JP2016061803A - Focus adjustment device, control method and control program for the same, and imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、焦点調整装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置に関し、特に、画像信号に応じて焦点調整を行う際、光学収差に起因する焦点調整の誤差を低減する焦点調整装置に関する。 The present invention relates to a focus adjustment apparatus, a control method thereof, a control program, and an imaging apparatus, and more particularly, to a focus adjustment apparatus that reduces a focus adjustment error caused by optical aberration when performing focus adjustment according to an image signal. .
一般に、撮像素子の出力である画像信号を用いて焦点調整を行う際に、撮像光学系の光学収差による影響を低減することが行われている。 In general, when focus adjustment is performed using an image signal that is an output of an image sensor, the influence of the optical aberration of the imaging optical system is reduced.
例えば、合焦精度を向上させるため、撮影画面に設定された測距領域に対応する受光面の画像信号から被写体の高周波成分を示す高周波信号を抽出するとともに、測距領域の色情報を検出することが行われている。そして、ここでは、高周波信号に応じて合焦位置を検出して、当該検出結果に応じて測距領域に対応する合焦位置に関して色情報およびフォーカスレンズの特性によって定まる所定の量ずらした位置に、フォーカスレンズを駆動する（特許文献１参照）。 For example, in order to improve the focusing accuracy, a high-frequency signal indicating a high-frequency component of the subject is extracted from the image signal of the light receiving surface corresponding to the distance measurement area set on the shooting screen, and color information of the distance measurement area is detected. Things have been done. Here, the focus position is detected according to the high-frequency signal, and the focus position corresponding to the distance measurement area is shifted according to the detection result to a position shifted by a predetermined amount determined by the color information and the characteristics of the focus lens. The focus lens is driven (see Patent Document 1).
さらに、撮影レンズの収差量に拘わらずピント位置を検出するため、フォーカスレンズの初期停止位置に係るフォーカスゾーンの初期最良ピント補正固有値を得るようにしたものがある。ここでは、最良ピント補正固有値と目的合焦位置に係るフォーカスゾーンの目的最良ピント補正固有値との差分に応じたレンズ駆動量エラーを補正するようにしている（特許文献２参照）。 Further, in order to detect the focus position regardless of the aberration amount of the photographing lens, there is an apparatus that obtains the initial best focus correction eigenvalue of the focus zone related to the initial stop position of the focus lens. Here, the lens drive amount error is corrected according to the difference between the best focus correction eigenvalue and the target best focus correction eigenvalue of the focus zone related to the target focus position (see Patent Document 2).
上述の特許文献１においては、色情報およびフォーカスレンズの特性に応じて定まる所定の量ずらした位置にフォーカスレンズを駆動して焦点調整を行っている。このため、フォーカスレンズの位置によって所定の量が異なると、不可避的に焦点調整に誤差が生じてしまう。
In
また、上述の特許文献２においては、初期最良ピント補正固有値と目的最良ピント補正固有値との差分に応じたレンズ駆動量エラーを補正している。ところが、このような差分を求めるためには、全てのフォーカス位置において補正のための固有値を備える必要がある。特に、交換レンズユニットの場合には、交換レンズユニット毎に極めて多数の固有値を準備する必要があり、メモリ容量が膨大となるばかりでなく、固有値取得のための処理が面倒となる。
In
従って、本発明の目的は、交換レンズユニットなどの撮影光学系から取得するデータ（特性データ）を少なくして、精度よく焦点調整を行うことのできる焦点調整装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to reduce the data (characteristic data) acquired from the photographing optical system such as the interchangeable lens unit and perform the focus adjustment with high accuracy, the control method thereof, and the control program, An object is to provide an imaging apparatus.
上記の目的を達成するため、本発明による焦点調整装置は、撮影光学系を介して結像された光学像に応じた画像信号を出力する撮像手段から前記画像信号を受けて、当該画像信号が示す画像において被写体に関してその焦点位置を調整する焦点調整装置であって、前記撮像手段は前記撮影光学系における射出瞳の互いに異なる領域から光束を受光して焦点調整用画像信号を出力しており、前記焦点調整用画像信号に基づいて前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であるか否かを判定する第１の判定手段と、前記画像信号に応じて得られる焦点調整用評価値に基づいて前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であるか否かを判定する第２の判定手段と、前記焦点調整用画像信号および前記焦点調整用評価値の少なくとも１つに応じて前記被写体に関する焦点位置を求める焦点位置算出手段と、前記第１の判定手段および前記第２の判定手段のいずれかによって前記焦点位置の調整が可能である判定されたタイミングで、前記撮影光学系の特性に応じた焦点位置補正値を得て、当該焦点位置補正値に応じて前記焦点位置算出手段で算出された焦点位置を補正して、補正された焦点位置に基づいて前記撮影光学系の焦点調整を行う制御手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a focus adjustment apparatus according to the present invention receives the image signal from an image pickup unit that outputs an image signal corresponding to an optical image formed through a photographing optical system, and the image signal is A focus adjustment device that adjusts a focal position of a subject in an image shown, wherein the imaging means receives a light beam from different areas of an exit pupil in the photographing optical system and outputs a focus adjustment image signal; First determination means for determining whether or not the focus position of the subject can be adjusted based on the focus adjustment image signal, and the focus adjustment evaluation value obtained according to the image signal. Second determination means for determining whether or not the focus position of the subject can be adjusted, and the at least one of the focus adjustment image signal and the focus adjustment evaluation value. A focal position calculation unit that obtains a focal position related to the subject, and at a timing at which the focal position can be adjusted by any one of the first determination unit and the second determination unit. A focus position correction value corresponding to the characteristic is obtained, the focus position calculated by the focus position calculation unit is corrected according to the focus position correction value, and the focus of the photographing optical system is corrected based on the corrected focus position. Control means for performing adjustment.
本発明による撮像装置は、上記の焦点調整装置と、前記焦点調整装置を有する撮像装置本体と、前記撮影光学系を備え、前記撮像装置本体に着脱可能な交換レンズユニットと、を有することを特徴とする。 An imaging apparatus according to the present invention includes the above-described focus adjustment apparatus, an imaging apparatus main body including the focus adjustment apparatus, and an interchangeable lens unit that includes the imaging optical system and is detachable from the imaging apparatus main body. And
本発明による制御方法は、撮影光学系を介して結像された光学像に応じた画像信号を出力する撮像手段から前記画像信号を受けて、当該画像信号が示す画像において被写体に関してその焦点位置を調整する焦点調整装置の制御方法であって、前記撮像手段は前記撮影光学系における射出瞳の互いに異なる領域から光束を受光して焦点調整用画像信号を出力しており、前記焦点調整用画像信号に基づいて前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であるか否かを判定する第１の判定ステップと、前記画像信号に応じて得られる焦点調整用評価値に基づいて前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であるか否かを判定する第２の判定ステップと、前記焦点調整用画像信号および前記焦点調整用評価値の少なくとも１つに応じて前記被写体に関する焦点位置を求める焦点位置算出ステップと、前記第１の判定ステップおよび前記第２の判定ステップのいずれかによって前記焦点位置の調整が可能である判定されたタイミングで、前記撮影光学系の特性に応じた焦点位置補正値を得て、当該焦点位置補正値に応じて前記焦点位置算出ステップで算出された焦点位置を補正して、補正された焦点位置に基づいて前記撮影光学系の焦点調整を行う制御ステップと、を有することを特徴とする。 According to the control method of the present invention, the image signal is received from an imaging unit that outputs an image signal corresponding to an optical image formed through a photographing optical system, and the focal position of the subject in the image indicated by the image signal is determined. A method of controlling a focus adjusting apparatus for adjusting, wherein the imaging means receives a light beam from different areas of an exit pupil in the photographing optical system and outputs a focus adjusting image signal, and the focus adjusting image signal And a focus position adjustment for the subject based on a focus adjustment evaluation value obtained according to the image signal. A second determination step for determining whether or not the object is possible, and the subject according to at least one of the focus adjustment image signal and the focus adjustment evaluation value. According to the characteristics of the photographing optical system at a timing at which the focus position can be adjusted by any one of the focus position calculation step for obtaining the focus position and the first determination step and the second determination step. The focus position correction value is obtained, the focus position calculated in the focus position calculation step is corrected according to the focus position correction value, and the focus adjustment of the photographing optical system is performed based on the corrected focus position. And a control step.
本発明による制御プログラムは、撮影光学系を介して結像された光学像に応じた画像信号を出力する撮像手段から前記画像信号を受けて、当該画像信号が示す画像において被写体に関してその焦点位置を調整する焦点調整装置で用いられる制御プログラムであって、前記撮像手段は前記撮影光学系における射出瞳の互いに異なる領域から光束を受光して焦点調整用画像信号を出力しており、前記焦点調整装置が備えるコンピュータに、前記焦点調整用画像信号に基づいて前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であるか否かを判定する第１の判定ステップと、前記画像信号に応じて得られる焦点調整用評価値に基づいて前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であるか否かを判定する第２の判定ステップと、前記焦点調整用画像信号および前記焦点調整用評価値の少なくとも１つに応じて前記被写体に関する焦点位置を求める焦点位置算出ステップと、前記第１の判定ステップおよび前記第２の判定ステップのいずれかによって前記焦点位置の調整が可能である判定されたタイミングで、前記撮影光学系の特性に応じた焦点位置補正値を得て、当該焦点位置補正値に応じて前記焦点位置算出ステップで算出された焦点位置を補正して、補正された焦点位置に基づいて前記撮影光学系の焦点調整を行う制御ステップと、を実行させることを特徴とする。 The control program according to the present invention receives the image signal from an imaging unit that outputs an image signal corresponding to the optical image formed through the photographing optical system, and sets the focal position of the subject in the image indicated by the image signal. A control program used in a focus adjustment device for adjusting, wherein the imaging means receives a light beam from different areas of an exit pupil in the photographing optical system and outputs a focus adjustment image signal, and the focus adjustment device A first determination step of determining whether or not the focus position of the subject can be adjusted based on the focus adjustment image signal, and a focus adjustment evaluation obtained according to the image signal A second determination step for determining whether or not the focus position of the subject can be adjusted based on the value, and the focus adjustment image signal and The focus position can be adjusted by any one of a focus position calculation step for obtaining a focus position for the subject according to at least one of the focus adjustment evaluation values, and the first determination step and the second determination step. At the determined timing, a focus position correction value corresponding to the characteristics of the photographing optical system is obtained, and the focus position calculated in the focus position calculation step is corrected according to the focus position correction value, thereby correcting. And a control step of performing focus adjustment of the photographing optical system based on the focused position.
本発明によれば、合焦可能と判定されたタイミングで撮影光学系の特性に応じた焦点調整補正値を得るようにしたので、撮影光学系を備える交換レンズユニットからデータを取得する頻度を少なくして、高速に焦点位置補正値の算出を行うことができる。 According to the present invention, since the focus adjustment correction value corresponding to the characteristics of the photographing optical system is obtained at the timing when it is determined that focusing is possible, the frequency of acquiring data from the interchangeable lens unit including the photographing optical system is reduced. Thus, the focal position correction value can be calculated at high speed.
以下に、本発明の実施の形態による焦点調整装置の一例について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an example of a focus adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による焦点調整装置を備える撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an example of an imaging apparatus including a focus adjustment apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図示の撮像装置は、例えば、デジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）１であり、カメラ本体（撮像装置本体）１ａおよび交換レンズユニット（以下単に交換レンズと呼ぶ）３１を備えている。そして、交換レンズ３１はカメラ本体１ａに備えられたレンズマウント２に装着される。つまり、交換レンズ３１はカメラ本体１ａに着脱可能である。
The illustrated imaging apparatus is, for example, a digital camera (hereinafter simply referred to as a camera) 1 and includes a camera body (imaging apparatus body) 1 a and an interchangeable lens unit (hereinafter simply referred to as an interchangeable lens) 31. The
交換レンズ３１はズームレンズ群（変倍光学系）３２と、光軸に沿って移動可能なフォーカスレンズ群とを有する撮影光学系を有している。そして、撮影光学系の後段には撮影光学系を通過する光量を調整する絞り３４が配置されている。
The
撮影光学系を通過した被写体像（光学像）は個体撮像素子（以下単に撮像素子と呼ぶ）３に結像する。撮像素子３は光電変換によって光学像に応じた電気信号を出力する。撮像回路４は、撮像素子３の出力である電気信号を受けて、当該電気信号に対して所定の画像処理を施してアナログ画像信号を生成する。
A subject image (optical image) that has passed through the photographing optical system is imaged on an individual image sensor (hereinafter simply referred to as an image sensor) 3. The image sensor 3 outputs an electrical signal corresponding to the optical image by photoelectric conversion. The
Ａ／Ｄ変換回路５はアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。そして、このデジタル画像信号は一時的にバッファメモリなどのメモリ（ＶＲＡＭ）６に記録される。ＶＲＡＭ６に記録されたデジタル画像信号はＤ／Ａ変換回路７によってアナログ画像信号に変換される。さらに、Ｄ／Ａ変換回路７は当該アナログ画像信号を再生出力に適する形態に変換する。そして、液晶表示装置（ＬＣＤ）などの画像表示装置にはＤ／Ａ変換回路７の出力応じた画像が表示される。
The A / D conversion circuit 5 converts an analog image signal into a digital image signal. The digital image signal is temporarily recorded in a memory (VRAM) 6 such as a buffer memory. The digital image signal recorded in the
圧縮伸長回路９はＶＲＡＭ６に記録されたデジタル画像信号を読み出して、当該デジタル画像信号に対して圧縮処理および符号化処理を行って画像データを生成する。そして、この画像データは半導体メモリなどの記憶用メモリ１０に記憶される。
The compression /
さらに、圧縮伸長回路９は記憶用メモリ１０に記憶された画像データを再生表示する際、画像データに対して復号化処理および伸長処理を行って、デジタル画像信号としてＶＲＡＭ６に記録する。
Further, when the image data stored in the
ＡＥ（自動露出）処理回路１１は、Ａ／Ｄ変換回路５からデジタル画像信号を受けてＡＥ処理を行う。スキャンＡＦ（自動焦点調節）処理回路１２はＡ／Ｄ変換回路５からデジタル画像信号を受けてＡＦ評価値を生成する。位相差ＡＦ処理回路１３はＡ／Ｄ変換回路５から後述する位相差ＡＦ用信号を受けて位相差ＡＦ処理を行う。例えば、位相差ＡＦ処理回路１３は位相差ＡＦ用信号の像修正を行うとともに、基準像信号（Ａ像）と参照像信号（Ｂ像）との相関演算を行って、撮像素子３におけるＡ像とＢ像との像ずれ量およびデフォーカス量を求める。
The AE (automatic exposure) processing circuit 11 receives the digital image signal from the A / D conversion circuit 5 and performs AE processing. A scan AF (automatic focus adjustment) processing
通信ドライバー１４は交換レンズ３１と通信を行う際に用いられる。ＣＰＵ１５は演算用のメモリを内蔵し、カメラ１全体の制御を行う。タイミングジェネレータ（ＴＧ）１６は、ＣＰＵ１５の制御下でタイミング信号を撮像回路４およびセンサードライバ１７に出力する。センサードライバ１７はタイミング信号に応じて撮像素子３を駆動する。
The
操作スイッチ（操作ＳＷ）１８は各種のスイッチ群を備え、ユーザは操作ＳＷ１８の操作によって各種の指示をＣＰＵ１５に与える。電気的に書き換え可能な読み出し専用メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）１９には各種の制御など行うプログラムが格納されるとともに、カメラ１に各種動作を行わせる際に用いるデータなどが予め記憶されている。
The operation switch (operation SW) 18 includes various switch groups, and the user gives various instructions to the
図示のように、ＣＰＵ１５は電池２０、スイッチング回路２２、ＡＦ補助光駆動回路２３、および表示素子（ＬＥＤ）２５が接続されている。スイッチング回路２２はＣＰＵ１５の制御下でストロボ発光部２２の閃光発光を制御する。ＡＦ補助光駆動回路２３はＣＰＵ１５の制御下でＡＦ補助光部２４を駆動する。なお、ＡＦ補助光部２４はＬＥＤなどの光源で構成されている。また、ＣＰＵ１５はＬＥＤ２５を点灯制御して警告を行う。
As illustrated, the
顔検出回路２６はＡ／Ｄ変換回路７からデジタル画像信号を受けて画像における被写体の顔位置および顔の大きさなどを検出する。なお、ＣＰＵ１５はスピーカー２７によって音声によるガイダンスおよび警告などを行う。
The
交換レンズ３１は前述のズームレンズ群３２、フォーカスレンズ群３３、および絞り３４に加えて、通信ドライバー３５、制御回路３６、およびＥＥＰＲＯＭ３７を有している。制御回路３６は通信ドライバー３５によってカメラ本体１ａと通信を行う。
The
また、制御回路１６は絞り駆動モータ、フォーカス駆動モータ、およびズーム駆動モータ（ともに図示せず）を制御して、それぞれ絞り３４、フォーカスレンズ群３３、およびズームレンズ群３２を駆動する。ＥＥＰＲＯＭ３７には、制御回路３６で用いられるデータなど予め記憶されている。
The
なお、記憶用メモリ１０としてフラッシュメモリなどの半導体メモリが用いられるが、半導体メモリとしてカード形状又はスティック形状の着脱自在なフラッシュメモリを用いるようにしてもよい。さらには、記憶用メモリ１０として半導体メモリの他、ハードディスク又はフレキシブルディスクなどの記録媒体を用いるようにしてもよい。
Note that a semiconductor memory such as a flash memory is used as the
また、操作スイッチ２４には、カメラ１を起動させて電源供給を行うための主電源スイッチ、撮影動作（および記憶動作）などを開始するためのレリーズスイッチ、および再生動作を開始させる再生スイッチなどが備えられている。
The
例えば、レリーズスイッチは撮影動作に先立ち行われるＡＥ処理およびＡＦ処理を開始するための指示信号を発生する第１のストロークスイッチ（以下ＳＷ１という）を備えるとともに、露光動作を開始するための指示信号を発生する第２のストロークスイッチ（以下ＳＷ２ていう）を備えている。 For example, the release switch includes a first stroke switch (hereinafter referred to as SW1) that generates an instruction signal for starting an AE process and an AF process performed prior to a photographing operation, and an instruction signal for starting an exposure operation. A second stroke switch (hereinafter referred to as SW2) is provided.
いま、操作スイッチ１８に備えられた再生スイッチが操作されると、ＣＰＵ１５は再生動作を開始する。これによって、前述のように、圧縮伸長回路９は記憶用メモリ１０に記録された画像データに対して復号化処理および伸長処理を施して、デジタル画像信号をＶＲＡＭ６に一時的に記憶する。そして、ＶＲＡＭ６に格納されたデジタル画像信号はＤ／Ａ変換回路７によってアナログ画像信号に変換されて、ＬＣＤ８に画像として表示される。
Now, when the reproduction switch provided in the
前述のＡＥ処理回路１１は、デジタル画像信号について一画面分の画像の輝度値を累積加算する演算処理を行って、被写体の明るさに応じたＡＥ評価値を算出する。そして、ＡＥ処理回路１１はＡＥ評価値をＣＰＵ１５に出力する。
The AE processing circuit 11 described above performs arithmetic processing for accumulatively adding the luminance values of one screen image to the digital image signal, and calculates an AE evaluation value corresponding to the brightness of the subject. Then, the AE processing circuit 11 outputs the AE evaluation value to the
スキャンＡＦ処理回路１２はデジタル画像信号についてハイパスフィルタ（ＨＰＦ）処理を行って、その高周波成分を抽出して、累積加算する演算処理を行って、高域側の輪郭成分量に対応するＡＦ評価値を算出する。そして、このＡＦ評価値はＣＰＵ１５に送られる。
The scan
例えば、スキャンＡＦ処理は、ＡＦ領域として指定された画面の一部領域についてＨＰＦ処理によって高周波成分を抽出する。そして、スキャンＡＦ処理回路１２は高周波成分について累積加算などの演算処理を行う。これによって、スキャンＡＦ処理回路１２は高域側の輪郭成分量に対応するＡＦ評価値を算出する。
For example, in the scan AF process, a high frequency component is extracted by HPF process for a partial area of the screen designated as the AF area. Then, the scan
上記のＡＦ領域は、例えば、画面の中央部分に設定される。なお、ＡＦ領域を画面の中央部分とこの中央部分に隣接する領域に設定するようにしてもよく、ＡＦ領域を離散的に分布する複数の領域に設定するようにしてもよい。 The AF area is set at the center of the screen, for example. Note that the AF area may be set in the central portion of the screen and an area adjacent to the central portion, or the AF area may be set in a plurality of discretely distributed areas.
なお、スキャンＡＦ処理回路１２は、ノイズ成分をキャンセルするためにＨＰＦ処理の前にローパスフィルタ（ＬＰＦ）処理を行う。つまり、スキャンＡＦ処理回路１２はバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）処理を行うことになる。
The scan
このように、スキャンＡＦ処理回路１２は、ＡＦ処理を行う際に、デジタル画像信号から所定の高周波成分を検出することになる。
Thus, the scan
ところで、撮像素子３は焦点調整のための画素（以下焦点調整画素と呼ぶ）を備えており、焦点調整画素の出力に対応するデジタル画像信号（位相差ＡＦ用信号）がＡ／Ｄ変換回路５から位相差ＡＦ処理回路１３に与えられる。そして、位相差ＡＦ処理回路１３は位相差ＡＦ用信号の像修正を行って、前述のように像信号の相関演算によって像ずれ量およびデフォーカス量を求める。
By the way, the image sensor 3 includes a pixel for focus adjustment (hereinafter referred to as a focus adjustment pixel), and a digital image signal (phase difference AF signal) corresponding to the output of the focus adjustment pixel is converted into an A / D conversion circuit 5. To the phase difference
撮像素子３は、撮影光学系の射出瞳の第１の領域から光束を受光する焦点調整画素と、撮像光学系の射出瞳の第２の領域からの光束を受光する焦点調整画素を一対とする焦点調整画素ペアを有している。ここで、第１の領域から光束を受光する焦点調整画素からの出力に応じたデジタル画像信号（焦点調整用画像信号）を第１の信号（基準画像：Ａ像）とし、第２の領域から光束を受光する焦点調整画素からの出力に応じたデジタル画像信号を第２の信号（参照画像：Ｂ像）とする。 The image pickup device 3 has a pair of a focus adjustment pixel that receives a light beam from the first region of the exit pupil of the imaging optical system and a focus adjustment pixel that receives a light beam from the second region of the exit pupil of the image pickup optical system. It has a focus adjustment pixel pair. Here, the digital image signal (focus adjustment image signal) corresponding to the output from the focus adjustment pixel that receives the light beam from the first region is set as the first signal (reference image: A image), and the second region is used. A digital image signal corresponding to the output from the focus adjustment pixel that receives the light beam is defined as a second signal (reference image: B image).
位相差ＡＦ処理回路１３は、Ａ像およびＢ像の像修正を行った後、Ａ像とＢ像との相関を求める相関演算を行う。そして、位相差ＡＦ処理回路１３は相関演算結果に応じてＡ像とＢ像との像ずれ量を検出して、所定の変換係数（Ｋ値）を像ずれ量に乗算してデフォーカス量を求める。
The phase difference
前述のＴＧ１６から所定のタイミング信号がＣＰＵ１５、撮像回路４、およびセンサードライバ１７に出力される。ＣＰＵ１５はタイミング信号に同期して各種の制御を行う。また、撮像回路４はタイミング信号に同期して、例えば、色信号の分離などの各種画像処理を行う。センサードライバ１７はタイミング信号に同期して撮像素子３を駆動する。
A predetermined timing signal is output from the
ＣＰＵ１５は、通信ドライバー１４を介して交換レンズ３１と通信を行って、絞り３４およびフォーカスレンズ群３３を制御する。例えば、ＣＰＵ１５はＡＥ評価値に基づいて絞り３４を制御するためのＡＥ情報を交換レンズ３１に送る。これによって、制御回路３６は絞り３４の絞り量を調整する。
The
さらに、ＣＰＵ１５はＡＦ評価値（焦点調整用評価値）又はデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ群３３を制御するためのフォーカス情報を交換レンズ３１に送る。これによって、制御回路３６はフォーカスレンズ群３３を合焦位置に移動させるＡＦ制御を行う。
Further, the
ここで、交換レンズ３１において、ＥＥＰＲＯＭ３７にはレンズ（例えば、フォーカスレンズ）に係る設計パラメータおよび製造誤差パラメータが記録されている。なお、製造誤差パラメータは交換レンズ３１を製造した際に測定される設計パラメータとの誤差を示す。
Here, in the
フォーカスレンズの特性によって定まるピント補正値（ベストピント補正値：ＢＰ補正値と呼ぶ）は個々のフォーカスレンズによって異なるので、その相違を吸収するために、設計パラメータおよび製造誤差パラメータに応じてＢＰ補正値（焦点位置補正値）が求められる。ここでは、ＣＰＵ１５は交換レンズ３１から設計パラメータおよび製造誤差パラメータを得てＢＰ補正値を演算する。これによって、ＣＰＵ１５は精度の高いピント位置補正を行うことができる。
The focus correction value (best focus correction value: referred to as BP correction value) determined by the characteristics of the focus lens differs depending on each focus lens. Therefore, in order to absorb the difference, the BP correction value according to the design parameter and the manufacturing error parameter. (Focus position correction value) is obtained. Here, the
一般に、撮影光学系において球面収差などの光学収差が生じると、被写体の周波数に応じたピント位置が異なる。よって、スキャンＡＦ処理を行う際に用いられるフィルターの帯域が静止画又は動画像で表現可能な空間周波数の帯域よりも低域の場合には、そのピント位置が異なる。従って、スキャンＡＦ処理で得られたＡＦ評価値が極大となる位置にピントを合わせると、ユーザはピントが合っていないと感じることがある。 In general, when an optical aberration such as spherical aberration occurs in the photographing optical system, the focus position differs depending on the frequency of the subject. Therefore, when the band of the filter used when performing the scan AF process is lower than the band of the spatial frequency that can be expressed by a still image or a moving image, the focus position is different. Therefore, when focusing is performed at a position where the AF evaluation value obtained by the scan AF process is maximized, the user may feel that the focus is not achieved.
