JP7204763B2 - Ｘ線及びｍｂｉ技術を用いて***画像を取得するためのマルチモーダルシステム - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線及びＭＢＩ（分子***画像）技術を用いて***画像を取得するためのマルチモーダルシステムに関する。

より詳細には、本発明は、検出モジュールを備えたマルチモーダルシステムの構造に関し、この検出モジュールは、以下のように構成されている。すなわち、検出モジュールの内部にＸ線検出器又は第１ガンマカメラのシンチグラフィックコリメータ(scintigraphic collimator)を、所定位置（すなわち、***支持面と、前記第１ガンマカメラの一部であるガンマ線検出器との間）にて挿入することを可能にする。また、必要に応じて、検出モジュールからＸ線検出器を引き出してシンチグラフィックコリメータを挿入するか、或いはシンチグラフィックコリメータを引き出してＸ線検出器を挿入することを可能にする。

マルチモーダルシステムは、***自体の１以上の画像（Ｘ線画像、分子画像、又は、１以上のＸ線画像と１以上の分子画像とを組み合わせることにより得られる画像であり得る）により病変部を検出できる***診断のためのシステムであることが意図されている。前記画像は、***生検にも使用され得る。

Ｘ線検出器は、Ｘ線を捕捉できる感知領域を有し、この感知領域は、***の少なくとも第１の画像を、マルチモーダルシステムの一部であるＸ線ユニットにより放出されたＸ線から取得するように構成されている。Ｘ線ユニットはＸ線を放出するように構成されており、使用時に前記Ｘ線が***を通過して前記領域に入るように配置される。

第１ガンマカメラは、人間（放射性薬剤又は放射性医薬品を摂取したとき）の***により放出されたガンマ線から、***の１以上の分子画像を取得するように構成されている。

詳細には、既に述べたように、前記第１ガンマカメラは、前記ガンマ線検出器及び前記シンチグラフィックコリメータを含む。

前記ガンマ線検出器は
ガンマ線を光放射に変換するシンチレータ結晶と、
前記シンチレータ結晶に接続された変換装置と、を含み、当該変換装置は、前記光放射を捕捉できる感知領域を有し、且つ、前記光放射に含まれる情報を、前記領域上への光放射入射に応じて、***(sine)の少なくとも第２の画像に変換するように構成されている。

前記シンチグラフィックコリメータには、前記シンチレータ結晶上で前記ガンマ線をコリメートするための穴のマトリクスが設けられている。

さらに、前記マルチモーダルシステムは、Ｘ線検出器に接続された処理装置を備え、この処理装置は、前記少なくとも１つの第１の画像を受信して処理するように構成され（前記Ｘ線検出器が検出モジュールに挿入された場合）、また、前記ガンマ線検出器に接続されて、前記少なくとも１つの第２の画像を受信して処理するように構成されている。

詳細には、処理装置は、前記少なくとも１つの第１の画像を、***診断に使用される少なくとも１つのさらなる第１の画像又はＸ線画像を得るために処理するように、また、前記少なくとも１つの第２の画像を、***診断に使用される少なくとも１つのさらなる第２の画像又は分子画像を得るために処理するように構成される。

Ｘ線検出器を用いて得られた画像、及び、ガンマ線検出器を用いて得られた画像は、共に「前処理画像」と称され、このような前処理画像から出発して、既知のタイプの処理により、それぞれのさらなる画像（後処理画像と称する）を得ることが可能である。

詳細には、前処理画像は第１フォーマット、例えばＲＡＷフォーマットであり、後処理画像は、第１フォーマットとは異なる第２フォーマット、例えばＤＣＭフォーマットである。

さらに、マルチモーダルシステムに関し、***画像を、少なくとも１つのＸ線画像及び少なくとも１つの分子画像の組合せとして取得するソフトウェアがあることが知られている。

また、前記ソフトウェアは、Ｘ線画像若しくは分子画像又はこれらの画像の組合せから出発して、腫瘍病変部又は疑わしい組織ゾーンの空間座標を得ることを可能にする。

［先行技術］
現在、幾つかのマルチモーダルシステムが知られている。

公知のタイプのマルチモーダルシステムの例が特許文献１に記載されている

公知のタイプの前記マルチモーダルシステムは、***支持面、デジタル検出器、及び、前記支持面と前記デジタル検出器との間に配置されたガンマカメラを含む。

さらに、Ｘ線拡散を低減するための拡散防止グリッドが、前記デジタル検出器と前記ガンマカメラとの間で前記デジタル検出器上に配置されている。

デジタル検出器はＸ線検出器であり、水平方向に移動でき、又は、１以上の点を中心に回転でき、その移動を制御モータにより制御できる。

ガンマカメラは、システム内で、ガンマカメラが拡散防止グリッドの上にある第１位置と、第２位置（ガンマカメラが水平軸に沿って移動して、もはや拡散防止グリッドの上にはない位置）との間を移動できる。前記ガンマカメラの移動は、電動又は手動であり得る。

拡散防止グリッドは、前記システム内で、前記拡散防止グリッドが前記デジタル検出器の上にある第１の位置と、第２位置（前記拡散防止グリッドが、前記第１水平軸に平行なさらなる水平軸に沿って移動して、もはや前記デジタル検出器の上にはない位置）との間を移動可能である。

しかし、公知のタイプの前記マルチモーダルシステムの欠点は、Ｘ線により得られる画像の品質が、***のための支持面とデジタル検出器（すなわち、Ｘ線検出器）との所定距離に依存するゆえに低下する、という事実によりもたらされる。

従って、このような所定距離を考慮して、前処理画像及び／又は後処理画像（すなわち、Ｘ線検出器を介して得られる画像）に対する１以上の特定の処理が必要である。

しかし、このような所定距離は、マンモグラフィー使用中に拡散防止グリッド及びガンマカメラの両方がそれぞれの第２位置に移動されても、そのままである。

国際公開第２０１０／１２０６５８号パンフレット

本発明の目的は、Ｘ線及びＭＢＩ技術により***画像を取得するためのマルチモーダルシステムであって、少なくとも高品質のＸ線画像を取得するようにその構造が設計され、Ｘ線画像の、前処理画像及び／又は後処理画像への１以上のさらなる処理の必要がないマルチモーダルシステムを提供することにより、前記欠点を克服することである。

