JP7206668B2 - camera body and interchangeable lens - Google Patents

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Description

本発明は、カメラボディおよび交換レンズに関する。 The present invention relates to camera bodies and interchangeable lenses.

焦点検出に用いられる一対の像信号を出力する複数の焦点検出画素が配置された撮像素子を有し、撮像素子からの出力に基づいて焦点検出を行う撮像装置が知られている（特許文献１）。従来から合焦精度の向上が求められている。 2. Description of the Related Art There is known an image pickup device that has an image pickup device in which a plurality of focus detection pixels that output a pair of image signals used for focus detection are arranged, and performs focus detection based on the output from the image pickup device (Patent Document 1). ). Conventionally, there has been a demand for improvement in focusing accuracy.

特開２０１０－２１７６１８号公報JP 2010-217618 A

第１の態様によると、カメラボディは、被写体からの光を結像させる光学系を有する交換レンズが装着可能なカメラボディであって、前記光学系を透過した光を受光して電荷を生成する光電変換部を有し、前記光電変換部で生成された電荷に基づく信号を出力する画素を有する撮像部と、前記光学系の焦点検出に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値と、前記光学系の焦点検出に用いる信号の空間周波数と、前記画素の前記光学系の光軸からの距離と、を前記交換レンズに送信する送信部と、前記光学系の焦点検出に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値と、前記光学系の焦点検出に用いる信号の空間周波数と、前記画素の前記光学系の光軸からの距離とに基づく第１補正情報と、前記光学系の開放絞り値と前記画素の前記光軸からの距離とに基づく第３補正情報とを前記交換レンズから受信する受信部と、前記光学系の焦点検出に用いる信号と前記第１補正情報と前記第３補正情報とに基づいて、前記光学系の焦点検出を行う検出部と、を備える。
第２の態様によると、交換レンズは、光を受光して電荷を生成する光電変換部を有し、前記光電変換部で生成された電荷に基づく信号を出力する画素を有する撮像部を有するカメラボディに装着可能な交換レンズであって、被写体からの光を結像させる光学系と、前記光学系の焦点検出に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値と、前記光学系の焦点検出に用いる信号の空間周波数と、前記画素の前記光学系の光軸からの距離と、を前記カメラボディから受信する受信部と、前記受信部で受信した前記光学系の焦点検出に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値と、前記光学系の焦点検出に用いる信号の空間周波数と、前記画素の前記光学系の光軸からの距離とに少なくとも基づいた第１補正情報と、前記光学系の開放絞り値と前記画素の前記光軸からの距離とに基づく第３補正情報とを算出する算出部と、前記第１補正情報と前記第３補正情報とを前記カメラボディに送信する送信部と、を備える。 According to the first aspect, the camera body is a camera body to which an interchangeable lens having an optical system for forming an image of light from a subject can be attached , and receives light transmitted through the optical system to generate electric charge. an imaging unit having a photoelectric conversion unit and having pixels for outputting a signal based on the charge generated by the photoelectric conversion unit; transmission for transmitting, to the interchangeable lens, an aperture value of the optical system during light reception, a spatial frequency of a signal used for focus detection of the optical system, and a distance of the pixel from the optical axis of the optical system; an aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light to generate a signal used for focus detection of the optical system; and a spatial frequency of the signal used for focus detection of the optical system. and first correction information based on the distance of the pixel from the optical axis of the optical system, and third correction information based on the open aperture value of the optical system and the distance of the pixel from the optical axis. a receiver that receives from an interchangeable lens; and a detector that performs focus detection of the optical system based on a signal used for focus detection of the optical system, the first correction information , and the third correction information. .
According to the second aspect, the interchangeable lens has a photoelectric conversion section that receives light to generate electric charges, and a camera that has an imaging section having pixels that output signals based on the electric charges generated by the photoelectric conversion section. An interchangeable lens attachable to a body, comprising : an optical system that forms an image of light from a subject; a receiver that receives from the camera body an aperture value of the optical system, a spatial frequency of a signal used for focus detection of the optical system, and a distance of the pixel from the optical axis of the optical system; The aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light to generate the signal used for focus detection of the optical system received in and the spatial frequency of the signal used for focus detection of the optical system and first correction information based at least on the distance of the pixel from the optical axis of the optical system, and third correction information based on the open aperture value of the optical system and the distance of the pixel from the optical axis. and a transmitting unit configured to transmit the first correction information and the third correction information to the camera body.

撮像装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of an imaging device. 撮像素子の撮像面の焦点検出領域を示す図である。4 is a diagram showing a focus detection area on an imaging surface of an imaging device; FIG. 撮像素子の焦点検出領域内の画素の配置例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an arrangement example of pixels within a focus detection area of an image sensor; 撮像素子の画素の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of pixels of an image pickup device; 撮像装置におけるピント差の一例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a focus difference in an imaging device; 演算用情報の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the information for calculation.

（本実施形態）
図１は、本実施形態に係る撮像装置の一例であるカメラ１の構成例を示す図である。カメラ１は、カメラボディ２と交換レンズ３とにより構成される。カメラ１は、カメラボディ２と交換レンズ３とから構成されるので、カメラシステムと称することもある。 (this embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a camera 1, which is an example of an imaging device according to this embodiment. A camera 1 is composed of a camera body 2 and an interchangeable lens 3 . Since the camera 1 is composed of a camera body 2 and an interchangeable lens 3, it is also called a camera system.

カメラボディ２には、交換レンズ３が取り付けられるボディ側マウント部２０１が設けられる。交換レンズ３には、カメラボディ２に取り付けられるレンズ側マウント部３０１が設けられる。レンズ側マウント部３０１及びボディ側マウント部２０１には、それぞれレンズ側接続部３０２、ボディ側接続部２０２が設けられる。レンズ側接続部３０２及びボディ側接続部２０２には、それぞれクロック信号用の端子やデータ信号用の端子、電源供給用の端子等の複数の端子が設けられている。交換レンズ３は、レンズ側マウント部３０１及びボディ側マウント部２０１により、カメラボディ２に着脱可能に装着される。 The camera body 2 is provided with a body-side mount section 201 to which the interchangeable lens 3 is attached. The interchangeable lens 3 is provided with a lens-side mount section 301 attached to the camera body 2 . A lens side connection portion 302 and a body side connection portion 202 are provided on the lens side mount portion 301 and the body side mount portion 201, respectively. The lens side connection portion 302 and the body side connection portion 202 are each provided with a plurality of terminals such as terminals for clock signals, terminals for data signals, and terminals for power supply. The interchangeable lens 3 is detachably attached to the camera body 2 by the lens side mount section 301 and the body side mount section 201 .

カメラボディ２に交換レンズ３が装着されると、ボディ側接続部２０２に設けられた複数の端子とレンズ側接続部３０２に設けられた複数の端子とが、それぞれ電気的に接続される。これにより、カメラボディ２から交換レンズ３への電力供給や、カメラボディ２及び交換レンズ３間の通信が可能となる。 When the interchangeable lens 3 is attached to the camera body 2, the plurality of terminals provided on the body side connection portion 202 and the plurality of terminals provided on the lens side connection portion 302 are electrically connected to each other. This enables power supply from the camera body 2 to the interchangeable lens 3 and communication between the camera body 2 and the interchangeable lens 3 .

交換レンズ３は、撮像光学系（結像光学系）３１と、レンズ制御部３２と、レンズメモリ３３とを備える。撮像光学系３１は、焦点距離を変更するズームレンズ（変倍レンズ）３１ａやフォーカスレンズ（焦点調節レンズ）３１ｂを含む複数のレンズと絞り（開口絞り）３１ｃとを含み、カメラボディ２の撮像素子２２の撮像面２２ａに被写体像を形成する。撮像素子２２の撮像面２２ａは、後述する光電変換部が配置される面、又はマイクロレンズが配置される面である。なお、図１では、ズームレンズ３１ａとフォーカスレンズ３１ｂとを模式的に図示したが、通常の撮像光学系は、一般に多数の光学素子から構成される。 The interchangeable lens 3 includes an imaging optical system (imaging optical system) 31 , a lens control section 32 and a lens memory 33 . The imaging optical system 31 includes a plurality of lenses including a zoom lens (magnifying lens) 31a that changes the focal length and a focus lens (focusing lens) 31b, and a diaphragm (aperture diaphragm) 31c. A subject image is formed on an imaging surface 22a of 22. As shown in FIG. An imaging surface 22a of the imaging device 22 is a surface on which a photoelectric conversion unit, which will be described later, is arranged, or a surface on which microlenses are arranged. Although the zoom lens 31a and the focus lens 31b are schematically illustrated in FIG. 1, a normal imaging optical system is generally composed of a large number of optical elements.

レンズ制御部３２は、ＣＰＵやＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等のプロセッサ、及びＲＯＭやＲＡＭ等のメモリによって構成され、制御プログラムに基づいて交換レンズ３の各部を制御する。レンズ制御部３２は、カメラボディ２のボディ制御部２１０から出力される信号に基づき、ズームレンズ３１ａ、フォーカスレンズ３１ｂ、及び絞り３１ｃの駆動を制御する。レンズ制御部３２は、ボディ制御部２１０からフォーカスレンズ３１ｂの移動方向や移動量に関する信号が入力されると、その信号に基づいてフォーカスレンズ３１ｂを光軸ＯＡ１方向に進退移動させて撮像光学系３１の焦点位置を調節する。また、レンズ制御部３２は、カメラボディ２のボディ制御部２１０から出力される信号に基づき、絞り３１ｃの開口径を制御する。また、レンズ制御部３２は、ズームレンズ３１ａやフォーカスレンズ３１ｂの光軸ＯＡ１方向の位置と、絞り３１ｃの開口径と、を検出する。 The lens control unit 32 includes a processor such as a CPU, FPGA, or ASIC, and a memory such as a ROM or RAM, and controls each unit of the interchangeable lens 3 based on a control program. The lens control section 32 controls driving of the zoom lens 31a, the focus lens 31b, and the diaphragm 31c based on signals output from the body control section 210 of the camera body 2. FIG. When the body control unit 210 receives a signal about the direction and amount of movement of the focus lens 31b, the lens control unit 32 advances and retreats the focus lens 31b in the direction of the optical axis OA1 on the basis of the signal. adjust the focal position of the Further, the lens control section 32 controls the aperture diameter of the diaphragm 31c based on a signal output from the body control section 210 of the camera body 2. FIG. The lens control unit 32 also detects the positions of the zoom lens 31a and the focus lens 31b in the optical axis OA1 direction and the aperture diameter of the diaphragm 31c.

レンズメモリ３３は、不揮発性の記憶媒体等により構成される。レンズメモリ３３には、交換レンズ３に関連する情報が記憶（記録）される。本実施の形態に係るレンズメモリ３３には、後述するが、ピント差を表す演算式に含まれる係数及び定数が、ピント差の演算に用いる情報（以下、演算用情報と称する）として記憶される。なお、演算用情報は、レンズ制御部３２の内部のメモリに記憶するようにしてもよい。
また、レンズメモリ３３には、撮像光学系３１の光学特性（射出瞳距離やＦ値）に関するデータが記憶される。レンズメモリ３３へのデータの書き込みや、レンズメモリ３３からのデータの読み出しは、レンズ制御部３２によって制御される。 The lens memory 33 is composed of a non-volatile storage medium or the like. Information related to the interchangeable lens 3 is stored (recorded) in the lens memory 33 . As will be described later, the lens memory 33 according to the present embodiment stores coefficients and constants included in the arithmetic expression representing the focus difference as information used for calculation of the focus difference (hereinafter referred to as calculation information). . Note that the calculation information may be stored in a memory inside the lens control section 32 .
The lens memory 33 also stores data relating to the optical characteristics (exit pupil distance and F number) of the imaging optical system 31 . Writing data to the lens memory 33 and reading data from the lens memory 33 are controlled by the lens controller 32 .