さらに、色収差による被写体の色（波長）によってピント位置が異なる。このため、スキャンＡＦ処理で用いる信号の生成手法と画像信号の生成手法とが異なる場合に、ＡＦ評価値が極大となる位置にピントを合わせると、ユーザはピントが合っていないと感じることがある。なお、スキャンＡＦ処理で用いる信号の生成手法とは、例えば、色フィルター毎に出力される信号に重み付けをして疑義的に輝度信号を生成する際には、各色成分の重み付けをいう。 Furthermore, the focus position varies depending on the color (wavelength) of the subject due to chromatic aberration. For this reason, when the signal generation method used in the scan AF process and the image signal generation method are different, the user may feel out of focus when focusing on the position where the AF evaluation value is maximized. . Note that the signal generation method used in the scan AF process refers to weighting of each color component when, for example, a signal output for each color filter is weighted and a luminance signal is suspiciously generated.
また、画像の水平方向と垂直方向とにおいてもピント位置が異なることがある。このため、スキャンＡＦ処理において水平方向の信号処理のみを行う場合には、撮影の結果得られた画像に対して水平垂直のピント位置差に起因するピント位置差が生じることになる。 Also, the focus position may differ between the horizontal direction and the vertical direction of the image. For this reason, when only the horizontal signal processing is performed in the scan AF process, a focus position difference due to a horizontal / vertical focus position difference occurs with respect to an image obtained as a result of shooting.
但し、誤差量およびその方向は交換レンズ３１の特性による。よって、誤差が極めて小さくほとんど影響のない場合もある。また、交換レンズ３１の変倍に伴う焦点距離、撮影距離、および絞り値などによっても誤差量およびその方向が異なることがある。そして、上述のスキャンＡＦ処理に関する点は位相差ＡＦ処理に関して言えることである。
However, the error amount and its direction depend on the characteristics of the
よって、ここでは、交換レンズ３１の光学特性に応じて位相差ＡＦ処理およびスキャンＡＦ処理で求めたピント位置をＢＰ補正値によって補正した位置を合焦位置とする。前述のように、ＢＰ補正値は、交換レンズ３１毎に異なり、同一の交換レンズであっても撮影距離、ＡＦ枠の位置（像高）、および撮像素子３に備えられた色フィルターによっても異なる。
Therefore, here, a position obtained by correcting the focus position obtained by the phase difference AF process and the scan AF process according to the optical characteristics of the
また、ズームレンズの場合にはその焦点距離によってもＢＰ補正値は異なる。さらに、同一機種で用いられる交換レンズ３１であっても個々の交換レンズ３１によってＢＰ補正値が異なることもある。
In the case of a zoom lens, the BP correction value varies depending on the focal length. Furthermore, even if the
図２は、図１に示すカメラ１で行われる撮影動作を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理はＣＰＵ１５の制御下で行われる。
FIG. 2 is a flowchart for explaining a photographing operation performed by the
以下の説明では、フォーカスレンズ群３３を所定の位置に駆動しつつＡＦ評価値を取得する動作をスキャンと呼ぶ。また、ＡＦ評価値を取得する際のフォーカスレンズ群３３の位置の間隔をスキャン間隔と呼ぶ。さらに、ＡＦ評価値を取得する数をスキャンポイント数、ＡＦ評価値を取得する範囲をスキャン範囲、そして、合焦位置を検出するための画像を取得する領域をＡＦ枠と呼ぶ。
In the following description, the operation of acquiring the AF evaluation value while driving the
いま、カメラ１の主電源スイッチがオンとされて、その動作モードが撮影（録画）モードにあると、ＣＰＵ１５は撮影処理シーケンスを起動する。まず、ＣＰＵ１５はカメラ本体１ａに交換レンズ３１が装着されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
Now, when the main power switch of the
カメラ本体１ａに交換レンズ３１が装着されていると、ＣＰＵ１５は交換レンズ３１からそのレンズＩＤを取得するとともに、ＢＰ補正値処理を行う（ステップＳ１０２）。
When the
ステップＳ１０２の処理では、ＣＰＵ１５はレンズＩＤに基づいて既にＢＰ補正値がＥＥＰＲＯＭ１９に存在するか否かを調べて、ＢＰ補正値が存在する場合には、特に処理を行うことなく後述するステップＳ１２１の処理に進む。
In the process of step S102, the
一方、ＥＥＰＲＯＭ１９にＢＰ補正値が存在しない場合には、ＣＰＵ１５は、前出のようにしてＢＰ補正値を求めて、レンズＩＤに対応づけてＥＥＰＲＯＭ１９にＢＰ補正値を記憶する。
On the other hand, when the BP correction value does not exist in the
なお、交換レンズ３１には前述の製造誤差パラメータが記録されていない交換レンズがある。製造誤差パラメータを備えない交換レンズ３１の場合には、ＣＰＵ１５は設計パラメータに応じて、像高、焦点距離、撮影距離（フォーカスレンズ群３の位置）、および絞り値毎にＢＰ補正値を求めて、当該ＢＰ補正値をレンズＩＤに対応づけてＥＥＰＲＯＭ１９に記憶する。
The
既に多数の交換レンズ３１についてそのＢＰ補正値が記録されている場合には、ＥＥＰＲＯＭ１９の記録容量によっては新たなＢＰ補正値を記録できないことがある。この場合には、ＣＰＵ１５はカメラ本体１ａに装着された交換レンズの履歴を調べて、最も古いレンズＩＤに対応するＢＰ補正値を削除し、最も新しいレンズＩＤに対応するＢＰ補正値をＥＥＰＲＯＭ１９に記録する。よって、ＣＰＵ１５はレンズＩＤを取得すると、レンズＩＤを取得した日時を履歴としてＥＥＰＲＯＭ１９に記録する。
If the BP correction values have already been recorded for a large number of
なお、前述のように、ＢＰ補正値は焦点距離により異なるので、ズーム倍率に応じて記録に必要とする容量が異なることになる。従って、新たな交換レンズ３１がカメラ本体１ａ装着された場合には、一つの交換レンズに係るＢＰ補正値が削除されるとは限らず、複数の交換レンズのＢＰ補正値が削除されることもある。
As described above, since the BP correction value varies depending on the focal length, the capacity required for recording varies depending on the zoom magnification. Accordingly, when a new
続いて、ＣＰＵ１５は、撮像素子３の出力に応じて得られた画像をＬＣＤ８に表示する（ステップＳ１２１）。この際には、ＬＣＤ８に表示される画像の明るさが適正になるようにＡＥ処理が行われ、ＣＰＵ１５は絞り３４および撮像素子３の蓄積時間、そして、撮像回路４の増幅率を制御する。
Subsequently, the
なお、カメラ本体１ａに交換レンズ３１が装着されないと（ステップＳ１０１において、ＮＯ）、ＣＰＵ１５は交換レンズ３１がカメラ本体１ａに装着されるまで待機する。
If the
次に、ＣＰＵ１５はレリーズスイッチの状態を確認して、ユーザによってレリーズスイッチが操作されて、ＳＷ１がオンであるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。ＳＷ１がオンでないと（ステップＳ１２２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１５は待機する。一方、ＳＷ１がオンであると（ステップＳ１２２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５はＡＥ処理回路１１を制御してＡＥ処理を行う（ステップＳ１２３）。
Next, the
続いて、ＣＰＵ１５は、位相差ＡＦ処理回路１３を制御して位相差ＡＦ処理を行う（ステップＳ１２４）。この位相差ＡＦ処理はＳＷ１オンの前に取得したＡ像およびＢ像に応じて行われる。
Subsequently, the
次に、ＣＰＵ１５は位相差ＡＦ処理の結果に応じて合焦可能であるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５の処理では、ＣＰＵ１５はデフォーカス量とその信頼性とに応じて合焦可能であるか否かを判定する。
Next, the
例えば、Ａ像およびＢ像の信号レベルが所定の信号レベル以上であり、Ａ像およびＢ像との間に類似度が所定の類似度以上であって、かつデフォーカス量が所定の値以下であると、ＣＰＵ１５は合焦可能であると判定する。
For example, the signal levels of the A image and the B image are equal to or higher than a predetermined signal level, the similarity between the A image and the B image is equal to or higher than a predetermined similarity, and the defocus amount is equal to or lower than a predetermined value. If there is, the
合焦可能でないと判定すると（ステップＳ１２５において、ＮＯ）、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理回路１２を制御してスキャンＡＦ処理を行う（ステップＳ１２６）。その後、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理で得られたＡＦ評価値を用いて合焦可能であるか否かを判定する（ステップＳ１２２７）。そして、ＡＦ評価値を用いて合焦可能でないと判定すると（ステップＳ１２７）において、ＮＯ）、ＣＰＵ１５はステップＳ１２４の処理に戻る。
If it is determined that focusing is not possible (NO in step S125), the
上記の一連のＡＦ処理は、位相差ＡＦ処理とスキャンＡＦ処理とを独立して完結させるのではなく、どちらか一方のＡＦ処理の結果によって合焦可能になるまで交互に行われる。 The series of AF processes described above are not performed separately from the phase difference AF process and the scan AF process, but are alternately performed until focusing is possible according to the result of one of the AF processes.
上記のステップＳ１２６の処理においては、ＣＰＵ１５はまずセンサー（撮像素子）駆動モードを変更する。スキャンＡＦ処理を行わない場合には、電力消費量などを考慮してフレームレートが比較的遅いセンサー駆動モードが用いられる。一方、スキャンＡＦ処理においては、高速化のため撮像素子で実現可能な最も速いフレームレートのセンサー駆動モードが用いられる。よって、ＣＰＵ１５当該最も速いフレームレートのセンサー駆動モードに変更する。
In the process of step S126, the
センサー駆動モードの変更は一度だけ行われるので、２度目以降のスキャンＡＦ処理においてはセンサー駆動モードの変更は行われない。また、スキャンＡＦ処理が終了すると、例えば、後述するステップＳ１２９のＡＦ表示を行うタイミングなどのセンサー駆動モードに戻される。 Since the sensor drive mode is changed only once, the sensor drive mode is not changed in the second and subsequent scan AF processes. When the scan AF process is completed, for example, the sensor drive mode is returned to the timing for performing AF display in step S129 described later.
ここで、上記の一連のＡＦ処理についてさらに説明する。 Here, the series of AF processes will be further described.
図３は、図１に示すカメラで行われるＡＦ処理の一例を説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the AF processing performed by the camera shown in FIG.
まず、ＣＰＵ１５は位相差ＡＦ処理の結果に応じたスキャン開始位置にフォーカスレンズ群３３を移動する。位相差ＡＦ処理の結果、合焦可能ではないが信頼性は比較的高くフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判断できたとする（ケース１）。この場合には、ＣＰＵ１５は現在位置（初期位置「Ａ」）から所定量だけフォーカスレンズ群３を移動する（位置「Ｂ」）。
First, the
その後、前述のステップＳ１２７において、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理の結果に応じて合焦可能であるか否かを判定する。合焦可能であると、後述するスッテプＳ１２８の処理に進むが、この段階ではまだスキャンＡＦ処理は実質的に開始されていないので、ＣＰＵ１５は合焦不可能と判定してステップＳ１２４の処理に戻る。
Thereafter, in step S127 described above, the
ステップＳ１２４の処理では、図３に示す位置「Ｂ」で得られるＡ像及びＢ像を用いて位相差ＡＦ処理が行われることになる。位置「Ｂ」は初期位置「Ａ」よりも合焦位置に近付いているので、Ａ像とＢ像との類似度およびデフォーカス量などが合焦可能と判定される条件を満たす可能性がある。 In the process of step S124, the phase difference AF process is performed using the A and B images obtained at the position “B” shown in FIG. Since the position “B” is closer to the in-focus position than the initial position “A”, there is a possibility that the similarity between the A image and the B image, the defocus amount, and the like satisfy the condition for determining that in-focus is possible. .
このため、位置「Ｂ」で再度位相差ＡＦ処理が行われる。なお、この位相差ＡＦ処理は、ステップＳ１２６で設定された最速のフレームレートのセンサー駆動モードでの得られたＡ像およびＢ像を用いて行われる。位相差ＡＦ処理の結果から合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ１２８の処理に進む。一方、合焦可能でないと判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ１２６の処理に進み、再びスキャンＡＦ処理を行う。
Therefore, the phase difference AF process is performed again at the position “B”. This phase difference AF process is performed using the A and B images obtained in the sensor drive mode with the fastest frame rate set in step S126. If it is determined from the result of the phase difference AF process that focusing is possible, the
ここでは、既に前処理が行われているので、実際にスキャンＡＦ処理が行われる。ＣＰＵ１５は、スキャンＡＦ処理回路１２を制御して位置「Ｂ」で得られるデジタル画像信号からＡＦ評価値を求める。そして、ＣＰＵ１５は当該ＡＦ評価値を内蔵メモリに記録する。そして、ＣＰＵ１５は次にＡＦ評価値を取得する位置にフォーカスレンズ群３３を移動する。
Here, since pre-processing has already been performed, scan AF processing is actually performed. The
その後、再度ステップＳ１２４の処理に戻って、ＣＰＵ１５は位相差ＡＦ処理回路１３によって位相差ＡＦ処理を行い、ステップＳ１２５において位相差ＡＦ処理の結果によって合焦可能であるか否かを判定する。
Thereafter, returning to the process of step S124 again, the
合焦可能でない場合には、ＣＰＵ１５は再度ステップＳ１２６においてスキャンＡＦ処理回路１２によってスキャンＡＦ処理を行う。スキャンＡＦ処理を行う都度、ＡＦ評価値の取得とフォーカスレンズ群３の移動が繰り返される。この結果、ＣＰＵ１５はＡＦ評価値が極大となるフォーカスレンズ群３３の位置「Ｄ」とＡＦ評価値が極大となった後ＡＦ評価値が小さくなった位置「Ｃ」を知ることができる。
If the in-focus state is not possible, the
ＣＰＵ１５はＡＦ評価値の極大値を検出できると判定した時点（位置「Ｃ」の時点）でフォーカスレンズ群３３の駆動を終了する。そして、ＣＰＵ１５は今までに取得したＡＦ評価値に応じてＡＦ評価値が極大となる位置（位置「Ｄ」）を求める。なお、ＡＦ評価値の取得の際にはスキャンＡＦ処理を高速化するため、全てのフォーカスレンズ群３３の停止位置で行わず、所定のスキャン間隔毎にＡＦ評価値の取得が行われる。
The
この場合、図３に示す位置ａ１、位置ａ２、および位置ａ３においてＡＦ評価値が取得されることがある。このような場合には、ＡＦ評価値が最大値となった位置とその前後の位置とに応じて、次の式（１）によってＡＦ評価値が極大となる位置Ｄが求められる。 In this case, AF evaluation values may be acquired at the positions a1, a2, and a3 shown in FIG. In such a case, the position D at which the AF evaluation value is maximized is obtained by the following equation (1) according to the position where the AF evaluation value becomes the maximum value and the positions before and after the position.
Ｘ０＝｛（Ｙ３−Ｙ２）×Ｘ１＋（Ｙ３−Ｙ１）×Ｘ２＋（Ｙ２−Ｙ１）×Ｘ３｝／｛２×（Ｙ３−Ｙ１）｝ （１）
但し、フォーカスレンズ群３３の位置がＸ１の際にＡＦ評価値が最大値となり、その値がＹ１であるとする（位置「ａ２」）。そして、その前後の位置Ｘ２およびＸ３におけるＡＦ評価値がそれぞれＹ２およびＹ３（位置「ａ１」および「ａ３」）、極大位置「Ｄ」のフォーカスレンズ群３３の位置をＸ０とする。なお、Ｙ１＞Ｙ３、Ｙ１≧Ｙ２とする。
X0 = {(Y3-Y2) * X1 + (Y3-Y1) * X2 + (Y2-Y1) * X3} / {2 * (Y3-Y1)} (1)
However, when the position of the
信頼性が十分でないと判定すると、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理を継続する。信頼性を考慮するのはノイズなどで生じる偽の最大値を除外して本来の極大値を検出するためである。なお、本来の極大値が検出されることなくフォーカスレンズ群３３が移動範囲の端に達した場合には、ＣＰＵ１５はそこでフォーカスレンズ群３３を停止して、スキャンＡＦでは合焦不可能と判定する。
If it is determined that the reliability is not sufficient, the
スキャンＡＦ処理におけるＡＦ評価値の信頼性判定手法については、例えば、特開２００４−１０１７６６号公報および特開２００４−１０２１３０号公報に記載されているので、ここでは説明を省略する。 Since the reliability evaluation method of the AF evaluation value in the scan AF process is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2004-101766 and 2004-102130, description thereof is omitted here.
一度目のスッテプＳ１２４の処理において位相差ＡＦ処理の結果、信頼性が低く、例えば、デフォーカス量の方向は信頼できるもののその量が信頼できないとする（ケース２）。この場合には、ＣＰＵ１５は現在位置（初期位置「Ａ」）からデフォーカス方向にフォーカスレンズ群３３を駆動する。この際、ＣＰＵ１５は、スキャンＡＦ処理によって極大位置が検出可能な間隔にフォーカスレンズ群３３の駆動量を設定し、次のＡＦ評価値を位置「ｂ１」で取得するようにする。
As a result of the phase difference AF process in the first step S124, the reliability is low. For example, although the direction of the defocus amount is reliable, the amount is not reliable (case 2). In this case, the
例えば、ＣＰＵ１５は最速のセンサー駆動モードにおいて、次にＡＦ評価値を取得する位置が深度の５倍程度になるようにフォーカスレンズ群３３の駆動速度を設定する。
For example, in the fastest sensor drive mode, the
そして、ＣＰＵ１５はステップＳ１２７の処理でスキャンＡＦ処理によって合焦可能か否かを判定する。合焦不可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ１２４の処理に戻る。
Then, the
スッテプＳ１２４の処理においては、合焦位置に近付いた位置、つまり、合焦位置に近傍の位置「ｂ１」で得られるＡ像およびＢ像を用いて位相差ＡＦ処理が行われる。当該位相差ＡＦ処理の結果によって合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ１２８の処理に進む。
In the process of step S124, the phase difference AF process is performed using the A image and the B image obtained at the position close to the in-focus position, that is, the position “b1” near the in-focus position. If it is determined that focusing is possible based on the result of the phase difference AF process, the
一方、合焦可能ではないが、信頼性が比較的高くフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できると、ＣＰＵ１５はデフォーカス位置から所定量だけフォーカスレンズ群３を移動して、位置「Ｂ」に位置付ける。以下の動作ついては前述のケース１と同様である。
On the other hand, if the in-focus state is not possible but the reliability is relatively high and it can be determined that the in-focus position is around the position of the focus lens group 3, the
上記のいずれでもない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ１２６の処理に進み再びスキャンＡＦ処理を行う。そして、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理回路１２によって位置「ｂ１」で得られるデジタル画像信号からＡＦ評価値を求めて、内蔵メモリに記録する。続いて、ＣＰＵ１５は次にＡＦ評価値を取得する位置「ｂ２」にフォーカスレンズ群３３を移動する。
If none of the above, the
その後、ＣＰＵ１５はステップＳ１２４の処理に戻って、位相差ＡＦ処理回路１３によって位相差ＡＦ処理を行って、ステップＳ１２５において位相差ＡＦ処理の結果によって合焦可能であるか否かを判定する。
Thereafter, the
合焦可能でない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ１２６においてスキャンＡＦ処理回路１２によってスキャンＡＦ処理を行う。ここでもフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できる場合には、ＣＰＵ１５はデフォーカス位置から所定量だけフォーカスレンズ群３を移動して、位置「Ｂ」に位置付ける。
If the in-focus state is not possible, the
上述の処理を行う都度、ＡＦ評価値の取得とフォーカスレンズ群３の移動とが繰り返されるので、ＣＰＵ１５はＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置「Ｄ」、ＡＦ評価値が極大となった後ＡＦ評価値が小さくなる位置「Ｃ」を知ることができる。 Every time the above-described processing is performed, the acquisition of the AF evaluation value and the movement of the focus lens group 3 are repeated. After that, the position “C” where the AF evaluation value becomes smaller can be known.
よって、ＣＰＵ１５はケース１の場合と同様の処理を行い、全てのＡＦ評価値からＡＦ評価値が極大になる位置「Ｄ」を求める。
Therefore, the
信頼性が十分でないと判定した場合には、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理を継続する。そして、本来の極大値を検出することなくフォーカスレンズ群３３が移動範囲の端に達した場合には、ＣＰＵ１５はそこでフォーカスレンズ群３３を停止して、スキャンＡＦ処理では合焦不可能と判定する。一度目のステップＳ１２４の処理でよる位相差ＡＦ処理の結果、信頼性が極めて低くデフォーカス量の方向および量とも信頼できないとする（ケース３）。この場合には、ＣＰＵ１５は現在位置（初期位置「Ａ」）から当該位置に近いフォーカスレンズ群３３の移動範囲端にフォーカスレンズ群３３を移動する。
If it is determined that the reliability is not sufficient, the
図３に示す例では、ＣＰＵ１５は無限遠側の移動範囲端である位置「Ｉ」にフォーカスレンズ群３３を移動する。一方、初期位置が位置「Ｃ」のように至近側の移動範囲端である位置「Ｎ」に近い場合には、ＣＰＵ１５はフォーカスレンズ群３３を位置「Ｎ」に移動する。
In the example illustrated in FIG. 3, the
その後、ステップＳ１２７の処理において、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理によって合焦可能であるか否かを判定する。合焦不可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ１２４の処理に戻る。
Thereafter, in the process of step S127, the
ステップＳ１２４の処理においては、ＣＰＵ１５は位置「Ｉ」で得られるＡ像およびＢ像を用いて、位相差ＡＦ処理回路１３によって位相差ＡＦ処理を行う。そして、位相差ＡＦ処理の結果から合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ１２８の処理に進む。
In the processing of step S124, the
一方、合焦可能ではないが、信頼性が比較的高くフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できる場合には、ＣＰＵ１５はデフォーカス位置から所定量だけフォーカスレンズ群３を移動して、位置「Ｂ」に位置付ける。以下の動作ついてはケース１と同様である。
On the other hand, if the in-focus state is not possible but the reliability is relatively high and it can be determined that the in-focus position is around the position of the focus lens group 3, the
上記の二つのいずれでもない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ１２６の処理に進んで、再度スキャンＡＦ処理を行う。以下の動作ついてケース２と同様である。
If neither of the above two is present, the
まず、ＣＰＵ１５は反対側の端の方向にフォーカスレンズ群３３を駆動する。この際、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理によって極大位置が検出可能な間隔に駆動量を設定して、次のＡＦ評価値を位置「ｃ１」で取得するようにする。例えば、ＣＰＵ１５は最速のセンサー駆動モードにおいて、次にＡＦ評価値を取得する位置が深度の５倍程度になるようにフォーカスレンズ群３３の駆動速度を設定する。
First, the
その後、ＣＰＵ１５はステップＳ１２７においてスキャンＡＦ処理で合焦可能か否かを判定する。合焦不可能であると判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ１２４の処理に戻る。
Thereafter, in step S127, the
ステップＳ１２４の処理では、ＣＰＵ１５は位置「ｃ１」で得られるＡ像およびＢ像を用いて、位相差ＡＦ処理回路１３によって位相差ＡＦ処理を行う。そして、位相差ＡＦ処理の結果から合焦可能である判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ１２８の処理に進む。
In step S124, the
一方、合焦可能ではないが、信頼性が比較的高くフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できる場合には、ＣＰＵ１５はデフォーカス位置から所定量だけフォーカスレンズ群３を移動して、位置「Ｂ」に位置付ける。以下の動作についてはケース１と同様である。
On the other hand, if the in-focus state is not possible but the reliability is relatively high and it can be determined that the in-focus position is around the position of the focus lens group 3, the
上記のいずれでもない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ１２６の処理に進んで、再びスキャンＡＦ処理回路１２によってスキャンＡＦ処理を行う。そして、ＣＰＵ１５は、スキャンＡＦ処理回路１２によって位置「ｃ１」において得られるデジタル画像信号からＡＦ評価値を求めて、内蔵メモリに記録する。その後、ＣＰＵ１５は次にＡＦ評価値を取得する位置「ｃ２」にフォーカスレンズ群３３を移動する。
If none of the above is true, the
続いて、ＣＰＵ１５はステップＳ１２４の処理に戻って、位相差ＡＦ処理回路１３によって位相差ＡＦ処理を行って、ステップＳ１２５において位相差ＡＦ処理の結果から合焦可能かであるか否かを判定する。
Subsequently, the
合焦可能でない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ１２６においてスキャンＡＦ処理回路１２によってスキャンＡＦ処理を行う。ここでもフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できる場合には、ＣＰＵ１５はデフォーカス位置から所定量だけフォーカスレンズ群３を移動して、位置「Ｂ」に位置付ける。
If the in-focus state is not possible, the
このようにして、ＡＦ処理を行う都度、ＡＦ評価値の取得およびフォーカスレンズ群３の移動が繰り返される。これによって、ＣＰＵ１５はＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置「Ｄ」とＡＦ評価値が極大となった後ＡＦ評価値が小さくなる位置「Ｃ」を知ることができる。
In this way, every time AF processing is performed, acquisition of AF evaluation values and movement of the focus lens group 3 are repeated. Thus, the
そして、ＣＰＵ１５はケース１と同様の処理を行って、全てのＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大になる位置Ｄを求める。
Then, the
信頼性が十分でないと判定した場合には、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理を継続する。そして、本来の極大値を検出することなくフォーカスレンズ群３３が移動範囲の端に達すると、ＣＰＵ１５はそこでフォーカスレンズ群３３を停止して、スキャンＡＦ処理によっては合焦不可能と判定する。
If it is determined that the reliability is not sufficient, the
このようにして、ＣＰＵ１５はステップＳ１２４〜Ｓ１２７の処理を繰り返す。そして、位相差ＡＦ処理又はスキャンＡＦ処理で合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ１２８の処理に進む。
In this way, the
再び図２を参照して、ステップＳ１２８の処理では、ＣＰＵ１５はＢＰ補正値を取得するとともに、合焦位置を算出する。まず、ＣＰＵ１５はＢＰ補正値の取得を行う。
Referring to FIG. 2 again, in the process of step S128,
位相差ＡＦ処理の場合には、ＣＰＵ１５はデフォーカス量を求める際に用いたＡ像およびＢ像の信号レベルが所定レベル以上であり、Ａ像とＢ像とが類似度すると判定して、かつデフォーカス量が所定の値以下において合焦可能と判定した時点におけるＢＰ補正値の取得を行う。
In the case of the phase difference AF process, the
一方、スキャンＡＦ処理の場合には、ＣＰＵ１５はＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置「Ｄ」とＡＦ評価値が極大となった後ＡＦ評価値が小さくなった位置「Ｃ」におけるＡＦ評価値を取得する。そして、ＣＰＵ１５は極大値を検出できると判定してフォーカスレンズ群３３の駆動を終了した時点におけるＢＰ補正値の取得を行う。
On the other hand, in the case of the scan AF process, the
このように、位相差ＡＦで合焦可能と判定した場合には、ＣＰＵ１５は位相差ＡＦ処理のＢＰ補正値を取得する。また、スキャンＡＦで合焦可能と判判定した場合には、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理のＢＰ補正値を取得する。
As described above, when it is determined that focusing is possible with the phase difference AF, the
ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理の結果得られたＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置にＢＰ補正値を加算して合焦位置とする。または、ＣＰＵ１５はデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置にＢＰ補正値を加算して合焦位置といる。そして、ＣＰＵ１５は当該合焦位置にフォーカスレンズ群３３を移動する。
The
続いて、ＣＰＵ１５はＡＦＯＫ表示を行う（ステップＳ１２９）。ここでは、ＣＰＵ１５はＬＥＤ２５を点灯するとともに、ＬＣＤ８に緑色枠を表示する。
Subsequently, the
なお、ステップＳ１２７までの処理において、位相差ＡＦ処理およびスキャンＡＦ処理ともに合焦可能と判定しないと、ＣＰＵ１５はＢＰ補正値を取得する処理を行うことなくＡＦＮＧ表示を行う。ここでは、ＣＰＵ１５はＬＥＤ２５を点滅させるとともにＬＣＤ８に黄色枠を表示する。
If it is not determined that focusing is possible in both the phase difference AF process and the scan AF process in the processes up to step S127, the
その後、ＣＰＵ１５はレリーズスイッチを確認してＳＷ２がオンであるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ＳＷ２がオンでないと（ステップＳ１３０において、ＮＯ）、ＣＰＵ１５は待機する。一方、ＳＷ２がオンとなると（ステップＳ１３０において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５は露光処理を行って（ステップＳ１３１）、前述のようにして画像データを記録用メモリ１０に記録する。そして、ＣＰＵ１５は撮影動作を終了する。
Thereafter, the
ここで、ステップＳ１２８の処理で行われるＢＰ補正値の取得についてさらに説明する。ここでは、まず製造誤差パラメータ（製造誤差情報）を備えない交換レンズがカメラ本体に装着され場合について説明する。 Here, the acquisition of the BP correction value performed in the process of step S128 will be further described. Here, a case where an interchangeable lens that does not have a manufacturing error parameter (manufacturing error information) is attached to the camera body will be described.