この目的は、***支持面と、第１ガンマカメラのガンマ線検出器を含む検出モジュールとを備えたマルチモーダルシステムであって、前記ガンマ線検出器が、前記検出モジュール内部の固定位置にあるか、又は、前記***支持面に平行な面上で移動可能であり、且つ、前記検出モジュールが、前記ガンマ線検出器と前記***支持面との間の位置にて、Ｘ線検出器又は前記第１カメラ範囲のシンチグラフィックコリメータのいずれかを一度に受けるように構成されたコンパートメントを含むマルチモーダルシステムにより達成される。

本発明のさらなる目的は、検出モジュール内でＸ線検出器を移動させるための機械的及び／又は電子的移動手段を有さないゆえにその構造が単純で且つ安価なマルチモーダルシステムを提供することである。

従って、本発明の目的は、Ｘ線及びＭＢＩ技術を用いて***画像を取得するためのマルチモーダルシステムであって、
***のための支持面と、
少なくとも分子画像を取得するためのガンマ線検出器と、
前記ガンマ線検出器を内部に含む検出モジュールと、を備え、前記ガンマ線検出器が、前記支持面に平行な第１面上に配置されており、前記検出モジュールが、さらに、
少なくともＸ線画像を取得するためのＸ線検出器及びシンチグラフィックコリメータのうちの少なくとも一方を含み、前記シンチグラフィックコリメータが、その使用中に前記ガンマ線検出器に連結されて、前記ガンマ線検出器と共に第１ガンマカメラを形成し、前記検出モジュールが、さらに、
前記Ｘ線検出器又は前記シンチグラフィックコリメータのいずれかを一度に受け入れるように構成されたコンパートメントを含み、当該コンパートメントが、前記支持面と、前記支持面に平行で前記第１面とは異なる第２面上の前記ガンマ線検出器との間に配置されている、前記マルチモーダルシステムである。

詳細には、前記コンパートメントは、前記Ｘ線検出器又は前記シンチグラフィックコリメータを挿入するための第１ガイド手段を含み得る。

より詳細には、前記第１ガイド手段は、前記コンパートメントの第１の側に配置された第１ガイド要素と、前記第１の側に対して反対の前記コンパートメントの第２の側に配置された第２ガイド要素とを含み得る。

前記検出モジュールは前記支持面を含み得て、前記支持面は前記検出モジュールの第１面であり得、或いは、前記支持面は、前記検出モジュールの第１面に着脱可能に連結され得る。

前記Ｘ線検出器について特に言及すると、前記Ｘ線検出器は、その内部に拡散防止グリッドを含み得る。

さらに、前記Ｘ線検出器は、前記支持面に平行な第３面上に存在する軸に沿って前記拡散防止グリッドを移動させるための第１移動手段を含むことができ、前記第１移動手段は手動又は電動であり得る。

前記ガンマカメラ検出器について特に言及すると、前記ガンマ線検出器は、固定位置に配置され得るか、又は、前記第１面上で移動可能であり得る。

或いは、前記ガンマ線検出器と前記シンチグラフィックコリメータとは互いに等しい寸法を有し、且つ前記コンパートメントの寸法よりも小さくあり得、且つ、前記第１ガンマカメラは前記第１面上で移動可能であり得る。

詳細には、前記第１ガンマカメラは、第１軸に沿って、及び、当該第１軸に垂直な第２軸に沿って並進するように構成され得て、前記第１軸及び前記第２軸は前記第１面上にある。

さらに、前記検出モジュールは、その内部に、前記第１ガンマカメラを前記第１軸及び前記第２軸に沿って移動させるための第２移動手段を含み、前記第２移動手段は前記ガンマ線検出器に接続されており、前記第２移動手段は手動又は電動であり得る。

本発明によれば、前記マルチモーダルシステムは、
－本体と、
－前記本体に対して所定の角度回転するように前記本体に接続されたアームと、
－第２ガンマカメラと、
－前記第２ガンマカメラを支持し、且つ、前記第２ガンマカメラを前記アームに、前記支持面に垂直な第３軸に沿って前記第２ガンマカメラが移動可能であるように接続するための支持接続手段と、を備え、当該支持接続手段は、
前記第２ガンマカメラに接続された第１要素と、
前記第１要素に接続され、且つ、前記アームに、前記第３軸に沿ってスライドするように接続された第２要素と、を含む。

前記第１要素は前記第２要素に、前記支持面に垂直な第４軸を中心に回転するように回転可能に接続されており、且つ、前記第２ガンマカメラは前記第１要素に、所定の点を中心に空間にて回転するように接続されている。

前記第２ガンマカメラについて特に言及すると、前記第２ガンマカメラは前記第１要素に、球面継手により接続されている。

さらに、前記第２ガンマカメラは、前記球面継手を中心に前記第２ガンマカメラを回転させるための回転手段を含み得て、当該回転手段は手動又は電動であり得る。

有利には、前記第１要素は第１面を含み、前記第２ガンマカメラは、前記第３軸に垂直な第５軸に沿って前記第１面上をスライドできる。

詳細には、前記第１面に、前記第２ガンマカメラが前記第１面に沿ってスライドすることを可能にする第３ガイド手段が設けられ得る。

さらに、本発明によれば、前記マルチモーダルシステムは、前記第２要素に連結可能な圧迫器を含み得て、当該圧迫器に開口部が、前記第２ガンマカメラが***部分に前記開口部にて接触することを可能にするように設けられており、且つ、前記第２要素に連結手段が、前記圧迫器が前記第２要素に着脱可能に連結されることを可能にするように設けられ得る。

さらに、前記マルチモーダルシステムは、前記第２ガンマカメラを前記第１面に沿って移動させるための第３移動手段を含み得て、当該第３移動手段は手動又は電動であり得、また、前記マルチモーダルシステムは、前記第１要素を前記第２要素に対して回転させるための第４移動手段を含み得て、当該第４移動手段は手動又は電動であり得る。

