ES2893598T3 - Sistema multimodal para obtener imágenes senológicas por medio de técnicas de rayos X e IMM - Google Patents

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ES2893598T3 ES18807726T ES18807726T ES2893598T3 ES 2893598 T3 ES2893598 T3 ES 2893598T3 ES 18807726 T ES18807726 T ES 18807726T ES 18807726 T ES18807726 T ES 18807726T ES 2893598 T3 ES2893598 T3 ES 2893598T3
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Abstract

El sistema multimodal para obtener imágenes senológicas por medio de técnicas de rayos X e Imágenes Moleculares de Mamas (IMM), que comprende: - un plano de soporte (1) para la mama, - un detector de rayos gamma (2A) para obtener al menos una imagen molecular, - un módulo de detección (10) que comprende dicho detector de rayos gamma (2A), donde dicho detector de rayos gamma (2A) se dispone en un primer plano, paralelo a dicho plano de soporte, así como también: ο un detector de rayos X (4) para obtener al menos una imagen de rayos X y un colimador gammagráfico (2B); dicho colimador gammagráfico (2B), cuando está en uso, se acopla con dicho detector de rayos gamma (2A) y forma con dicho detector de rayos gamma (2A) una primera cámara gamma (2); configurándose el módulo de detección (10) para permitir una extracción del detector de rayos X (4) para insertar el colimador gammagráfico (2B) o la extracción del colimador gammagráfico (2B) para insertar el detector de rayos X (4); ο dicho módulo de detección (10) que comprende además un compartimento (3) que se configura para recibir uno a la vez de dicho detector de rayos X (4) o dicho colimador gammagráfico (2B), donde dicho compartimento (3) se dispone entre dicho plano de soporte (1) y dicho detector de rayos gamma (2A) en un segundo plano, paralelo a dicho plano de soporte (1), diferente de dicho primer plano, y comprendiendo dicho compartimento (3) los primeros medios de guía (3A; 3B) para insertar dicho detector de rayos X ( 4) o dicho colimador gammagráfico (2B).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema multimodal para obtener imágenes senológicas por medio de técnicas de rayos X e IMM
La presente invención se refiere a un sistema multimodal para obtener imágenes senológicas por medio de técnicas de rayos X e IMM (Imágenes Moleculares de Mamas).
Más particularmente, la presente invención se refiere a la estructura de un sistema multimodal que comprende un módulo de detección que se configura para permitir la inserción de un detector de rayos X o un colimador gammagráfico de una primera cámara gamma dentro del mismo módulo de detección en una posición predeterminada, es decir, entre un plano de soporte de la mama y un detector de rayos gamma que son parte de dicha primera cámara gamma, y permiten, cuando sea necesario, la extracción del detector de rayos X del módulo de detección para insertar el colimador gammagráfico o la extracción del colimador gammagráfico para insertar el detector de rayos X.
Un sistema multimodal debe concebirse como un sistema para un diagnóstico de mama capaz de detectar lesiones por una o más imágenes de la mama en sí misma, que pueden ser imágenes de rayos X, imágenes moleculares o imágenes obtenidas al combinar una o más imágenes de rayos X y una o más imágenes moleculares. Dichas imágenes pueden usarse además para la biopsia de la mama.
El detector de rayos X tiene una zona sensible capaz de capturar los rayos X y se configura para obtener al menos una primera imagen de la mama a partir de los rayos X emitidos por una unidad de rayos X que es parte del sistema multimodal, que se configura para emitir rayos X y se coloca de tal forma que, cuando está en uso, dichos rayos X incidan sobre dicha zona, atravesando la mama.
La primera cámara gamma se configura para obtener una o más imágenes moleculares de la mama a partir de los rayos gamma emitidos por la mama de una persona, cuando esta última ha tomado un fármaco radiactivo o radiofármaco.
En particular, como ya se ha dicho, dicha primera cámara gamma comprende dicho detector de rayos gamma y dicho colimador gammagráfico.
Dicho detector de rayos gamma incluye:
o un cristal centelleante para convertir los rayos gamma en radiaciones de luz,
o un dispositivo de conversión, conectado a dicho cristal centelleante, en el que dicho dispositivo de conversión tiene una zona sensible capaz de capturar dichas radiaciones de luz y se configura para convertir la información contenida en dichas radiaciones de luz en al menos una segunda imagen del seno, en función de la radiación de luz incidente sobre dicha zona.
Dicho colimador gammagráfico se proporciona con una matriz de orificios para colimar dichos rayos gamma sobre dicho cristal centelleante.
Por otra parte, dicho sistema multimodal comprende un dispositivo de procesamiento, conectado al detector de rayos X y se configura para recibir y procesar dicha al menos una primera imagen (cuando dicho detector de rayos X se inserta en el módulo de detección), así como también se conecta a dicho detector de rayos gamma y se configura para recibir y procesar dicha al menos una segunda imagen.
