であり、かつ各非接触変位計の測定点は路面プロファイルを測定する測線上を通過し、
前記演算処理部は、前記車両の走行に伴い所定のサンプリング周期毎に各非接触変位計と前記傾斜計からのデータを同期して取得するものであり、
前記2つの非接触変位計の間隔が、前記サンプリング周期間の前記車両の走行距離よりも大きく、200mm~300mmであり、
前記2つの非接触変位計の配列方向の間隔をW、前記傾斜計で測定される前記2つの非接触変位計の配列方向の水平面に対する傾斜角をα、前記2つの非接触変位計のうちの第1非接触変位計により得られる前記2つの非接触変位計の配列方向に垂直な路面A点までの距離をLf、前記2つの非接触変位計のうちの第2非接触変位計により得られる前記2つの非接触変位計の配列方向に垂直な路面B点までの距離をLgとしたとき、
前記路面A点と前記路面B点間の水平方向の距離X、前記路面A点と前記路面B点間のの水平面に垂直方向の距離Y、及び前記路面A点と前記路面B点間の傾斜角θを下記式
X=(W/cosα)-[Lf-{Lg-(Wtanα)}]sinα
Y=[Lf-{Lg-(Wtanα)}]cosα
θ=tan -1 (Y/X)
で求め、前記傾斜角θを用いて、前記車両が一定距離l進むごとに
水平方向の距離:L=lcosθ
垂直方向の高さ:h=lsinθ
を求める路面プロファイル測定器であって、
前記傾斜計のサンプリング周期は、前記非接触変位計のサンプリング周期の整数倍でかつ同期しており、
前記演算処理部は、前記非接触変位計のサンプリング周期毎のデータと、前記非接触変位計のサンプリング周期に合わせて前記傾斜計のデータを按分処理したデータとを取得し、かつ
前記演算処理部は、前記車両の一定走行距離毎の、各非接触変位計と前記傾斜計のデータを求め、路面プロファイル算出処理を行うとともに、
前記非接触変位計のデータをフィルタ処理して微細な変位量を除去することを特徴とする。
水平方向の距離:L=lcosθ (式1)
垂直方向の高さ:h=lsinθ (式2)
θ=tan-1{(Lf-Lg)/250} (式3)
θ=tan-1(Y/X} (式4)
さらにXとYは、次式(式5)と(式6)からW、α、Lf、Lgが分かれば求めることができる。
X=(W/cosα)-[Lf-{Lg-(Wtanα)}]sinα (式5)
Y=[Lf-{Lg-(Wtanα)}]cosα (式6)
よって、本発明の実施の形態では、2台の非接触変位計21,22によるLfとLg及び傾斜計23によるベースプレート進行方向の傾斜角αが測定でき、Wは取付間隔であるのでA、Bの傾斜角θが求まる。
水平方向の距離:L=lcosθ (式7)
垂直方向の高さ:h=lsinθ (式8)
図7の1列目は、100μs毎(0.1ms毎)のサンプリング時間(44)
2列目は、前側非接触変位計のデータ(45)
3列目は、後側非接触変位計のデータ(46)
4列目は、計測速度のデータ (47)である。
前側非接触変位計21のデータ(45)、後側非接触変位計22のデータ(46)及び距離計(ドップラ速度計)24からの計測速度のデータ(47)は、A/D変換ユニット41で、100μs毎にサンプリングされたデータであるため100μs毎データが更新されていることがわかる。
求めた進んだ距離(50)
2列目は、前側非接触変位データ(51)
3列目は、後側非接触変位データ(52)
4列目は、按分処理した傾斜データ(53)である。
21.22 非接触変位計
23 傾斜計
24 距離計
33,35,37 コントローラ
38 パルス発生回路
41 A/D変換ユニット
42 PC(パーソナルコンピュータ)
Claims (1)
- 路面までの距離を測る2つの非接触変位計と、
既知間隔だけ離れて配列された前記2つの非接触変位計の配列方向の傾斜角を測定する傾斜計と、
各非接触変位計及び前記傾斜計が搭載された車両に設けられた距離計としてのドップラ速度計と、
各非接触変位計、前記傾斜計及び前記ドップラ速度計からのデータを受ける演算処理部と、を備え、
前記車両の進行方向と前記2つの非接触変位計の配列方向とは平行であり、かつ各非接触変位計の測定点は路面プロファイルを測定する測線上を通過し、
前記演算処理部は、前記車両の走行に伴い所定のサンプリング周期毎に各非接触変位計と前記傾斜計からのデータを同期して取得するものであり、
前記2つの非接触変位計の間隔が、前記サンプリング周期間の前記車両の走行距離よりも大きく、200mm~300mmであり、
前記2つの非接触変位計の配列方向の間隔をW、前記傾斜計で測定される前記2つの非接触変位計の配列方向の水平面に対する傾斜角をα、前記2つの非接触変位計のうちの第1非接触変位計により得られる前記2つの非接触変位計の配列方向に垂直な路面A点までの距離をLf、前記2つの非接触変位計のうちの第2非接触変位計により得られる前記2つの非接触変位計の配列方向に垂直な路面B点までの距離をLgとしたとき、