ここで、本発明を、その実施形態に従って、特に添付図面を参照しつつ、限定ではなく例示のために説明する。

本発明の目的であるマルチモーダルシステムの、検出モジュール内部にＸ線検出器もシンチグラフコリメータも存在しない状態の斜視図である。 図１Ａのマルチモーダルシステムの検出モジュールの概略図である。 本発明の目的であるマルチモーダルシステムの、Ｘ線検出器が検出モジュール内部に配置されている状態の斜視図である。 図２Ａの検出モジュールの概略図であり、その内部にＸ線検出器が配置されている図である。 ***診断に使用されるＸ線画像を取得するための動作原理を示す図である。 図１Ａのマルチモーダルシステムの、Ｘ線検出器が検出モジュールから部分的に引き出され、支持面を有さない状態を示す図である。 図１Ａのマルチモーダルシステムの、検出モジュールが支持面を有さず、Ｘ線検出器が検出モジュールから引き出されている状態を示す図である。 支持面を有さない検出モジュールを示す。 Ｘ線検出器自体の内部に配置された拡散防止グリッドの一部が見えるようにするために一部が除去されたＸ線検出器を示す図である。 本発明の目的であるマルチモーダルシステムの、シンチグラフィックコリメータが検出モジュール内に配置されている状態の斜視図である。 内部にシンチグラフィックコリメータが配置された状態の検出モジュールの概略図である。 ***診断に使用される分子画像を取得するための動作原理を示す図である。 図６Ａのマルチモーダルシステムの、シンチグラフィックコリメータが検出モジュールから部分的に引き出され、***のための支持面を有さない状態を示す図である。 図６Ａのマルチモーダルシステムの、シンチグラフィックコリメータが検出モジュールから引き出され、支持面を有さない状態を示す図である。 図６Ａのマルチモーダルシステムの変型例を示す図であり、ガンマ線検出器を示すために、***のための支持面が取り除かれて、シンチグラフィックコリメータが第１ガンマカメラを形成するように連結され、前記第１ガンマカメラが検出モジュール内部の第１位置にある状態を示す。 検出モジュール内部に配置された第１ガンマカメラに関する詳細を示す図である。 図９のマルチモーダルシステムの変型例を示す図であり、前記第１ガンマカメラが検出モジュール内部の第２位置にある状態を示す。 図９のマルチモーダルシステムの変型例を示す図であり、シンチグラフィックコリメータがガンマ線検出器との連結から外されている状態を示す。 マルチモーダルシステムのさらなる変型例の一部を示す図であり、前記マルチモーダルシステムに、第２ガンマカメラに接続された圧迫器が設けられ、そして第２ガンマカメラがマルチモーダルシステムのアームに接続されている状態を示す。 図１２のマルチモーダルシステムの、第２ガンマカメラと、当該第２ガンマカメラをマルチモーダルシステムのアームに支持及び接続するための支持接続手段とに関する詳細を示す図である。 第２ガンマカメラの範囲の、図１３に示した位置とは異なる位置にある状態を示す図である。

図１Ａ，図１Ｂを特に参照すると、Ｘ線及びＭＢＩ技術を用いて***画像を取得するためのマルチモーダルシステムが示されている。

前記マルチモーダルシステムは、以下の要素、すなわち、
－高電圧発生器及び関連する制御ユニットを含む本体Ｃと、
－前記本体Ｃに対して所定の角度回転するように前記本体Ｃに接続されたアームＢであって、前記高電圧発生器に接続され且つ前記高電圧発生器により電力供給される、Ｘ線を発生させるためのＸ線管（図示せず）が設けられたアームＢと、
－好ましくは炭素繊維からつくられた、***のための（すなわち、人の***を置けるようにするための）支持面１と、
－少なくとも分子画像を取得するための第１ガンマカメラ２の一部であるガンマ線検出器２Ａと、
－前記ガンマ線検出器２Ａをその内部に含む検出モジュール１０と、を備え、前記ガンマ線検出器２Ａは、前記支持面に平行な第１の面上に配置されている。
また、検出モジュール１０は、
少なくともＸ線画像を取得するためのＸ線検出器（参照番号４で示す）又は前記第１ガンマカメラ２の一部であるシンチグラフィックコリメータ２Ｂのうちの少なくとも一方と、
前記Ｘ線検出器４又は前記シンチグラフィック２Ｂのいずれかを一度に受け入れるように構成されたコンパートメント３と、を含み、当該コンパートメント３は、前記支持面１と、前記ガンマ線検出器２Ａ（前記支持面に平行で前記第１面とは異なる第２面上にある）との間に配置されている。

すなわち、システムは、Ｘ線検出器４若しくはシンチグラフィックコリメータ２Ｂ又は両方を含むことができ（しかし、マルチモーダルシステムの使用中には、Ｘ線検出器及びシンチグラフィックコリメータのうちの１つのみが使用される）、コンパートメント３は、Ｘ線検出器４及びシンチグラフィックコリメータ２Ｂを、取得されるべき***画像のタイプに応じて順番に受け入れるものと考えられ、それは以下のように行われる。すなわち、
Ｘ線検出器４がコンパートメント３に受け入れられる場合、前記コンパートメントは前記Ｘ線検出器４により占有され、前記コンパートメント３内の前記シンチグラフィックコリメータ２Ｂの存在は排除される、
シンチグラフィックコリメータ２Ｂがコンパートメント３に受け入れられる場合、前記コンパートメント３は前記シンチグラフィックコリメータ２Ｂにより占有され、前記コンパートメント内の前記Ｘ線検出器４の存在は排除される。

実際、Ｘ線検出器４がコンパートメント３に受け入れられる場合、前記Ｘ線検出器４が支持面１とガンマ線検出器２Ａとの間に、支持面１に接触するように又はほぼ接触するように配置されて（シンチグラフィックコリメータ２Ｂはコンパートメント３内に存在しないことになる）、Ｘ線技術を用いて***画像を取得することが可能である。

シンチグラフィックコリメータ２Ｂがコンパートメント３に受け入れられる場合には、前記シンチグラフィックコリメータ２Ｂが支持面１とガンマ線検出器２Ａとの間に、ガンマ線検出器２Ａに接触するように配置されて（Ｘ線検出器はコンパートメント３内に存在しないことになる）、ＭＢＩ技術を用いて***画像を取得することが可能である。この特定の場合において、ガンマ線検出器２Ａ及びシンチグラフィックコリメータ２Ｂ（同じコンパートメントに配置されている）が、第１ガンマカメラ２を形成する。

従って、マルチモーダルシステムがＸ線検出器４及びシンチグラフィックコリメータ２Ｂのいずれかを含む場合、Ｘ線検出器の使用は、シンチグラフィックコリメータの使用の代替であり、逆もまた同様である。