交換レンズ３がカメラボディ２に装着されると、レンズ制御部３２は、レンズ側接続部３０２及びボディ側接続部２０２の端子を介して、撮像光学系３１の光学特性に関する情報やピント差に関する情報（後述）をボディ制御部２１０に送信する。また、レンズ制御部３２は、ズームレンズ３１ａの位置に関する情報や、フォーカスレンズ３１ｂの位置に関する情報や、絞り３１ｃの絞り値（Ｆ値）の情報などをボディ制御部２１０に送信する。 When the interchangeable lens 3 is attached to the camera body 2, the lens control unit 32 transmits information about the optical characteristics of the imaging optical system 31 and information about the focus difference through the terminals of the lens side connection portion 302 and the body side connection portion 202. (described later) is transmitted to the body control unit 210 . Further, the lens control unit 32 transmits to the body control unit 210 information regarding the position of the zoom lens 31a, information regarding the position of the focus lens 31b, information regarding the aperture value (F value) of the diaphragm 31c, and the like.

次に、カメラボディ２の構成について説明する。カメラボディ２は、撮像素子２２と、ボディメモリ２３と、表示部２４と、操作部２５と、ボディ制御部２１０とを備える。撮像素子２２は、ＣＭＯＳイメージセンサである。撮像素子２２は、撮像光学系３１を通過した光束を受光して、被写体像を撮像する。撮像素子２２には、光電変換部を有する複数の画素が二次元状（行方向及び列方向）に配置される。光電変換部は、フォトダイオード（ＰＤ）によって構成される。撮像素子２２は、受光した光を光電変換して信号を生成し、生成した信号をボディ制御部２１０に出力する。 Next, the configuration of the camera body 2 will be described. The camera body 2 includes an imaging element 22 , a body memory 23 , a display section 24 , an operation section 25 and a body control section 210 . The imaging device 22 is a CMOS image sensor. The imaging device 22 receives the light flux that has passed through the imaging optical system 31 and captures an image of the subject. In the imaging device 22, a plurality of pixels each having a photoelectric conversion unit are arranged two-dimensionally (row direction and column direction). The photoelectric conversion unit is composed of a photodiode (PD). The imaging element 22 photoelectrically converts the received light to generate a signal, and outputs the generated signal to the body control section 210 .

撮像素子２２は、後に説明するように、画像生成に用いる信号（撮像用信号）を出力する撮像画素と、焦点検出に用いる信号（検出用信号）を出力するＡＦ画素（焦点検出画素）とを有する。ＡＦ画素は、撮像画素の一部に置換して配置され、撮像素子２２の撮像面２２ａのほぼ全面に分散して配置される。なお、撮像素子２２は、ＣＣＤイメージセンサであってもよい。 As will be described later, the imaging element 22 includes imaging pixels that output signals used for image generation (imaging signals) and AF pixels (focus detection pixels) that output signals used for focus detection (detection signals). have. The AF pixels are arranged to replace some of the imaging pixels, and are distributed over substantially the entire imaging surface 22 a of the imaging device 22 . Note that the imaging device 22 may be a CCD image sensor.

ボディメモリ２３は、不揮発性の記憶媒体等により構成される。ボディメモリ２３には、画像データや制御プログラム等が記録される。ボディメモリ２３へのデータの書き込みや、ボディメモリ２３からのデータの読み出しは、ボディ制御部２１０によって制御される。 The body memory 23 is composed of a non-volatile storage medium or the like. Image data, a control program, and the like are recorded in the body memory 23 . Writing data to the body memory 23 and reading data from the body memory 23 are controlled by the body control unit 210 .

表示部２４は、画像データに基づく画像、焦点検出領域を示すＡＦ枠、シャッター速度や絞り値（Ｆ値）等の撮像に関する情報、及びメニュー画面等を表示する。操作部２５は、レリーズボタン、電源スイッチ、各種モードを切り替えるためのスイッチなどの各種設定スイッチ等を含み、それぞれの操作に応じた信号をボディ制御部２１０へ出力する。ユーザは、操作部２５を操作することによって、複数のＡＦ枠から任意のＡＦ枠を選択し、撮像面２２ａにおける焦点検出を行う領域を設定することとしてもよい。 The display unit 24 displays an image based on image data, an AF frame indicating a focus detection area, information related to imaging such as a shutter speed and an aperture value (F value), a menu screen, and the like. The operation unit 25 includes various setting switches such as a release button, a power switch, and switches for switching various modes, and outputs signals corresponding to respective operations to the body control unit 210 . By operating the operation unit 25, the user may select an arbitrary AF frame from a plurality of AF frames and set an area for focus detection on the imaging plane 22a.

ボディ制御部２１０は、ＣＰＵやＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等のプロセッサ、及びＲＯＭやＲＡＭ等のメモリによって構成され、制御プログラムに基づいてカメラ１の各部を制御する。ボディ制御部２１０は、撮像制御部２１１と、画像データ生成部２１２と、焦点検出部２１３とを有する。 The body control unit 210 includes a processor such as CPU, FPGA, and ASIC, and memory such as ROM and RAM, and controls each unit of the camera 1 based on a control program. The body control section 210 has an imaging control section 211 , an image data generation section 212 and a focus detection section 213 .

撮像制御部２１１は、撮像素子２２を制御する信号を撮像素子２２に供給して、撮像素子２２の動作を制御する。撮像制御部２１１は、撮像素子２２に被写体像を撮像させて、撮像用信号や検出用信号を出力させる。また、撮像制御部２１１は、撮像素子２２に撮像用信号を出力させる際の条件（撮像条件）と、撮像素子２２に検出用信号を出力させる際の条件（検出条件）とを制御する。 The imaging control unit 211 supplies signals for controlling the imaging element 22 to the imaging element 22 to control the operation of the imaging element 22 . The imaging control unit 211 causes the imaging device 22 to capture a subject image and output imaging signals and detection signals. In addition, the imaging control unit 211 controls the conditions (imaging conditions) for causing the imaging element 22 to output imaging signals and the conditions (detection conditions) for causing the imaging element 22 to output detection signals.

図２は、撮像素子２２の撮像面２２ａを光軸ＯＡ１方向から見た概念図である。撮像制御部２１１は、撮像面２２ａに設けられた複数の焦点検出領域１００のうち、少なくとも一つの焦点検出領域１００を選択（設定）する。図２に示すように、撮像面２２ａには、焦点検出領域１００が２次元方向（行方向及び列方向）に配置されている。各焦点検出領域１００は、カメラ１やユーザが選択可能な複数のＡＦ枠に対応する。 FIG. 2 is a conceptual diagram of the imaging surface 22a of the imaging device 22 viewed from the optical axis OA1 direction. The imaging control unit 211 selects (sets) at least one focus detection area 100 from among the plurality of focus detection areas 100 provided on the imaging surface 22a. As shown in FIG. 2, the focus detection areas 100 are arranged in two-dimensional directions (row direction and column direction) on the imaging surface 22a. Each focus detection area 100 corresponds to a plurality of AF frames that can be selected by the camera 1 or the user.

撮像制御部２１１は、表示部２４に表示された複数のＡＦ枠のうち、ユーザが操作部２５の操作によって選択したＡＦ枠に対応する焦点検出領域１００、又はカメラ１が自動的に選択した焦点検出領域１００を、焦点検出を行う焦点検出領域として選択する。後述するが、焦点検出部２１３は、撮像制御部２１１により選択された焦点検出領域１００内のＡＦ画素から出力される検出用信号を用いて、撮像光学系３１による像と撮像面２２ａとのずれ量（デフォーカス量）を検出する。 The imaging control unit 211 selects the focus detection area 100 corresponding to the AF frame selected by the user by operating the operation unit 25 from among the plurality of AF frames displayed on the display unit 24, or the focus automatically selected by the camera 1. A detection area 100 is selected as a focus detection area for focus detection. As will be described later, the focus detection unit 213 uses the detection signals output from the AF pixels in the focus detection area 100 selected by the imaging control unit 211 to detect the shift between the image by the imaging optical system 31 and the imaging surface 22a. Amount (defocus amount) is detected.

なお、図２に示すように、撮像素子２２の中央の焦点検出領域１００ａは、撮像光学系３１の光軸ＯＡ１上に位置し、その像高は略ゼロである。焦点検出領域１００は、撮像面２２ａの中央（撮像光学系３１の光軸ＯＡ１）から離れるに従って、その像高Ｈは高くなる。換言すると、焦点検出領域１００は、撮像面２２ａの中央からの距離が長くなるに従って、その像高Ｈは高くなる。従って、焦点検出領域１００ａが設けられた行において撮像光学系３１の光軸ＯＡ１から最も離れた（像高が最も高い）焦点検出領域１００は、行の左端及び右端に位置する焦点検出領域１００ｂ、１００ｃである。撮像素子２２において像高が最も高い焦点検出領域１００は、撮像面２２ａの隅にある４つの焦点検出領域１００である。 Note that, as shown in FIG. 2, the central focus detection area 100a of the image sensor 22 is located on the optical axis OA1 of the imaging optical system 31, and its image height is substantially zero. The image height H of the focus detection area 100 increases with distance from the center of the imaging surface 22a (the optical axis OA1 of the imaging optical system 31). In other words, the image height H of the focus detection area 100 increases as the distance from the center of the imaging surface 22a increases. Therefore, the focus detection areas 100 furthest (having the highest image height) from the optical axis OA1 of the imaging optical system 31 in the row provided with the focus detection areas 100a are the focus detection areas 100b located at the left and right ends of the row, 100c. The focus detection areas 100 with the highest image height in the imaging device 22 are the four focus detection areas 100 at the corners of the imaging surface 22a.

なお、焦点検出領域１００は、所定の面積を有し複数の行および列に配置されたＡＦ画素を有するので、１つの焦点検出領域１００に含まれるＡＦ画素毎に像高は異なるが、本実施の形態において、１つの焦点検出領域１００の中心位置の像高の値を、その焦点検出領域１００全体の像高の値としている。撮像面２２ａの中央の焦点検出領域１００ａでは、その領域全体が像高ゼロであり、焦点検出領域１００ｂ、１００ｃでは、その領域全体が所定の像高Ｈである。以下、図３及び図４を用いて、撮像素子２２に配置される画素について説明する。 Note that the focus detection area 100 has a predetermined area and AF pixels arranged in a plurality of rows and columns. 2, the value of the image height at the center position of one focus detection area 100 is used as the value of the image height of the entire focus detection area 100 . The focus detection area 100a in the center of the imaging plane 22a has an image height of zero over the entire area, and the focus detection areas 100b and 100c have a predetermined image height H over the entire area. The pixels arranged in the image sensor 22 will be described below with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

図３は、本実施形態に係る撮像素子２２の焦点検出領域１００内の画素の配置例を示す図である。撮像素子２２の焦点検出領域１００には、複数の撮像画素１３と第１のＡＦ画素１１と第２のＡＦ画素１２とが配置される。 FIG. 3 is a diagram showing an arrangement example of pixels in the focus detection area 100 of the image sensor 22 according to this embodiment. A plurality of imaging pixels 13 , first AF pixels 11 , and second AF pixels 12 are arranged in a focus detection area 100 of the imaging element 22 .