製造誤差情報を備えない交換レンズが装着された場合には、前述のように、交換レンズ装着の際に求められたＢＰ補正値がＥＥＰＲＯＭ１９に記録される。
When an interchangeable lens that does not have manufacturing error information is attached, the BP correction value obtained when the interchangeable lens is attached is recorded in the
図４〜図７は図１に示すカメラで用いられるＢＰ補正値の一例を説明するための図である。 4 to 7 are diagrams for explaining an example of the BP correction value used in the camera shown in FIG.
前述のステップＳ１２８の処理においては、合焦位置を求めるための像高、ズームポジション、およびフォーカス位置は確定しているので、ＣＰＵ１５は当該状態におけるＢＰ補正値をＥＥＰＲＯＭ１９から読み出せばよい。
In the process of step S128 described above, the image height, the zoom position, and the focus position for obtaining the in-focus position are fixed. Therefore, the
位相差ＡＦ処理で合焦可能と判定した場合には、合焦可能と判定した時点におけるフォーカスレンズ群３３の位置にデフォーカス量を加算した位置がフォーカスレンズ群の位置となる。
When it is determined that focusing is possible in the phase difference AF process, the position of the
一方、スキャンＡＦ処理で合焦可能と判定した場合には、合焦可能と判定した時点におけるＡＦ評価値が極大となるフォーカスレンズ群３３の位置（図３に示す位置「Ｄ」）が得られているので、ＡＦ評価値が極大となる位置がフォーカスレンズ群３３の位置となる。
On the other hand, when it is determined that focus is possible in the scan AF process, the position of the focus lens group 33 (position “D” shown in FIG. 3) at which the AF evaluation value at the time when it is determined that focus is possible is maximized. Therefore, the position where the AF evaluation value is maximized is the position of the
従って、合焦可能と判定した時点におけるズームポジション、ユーザによって設定又は顔検出結果などによって設定されたＡＦ枠の像高におけるＢＰ補正値が読み出される。但し、像高に関しては、記録された像高以外において位相差ＡＦ処理から得られるデフォーカス量又はスキャンＡＦ処理から得られるＡＦ評価値の極大値を用いることがある。このような場合には、隣接する座標のＢＰ補正値を用いて補間演算によって、合焦位置を算出する際のＢＰ補正値を得る。 Therefore, the BP correction value at the image height of the AF frame set by the zoom position, the user setting or the face detection result when it is determined that focusing is possible is read out. However, regarding the image height, there may be used a defocus amount obtained from the phase difference AF process or a maximum value of the AF evaluation value obtained from the scan AF process at a position other than the recorded image height. In such a case, a BP correction value for calculating the in-focus position is obtained by interpolation using the BP correction values of adjacent coordinates.
ＥＥＰＲＯＭ１９には、中心のｘｙ座標を（０，０）とした際、座標（０，０）、（ｘ１，０）、（ｘ２，０）、（０，ｙ１）、および（０，ｙ２）におけるＢＰ補正値が記録されている。
The
ここで、位相差ＡＦ処理においてＡ像およびＢ像を取得した領域の中心座標を（ｘ，ｙ）、同様に、スキャンＡＦ処理におけるＡＦ枠の中心座標を（ｘ，ｙ）とする。 Here, it is assumed that the center coordinates of the area where the A image and the B image are acquired in the phase difference AF process are (x, y), and the center coordinates of the AF frame in the scan AF process are (x, y).
ズームポジションｚｏｏｍ、フォーカス位置ｆｏｃｕｓにおける像高（ｘ，ｙ）のＢＰ補正値ＢＰ（ｘ，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は、次の式（２）で示される。 The BP correction value BP (x, y, zoom. Focus) of the image height (x, y) at the zoom position zoom and the focus position focus is expressed by the following equation (2).
但し、ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）はＢＰ補正値の水平方向の像高成分であり、ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）はＢＰ補正値の垂直方向の像高の成分である。 However, BP (x, 0, zoom. Focus) is a horizontal image height component of the BP correction value, and BP (0, y, zoom. Focus) is a vertical image height component of the BP correction value. .
そして、０≦ｘ≦ｘ１の場合には、ＢＰ補正値ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は、次の式（３）で示される。 When 0 ≦ x ≦ x1, the BP correction value BP (x, 0, zoom.focus) is expressed by the following equation (3).
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＋［ＢＰ（ｘ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）−ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）］×ｘ÷ｘ１ （３）
ｘ１＜ｘ≦ｘ２の場合には、ＢＰ補正値ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は、次の式（４）で示される。
BP (x, 0, zoom.focus) = BP (0,0, zoom.focus) + [BP (x1,0, zoom.focus) −BP (0,0, zoom.focus)] × x ÷ x1 ( 3)
In the case of x1 <x ≦ x2, the BP correction value BP (x, 0, zoom.focus) is expressed by the following equation (4).
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝ＢＰ（ｘ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＋［ＢＰ（ｘ２，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）−ＢＰ（ｘ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）］×（ｘ−ｘ１）÷（ｘ２−ｘ１） （４）
ｘ２＜ｘの場合には、ＢＰ補正値ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は、次の式（５）で示される。
BP (x, 0, zoom.focus) = BP (x1,0, zoom.focus) + [BP (x2,0, zoom.focus) −BP (x1,0, zoom.focus)] × (x−x1 ) / (X2-x1) (4)
When x2 <x, the BP correction value BP (x, 0, zoom.focus) is expressed by the following equation (5).
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝ＢＰ（ｘ２，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）
（５）
０≦ｙ≦ｙ１の場合には、ＢＰ補正値ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は、次の式（６）で示される。
BP (x, 0, zoom.focus) = BP (x2,0, zoom.focus)
(5)
In the case of 0 ≦ y ≦ y1, the BP correction value BP (0, y, zoom. Focus) is expressed by the following equation (6).
ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＋［ＢＰ（０，ｙ１，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）−ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）］×ｙ÷ｙ１ （６）
ｙ１＜ｙ≦ｙ２の場合には、ＢＰ補正値ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は、次の式（７）で示される。
BP (0, y, zoom.focus) = BP (0,0, zoom.focus) + [BP (0, y1, zoom.focus) −BP (0,0, zoom.focus)] × y ÷ y1 ( 6)
In the case of y1 <y ≦ y2, the BP correction value BP (0, y, zoom. focus) is expressed by the following equation (7).
ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝ＢＰ（０，ｙ１，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＋［ＢＰ（０，ｙ２，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）−ＢＰ（０，ｙ１，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）］×（ｙ−ｙ１）÷（ｙ２−ｙ１） （７）
ｙ２＜ｙの場合には、ＢＰ補正値ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は、次の式（８）で示される。
BP (0, y, zoom. Focus) = BP (0, y1, zoom. Focus) + [BP (0, y2, zoom. Focus) −BP (0, y1, zoom. Focus)] × (y−y1 ) ÷ (y2-y1) (7)
In the case of y2 <y, the BP correction value BP (0, y, zoom. focus) is expressed by the following equation (8).
ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝ＢＰ（０，ｙ２，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）
（８）
上述のようにして、製造誤差情報を備えない場合のＢＰ補正値ＢＰ（ｘ，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）が得られると、ＣＰＵ１５は当該ＢＰ補正値を、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置又はデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置に加算して、加算後の位置にフォーカスレンズ群３３を制御する。
BP (0, y, zoom.focus) = BP (0, y2, zoom.focus)
(8)
As described above, when the BP correction value BP (x, y, zoom. Focus) when the manufacturing error information is not provided is obtained, the
製造誤差情報を備えない交換レンズにおいてレンズ設計値に基づくＢＰ補正算出用パラメータからＢＰ補正値を求める際には、交換レンズが装着された際に以下のようにしてＢＰ補正値の算出が行われる。 When obtaining a BP correction value from a BP correction calculation parameter based on a lens design value in an interchangeable lens having no manufacturing error information, the BP correction value is calculated as follows when the interchangeable lens is mounted. .
前述のように、異なる交換レンズであっても同一の機種で用いられる交換レンズ（レンズＩＤが同一の交換レンズ）であれば、同一のＢＰ補正値を用いることができる。そこで、初めて交換レンズを装着した際、ＣＰＵ１５は交換レンズからレンズ設計値に基づいてＢＰ補正値を求めるための設計パラメータ（例えば、ＢＰ補正値算出用パラメータ）を得て、当該設計パラメータをＢＰ補正値に変換してＥＥＰＲＯＭ１９に記録する。これによって、レンズ通信等が不要となってカメラの起動時間が短縮される。
As described above, the same BP correction value can be used for different interchangeable lenses as long as they are interchangeable lenses (interchangeable lenses having the same lens ID) used in the same model. Therefore, when the interchangeable lens is mounted for the first time, the
また、キットレンズなど使用頻度の高い交換レンズに関しては、予めカメラ本体１ａのＥＥＰＲＯＭ１９にＢＰ補正値を記憶しておけば、レンズ通信等が不要となってカメラの起動時間が短縮される。
For interchangeable lenses that are frequently used, such as kit lenses, if the BP correction value is stored in the
図８〜図１０は、図１に示す交換レンズに記録されたＢＰ補正値算出用パラメータの一例を説明するための図である。 8 to 10 are diagrams for explaining an example of the BP correction value calculation parameter recorded in the interchangeable lens shown in FIG.
交換レンズには、被写体の空間周波数毎の結像位置の基準に対する差が記録されている。図８〜図１０には、ズームポジションがＺｏｏｍ（０）＝Ｗｉｄｅ、フォーカス位置：遠、水平（Ｈ）の例が示されているが、同様の形式のデータが、複数のズームポジション（Ｗｉｄｅ、Ｍｉｄｄｌｅ１、Ｍｉｄｄｌｅ２、Ｔｅｌｅ）、フォーカス位置（遠、中、近）、方向（水平、垂直）毎に記録されている。そして、最高の帯域の像高零における値を基準として、当該値との差分が記録されている。 In the interchangeable lens, the difference with respect to the reference of the imaging position for each spatial frequency of the subject is recorded. FIGS. 8 to 10 show examples in which the zoom position is Zoom (0) = Wide and the focus position is far and horizontal (H). However, data in a similar format can be represented by a plurality of zoom positions (Wide, (Middle1, Middle2, Tele), focus position (far, middle, near), and direction (horizontal, vertical) are recorded. Then, a difference from the value is recorded on the basis of the value at the image height zero of the highest band.
像高に関しては、設計上、正および負の方向における光学的な特性は変わらないので、ＢＰ補正値も変わらない。よって、像高は正の値として扱い設計値に起因するＢＰ補正量を求める。そして、その条件毎にＢＰ補正が求められる。 Regarding the image height, the optical characteristics in the positive and negative directions are not changed by design, and therefore the BP correction value is not changed. Therefore, the image height is treated as a positive value, and the BP correction amount resulting from the design value is obtained. And BP correction | amendment is calculated | required for every condition.
まず、ＣＰＵ１５は上記の差分データを交換レンズ３１との通信によって得て、ＢＰ補正値に変換して、ＥＥＰＲＯＭ１９に記録する。ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理又は位相差ＡＦ処理で用いる周波数帯域に近い２つの周波数帯域を選択する。そして、ＣＰＵ１５は２つの周波数帯域の値を、使用する帯域で内分して使用する帯域における基準に対するピント位置差とする。
First, the
まず、スキャンＡＦ処理又は位相差ＡＦ処理で用いる周波数帯域の値を求める。ここでは、スキャンＡＦ処理および位相差ＡＦ処理とも水平方向の成分のみ使用するとして数値を求める。但し、ＡＦ系の構成によっては垂直方向の成分を使用することがある。 First, a frequency band value used in the scan AF process or the phase difference AF process is obtained. Here, numerical values are obtained on the assumption that only the components in the horizontal direction are used in both the scan AF process and the phase difference AF process. However, depending on the configuration of the AF system, a vertical component may be used.
いま、ＡＦ処理で用いる周波数帯域をｆｒｅｑＡＦとし、当該周波数帯域ｆｒｅｑＡＦがｆｒｅｑβとｆｒｅｑαとの間に存在すると、色成分Ｇｒｅｅｎ（緑）による像高０（０，０）における値ｇＰｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＡＦ）は、次の式（９）で得られる。 If the frequency band used in the AF processing is freqAF and the frequency band freqAF exists between freqβ and freqα, the value gPxy (0, 0, 0) at the image height 0 (0, 0) by the color component Green (green). freqAF) is obtained by the following equation (9).
ｇＰｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＡＦ）＝ｇＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＡＦ―ｆｒｅｑα）×［ｇＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑβ）―ｇＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （９）
同様にして、色成分Ｒｅｄ（赤）による像高０（０，０）における値ｒＰｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＡＦ）は、次の式（１０）で得られる。
gPxy (0,0, freqAF) = gPxyH (0,0, freqα) + (freqAF−freqα) × [gPxyH (0,0, freqβ) −gPxyH (0,0, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 9)
Similarly, the value rPxy (0, 0, freqAF) at the image height 0 (0, 0) by the color component Red (red) is obtained by the following equation (10).
ｒＰｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＡＦ）＝ｒＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＡＦ―ｆｒｅｑα）×［ｒＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑβ）―ｒＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （１０）
また、色成分Ｂｌｕｅ（青）による像高０（０，０）における値ｂＰｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＡＦ）は、次の式（１１）で得られる。
rPxy (0,0, freqAF) = rPxyH (0,0, freqα) + (freqAF−freqα) × [rPxyH (0,0, freqβ) −rPxyH (0,0, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 10)
Further, the value bPxy (0, 0, freqAF) at the image height 0 (0, 0) by the color component Blue (blue) is obtained by the following equation (11).
ｂＰｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＡＦ）＝ｂＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＡＦ―ｆｒｅｑα）×［ｂＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑβ）―ｂＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （１１）
次いで、使用する色成分の比率に応じて、ＣＰＵ１５は重みづけ平均を行って、ＡＦにおいて像高（０、０）のピント位置Ｐｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＡＦ）を求める。
bPxy (0,0, freqAF) = bPxyH (0,0, freqα) + (freqAF−freqα) × [bPxyH (0,0, freqβ) −bPxyH (0,0, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 11)
Next, the
ＡＦ評価値を求める際の各色成分の比率をＧｒｅｅａ成分：Ｒｅｄ成分：Ｂｌｕｅ成分＝ＷｇＡＦ：ＷｒＡＦ：ＷｂＡＦ（但し、ＷｇＡＦ＋ＷｒＡＦ＋ＷｂＡＦ＝１）
とすると、ピント位置Ｐｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＡＦ）は、次の式（１２）で得られる。
The ratio of each color component when obtaining the AF evaluation value is represented by Greea component: Red component: Blue component = WgAF: WrAF: WbAF (WgAF + WrAF + WbAF = 1)
Then, the focus position Pxy (0, 0, freqAF) is obtained by the following equation (12).
Ｐｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＡＦ）＝ＷｇＡＦ×ｇＰｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＡＦ）＋ＷｒＡＦ×ｒＰｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＡＦ）＋ＷｂＡＦ×ｂＰｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＡＦ） （１２）
スキャンＡＦ処理および位相差ＡＦ処理で用いる周波数帯域および色成分の比率は異なることもあるが、演算の際に参照する周波数帯域および係数が変わるのみで算出手法は同様である。
Pxy (0,0, freqAF) = WgAF × gPxy (0,0, freqAF) + WrAF × rPxy (0,0, freqAF) + WbAF × bPxy (0,0, freqAF) (12)
Although the frequency band and the ratio of color components used in the scan AF process and the phase difference AF process may be different, the calculation method is the same except that the frequency band and the coefficient referred to in the calculation are changed.
次に、ＣＰＵ１５は撮影画像が最もピントが合っていると認識される周波数帯域の値を求める。この周波数帯域は交換レンズ３１の特性によって定まるので、概略、交換レンズ３１が備えるデータ（差分）の最高周波数帯域となる。
Next, the
一方、交換レンズ３１が製造誤差情報を備える場合には異なることもあるので、ＡＦで使用する帯域と同様に、予め規定された周波数帯域に近い２つの周波数帯域を選択して、２つの周波数帯域の値を、使用する帯域で内分して使用する帯域における基準に対するピント位置差とする。撮像は水平・垂直方向の成分を使用するものとして数値を求める。
On the other hand, when the
いま、予め規定された撮影画像の周波数帯域をｆｒｅｑＩｍｇとし、周波数帯域ｆｒｅｑＩｍｇがｆｒｅｑβとｆｒｅｑαの間に存在するとする。色成分Ｇｒｅｅｎによる像高０（０，０）における水平方向の値ｇＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）は、次の式（１３）で得られる。 It is assumed that the frequency band of the captured image defined in advance is freqImg, and the frequency band freqImg exists between freqβ and freqα. The horizontal value gPxyH (0, 0, freqImg) at the image height 0 (0, 0) by the color component Green is obtained by the following equation (13).
ｇＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｇＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ−ｆｒｅｑα）×［ｇＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑβ）―ｇＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （１３）
同様にして、色成分Ｒｅｄによる像高０（０，０）に水平方向のおける値ｒＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）は、次の式（１４）で得られる。
gPxyH (0,0, freqImg) = gPxyH (0,0, freqα) + (freqImg−freqα) × [gPxyH (0,0, freqβ) −gPxyH (0,0, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 13)
Similarly, the value rPxyH (0, 0, freqImg) in the horizontal direction at the image height 0 (0, 0) by the color component Red is obtained by the following equation (14).
ｒＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｒＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ−ｆｒｅｑα）×［ｒＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑβ）―ｒＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （１４）
色成分Ｂｌｕｅによる像高０（０，０）に水平方向のおける値ｂＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）は、次の式（１５）で得られる。
rPxyH (0,0, freqImg) = rPxyH (0,0, freqα) + (freqImg−freqα) × [rPxyH (0,0, freqβ) −rPxyH (0,0, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 14)
The value bPxyH (0, 0, freqImg) in the horizontal direction at the image height 0 (0, 0) by the color component Blue is obtained by the following equation (15).
ｂＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｂＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ−ｆｒｅｑα）×［ｂＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑβ）―ｂＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （１５）
同様に、各色成分における垂直方向の値ｇＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）、値ｒＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）、およびｂＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）は、それぞれ次の式（１６）〜式（１８）で得られる。
bPxyH (0,0, freqImg) = bPxyH (0,0, freqα) + (freqImg−freqα) × [bPxyH (0,0, freqβ) −bPxyH (0,0, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 15)
Similarly, the vertical value gPxyV (0,0, freqImg), value rPxyV (0,0, freqImg), and bPxyV (0,0, freqImg) in each color component are respectively expressed by the following equations (16) to ( 18).
ｇＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｇＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ−ｆｒｅｑα）×［ｇＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑβ）―ｇＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （１６）
ｒＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｒＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ−ｆｒｅｑα）×［ｒＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑβ）―ｒＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （１７）
ｂＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｂＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ−ｆｒｅｑα）×［ｂＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑβ）―ｂＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （１８）
次いで、撮影画像を生成する際の水平および垂直方向成分の寄与比率、撮影画像を生成する際の色成分の比率に応じて、ＣＰＵ１５は重みづけ平均を行い、撮影画像において像高（０、０）のピント位置Ｐｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）を求める。
gPxyV (0,0, freqImg) = gPxyV (0,0, freqα) + (freqImg−freqα) × [gPxyV (0,0, freqβ) −gPxyV (0,0, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 16)
rPxyV (0,0, freqImg) = rPxyV (0,0, freqα) + (freqImg−freqα) × [rPxyV (0,0, freqβ) −rPxyV (0,0, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 17)
bPxyV (0,0, freqImg) = bPxyV (0,0, freqα) + (freqImg−freqα) × [bPxyV (0,0, freqβ) −bPxyV (0,0, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 18)
Next, the
撮影画像を生成する際のＭＧ評価値を求める際の各色成分の比率を水平成分：垂直成分＝ＷｈＩｍｇ：ＷｖＩｍｇ（但し、ＷｈＩｍｇ＋ＷｖＩｍｇ＝１）とする。また、撮影画像を生成する際の各色成分の比率をＧｒｅｅａ成分：Ｒｅｄ成分：Ｂｌｕｅ成分＝ＷｇＩｍｇ：ＷｒＩｍｇ：ＷｂＩｍｇ（但し、ＷｇＩｍｇ＋ＷｒＩｍｇ＋ＷｂＩｍｇ＝１）とする。Ｐｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）は、次の式（１９）で求められる。 The ratio of each color component when obtaining the MG evaluation value when generating a captured image is horizontal component: vertical component = WhImg: WvImg (WhImg + WvImg = 1). Further, the ratio of each color component when generating a captured image is Greea component: Red component: Blue component = WgImg: WrImg: WbImg (where WgImg + WrImg + WbImg = 1). Pxy (0, 0, freqImg) is obtained by the following equation (19).
Ｐｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ＷｈＩｍｇ×｛ＷｇＩｍｇ×ｇＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｒＩｍｇ×ｒＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｂＩｍｇ×ｂＰｘｙＨ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）｝＋ＷｖＩｍｇ×｛ＷｇＩｍｇ×ｇＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｒＩｍｇ×ｒＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｂＩｍｇ×ｂＰｘｙＶ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）｝ （１９）
これより、ズームポジション０、フォーカス位置０、像高（０、０）におけるＢＰ補正値ＢＰ（０，０，０，０）は、次の式（２０）で求められる。
Pxy (0,0, freqImg) = WhImg × {WgImg × gPxyH (0,0, freqImg) + WrImg × rPxyH (0,0, freqImg) + WbImg × bPxyH (0,0, freqImg)} + WvImg × {WxImg ×
Thus, the BP correction value BP (0, 0, 0, 0) at the
ＢＰ（０，０，０．０）＝Ｐｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）―Ｐｘｙ（０，０，ｆｒｅｑＡＦ） （２０）
なお、他の像高に関しても同様にして求めることができる。つまり、像高（ｘ、ｙ）におけるＡＦ処理で使用する周波数帯域のピント値、撮影画像が最もピントが合っていると認識される周波数帯域のピント値、およびＢＰ補正値は、それぞれ次の式（２１）〜式（２３）で求められる。
BP (0,0,0.0) = Pxy (0,0, freqImg) −Pxy (0,0, freqAF) (20)
Other image heights can be obtained in the same manner. That is, the focus value of the frequency band used in the AF processing at the image height (x, y), the focus value of the frequency band recognized as the best focus on the captured image, and the BP correction value are respectively expressed by the following equations. It is calculated | required by (21)-Formula (23).
Ｐｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＝ＷｇＡＦ×ｇＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＋ＷｒＡＦ×ｒＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＋ＷｂＡＦ×ｂＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ） （２１）
Ｐｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ＷｈＩｍｇ×｛ＷｇＩｍｇ×ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｒＩｍｇ×ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｂＩｍｇ×ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）｝＋ＷｖＩｍｇ×｛ＷｇＩｍｇ×ｇＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｒＩｍｇ×ｒＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｂＩｍｇ×ｂＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）｝ （２２）
ＢＰ（ｘ，ｙ，０．０）＝Ｐｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）―Ｐｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ） （２３）
像高に関する設計値に基づくＢＰ補正値は画面中心に対して水平方向および垂直方向とも正の範囲における値を有するものとする。つまり、設計上は正の方向および負の方向の光学的な特性は変わらないので、ＢＰ補正値も変わらない。従って、ＢＰ補正値を求めるためのパラメータも図８〜図１０に示すように正の範囲における値のみとなる。そして、ＣＰＵ１５は、他のズームポジション、他のフォーカス位置に関しても同様にしてＢＰ補正値を求める。
Pxy (x, y, freqAF) = WgAF × gPxy (x, y, freqAF) + WrAF × rPxy (x, y, freqAF) + WbAF × bPxy (x, y, freqAF) (21)
Pxy (x, y, freqImg) = WhImg × {WgImg × gPxyH (x, y, freqImg) + WrImg × rPxyH (x, y, freqImg) + WbImg × bPxyH (x, y, freqImg)} + WvImg × {WxImg × g x, y, freqImg) + WrImg × rPxyV (x, y, freqImg) + WbImg × bPxyV (x, y, freqImg)} (22)
BP (x, y, 0.0) = Pxy (x, y, freqImg) −Pxy (x, y, freqAF) (23)
The BP correction value based on the design value related to the image height is assumed to have a value in a positive range in both the horizontal direction and the vertical direction with respect to the screen center. That is, since the optical characteristics in the positive direction and the negative direction are not changed in design, the BP correction value does not change. Therefore, the parameter for obtaining the BP correction value is only a value in the positive range as shown in FIGS. The
このようにして、ズームポジション、フォーカス位置、および像高を関数とするＢＰ補正値を生成すると、ＣＰＵ１５は当該ＢＰ補正値をＥＥＰＲＯＭ１９に記憶する。
When the BP correction value is generated as a function of the zoom position, the focus position, and the image height in this way, the
次いで、製造誤差情報を有する交換レンズの場合について説明する。 Next, the case of an interchangeable lens having manufacturing error information will be described.