従って、支持面１に対して固定位置を占めるコンパートメント３（すなわち、コンパートメント３は支持面１に対して検出モジュール内で移動可能ではない）は、Ｘ線検出器Ｘ及びシンチグラフィックコリメータ２Ｂのうちの１つのみを一度に受け入れるように適合され、この受け入れは、Ｘ線検出器４（前記Ｘ線検出器がコンパートメント３内に挿入される場合）と支持面１との距離が、ガンマカメラ２（シンチグラフィックコリメータ２Ｂがコンパートメント３内に挿入される場合）と支持面１との距離に等しいように行われる。

コンパートメント３は、支持面１の下に配置されているため、Ｘ線検出器４又はガンマカメラ２との距離が大幅に低減される。

開示されている実施形態において、前記検出モジュール１０は前記支持面１を含む。詳細には、前記支持面１は、前記検出モジュール１０の第１面である。

ガンマ線検出器２Ａは、前記検出モジュール１０の、前記第１面の反対側の第２面に配置される。

しかし、前記検出モジュール１０が前記支持面１を含むことは必須ではない。

実際、前記支持面１を前記検出モジュール１０の第１面に、既知のタイプの連結手段を介して連結してもよい。

さらに、開示されている実施形態において、前記ガンマ線検出器２は、前記検出モジュール１０の内部で固定位置に配置されている。

図２Ａは、Ｘ線検出器４が検出モジュール１０のコンパートメント３内に挿入されているときのマルチモーダルシステムを示す。

従って、Ｘ線検出器４は、前記ガンマ線検出器２Ａと前記支持面１との間に配置され、マルチモーダルシステムは、１以上のＸ線画像を取得するために使用される。

図２Ｂは、Ｘ線検出器４がその内部に挿入されている検出モジュールの概略図である。

図２Ｃは、***診断に使用されるＸ線画像を取得するための動作原理を示している。

図面から分かるように、Ｘ線検出器４は、その感知領域により、図中に矢印で示されているＸ線（図２Ｃに示されていないＸ線ユニットにより前記Ｘ線管を通して放出される）を捕捉し、そして、少なくとも第１の画像又は前処理画像を生成する。この画像は、前記Ｘ線検出器に接続された処理装置ＤＥにより、さらなる第１の画像又は後処理画像を得るために処理される。

開示されている実施形態において、前記処理装置ＤＥは、マルチモーダルシステムの本体Ｃの外部にある。

しかし、前記処理装置ＤＥを、マルチモーダルシステムの前記本体Ｃの内部に配置することもできる。

図３は、Ｘ線検出器４が検出モジュール自体のコンパートメント３から部分的に引き出されたときの検出モジュール１０を示す。

図４Ａは、Ｘ線検出器が検出モジュール自体のコンパートメント３から引き出されたときの検出モジュールを示す。

図４Ｂは、支持面１を有さない検出モジュール１０のコンパートメント３を示す。

コンパートメント３は、Ｘ線検出器４（又はシンチグラフィックコリメータ２Ｂ）の挿入を可能にするための開口部３０を有し、また、Ｘ線検出器４（又はシンチグラフィックコリメータ２Ｂ）がコンパートメント３内部でスライドすることを可能にするための第１ガイド手段を備えている。

第１ガイド手段は、コンパートメント３の第１の側に配置された第１ガイド要素３Ａと、第１の側に対して反対の第２の側に配置された第２ガイド要素３Ｂとを含む。

開示されている実施形態において、各ガイド要素はＣ字状である。

このガイド要素は、コンパートメント３にＸ線検出器を、開口部３０を通して挿入し、そして、Ｘ線検出器４を前記第１ガイド手段上でスライドさせて、前記Ｘ線検出器を前記コンパートメント３内部に配置させるために十分であり、前記Ｘ線検出器が前記コンパートメント３内部にあるときに、前記Ｘ線検出器は前記支持面１と前記ガンマ線検出器２Ａとの間に配置される。

図５は、Ｘ線検出器４を示している。

Ｘ線検出器は、コンパートメント３に受け入れられるような形状及び寸法を有する少なくとも第１の部分を含む。

開示されている実施形態において、Ｘ線検出器４はＬ字状であり、コンパートメント３内に受け入れられるような形状及び寸法の第１部分４Ａと、第１部分４Ａに垂直な第２部分４Ｂとを含む。第２部分４Ｂは、検出モジュール１０の一部に接触することが意図されている。或いは、Ｘ線検出器の使用中、第２部分４Ｂは、検出モジュール１０の一部から所定の距離にあってもよい。

しかし、Ｘ線検出器４は、任意の形状及び寸法を、これらの形状及び寸法がコンパートメントの形状及び寸法に適合しているのであれば、本発明の範囲から逸脱せずに有し得る。

さらに、開示されている実施形態において、Ｘ線検出器４はその内部に、拡散防止グリッド４０Ｃを含む。拡散防止グリッド４０Ｃは、Ｘ線検出器の使用中に拡散防止グリッド４０Ｃが、支持面１に平行な第３面上に配置されるように配置されている。

しかし、Ｘ線検出器４がその内部に拡散防止グリッドを含むことは必須ではない。

詳細には、Ｘ線検出器４の第１部分４Ａが、第１面４０Ａと、第１面４０Ａに対して反対側の第２面４０Ｂとを含み、拡散防止グリッド４０Ｃが、第１面４０Ａと第２面４０Ｂとの間に、第１面４０Ａから所定距離を有して配置される。

Ｘ線検出器の、Ｘ線を捕捉するように構成された感知領域は、実質的に、第１面４０Ａに等しい。

開示されている実施形態において、拡散防止グリッド４０Ｃは、Ｘ線検出器４の感知領域の大きさにほぼ等しい寸法を有する。

代替案（図面に示さず）において、拡散防止グリッド４０Ｃは、Ｘ線検出器４の感知領域の寸法よりも大きい寸法を有しており、Ｘ線検出器４は、前記拡散防止グリッドに接続された第１移動手段を含み得、この第１移動手段は、前記拡散防止グリッド４０Ｃを、前記第３面（前記第１面４０Ａに平行な面に一致する）上に位置する軸に沿って移動するためのものであり、これにより前記拡散防止グリッドは、第１の方向、又は、当該第１の方向に対して反対の第２の方向に移動できる。