撮像画素１３には、入射した光のうち第１の波長域の光（赤（Ｒ）の光）を分光する分光特性を有するカラーフィルタ５１を有する画素（以下、Ｒ画素と称する）と、入射した光のうち第２の波長域の光（緑（Ｇ）の光）を分光する分光特性を有するカラーフィルタ５１を有する画素（以下、Ｇ画素と称する）と、入射した光のうち第３の波長域の光（青（Ｂ）の光）を分光する分光特性を有するカラーフィルタ５１を有する画素（以下、Ｂ画素と称する）とがある。Ｒ画素とＧ画素とＢ画素とは、ベイヤー配列に従って配置されている。 The image pickup pixel 13 includes a pixel (hereinafter referred to as an R pixel) having a color filter 51 having a spectral characteristic that disperses light (red (R) light) in a first wavelength band among incident light, and an incident light. A pixel (hereinafter referred to as a G pixel) having a color filter 51 having a spectral characteristic for dispersing light in a second wavelength range (green (G) light) out of the emitted light, and a third pixel out of the incident light. There is a pixel (hereinafter referred to as a B pixel) having a color filter 51 having a spectral characteristic for dispersing light in a wavelength range (blue (B) light). The R pixels, G pixels, and B pixels are arranged according to the Bayer array.

第１のＡＦ画素１１及び第２のＡＦ画素１２は、上述のようにベイヤー配列されたＲ、Ｇ、Ｂの撮像画素１３の一部に置換して配置される。第１のＡＦ画素１１及び第２のＡＦ画素１２には、カラーフィルタ５１及び遮光膜４３が設けられる。第１のＡＦ画素１１及び第２のＡＦ画素１２には、入射した光のうち第２の波長域の光（緑（Ｇ）の光）を分光する分光特性を有するカラーフィルタ５１が配置される。第１のＡＦ画素１１と第２のＡＦ画素１２とは、その遮光部４３の位置が異なる。 The first AF pixel 11 and the second AF pixel 12 are arranged to replace part of the R, G, and B imaging pixels 13 arranged in the Bayer array as described above. A color filter 51 and a light shielding film 43 are provided in the first AF pixel 11 and the second AF pixel 12 . The first AF pixel 11 and the second AF pixel 12 are provided with a color filter 51 having a spectral characteristic to disperse the light in the second wavelength range (green (G) light) out of the incident light. . The first AF pixel 11 and the second AF pixel 12 differ in the position of the light blocking portion 43 .

撮像素子２２は、図３に示すように、Ｒ画素１３ｒとＧ画素１３ｇとが行方向（左右方向）に交互に配置される第１の画素群４０１と、Ｇ画素１３ｇとＢ画素１３ｂとが行方向に交互に配置される第２の画素群４０２とを有する。さらに、撮像素子２２は、Ｇ画素１３ｇ、第１のＡＦ画素１１、及び第２のＡＦ画素１２が行方向に配置される第３の画素群４０３を有する。なお、撮像素子２２に配置される画素の数および配置は、図示した例に限られない。なお、第１のＡＦ画素１１と第２のＡＦ画素１２の各々が有するカラーフィルタ５１は、第１の波長域の光（赤（Ｒ）の光）または第３の波長域の光（青（Ｂ）の光）を分光する分光特性を有するフィルタであってもよい。また、第１のＡＦ画素１１と第２のＡＦ画素１２は、入射した光のうち第１および第２および第３波長域の光を分光する分光特性を有するフィルタを有していてもよい。 As shown in FIG. 3, the image sensor 22 includes a first pixel group 401 in which R pixels 13r and G pixels 13g are alternately arranged in the row direction (horizontal direction), and G pixels 13g and B pixels 13b. and second pixel groups 402 arranged alternately in the row direction. Furthermore, the image sensor 22 has a third pixel group 403 in which the G pixels 13g, the first AF pixels 11, and the second AF pixels 12 are arranged in the row direction. Note that the number and arrangement of pixels arranged in the imaging device 22 are not limited to the illustrated example. Note that the color filter 51 included in each of the first AF pixel 11 and the second AF pixel 12 has a first wavelength band of light (red (R) light) or a third wavelength band of light (blue (R) light). It may be a filter having a spectral characteristic to disperse the light of B). Also, the first AF pixel 11 and the second AF pixel 12 may have filters having spectral characteristics for separating light in the first, second, and third wavelength bands out of the incident light.

図４は、本実施形態に係る撮像素子２２に設けられるＡＦ画素および撮像画素の構成例を示す図である。図４は、撮像素子２２に設けられた画素のうち、１つの第１のＡＦ画素１１（図４（ａ））と、１つの第２のＡＦ画素１２（図４（ｂ））と、１つの撮像画素１３（図４（ｃ））とを示している。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of AF pixels and imaging pixels provided in the imaging element 22 according to this embodiment. 4 shows one first AF pixel 11 (FIG. 4(a)), one second AF pixel 12 (FIG. 4(b)), and one It shows two imaging pixels 13 (FIG. 4(c)).

撮像画素１３は、マイクロレンズ４４と、カラーフィルタ５１と、マイクロレンズ４４及びカラーフィルタ５１を透過（通過）した光束を受光する光電変換部（ＰＤ）４２とを有する。第１及び第２のＡＦ画素１１、１２は共に、マイクロレンズ４４と、カラーフィルタ５１と、マイクロレンズ４４及びカラーフィルタ５１を透過した光束の一部を遮光する遮光部４３と、マイクロレンズ４４及びカラーフィルタ５１を透過した光束の他の一部が入射する光電変換部４２とを有する。光電変換部４２は、光を光電変換して電荷を生成する。図４に示す第１の光束６１は、撮像光学系３１の射出瞳の第１の領域を通過した光束である。第２の光束６２は、撮像光学系３１の射出瞳の第２の領域を通過した光束である。 The imaging pixel 13 has a microlens 44 , a color filter 51 , and a photoelectric conversion unit (PD) 42 that receives a light flux that has passed through (passed through) the microlens 44 and the color filter 51 . Each of the first and second AF pixels 11 and 12 includes a microlens 44, a color filter 51, a light shielding portion 43 that shields part of the light flux that has passed through the microlens 44 and the color filter 51, the microlens 44 and and a photoelectric conversion unit 42 into which another part of the light flux that has passed through the color filter 51 is incident. The photoelectric conversion unit 42 photoelectrically converts light to generate electric charges. A first light flux 61 shown in FIG. 4 is a light flux that has passed through the first area of the exit pupil of the imaging optical system 31 . A second light flux 62 is a light flux that has passed through the second region of the exit pupil of the imaging optical system 31 .

図４（ａ）において、第１のＡＦ画素１１には、第１及び第２の光束６１、６２のうちの第２の光束６２を遮光する遮光部４３Ｌが設けられる。遮光部４３Ｌは、カラーフィルタ５１と光電変換部４２との間に位置し、光電変換部４２の上に設けられている。図４（ａ）に示す例では、遮光部４３Ｌは、光電変換部４２の左半分を遮光するように配置される。第１のＡＦ画素１１の光電変換部４２は、第１の光束６１を受光する。第１のＡＦ画素１１は、光電変換部４２において第１の光束６１を光電変換して電荷を蓄積し、蓄積された電荷（電荷量）に基づく第１の検出用信号Ｓｉｇ１を出力する。 In FIG. 4A, the first AF pixel 11 is provided with a light shielding portion 43L that shields the second light flux 62 out of the first and second light fluxes 61 and 62 . The light shielding portion 43L is positioned between the color filter 51 and the photoelectric conversion portion 42 and is provided above the photoelectric conversion portion 42 . In the example shown in FIG. 4A, the light blocking portion 43L is arranged so as to block the left half of the photoelectric conversion portion 42 from light. The photoelectric conversion unit 42 of the first AF pixel 11 receives the first light flux 61 . The first AF pixel 11 photoelectrically converts the first luminous flux 61 in the photoelectric conversion unit 42, accumulates charges, and outputs a first detection signal Sig1 based on the accumulated charges (amount of charge).

図４（ｂ）において、第２のＡＦ画素１２には、第１の光束６１を遮光する遮光部４３Ｒが設けられる。遮光部４３Ｒは、カラーフィルタ５１と光電変換部４２との間に位置し、光電変換部４２の上に設けられている。図４（ｂ）に示すように、遮光部４３Ｒは、光電変換部４２の右半分を遮光するように配置される。第２のＡＦ画素１２の光電変換部４２は、第２の光束６２を受光する。第２のＡＦ画素１２は、光電変換部４２において第２の光束６２を光電変換して電荷を蓄積し、蓄積された電荷に基づく第２の検出用信号Ｓｉｇ２を出力する。 In FIG. 4B, the second AF pixel 12 is provided with a light blocking portion 43R that blocks the first light beam 61 . The light shielding portion 43</b>R is positioned between the color filter 51 and the photoelectric conversion portion 42 and provided above the photoelectric conversion portion 42 . As shown in FIG. 4B, the light blocking portion 43R is arranged so as to block the right half of the photoelectric conversion portion 42 from light. The photoelectric conversion unit 42 of the second AF pixel 12 receives the second light flux 62 . The second AF pixel 12 photoelectrically converts the second luminous flux 62 in the photoelectric conversion unit 42, accumulates charges, and outputs a second detection signal Sig2 based on the accumulated charges.

図４（ｃ）において、撮像画素１３の光電変換部４２は、撮像光学系３１の射出瞳の第１及び第２の領域をそれぞれ通過した第１及び第２の光束６１、６２を受光する。撮像画素１３の光電変換部４２は第１及び第２の光束６１、６２を光電変換して電荷を生成し、撮像画素１３は光電変換部４２で生成された電荷に基づく撮像用信号を出力する。 4C, the photoelectric conversion unit 42 of the imaging pixel 13 receives first and second light beams 61 and 62 that have passed through the first and second regions of the exit pupil of the imaging optical system 31, respectively. The photoelectric conversion unit 42 of the imaging pixel 13 photoelectrically converts the first and second light beams 61 and 62 to generate electric charge, and the imaging pixel 13 outputs an imaging signal based on the electric charge generated by the photoelectric conversion unit 42. .

図１に戻り、画像データ生成部２１２は、撮像素子２２の撮像画素１３から出力される撮像用信号に各種の画像処理を行って画像データを生成する。画像処理には、例えば、階調変換処理、色補間処理、輪郭強調処理等の画像処理が含まれる。なお、画像データ生成部２１２は、ＡＦ画素から出力される検出用信号も用いて、画像データを生成するようにしてもよい。 Returning to FIG. 1, the image data generation unit 212 performs various image processing on the imaging signals output from the imaging pixels 13 of the imaging device 22 to generate image data. Image processing includes, for example, image processing such as gradation conversion processing, color interpolation processing, and edge enhancement processing. Note that the image data generator 212 may generate image data also using detection signals output from AF pixels.