製造誤差情報を有する交換レンズの場合には、交換レンズを装着する際にＥＥＰＲＯＭに該当するデータが存在しないと、ＣＰＵ１５は交換レンズ３１から図８〜図１０に示す形式の設計値に基づくＢＰ補正値を求めるためのパラメータを取得して、ＥＥＰＲＯＭ１９に記録する。
In the case of an interchangeable lens having manufacturing error information, if there is no data corresponding to the EEPROM when the interchangeable lens is mounted, the
製造誤差情報に基づくＢＰ補正値を求めためのパラメータを取得は、位相差ＡＦ処理又はスキャンＡＦ処理で合焦可能と判定されてステップＳ１２８に進んだ時点で行われる。この時点では、ズームポジション、フォーカス位置、および像高は確定しているので、ＣＰＵ１５は、確定したズームポジション、フォーカス位置、および像高の製造誤差に基づくパラメータのみを交換レンズ３１から取得する。
The parameter for obtaining the BP correction value based on the manufacturing error information is acquired when it is determined that focusing is possible in the phase difference AF process or the scan AF process and the process proceeds to step S128. At this time, since the zoom position, the focus position, and the image height are determined, the
但し、像高に関して隣接する座標のＢＰ補正値からの補間計算を行うため、ＣＰＵ１５は該当する像高の両隣の像高のパラメータを取得する。
However, in order to perform the interpolation calculation from the BP correction value of the adjacent coordinates with respect to the image height, the
位相差ＡＦ処理で合焦可能と判定した場合には、判定時点におけるフォーカスレンズ群３３の位置に、検出されたデフォーカス量を加算した位置がフォーカスレンズ群３３の位置となる。
When it is determined that focusing is possible by the phase difference AF process, a position obtained by adding the detected defocus amount to the position of the
一方、スキャンＡＦ処理で合焦可能と判定した場合には、判定時点におけるＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置（図３に示す位置「Ｄ」）が求められているので、このＡＦ評価値が極大となる位置がフォーカスレンズ群３３の位置となる。 よって、その時点におけるズームポジション、ユーザにより設定されるか又は顔検出などによって設定されたＡＦ枠の像高におけるＢＰ補正値を、ＥＥＰＲＯＭ１９に記録された設計値に基づくパラメータと、交換レンズ３３から取得した製造誤差情報に基づくパラメータから求めればよい。
On the other hand, when it is determined that in-focus is possible in the scan AF process, the position of the focus lens group 33 (position “D” shown in FIG. 3) at which the AF evaluation value at the time of determination is maximized is obtained. The position where the AF evaluation value is maximized is the position of the
以上のようにして、製造誤差情報を有する場合のＢＰ補正値が求めた後、ＣＰＵ１５はそのＢＰ補正値を、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置、又はデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置に加算して、当該位置にフォーカスレンズ群３３を制御する。
As described above, after obtaining the BP correction value in the case of having the manufacturing error information, the
さらに、製造誤差情報を有する交換レンズ３１の場合についてＢＰ補正値の算出を説明する。
Further, calculation of the BP correction value for the
ここでは、撮影画像が最もピントが合っていると認識される周波数帯域のピント位置とＡＦ処理の結果得られるピント位置との差に対して、製造誤差による光学系の特性が大きく影響するとする。このような交換レンズ３１については、交換レンズ３１を製造する際にその個体差について測定を行って、その測定値を交換レンズの記録領域（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶する。
Here, it is assumed that the characteristics of the optical system due to manufacturing errors greatly affect the difference between the focus position in the frequency band where the captured image is recognized as being in focus and the focus position obtained as a result of AF processing. For such an
図１１〜図１３は図１に示す交換レンズにおける個体差の測定結果の一例を説明するための図である。 11 to 13 are diagrams for explaining an example of measurement results of individual differences in the interchangeable lens shown in FIG.
ＢＰ補正値を求めるためのパラメータは、画面中心に対して水平方向および垂直方向ともに正負の範囲における値を有するものとする。設計値と異なって製造誤差は交換レンズ３１の光学系を構成する各レンズの中心位置のずれおよび傾きによって、正の方向および負の方向の光学的な特性が変わる。このため、ＢＰ補正値も変わることになる。
The parameter for obtaining the BP correction value is assumed to have a value in a positive / negative range in both the horizontal direction and the vertical direction with respect to the center of the screen. Unlike the design value, the optical error in the positive direction and the negative direction varies depending on the deviation and inclination of the center position of each lens constituting the optical system of the
図１１〜図１３には、ズームポジションがＺｏｏｍ（０）＝Ｗｉｄｅ、フォーカス位置：遠、水平（Ｈ）の例が示されているが、同様の形式のデータが、複数のズームポジション（Ｗｉｄｅ、Ｍｉｄｄｌｅ１、Ｍｉｄｄｌｅ２、Ｔｅｌｅ）、フォーカス位置（遠、中、近）、および方向（水平、垂直）毎に備えられている。その値は各項目における設計値との差分が記録されている。 FIGS. 11 to 13 show an example in which the zoom position is Zoom (0) = Wide, and the focus position is far and horizontal (H). However, data in a similar format includes a plurality of zoom positions (Wide, (Middle1, Middle2, Tele), focus position (far, middle, near) and direction (horizontal, vertical). The difference between the value and the design value in each item is recorded.
ＢＰ補正値を求めるためのパラメータは該当する部分のみが、ステップＳ１２８において合焦位置算出の前に交換レンズ３１から取得される。なお、製造誤差情報を有する交換レンズ２１が装着された場合には、毎回製造誤差情報を取得してＢＰ補正値を算出する。つまり、同一のレンズＩＤであっても個々の交換レンズによって製造誤差情報が異なるためである。また、同一の交換レンズであっても修理などのメンテナンスによって製造誤差情報が変わる。
Only the relevant parameter for obtaining the BP correction value is acquired from the
まず、交換レンズ３１を装着した際、ＥＥＰＲＯＭ１９に該当するデータが存在しない場合には、ＣＰＵ１５は交換レンズ３１から設計値に基づくＢＰ補正値を求めるためのパラメータを取得して、ＥＥＰＲＯＭ１９に記録する。設計値に起因するＢＰ補正値に関する情報は、前述の図８〜図１０で説明したように、被写体の空間周波数毎の結像位置の基準に対する差として記録されている。
First, when the
ＢＰ補正値の演算は前述のステップＳ１２８で行われる。この時点では、ズームポジション、フォーカス位置、およびＡＦ枠の像高は確定しているので、ＣＰＵ１５はその状態における設計値に基づくＢＰ補正値をＥＥＰＲＯＭ１９から読み出すパラメータから求める。
The calculation of the BP correction value is performed in step S128 described above. At this time, since the zoom position, the focus position, and the image height of the AF frame are fixed, the
さらに、ＣＰＵ１５は、上記の状態における製造誤差に起因するＢＰ補正値を求めるためのパラメータを交換レンズ３１から取得する。但し、像高に関しては、記録された像高以外の値を必要とする場合があるので、隣接する座標のパラメータも用いるために隣接する座標のパラメータも取得する。その後、ＣＰＵ１５は製造誤差に起因するパラメータからＢＰ補正値を求める。そして、ＣＰＵ１５は、設計値に起因するＢＰ補正値と製造誤差に起因するＢＰ補正値の合計値を新たなＢＰ補正値とする。
Further, the
ここで、設計値に起因するＢＰ補正値と製造誤差に起因するＢＰ補正値を求める手順について説明する。 Here, a procedure for obtaining the BP correction value caused by the design value and the BP correction value caused by the manufacturing error will be described.
まず、ＣＰＵ１５は確定したズームポジション、フォーカス位置、および像高の設計値に基づくパラメータからＢＰ補正値を求める。設計値に基づくＢＰ補正値ＢＰ（ｘ，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｄｅｓｉｇｎは、像高に関して隣接する座標のＢＰ補正値から補間計算を行うなど製造誤差情報を備えない交換レンズ３１の場合と同様にして求められる。
First, the
位相差ＡＦ処理においてＡ像およびＢ像を取得した領域の中心座標、スキャンＡＦ処理におけるＡＦ枠の中心座標を（ｘ，ｙ）とする。この際、像高（ｘ，ｙ）（但し、設計値に起因するＢＰ補正量は像高に関しては正の値として扱う）、ズームポジション＝Ｚｏｏｍ、およびフォーカス位置＝ｆｏｃｕｓにおける設計値に基づくＢＰ補正値ＢＰ（ｘ，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｄｅｓｉｇｎは、次の式（２４）で得られる。 Let (x, y) be the center coordinates of the area from which the A and B images have been acquired in the phase difference AF process, and the center coordinates of the AF frame in the scan AF process. At this time, BP correction based on the design value at the image height (x, y) (however, the BP correction amount due to the design value is treated as a positive value with respect to the image height), zoom position = Zoom, and focus position = focus. The value BP (x, y, zoom. Focus) _design is obtained by the following equation (24).
但し、ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は設計値に起因するＢＰ補正値の水平方向像高の成分、ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は設計値に起因するＢＰ補正値の垂直方向像高の成分である。 However, BP (x, 0, zoom. Focus) is a component of the horizontal image height of the BP correction value resulting from the design value, and BP (0, y, zoom. Focus) is the vertical of the BP correction value resulting from the design value. It is a component of the direction image height.
０≦ｘ≦ｘ１の時には、ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は次の式（２５）で示される。 When 0 ≦ x ≦ x1, BP (x, 0, zoom. Focus) is expressed by the following equation (25).
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＋［ＢＰ（ｘ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）−ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）］×ｘ÷ｘ１ （２５）
ｘ１＜ｘ≦ｘ２の時には、ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は次の式（２６）で示される。
BP (x, 0, zoom.focus) = BP (0,0, zoom.focus) + [BP (x1,0, zoom.focus) −BP (0,0, zoom.focus)] × x ÷ x1 ( 25)
When x1 <x ≦ x2, BP (x, 0, zoom.focus) is expressed by the following equation (26).
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝ＢＰ（ｘ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＋［ＢＰ（ｘ２，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）−ＢＰ（ｘ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）］×（ｘ−ｘ１）÷（ｘ２−ｘ１） （２６）
ｘ２＜ｘの時には、ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は次の式（２７）で示される。
BP (x, 0, zoom.focus) = BP (x1,0, zoom.focus) + [BP (x2,0, zoom.focus) −BP (x1,0, zoom.focus)] × (x−x1 ) ÷ (x2−x1) (26)
When x2 <x, BP (x, 0, zoom. focus) is expressed by the following equation (27).
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝ＢＰ（ｘ２，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ） （２７）
０≦ｙ≦ｙ１の時には、ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は次の式（２８）で示される。
BP (x, 0, zoom.focus) = BP (x2,0, zoom.focus) (27)
When 0 ≦ y ≦ y1, BP (0, y, zoom. Focus) is expressed by the following equation (28).
ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＋［ＢＰ（０，ｙ１，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）−ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）］×ｙ÷ｙ１ （２８）
ｙ１＜ｙ≦ｙ２の時には、ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は次の式（２９）で示される。
BP (0, y, zoom.focus) = BP (0,0, zoom.focus) + [BP (0, y1, zoom.focus) −BP (0,0, zoom.focus)] × y ÷ y1 ( 28)
When y1 <y ≦ y2, BP (0, y, zoom. focus) is expressed by the following equation (29).
ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝ＢＰ（０，ｙ１，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＋［ＢＰ（０，ｙ２，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）−ＢＰ（０，ｙ１，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）］×（ｙ−ｙ１）÷（ｙ２−ｙ１） （２９）
ｙ２＜ｙの時には、ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）は次の式（３０）で示される。
BP (0, y, zoom. Focus) = BP (0, y1, zoom. Focus) + [BP (0, y2, zoom. Focus) −BP (0, y1, zoom. Focus)] × (y−y1 ) ÷ (y2-y1) (29)
When y2 <y, BP (0, y, zoom. focus) is expressed by the following equation (30).
ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝ＢＰ（０，ｙ２，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）
（３０）
また、設計値に起因するＢＰ補正値の水平方向の像高の成分および垂直方向の像高の成分は、次の式（３１）および式（３２）、各条件の被写体周波数ｆｒｅｑＡＦにおけるピント位置、および被写体周波数ｆｒｅｑＩｍｇにおけるピント位置の差として求められる。
BP (0, y, zoom.focus) = BP (0, y2, zoom.focus)
(30)
Further, the horizontal image height component and the vertical image height component of the BP correction value resulting from the design value are expressed by the following expressions (31) and (32), the focus position at the subject frequency freqAF in each condition, And the difference in focus position at the subject frequency freqImg.
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝Ｐｘｙ（ｘ，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）―Ｐｘｙ（ｘ，０，ｆｒｅｑＡＦ） （３１）
ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＝Ｐｘｙ（０，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）―Ｐｘｙ（０，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ） （３２）
なお、各条件とは、ズームポジション、フォーカス位置、および補間前の像高をいう。
BP (x, 0, zoom.focus) = Pxy (x, 0, freqImg) −Pxy (x, 0, freqAF) (31)
BP (0, y, zoom. Focus) = Pxy (0, y, freqImg) −Pxy (0, y, freqAF) (32)
Each condition means a zoom position, a focus position, and an image height before interpolation.
被写体周波数ｆｒｅｑＡＦにおけるピント位置および被写体周波数ｆｒｅｑＩｍｇにおけるピント位置はそれぞれ式（３３）および式（３４）で表される。 The focus position at the subject frequency freqAF and the focus position at the subject frequency freqImg are expressed by equations (33) and (34), respectively.
Ｐｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＝ＷｇＡＦ×ｇＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＋ＷｒＡＦ×ｒＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＋ＷｂＡＦ×ｂＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ） （３３）
Ｐｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ＷｈＩｍｇ×｛ＷｇＩｍｇ×ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｒＩｍｇ×ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｂＩｍｇ×ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）｝＋ＷｖＩｍｇ×｛ＷｇＩｍｇ×ｇＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｒＩｍｇ×ｒＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｂＩｍｇ×ｂＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）｝ （３４）
但し、ｆｒｅｑＡＦはＡＦ処理で使用する周波数帯域であり、ｆｒｅｑβとｆｒｅｑαとの間に存在するとする。また、ｇＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）、ｒＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）、およびｂＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）はそれぞれ色成分Ｇｒｅｅｎ、Ｒｅｄ、およびＢｌｕｅによる像高（ｘ、ｙ）におけるピント値で、それぞれ式（３５）〜式（３７）で表される。
Pxy (x, y, freqAF) = WgAF × gPxy (x, y, freqAF) + WrAF × rPxy (x, y, freqAF) + WbAF × bPxy (x, y, freqAF) (33)
Pxy (x, y, freqImg) = WhImg × {WgImg × gPxyH (x, y, freqImg) + WrImg × rPxyH (x, y, freqImg) + WbImg × bPxyH (x, y, freqImg)} + WvImg × {WxImg × g x, y, freqImg) + WrImg × rPxyV (x, y, freqImg) + WbImg × bPxyV (x, y, freqImg)} (34)
However, it is assumed that freqAF is a frequency band used for AF processing and exists between freqβ and freqα. Also, gPxy (x, y, freqAF), rPxy (x, y, freqAF), and bPxy (x, y, freqAF) are focus values at image heights (x, y) by the color components Green, Red, and Blue, respectively. And are represented by Formula (35) to Formula (37), respectively.
ｇＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＝ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＡＦ―ｆｒｅｑα）×［ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （３５）
ｒＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＝ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＡＦ―ｆｒｅｑα）×［ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （３６）
ｂＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＝ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＡＦ―ｆｒｅｑα）×［ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （３７）
また、ＷｇＡＦ、ＷｒＡＦ、およびＷｂＡＦは、それぞれＧｒｅｅａ成分、Ｒｅｄ成分、およびＢｌｕｅ成分のＡＦ評価値を求める際の各色成分の比率であって、ＷｇＡＦ＋ＷｒＡＦ＋ＷｂＡＦ＝１である。なお、ｆｒｅｑＩｍｇは撮影画像の周波数帯域でｆｒｅｑβとｆｒｅｑαとの間に存在するとする。
gPxy (x, y, freqAF) = gPxyH (x, y, freqα) + (freqAF−freqα) × [gPxyH (x, y, freqβ) −gPxyH (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 35)
rPxy (x, y, freqAF) = rPxyH (x, y, freqα) + (freqAF−freqα) × [rPxyH (x, y, freqβ) −rPxyH (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 36)
bPxy (x, y, freqAF) = bPxyH (x, y, freqα) + (freqAF−freqα) × [bPxyH (x, y, freqβ) −bPxyH (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 37)
WgAF, WrAF, and WbAF are ratios of the respective color components when obtaining the AF evaluation values of the Greea component, the Red component, and the Blue component, and WgAF + WrAF + WbAF = 1. It is assumed that freqImg exists between freqβ and freqα in the frequency band of the captured image.
ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）、ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）、およびｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）はそれぞれ色成分Ｇｒｅｅｎ、Ｒｅｄ、およびＢｌｕｅによる像高（ｘ、ｙ）における水平方向のピント値で、次の式（３８）〜式（４０）で表される。 gPxyH (x, y, freqImg), rPxyH (x, y, freqImg), and bPxyH (x, y, freqImg) are respectively focused in the image height (x, y) by the color components Green, Red, and Blue. The value is expressed by the following formula (38) to formula (40).
ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ―ｆｒｅｑα）×［ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （３８）
ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ―ｆｒｅｑα）×［ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （３９）
ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ―ｆｒｅｑα）×［ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］ ÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （４０）
ｇＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）、ｒＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）、およびｂＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）はそれぞれの色成分における像高（ｘ、ｙ）の垂直方向のピント値であって、次の式（４１）〜式（４３）で表される。
gPxyH (x, y, freqImg) = gPxyH (x, y, freqα) + (freqImg−freqα) × [gPxyH (x, y, freqβ) −gPxyH (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 38)
rPxyH (x, y, freqImg) = rPxyH (x, y, freqα) + (freqImg−freqα) × [rPxyH (x, y, freqβ) −rPxyH (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 39)
bPxyH (x, y, freqImg) = bPxyH (x, y, freqα) + (freqImg−freqα) × [bPxyH (x, y, freqβ) −bPxyH (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 40)
gPxyV (x, y, freqImg), rPxyV (x, y, freqImg), and bPxyV (x, y, freqImg) are vertical focus values of the image height (x, y) in the respective color components, It is represented by the following formulas (41) to (43).
ｇＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｇＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ―ｆｒｅｑα）×［ｇＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｇＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （４１）
ｒＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｒＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ―ｆｒｅｑα）×［ｒＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｒＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （４２）
ｂＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｂＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ―ｆｒｅｑα）×［ｂＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｂＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （４３）
ＷｈＩｍｇおよびＷｖＩｍｇは撮影画像を生成する際の水平および垂直成分の比率であり、ＷｈＩｍｇ＋ＷｖＩｍｇ＝１である。また、ＷｇＩｍｇ：ＷｒＩｍｇ：ＷｂＩｍｇは撮影画像を生成する際の各色成分の比率であり、ＷｇＩｍｇ＋ＷｒＩｍｇ＋ＷｂＩｍｇ＝１である。
gPxyV (x, y, freqImg) = gPxyV (x, y, freqα) + (freqImg−freqα) × [gPxyV (x, y, freqβ) −gPxyV (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 41)
rPxyV (x, y, freqImg) = rPxyV (x, y, freqα) + (freqImg−freqα) × [rPxyV (x, y, freqβ) −rPxyV (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 42)
bPxyV (x, y, freqImg) = bPxyV (x, y, freqα) + (freqImg−freqα) × [bPxyV (x, y, freqβ) −bPxyV (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 43)
WhImg and WvImg are the ratios of the horizontal and vertical components when generating a captured image, and WhImg + WvImg = 1. WgImg: WrImg: WbImg is the ratio of each color component when generating a captured image, and WgImg + WrImg + WbImg = 1.
ＣＰＵ１５は、上記の状態における製造誤差情報に基づいてＢＰ補正値を求める。像高に関しては、軸ずれおよび面倒れによって製造誤差に起因する設計値のＢＰ補正量は原点対象にならないので、像高は符号付きで扱って製造誤差に起因するＢＰ補正量が求められる。
The
よって、製造誤差に基づくＢＰ補正値を求めるためのパラメータとして記録するのは中心のｘｙ座標を（０，０）とした時の座標（０，０）、（ｘ１，０）、（ｘ２，０）、（０，ｙ１）、（０，ｙ２）、（−ｘ１，０）、（−ｘ２，０）、（０，−ｙ１）、（０，−ｙ２）の値である。 Therefore, the coordinates (0,0), (x1,0), (x2,0) when the center xy coordinates are (0,0) are recorded as parameters for obtaining the BP correction value based on the manufacturing error. ), (0, y1), (0, y2), (−x1, 0), (−x2, 0), (0, −y1), and (0, −y2).
算出の際には、確定したズームポジション、フォーカス位置、および像高の製造誤差に基づくパラメータを用いて行う。また、像高に関して隣接する座標のＢＰ補正値から補間計算が行われる。 The calculation is performed using parameters based on the determined zoom position, focus position, and image height manufacturing error. Further, interpolation calculation is performed from the BP correction value of the adjacent coordinates with respect to the image height.
位相差ＡＦ処理においてＡ像およびＢ像を取得した領域の中心座標、スキャンＡＦ処理においてＡＦ枠の中心座標を（ｘ，ｙ）とする。像高（ｘ，ｙ）（但し、製造誤差に起因するＢＰ補正量は像高に関しては符号付きの値として扱う）、ズームポジション＝Ｚｏｏｍ、フォーカス位置＝ｆｏｃｕｓにおける製造誤差に基づくＢＰ補正値ＢＰ（ｘ，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは、次の式（４４）で求められる。 Let (x, y) be the center coordinates of the area where the A and B images are acquired in the phase difference AF process, and the center coordinates of the AF frame in the scan AF process. Image height (x, y) (however, the BP correction amount caused by the manufacturing error is treated as a signed value with respect to the image height), the BP correction value BP (based on the manufacturing error at the zoom position = Zoom, the focus position = focus) x, y, zoom.focus) _manufact is obtained by the following equation (44).
但し、ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは製造誤差に起因するＢＰ補正値の水平方向像高の成分、ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは製造誤差に起因するＢＰ補正値の垂直方向像高の成分である。 However, BP (x, 0, zoom. Focus) _manufact is a component of the horizontal image height of the BP correction value caused by the manufacturing error, and BP (0, y, zoom. Focus) _manufact is a BP correction value caused by the manufacturing error. Of the vertical image height.
０≦ｘ≦ｘ１の時には、ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは次の式（４５）で表される。 When 0 ≦ x ≦ x1, BP (x, 0, zoom. Focus) _manufact is expressed by the following equation (45).
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＋［ＢＰ（ｘ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ−ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ］×ｘ÷ｘ１ （４５）
−ｘ１≦ｘ≦０の時には、ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは次の式（４６）で表される。
BP (x, 0, zoom.focus) _manufact = BP (0,0, zoom.focus) _manufact + [BP (x1,0, zoom.focus) _manufact-BP (0,0, zoom.focus) _manfact) × manfact ÷ x1 (45)
When −x1 ≦ x ≦ 0, BP (x, 0, zoom. Focus) _manufact is expressed by the following equation (46).
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ−［ＢＰ（−ｘ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ−ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ］×ｘ÷ｘ１ （４６）
ｘ１＜ｘ≦ｘ２の時には、ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは次の式（４７）で表される。
BP (x, 0, zoom.focus) _manufact = BP (0,0, zoom.focus) _manufact- [BP (-x1,0, zoom.focus) _manufact-BP (0,0, zoom.fucact) _muc_act] _m × x ÷ x1 (46)
When x1 <x ≦ x2, BP (x, 0, zoom. focus) _manufact is expressed by the following equation (47).
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＢＰ（ｘ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＋［ＢＰ（ｘ２，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ−ＢＰ（ｘ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ］×（ｘ−ｘ１）÷（ｘ２−ｘ１） （４７）
−ｘ２≦ｘ＜−ｘ１の時には、ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは次の式（４８）で表される。
BP (x, 0, zoom.focus) _manufact = BP (x1,0, zoom.focus) _manufact + [BP (x2,0, zoom.focus) _manufact-BP (x1,0, zoom.focus) _man () x−x1) ÷ (x2−x1) (47)
When −x2 ≦ x <−x1, BP (x, 0, zoom. Focus) _manufact is expressed by the following equation (48).
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＢＰ（−ｘ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ−［ＢＰ（−ｘ２，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ−ＢＰ（−ｘ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ］×（ｘ−ｘ１）÷（ｘ２−ｘ１） （４８）
ｘ２＜ｘの時には、ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは次の式（４９）で表される。
BP (x, 0, zoom.focus) _manufact = BP (-x1,0, zoom.focus) _manufact- [BP (-x2,0, zoom.focus) _manufact-BP (-x1,0, zoom.focus) _Manufact] × (x−x1) ÷ (x2−x1) (48)
When x2 <x, BP (x, 0, zoom.focus) _manufact is expressed by the following equation (49).
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＢＰ（ｘ２，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ （４９）
ｘ＜−ｘ２の時には、ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは次の式（５０）で表される。
BP (x, 0, zoom.focus) _manufact = BP (x2,0, zoom.focus) _manufact (49)
When x <−x2, BP (x, 0, zoom. focus) _manufact is expressed by the following equation (50).