前記マルチモーダルシステムは、前記第１移動手段に接続された制御論理ユニット８を備え、制御論理ユニット８は前記第１移動手段を制御するように構成されている。

開示されている実施形態において、制御論理ユニット８は処理装置ＤＥの内部に配置される。

しかし、制御論理ユニット８は、マルチモーダルシステム内のその他の場所に配置されても、また、処理装置ＤＥの外部に配置されてもよい。

拡散防止グリッドの寸法がＸ線検出器４の感知領域の寸法よりも大きいことにより、拡散防止グリッド４０Ｃの移動中、Ｘ線検出器４の感知領域の、拡散防止グリッド４０Ｃ上での、支持面１に垂直な軸に沿った突出が、常に前記拡散防止グリッド上にあることが保証される。

第１移動手段は、線形アクチュエータなどの電気機械的移動手段であり得る。

開示されている実施形態において、前記第１移動手段は電動である。しかし、前記第１移動手段は、本発明から逸脱せずに、手動であり得る。

しかし、Ｘ線検出器４の内部に拡散防止グリッドが存在することは必須ではない。

従って、Ｘ線検出器４が拡散防止グリッド４０Ｃを有さなくてもよい。

図６Ａは、シンチグラフィックコリメータ２Ｂが検出モジュール１０の内部に配置されているときのマルチモーダルシステムを示す。

これは、検出モジュール１０のコンパートメント３の内部に配置されたＸ線検出器が、コンパートメント３から既に引き出されてシンチグラフィックコリメータ２Ｂに置き換えられていることを意味する。

従って、シンチグラフィックコリメータ２Ｂは、ガンマ線検出器２Ａと支持面１との間に配置され、マルチモーダルシステムは、***の１以上の分子画像を取得するために使用される。

検出モジュール１０と同一のコンパートメント３が、前記シンチグラフィックコリメータ２Ｂを受け入れるように構成されている。

図６Ｂは、シンチグラフィックコリメータ２Ｂが検出モジュール１０のコンパートメント３に挿入されており、且つガンマ線検出器２Ａに連結され、それにより第１ガンマカメラ２が検出モジュール１０の内部に形成されているときの、検出モジュール１０の概略図である。

第１ガンマカメラ２は、ガンマ線検出器２Ａとシンチグラフィックコリメータ２Ｂとを含む。

ガンマ線検出器２Ａは、
ガンマ線を光放射線に変換するためのシンチレータ結晶と、
前記シンチレータ結晶に接続され、前記光放射に含まれる情報を、前記変換システムの感知領域に入射する光放射に応じて画像に変換するための変換デバイスであって、前記変換が前記シンチレータ結晶に結合される変換デバイスと、を含む。

シンチグラフィックコリメータ２Ｂは、シンチレータ結晶上でガンマ線をコリメートするように機能する。

ガンマ線検出器２Ａには、人間（放射性薬剤を摂取した後）の***から来るガンマ線を捕捉するための感知領域が設けられており、シンチグラフィックコリメータ２Ｂには、ガンマ線を前記感知領域に向けてコリメートするための穴のマトリックスが設けられている。

マトリックスの穴は平行でも、又は傾斜していてもよい。

有利には、穴が傾斜している場合、***の所定ゾーン自体を参照して***組織の情報を得ることが可能である。これは、平行穴のマトリックスで得られないであろう。

図６Ｂから分かるように、シンチグラフィックコリメータ２Ｂは、コンパートメント３の内部に、ガンマ線検出器２Ａに重なるように配置される。

シンチグラフィックコリメータ２Ｂの位置に関し、それは、ガンマ線検出器２Ａと前記支持面１との間に配置される。

開示されている実施形態において、シンチグラフィックコリメータ２Ｂは、同一のシンチグラフィックコリメータの把持及びその使用を容易にするためのハンドル２０Ｂを有する。

図６Ｃは、***診断に使用される分子画像を取得するための動作原理を示している。

同図からわかるように、シンチグラフィックコリメータ２Ｂは、図中に矢印で示されているようにガンマ線をコリメートし、これらのガンマ線が、***（人間が放射性薬剤を摂取したときに）によりガンマ線検出器２Ａの感知領域に向けて放出され、ガンマ線検出器２Ａは少なくとも第２の画像又は前処理画像を生成し、この画像が、ガンマ線検出器２Ａに接続されている処理装置ＤＥにより、さらなる第２の画像又は後処理画像を取得するために処理される。

Ｘ線検出器４と同様に、シンチグラフィックコリメータ２Ｂも、検出モジュール１０内部でコンパートメント３の前記第１ガイド手段上をスライドする。

従って、Ｘ線検出器４が検出モジュール１０のコンパートメント３の内部をスライドすることを可能にする前記第１ガイド手段は、また、シンチグラフィックコリメータ２Ｂが同一コンパートメントの内部をスライドすることも可能にする。

図７は、シンチグラフィックコリメータ２Ｂが検出モジュール１０のコンパートメント３から部分的に引き出された状態を示す。

図８は、シンチグラフィックコリメータ２Ｂが検出モジュール１０のコンパートメント３から引き出された状態を示す。

開示されている実施形態において、Ｘ線検出器４の感知領域は、ガンマ線検出器の感知領域の寸法と等しい寸法を有する。

しかし、ガンマ線検出器の感知領域の寸法がＸ線検出器４の感知領域の寸法と等しいことは必須ではない。

例えば、図９Ａ、図９Ｂ及び図１０に示されている変型例において、ガンマ線検出器２Ａの感知領域の寸法はガンマＸ線検出器の感知領域の寸法よりも小さい。

図９Ａは、マルチモーダルシステムの変型例（支持面を有さない）を図示しており、本例において、第１ガンマカメラ２がガンマ線検出器２Ａとシンチグラフィックコリメータ２Ｂとを含み、これらは、公知のタイプの連結手段を介して互いに連結されている。

例えば、前記公知の連結手段はスナップ連結手段であり得る。

このような変型例において、前記ガンマ線検出器２Ａはシンチグラフィックコリメータ２Ｂの寸法に等しい寸法を有し、これらの両方が、検出モジュール１０のコンパートメント３の寸法よりも小さい寸法を有する。

図９Ｂから分かるように、前記第１ガンマカメラ２は、第１軸Ａ１（前記第１ガイド手段に平行）に沿って、及び、前記第１軸Ａ１に垂直な第２軸Ａ２（これらの両方の軸は前記第１平面上にある）に沿って並進するように構成される。