焦点検出部２１３は、撮像光学系３１の自動焦点調節（ＡＦ）に必要な焦点検出処理を行う。焦点検出部２１３は、撮像制御部２１１により選択された焦点検出領域１００内の第１及び第２のＡＦ画素１１、１２から出力される第１及び第２の検出用信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２を用いて、位相差検出方式によりデフォーカス量を算出する。具体的には、焦点検出部２１３は、第１の検出用信号Ｓｉｇ１と第２の検出用信号Ｓｉｇ２とを相関演算して、位相差を算出する。焦点検出部２１３は、この位相差を所定の換算式に基づきデフォーカス量（検出Ｄｅｆ量）に換算する。 A focus detection unit 213 performs focus detection processing necessary for automatic focus adjustment (AF) of the imaging optical system 31 . The focus detection unit 213 uses the first and second detection signals Sig1 and Sig2 output from the first and second AF pixels 11 and 12 in the focus detection area 100 selected by the imaging control unit 211. , the defocus amount is calculated by the phase difference detection method. Specifically, the focus detection unit 213 performs a correlation operation on the first detection signal Sig1 and the second detection signal Sig2 to calculate the phase difference. The focus detection unit 213 converts this phase difference into a defocus amount (detected Def amount) based on a predetermined conversion formula.

上述のように撮像光学系３１による像を撮像して得られる検出用信号を用いて検出Ｄｅｆ量の算出が行われるが、検出Ｄｅｆ量だけフォーカスレンズ３１ｂを駆動させたとしても、撮像光学系３１の収差及び検出条件と撮像条件との差などの影響を受けて、撮像条件での撮像光学系３１の結像位置と撮像面２２ａとの間に差（ピント差）が生じることがある。ピント差は、撮像光学系３１の球面収差や像面湾曲、検出条件でのＦ値Ｆａと撮像条件でのＦ値Ｆｂとの差、焦点検出時の被写体像の空間周波数（帯域）と撮像時の被写体像の空間周波数（帯域）との差、焦点検出に用いる焦点検出領域１００の像高等に応じて生じるものである。ピント差があると、焦点調節を行っても所望の撮像条件で被写体にピントが合わなかったりする。 As described above, the detected Def amount is calculated using the detection signal obtained by capturing the image by the imaging optical system 31. However, even if the focus lens 31b is driven by the detected Def amount, the imaging optical system 31 A difference (focus difference) may occur between the imaging position of the imaging optical system 31 under the imaging conditions and the imaging plane 22a under the influence of the aberration of , and the difference between the detection conditions and the imaging conditions. The focus difference is the spherical aberration and field curvature of the imaging optical system 31, the difference between the F-number Fa under the detection condition and the F-number Fb under the imaging condition, the spatial frequency (band) of the subject image during focus detection, and the , and the image height of the focus detection area 100 used for focus detection. If there is a focus difference, the subject may not come into focus under desired imaging conditions even after focus adjustment.

図５は、本実施形態に係るカメラ１におけるピント差の一例を説明するための模式図である。図５において、縦軸（紙面上下方向）は、撮像光学系３１の光軸ＯＡ１からの距離（像高）を表している。焦点検出時のＦ値Ｆａが撮像時のＦ値Ｆｂよりも小さく、焦点検出に用いる検出用信号から得られる空間周波数ｆ１が予め設定された基準空間周波数ｆ３よりも低い場合の例を示している。なお、焦点検出時の空間周波数ｆ１は、焦点検出に用いる第１のＡＦ画素１１（第２のＡＦ画素１２）のピッチ（画素の間隔）に相当する空間周波数である。所定の基準空間周波数ｆ３は、撮像光学系３１毎に予め設定されてレンズメモリ３３に記憶されている。 FIG. 5 is a schematic diagram for explaining an example of the focus difference in the camera 1 according to this embodiment. In FIG. 5 , the vertical axis (vertical direction on the paper surface) represents the distance (image height) from the optical axis OA1 of the imaging optical system 31 . An example is shown in which the F-number Fa at the time of focus detection is smaller than the F-number Fb at the time of imaging, and the spatial frequency f1 obtained from the detection signal used for focus detection is lower than a preset reference spatial frequency f3. . Note that the spatial frequency f1 during focus detection is a spatial frequency corresponding to the pitch (interval between pixels) of the first AF pixels 11 (second AF pixels 12) used for focus detection. The predetermined reference spatial frequency f3 is preset for each imaging optical system 31 and stored in the lens memory 33 .

図５に示す基準面８１は、絞り開放時の撮像光学系３１の結像位置を含み、光軸ＯＡ１に対して垂直な平面となる。基準面８１は、基準空間周波数ｆ３及び開放Ｆ値Ｆ０の状態で像面湾曲がない場合に想定される理想像面を表している。基準ピント面８２は、基準空間周波数ｆ３及び開放Ｆ値Ｆ０の場合の撮像光学系３１によるピント面を示す。基準ピント面８２の光軸ＯＡ１上の位置が基準面８１の光軸ＯＡ１上の位置と一致する。 A reference plane 81 shown in FIG. 5 includes the imaging position of the imaging optical system 31 when the aperture is open and is a plane perpendicular to the optical axis OA1. A reference plane 81 represents an ideal image plane assumed when there is no curvature of field in the state of the reference spatial frequency f3 and the open F-number F0. A reference focus plane 82 indicates a focus plane by the imaging optical system 31 in the case of the reference spatial frequency f3 and the open F-number F0. The position of the reference plane 82 on the optical axis OA1 coincides with the position of the reference plane 81 on the optical axis OA1.

図５に示す像面７１は、焦点検出時の空間周波数ｆ１及び焦点検出時のＦ値Ｆａで、検出Ｄｅｆ量が検出された際の撮像光学系３１により形成される像面を示している。結像面７２は、フォーカスレンズ３１ｂを検出Ｄｅｆ量に相当する駆動量だけ移動させた場合に形成される像面を表している。 An image plane 71 shown in FIG. 5 indicates an image plane formed by the imaging optical system 31 when the detected Def amount is detected at the spatial frequency f1 at the time of focus detection and the F value Fa at the time of focus detection. An image plane 72 represents an image plane formed when the focus lens 31b is moved by a driving amount corresponding to the detected Def amount.

撮像ピント面７３は、基準空間周波数ｆ３及び撮像時のＦ値Ｆｂで撮像光学系３１により形成される像面を示している。上述した基準面８１、基準ピント面８２、及び撮像ピント面７３は、それぞれ、撮像光学系３１のＭＴＦ（Modulation Transfer Function）特性のシミュレーション結果や実験結果から求められる。 An imaging focus plane 73 indicates an image plane formed by the imaging optical system 31 at the reference spatial frequency f3 and the F-number Fb at the time of imaging. The above-described reference plane 81 , reference focus plane 82 , and imaging focus plane 73 are obtained from simulation results and experimental results of the MTF (Modulation Transfer Function) characteristics of the imaging optical system 31 .

図５に示す例では、結像面７２と撮像ピント面７３との差（ピント差）が生じている。結像面７２と撮像ピント面７３とが一致しておらず、撮像ピント面７３が結像面７２に対して右方向にずれている。このピント差の大きさ、即ち結像面７２と撮像ピント面７３との間隔ΔＰ１＋ΔＰ２は、焦点検出時のＦ値Ｆａと撮像時のＦ値Ｆｂの差や、空間周波数ｆ１と基準空間周波数ｆ３の差によって変わる。また、ピント差の大きさは、焦点調節を行う焦点検出領域の像高（図５の上下方向における光軸ＯＡ１からの距離）によっても変わる。 In the example shown in FIG. 5, there is a difference (focus difference) between the imaging plane 72 and the imaging focal plane 73 . The imaging plane 72 and the imaging focal plane 73 do not match, and the imaging focal plane 73 is shifted to the right with respect to the imaging plane 72 . The magnitude of this focus difference, that is, the distance ΔP1+ΔP2 between the imaging plane 72 and the imaging focal plane 73 is the difference between the F-number Fa at the time of focus detection and the F-number Fb at the time of imaging, or the difference between the spatial frequency f1 and the reference spatial frequency f3. change depending on the difference. The magnitude of the focus difference also changes depending on the image height of the focus detection area (the distance from the optical axis OA1 in the vertical direction in FIG. 5) for focus adjustment.

本実施の形態では、ピント差の演算に用いる演算用情報が、交換レンズ３のレンズメモリ３３に記憶されている。レンズ制御部３２は、演算用情報に基づいて結像面７２及び撮像ピント面７３間のピント差に関する情報（以下、ピント差情報と称する）を生成して、カメラボディ２のボディ制御部２１０に送信する。焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量と交換レンズ３から送信されるピント差情報に基づいて、フォーカスレンズ３１ｂの移動量（駆動量）を算出する。 In this embodiment, calculation information used for calculating the focus difference is stored in the lens memory 33 of the interchangeable lens 3 . The lens control unit 32 generates information regarding the focus difference between the imaging plane 72 and the imaging focus plane 73 (hereinafter referred to as focus difference information) based on the calculation information, and provides it to the body control unit 210 of the camera body 2. Send. The focus detection unit 213 calculates the movement amount (driving amount) of the focus lens 31 b based on the detected Def amount and the focus difference information transmitted from the interchangeable lens 3 .

ボディ制御部２１０は、算出されたフォーカスレンズ３１ｂの移動量に関する情報を交換レンズ３のレンズ制御部３２に送信する。レンズ制御部３２が、移動量に応じてフォーカスレンズ３１ｂを移動することにより、焦点調節が行われる。このように、本実施の形態に係るカメラ１では、ピント差を考慮して、フォーカスレンズ３１ｂの移動量が決定される。このため、ピント差がある場合でも合焦精度が低下することを抑制することができる。
以下に、ピント差情報の生成からフォーカスレンズ３１ｂの移動量の算出までを説明する。 The body control unit 210 transmits information regarding the calculated movement amount of the focus lens 31 b to the lens control unit 32 of the interchangeable lens 3 . Focus adjustment is performed by the lens control unit 32 moving the focus lens 31b according to the amount of movement. Thus, in the camera 1 according to the present embodiment, the amount of movement of the focus lens 31b is determined in consideration of the focus difference. Therefore, even if there is a focus difference, it is possible to prevent the focusing accuracy from deteriorating.
The process from generation of focus difference information to calculation of the amount of movement of the focus lens 31b will be described below.