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＢＰ（−ｘ２，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ （５０）
０≦ｙ≦ｙ１の時には、ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは次の式（５１）で表される。
BP (x, 0, zoom.focus) _manufact = BP (−x2,0, zoom.focus) _manufact (50)
When 0 ≦ y ≦ y1, BP (0, y, zoom. Focus) _manufact is expressed by the following equation (51).
ＢＰ（ｙ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＿ ｍａｎｕｆａｃｔ＋［ＢＰ（ｙ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ−ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ］×ｙ÷ｙ１ （５１）
−ｙ１≦ｙ≦０の時には、ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは次の式（５２）で表される。
BP (y, 0, zoom.focus) _manufact = BP (0,0, zoom.focus) _manufact_manufact + [BP (y1,0, zoom.focus) _manufact-BP (0,0, zooc_foc_foc_foc_foc_foc_foc_foc. y ÷ y1 (51)
When −y1 ≦ y ≦ 0, BP (0, y, zoom. Focus) _manufact is expressed by the following equation (52).
ＢＰ（ｙ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ−［ＢＰ（−ｙ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ−ＢＰ（０，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ］×ｙ÷ｙ１ （５２）
ｙ１＜ｙ≦ｙ２の時には、ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは次の式（５３）で表される。
BP (y, 0, zoom.focus) _manufact = BP (0,0, zoom.focus) _manufact- [BP (-y1,0, zoom.focus) _manufact-BP (0,0, zoom.fuocus) _fucact_muc × y ÷ y1 (52)
When y1 <y ≦ y2, BP (0, y, zoom. focus) _manufact is expressed by the following equation (53).
ＢＰ（ｙ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＢＰ（ｙ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＋［ＢＰ（ｙ２，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ−ＢＰ（ｙ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ］×（ｙ−ｙ１）÷（ｙ２−ｙ１） （５３）
−ｙ２≦ｙ＜−ｙ１の時には、ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは次の式（５４）で表される。
BP (y, 0, zoom.focus) _manufact = BP (y1,0, zoom.focus) _manufact + [BP (y2,0, zoom.focus) _manufact-BP (y1,0, zoom.fucus) _man () y−y1) ÷ (y2−y1) (53)
When −y2 ≦ y <−y1, BP (0, y, zoom. Focus) _manufact is expressed by the following equation (54).
ＢＰ（ｙ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＢＰ（−ｙ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ−［ＢＰ（−ｙ２，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ−ＢＰ（−ｙ１，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ］×（ｙ−ｙ１）÷（ｙ２−ｙ１） （５４）
ｙ２＜ｙの時には、ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは次の式（５５）で表される。
BP (y, 0, zoom.focus) _manufact = BP (-y1,0, zoom.focus) _manufact- [BP (-y2,0, zoom.focus) _manufact-BP (-y1,0, zoom.focus) _Manufact] × (y−y1) ÷ (y2−y1) (54)
When y2 <y, BP (0, y, zoom. focus) _manufact is expressed by the following equation (55).
ＢＰ（ｙ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＢＰ（ｙ２，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ （５５）
ｙ＜−ｙ２の時には、ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔは次の式（５６）で表される。
BP (y, 0, zoom.focus) _manufact = BP (y2,0, zoom.focus) _manufact (55)
When y <−y2, BP (0, y, zoom. focus) _manufact is expressed by the following equation (56).
ＢＰ（ｙ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＢＰ（−ｙ２，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ（５６）
また、製造誤差に起因するＢＰ補正値の水平方向の像高成分および垂直方向の像高成分は、それぞれ式（５７）および式（５８）と、各条件、被写体周波数ｆｒｅｑＡＦにおけるピント位置と、被写体周波数ｆｒｅｑＩｍｇにおけるピント位置との差として求められる。
BP (y, 0, zoom.focus) _manufact = BP (−y2,0, zoom.focus) _manufact (56)
In addition, the horizontal image height component and the vertical image height component of the BP correction value caused by the manufacturing error are expressed by Expressions (57) and (58), the focus position at each object frequency freqAF, and the object, respectively. It is obtained as a difference from the focus position at the frequency freqImg.
ＢＰ（ｘ，０，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝Ｐｘｙ（ｘ，０，ｆｒｅｑＩｍｇ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ―Ｐｘｙ（ｘ，０，ｆｒｅｑＡＦ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ
（５７）
ＢＰ（０，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝Ｐｘｙ（０，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ―Ｐｘｙ（０，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ
（５８）
なお、各条件とは、ズームポジション、フォーカス位置、および補間前の像高をいう。
BP (x, 0, zoom.focus) _manufact = Pxy (x, 0, freqImg) _manufact-Pxy (x, 0, freqAF) _manufact
(57)
BP (0, y, zoom.focus) _manufact = Pxy (0, y, freqImg) _manufact-Pxy (0, y, freqAF) _manufact
(58)
Each condition means a zoom position, a focus position, and an image height before interpolation.
被写体周波数ｆｒｅｑＡＦにおけるピント位置および被写体周波数ｆｒｅｑＩｍｇにおけるピント位置は、それぞれ式（５９）および式（６０）によって求められる。 The focus position at the subject frequency freqAF and the focus position at the subject frequency freqImg are obtained by Expressions (59) and (60), respectively.
Ｐｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＷｇＡＦ×ｇＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＋ＷｒＡＦ×ｒＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＋ＷｂＡＦ×ｂＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ） （５９）
Ｐｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＿ｍａｎｕｆａｃｔ＝ＷｈＩｍｇ×｛ＷｇＩｍｇ×ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ＋ＷｒＩｍｇ×ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｂＩｍｇ×ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）｝＋ＷｖＩｍｇ×｛ＷｇＩｍｇ×ｇＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｒＩｍｇ×ｒＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＋ＷｂＩｍｇ×ｂＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）｝
（６０）
但し、ｆｒｅｑＡＦはＡＦ処理で使用する周波数帯域でｆｒｅｑβとｆｒｅｑαとの間に存在するとする。ｇＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）、ｒＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）、およびｂＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）は色成分Ｇｒｅｅｎ、Ｒｅｄ、およびＢｌｕｅによる像高（ｘ、ｙ）におけるピント値であり、式（６１）〜式（６３）で表される。
Pxy (x, y, freqAF) _manufact = WgAF × gPxy (x, y, freqAF) + WrAF × rPxy (x, y, freqAF) + WbAF × bPxy (x, y, freqAF) (59)
Pxy (x, y, freqImg) _manufact = WhImg × {WgImg × gPxyH (x, y, freqImg + WrImg × rPxyH (x, y, freqImg) + WbImg × bPxyH (x, y, freqImg)} + WvImg × gxx , Y, freqImg) + WrImg × rPxyV (x, y, freqImg) + WbImg × bPxyV (x, y, freqImg)}
(60)
However, it is assumed that freqAF exists between freqβ and freqα in the frequency band used in the AF processing. gPxy (x, y, freqAF), rPxy (x, y, freqAF), and bPxy (x, y, freqAF) are focus values at the image height (x, y) by the color components Green, Red, and Blue, It represents with Formula (61)-Formula (63).
ｇＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＝ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＡＦ―ｆｒｅｑα）×［ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （６１）
ｒＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＝ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＡＦ―ｆｒｅｑα）×［ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （６２）
ｂＰｘｙ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＡＦ）＝ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＡＦ―ｆｒｅｑα）×［ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （６３）
ＷｇＡＦ、ＷｒＡＦ、ＷｂＡＦはそれぞれＧｒｅｅａ成分、Ｒｅｄ成分、およびＢｌｕｅ成分のＡＦ評価値を求める際の各色成分の比率で、ＷｇＡＦ＋ＷｒＡＦ＋ＷｂＡＦ＝１である。ｆｒｅｑＩｍｇは撮影画像の周波数帯域でｆｒｅｑβとｆｒｅｑαの間に存在するとする。
gPxy (x, y, freqAF) = gPxyH (x, y, freqα) + (freqAF−freqα) × [gPxyH (x, y, freqβ) −gPxyH (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 61)
rPxy (x, y, freqAF) = rPxyH (x, y, freqα) + (freqAF−freqα) × [rPxyH (x, y, freqβ) −rPxyH (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 62)
bPxy (x, y, freqAF) = bPxyH (x, y, freqα) + (freqAF−freqα) × [bPxyH (x, y, freqβ) −bPxyH (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 63)
WgAF, WrAF, and WbAF are ratios of the respective color components when obtaining the AF evaluation values of the Greea component, the Red component, and the Blue component, and WgAF + WrAF + WbAF = 1. It is assumed that freqImg exists between freqβ and freqα in the frequency band of the captured image.
ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）、ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）、およびｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）はそれぞれ色成分Ｇｒｅｅｎ、Ｒｅｄ、およびＢｌｕｅによる像高（ｘ、ｙ）における水平方向のピント値であり、それぞれ式（６４）〜式（６６）で表される。 gPxyH (x, y, freqImg), rPxyH (x, y, freqImg), and bPxyH (x, y, freqImg) are respectively focused in the image height (x, y) by the color components Green, Red, and Blue. It is a value and is represented by Formula (64)-Formula (66), respectively.
ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ―ｆｒｅｑα）×［ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｇＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （６４）
ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ―ｆｒｅｑα）×［ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｒＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （６５）
ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ―ｆｒｅｑα）×［ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｂＰｘｙＨ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （６６）
ｇＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）、ｒＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）、およびｂＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）はそれぞれの色成分における像高（ｘ、ｙ）の垂直方向のピント値であり、式（６７）〜式（６９）で表される。
gPxyH (x, y, freqImg) = gPxyH (x, y, freqα) + (freqImg−freqα) × [gPxyH (x, y, freqβ) −gPxyH (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 64)
rPxyH (x, y, freqImg) = rPxyH (x, y, freqα) + (freqImg−freqα) × [rPxyH (x, y, freqβ) −rPxyH (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 65)
bPxyH (x, y, freqImg) = bPxyH (x, y, freqα) + (freqImg−freqα) × [bPxyH (x, y, freqβ) −bPxyH (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 66)
gPxyV (x, y, freqImg), rPxyV (x, y, freqImg), and bPxyV (x, y, freqImg) are vertical focus values of the image height (x, y) in the respective color components. It is represented by (67)-Formula (69).
ｇＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｇＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ―ｆｒｅｑα）×［ｇＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｇＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （６７）
ｒＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｒＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ―ｆｒｅｑα）×［ｒＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｒＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （６８）
ｂＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑＩｍｇ）＝ｂＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）＋（ｆｒｅｑＩｍｇ―ｆｒｅｑα）×［ｂＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑβ）―ｂＰｘｙＶ（ｘ，ｙ，ｆｒｅｑα）］÷（ｆｒｅｑβ―ｆｒｅｑα） （６９）
ＷｈＩｍｇおよびＷｖＩｍｇは撮影画像を生成する際の水平・垂直成分の比率であり、ＷｈＩｍｇ＋ＷｖＩｍｇ＝１である。ＷｇＩｍｇ：ＷｒＩｍｇ：ＷｂＩｍｇは撮影画像を生成する際の各色成分の比率であり、ＷｇＩｍｇ＋ＷｒＩｍｇ＋ＷｂＩｍｇ＝１である。
gPxyV (x, y, freqImg) = gPxyV (x, y, freqα) + (freqImg−freqα) × [gPxyV (x, y, freqβ) −gPxyV (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 67)
rPxyV (x, y, freqImg) = rPxyV (x, y, freqα) + (freqImg−freqα) × [rPxyV (x, y, freqβ) −rPxyV (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 68)
bPxyV (x, y, freqImg) = bPxyV (x, y, freqα) + (freqImg−freqα) × [bPxyV (x, y, freqβ) −bPxyV (x, y, freqα)] ÷ (freqβ−freqα) ( 69)
WhImg and WvImg are ratios of horizontal and vertical components when generating a captured image, and WhImg + WvImg = 1. WgImg: WrImg: WbImg is the ratio of each color component when generating a captured image, and WgImg + WrImg + WbImg = 1.
以上のようにして、設計値に起因するＢＰ補正値ＢＰ（ｘ，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｄｅｓｉｇｎと製造誤差に起因するＢＰ補正値ＢＰ（ｘ，ｙ，ｚｏｏｍ．ｆｏｃｕｓ）＿ｍａｎｕｆａｃｔを求めた後、ＣＰＵ１５はその合計値を新たなＢＰ補正値とする。
After obtaining the BP correction value BP (x, y, zoom. Focus) _design resulting from the design value and the BP correction value BP (x, y, zoom. Focus) _manufact resulting from the manufacturing error as described above, The
ここで、図２に示すステップＳ１２４で行われる位相差ＡＦ処理に関して説明する。 Here, the phase difference AF process performed in step S124 shown in FIG. 2 will be described.
図１４は、図２に示す位相差ＡＦ処理の一例を説明するためのフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart for explaining an example of the phase difference AF process shown in FIG.
位相差ＡＦ処理を開始すると、位相差ＡＦ処理回路１３はＡ／Ｄ変換回路５より出力される位相差ＡＦ用画像信号（出力信号）を位相差ＡＦ処理回路１３の所定の記録領域に記録する（ステップＳ６０１）。そして、位相差ＡＦ処理回路１３は、位相差ＡＦ用画像信号を修正する（ステップＳ６０２）。
When the phase difference AF processing is started, the phase difference
撮像素子３においては、位相差ＡＦを行うための画素（焦点調整画素）が備えられているので、二次結像光学系で再結像させる場合のように像高による光束の相違によって生じる像の歪みを修正するフィールドレンズを結像面と撮像素子３との間に配置できない。また、焦点調整画素に入射する光束の瞳位置を制限するための絞りおよび不要な光束を遮断するためのマスクを結像面と撮像素子３との間に配置できない。このため、位相差ＡＦ用画像信号は画素毎にシェーディングおよびオフセットが異なり、像の補正が必要となる。 Since the imaging element 3 includes pixels (focus adjustment pixels) for performing phase difference AF, an image generated due to a difference in light flux depending on image height as in the case of re-imaging with a secondary imaging optical system. A field lens that corrects the distortion of the image cannot be disposed between the imaging plane and the image sensor 3. In addition, a diaphragm for limiting the pupil position of the light beam incident on the focus adjustment pixel and a mask for blocking the unnecessary light beam cannot be disposed between the imaging plane and the image sensor 3. For this reason, the image signal for phase difference AF has different shading and offset for each pixel, and image correction is required.
シェーディングは光軸中心からの画素の位置（像高）、撮影レンズの射出瞳位置、絞り、画素の開口部の位置によって異なる。このため、各要因に関して像修正量を備えて、要因に応じて焦点調整画素毎に像修正が行われる。 Shading varies depending on the position of the pixel (image height) from the center of the optical axis, the exit pupil position of the taking lens, the stop, and the position of the aperture of the pixel. For this reason, an image correction amount is provided for each factor, and image correction is performed for each focus adjustment pixel according to the factor.
また、オフセットは位相差ＡＦ用画像信号の増幅率、画素の開口部の位置、焦点調整画素の列アンプの特性によって異なる。このため、各要因に関して像修正量を備えて、要因に応じて焦点調整画素毎に像修正が行われる。 The offset varies depending on the amplification factor of the phase difference AF image signal, the position of the opening of the pixel, and the characteristics of the column amplifier of the focus adjustment pixel. For this reason, an image correction amount is provided for each factor, and image correction is performed for each focus adjustment pixel according to the factor.
像修正の手法については、例えば、特開２０１２−２５２２８０号公報に記載されているので、ここでは説明を省略する。 The image correction method is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-252280, and thus the description thereof is omitted here.
続いて、位相差ＡＦ処理回路１３は像修正された位相差ＡＦ用画素（焦点調整画素）について並び替えを行って、基準画像（Ａ像）と参照画像（Ｂ像）とを生成する（ステップＳ６０３）。
Subsequently, the phase difference
図１５は、図１に示す撮像素子３に備えられた位相差ＡＦ用画素（焦点調整画素）の配列についてその一例を示す図である。 FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the arrangement of the phase difference AF pixels (focus adjustment pixels) provided in the image sensor 3 illustrated in FIG. 1.
図１５において、「Ａ」で示す画素は位相差ＡＦ画素（焦点調整画素）のうちＡ像を生成するための画素であり、「Ｂ」で示す画素は位相差ＡＦ画素のうちＢ像を生成するための画素である。そして、その他の画素は撮像画素である。 In FIG. 15, a pixel indicated by “A” is a pixel for generating an A image among phase difference AF pixels (focus adjustment pixels), and a pixel indicated by “B” generates a B image among phase difference AF pixels. It is a pixel for doing. The other pixels are imaging pixels.
位相差ＡＦ処理回路１３には、「Ａ」および「Ｂ」で示す位相差ＡＦ画素の出力に応じた画像信号が記録されることになる。撮像素子３においてその読み出しの順序は「Ａ」、「Ｂ」、「Ａ」、「Ｂ」、〜、「Ａ」、「Ｂ」の順となっており、ステップＳ６０２で行われる像修正後においても同一の順序で位相差ＡＦ処理回路１３の所定の記録領域に記録される。
The phase difference
そこで、「Ａ」で示す画素に対応する出力のみを抽出して、抽出した順序に並べてＡ像とする。同様に、「Ｂ」で示す画素に対応する出力のみを抽出して、抽出した順序に並べてＢ像とする。 Therefore, only the output corresponding to the pixel indicated by “A” is extracted and arranged in the extracted order to obtain an A image. Similarly, only the output corresponding to the pixel indicated by “B” is extracted and arranged in the extracted order to obtain a B image.
続いて、位相差ＡＦ処理回路１３は相関演算を行う際に用いる初期値を設定する（ステップＳ６０４）。位相差ＡＦ処理回路３７は、次の式（７０）を用いて相関演算を行って、Ａ像（ａｊ＋１）とＢ像（ｂｊ＋ｋ）との相関値を求める（ステップＳ６０５）。
Subsequently, the phase difference
Ｕｋ＝Σｍａｘ（ａｊ＋１，ｂｊ＋ｋ）−Σｍａｘ（ａｊ，ｂｊ＋ｋ＋１）
（７０）
ここで、ｍａｘ（ａ，ｂ）はａおよびｂのうち大きい方を採用する演算である。また、ｋは相関演算を行う像ずらし量、ｊは相関演算を行う画素数であり、ステップＳ６０４で初期化される。
Uk = Σmax (aj + 1, bj + k) −Σmax (aj, bj + k + 1)
(70)
Here, max (a, b) is an operation that employs the larger of a and b. Further, k is an image shift amount for performing the correlation calculation, and j is the number of pixels for which the correlation calculation is performed, and is initialized in step S604.
次に、ＣＰＵ１５はＡ像とＢ像との相関値を位相差ＡＦ処理回路１３から得て記録する。そして、ＣＰＵ１５は既に記録されている相関値があれば、直前に記録した相関値と今回の相関値との符号が等しいか調べる（ステップＳ６０６）。そして、ＣＰＵ１５は符号が反転しているか又は今回取得した相関値が零であるか否かを判定する（ステップＳ６０７）。
Next, the
符号が反転しているか又は今回取得した相関値が零であると（ステップＳ６０７において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５は位相差ＡＦ処理結果（つまり、相関値）の信頼性を判定する（ステップＳ６０８）。
If the sign is inverted or the correlation value acquired this time is zero (YES in step S607), the
ステップＳ６０８の処理では、位相差ＡＦ処理で合焦可能、位相差ＡＦ処理では合焦が可能ではないが信頼性は比較的高くデフォーカス量の周辺に合焦位置がある、信頼性は低くデフォーカス量の方向は信頼できるがその量は信頼できない、そして、信頼性は極めて低くデフォーカス量の方向および量とも信頼ができない４つのいずれに該当するかが判定される。 In the process of step S608, focusing is possible with the phase difference AF process, and focusing is not possible with the phase difference AF process, but the reliability is relatively high, and there is an in-focus position around the defocus amount, and the reliability is low. The direction of the focus amount is reliable but the amount is not reliable, and the reliability is extremely low, and it is determined which of the four defocus amount directions and amounts cannot be trusted.
この判定は、デフォーカス量、デフォーカス量を求める際に用いたＡ像およびＢ像の信号レベル、およびＡ像とＢ像の類似度を用いて行われる。まず、ＣＰＵ１５はＡ像およびＢ像の信号レベルを調べて、その信号レベルを所定値と比較する。ここでは、ＣＰＵ１５は、Ａ像の信号レベルの最大値と最小値の差、Ｂ像の信号レベルの最大値と最小値の差のうち小さい方を求めて、これを信号レベルのピークボトム値（ＰＢ値）とする。
This determination is performed using the defocus amount, the signal levels of the A and B images used when obtaining the defocus amount, and the similarity between the A and B images. First, the
続いて、ＣＰＵ１５は、Ａ像およびＢ像の類似度を表わす指数ＦＬＶＬを算出する。ここでは、２つの相関量（相関値）Ｍａ（ｋ）およびＭｉ（ｋ）を次の式（７１）および式（７２）を用いて求める。
Subsequently, the
Ｍａ（ｋ）＝Σｍａｘ（ａｊ，ｂｊ＋ｋ） （７１）
Ｍｉ（ｋ）＝Σｍａｉｎ（ａｊ，ｂｊ＋ｋ） （７２）
ここで、ｍａｘ（ａ，ｂ）はａおよびｂのうち大きい方を採用する演算であり、ｍｉｎ（ａ，ｂ）はａおよびｂのうち小さい方を採用する演算である。
Ma (k) = Σmax (aj, bj + k) (71)
Mi (k) = Σmain (aj, bj + k) (72)
Here, max (a, b) is an operation that employs the larger one of a and b, and min (a, b) is an operation that employs the smaller of a and b.
類似度が高く、Ａ像とＢ像とが一致していれば、Ｍａ（ｋ）とＭｉ（ｋ）が等しくなる像ずらし量が存在する。しかしながら、実際には両者が等しくなる像ずらし量が整数でないことが多い。また、撮像素子３の出力信号に生じるノイズおよびＡ像を構成する画素とＢ像を構成する画素とが異なることなどによってＡ像とＢ像が完全に一致することは稀である。よって、Ｍａ（ｋ）とＭｉ（ｋ）とが等しくなることはほとんどない。 If the similarity is high and the A and B images match, there is an image shift amount in which Ma (k) and Mi (k) are equal. In practice, however, the image shift amount at which both are equal is often not an integer. In addition, it is rare that the A image and the B image completely coincide with each other due to noise generated in the output signal of the image sensor 3 and the difference between the pixels constituting the A image and the pixels constituting the B image. Therefore, Ma (k) and Mi (k) are hardly equal.
そこで、式（７０）で相関値を計算した結果、Ｋ＝ｌ（スモールエル）とＫ＝ｌ＋１（スモールエル＋１）との間で相関量Ｕｋの符号が反転したとした際、ＣＰＵ１５は、Ｍａ（ｌ）―Ｍｉ（ｌ）とＭａ（ｌ＋１）―Ｍｉ（ｌ＋１）とを求め、その小さい方をＡ像およびＢ像の類似度を表わす指数ＦＬＶＬとする。 Therefore, as a result of calculating the correlation value using the equation (70), when the sign of the correlation amount Uk is inverted between K = 1 (small L) and K = 1 + 1 (small L + 1), the CPU 15 (L) -Mi (l) and Ma (l + 1) -Mi (l + 1) are obtained, and the smaller one is used as an index FLVL representing the similarity between the A and B images.
ＰＢ値およびＦＬＶＬを求めた後、ＣＰＵ１５は、次の表に従って位相差ＡＦ処理の信頼性判定を行う。
After obtaining the PB value and FLVL, the
合焦可能とは、位相差ＡＦ処理の結果、ＰＢ値が第１ＰＢ閾値以上でかつＦＬＶＬが第ぬＦＬＶＬ閾値以下の場合において、デフォーカス量ｄが第１所定範囲以内で、位相差ＡＦ処理の結果のみで合焦可能の場合である。 “Focus is possible” means that when the PB value is greater than or equal to the first PB threshold and the FLVL is less than or equal to the first FLVL threshold, the defocus amount d is within the first predetermined range and the phase difference AF process is performed. This is a case where focusing is possible only with the result.
略合焦可能とは、位相差ＡＦ処理の結果、ＰＢ値が第２ＰＢ閾値以上で第１ＰＢ閾値未満、かつＦＬＶＬが第１ＦＬＶＬ閾値以下の場合において、合焦が可能ではないが信頼性は比較的高くデフォーカス量ｄの周辺に合焦位置があると判定できる場合である。 The term “substantially in focus” means that when the PB value is greater than or equal to the second PB threshold and less than the first PB threshold and the FLVL is less than or equal to the first FLVL threshold, focusing is not possible but the reliability is relatively This is a case where it can be determined that the in-focus position is high around the defocus amount d.
方向検出可能とは、位相差ＡＦ処理の結果、ＰＢ値が第３ＰＢ閾値以上で第２ＰＢ閾値未満、かつＦＬＶＬが第２ＦＬＶＬ閾値以下の場合において、又はＰＢ値が第３ＰＢ閾値以上でかつＦＬＶＬが第１ＦＬＶＬ閾値を超え第２ＦＬＶＬ閾値以下の場合において、信頼性は低くデフォーカス量の方向は信頼できるがその量は信頼できない場合である。 Direction detection is possible when the PB value is greater than or equal to the third PB threshold and less than the second PB threshold and FLVL is less than or equal to the second FLVL threshold, or when the PB value is greater than or equal to the third PB threshold and FLVL is greater than the second PB threshold. In the case of exceeding the 1FLVL threshold and not more than the second FLVL threshold, the reliability is low and the direction of the defocus amount is reliable, but the amount is not reliable.
ＮＧとは、位相差ＡＦ処理の結果、ＰＢ値が第３ＰＢ閾値未満又はＦＬＶＬが第２ＦＬＶＬ閾値を超えている場合において、信頼性は極めて低く検出されたデフォーカス量の方向および量とも信頼できない場合である。 NG is the result of phase difference AF processing, when the PB value is less than the third PB threshold value or the FLVL exceeds the second FLVL threshold value, and the reliability and the direction and amount of the detected defocus amount are not reliable It is.
ここでは、合焦可能、略合焦可能、および方向検出可能が信頼性ありとされる。 Here, it is considered reliable that focusing is possible, substantially focusing is possible, and direction detection is possible.