前記第１ガンマカメラ２は、検出モジュール１０の内部でコンパートメント１０の開口部３０付近の第１位置から、第１ガンマカメラ２が前記第１軸Ａ１に沿って、及び／又は第２軸Ａ２に沿って並進された第２位置に移動するように、またこの逆の移動も同様に行われるように構成されている。

図９Ａは、第１ガンマカメラ２が検出モジュール内部の第１位置にある状態を示している。

図１０は、第１ガンマカメラ２が第２位置（前記第１ガンマカメラ２が前記第１軸に沿って並進された位置）にある状態を示している。

前記第１ガンマカメラの移動は、手動でも電動でもよい。

開示されている実施形態において、前記移動は電動である。

前記検出モジュール１０は、その内部に、光線ガンマ検出器２Ａに接続された第１ガンマカメラ２を移動させるための、第２移動手段（図示せず）を含む。

開示されている実施形態において、第２移動手段は電動である。しかし、第２移動手段が手動であってもよく、それにより本発明から逸脱することはない。

例えば、図９Ｂに見られるように、第２移動手段は、第１ガンマカメラ２を第１軸Ａ１に沿って移動させるための第１線形アクチュエータ、好ましくは精密線形アクチュエータと、第１ガンマカメラ２を第２軸Ａ２に沿って移動させるための第２線形アクチュエータ、好ましくは精密線形アクチュエータとを含み得る。

第１アクチュエータは第１アーム１１を含み、第１アーム１１は、第１の部分及び前記第１部分の内部でスライドする第２の部分を含み、第１アーム１１は、前記ガンマ線検出器２Ａ及び検出モジュール１０の第１壁に、ガイド手段１１Ａを介して前記第１壁に沿ってスライドするように接続されている。

前記第２アクチュエータは第２アーム１２を含み、当該第２アームは、第１の部分及び前記第１部分の内部でスライドする第２の部分を含み、前記第２アームは、前記ガンマ線検出器２Ａ及び検出モジュール１０の第２壁（前記第１壁に対して垂直）に、さらなるガイド手段１１Ｂを介して前記壁に沿ってスライドするように接続されている。

開示されている実施形態において、前記移動手段１１Ａ及び前記さらなるガイド手段１１Ｂは、それぞれ、Ｃ字状の第３ガイド要素及びＣ字状の第４ガイド要素を含む。

すなわち、第２移動手段は、ガンマ線検出器２Ａが第１軸Ａ１及び／又は第２軸Ａ２に沿ってスライドして、検出モジュール１０のコンパートメント３の開口部３０付近の前記第１位置に配置されることを可能にし、或いは、シンチグラフィックコリメータ２Ｂを挿入してガンマ線検出器２Ａに連結することを可能にし、そして、シンチグラフィックコリメータ２Ｂがその使用後に手動で引き出されることを可能にする。

また、制御論理ユニット８が第２移動手段に接続されており、位置信号を移動手段に送信するように構成されている。

図１１は、シンチグラフィックコリメータ２Ｂがガンマ線検出器２Ａに連結されておらず、ガンマ線検出器２Ａから引き出されているときのマルチモーダルシステムを示している。

本発明によれば、図１２に示されているように、前記マルチモーダルシステムは、第２ガンマカメラ５、及び、***を圧迫するための圧迫器６を含む。

さらに、前記第２ガンマカメラ５は、支持接続手段（以下に開示する）の第１要素に、所定の点を中心とした空間で回転するように接続されている。

詳細には、前記第２ガンマカメラ５は前記第１要素７１に、球形継手（図示せず）により接続されている。

また、前記第２ガンマカメラ５は、マルチモーダルシステムのアームＢに、支持面１に垂直な第３軸Ａ３に沿って移動可能であるように接続されている。

すなわち、第２ガンマカメラ５は、空間における回転に加えて、前記第３軸Ａ３に沿って、第１の方向に向かって、又は、当該第１の方向とは反対の第２の方向に向かってスライドするように適合されている

第２ガンマカメラ５は、マルチモーダルシステムのアームＢに、第２ガンマカメラを支持し且つアームＢに接続するための支持接続手段を介して接続されており、アームＢには、前記支持接続手段をスライドさせるための第２ガイド手段が設けられている。

開示されている実施形態において、第２ガイド手段は、第１アイレットＢ１と、第１アイレットＢ１から間隔を有して配置された第２アイレットＢ２とを含み、前記支持接続手段は、
前記第２ガンマカメラ５に接続している第１要素７１と、
前記第１要素７１に接続され、且つ、アームＢに、前記第３軸Ａ３に沿って前記第２ガイド手段を通ってスライドするように接続された第２要素７２と、を含む。

特に、第１要素７１を参照すると、当該第１要素７１は、支持面１に垂直な第４軸Ａ４を中心に回転するように、第２要素７２に回転可能に接続されている。

すなわち、第１要素７１は、支持面に平行なさらなる面上の第２要素７２に対して回転する。

さらに、図１３から分かるように、第１要素７１は第１面７１Ａを含み、第２ガンマカメラ５が第１面７１Ａ上を、第３軸Ａ３に垂直な第５軸Ａ５に沿ってスライドする。

この目的のために、第１面７１Ａに、第２ガンマカメラ５が第１面７１Ａに沿ってスライドすることを可能にするための第３ガイド手段が設けられている。

開示されている実施形態において、前記第３ガイド手段は、参照符号７１Ｂで示されているＣ字状のガイド要素を含む。

前記第２ガンマカメラ５に接続された支持要素５０が、前記第３ガイド手段上をスライドするように構成されている。

図１４は、第２ガンマカメラ５が第３ガイド手段上で並進されているときの様子を示す。

特に、第２要素７２を参照すると、当該第２要素７２に、圧迫器６を第２要素７２に着脱可能に連結するための連結手段と、圧迫器６がマルチモーダルシステムのアームＢに連結されることを可能にするためのさらなる連結手段とが設けられている。

開示されている実施形態において、前記連結手段は、圧迫器６のそれぞれの突出部を挿入するための第１穴７２Ａと第２穴７２Ｂとを含む（図１３）。

前記さらなるカップリング手段は、アームＢの第１ピンＢ１１を受け入れるための第３穴（図示せず）と、アームＢの第２ピンＢ１２を受け入れるための第４穴（図示せず）とを含み、各ピンが、それぞれのアイレットＢ１及びＢ２内でスライドする。