上述したピント差は、撮像光学系３１の光軸ＯＡ１からの距離（像高）を変数とする関数式で表すことができる。本実施の形態では、ピント差の値を、像高の最大像高に対する比である像高比ｒ（＝像高／最高像高）を変数とする関数Ｉ（ｒ）で表す。ここで、最大像高は、撮像素子２２の撮像面２２ａにおいて最大となる像高を表す。像高比ｒにおける基準面８１に対するピント差Ｉ（ｒ）は、以下の式（１）で表すことができる。式（１）は簡略化した演算式であり、必要に応じて補正項を追加してもよい。
Ｉ（ｒ）＝ａｒ２＋ｂｒ４＋ｃｒ６＋ｄ …（１） The focus difference described above can be represented by a functional expression in which the distance (image height) from the optical axis OA1 of the imaging optical system 31 is a variable. In this embodiment, the value of the focus difference is represented by a function I(r) whose variable is an image height ratio r (=image height/maximum image height), which is the ratio of the image height to the maximum image height. Here, the maximum image height represents the maximum image height on the imaging surface 22 a of the imaging element 22 . A focus difference I(r) with respect to the reference plane 81 at the image height ratio r can be expressed by the following equation (1). Formula (1) is a simplified arithmetic formula, and a correction term may be added as necessary.
I(r)=ar2 + br4 + cr6 +d (1)

ピント差Ｉ（ｒ）は、基準面８１上の像高比ｒにおける位置と、任意の像面上の像高比ｒにおける位置との間の距離（間隔）を表す。この式（１）において、係数ａは像高比ｒの２次の項の係数であり、係数ｂは像高比ｒの４次の項の係数であり、係数ｃは像高比ｒの６次の項の係数である。ｄは、基準面８１及び任意の像面の各々の中心（センター）の光軸ＯＡ１方向における位置に関する補正項であり、例えば定数である。像高比ｒを変数とする式（１）において、Ｉ（ｒ）の係数ａ、ｂ、ｃ及び定数ｄは、それぞれＦ値、空間周波数、ズームレンズ３１ａの位置（焦点距離）、及びフォーカスレンズ３１ｂの位置（撮像距離）に応じて変化する。係数ａ、ｂ、ｃ及び定数ｄに関する情報は、上述した演算用情報として、レンズメモリ３３に記憶される。なお、式（１）の情報は、レンズ制御部３２の内部のメモリ（又はレンズメモリ３３）に記憶される。 The focus difference I(r) represents the distance (interval) between the position at the image height ratio r on the reference plane 81 and the position at the image height ratio r on an arbitrary image plane. In this equation (1), the coefficient a is the coefficient of the second-order term of the image height ratio r, the coefficient b is the coefficient of the fourth-order term of the image height ratio r, and the coefficient c is the coefficient of the sixth order term of the image height ratio r. is the coefficient of the next term. d is a correction term relating to the positions of the center of each of the reference plane 81 and an arbitrary image plane in the direction of the optical axis OA1, and is a constant, for example. In equation (1) in which the image height ratio r is a variable, the coefficients a, b, c and constant d of I(r) are the F number, spatial frequency, position (focal length) of the zoom lens 31a, and focus lens It changes according to the position (imaging distance) of 31b. Information about the coefficients a, b, c and the constant d is stored in the lens memory 33 as the calculation information described above. The information of formula (1) is stored in the internal memory of the lens control unit 32 (or the lens memory 33).

図６は、本実施形態に係る演算用情報の一例を説明するための図である。レンズの位置やＦ値等を変化させた場合の係数ａ、ｂ、ｃ及び定数ｄは、レンズの設計データを用いたシミュレーションやレンズを用いた実験等を行うことによって予め求められる。図６に示す例では、焦点距離を複数の区間に分けたズームレンズ位置区間ＺＰ１～ＺＰ２、撮像距離を複数の区間に分けたフォーカスレンズ位置区間ＦＰ１～ＦＰ３、絞り３１ｃの開口径により得るＦ値Ｆａ～Ｆｂ、及び空間周波数ｆ１～ｆ３と、係数ａ（ａ１１～ａ６６）、係数ｂ（ｂ１１～ｂ６６）、係数ｃ（ｃ１１～ｃ６６）、及び定数ｄ（ｄ１１～ｄ６６）との対応関係がレンズメモリ３３に記憶される。なお、レンズの量産工程において測定を行い、係数ａ、ｂ、ｃ及び定数ｄの個体調整を実施してもよい。 FIG. 6 is a diagram for explaining an example of calculation information according to this embodiment. The coefficients a, b, c and constant d when the position of the lens, the F-number, etc. are changed are obtained in advance by performing simulations using design data of the lens, experiments using the lens, and the like. In the example shown in FIG. 6, the zoom lens position sections ZP1 to ZP2 in which the focal length is divided into a plurality of sections, the focus lens position sections FP1 to FP3 in which the imaging distance is divided into a plurality of sections, and the F value obtained from the aperture diameter of the diaphragm 31c The lens It is stored in memory 33 . It should be noted that the coefficients a, b, c and the constant d may be individually adjusted by performing measurements in the lens mass production process.

なお、図６では簡略化してＦ値を検出時Ｆ値Ｆａと撮像時Ｆ値Ｆｂの２種類としたが、撮像光学系３１のとり得るＦ値の範囲（開放絞りＦ０から最小絞りＦｎの範囲で、ｎは絞りの段数を表す）で複数のＦ値を設定してもよい。空間周波数も同様に、ｆ１～ｆ３より広い範囲または細かく分けて設定してもよい。ズームレンズ位置区間ＺＰ１～ＺＰ２、フォーカスレンズ位置区間ＦＰ１～ＦＰ３も同様である。また、検出条件または撮像条件と一致する区間や項目がない場合（つまり、ＦａまたはＦｂ、ｆ１～ｆ３、ＺＰ１～ＺＰ２、ＦＰ１～ＦＰ３のいずれにも一致しない場合）、補完（補間）して係数を推定することとしてもよい。 In FIG. 6, there are two types of F-numbers, the F-number Fa at the time of detection and the F-number Fb at the time of imaging, for simplification. and n represents the number of aperture steps), a plurality of F-numbers may be set. Similarly, the spatial frequency may also be set in a wider range than f1 to f3 or in finer divisions. The same applies to the zoom lens position sections ZP1 to ZP2 and the focus lens position sections FP1 to FP3. If there is no section or item that matches the detection condition or imaging condition (that is, if none of Fa or Fb, f1 to f3, ZP1 to ZP2, and FP1 to FP3 match), complement (interpolate) the coefficient may be estimated.

次に、図５を参照して、像高比ｒｄにおけるピント差を算出する場合について説明する。レンズ制御部３２は、焦点検出時のＦ値Ｆａ、撮像時のＦ値Ｆｂ、焦点調節を行う焦点検出領域１００の像高比ｒｄ、焦点検出時の空間周波数ｆ１、及び検出Ｄｅｆ量を用いて算出したフォーカスレンズ３１ｂの移動量に関する情報を、カメラボディ２から取得する。像高Ｈは、カメラボディ２で像高比（像高Ｈ／撮像面２２ａの最大像高）に変換されて、カメラボディ２から交換レンズ３に送信される。また、検出Ｄｅｆ量はフォーカスレンズ３１ｂの移動量に変換されて、カメラボディ２から交換レンズ３に送信される。カメラボディ２は、焦点検出時の空間周波数として、図６の対応表の項目ｆ１～ｆ３のうちのカメラボディ２で検出された空間周波数に最も近い空間周波数を選択して交換レンズ３に送信してもよく、カメラボディ２で検出された空間周波数をそのまま交換レンズ３に送信してもよい。 Next, with reference to FIG. 5, the case of calculating the focus difference at the image height ratio rd will be described. The lens control unit 32 uses the F-number Fa at the time of focus detection, the F-number Fb at the time of imaging, the image height ratio rd of the focus detection area 100 for performing focus adjustment, the spatial frequency f1 at the time of focus detection, and the detected Def amount. Information about the calculated amount of movement of the focus lens 31b is obtained from the camera body 2 . The image height H is converted into an image height ratio (image height H/maximum image height of the imaging surface 22 a ) by the camera body 2 and transmitted from the camera body 2 to the interchangeable lens 3 . Also, the detected Def amount is converted into the movement amount of the focus lens 31 b and transmitted from the camera body 2 to the interchangeable lens 3 . The camera body 2 selects the spatial frequency closest to the spatial frequency detected by the camera body 2 from items f1 to f3 in the correspondence table of FIG. Alternatively, the spatial frequency detected by the camera body 2 may be transmitted to the interchangeable lens 3 as it is.

レンズ制御部３２は、焦点検出時のＦ値Ｆａ、空間周波数ｆ１、ズームレンズ３１ａの位置、及びフォーカスレンズ３１ｂの位置に基づいて、図６の対応表から、結像面７２と基準面８１との差ΔＰ１の演算に用いる演算用情報としての係数ａ、ｂ、ｃ及び定数ｄを選択する。差ΔＰ１は、像高比ｒｄにおける結像面７２と基準面８１との間隔（距離）を表す。例えば、焦点検出時のズームレンズ３１ａの位置がズームレンズ位置区間ＺＰ１に属し、検出Ｄｅｆ量に応じて駆動された場合のフォーカスレンズ３１ｂの位置がフォーカスレンズ位置区間ＦＰ３に属する場合、レンズ制御部３２は、図６の対応表から係数ａ３１、ｂ３１、ｃ３１、ｄ３１を取得する。レンズ制御部３２は、焦点検出領域１００の像高比ｒｄと演算用情報（係数ａ３１、ｂ３１、ｃ３１、ｄ３１）と式（１）とに基づき、差ΔＰ１を算出する。 Based on the F value Fa, the spatial frequency f1, the position of the zoom lens 31a, and the position of the focus lens 31b at the time of focus detection, the lens control unit 32 determines the imaging plane 72 and the reference plane 81 from the correspondence table of FIG. coefficients a, b, c and constant d are selected as calculation information used for calculation of the difference ΔP1. The difference ΔP1 represents the interval (distance) between the imaging plane 72 and the reference plane 81 at the image height ratio rd. For example, when the position of the zoom lens 31a during focus detection belongs to the zoom lens position section ZP1, and the position of the focus lens 31b when driven according to the detected Def amount belongs to the focus lens position section FP3, the lens control unit 32 acquires coefficients a31, b31, c31, and d31 from the correspondence table in FIG. The lens control unit 32 calculates the difference ΔP1 based on the image height ratio rd of the focus detection area 100, the calculation information (coefficients a31, b31, c31, d31), and equation (1).

レンズ制御部３２は、撮像時のＦ値Ｆｂ、基準空間周波数ｆ３、ズームレンズ３１ａの位置、及び、フォーカスレンズ３１ｂの位置に基づいて、図６の対応表から、撮像ピント面７３と基準面８１との差ΔＰ２の演算に用いる演算用情報としての係数ａ、ｂ、ｃ及び定数ｄを選択する。差ΔＰ２は、像高比ｒｄにおける撮像ピント面７３と基準面８１との間隔（距離）を表す。例えば、焦点検出時のズームレンズ３１ａの位置がズームレンズ位置区間ＺＰ１に属し、検出Ｄｅｆ量に応じて駆動された場合のフォーカスレンズ３１ｂの位置がフォーカスレンズ位置区間ＦＰ３に属する場合、レンズ制御部３２は、図６の対応表から係数ａ３６、ｂ３６、ｃ３６、ｄ３６を取得する。レンズ制御部３２は、焦点検出領域１００の像高比ｒｄと演算用情報（係数ａ３６、ｂ３６、ｃ３６、ｄ３６）と式（１）とに基づき、差ΔＰ２を算出する。 Based on the F-number Fb at the time of imaging, the reference spatial frequency f3, the position of the zoom lens 31a, and the position of the focus lens 31b, the lens control unit 32 uses the correspondence table of FIG. coefficients a, b, c and a constant d are selected as information for calculation used for calculation of the difference ΔP2. The difference ΔP2 represents the interval (distance) between the imaging focus plane 73 and the reference plane 81 at the image height ratio rd. For example, when the position of the zoom lens 31a during focus detection belongs to the zoom lens position section ZP1, and the position of the focus lens 31b when driven according to the detected Def amount belongs to the focus lens position section FP3, the lens control unit 32 acquires coefficients a36, b36, c36, and d36 from the correspondence table in FIG. The lens control unit 32 calculates the difference ΔP2 based on the image height ratio rd of the focus detection area 100, the calculation information (coefficients a36, b36, c36, d36), and equation (1).