前記路面A点と前記路面B点間の水平方向の距離X、前記路面A点と前記路面B点間のの水平面に垂直方向の距離Y、及び前記路面A点と前記路面B点間の傾斜角θを下記式
X=(W/cosα)-[Lf-{Lg-(Wtanα)}]sinα
Y=[Lf-{Lg-(Wtanα)}]cosα
θ=tan -1 (Y/X)
で求め、前記傾斜角θを用いて、前記車両が一定距離l進むごとに
水平方向の距離:L=lcosθ
垂直方向の高さ:h=lsinθ
を求める路面プロファイル測定器であって、
前記傾斜計のサンプリング周期は、前記非接触変位計のサンプリング周期の整数倍でかつ同期しており、
前記演算処理部は、前記非接触変位計のサンプリング周期毎のデータと、前記非接触変位計のサンプリング周期に合わせて前記傾斜計のデータを按分処理したデータとを取得し、かつ
前記演算処理部は、前記車両の一定走行距離毎の、各非接触変位計と前記傾斜計のデータを求め、路面プロファイル算出処理を行うとともに、
前記非接触変位計のデータをフィルタ処理して微細な変位量を除去することを特徴とする路面プロファイル測定器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018140776A JP7210184B2 (ja) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 路面プロファイル測定器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018140776A JP7210184B2 (ja) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 路面プロファイル測定器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020016588A JP2020016588A (ja) | 2020-01-30 |
JP7210184B2 true JP7210184B2 (ja) | 2023-01-23 |
Family
ID=69580238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018140776A Active JP7210184B2 (ja) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 路面プロファイル測定器 |
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Country | Link |
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Citations (3)
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JP2005227249A (ja) | 2004-02-11 | 2005-08-25 | Kumataka Engineering:Kk | 路面性状測定装置 |
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JP2015534055A (ja) | 2012-09-19 | 2015-11-26 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | レーザトラッカを用いて再帰反射器を選択、ロックオン、追跡するために手持器具を使用する方法 |
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JP3482002B2 (ja) * | 1994-05-24 | 2003-12-22 | 三菱重工業株式会社 | 路面性状測定装置 |
JP2000180148A (ja) * | 1998-12-10 | 2000-06-30 | Tokimec Jido Kenki:Kk | 路面縦断形状測定装置 |
JP4348712B2 (ja) * | 2005-08-05 | 2009-10-21 | 株式会社クマタカ エンジニアリング | 路面性状測定装置 |
-
2018
- 2018-07-26 JP JP2018140776A patent/JP7210184B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2020016588A (ja) | 2020-01-30 |
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