圧迫器６にはファン開口部６Ａが設けられており、これにより、***部を圧迫するために第２ガンマカメラ５が開口部６Ａにて***部に接触することが可能になっている。

従って、第２ガンマカメラ５は、特定の***部に対する圧迫機能も果たす。

第２ガンマカメラ５は、ほぼ円錐台の形状であり、特定の***部に接触するために寸法が低減された面５１を有する。

第２ガンマカメラ５の空間における回転は、手動でも電動でもよい。

回転が電動の場合、第２ガンマカメラ５は、その内部に、第２ガンマカメラ範囲５を空間内で、第２ガンマカメラを第１要素７１に接続している球面継手を中心に回転させるための回転手段を備えている。制御論理ユニット８が、回転手段に接続され、且つ回転手段を所定角度回転させるように構成されている。

回転手段は、例えば、互いに垂直な軸上に配置された第１の振動アクチュエータ及び第２の振動アクチュエータを含み得る。

開示されている実施形態において、前記回転手段は電動である。しかし、前記回転手段が手動であってもよく、それにより本発明から逸脱することはない。

第２ガンマカメラ５の、第１面７１Ａに沿った移動、及び、第１要素７１の第２要素７２Ｃに対する回転移動は、手動でも電動でもよい。

移動が電動の場合、第１要素７１が、第２ガンマカメラ５を第１面７１Ａに沿って移動させるための第３移動手段（例えば、少なくとも１つのモータ）を含み、第２要素７２が、第１要素７１を第２要素７２に対して回転させるための第４移動手段（例えば、少なくとも１つのさらなるモータ）を含む。

論理制御ユニット８は、第３移動手段及び第４移動手段に接続されており、且つ、第３移動手段及び第４移動手段に、第２ガンマカメラ５のための位置信号を送信するように構成されている。位置信号は、第２カメラ範囲５により到達されるべき位置に関連する空間座標を含む。

従って、第２ガンマカメラ５は、第１要素７１の第１の面７１Ａに沿って所定の距離並進でき、且つ／又は、前記第１要素７１を回転させることにより、支持面に平行な前記さらなる面上で回転できる。

例えば、前記空間座標は、生検システムを介して取得され、制御論理ユニット８に提供され得る。

しかし、制御論理ユニット８は、第２ガンマカメラ５に関連付けられた空間座標を記憶して、それらの座標を、制御論理ユニット８に接続された生検システムに送信するように構成されることもできる。

モータの位置に関し、前記第１モータ及び前記追加のモータを、本発明の範囲から逸脱せずに、マルチモーダルシステムのその他の場所に配置できる。

開示されている実施形態において、第３移動手段は電動である。しかし、第１移動手段が、本発明の範囲から逸脱せずに、手動であってもよい。

既に述べたように、本発明の目的であるマルチモーダルシステムは、有利なことに、***のＸ線画像を、前処理画像及び／又は後処理画像に１以上のさらなる処理を施す必要なく取得することを可能にする。これは、Ｘ線検出器の使用中に、前記Ｘ線検出器が、***のための支持面に接触し又はほぼ接触しているという事実によるものである。その結果、Ｘ線検出器と***支持面との距離はゼロになるか、又は大幅低減される。

第２の利点は、本発明の目的であるマルチモーダルシステムが、Ｘ線検出器を移動させるためのメカニズムを有さず、従って、検出モジュールの構造が単純化されるという事実により与えられる。

さらなる利点は、***支持面とガンマ線検出器との間に配置された単一のコンパートメントが、Ｘ線検出器及びシンチグラフィックコリメータ（前記ガンマ線検出器と共に第１ガンマカメラを形成する）の両方のうちの一方を一度に受け入れるように適合されている。これによって、コンパートメントに挿入された装置に応じて、それぞれＸ線画像及び分子画像が取得されるという事実により与えられる。従って、Ｘ線検出器用の第１のコンパートメントと、シンチグラフィックコリメータ用の第２のコンパートメントとを設ける必要がないだけでなく、Ｘ線検出器及びシンチグラフィックコリメータの両方が同一のコンパートメントに順番に挿入される。従って、Ｘ線検出器と支持面との距離は、ガンマカメラと支持面との距離に等しい。

本発明は、その好ましい実施形態に従って、限定ではなく例示のために説明されてきたが、包含される特許請求の範囲によって定義されるように、その範囲から逸脱することなく、当業者により変形及び／又は修正を実施できることを理解されたい。

１：***支持面
２：第１ガンマカメラ
２Ａ：ガンマ線検出器
２Ｂ：シンチグラフィックコリメータ
３：コンパートメント
３Ａ：第１ガイド要素
３Ｂ：第２ガイド要素
４：Ｘ線検出器
５：第２ガンマカメラ
６：圧迫器
６Ａ：ファン開口部
１０：検出モジュール
３０：開口部
４０Ｃ：拡散防止グリッド
Ａ１：第１軸
７１：第１要素
７２：第２要素

Claims (17)

