JP7207824B2 - ネットワーク制御装置及び方法とプログラム - Google Patents
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Description
前記移動体の状態を取得し、前記記憶部を参照して、取得した状態に対応する少なくとも一つの通信フローを選択する通信フロー選択部と、
選択された前記通信フローの複数の経路の中から各経路のコストの計算結果に基づき、少なくとも一つの経路を決定する経路決定部を備えた、ことを特徴とするネットワーク制御装置が提供される。
前記移動体の状態を取得し、
前記記憶部を参照して、取得した状態に対応する少なくとも一つの通信フローを選択し、
選択した前記通信フローの複数の経路の中から各経路のコストの計算結果に基づき、少なくとも一つの経路を決定する、ネットワーク制御方法が提供される。
前記移動体に搭載されるネットワークに関して前記移動体の状態別に通信フローの情報を予め記憶している記憶部を参照して、取得した状態に対応する少なくとも一つの通信フローを選択する処理と、
選択した前記通信フローの複数の経路の中から各経路のコストの計算結果に基づき、少なくとも一つの経路を決定する処理と、をコンピュータに実行させるプログラムが提供される。
ステップS2では、通信フローの選択時の優先度として用い、
ステップS3では、状態に対応して選択された通信フローの各経路のコスト計算に、コストとして用いる、ようにしてもよい。
・移動体の移動の有無、
・移動体の周辺環境、
・移動体の操作モード、
・操作の内容、
のいずれか1つ又は複数の組み合わせに基づき、移動体の状態を決定するようにしてもよい。
経路1:センサ1-中継ノード1―中継ノード2-ECU20(リンク1の通信速度1Gbps、ホップ数=2)、
経路2:センサ1-中継ノード1―中継ノード3―中継ノード2-ECU20(リンク2、3の通信速度100Mbps、ホップ数=3)が含まれる。
車両の周辺環境、操作モード(手動、自動、半自動)、操作の内容のいずれか1つ又は複数の組み合わせに基づき、車両の状態を決定するようにしてもよい。あるいは、状態検出部102は、モニタ部101で取得した情報(の組み合わせ)に基づき、教師有り学習モデル(分類モデル)等に基づき、状態を判別するようにしてもよい。
1→2→5、
1→3→5、
1→3→4→5、
1→3→4→2→5、
1→2→4→5、
1→2→4→3→5
・通信フロー自身のコスト(優先度)がある閾値α(所定値)より高い場合、又は、
・算出された経路の合計コストがある閾値β(所定値)よりも低い場合である。
・低優先の通信フローを停止したことでできた余剰帯域や電力を活用して、ネットワーク帯域を増加させる、
・通信フローの送受信ノードのクロック周波数を増加させ、制御間隔を高精度化する、
・空き経路を追加で利用し、冗長経路を増やすなどしてデータ転送帯域を増加し、転送頻度と信頼性を向上させる等、
の少なくともいずれか1つを行うことで、緊急事態を回避するための制御を行うようにしてもよい。
10 ネットワーク制御装置
11 記憶部
20 ECU
30A~30C 中継ノード1~中継ノード3
40A~40D センサ1~センサ4
101 モニタ部
102 状態検出部
103 通信フロー選択部
104 経路決定部
105 経路設定部
106、107 メモリ(記憶装置)
110 コンピュータ
111 プロセッサ
112 メモリ
113 ネットワークインタフェースカード(NIC)
200 基地局
210 コアネットワーク
220 WLAN
221 WLANアクセスポイント
230 WAN
240 クラウド(データセンタ)
241 サーバ
Claims (10)
- 移動体に搭載されるネットワークに関して前記移動体の状態別に通信フローの情報を予め記憶する記憶部と、
前記移動体の状態を検出する状態検出部と、
前記記憶部を参照して、前記移動体の状態に対応する少なくとも一つの通信フローを選択する通信フロー選択部と、
選択された前記通信フローの複数の経路の中から各経路のコストの計算結果に基づき、少なくとも一つの経路を決定する経路決定部と、
を備えたことを特徴とするネットワーク制御装置。 - 前記経路決定部は、前記状態検出部による前記移動体の状態の変化の検出に応答して、変化した状態に対応する通信フローの経路を決定する、ことを特徴とする請求項1に記載のネットワーク制御装置。
- 前記記憶部には、前記移動体の状態別に通信フローのコスト情報が設定されており、
前記通信フロー選択部は、前記通信フローの前記コスト情報を優先度として、前記優先度の高い通信フローから順に、前記移動体の前記状態に対応する通信フローを選択する、ことを特徴とする請求項2に記載のネットワーク制御装置。 - 前記経路決定部は、選択された前記通信フローに対して前記状態に対応して設定された前記コスト情報を、前記通信フローの各経路のコストの計算に用いる、ことを特徴とする請求項3に記載のネットワーク制御装置。
- 前記経路決定部は、前記経路が決定済みの前記通信フローのコストを、前記経路を含み前記状態に対応する他の通信フローの経路のコストに加算する、ことを特徴とする請求項3又は4に記載のネットワーク制御装置。
- 前記経路決定部は、選択された前記通信フローに関して主経路を決定し、続いて前記通信フローの副経路を決定する、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のネットワーク制御装置。
- 前記状態検出部は、
前記移動体の移動の有無、
前記移動体の周辺環境、
前記移動体の操作モード、
操作の内容、
のいずれか1つ又は複数の組み合わせに基づき、前記移動体の状態を決定する、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のネットワーク制御装置。 - 前記通信フローの各経路のコスト計算を予め完了させておき、
前記経路決定部は、前記移動体の状態が変化した際、変化した状態に対応する通信フローに関して、コスト計算が完了済みの経路計算結果を参照して、経路を決定する、ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のネットワーク制御装置。 - 移動体に搭載されるネットワークに関して前記移動体の状態別に通信フローの情報を予め記憶部に記憶しておき、
前記移動体の状態を検出し、
前記記憶部を参照して、検出した状態に対応する少なくとも一つの通信フローを選択し、
選択した前記通信フローの複数の経路の中から各経路のコストの計算結果に基づき、少なくとも一つの経路を決定する、ことを特徴とするネットワーク制御方法。 - 移動体の状態を検出する処理と、
前記移動体に搭載されるネットワークに関して前記移動体の状態別に通信フローの情報を予め記憶している記憶部を参照して、検出した状態に対応する少なくとも一つの通信フローを選択する処理と、
選択した前記通信フローの複数の経路の中から各経路のコストの計算結果に基づき、少なくとも一つの経路を決定する処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
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