ＣＰＵ１５は、上述のようにして、位相差ＡＦ処理結果（つまり、相関値）に信頼性があるか否かを判定する（ステップＳ６０９）。位相差ＡＦ処理結果に信頼性があると（ステップＳ６０９において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５は相関値が零になる像ずらし量を求める（ステップＳ６１０）。
As described above, the
ところで、相関値を求める際には、１画素ずつずらして相関演算が行われるので、位相差ＡＦ処理回路１３において求められた相関値が零になることは稀である。そこで、ＣＰＵ１５は符号が異なる２つの相関値とそのずらし量とから相関値が零となる像ずらす量を求める。
By the way, when calculating the correlation value, the correlation calculation is performed by shifting one pixel at a time. Therefore, it is rare that the correlation value calculated by the phase difference
式（７０）で相関値を求めた結果、Ｋ＝ｌ（スモールエル）とＫ＝ｌ＋１（スモールエル＋１）との間で相関量Ｕｋの符号が反転したとする。ＣＰＵ１５は直線補間によって相関値が零となる像ずらす量δを、次の式（７３）によって求める（ステップＳ６１０）。
As a result of obtaining the correlation value by the equation (70), it is assumed that the sign of the correlation amount Uk is inverted between K = 1 (small L) and K = 1 + 1 (small L + 1). The
δ＝ｌ＋｜Ｕｌ｜÷［｜Ｕｌ｜＋｜Ｕｌ＋１｜］ （７３）
但し、｜ｚ｜はｚの絶対値である。
δ = l + | Ul | ÷ [| Ul | + | Ul + 1 |] (73)
However, | z | is the absolute value of z.
続いて、ＣＰＵ１５は、式（７４）によって像ずれ量δからプレディクション量Ｐを求める。
Subsequently, the
Ｐ＝δ―Δ （７４）
但し、Δは合焦時の像ずれ量である。
P = δ−Δ (74)
However, Δ is an image shift amount at the time of focusing.
次に、ＣＰＵ１５は交換レンズ３１の特性から定まる基線長を用いて、プレディクション量Ｐからデフォーカス量ｄ（フォーカスレンズ群の移動量と方向）を、式（７５）によって求める（ステップＳ６１１）。そして、ＣＰＵ１５は位相差ＡＦ処理を終了する。
Next, the
ｄ＝Ｋ×Ｐ （７５）
但し、Ｋはデフォーカス量に変換する係数（Ｋ値）であり、交換レンズ３１の焦点距離、絞り３４の値、像高に依存する値である。ＥＥＰＲＯＭ１９にＫ値をパラメータとするテーブルが記録されており、ＣＰＵ１５は当該テーブルを参照してデフォーカス量を求める。
d = K × P (75)
However, K is a coefficient (K value) to be converted into a defocus amount, and is a value depending on the focal length of the
相関値の符号が反転しておらず、かつ今回取得した相関値が零でないと（ステップＳ６０７において、ＮＯ）、ＣＰＵ１５は相関値を求める際の終端値になったか否かを判定する（像ずらし位置終端：ステップＳ６１２）。
If the sign of the correlation value is not inverted and the correlation value acquired this time is not zero (NO in step S607), the
終端値になると（ステップＳ６１２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５は位相差ＡＦ処理がＮＧであるする（ステップＳ６１３）。そして、ＣＰＵ１５は位相差ＡＦ処理を終了する。
When the terminal value is reached (YES in step S612), the
一方、終端値になっていないと（ステップＳ６１３において、ＮＯ）、ＣＰＵ１５はずらし量ｋをｋ＝ｋ＋１に更新する（ステップＳ６１４）。そして、処理はステップＳ６０５に戻る。
On the other hand, if the terminal value is not reached (NO in step S613), the
なお、位相差ＡＦ処理結果に信頼性がないと（ステップＳ６０９において、ＮＯ）、ＣＰＵ１５はステップＳ６１２の処理に進む。
If the phase difference AF process result is not reliable (NO in step S609), the
このように、本発明の第１の実施形態では、合焦可能であるか否かを判定して、この判定タイミングでＢＰ補正値を得るようにしたので、交換レンズからのデータ取得に頻度を少なくして、かつ高速にＢＰ補正値を算出することができる。 As described above, in the first embodiment of the present invention, whether or not focusing is possible is determined, and the BP correction value is obtained at this determination timing. Therefore, the frequency of data acquisition from the interchangeable lens is increased. The BP correction value can be calculated at a high speed with less.
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態による焦点検出装置を備えるカメラの一例について説明する。なお、第２の実施形態に係るカメラの構成は図１に示すカメラと同様である。
[Second Embodiment]
Next, an example of a camera provided with the focus detection apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the camera according to the second embodiment is the same as that of the camera shown in FIG.
第２の実施形態においては、位相差ＡＦ処理およびスキャンＡＦ処理で用いられるＡＦ枠が複数存在する。 In the second embodiment, there are a plurality of AF frames used in the phase difference AF process and the scan AF process.
図１６は、本発明の第２の実施形態に係るカメラで設定されるＡＦ枠の一例を示す図である。 FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an AF frame set by the camera according to the second embodiment of the present invention.
図示の例では、画面上に３つのＡＦ枠００、０１、および０２が設定されている。ここでは、ＡＦ枠００には遠距離の背景が対応しており、ＡＦ枠０１には中間距離の樹木が対応している。そして、ＡＦ枠０２には主被写体である近距離の人物被写体が対応している。
In the illustrated example, three AF frames 00, 01, and 02 are set on the screen. Here, a long-distance background corresponds to the
図１６に示すＡＦ枠の設定は一例であり、例えば、水平方向にＡＦ枠を９つ、垂直方向にＡＦ枠を７つ格子状に配置して、合計６３のＡＦ枠を二次元的に設定するようにしてもよい。さらには、任意の位置に離散的に複数のＡＦ枠を設定するようにしてもよい。 The setting of the AF frame shown in FIG. 16 is an example. For example, nine AF frames are arranged in a horizontal pattern in the horizontal direction and seven AF frames are arranged in a vertical pattern, and a total of 63 AF frames are set two-dimensionally. You may make it do. Furthermore, a plurality of AF frames may be set discretely at an arbitrary position.
図１７Ａおよび図１７Ｂは、本発明の第２の実施形態に係るカメラで行われる撮影動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 17A and FIG. 17B are flowcharts for explaining the photographing operation performed by the camera according to the second embodiment of the present invention.
なお、図１７Ａおよび図１７Ｂにおいて、図２に示すフローチャートのステップと同一のステップについて同一の参照符号を付して、説明を省略する。 In FIGS. 17A and 17B, the same steps as those in the flowchart shown in FIG.
ステップＳ１２３において、ＡＥ処理が行われた後、ＣＰＵ１５は、位相差ＡＦ処理回路１３を用いて位相差ＡＦ処理を行う（ステップＳ９０１）。ステップＳ９０１の処理においては、ＳＷ１がオンする前に得た各ＡＦ枠に対応する領域から抽出したＡ像およびＢ像が用いられる。そして、全てのＡＦ枠に関して位相差ＡＦ処理が行われる。
After the AE process is performed in step S123, the
次に、ＣＰＵ１５はＡＦ枠毎に位相差ＡＦ処理の結果によって合焦可能か否かを判定する（ステップＳ９０２）。ここでは、第１の実施形態で説明したように、デフォーカス量およびその信頼性に基づいて合焦可能であるか否かが判定される。
Next, the
デフォーカス量を求める際に用いたＡ像およびＢ像の信号レベルが所定値以上あってＡ像およびＢ像に類似度があるとされ、かつデフォーカス量が第１デフォーカス量所定値以下の場合には、ＣＰＵ１５は焦点調整画素の出力を用いた位相差ＡＦ処理結果によって合焦可能であると判定する。
The signal levels of the A image and the B image used for obtaining the defocus amount are equal to or greater than a predetermined value, and the A image and the B image are similar, and the defocus amount is equal to or less than the first defocus amount predetermined value. In this case, the
いずれか１つのＡＦ枠について合焦可能であると（ステップＳ９０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５は、第１の実施形態で説明したようにして全てのＡＦ枠について位相差ＡＦ用のＢＰ補正値を得る（ステップＳ９０３）。
If focusing is possible for any one of the AF frames (YES in step S902), the
この時点でＢＰ補正値を取得するのは次の理由による。デフォーカス量が零の位置にフォーカスレンズ群３３を駆動した後、他のＡＦ枠にさらに近側にデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置が検出されたとする。この場合、当該位置は位相差ＡＦ処理の誤測距による可能性がある。
The reason why the BP correction value is acquired at this time is as follows. Assume that after the
このような場合に、誤測距の位置にフォーカスレンズ群３３を移動した時点では、フォーカスレンズ群３３の位置が更新されているので正しいＢＰ補正値を取得することができない。また、ＢＰ補正値を取得するためにフォーカスレンズ群３３を再度駆動すると、その分、位相差ＡＦ処理に要する時間が長くなってしまう。
In such a case, when the
続いて、ＣＰＵ１５は合焦可能と判定できないＡＦ枠について、合焦可能と判定されたＡＦ枠の被写体よりも近側の被写体が存在するＡＦ枠があるか否かを調べる（ステップＳ９０４）。そして、ＣＰＵ１５は該当するＡＦ枠が存在するか否かを判定する（ステップＳ９０５）。
Subsequently, the
ステップＳ９０５においては、ＣＰＵ１５は合焦可能と判定できないＡＦ枠に関する位相差ＡＦ処理結果に基づいて判定する。ここでは、合焦可能と判定できないＡＦ枠において、合焦可能ではないが信頼性が比較的高く、検出されたデフォーカス量におけるフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できるとする。この場合には、当該位置が合焦可能と判定されたＡＦ枠のデフォーカス量より近側である場合には、ＣＰＵ１５は近側の被写体が存在する可能性があると判定する。また、デフォーカス量の方向が信頼でき、その方向が近側である場合にも、ＣＰＵ１５は近側の被写体が存在する可能性があると判定する。
In step S905, the
さらに、近側からＡＦ処理を開始した場合には、デフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置が装着された交換レズの撮影可能範囲の至近端に近いと、ＣＰＵ１５は該当するＡＦ枠が存在すると判定する。
Further, when the AF process is started from the near side, if the position of the
該当するＡＦ枠が存在しないと（ステップＳ９０５において、ＮＯ）、ＣＰＵ１５は図２に示すステップＳ１２８で行った合焦位置算出を行う。
If there is no corresponding AF frame (NO in step S905), the
該当するＡＦ枠が存在すると（ステップＳ９０５において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５は撮像素子３のセンサー駆動モードを変更して、スキャンＡＦ処理回路１２によって全てのＡＦ枠についてスキャンＡＦ処理を行う（ステップＳ９０６）。
If there is a corresponding AF frame (YES in step S905), the
ここでは、スキャンＡＦ処理の高速化のため、撮像素子３で実現可能な最速のフレームレートにセンサー駆動モードに変更する。前述のように、センサー駆動モードの変更は一度のみ行われ、２度目以降のスキャンＡＦ処理ではセンサー駆動モードの変更は行わない。ＡＦ処理が終了すると、例えば、ステップＳ１２９のＡＦ表示を行うタイミングで元のセンサー駆動モードに戻す。 その後、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理結果によって合焦可能であるか否かを判定する（ステップＳ９０７）。そして、全てのＡＦ枠で合焦可能でないと（ステップＳ９０７において、ＮＯ）、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１の処理に戻って再び位相差ＡＦ処理を行う。
Here, in order to speed up the scan AF process, the sensor drive mode is changed to the fastest frame rate that can be realized by the image sensor 3. As described above, the sensor drive mode is changed only once, and the sensor drive mode is not changed in the second and subsequent scan AF processes. When the AF process ends, for example, the original sensor drive mode is restored at the timing of performing the AF display in step S129. Thereafter, the
一方、いずれか１つのＡＦ枠で合焦可能であると（ステップＳ９０７において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５は、第１の実施形態と同様にして、全てのＡＦ枠に関してスキャンＡＦ処理に係るＢＰ補正値を得る（ステップＳ９０８）。
On the other hand, if focusing is possible with any one of the AF frames (YES in step S907), the
この時点でＢＰ補正値を取得するのは次の理由による。スキャンＡＦの信頼性が低く端までスキャンした結果、それ以前に検出したＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置にＢＰ補正量を加算した位置を合焦位置とする場合があるからである。
The reason why the BP correction value is acquired at this time is as follows. As a result of scanning to the end with low reliability of scan AF, there is a case where a position obtained by adding the BP correction amount to the position of the
このような場合、スキャン端までスキャンした時点ではフォーカスレンズ群３３の位置が更新されているので、正しいＢＰ補正値を取得することができない。また、ＢＰ補正値を取得するためにフォーカスレンズ群３３を再度駆動すると、その分スキャンＡＦ処理に要する時間が長くなる。
In such a case, the correct BP correction value cannot be acquired because the position of the
続いて、ＣＰＵ１５は、合焦可能と判定できないＡＦ枠について、合焦可能と判定されたＡＦ枠の被写体より近側の被写体が存在するＡＦ枠があるか否かを調べる（ステップＳ９０９）。そして、ＣＰＵ１５は該当するＡＦ枠が存在するか否かを判定する（ステップＳ９１０）。
Subsequently, the
該当するＡＦ枠が存在するか否かを判定する際には、例えば、合焦可能と判定できないＡＦ枠に係るＡＦ評価値の形状に基づいて判定が行われる。ＡＦ枠に係るＡＦ評価値が近側のスキャンポイントにおいて増加している場合又は減少している場合でもその減少量が小さい場合には、ＣＰＵ１５は近側にＡＦ評価値の極大値が存在する可能性があると判定する。
When determining whether or not the corresponding AF frame exists, for example, the determination is performed based on the shape of the AF evaluation value related to the AF frame that cannot be determined to be in focus. If the AF evaluation value related to the AF frame is increasing or decreasing at the near-side scan point, but the amount of decrease is small, the
また、ＡＦ評価値の極大値が求められておらず、かつＡＦ評価値のレベルが高い場合には、ＣＰＵ１５は近側にスキャンを継続した場合にＡＦ評価値の極大値が存在する可能性があると判定する。
Further, when the maximum value of the AF evaluation value is not obtained and the level of the AF evaluation value is high, there is a possibility that the maximum value of the AF evaluation value exists when the
近側からスキャンＡＦ処理を開始した場合には、基本的には当該判定を行う必要はないが、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置が装着された交換レズの撮影可能範囲の至近端に近い場合には、ＣＰＵ１５は該当するＡＦ枠が存在すると判定する。
When the scan AF process is started from the near side, it is not necessary to perform the determination basically, but the photographic range of the exchangeable lens in which the position of the
該当するＡＦ枠が存在すると（ステップＳ９１０において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１の処理に戻って、再度位相差ＡＦ処理を行う。一方、該当するＡＦ枠が存在しないと（ステップＳ９１０において、ＮＯ）、ＣＰＵ１５はステップＳ１２８の処理に進んで、合焦位置の算出を行う。
If the corresponding AF frame exists (YES in step S910), the
なお、ステップＳＳ９０２の処理において、全てのＡＦ枠について合焦可能でないと（ステップＳ９０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１５は、ステップＳ９０６の処理に進み、スキャンＡＦ処理を行う。
If it is not possible to focus on all AF frames in the process of step SS902 (NO in step S902), the
上記の一連のＡＦ処理は、位相差ＡＦ処理とスキャンＡＦ処理を独立的に完結させるのではなく、いずれか一方のＡＦ処理において少なくとも１つのＡＦ枠について合焦可能となって、かつ当該ＡＦ枠より近側に被写体の存在するＡＦ枠が存在しないと判定されるまで行われる。 In the series of AF processes described above, the phase difference AF process and the scan AF process are not completed independently, but at least one AF frame can be focused in any one of the AF processes, and the AF frame This is performed until it is determined that there is no AF frame in which the subject is present on the nearer side.
図１８は、本発明の第２の実施形態によるカメラで行われる一連のＡＦ処理を説明するための図である。 FIG. 18 is a diagram for explaining a series of AF processes performed by the camera according to the second embodiment of the present invention.
図１８に示す例では、図１６に示すようにして被写体が存在し、ＡＦ枠００では、無限遠（∞）位置（図１８に示す位置「Ｆ」）において、位相差ＡＦ処理で得られるデフォーカス量が零となるか又はスキャンＡＦ処理で得られるＡＦ評価値が極大値となる。
In the example shown in FIG. 18, the subject exists as shown in FIG. 16, and in the
また、ＡＦ枠０１では、中間距離（図１８に示す位置「Ｅ」）において位相差ＡＦ処理で得られるデフォーカス量が零となるか又はスキャンＡＦ処理で得られるＡＦ評価値が極大値となる。そして、ＡＦ枠０２では、近距離（図１８に示す位置「Ｄ」）において位相差ＡＦ処理で得られるデフォーカス量が零となるか又はスキャンＡＦ処理で得られるＡＦ評価値が極大値となる。 In the AF frame 01, the defocus amount obtained by the phase difference AF process becomes zero or the AF evaluation value obtained by the scan AF process becomes a maximum value at an intermediate distance (position “E” shown in FIG. 18). . In the AF frame 02, the defocus amount obtained by the phase difference AF process becomes zero or the AF evaluation value obtained by the scan AF process becomes a maximum value at a short distance (position “D” shown in FIG. 18). .
図１８に示す位置「Ｄ」のように、位相差ＡＦ処理結果によって合焦可能で、かつ当該ＡＦ枠より近側の被写体が位置するＡＦ枠が存在しない場合には（ケース０）、図１７Ｂに示すステップＳ９０１、Ｓ９０２、Ｓ９０３、Ｓ９０４、Ｓ９０５、およびＳ１２８の順に処理が進む。ＣＰＵ１５は位相差ＡＦ処理の結果得られたデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置に、ステップＳ９０３で得た位相差ＡＦ用のＢＰ補正値を加算して合焦位置とする。そして、ＣＰＵ１５は当該合焦位置にフォーカスレンズ群３３を制御する。
In the case where there is no AF frame that can be focused according to the phase difference AF processing result and the subject closer to the AF frame is present (case 0) as in the position “D” shown in FIG. The process proceeds in the order of steps S901, S902, S903, S904, S905, and S128 shown in FIG. The
例えば、図１６に示す例では、初期位置（図１８に示す位置「Ａ」）において、少なくともＡＦ枠０２において合焦可能と判定されると、ＡＦ枠００およびＡＦ枠０１で合焦可能と判定されても、ＡＦ枠０２について位相差ＡＦの結果得られるデフォーカス量が零のフォーカスレンズ群３３の位置が最も近側の被写体の位置と判定できる。このため、ＡＦ枠０２について得られたデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置を用いて合焦動作を行えばよい。
For example, in the example shown in FIG. 16, when it is determined that focusing is possible at least in the AF frame 02 at the initial position (position “A” shown in FIG. 18), it is determined that focusing is possible in the
また、位相差ＡＦ処理の結果、合焦可能なＡＦ枠は存在せず、いずれか１つのＡＦ枠で合焦が可能ではないが、信頼性は比較的高く検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判断できる場合がある（ケース１）。この場合には、次の動作が行われる。 Further, as a result of the phase difference AF process, there is no focusable AF frame, and focusing is not possible with any one of the AF frames, but the focus lens has a defocus amount detected with relatively high reliability. In some cases, it can be determined that there is an in-focus position around the position of group 3 (case 1). In this case, the following operation is performed.