1. Ｘ線及びＭＢＩ技術によって***画像を取得するためのマルチモーダルシステムであって、
   ***のための支持面（１）と、
   少なくとも分子画像を取得するためのガンマ線検出器（２Ａ）と、
   前記ガンマ線検出器（２Ａ）を内部に含む検出モジュール（１０）と、
   を備え、
   前記ガンマ線検出器（２Ａ）は、前記支持面に平行な第１面上に配置されており、
   前記検出モジュール（１０）は、
   少なくともＸ線画像を取得するためのＸ線検出器（４）及びシンチグラフィックコリメータ（２Ｂ）のうちの少なくとも一方と、
   前記Ｘ線検出器（４）又は前記シンチグラフィックコリメータ（２Ｂ）を受け入れるように構成されたコンパートメント（３）と、を備え、
   前記シンチグラフィックコリメータ（２Ｂ）は、使用中に前記ガンマ線検出器（２Ａ）に連結されて、前記ガンマ線検出器（２Ａ）と共に第１ガンマカメラ（２）を形成し、
   前記コンパートメント（３）は、前記支持面（１）と前記ガンマ線検出器（２Ａ）との間であって、前記支持面（１）に平行であると共に、前記第１面とは異なる第２面上に配置され、
   前記Ｘ線検出器（４）が前記コンパートメント（３）によって受け入れられる場合に、前記コンパートメント（３）は前記Ｘ線検出器（４）によって占有される一方で、前記コンパートメント（３）内の前記シンチグラフィックコリメータ（２Ｂ）の存在は排除され、
   前記シンチグラフィックコリメータ（２Ｂ）が前記コンパートメント（３）によって受け入れられる場合に、前記コンパートメント（３）は前記シンチグラフィックコリメータ（２Ｂ）によって占有される一方で、前記コンパートメント（３）内の前記Ｘ線検出器（４）の存在は排除される、マルチモーダルシステム。
2. 前記コンパートメント（３）は、前記Ｘ線検出器（４）又は前記シンチグラフィックコリメータ（２Ｂ）を挿入するための第１ガイド手段（３Ａ，３Ｂ）を含む、請求項１に記載のマルチモーダルシステム。
3. 前記第１ガイド手段（３Ａ，３Ｂ）は、
   前記コンパートメント（３）の第１の側に配置された第１ガイド要素（３Ａ）と、
   前記第１の側とは反対側の前記コンパートメント（３）の第２の側に配置された第２ガイド要素（３Ｂ）と、を有する、請求項２に記載のマルチモーダルシステム。
4. 前記検出モジュール（１０）は、前記支持面（１）を含み、
   前記支持面（１）は、前記検出モジュール（１０）の第１面であり、又は前記検出モジュール（１０）の第１面に着脱可能に連結される、請求項１から３のうちいずれか一項に記載のマルチモーダルシステム。
5. 前記Ｘ線検出器（４）は、その内部に拡散防止グリッド（４０Ｃ）を含む、
   請求項１から４のうちいずれか一項に記載のマルチモーダルシステム。
6. 前記Ｘ線検出器（４）は、前記支持面（１）に平行な第３面上に存在する軸に沿って前記拡散防止グリッド（４０Ｃ）を移動させるための第１移動手段を備え、
   前記第１移動手段は、手動又は電動である、
   請求項５に記載のマルチモーダルシステム。
7. 前記ガンマ線検出器（２Ａ）は、
   固定位置に配置されるか又は前記第１面上で移動可能である、
   請求項１から６のうちいずれか一項に記載のマルチモーダルシステム。
8. 前記ガンマ線検出器（２Ａ）と前記シンチグラフィックコリメータ（２Ｂ）は、互いに等しい寸法を有すると共に、前記コンパートメント（３）の寸法よりも小さく、
   前記第１ガンマカメラ（２）は、前記第１面上で移動可能である、
   請求項１から７のうちいずれか一項に記載のマルチモーダルシステム。
9. 前記第１ガンマカメラ（２）は、第１軸（Ａ１）及び前記第１軸（Ａ１）に垂直な第２軸（Ａ２）に沿って並進するように構成されており、
   前記第１軸（Ａ１）及び前記第２軸（Ａ２）が前記第１面上にある、
   請求項１から８のうちいずれか一項に記載のマルチモーダルシステム。
10. 前記検出モジュール（１０）は、その内部において、前記第１ガンマカメラ（２）を前記第１軸（Ａ１）及び前記第２軸（Ａ２）に沿って移動させるための第２移動手段を備え、
    前記第２移動手段は、前記ガンマ線検出器（２Ａ）に接続されており、
    前記第２移動手段は、手動又は電動である、
    請求項９に記載のマルチモーダルシステム。
11. 前記マルチモーダルシステムは、
    本体（Ｃ）と、
    前記本体（Ｃ）に対して所定の角度で回転するように前記本体（Ｃ）に接続されたアーム（Ｂ）と、
    第２ガンマカメラ（５）と、
    前記第２ガンマカメラ（５）を支持すると共に、前記支持面（１）に垂直な第３軸（Ａ３）に沿って前記第２ガンマカメラ（５）が移動可能となるように、前記第２ガンマカメラ（５）を前記アーム（Ｂ）に接続するための支持接続手段（７１，７２）と、を備え、
    前記支持接続手段（７１，７２）は、
    前記第２ガンマカメラ（５）に接続された第１要素（７１）と、
    前記第１要素（７１）に接続されると共に、前記第３軸（Ａ３）に沿ってスライドするように前記アーム（Ｂ）に接続された第２要素（７２）と、を備え、
    前記第１要素（７１）は、前記支持面（１）に垂直な第４軸（Ａ４）を中心に回転するように前記第２要素（７２）に回転可能に接続され、
    前記第２ガンマカメラ（５）は、所定の点を中心に空間内で回転するように前記第１要素（７１）に接続されている、請求項１から１０のうちいずれか一項に記載のマルチモーダルシステム。
12. 前記第２ガンマカメラ（５）は、球面継手を介して前記第１要素（７１）に接続されている、請求項１１に記載のマルチモーダルシステム。
13. 前記第２ガンマカメラ（５）は、前記球面継手を中心に前記第２ガンマカメラ（５）を回転させるための回転手段を備え、
    前記回転手段は、手動又は電動である、
    請求項１２に記載のマルチモーダルシステム。
14. 前記第１要素（７１）は、第１面（７１Ａ）を含み、
    前記第２ガンマカメラ（５）は、前記第３軸（Ａ３）に垂直な第５軸（Ａ５）に沿って前記第１面（７１Ａ）上をスライドする、請求項１１から１３のうちいずれか一項に記載のマルチモーダルシステム。
15. 前記第１面（７１Ａ）は、前記第２ガンマカメラ（５）が前記第１面（７１Ａ）に沿ってスライドすることを可能にする第３ガイド手段（７１Ｂ）を備える、請求項１４に記載のマルチモーダルシステム。
16. 前記第２要素（７２）に連結可能な圧迫器（６）をさらに備え、
    前記圧迫器（６）は、前記第２ガンマカメラ（５）が***部分に接触することを可能にする開口部（６Ａ）を備え、
    前記第２要素（７２）は、前記圧迫器（６）が前記第２要素（７２）に着脱可能に連結されることを可能にする連結手段（７２Ａ，７２Ｂ）を備える、請求項１１から１５のうちいずれか一項に記載のマルチモーダルシステム。
17. 前記第２ガンマカメラ（５）を前記第１面（７１Ａ）に沿って移動させるための手動又は電動の第３移動手段と、
    前記第１要素（７１）を前記第２要素（７２）に対して回転させるための手動又は電動の第４移動手段と、をさらに備える、請求項１４又は１５に記載のマルチモーダルシステム。

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