JP7208699B2 - アンテナ高さの設定方法 - Google Patents
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Description
まず、転圧車両は街中や僻地等の種々の地域で使用され、その中にはGNSS衛星からの電波の受信状態が良好でない地域も存在する。このためGNSSアンテナの受信感度の観点からは、可能な限りGNSSアンテナを高い位置に設置することが望まれる。
図1は本実施形態のコンバインド振動ローラを示す側面図、図2はコンバインド振動ローラを示す平面図、図3はコンバインド振動ローラを示す正面図、図4はコンバインド振動ローラを示す後面図であり、これらの図は後述する第1実施形態に相当する。以下の説明では、車両を基準として前後方向及び左右方向を表現する。
即ち、転圧すべき転圧領域の周囲を転圧する際には車両を転圧ぎわに沿って移動させているが、転圧領域の周囲には障害物が存在する場合が多々ある。例えばブロック塀により区画された民家の庭先を転圧する場合、ブロック塀近傍を転圧ぎわとして車両1をブロック塀に沿って移動させる。このとき路面の傾斜により車両1がブロック塀側に傾くと、GNSSアンテナ23がブロック塀に接触・破損する可能性が生じるが、接触・破損するか否かは、GNSSアンテナ23の高さHに応じて明確に切り分けることができる。
位置変位後のGNSSアンテナ23が水平な路面での車幅W内に収まっていれば、障害物に接触・破損する可能性はない。水平な路面において車両1は障害物を避けていたはずであり、その車幅W内でGNSSアンテナ23が位置変位したとしても障害物に接触しないためである。
そして、車幅方向の路面の傾斜角αが同一であった場合、GNSSアンテナ23が高位置にあるほど車幅方向の位置変位が増加して車幅W内からはみ出し易くなる。従って、路面の傾斜により車両1が車幅方向に傾いたときにGNSSアンテナ23を車幅W内に収めるには、次式(1)の条件を満足するように地表からのGNSSアンテナ23の高さH(mm)を設定する必要がある。
H≦(W/2)/tanα ……(1)
また、路面の最大傾斜角αは、前部転圧輪2に内蔵された起振装置が正常にオイルで潤滑される最大の傾斜角として設定される。転圧の可能性がある最大の傾斜角でも支障なく潤滑可能なように起振装置が設計されているため、この最大の傾斜角を超えた傾斜角の路面を転圧する機会がないためである。但し、潤滑を配慮した最大の傾斜角には十分な余裕が含まれているため、より小さな値に最大傾斜角αを設定してもよい。
[第1実施形態]
図5は第1実施形態のコンバインド振動ローラ1を示す斜視図である。図1~5に示すように、本実施形態では後部車体5の後面5a(運転席よりも後側)にブラケット25を介してGNSSアンテナ23が設置されている。
まず、GNSSアンテナ23の上下方向の位置については、式(1)から導出される高さH(≦(W/2)/tanα)に設定されており、これにより、締固め作業中の障害物との接触・破損を未然に防止できるという効果が得られている。
次いで、第2実施形態について説明する。
図6は本実施形態のコンバインド振動ローラ1を示す平面図、図7はコンバインド振動ローラ1を示す後面図、図8はコンバインド振動ローラ1を示す斜視図である。第1実施形態との相違点はブラケット31の形状にあり、その他の構成は第1実施形態と同様である。このため共通する構成の箇所は同一部材番号を付して説明を省略し、相違点を重点的に述べる。
GNSSアンテナ23の上下方向、車幅方向、前後方向の位置設定は第1実施形態と同様であり、それにより得られる作用効果も同様であるため、重複する説明は省略する。
次いで、第3実施形態について説明する。
図9は本実施形態のコンバインド振動ローラ1を示す側面図、図10はコンバインド振動ローラ1を示す平面図、図11はコンバインド振動ローラ1を示す正面図、図12はコンバインド振動ローラ1を示す斜視図である。第1実施形態との相違点は、ブラケット41及びGNSSアンテナ23を後部車体5の後部から前部(運転席よりも前側)に移設した点にあり、その他の構成は第1実施形態と同様であるため、相違点を重点的に述べる。
また前後方向の位置は操作台11よりも若干前方であり、且つアーティキュレート機構6を介して相対的に位置変位する前部車体4と干渉しない位置に設定されている。
また上記実施形態では、ブラケット25,31,41を介して後部車体5にGNSSアンテナ23を支持したが、これに限るものではなく、例えば前部車体4にブラケットを介してGNSSアンテナ23を支持してもよい。
2 前部転圧輪
3 後部転圧輪
4 前部車体
5 後部車体
6 アーティキュレート機構
12 運転席
20 転圧管理装置
23 GNSSアンテナ(アンテナ)
25,31,41 ブラケット
Claims (1)
- 転圧車両の車幅Wを設定し、前記転圧車両に設けられた転圧輪を加振する起振装置が正常にオイルで潤滑される最大の傾斜角に基づいて路面の最大傾斜角αを設定する第1ステップと、
前記転圧車両の車体からブラケットを介して支持された転圧管理装置のアンテナの位置を前記第1ステップで設定された前記車幅Wの中央に設定すると共に、前記アンテナの地表からの高さであるアンテナ高さHと前記第1ステップで設定された前記車幅Wと前記第1ステップで設定された前記最大傾斜角αとの関係が、
H=(W/2)/tanα
を満足するように前記アンテナ高さHを設定する第2のステップと、
前記第2のステップにより設定された前記アンテナ高さHとした前記転圧車両が搬送車両に積載された状態において、前記アンテナの位置が法規による高さ制限を満足するか否かを判定する第3のステップと、
前記第3のステップにより前記法規を満足すると判定されたときには、前記第2のステップにより設定された前記アンテナ高さHを確定し、前記第3のステップにより前記法規を満足しないと判定されたときには、前記法規を満足するように前記アンテナ高さHを制限する第4のステップと、
を備えたことを特徴とするアンテナ高さの設定方法。
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