まず、ＣＰＵ１５は位相差ＡＦ処理の結果に応じたスキャン開始位置にフォーカスレンズ群３３を移動する。位相差ＡＦ処理の結果、ＡＦ枠０２において合焦可能ではないが、信頼性は比較的高く、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できるとする。この場合、ＣＰＵ１５は現在位置（図１８に示す初期位置「Ａ」）から、検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１８に示す位置「Ｂ」）にフォーカスレンズ群３を移動する。
First, the
ＡＦ枠０２における位相差ＡＦ処理の結果ではフォーカスレンズ群３３の移動位置を決定できない場合において、ＡＦ枠０１において合焦可能ではないが信頼性は比較的高く、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できるとする。この場合には、ＣＰＵ１５は現在位置（図１８に示す初期位置「Ａ」）から、検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１８に示す位置「Ｅ‘」）にフォーカスレンズ群３を移動する。
When the movement position of the
ＡＦ枠０１およびＡＦ枠０２における位相差ＡＦ処理の結果ではフォーカスレンズ群３３の移動位置を決定できない場合において、ＡＦ枠００において合焦可能ではないが信頼性は比較的高く、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判断できるとする。この場合には、ＣＰＵ１５は現在位置（図１８の初期位置「Ａ」）から、検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１８に示す位置「Ｆ‘」）にフォーカスレンズ群３を移動する。
When the movement position of the
但し、ＡＦ枠０１およびＡＦ枠０２における位相差ＡＦ処理の結果、初期位置より近側に被写体が存在すると判定された場合には、後述するケース２に該当するので、ＣＰＵ１５は図１８に示す位置「Ｆ‘」にフォーカスレンズ群３の移動を行わない。
However, if it is determined as a result of the phase difference AF processing in the AF frame 01 and the AF frame 02 that the subject is present on the near side from the initial position, this corresponds to
ここで、前述のステップＳ９０７の処理に進み、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理で合焦可能か否かを判定する。前述のように、合焦可能であるとスッテプＳ９０８の処理に進むが、この段階では、未だスキャンＡＦ処理は実質的に開始されていないので、合焦不可能と判定して、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１の処理に戻る。
Here, the process proceeds to step S907 described above, and the
そして、ステップＳ９０１においては、図１８に示す位置の「Ｂ」（又は図１８に示す位置「Ｅ‘」）で得られる画像から抽出したＡ像及びＢ像を用いて位相差ＡＦ処理が行われる。初期位置（図１８に示す位置「Ａ」）よりＡＦ枠０１およびＡＦ枠０２における合焦位置へ近付いているので、Ａ像およびＢ像の類似度とデフォーカス量などが合焦可能と判定される条件を満たす可能性がある。 In step S901, phase difference AF processing is performed using the A and B images extracted from the image obtained at the position “B” shown in FIG. 18 (or the position “E ′” shown in FIG. 18). . Since the focus position in the AF frame 01 and the AF frame 02 is approaching from the initial position (position “A” shown in FIG. 18), it is determined that the similarity between the A image and the B image, the defocus amount, and the like can be focused. There is a possibility that
このため、ＣＰＵ１５は、当該位置（図１８に示す位置「Ｂ」又は位置「Ｅ‘」）で再度位相差ＡＦ処理を行う。なお、ここで行われる位相差ＡＦ処理は、ステップＳ９０６の前処理で設定された最速のフレームレートであるセンサー駆動モードで読み出した結果得られるＡ像およびＢ像を用いて行われる。
Therefore, the
そして、この位相差ＡＦ処理の結果で合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０３の処理に進んで、ステップＳ９０３〜Ｓ９０５の処理を行う。一方、合焦可能と判定できないと場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６の処理に進んで、再びスキャンＡＦ処理を行う。
If the
既に前処理が行われているので、ここから、実際にスキャンＡＦ処理が行われることになる。そして、スキャンＡＦ処理回路１２は図１８に示す位置「Ｂ」又は位置「Ｅ‘」において得られるデジタル画像信号からＡＦ評価値を求める。そして、ＣＰＵ１５は当該ＡＦ評価値を内蔵メモリに記録する。その後、ＣＰＵ１５は次にＡＦ評価値を取得する位置にフォーカスレンズ群３３を移動する。
Since pre-processing has already been performed, the scan AF processing is actually performed from here. Then, the scan
続いて、ＣＰＵ１５は再びステップＳ９０１の処理に戻って、位相差ＡＦ処理回路１３によって位相差ＡＦ処理を行う。その結果、位相差ＡＦ処理の結果で合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０３において位相差ＡＦ用のＢＰ補正値を取得した後、Ｓ９０４の処理を行う。そして、ＣＰＵ１５は、ステップＳ９０５において合焦可能と判定されたＡＦ枠より近側に被写体のあるＡＦ枠があるか調べる。
Subsequently, the
一方、合焦可能でない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６においてスキャンＡＦ処理回路１２によってスキャンＡＦ処理を行う。このようにしてスキャンＡＦ処理を行う都度、ＡＦ評価値の取得、そして、フォーカスレンズ群３の移動が繰り返される。これによって、ＡＦ枠０２におけるＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置（図１８に示す位置「Ｄ」）、ＡＦ枠０２におけるＡＦ評価値が極大となった後のＡＦ評価値が小さくなり極大位置を過ぎたことを確認できる位置（図１８に示す位置「Ｃ」）において、ＣＰＵ１５はＡＦ評価値を取得することができる。
On the other hand, if the in-focus state is not possible, the
ＣＰＵ１５は、ＡＦ枠０２において極大値を検出できると判定した時点（図１１に示す位置「Ｃ」）においてフォーカスレンズ群３３の駆動を終了する。そして、ＣＰＵ１５は、これまでに取得したＡＦ評価値から、ＡＦ評価値が極大になる位置（図１８に示す位置「Ｄ」）を求める。
The
このＡＦ評価値の取得は、スキャンＡＦ処理を高速化するため、全てのフォーカスレンズ群３３の停止位置については行われず、所定のスキャン間隔毎に行われる。この場合、図１８に示す位置ａ１、ａ２、およびａ３においてＡＦ評価値が取得されることがある。このような場合には、ＡＦ評価値が最大値となった位置とその前後の位置のから、次の式（７６）によってＡＦ評価値が極大となる極大位置Ｄが求められる。
The acquisition of the AF evaluation value is not performed for the stop positions of all the
Ｘ０＝｛（Ｙ３−Ｙ２）×Ｘ１＋（Ｙ３−Ｙ１）×Ｘ２＋（Ｙ２−Ｙ１）×Ｘ３｝／｛２×（Ｙ３−Ｙ１）｝ （７６）
但し、フォーカスレンズ群３３の位置がＸ１の時にＡＦ評価値が極大になり、その値がＹ１である（図１８に示す位置「ａ２」）。そして、その前後の位置Ｘ２、Ｘ３で取得したＡＦ評価値がＹ２、Ｙ３の時（図１８に示す位置「ａ１」および「ａ３」）、極大位置「Ｄ」のフォーカスレンズ群３３の位置をＸ０とし、Ｙ１＞Ｙ３、Ｙ１≧Ｙ２とする。そして、ステップＳ９０８の処理において、ＣＰＵ１５は第１の実施形態と同様の手法で全てのＡＦ枠に関してスキャンＡＦ用のＢＰ補正値を取得する。
X0 = {(Y3-Y2) * X1 + (Y3-Y1) * X2 + (Y2-Y1) * X3} / {2 * (Y3-Y1)} (76)
However, when the position of the
信頼性が十分でないと判定した場合には、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理を継続する。つまり、ノイズなどで生じる偽の極大値を除外して、本来の極大値を検出するために行われる。なお、本来の極大値を検出することなく、フォーカスレンズ群３３の移動範囲の端に達した場合には、ＣＰＵ１５はそこでフォーカスレンズ群３３を停止して、スキャンＡＦ処理では合焦不可能と判定する。
If it is determined that the reliability is not sufficient, the
また、図１８に示す例では、ＡＦ枠０２についてＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置（図１８に示す位置「Ｄ」）を検出する前に、ＡＦ枠０１についてＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置（図１８に示す位置Ｅ」）を検出する。この時点でさらに近側に被写体が存在するＡＦ枠（ＡＦ枠０２）が存在することが分かるので、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理を継続する。
In the example shown in FIG. 18, the AF evaluation value for the AF frame 01 is detected before the position of the
一度目のステップＳ９０１における位相差ＡＦ処理の結果、合焦可能なＡＦ枠又は周辺に合焦位置があると判定されるＡＦ枠が存在しないとする。そして、いずれか１つのＡＦ枠においては信頼性が低いデフォーカス量においてその方向は信頼できるがその量は信頼できないとする（ケース２）。この場合、ＣＰＵ１５は現在位置（図１８に示す初期位置「Ａ」）から検出されたデフォーカス量の方向にフォーカスレンズ群３３を駆動する。この際の駆動量は、スキャンＡＦで極大位置が検出可能か間隔で、かつ所定時間間隔でＡＦ評価値の取得が可能に設定される。これによって、次のＡＦ評価値は図１８に示す位置「ｂ１」で取得される。
As a result of the first phase difference AF process in step S901, it is assumed that there is no AF frame that can be focused or an AF frame that is determined to have a focus position in the vicinity. In any one of the AF frames, it is assumed that the direction is reliable at a defocus amount with low reliability, but the amount is not reliable (Case 2). In this case, the
例えば、最速のセンサー駆動モードにおいて次にＡＦ評価値を取得する位置が深度の５倍程度になるようにフォーカスレンズ群３３の駆動速度が設定される。
For example, the drive speed of the
そして、ＣＰＵ１５は、ステップＳ９０７の処理でスキャンＡＦ処理において合焦可能であるか否かを判定する。いずれか１つのＡＦ枠で合焦可能であると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０８の処理に進む。一方、全てのＡＦ枠で合焦可能でないと、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１の処理に戻って再び位相差ＡＦ処理を行う。
Then, the
スッテプＳ９０１の処理では、ＣＰＵ１５は、位相差ＡＦ処理回路１３によって所定量で合焦位置に近付いた図１８に示す位置「ｂ１」で得られる画像から抽出したＡ像及びＢ像を用いて位相差ＡＦ処理を行う。位相差ＡＦ処理の結果で合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０４に進み、ステップＳ９０４〜Ｓ９０５の処理を行う。
In the process of step S901, the
合焦可能ではないが信頼性は比較的高く、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できる場合には、ＣＰＵ１５は検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１８に示す位置「Ｂ」又は位置「Ｅ‘」）にフォーカスレンズ群３３を移動する。
If the focus is not possible but the reliability is relatively high and it can be determined that the focus position is in the vicinity of the position of the focus lens group 3 with the detected defocus amount, the
以下の動作は前述のケース１の場合と同様である。
The following operations are the same as in the
上記２つ状態のいずれでもない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６の処理に進んで、再びスキャンＡＦ処理を行う。
If neither of the two states is present, the
この場合、スキャンＡＦ処理回路１２は、図１８に示す位置ｂ１」において得られるデジタル画像信号からＡＦ評価値を求める。そして、ＣＰＵ１５は当該ＡＦ評価値を内蔵メモリに記録する。その後、ＣＰＵ１５は次にＡＦ評価値を取得する位置（図１８に示す位置「ｂ２」にフォーカスレンズ群３３を移動する。
In this case, the scan
そして、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１の処理に再び戻って位相差ＡＦ処理を行って、ステップＳ９０２の処理で位相差ＡＦ処理の結果で合焦可能であるか否かを判定する。その後、ＣＰＵ１５は、ステップＳ９０４の処理で合焦可能と判定したＡＦ枠より近側に被写体のあるＡＦ枠が存在するか否かを調べる。
Then, the
合焦可能でない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６でスキャンＡＦ処理を行う。ここでも、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できる場合には、ＣＰＵ１５は、検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１８に示す「Ｂ」又は「Ｅ‘」）にフォーカスレンズ群３を移動する。
If the in-focus state is not possible, the
このようにして、スキャンＡＦ処理を行う都度、ＡＦ評価値の取得およびフォーカスレンズ群３の移動が繰り返される。よって、ＣＰＵ１５はＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置（図１８に示す位置「Ｄ」）、ＡＦ評価値が極大となった後にＡＦ評価値が小さくなり極大位置を過ぎたことを確認できる位置（図１８に示す位置「Ｃ」）におけるＡＦ評価値を取得することができる。
In this way, each time the scan AF process is performed, the acquisition of the AF evaluation value and the movement of the focus lens group 3 are repeated. Therefore, the
よって、前述のケース１と同様の処理を行い。ＣＰＵ１５はこれまでに取得したＡＦ評価値から、ＡＦ評価値が極大になる位置（図１８に示す位置「Ｄ」）を求める。
Therefore, the same processing as in
信頼性が十分でないと判定した場合には、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理を継続する。そして、本来の極大値を検出することなく、フォーカスレンズ群３３が移動範囲の端に達した場合には、ＣＰＵ１５はそこでフォーカスレンズ群３３を停止する。そして、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理では合焦不可能と判定する。
If it is determined that the reliability is not sufficient, the
また、図１８に示す例では、ＡＦ枠０２でＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置（図１８に示す位置「Ｄ」）を検出する前に、ＣＰＵ１５はＡＦ枠０１でＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置（図１８に示す位置「Ｅ」）を検出する。この時点で、さらに近側に被写体が存在するＡＦ枠（ＡＦ枠０２）が存在することが分かるので、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理を継続する。
In the example shown in FIG. 18, the
一度目のスッテプＳ９０１において、位相差ＡＦ処理の結果、信頼性が極めて低く検出されたデフォーカス量の方向および量とも信頼できないとする（ケース３）。この場合には、ＣＰＵ１５は、現在位置（図１８に示す初期位置「Ａ」）から、当該位置に近いフォーカスレンズ群３３の移動範囲の端にフォーカスレンズ群３３を移動する。
In the first step S901, it is assumed that the direction and amount of the defocus amount detected as extremely low reliability as a result of the phase difference AF process are not reliable (case 3). In this case, the
図１８に示す例では、ＣＰＵ１５は無限遠側の移動範囲の端である図１８に示す位置「Ｉ」にフォーカスレンズ群３３を移動する。初期位置が図１８に示す位置「Ｃ」などのように至近側の移動範囲の端である位置「Ｎ」に近い位置であれば、ＣＰＵ１５はフォーカスレンズ群３３を位置「Ｎ」に移動する。
In the example shown in FIG. 18, the
そして、ここで、ＣＰＵ１５はステップＳ９０７の処理に進んで、スキャンＡＦ処理で合焦可能であるか否かを判定する。合焦不可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１の処理に戻る。
Here, the
ステップＳ９０１の処理では、ＣＰＵ１５は、位相差ＡＦ処理回路１３によって、図１８に示す位置「Ｉ」で得られる画像デジタル信号から抽出したＡ像およびＢ像を用いて位相差ＡＦ処理を行う。位相差ＡＦ処理の結果で合焦可能と判定した場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０３の処理に進み、ステップＳ９０３〜Ｓ９０５の処理を行う。
In the process of step S901, the
また、合焦が可能ではないが信頼性が比較的高く、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できると、ＣＰＵ１５は検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１８に示す位置「Ｂ」又は位置「Ｅ‘」）にフォーカスレンズ群３を移動する。
If the focus is not possible but the reliability is relatively high and it can be determined that the focus position is in the vicinity of the position of the focus lens group 3 with the detected defocus amount, the
以下の動作は前述のケース１と同様となる。上記の２つの状態のいずれでもない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６の処理に進んで、再びスキャンＡＦ処理を行う。以下の動作はケース２の場合と同様である。
The following operation is the same as in the
まず、ＣＰＵ１５は反対側のフォーカスレンズ群３３の端の方向にフォーカスレンズ群３３を駆動する。この際の駆動量は、スキャンＡＦ処理で極大位置が検出可能な間隔で、かつ所定時間間隔でＡＦ評価値の取得が可能な設定される。そして、ＣＰＵ１５は次のＡＦ評価値を図１８に示す「ｃ１」で取得する。
First, the
例えば、最速のセンサー駆動モードにおいて次にＡＦ評価値を取得する位置が深度の５倍程度になるようにフォーカスレンズ群３３の駆動速度を設定する。そして、ここで、ＣＰＵ１５はステップＳ９０７の処理に進み、スキャンＡＦ処理で合焦可能であるか否かを判定する。合焦不可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１の処理に戻る。
For example, the drive speed of the
ステップＳ９０１においては、ＣＰＵ１５は、位相差ＡＦ処理回路１３によって所定量で合焦位置に近付いた位置「ｃ１」で得られるデジタル画像信号から抽出したＡ像およびＢ像を用いて位相差ＡＦ処理を行う。位相差ＡＦ処理の結果で合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０３に進み、ステップＳ９０３〜Ｓ９０５の処理を行う。
In step S901, the
また、合焦が可能ではないが信頼性は比較的高く、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できる場合には、ＣＰＵ１５は、検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１８に示す位置「Ｂ」）にフォーカスレンズ群３を移動する。
If the focus is not possible but the reliability is relatively high and it can be determined that the focus position is around the position of the focus lens group 3 of the detected defocus amount, the
以下の動作は前述のケース１の場合と同様である。
The following operations are the same as in the
上記の２つ状態のいずれでもない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６の処理に進んで、再びスキャンＡＦ処理を行う。
If neither of the two states is present, the
スキャンＡＦ処理回路１２は位置「ｃ１」において得られるデジタル画像信号からＡＦ評価値を求める。そして、ＣＰＵ１５は当該ＡＦ評価値を内蔵メモリに記録する。ＣＰＵ１５は、次にＡＦ評価値を取得する位置「Ｃ２」にフォーカスレンズ群３３を移動する。そして、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１の処理に再び戻って位相差ＡＦ処理を行う。そして、位相差ＡＦ処理の結果で合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０３で位相差ＡＦのＢＰ補正値を取得した後、ステップＳ９０４の処理を行う。続いて、ＣＰＵ１５はその結果に応じて合焦可能と判定されたＡＦ枠より近側に被写体のあるＡＦ枠があるか否かを調べる。
The scan
合焦可能でない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６においてスキャンＡＦ処理を行う。ここでも、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できると、ＣＰＵ１５は検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１８に示す位置「Ｂ」）にフォーカスレンズ群３を移動する。
If the in-focus state is not possible, the
スキャンＡＦ処理を行う都度、ＡＦ評価値の取得およびフォーカスレンズ群３の移動が繰り返される。これによって。ＣＰＵ１５は、ＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置（図１８に示す位置「Ｄ」）、ＡＦ評価値が極大となった後ＡＦ評価値が小さくなって極大位置を過ぎたことを確認できる位置（図１８に示す位置「Ｃ」）におけるＡＦ評価値を取得することができる。よって、ケース１と同様の処理を行い、ＣＰＵ１５はこれまでに取得したＡＦ評価値から、ＡＦ評価値が極大になる位置（図１８に示す位置「Ｄ」）を求める。
Each time the scan AF process is performed, the acquisition of the AF evaluation value and the movement of the focus lens group 3 are repeated. by this. The
信頼性が十分でないと判定した場合には、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理を継続する。本来の極大値を検出することなく、フォーカスレンズ群３３が移動範囲の端に達した場合には、ＣＰＵ１５はそこでフォーカスレンズ群３３を停止する。そして、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理では合焦不可能と判定する。上述のようにして、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１〜Ｓ９１０の処理を繰り返す。そして、位相差ＡＦ処理又はスキャンＡＦ処理で合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ１２８の処理に進む。
If it is determined that the reliability is not sufficient, the
ステップＳ１２８においては、ＣＰＵ１５はステップＳ９０３又はステップＳ９０８において取得された位相差ＡＦ又はスキャンＡＦ用のＢＰ補正値が適切であるか否かを確認する。適切なＢＰ補正値であると、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理の結果得られたＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置又は位相差ＡＦ処理の結果得られたデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置にＢＰ補正値を加算して合焦位置とする。そして、ＣＰＵ１５は当該合焦位置にフォーカスレンズ群３３を制御する。
In step S128, the
図１６には示されていないが、複数のＡＦ枠に同一の被写体が存在する場合には、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置又はデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置が等しい複数のＡＦ枠が存在することになる。このような場合は、複数のＡＦ枠のＢＰ補正値が異なる場合があるので、複数のＢＰ補正値の平均値を加算して新たなＢＰ補正値とする。
Although not shown in FIG. 16, when the same subject exists in a plurality of AF frames, the
適切なＢＰ補正値でない場合には、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理の結果得られたＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置又は位相差ＡＦ処理の結果得られたデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置にフォーカスレンズ群３３を移動する。その後、第１の実施形態と同様の手法で、ＣＰＵ１５は全てのＡＦ枠についてＢＰ補正値を取得する。そして、ＣＰＵ１５は当該ＢＰ補正値を加算した合焦位置にフォーカスレンズ群３３を制御する。
If the BP correction value is not appropriate, the
このような制御を行うのは次の理由による。被写体のコントラストが低いなどＡＦ処理（位相差ＡＦ処理又はスキャンＡＦ処理）が苦手とする被写体の場合には、合焦可能と判定してＢＰ補正値を取得した時点でフォーカスレンズ群３３の位置がＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置又はデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置とならない。このため、その後のスキャンＡＦ処理でＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置を検出することがある。
Such control is performed for the following reason. In the case of a subject that is not good at AF processing (phase difference AF processing or scan AF processing) such as low contrast of the subject, the position of the
さらに、スキャンＡＦ処理の結果の信頼性が低く、移動範囲の端までスキャンＡＦした結果、それ以前に検出したＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置にＢＰ補正量を加算した位置を合焦位置とすることがある。
Further, the position of the
また、上述の説明では、ステップＳ９０２又はステップＳ９０７で合焦可能と判定される都度、ＢＰ補正値を取得するようにしたが、最初に合焦可能と判定した際および最後に合焦可能と判定した際のＢＰ補正値のみ取得するようにしてもよい。このようにするのは、最初に合焦可能と判定した際にはその信頼性が高く、また最後に合焦可能と判定した際には最至近の被写体であって主被写体の可能性が高いからである。 In the above description, the BP correction value is acquired every time it is determined that focus is possible in step S902 or step S907. However, when it is determined that focus is possible for the first time, it is determined that focus is possible at the end. Only the BP correction value obtained at the time may be acquired. This is because the reliability is high when it is determined that focusing is possible for the first time, and the main subject is highly likely to be the closest subject when it is determined that focusing is possible at the end. Because.
例えば、ＢＰ補正値を記録する記憶領域を２つ設けて、一方の記憶領域には最初に合焦可能と判定した際のＢＰ補正値を記録して、一方の記憶領域では合焦可能と判定する毎にＢＰ補正値を更新するようにすればよい。 For example, two storage areas for recording BP correction values are provided, and one storage area is recorded with the BP correction value when it is first determined that focusing is possible, and it is determined that focusing is possible in one storage area. It is only necessary to update the BP correction value each time.
これによってＢＰ補正値を記憶するため記録容量を削減することが可能になって、特に、ＡＦ枠数が多い場合などは記憶料量の削減に有効となる。 As a result, since the BP correction value is stored, the recording capacity can be reduced. In particular, when the number of AF frames is large, it is effective in reducing the storage charge amount.
図１９は、本発明の第２の実施形態によるカメラで行われる一連のＡＦ処理の他の例を説明するための図である。 FIG. 19 is a diagram for explaining another example of a series of AF processes performed by the camera according to the second embodiment of the present invention.
図１９に示す例では、フォーカスレンズ群３３の初期位置が至近側の移動範囲の端に近く、ＡＦ処理を至近側から行う場合の処理が示されている。処理手順はＡＦ処理を遠側から行う場合と同様であって、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すフローチャートに基づいて行われる。
In the example shown in FIG. 19, the process in the case where the initial position of the
さらに、遠側からＡＦ処理を行う場合と同様に、図１６に示すように３つのＡＦ枠が設定され、ＡＦ枠００には遠距離の背景、ＡＦ枠０１には中間距離の樹木、ＡＦ枠０２には主被写体である近距離の人物被写体が存在しているものとする。
Further, as in the case where AF processing is performed from the far side, three AF frames are set as shown in FIG. 16, the
図１６に示す例では被写体が存在しており、ＡＦ枠００については、図１９に示す位置「Ｆ」において位相差ＡＦ処理で得られるデフォーカス量が零となる。または、位置「Ｆ」においてスキャンＡＦ処理で得られるＡＦ評価値が極大値となる。
In the example shown in FIG. 16, there is a subject, and for the
また、ＡＦ枠０１ついては、中間距離（図１９に示す位置「Ｅ」）において位相差ＡＦ処理で得られるデフォーカス量が零となる。または、位置「Ｅ」においてスキャンＡＦ処理で得られるＡＦ評価値が極大値となる。 For the AF frame 01, the defocus amount obtained by the phase difference AF process is zero at the intermediate distance (position “E” shown in FIG. 19). Alternatively, the AF evaluation value obtained by the scan AF process at the position “E” becomes a maximum value.
そして、ＡＦ枠０２については、近距離（図１９に示す位置「Ｄ」）において位相差ＡＦ処理で得られるデフォーカス量が零となる。または、位置「Ｄ」においてスキャンＡＦ処理で得られるＡＦ評価値が極大値となる。 For the AF frame 02, the defocus amount obtained by the phase difference AF process becomes zero at a short distance (position “D” shown in FIG. 19). Alternatively, the AF evaluation value obtained by the scan AF process at the position “D” becomes a maximum value.
図１９に示す位置「Ｄ」のように、位相差ＡＦ処理の結果、合焦可能かつそのＡＦ枠より近側の被写体の存在するＡＦ枠が存在しない場合をケース０とする。この場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１、Ｓ９０２、Ｓ９０３、Ｓ９０４、Ｓ９０５、およびＳ１２８の順に処理を行う。ＣＰＵ１５は、位相差ＡＦ処理の結果得られたデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置に、ステップＳ９０３で取得した位相差ＡＦ用のＢＰ補正値を加算して合焦位置とする。そして、ＣＰＵ１５は当該合焦位置にフォーカスレンズ群３３を制御する。
As in the case of position “D” shown in FIG. 19,
例えば、図１６に示す例では、初期位置（図１９に示す位置「Ａ」）において、少なくともＡＦ枠０２において合焦可能と判定すれば、ＡＦ枠００およびＡＦ枠０１で合焦可能と判定されても、ＡＦ枠０２における位相差ＡＦの結果得られるデフォーカス量が零のフォーカスレンズ群３３の位置が最も近側の被写体の位置と判定することができる。よって、ＣＰＵ１５はＡＦ枠０２について求めたデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置を用いて合焦動作を行えばよい。
For example, in the example shown in FIG. 16, if it is determined that focusing is possible at least in the AF frame 02 at the initial position (position “A” shown in FIG. 19), it is determined that focusing is possible in the
また、位相差ＡＦ処理の結果、合焦可能なＡＦ枠が存在せず、いずれか１つのＡＦ枠で合焦可能ではないが信頼性が比較的高く、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判断できる場合をケース１）とする。このケース１の場合には、次のようにしてＡＦ処理が行われる。
Further, as a result of the phase difference AF process, there is no AF frame that can be focused, and it is not possible to focus with any one AF frame, but the reliability is relatively high, and the focus lens group has a detected defocus amount. Case 1) is a case where it can be determined that there is an in-focus position around the position 3. In the
まず、ＣＰＵ１５は位相差ＡＦ処理の結果に応じたスキャン開始位置にフォーカスレンズ群３３を移動する。位相差ＡＦ処理の結果、ＡＦ枠０２において合焦可能ではないが信頼性は比較的高く、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できたものとする。この場合には、ＣＰＵ１５は現在位置（図１９に示す初期位置「Ａ」）から、検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１９に示す位置「Ｂ」）にフォーカスレンズ群３を移動する。
First, the
ＡＦ枠０２における位相差ＡＦ処理の結果ではフォーカスレンズ群３３の移動位置を決定できない場合でも、ＡＦ枠０１において合焦可能ではないが信頼性は比較的高く、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できたとする。この場合には、ＣＰＵ１５は現在位置（図１９に示す初期位置「Ａ」）から、検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１９に示す位置「Ｅ‘」）にフォーカスレンズ群３を移動する。
Even when the movement position of the
ＡＦ枠０１およびＡＦ枠０２における位相差ＡＦ処理の結果ではフォーカスレンズ群３３の移動位置を決定できない場合において、ＡＦ枠００において合焦可能ではないが信頼性が比較的高く、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定できたものとする。この場合には、ＣＰＵ１５は、現在位置（図１９に示す初期位置「Ａ」）から、検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１９に示す位置「Ｆ‘」）にフォーカスレンズ群３を移動する。
When the movement position of the
ところが、現実的には、ＡＦ枠００より初期位置に近い位置に被写体があるＡＦ枠０１およびＡＦ枠０２によってＡＦ処理が決定されると予測される。
However, in reality, it is predicted that AF processing is determined by the AF frame 01 and the AF frame 02 in which the subject is located closer to the initial position than the
ここで、ＣＰＵ１５はステップＳ９０７の処理に進み、スキャンＡＦ処理で合焦可能であるか否かを判定する。合焦可能であると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０８の処理に進むが、この段階では未だスキャンＡＦ処理は実質的に開始されていないので、ＣＰＵ１５は合焦不可能と判定してステップＳ９０１の処理に戻ることになる。
Here, the
スッテプＳ９０１においては、ＣＰＵ１５は、位相差ＡＦ処理回路１３によって図１９に示す位置「Ｂ」（又は図１９に示す位置「Ｅ‘」）で得られるデジタル画像信号から抽出したＡ像およびＢ像を用いて位相差ＡＦ処理を行う。初期位置（図１９に示す位置「Ａ」）よりＡＦ枠０１およびＡＦ枠０２の合焦位置へ近付いているので、Ａ像およびＢ像の類似度、デフォーカス量などが合焦可能と判定される条件を満たす可能性がある。
In step S901, the
このため、ＣＰＵ１５は当該位置（図１９に示す位置「Ｂ」又は位置「Ｅ‘」）で再度位相差ＡＦ処理を行う。なお、ここで行われる位相差ＡＦ処理は、ステップＳ９０６の前処理で設定された最速のフレームレートのセンサー駆動モードにおける読み出しで得られるＡ像およびＢ像が用いられる。
Therefore, the
位相差ＡＦ処理の結果で合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０３の処理に進み、ステップＳ９０３〜Ｓ９０５の処理を行う。合焦可能と判定できないと、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６の処理に進み、再びスキャンＡＦ処理を行う。
If it is determined that focusing is possible as a result of the phase difference AF process, the
ここでは、既に前処理は行われているので、実際のスキャンＡＦ処理が行われる。そして、スキャンＡＦ処理回路１２は位置（図１９に示す位置「Ｂ」又は位置「Ｅ‘」）において得られるデジタル画像信号からＡＦ評価値を求める。ＣＰＵ１５は当該ＡＦ評価値を内蔵メモリに記録する。そして、ＣＰＵ１５は次にＡＦ評価値を取得する位置にフォーカスレンズ群３３を移動する。その後、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１の処理に戻って、位相差ＡＦ処理回路１３によって再び位相差ＡＦ処理を行う。位相差ＡＦ処理で合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０３で位相差ＡＦ用のＢＰ補正値を取得してステップＳ９０４の処理を行う。そして、ＣＰＵ１５は、ステップＳ９０５において合焦可能と判定したＡＦ枠より近側に被写体のあるＡＦ枠があるか調べる。
Here, since pre-processing has already been performed, actual scan AF processing is performed. Then, the scan
合焦可能でない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６においてスキャンＡＦ処理を行う。スキャンＡＦ処理を行う都度、ＡＦ評価値の取得およびフォーカスレンズ群３の移動が繰り返される。これによって、ＣＰＵ１５は、ＡＦ枠０２においてＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置（図１９に示す位置「Ｄ」）、ＡＦ枠０２でＡＦ評価値が極大となった後ＡＦ評価値が小さくなって極大位置を過ぎたこと確認できる位置（図１９に示す位置「Ｃ」）におけるＡＦ評価値を取得することができる。
If the in-focus state is not possible, the
この繰り返しの処理において、最初にＡＦ評価値が極大になることを確認できるのはＡＦ枠０２についてであり、その位置は最も至近側のＡＦ評価値が極大になる位置であるので、その後のスキャンは行われない。 In this iterative process, it can be confirmed that the AF evaluation value is maximized first for the AF frame 02, and the position is the position where the closest AF evaluation value is maximized. Is not done.