レンズ制御部３２は、算出された差ΔＰ１に関する情報（第１補正情報）、算出された差ΔＰ２に関する情報（第２補正情報）をそれぞれ生成して、カメラボディ２に送信する。焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量と交換レンズ３から送信された第１及び第２補正情報を用いて、フォーカスレンズ３１ｂの移動量を補正（算出）する。フォーカスレンズ３１ｂの移動量は、例えば、検出Ｄｅｆ量を焦点検出時の焦点距離などに応じてパルス数１に変換し、差ΔＰ１＋ΔＰ２からなるピント差を補正情報送信時の焦点距離などに応じてパルス数２に変換し、パルス数１とパルス数２とを足して求められる。焦点検出部２１３は、加算されたパルス数を、フォーカスレンズ３１ｂを移動させる移動量として算出する。ボディ制御部２１０は、フォーカスレンズ３１ｂの移動量を、交換レンズ３に送信する。 The lens control unit 32 generates information (first correction information) regarding the calculated difference ΔP1 and information (second correction information) regarding the calculated difference ΔP2, and transmits them to the camera body 2 . The focus detection unit 213 uses the detected Def amount and the first and second correction information transmitted from the interchangeable lens 3 to correct (calculate) the movement amount of the focus lens 31b. For the movement amount of the focus lens 31b, for example, the detected Def amount is converted into a pulse number of 1 according to the focal length at the time of focus detection, and the focus difference consisting of the difference ΔP1+ΔP2 is pulsed according to the focal length at the time of transmission of the correction information. It is obtained by converting to Equation 2 and adding the number of pulses 1 and 2. The focus detection unit 213 calculates the added number of pulses as the movement amount for moving the focus lens 31b. The body control unit 210 transmits the amount of movement of the focus lens 31b to the interchangeable lens 3. FIG.

レンズ制御部３２は、カメラボディ２から送信されたフォーカスレンズ３１ｂの移動量に関する情報に基づき、フォーカスレンズ３１ｂを移動する。これにより、フォーカスレンズ３１ｂが移動して、焦点調節が行われる。このように、本実施の形態に係るカメラ１では、撮像光学系３１の収差やＦ値、空間周波数に応じたピント差を把握して、フォーカスレンズ３１ｂの移動量を補正する。補正されたフォーカスレンズ３１ｂの移動量に応じてフォーカスレンズ３１ｂが駆動されるため、合焦精度が低下することを抑制することができる。 The lens control unit 32 moves the focus lens 31b based on the information about the movement amount of the focus lens 31b transmitted from the camera body 2. FIG. As a result, the focus lens 31b is moved to perform focus adjustment. As described above, the camera 1 according to the present embodiment recognizes the aberration of the imaging optical system 31, the F-number, and the focus difference according to the spatial frequency, and corrects the movement amount of the focus lens 31b. Since the focus lens 31b is driven according to the corrected amount of movement of the focus lens 31b, it is possible to suppress deterioration of focusing accuracy.

また、本実施の形態に係るレンズ制御部３２は、像高比ｒｄにおける基準面８１と基準ピント面８２の差ΔＰ３に関する情報（第３補正情報）を生成して、カメラボディ２に送信することとしてもよい。差ΔＰ３は、差ΔＰ１、ΔＰ２の場合と同様にして、開放Ｆ値Ｆ０、基準空間周波数ｆ３、ズームレンズ３１ａの位置、及びフォーカスレンズ３１ｂの位置に応じた演算用情報（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）と、焦点検出領域１００の像高比（ｒｄ）と、式（１）とに基づき算出される。 Further, the lens control unit 32 according to the present embodiment generates information (third correction information) regarding the difference ΔP3 between the reference plane 81 and the reference focus plane 82 at the image height ratio rd, and transmits the information to the camera body 2. may be In the same manner as the differences ΔP1 and ΔP2, the difference ΔP3 is obtained by calculating information (a, b, c, d), the image height ratio (rd) of the focus detection area 100, and equation (1).

像高比ｒｄにおいて、基準ピント面８２と撮像ピント面７３の間には、焦点調節の効果が高い目標ピント位置ＣＰがある。目標ピント位置ＣＰは、撮像光学系３１によって異なり、レンズメモリ３３またはレンズ制御部３２に、目標ピント位置を求めるためのピント優先情報が記憶されている。目標ピント位置ＣＰは、焦点距離（ズームレンズ３１ａの位置）や撮像距離（フォーカスレンズ３１ｂの位置）によっても変更するものとしてもよく、その場合、焦点距離や撮像距離に応じたピント優先情報が記憶されている。ピント優先情報は、開放絞りＦ０での基準ピント面８２を優先するか、撮像条件のＦ値Ｆｂでの撮像ピント面７３を優先するか、あるいは基準ピント面８２と撮像ピント面７３の中間位置を優先するか、などを表す。焦点距離などに応じたピント優先情報は、適宜交換レンズ３からカメラボディ２に送信される。 At the image height ratio rd, there is a target focus position CP at which the effect of focus adjustment is high between the reference focus plane 82 and the imaging focus plane 73 . The target focus position CP differs depending on the imaging optical system 31, and the lens memory 33 or the lens control unit 32 stores focus priority information for obtaining the target focus position. The target focus position CP may be changed according to the focal length (position of the zoom lens 31a) or the imaging distance (position of the focus lens 31b). It is The focus priority information indicates whether to give priority to the reference focus plane 82 at the open aperture F0, to give priority to the imaging focus plane 73 at the F value Fb of the imaging condition, or to set the intermediate position between the reference focus plane 82 and the imaging focus plane 73. Give priority, etc. Focus priority information according to the focal length or the like is transmitted from the interchangeable lens 3 to the camera body 2 as appropriate.

焦点検出部２１３は、第２及び第３補正情報とピント優先情報とに基づき、目標ピント位置ＣＰを決定する。図５に示す例では、ピント優先情報の値Ａは、目標ピント位置ＣＰとピント位置ＣＢＦｘとの間隔（距離）を表す。図５に示すように、目標ピント位置ＣＰは、ピント優先情報の値Ａ、撮像ピント面７３上のピント位置ＣＢＦｘ、基準ピント面８２上のピント位置ＣＢＦ０、ピント位置ＣＢＦｘとピント位置ＣＢＦ０との間隔（距離）Ｂを用いて、次式（２）で表すことができる。
ＣＰ＝｛（Ｂ－Ａ）×ＣＢＦｘ＋Ａ×ＣＢＦ０｝／Ｂ …（２） The focus detection section 213 determines the target focus position CP based on the second and third correction information and the focus priority information. In the example shown in FIG. 5, the value A of the focus priority information represents the interval (distance) between the target focus position CP and the focus position CBFx. As shown in FIG. 5, the target focus position CP includes the value A of the focus priority information, the focus position CBFx on the imaging focus plane 73, the focus position CBF0 on the reference focus plane 82, and the distance between the focus position CBFx and the focus position CBF0. (Distance) Using B, it can be expressed by the following equation (2).
CP={(B−A)×CBFx+A×CBF0}/B (2)

焦点検出部２１３は、ピント優先情報及び式（２）を用いて、目標ピント位置ＣＰを決定する。なお、式（２）の情報は、ボディ制御部２１０の内部のメモリに記憶されている。焦点検出部２１３は、決定した目標ピント位置ＣＰと、差ΔＰ３及び差ΔＰ２に基づき、基準面８１と目標ピント位置ＣＰとの差ΔＰ４を算出する。焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量から算出したフォーカスレンズ３１ｂの移動量と、差ΔＰ１及び差ΔＰ４を加算した値から算出したフォーカスレンズ３１ｂの移動量とを加算した値を、実際にフォーカスレンズ３１ｂを移動させる移動量として算出することとしてもよい。ボディ制御部２１０は、加算したフォーカスレンズ３１ｂの移動量に関する情報を、交換レンズ３に送信する。 The focus detection unit 213 determines the target focus position CP using the focus priority information and Equation (2). The information of expression (2) is stored in the internal memory of body control section 210 . The focus detection unit 213 calculates the difference ΔP4 between the reference plane 81 and the target focus position CP based on the determined target focus position CP and the differences ΔP3 and ΔP2. The focus detection unit 213 adds the amount of movement of the focus lens 31b calculated from the detected Def amount and the amount of movement of the focus lens 31b calculated from the sum of the difference ΔP1 and the difference ΔP4 to the actual focus lens 31b. may be calculated as the movement amount to move. The body control unit 210 transmits information about the added amount of movement of the focus lens 31 b to the interchangeable lens 3 .

このように、本実施の形態に係るカメラ１では、差ΔＰ１～ΔＰ４をそれぞれ算出可能である。このため、ピント差として、ΔＰ１＋ΔＰ２、ΔＰ１＋ΔＰ３、ΔＰ１＋ΔＰ４の少なくとも一つが算出可能である。よって、ピント位置ＣＢＦ０、ピント位置ＣＢＦｘ、ピント位置ＣＢＦｘとピント位置ＣＢＦ０の間の目標ピント位置ＣＰのいずれかを選択可能であり、さらに合焦精度を向上させることが可能となる。 Thus, the camera 1 according to the present embodiment can calculate the differences ΔP1 to ΔP4. Therefore, at least one of ΔP1+ΔP2, ΔP1+ΔP3, and ΔP1+ΔP4 can be calculated as the focus difference. Therefore, any one of the focus position CBF0, the focus position CBFx, and the target focus position CP between the focus position CBFx and the focus position CBF0 can be selected, and the focusing accuracy can be further improved.

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラボディ２は、被写体からの光を結像させる光学系を有する交換レンズ３が装着可能なカメラボディであって、光学系により撮像面に形成される像を撮像して光電変換し、撮像用信号を出力する撮像画素と、光学系から入射した光を光電変換し、光学系による結像位置と撮像面とのずれ量を検出するために用いる検出用信号を出力する検出画素と、を有する撮像部（撮像素子２２）と、検出画素が光学系から入射する光を光電変換する際の光学系の絞り値と、検出用信号から検出される空間周波数と、検出画素の光学系の光軸からの距離と、を交換レンズに送信する送信部（ボディ制御部２１０）と、検出画素が光学系から入射する光を光電変換する際の光学系の絞り値と検出用信号から検出される空間周波数と検出画素の光軸からの距離とに少なくとも基づいた第１補正情報を交換レンズから受信する受信部（ボディ制御部２１０）と、少なくとも検出用信号と第１補正情報に基づいてずれ量を算出する算出部（焦点検出部２１３）と、を備える。本実施の形態では、ボディ制御部２１０は交換レンズ３からピント差に応じた補正情報を受信し、焦点検出部２１３はピント差を考慮したフォーカスレンズ３１ｂの移動量を算出可能であり、合焦精度が低下することを抑えることが可能となる。 According to the embodiment described above, the following effects are obtained.
(1) The camera body 2 is a camera body to which an interchangeable lens 3 having an optical system for forming an image of light from a subject can be attached. , an imaging pixel that outputs an imaging signal, and a detection pixel that photoelectrically converts light incident from the optical system and outputs a detection signal used to detect the amount of deviation between the image forming position by the optical system and the imaging surface. , the aperture value of the optical system when the detection pixel photoelectrically converts the light incident from the optical system, the spatial frequency detected from the detection signal, and the optical system of the detection pixel and the distance from the optical axis to the interchangeable lens, and the aperture value of the optical system and the detection signal when the detection pixel photoelectrically converts the light incident from the optical system. a receiving unit (body control unit 210) that receives from the interchangeable lens first correction information based at least on the spatial frequency and the distance from the optical axis of the detection pixel; and based on at least the detection signal and the first correction information and a calculation unit (focus detection unit 213) that calculates the shift amount. In this embodiment, the body control unit 210 receives correction information corresponding to the focus difference from the interchangeable lens 3, and the focus detection unit 213 can calculate the amount of movement of the focus lens 31b in consideration of the focus difference. It becomes possible to suppress the decrease in accuracy.