また、図１９に示す位置「Ｅ‘」又は位置「Ｆ‘」にフォーカスレンズ群３を移動した場合には、フォーカスレンズ群３３の移動に伴ってＡＦ枠０２におけるＡＦ評価値が減少する。図１９に示す位置「Ｆ‘」にフォーカスレンズ群３を移動した場合には、フォーカスレンズ群３３の移動に伴いＡＦ枠０１ＡＦ評価値も少する。この場合は、ＣＰＵ１５はフォーカスレンズ群３３の移動の方向を反転して至近方向に向けてフォーカスレンズ群３３を移動してスキャンＡＦ処理を行う。
When the focus lens group 3 is moved to the position “E ′” or the position “F ′” illustrated in FIG. 19, the AF evaluation value in the AF frame 02 decreases as the
ＣＰＵ１５は、ＡＦ枠０２で極大値を検出できると判定した時点（図１９に示す位置「Ｃ」）でフォーカスレンズ群３３の駆動を終了する。そして、ＣＰＵ１５はこれまでに取得したＡＦ評価値から、ＡＦ評価値が極大になる位置（図１９に示す位置「Ｄ」）を求める。
The
信頼性が十分でないと判定した場合には、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理を継続する。これの理由は、ノイズなどで生じる偽の極大値を除外して本来の極大値を検出するためである。なお、本来の極大値を検出することなくフォーカスレンズ群３３が移動範囲の端に達した場合には、ＣＰＵ１５はそこでフォーカスレンズ群３３を停止する。そして、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理では合焦不可能と判定する。
If it is determined that the reliability is not sufficient, the
一度目のステップＳ９０１の位相差ＡＦ処理の結果、合焦可能なＡＦ枠又は周辺に合焦位置があると判定されるＡＦ枠が存在せず、いずれか１つのＡＦ枠で信頼性が低く検出されたデフォーカス量の方向は信頼できるがその量は信頼できない場合をケース２とする。この場合には、ＣＰＵ１５は現在位置（図１９に示す初期位置「Ａ」）から検出されたデフォーカスの方向にフォーカスレンズ群３３を駆動する。この際の駆動量は、スキャンＡＦ処理において極大位置が検出可能か間隔で、かつ所定時間間隔でＡＦ評価値の取得が可能に設定される。これによって、ＣＰＵ１５は次のＡＦ評価値を図１９に示す位置「ｂ１」で取得する。
As a result of the first phase difference AF process in step S901, there is no AF frame that can be focused or an AF frame that is determined to have a focus position in the vicinity, and detection is low with any one of the AF frames.
例えば、最速のセンサー駆動モードにおいて次にＡＦ評価値を取得する位置が深度の５倍程度になるようにフォーカスレンズ群３３の駆動速度が設定される。そして、ＣＰＵ１５はステップＳ９０７においてスキャンＡＦ処理で合焦可能であるか否かを判定する。いずれか１つのＡＦ枠で合焦可能であると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０８の処理に進む。一方、全てのＡＦ枠で合焦可能でないと、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１へ戻って再び位相差ＡＦ処理を行う。
For example, the drive speed of the
ステッププＳ９０１の処理において、ＣＰＵ１５は、位相差ＡＦ処理回路１３によって所定量で合焦位置に近付いた位置「ｂ１」で得られるデジタル画像信号から抽出したＡ像およびＢ像を用いて位相差ＡＦ処理を行う。位相差ＡＦ処理の結果で合焦可能と判定した場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０４の処理に進み、ステップＳ９０３〜Ｓ９０５の処理を行う。
In step S901, the
また、合焦可能ではないが信頼性は比較的高く、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定すると、ＣＰＵ１５は、検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１９に示す位置「Ｂ」又は位置「Ｅ‘」）にフォーカスレンズ群３３を移動する。以下の動作は、前述のケース１の場合と同様である。
If the focus is not possible but the reliability is relatively high and it is determined that the focus position is around the position of the focus lens group 3 of the detected defocus amount, the
上記の２つ状態のいずれにも該当しない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６の処理に進んで、再度スキャンＡＦ処理を行う。
If none of the above two states apply, the
ＣＰＵ１５は、スキャンＡＦ処理回路１２によって位置「ｂ１」において得られるデジタル画像信号からＡＦ評価値を求める。ＣＰＵ１５は当該ＡＦ評価値を内蔵メモリに記録する。そして、ＣＰＵ１５は次にＡＦ評価値を取得する位置「Ｂ２」にフォーカスレンズ群３３を移動する。
The
ＣＰＵ１５はステップＳ９０１の処理に再び戻って位相差ＡＦ処理を行い、ステップＳ９０２において位相差ＡＦで合焦可能であるか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１５は、ステップＳ９０４において合焦可能と判定したＡＦ枠より近側に被写体のあるＡＦ枠があるか調べる。
The
合焦可能でない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６においてスキャンＡＦ処理を行う。ここでも、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定すると、ＣＰＵ１５は、検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１９に示す位置「Ｂ」又は位置「Ｅ‘」）にフォーカスレンズ群３を移動する。
If the in-focus state is not possible, the
これらのＡＦ処理を行う都度、ＡＦ評価値の取得およびフォーカスレンズ群３の移動が繰り返さされる。これによって、ＣＰＵ１５はＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置（図１９に示す位置「Ｄ」）、ＡＦ評価値が極大となった後ＡＦ評価値が小さくなって極大位置を過ぎたことを確認できる位置（図１９に示す位置「Ｃ」）においてＡＦ評価値をＣＰＵ１５は取得することができる。
Each time these AF processes are performed, the acquisition of the AF evaluation value and the movement of the focus lens group 3 are repeated. As a result, the
よって、ＣＰＵ１５はケース１の場合と同様の処理を行って、これまでに取得したＡＦ評価値信号から、ＡＦ評価値が極大になる位置（図１９に示す位置「Ｄ」）を求める。信頼性が十分でないと判定した場合には、ＣＰＵ１５はＡＦスキャンを継続する。本来の極大値を検出することなくフォーカスレンズ群３３が移動範囲の端に達した場合には、ＣＰＵ１５はそこでフォーカスレンズ群３３を停止する。そして、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理では合焦不可能と判定する。
Therefore, the
一度目のスッテプＳ９０１における位相差ＡＦ処理の結果、信頼性が極めて低く検出されたデフォーカス量の方向および量とも信頼できないとする（ケース３）。この場合には、ＣＰＵ１５は現在位置（図１９に示す初期位置「Ａ」）から、その位置に近いフォーカスレンズ群３３の移動範囲の端にフォーカスレンズ群３３を移動する。図１９に示す例では、ＣＰＵ１５は無限遠側の移動範囲の端である位置「Ｎ」にフォーカスレンズ群３３を移動する。
As a result of the phase difference AF process in the first step S901, it is assumed that the direction and amount of the defocus amount detected with extremely low reliability are not reliable (case 3). In this case, the
その後、ＣＰＵ１５はステップＳ９０７の処理に進み、スキャンＡＦ処理で合焦可能であるか否かを判定する。合焦不可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１の処理に戻る。
Thereafter, the
ステップＳ９０１では、ＣＰＵ１５は、位相差ＡＦ処理回路１３によって位置「Ｎ」で得られるデジタル画像信号から抽出したＡ像およびＢ像を用いて位相差ＡＦ処理を行う。位相差ＡＦ処理の結果で合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０３の処理に進んで、ステップＳ９０３〜Ｓ９０５の処理を行う。
In step S <b> 901, the
合焦可能ではないが信頼性は比較的高く、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３３の位置の周辺に合焦位置があると判定すると、ＣＰＵ１５は検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１９に示す位置「Ｂ」又は位置「Ｅ‘」）にフォーカスレンズ群３を移動する。以下の動作は前述の（ケース１）の場合と同様となる。
If the focus is not possible but the reliability is relatively high, and it is determined that the focus position is in the vicinity of the position of the
上記の２つ状態のいずれでもないと、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６の処理に進み、再度スキャンＡＦ処理を行う。以下の動作はケース２の場合と同様である。まず、ＣＰＵ１５は反対側のフォーカスレンズ群３３の端の方向にフォーカスレンズ群３３を駆動する。この際の駆動量は、スキャンＡＦで極大位置が検出可能な間隔で、かつ所定時間間隔でＡＦ評価値の取得が可能に設定される。これによって、ＣＰＵ１５は次のＡＦ評価値を位置「ｃ１」で取得する。
If neither of the above two states is present, the
例えば、最速のセンサー駆動モードにおいて次にＡＦ評価値を取得する位置が深度の５倍程度になるようにフォーカスレンズ群３３の駆動速度が設定される。
For example, the drive speed of the
そして、ＣＰＵ１５はステップＳ９０７の処理に進み、スキャンＡＦ処理で合焦可能であるか否かを判定する。合焦不可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１の処理戻る。
Then, the
ステップＳ９０１では、ＣＰＵ１５は、位相差ＡＦ処理回路１３によって所定量で合焦位置に近付いた位置「ｃ１」で得られるデジタル画像信号から抽出したＡ像およびＢ像を用いて位相差ＡＦ処理を行う。位相差ＡＦ処理の結果で合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０４に進み、ステップＳ９０３〜Ｓ９０５の処理を行う。
In step S901, the
合焦可能ではないが信頼性は比較的高く、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定すると、ＣＰＵ１５は検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１９に示す位置「Ｂ」）にフォーカスレンズ群３を移動する。
If the focus is not possible but the reliability is relatively high and the focus position is determined to be in the vicinity of the position of the focus lens group 3 with the detected defocus amount, the
以下の動作は前述のケース１の場合と同様となる。上記の２つの状態のいずれでもないと、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６の処理に進んで、再度スキャンＡＦ処理を行う。
The following operation is the same as in the
ＣＰＵ１５は、スキャンＡＦ処理回路１２によって位置「ｃ１」において得られるデジタル画像信号からＡＦ評価値を求める。ＣＰＵ１５は当該ＡＦ評価値を内蔵メモリに記録する。そして、ＣＰＵ１５は次にＡＦ評価値を取得する位置「ｃ２」にフォーカスレンズ群３３を移動する。その後、ＣＰＵ１５はステップＳ９０１の処理に再び戻って位相差ＡＦ処理を行う。そして、位相差ＡＦで合焦可能と判定すると、ＣＰＵ１５はステップＳ９０３において位相差ＡＦ用のＢＰ補正値を取得した後、ステップＳ９０４の処理を行う。その後、ＣＰＵ１５は、ステップＳ９０５において合焦可能と判定したＡＦ枠より近側に被写体のあるＡＦ枠があるか調べる。
The
合焦可能でない場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ９０６においてスキャンＡＦ処理を行う。ここでも、検出されたデフォーカス量のフォーカスレンズ群３の位置の周辺に合焦位置があると判定すると、ＣＰＵ１５は、検出されたデフォーカス位置から所定量だけ現在位置に近い位置（図１９に示す位置「Ｂ」）にフォーカスレンズ群３を移動する。
If the in-focus state is not possible, the
このようにＡＦ処理を行う都度、ＡＦ評価値の取得およびフォーカスレンズ群３の移動を繰り返される。これによって、ＣＰＵ１５はＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ群３３の位置（図１９に示す位置「Ｄ」）、ＡＦ評価値が極大となった後ＡＦ評価値が小さくなって極大位置を過ぎたことを確認できる位置（図１９に示す位置「Ｃ」）におけるＡＦ評価値を取得することができる。よって、ＣＰＵ１５はケース１と同様の処理を行い、これまでに取得したＡＦ評価値信号から、ＡＦ評価値が極大になる位置（図１９に示す位置「Ｄ」）を求める。
Thus, every time AF processing is performed, acquisition of AF evaluation values and movement of the focus lens group 3 are repeated. As a result, the
信頼性が十分でないと判定した場合には、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦを継続する。本来の極大値を検出することなくフォーカスレンズ群３３が移動範囲の端に達した場合には、ＣＰＵ１５はそこでフォーカスレンズ群３３を停止する。そして、ＣＰＵ１５はスキャンＡＦ処理では合焦不可能と判定する。上述のようにして、ステップＳ９０１〜Ｓ９１０の処理が繰り返される。そして、位相差ＡＦ処理又はスキャンＡＦ処理で合焦可能と判定した場合には、ＣＰＵ１５はステップＳ１２８の処理に進む。
If it is determined that the reliability is not sufficient, the
ステップＳ１２８においては、ＣＰＵ１５はステップＳ９０３又はステップＳ９０８において取得した位相差ＡＦ又はスキャンＡＦ用のＢＰ補正値が適切であるか否かを確認する。そして、適切なＢＰ補正値であると、ＣＰＵ１５はＢＰ補正値を加算して合焦位置として、当該合焦位置にフォーカスレンズ群３３を制御する。
In step S128, the
適切なＢＰ補正値でない場合には、ＣＰＵ１５はＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置、又はデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置にフォーカスレンズ群３３を移動する。その後、ＣＰＵ１５は、第１の実施形態と同様の手法で全てのＡＦ枠についてＢＰ補正値を取得する。そして、ＣＰＵ１５は、取得したＢＰ補正値を加算した合焦位置にフォーカスレンズ群３３を制御する。
If the BP correction value is not appropriate, the
このような制御を行うのは次の理由による。被写体のコントラストが低いなどＡＦ処理（位相差ＡＦ処理又はスキャンＡＦ処理）が苦手とする被写体の場合には、合焦可能と判定してＢＰ補正値を取得した時点でフォーカスレンズ群３３の位置がＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置又はデフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置とならない。このため、その後のスキャンＡＦ処理でＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置を検出することがある。
Such control is performed for the following reason. In the case of a subject that is not good at AF processing (phase difference AF processing or scan AF processing) such as low contrast of the subject, the position of the
さらに、スキャンＡＦ処理の結果の信頼性が低く、移動範囲の端までスキャンＡＦした結果、それ以前に検出したＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置にＢＰ補正量を加算した位置を合焦位置とすることがある。
Further, the position of the
また、上述の説明では、ステップＳ９０２又はステップＳ９０７で合焦可能と判定される都度、ＢＰ補正値を取得するようにしたが、至近側からＡＦ処理を行う場合には、最初に合焦可能と判定した際およびその位置から所定量離れた位置でＢＰ補正値取得するようにしてもよい。 In the above description, the BP correction value is acquired every time it is determined in step S902 or step S907 that focusing is possible. However, when performing AF processing from the closest side, it is possible to focus first. The BP correction value may be acquired when the determination is made and at a position away from the position by a predetermined amount.
このようにするのは、最初に合焦可能と判定した際はその信頼性が高くかつ至近からＡＦ処理を行っているため最至近の被写体であり主被写体の可能性が高いからである。また、位相差ＡＦ処理の結果デフォーカス量が零となるフォーカスレンズ群３３の位置とスキャンＡＦ処理でＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群３３の位置とが異なる場合には、その差分に相当する位置におけるＢＰ補正値を記録しておけばよい。
The reason for this is that when it is determined that focusing is possible for the first time, the reliability is high and the AF processing is performed from the closest point, so the possibility of being the closest subject and the main subject is high. Further, when the position of the
このように、本発明の第２の実施形態では、複数のＡＦ枠について合焦可能であるか否かを判定して、この判定タイミングでＢＰ補正値を得るようにしたので、交換レンズからのデータ取得に頻度を少なくして、かつ高速にＢＰ補正値を算出することができる。 As described above, in the second embodiment of the present invention, it is determined whether or not focusing is possible for a plurality of AF frames, and the BP correction value is obtained at this determination timing. It is possible to calculate the BP correction value at a high speed while reducing the frequency of data acquisition.
なお、第１および第２の実施形態では、所謂ミラーレスカメラを例に挙げて説明したが、レンズ交換式のカメラであれば、デジタルビデオカメラ又はデジタルＳＬＲなど他のタイプのカメラにも適用することができる。 In the first and second embodiments, a so-called mirrorless camera has been described as an example. However, as long as an interchangeable lens camera is used, the present invention is also applicable to other types of cameras such as a digital video camera or a digital SLR. be able to.
上述の説明から明らかなように、図１に示す例では、少なくともスキャンＡＦ処理回路１２、位相差ＡＦ処理回路１３、およびＣＰＵ１５が焦点調整装置を構成する。また、位相差ＡＦ処理回路１３およびＣＰＵ１５は第１の判定手段として機能し、スキャンＡＦ処理回路１２およびＣＰＵ１５は第２の判定手段として機能する。そして、ＣＰＵ１５は焦点位置算出手段および制御手段として機能する。さらに、撮像素子３、撮像回路４、およびＡ／Ｄ変換回路５は撮像手段として機能する。
As is clear from the above description, in the example shown in FIG. 1, at least the scan
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to these embodiment, Various forms of the range which does not deviate from the summary of this invention are also contained in this invention. .
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を焦点調整装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを焦点調整装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。 For example, the function of the above-described embodiment may be used as a control method, and this control method may be executed by the focus adjustment apparatus. Further, a program having the functions of the above-described embodiments may be used as a control program, and the control program may be executed by a computer included in the focus adjustment apparatus. The control program is recorded on a computer-readable recording medium, for example.
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。つまり、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種の記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出して実行する処理である。 The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various recording media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. To be executed.
３ 撮像素子
４ 撮像回路
５ Ａ／Ｄ変換回路
１１ ＡＥ処理回路
１２ スキャンＡＦ処理回路
１３ 位相差ＡＦ処理回路
１９ ＥＥＰＲＯＭ
２６ 顔検出回路
３１ 交換レンズ
３３ フォーカスレンズ群
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Image pick-up
26
Claims (13)
前記撮像手段は前記撮影光学系における射出瞳の互いに異なる領域から光束を受光して焦点調整用画像信号を出力しており、
前記焦点調整用画像信号に基づいて前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記画像信号に応じて得られる焦点調整用評価値に基づいて前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であるか否かを判定する第２の判定手段と、
前記焦点調整用画像信号および前記焦点調整用評価値の少なくとも１つに応じて前記被写体に関する焦点位置を求める焦点位置算出手段と、
前記第１の判定手段および前記第２の判定手段のいずれかによって前記焦点位置の調整が可能である判定されたタイミングで、前記撮影光学系の特性に応じた焦点位置補正値を得て、当該焦点位置補正値に応じて前記焦点位置算出手段で算出された焦点位置を補正して、補正された焦点位置に基づいて前記撮影光学系の焦点調整を行う制御手段と、
を有することを特徴とする焦点調整装置。 A focus adjusting device that receives the image signal from an imaging unit that outputs an image signal corresponding to an optical image formed through a photographing optical system, and adjusts a focal position of a subject in an image indicated by the image signal. And
The imaging means receives a light beam from different areas of the exit pupil in the photographing optical system and outputs a focus adjustment image signal,
First determination means for determining whether or not the focus position of the subject can be adjusted based on the focus adjustment image signal;
Second determination means for determining whether or not the focus position of the subject can be adjusted based on a focus adjustment evaluation value obtained according to the image signal;
A focus position calculating means for determining a focus position related to the subject in accordance with at least one of the focus adjustment image signal and the focus adjustment evaluation value;
At a timing at which the focus position can be adjusted by any of the first determination unit and the second determination unit, a focus position correction value corresponding to the characteristics of the photographing optical system is obtained, and Control means for correcting the focus position calculated by the focus position calculation means according to a focus position correction value, and performing focus adjustment of the photographing optical system based on the corrected focus position;
A focus adjusting apparatus comprising:
前記第１の判定手段は、前記基準画像および前記参照画像の信号レベルが所定の信号レベル以上であり、前記基準画像および前記参照画像の類似度が所定の類似度より高く、かつ、前記基準画像と前記参照画像との相関を示すデフォーカス量が第１デフォーカス量所定値以下であると、前記焦点調整用画像信号に基づいて前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であると判定することを特徴とする請求項１に記載の焦点調整装置。 The imaging means includes an imaging device that photoelectrically converts the optical image and outputs an image signal. The imaging device receives a pair of focus adjustment pixels that receive light beams from different regions of the exit pupil of the imaging optical system. The imaging means outputs a predetermined standard image and a reference image as the focus adjustment image signal according to the output from the focus adjustment pixel,
The first determination unit is configured such that a signal level of the reference image and the reference image is equal to or higher than a predetermined signal level, a similarity between the reference image and the reference image is higher than a predetermined similarity, and the reference image And determining that the focus position of the subject can be adjusted based on the image signal for focus adjustment when the defocus amount indicating the correlation between the image and the reference image is equal to or less than a first defocus amount predetermined value. The focus adjusting apparatus according to claim 1, wherein
前記制御手段は、前記撮影光学系から前記パラメータを読み込んで前記焦点位置補正値を生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の焦点調整装置。 The storage area provided in the photographing optical system stores parameters indicating the characteristics of the photographing optical system,
5. The focus adjustment apparatus according to claim 1, wherein the control unit reads the parameter from the photographing optical system and generates the focus position correction value. 6.
前記制御手段は、前記第１の判定手段および前記第２の判定手段のいずれかによって前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であると判定されると、前記フォーカスレンズの現在位置による前記撮影光学系の特性に応じた前記焦点位置補正値を得ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の焦点調整装置。 The imaging optical system is provided with a focus lens movable along the optical axis,
When it is determined by any one of the first determination unit and the second determination unit that the focus position can be adjusted with respect to the subject, the control unit is configured to perform the photographing optical system based on the current position of the focus lens. 5. The focus adjustment apparatus according to claim 1, wherein the focus position correction value corresponding to the characteristic is obtained.
前記制御手段は、前記第１の判定手段および前記第２の判定手段のいずれかによって前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であると判定されると、前記変倍光学系の倍率による前記撮影光学系の特性に応じた前記焦点位置補正値を得ることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の焦点調整装置。 The photographing optical system is provided with a zoom optical system for zooming,
When it is determined by any one of the first determination unit and the second determination unit that the focus position can be adjusted with respect to the subject, the control unit is configured to perform the photographing optical with the magnification of the variable power optical system. The focus adjustment apparatus according to claim 1, wherein the focus position correction value corresponding to a characteristic of the system is obtained.
前記制御手段は、前記第１の判定手段および前記第２の判定手段のいずれかによって前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であると判定されると、前記絞りの絞り値による前記撮影光学系の特性に応じた前記焦点位置補正値を得ることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の焦点調整装置。 The photographing optical system is provided with a diaphragm for adjusting the amount of light incident on the imaging means,
When it is determined by any one of the first determination unit and the second determination unit that the focus position can be adjusted with respect to the subject, the control unit of the photographing optical system uses the diaphragm aperture value. The focus adjustment apparatus according to claim 1, wherein the focus position correction value according to characteristics is obtained.
前記画像信号が示す画像において、前記焦点調整を行うための複数の領域が設定された際、前記第１の判定手段および前記第２の判定手段のいずれかにおいて前記領域の少なくとも１つで焦点調整が可能と判定されると、前記制御手段は前記フォーカスレンズの位置と当該位置の近傍における所定の位置とに応じて前記撮影光学系の特性に応じた焦点位置補正値を得ることを特徴とする請求項１に記載の焦点調整装置。 The photographing optical system is provided with a focus lens movable along the optical axis,
When a plurality of areas for performing the focus adjustment are set in the image indicated by the image signal, the focus adjustment is performed on at least one of the areas by either the first determination unit or the second determination unit. When it is determined that the image is possible, the control unit obtains a focus position correction value according to the characteristics of the photographing optical system according to the position of the focus lens and a predetermined position in the vicinity of the position. The focus adjustment apparatus according to claim 1.
前記焦点調整装置を有する撮像装置本体と、
前記撮影光学系を備え、前記撮像装置本体に着脱可能な交換レンズユニットと、
を有することを特徴とする撮像装置。 The focus adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 10,
An imaging apparatus body having the focus adjustment apparatus;
An interchangeable lens unit that includes the imaging optical system and is detachable from the imaging apparatus body;
An imaging device comprising:
前記撮像手段は前記撮影光学系における射出瞳の互いに異なる領域から光束を受光して焦点調整用画像信号を出力しており、
前記焦点調整用画像信号に基づいて前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であるか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記画像信号に応じて得られる焦点調整用評価値に基づいて前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であるか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記焦点調整用画像信号および前記焦点調整用評価値の少なくとも１つに応じて前記被写体に関する焦点位置を求める焦点位置算出ステップと、
前記第１の判定ステップおよび前記第２の判定ステップのいずれかによって前記焦点位置の調整が可能である判定されたタイミングで、前記撮影光学系の特性に応じた焦点位置補正値を得て、当該焦点位置補正値に応じて前記焦点位置算出ステップで算出された焦点位置を補正して、補正された焦点位置に基づいて前記撮影光学系の焦点調整を行う制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 Control of a focus adjustment device that receives the image signal from an imaging unit that outputs an image signal corresponding to an optical image formed through a photographing optical system, and adjusts the focal position of the subject in the image indicated by the image signal A method,
The imaging means receives a light beam from different areas of the exit pupil in the photographing optical system and outputs a focus adjustment image signal,
A first determination step of determining whether or not the focus position of the subject can be adjusted based on the focus adjustment image signal;
A second determination step of determining whether or not the focus position of the subject can be adjusted based on a focus adjustment evaluation value obtained according to the image signal;
A focal position calculating step for obtaining a focal position related to the subject in accordance with at least one of the focus adjustment image signal and the focus adjustment evaluation value;
At a timing at which the focus position can be adjusted by any one of the first determination step and the second determination step, a focus position correction value corresponding to the characteristics of the photographing optical system is obtained, and A control step of correcting the focus position calculated in the focus position calculation step according to a focus position correction value, and performing focus adjustment of the photographing optical system based on the corrected focus position;
A control method characterized by comprising:
前記撮像手段は前記撮影光学系における射出瞳の互いに異なる領域から光束を受光して焦点調整用画像信号を出力しており、
前記焦点調整装置が備えるコンピュータに、
前記焦点調整用画像信号に基づいて前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であるか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記画像信号に応じて得られる焦点調整用評価値に基づいて前記被写体に関して焦点位置の調整が可能であるか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記焦点調整用画像信号および前記焦点調整用評価値の少なくとも１つに応じて前記被写体に関する焦点位置を求める焦点位置算出ステップと、
前記第１の判定ステップおよび前記第２の判定ステップのいずれかによって前記焦点位置の調整が可能である判定されたタイミングで、前記撮影光学系の特性に応じた焦点位置補正値を得て、当該焦点位置補正値に応じて前記焦点位置算出ステップで算出された焦点位置を補正して、補正された焦点位置に基づいて前記撮影光学系の焦点調整を行う制御ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。 Used in a focus adjustment device that receives the image signal from an imaging unit that outputs an image signal corresponding to an optical image formed through a photographing optical system, and adjusts the focal position of the subject in the image indicated by the image signal A control program,
The imaging means receives a light beam from different areas of the exit pupil in the photographing optical system and outputs a focus adjustment image signal,
A computer provided in the focus adjustment device,
A first determination step of determining whether or not the focus position of the subject can be adjusted based on the focus adjustment image signal;
A second determination step of determining whether or not the focus position of the subject can be adjusted based on a focus adjustment evaluation value obtained according to the image signal;
A focal position calculating step for obtaining a focal position related to the subject in accordance with at least one of the focus adjustment image signal and the focus adjustment evaluation value;
At a timing at which the focus position can be adjusted by any one of the first determination step and the second determination step, a focus position correction value corresponding to the characteristics of the photographing optical system is obtained, and A control step of correcting the focus position calculated in the focus position calculation step according to a focus position correction value, and performing focus adjustment of the photographing optical system based on the corrected focus position;
A control program characterized by causing
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