（２）交換レンズ３は、撮像部（撮像素子２２）を有するカメラボディ２に装着可能な交換レンズであって、被写体からの光を結像させる光学系（撮像光学系３１）と、カメラボディが備える撮像部の検出画素が光学系から入射する光を光電変換する際の光学系の絞り値と、検出画素が出力する検出用信号から検出される空間周波数と、検出用信号を出力する検出画素の光学系の光軸からの距離と、をカメラボディから受信する受信部（レンズ制御部３２）と、受信部で受信した検出画素が光学系から入射する光を光電変換する際の光学系の絞り値と検出用信号から検出される空間周波数と検出画素の光軸からの距離とに少なくとも基づいた第１補正情報を算出する算出部（レンズ制御部３２）と、第１補正情報をカメラボディに送信する送信部（レンズ制御部３２）と、を備える。本実施の形態では、レンズ制御部３２は、撮像条件と検出条件とに応じた演算用情報を用いてピント差に応じた補正情報を生成して、カメラボディ２に送信する。このため、カメラボディ２は、ピント差を考慮したフォーカスレンズ３１ｂの移動量を算出可能であり、合焦精度が低下することを抑えることが可能となる。 (2) The interchangeable lens 3 is an interchangeable lens that can be attached to the camera body 2 having an imaging section (imaging element 22), and is an optical system (imaging optical system 31) that forms an image of light from a subject, and a camera body. The aperture value of the optical system when the detection pixel of the imaging unit provided in the optical system photoelectrically converts the light incident from the optical system, the spatial frequency detected from the detection signal output by the detection pixel, and the detection that outputs the detection signal A receiving unit (lens control unit 32) that receives the distance from the optical axis of the optical system of the pixel and the distance from the camera body, and an optical system that photoelectrically converts the light that is received by the detection pixel from the optical system and is received by the receiving unit. A calculation unit (lens control unit 32) that calculates first correction information based on at least the aperture value and the spatial frequency detected from the detection signal and the distance from the optical axis of the detection pixel; and a transmission unit (lens control unit 32) for transmitting to the body. In the present embodiment, the lens control unit 32 generates correction information according to the focus difference using calculation information according to the imaging conditions and detection conditions, and transmits the correction information to the camera body 2 . Therefore, the camera body 2 can calculate the amount of movement of the focus lens 31b in consideration of the focus difference, and it is possible to suppress the deterioration of the focusing accuracy.

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。 The following modifications are also within the scope of the present invention, and it is also possible to combine one or more of the modifications with the above-described embodiments.

（変形例１）
上述した実施の形態では、ピント差情報（差ΔＰ１～ΔＰ４）に基づいてフォーカスレンズ３１ｂの移動量の補正を行う例について説明したが、ピント差情報に基づいてデフォーカス量の補正を行うようにしてもよい。この場合、焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量に差ΔＰ１及び差ΔＰ２～ΔＰ４のいずれか一つを加算した値を、補正後のデフォーカス量として算出する。ボディ制御部２１０は、補正後のデフォーカス量を用いて、フォーカスレンズ３１ｂの移動量を決定して交換レンズ３に送信する。 (Modification 1)
In the above-described embodiment, the example of correcting the movement amount of the focus lens 31b based on the focus difference information (differences ΔP1 to ΔP4) has been described. may In this case, the focus detection unit 213 calculates the defocus amount after correction by adding one of the difference ΔP1 and the differences ΔP2 to ΔP4 to the detected Def amount. The body control unit 210 determines the amount of movement of the focus lens 31 b using the corrected defocus amount, and transmits the amount to the interchangeable lens 3 .

レンズ制御部３２は、フォーカスレンズ３１ｂの移動量に関する情報に基づき、フォーカスレンズ３１ｂを移動する。これにより、補正後のデフォーカス量に基づいて焦点調節が行われる。本変形例に係るカメラ１では、ピント差に基づいてデフォーカス量が補正され、フォーカスレンズ３１ｂの移動量が決定される。このため、合焦精度が低下することを抑制することができる。 The lens control unit 32 moves the focus lens 31b based on the information regarding the amount of movement of the focus lens 31b. Accordingly, focus adjustment is performed based on the corrected defocus amount. In the camera 1 according to this modified example, the defocus amount is corrected based on the focus difference, and the movement amount of the focus lens 31b is determined. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the focusing accuracy.

（変形例２）
上述した実施の形態では、ピント差Ｉ（ｒ）を４つの項で表す例について説明した。しかし、２つ又は３つの項で表してもよいし、５以上の項で表すようにしてもよい。また、ピント差を、像高を変数とする演算式で表すようにしてもよい。更に、ピント差に関する情報として、像高に応じたピント差そのものをレンズメモリ３３（又はレンズ制御部３２の内部のメモリ）に記憶するようにしてもよい。 (Modification 2)
In the embodiment described above, an example in which the focus difference I(r) is represented by four terms has been described. However, it may be represented by two or three terms, or may be represented by five or more terms. Also, the focus difference may be represented by an arithmetic expression in which the image height is a variable. Further, as information on the focus difference, the focus difference itself corresponding to the image height may be stored in the lens memory 33 (or the memory inside the lens control section 32).

（変形例３）
上述した実施の形態では、検出Ｄｅｆ量とピント差を考慮して、カメラボディ２でフォーカスレンズ３１ｂの移動量を算出することとしたが、検出Ｄｅｆ量を交換レンズ３に送信して、交換レンズ３でフォーカスレンズ３１ｂの移動量を算出することとしてもよい。 (Modification 3)
In the above-described embodiment, the amount of movement of the focus lens 31b is calculated by the camera body 2 in consideration of the detected Def amount and the focus difference. 3, the amount of movement of the focus lens 31b may be calculated.

（変形例４）
ピント差に関する情報（ΔＰ１～ΔＰ３、目標ピント位置ＣＰを算出するのに用いる値Ａ、値Ｂ）を交換レンズ３からカメラボディ２へ送信するのは、周期的でも不定期でもよい。またカメラボディ２から交換レンズ３へ撮像条件と検出条件とを送信するのも、周期的でも不定期でもよい。なお、交換レンズ３は、目標ピント位置ＣＰを算出するのに用いる値Ａ及び値Ｂのうち値Ａのみをカメラボディ２に送信し、カメラボディ２は、差ΔＰ２から差ΔＰ３を減算して、値Ｂを算出するようにしてもよい。また、値Ａおよび値Ｂは像高比に応じた値をそれぞれ記憶してもよく、光軸ＯＡ１上の値Ａおよび値Ｂを記憶しておき、像高比に応じて値を推定してもよい。 (Modification 4)
Information about the focus difference (ΔP1 to ΔP3, value A and value B used to calculate the target focus position CP) may be transmitted from the interchangeable lens 3 to the camera body 2 periodically or irregularly. Also, the transmission of the imaging conditions and the detection conditions from the camera body 2 to the interchangeable lens 3 may be performed periodically or irregularly. Note that the interchangeable lens 3 transmits only the value A out of the values A and B used to calculate the target focus position CP to the camera body 2, and the camera body 2 subtracts the difference ΔP3 from the difference ΔP2, The value B may be calculated. Further, the value A and the value B may store values corresponding to the image height ratio. good too.

（変形例５）
焦点検出部２１３は、複数種の補正情報のうち第１の補正情報のみを用いて、フォーカスレンズ３１ｂの移動量の補正（算出）を行うようにしてもよい。この場合、焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量を換算したフォーカスレンズ３１ｂの移動量と、差ΔＰ１を換算したフォーカスレンズ３１ｂの移動量とを加算した値を、実際のフォーカスレンズ３１ｂの移動量として算出してもよい。差ΔＰ１を用いて補正されたフォーカスレンズ３１ｂの移動量に応じてフォーカスレンズ３１ｂが駆動されるため、合焦精度が低下することを抑制することができる。特に、撮像光学系３１の像面湾曲が比較的小さく、差ΔＰ２が十分小さい場合や、焦点検出に用いる焦点検出領域１００の像高が低い場合には、第１の補正情報のみを用いて移動量の補正処理を行っても、ＡＦ精度を向上させることができる。レンズ制御部３２は、複数種の補正情報のうち第１の補正情報のみをカメラボディ２に送信するようにしてもよい。 (Modification 5)
The focus detection unit 213 may correct (calculate) the movement amount of the focus lens 31b using only the first correction information among the plurality of types of correction information. In this case, the focus detection unit 213 uses the sum of the amount of movement of the focus lens 31b obtained by converting the detected Def amount and the amount of movement of the focus lens 31b obtained by converting the difference ΔP1 as the actual amount of movement of the focus lens 31b. can be calculated. Since the focus lens 31b is driven in accordance with the amount of movement of the focus lens 31b corrected using the difference ΔP1, it is possible to suppress deterioration in focusing accuracy. In particular, when the curvature of field of the imaging optical system 31 is relatively small and the difference ΔP2 is sufficiently small, or when the image height of the focus detection area 100 used for focus detection is low, the movement is performed using only the first correction information. The AF accuracy can be improved even if the amount correction processing is performed. The lens control unit 32 may transmit only the first correction information among the multiple types of correction information to the camera body 2 .

レンズ制御部３２は、複数種の補正情報のうち第１の補正情報及び第３の補正情報のみを、カメラボディ２に送信するようにしてもよい。この場合、焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量を換算したフォーカスレンズ３１ｂの移動量と、差ΔＰ１及び差ΔＰ３の加算値を換算したフォーカスレンズ３１ｂの移動量とを加算した値を、実際のフォーカスレンズ３１ｂの移動量として算出してもよい。第２の補正情報または第４の補正情報も同様である。レンズ制御部３２は、第１の補正情報と第２の補正情報とをカメラボディ２に送信するようにしてもよい。この場合、焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量、差ΔＰ１及び差ΔＰ２に基づいてフォーカスレンズ３１ｂの移動量を算出してもよい。レンズ制御部３２は、第１の補正情報と第４の補正情報とをカメラボディ２に送信するようにしてもよい。この場合、焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量、差ΔＰ１及び差ΔＰ４に基づいてフォーカスレンズ３１ｂの移動量を算出してもよい。 The lens control unit 32 may transmit only the first correction information and the third correction information among the multiple types of correction information to the camera body 2 . In this case, the focus detection unit 213 adds the movement amount of the focus lens 31b obtained by converting the detected Def amount and the movement amount of the focus lens 31b obtained by converting the added value of the difference ΔP1 and the difference ΔP3 to the actual focus. It may be calculated as the amount of movement of the lens 31b. The same applies to the second correction information or the fourth correction information. The lens control section 32 may transmit the first correction information and the second correction information to the camera body 2 . In this case, the focus detection unit 213 may calculate the amount of movement of the focus lens 31b based on the detected Def amount, the difference ΔP1, and the difference ΔP2. The lens control section 32 may transmit the first correction information and the fourth correction information to the camera body 2 . In this case, the focus detection unit 213 may calculate the movement amount of the focus lens 31b based on the detected Def amount, the difference ΔP1 and the difference ΔP4.

（変形例６）
上述した実施の形態では、ピント優先情報が交換レンズ３からカメラボディ２に送信され、カメラボディ２においてピント優先情報を用いて差ΔＰ４が算出される例について説明した。しかし、レンズ制御部３２が、ピント優先情報及び式（２）を用いて目標ピント位置ＣＰを決定して、決定した目標ピント位置ＣＰと差ΔＰ３及び差ΔＰ２に基づいて差ΔＰ４を算出し、差ΔＰ４に関する情報（第４補正情報）をカメラボディ２に送信してもよい。なお、式（２）の情報は、レンズ制御部３２の内部のメモリ（又はレンズメモリ３３）に記憶するようにしてもよい。また、式（１）の情報は、ボディ制御部２１０に記憶させ、レンズ制御部３２は係数（ａ～ｄ）を送信するようにしてもよい。 (Modification 6)
In the embodiment described above, an example has been described in which the focus priority information is transmitted from the interchangeable lens 3 to the camera body 2, and the difference ΔP4 is calculated in the camera body 2 using the focus priority information. However, the lens control unit 32 determines the target focus position CP using the focus priority information and equation (2), calculates the difference ΔP4 based on the determined target focus position CP, the difference ΔP3 and the difference ΔP2, and calculates the difference ΔP4. Information about ΔP4 (fourth correction information) may be transmitted to the camera body 2 . The information of expression (2) may be stored in the internal memory of the lens control section 32 (or the lens memory 33). Also, the information of formula (1) may be stored in the body control section 210, and the lens control section 32 may transmit the coefficients (a to d).

（変形例７）
上述の実施の形態及び変形例で説明した撮像装置は、カメラ、スマートフォン、タブレット、ＰＣに内蔵のカメラ、車載カメラ、無人航空機（ドローン、ラジコン機等）に搭載されるカメラ等に適用してもよい。 (Modification 7)
The imaging apparatus described in the above embodiments and modifications may be applied to cameras, smartphones, tablets, cameras built into PCs, vehicle-mounted cameras, cameras mounted on unmanned aerial vehicles (drones, radio-controlled machines, etc.). good.

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。 Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these contents. Other aspects conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

１…カメラ（カメラシステム）、２…カメラボディ、３…交換レンズ、２２…撮像素子、３１…撮像光学系、３１ｂ…フォーカスレンズ、３２…レンズ制御部、３３…レンズメモリ、２１０…ボディ制御部、２１１…撮像制御部、２１３…焦点検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Camera (camera system), 2... Camera body, 3... Interchangeable lens, 22... Imaging element, 31... Imaging optical system, 31b... Focus lens, 32... Lens control part, 33... Lens memory, 210... Body control part , 211 ... imaging control section, 213 ... focus detection section

Claims (8)

被写体からの光を結像させる光学系を有する交換レンズが装着可能なカメラボディであって、
前記光学系を透過した光を受光して電荷を生成する光電変換部を有し、前記光電変換部で生成された電荷に基づく信号を出力する画素を有する撮像部と、
前記光学系の焦点検出に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値と、前記光学系の焦点検出に用いる信号の空間周波数と、前記画素の前記光学系の光軸からの距離と、を前記交換レンズに送信する送信部と、
前記光学系の焦点検出に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値と、前記光学系の焦点検出に用いる信号の空間周波数と、前記画素の前記光学系の光軸からの距離とに基づく第１補正情報と、前記光学系の開放絞り値と前記画素の前記光軸からの距離とに基づく第３補正情報とを前記交換レンズから受信する受信部と、
前記光学系の焦点検出に用いる信号と前記第１補正情報と前記第３補正情報とに基づいて、前記光学系の焦点検出を行う検出部と、
を備えるカメラボディ。 A camera body to which an interchangeable lens having an optical system that forms an image of light from a subject can be attached,
an imaging unit having a photoelectric conversion unit that receives light transmitted through the optical system to generate electric charges, and having pixels that output signals based on the electric charges generated by the photoelectric conversion unit ;
an aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light to generate a signal used for focus detection of the optical system; a spatial frequency of the signal used for focus detection of the optical system ; a transmission unit that transmits the distance of the pixel from the optical axis of the optical system to the interchangeable lens;
an aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light to generate a signal used for focus detection of the optical system; a spatial frequency of the signal used for focus detection of the optical system; First correction information based on the distance of the pixel from the optical axis of the optical system, and third correction information based on the open aperture value of the optical system and the distance of the pixel from the optical axis, from the interchangeable lens. a receiving unit for receiving;
a detection unit that performs focus detection of the optical system based on a signal used for focus detection of the optical system, the first correction information , and the third correction information ;
A camera body with 請求項１に記載のカメラボディにおいて、
前記送信部は、画像生成に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値を前記交換レンズに送信し、
前記受信部は、画像生成に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値と前記画素の前記光軸からの距離とに基づく第２補正情報を受信し、
前記検出部は、前記光学系の焦点検出に用いる信号と前記第１補正情報と前記第２補正情報と前記第３補正情報とに基づいて、前記光学系の焦点検出を行うカメラボディ。 A camera body according to claim 1, wherein
The transmission unit transmits to the interchangeable lens an aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light in order to generate a signal used for image generation ,
The receiving unit performs a second correction based on an aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light and a distance of the pixel from the optical axis in order to generate a signal used for image generation. receive information,
A camera body in which the detection section performs focus detection of the optical system based on a signal used for focus detection of the optical system, the first correction information, the second correction information, and the third correction information . 請求項１または請求項２に記載のカメラボディにおいて、
前記送信部は、画像生成に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値を前記交換レンズに送信し、
前記受信部は、画像生成に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値と前記光学系の開放絞り値との間の所定の絞り値に基づく第４補正情報を受信し、
前記検出部は、前記光学系の焦点検出に用いる信号と前記第１補正情報と前記第３補正情報と前記第４補正情報とに基づいて、前記光学系の焦点検出を行うカメラボディ。 In the camera body according to claim 1 or claim 2 ,
The transmission unit transmits to the interchangeable lens an aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light in order to generate a signal used for image generation ,
The receiving unit receives a predetermined aperture value between the aperture value of the optical system and the open aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light to generate a signal used for image generation. receive fourth correction information based on
A camera body in which the detection section performs focus detection of the optical system based on a signal used for focus detection of the optical system, the first correction information, the third correction information, and the fourth correction information. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、
前記検出部は、フォーカスレンズの駆動量を検出し、
前記送信部は、前記駆動量に関する情報を前記交換レンズに送信するカメラボディ。 In the camera body according to any one of claims 1 to 3 ,
The detection unit detects the driving amount of the focus lens,
The transmitter is a camera body configured to transmit information about the drive amount to the interchangeable lens. 光を受光して電荷を生成する光電変換部を有し、前記光電変換部で生成された電荷に基づく信号を出力する画素を有する撮像部を有するカメラボディに装着可能な交換レンズであって、
被写体からの光を結像させる光学系と、
前記光学系の焦点検出に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値と、前記光学系の焦点検出に用いる信号の空間周波数と、前記画素の前記光学系の光軸からの距離と、を前記カメラボディから受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記光学系の焦点検出に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値と、前記光学系の焦点検出に用いる信号の空間周波数と、前記画素の前記光学系の光軸からの距離とに少なくとも基づいた第１補正情報と、前記光学系の開放絞り値と前記画素の前記光軸からの距離とに基づく第３補正情報とを算出する算出部と、
前記第１補正情報と前記第３補正情報とを前記カメラボディに送信する送信部と、
を備える交換レンズ。 An interchangeable lens mountable to a camera body having a photoelectric conversion unit that receives light and generates an electric charge, and an imaging unit that has pixels that output a signal based on the electric charge generated by the photoelectric conversion unit ,
an optical system that forms an image of light from a subject;
an aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light to generate a signal used for focus detection of the optical system; a spatial frequency of the signal used for focus detection of the optical system ; a receiver that receives from the camera body the distance of the pixel from the optical axis of the optical system;
An aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light to generate a signal used for focus detection of the optical system received by the receiving unit, and a signal used for focus detection of the optical system. First correction information based on at least the spatial frequency of the pixel and the distance from the optical axis of the optical system of the pixel, and third correction information based on the open aperture value of the optical system and the distance of the pixel from the optical axis a calculation unit that calculates correction information ;
a transmitting unit configured to transmit the first correction information and the third correction information to the camera body;
Interchangeable lens with 請求項５に記載の交換レンズにおいて、
前記受信部は、画像生成に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値を前記カメラボディから受信し、
前記算出部は、画像生成に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値と前記画素の前記光軸からの距離とに基づく第２補正情報を算出し、
前記送信部は、少なくとも前記第１補正情報と前記第２補正情報と前記第３補正情報とを前記カメラボディに送信する交換レンズ。 In the interchangeable lens according to claim 5 ,
The receiving unit receives, from the camera body, an aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light in order to generate a signal used for image generation ,
The calculation unit performs a second correction based on the aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light and the distance of the pixel from the optical axis in order to generate a signal used for image generation. calculate the information,
The interchangeable lens, wherein the transmission unit transmits at least the first correction information, the second correction information, and the third correction information to the camera body. 請求項５または請求項６に記載の交換レンズにおいて、
前記受信部は、画像生成に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値を前記カメラボディから受信し、
前記算出部は、画像生成に用いる信号を生成するために前記光電変換部が光を受光している間の前記光学系の絞り値と前記光学系の開放絞り値との間の所定の絞り値に基づく第４補正情報を算出し、
前記送信部は、少なくとも前記第１補正情報と前記第３補正情報と前記第４補正情報とを前記カメラボディに送信する交換レンズ。 In the interchangeable lens according to claim 5 or claim 6 ,
The receiving unit receives, from the camera body, an aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light in order to generate a signal used for image generation ,
The calculation unit calculates a predetermined aperture value between the aperture value of the optical system while the photoelectric conversion unit is receiving light and the open aperture value of the optical system in order to generate a signal used for image generation. Calculate the fourth correction information based on
The interchangeable lens, wherein the transmission unit transmits at least the first correction information, the third correction information, and the fourth correction information to the camera body. 請求項６に記載の交換レンズにおいて、
前記算出部は、前記第２補正情報を所定の基準周波数に基づいて算出する交換レンズ。 In the interchangeable lens according to claim 6 ,
The interchangeable lens, wherein the calculator calculates the second correction information based on a predetermined reference frequency.
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