En particular, el dispositivo de procesamiento se configura para procesar dicha al menos una primera imagen con el fin de obtener al menos una primera imagen adicional o imagen de rayos X usada para el diagnóstico de la mama y procesar dicha al menos una segunda imagen con el fin de obtener al menos una segunda imagen adicional o imagen molecular usada para el diagnóstico de la mama.
Tanto las imágenes obtenidas mediante el detector de rayos X como las imágenes obtenidas mediante el detector de rayos gamma se denominan imágenes de preprocesamiento, y, a partir de dichas imágenes de preprocesamiento, es posible obtener, mediante un procesamiento de tipo conocido, respectivas imágenes adicionales, llamadas imágenes de postprocesamiento.
En particular, las imágenes de preprocesamiento están en un primer formato, por ejemplo, en formato RAW, y las imágenes de postprocesamiento están en un segundo formato, diferente del primer formato, por ejemplo, en formato DCM.
Además, en el contexto de los sistemas multimodales, se conoce que existen softwares para obtener una imagen de la mama como una combinación de al menos una imagen de rayos X y al menos una imagen molecular.
Dichos softwares permiten además obtener las coordenadas espaciales de una lesión tumoral o una zona de tejido sospechoso, a partir de imágenes de rayos X o imágenes moleculares o una combinación de dichas imágenes.
Técnica anterior
Actualmente, se conocen varios sistemas multimodales.
En la solicitud internacional WO 2010/120658 se describe un ejemplo de un sistema multimodal de un tipo conocido. Dicho sistema multimodal de un tipo conocido comprende un plano de soporte de la mama, un detector digital y una cámara gamma, dispuestos entre dicho plano de soporte y dicho detector digital.
Además, una rejilla antidifusión para reducir la difusión de los rayos X se dispone por encima de dicho detector digital, entre dicho detector digital y dicha cámara gamma.
El detector digital es un detector de rayos X y puede moverse lateralmente o girar alrededor de uno o más puntos y su movimiento puede controlarse por un motor de control.
La cámara gamma es móvil dentro del sistema entre una primera posición, en la que la cámara gamma está por encima de la rejilla antidifusión, y una segunda posición, en la que la cámara gamma se traslada a lo largo de un eje horizontal y no está por encima de la rejilla antidifusión. El movimiento de dicha cámara gamma puede ser motorizado o manual.
La rejilla antidifusión es móvil dentro de dicho sistema entre una primera posición, en la que dicha rejilla antidifusión está por encima de dicho detector digital, y una segunda posición, en la que dicha rejilla antidifusión se traslada a lo largo de un eje horizontal adicional, paralelo a dicho primer eje horizontal, y ya no está por encima de dicho detector digital.
Sin embargo, una desventaja de dicho sistema multimodal de tipo conocido viene dada por el hecho de que la calidad de la imagen obtenida por los rayos X se reduce porque depende de una distancia predeterminada entre el plano de soporte para la mama y el detector digital (es decir el detector de rayos X).
En consecuencia, es necesario tomar en cuenta uno o más procesamientos específicos de las imágenes de preprocesamiento y/o imágenes de postprocesamiento (es decir, las imágenes obtenidas a través del detector de rayos X) para dicha distancia predeterminada.
Dicha distancia predeterminada permanece, aunque durante la mamografía tanto la rejilla antidifusión como la cámara gamma se mueven a la segunda posición respectiva.
Objetivo de la invención
El objetivo de la presente invención es superar dicha desventaja al proporcionar un sistema multimodal para obtener imágenes senológicas por técnicas de rayos X e IMM, cuya estructura se diseña para obtener al menos una imagen de rayos X de buena calidad, sin la necesidad de que esta última se someta a uno o más procesamientos adicionales en las imágenes de preprocesamiento y/o las imágenes de postprocesamiento.
Esto se logró por medio de un sistema multimodal que comprende un plano de soporte de la mama y un módulo de detección que comprende a su vez un detector de rayos gamma de una primera cámara gamma, donde dicho detector de rayos gamma se encuentra en una posición fija dentro de dicho módulo de detección o móvil en un plano, paralelo a dicho plano de soporte de la mama, y dicho módulo de detección comprende un compartimento que se configura para recibir uno a la vez de un detector de rayos X o un colimador gammagráfico de dicha primera gama de cámaras, en una posición entre dicho detector de rayos gamma y dicho plano de soporte de la mama. Un objetivo de la invención adicional es proporcionar un sistema multimodal, con estructura que es simple y económica, ya que no existen medios de movimiento electrónicos y/o mecánicos para el movimiento del detector de rayos X dentro del módulo de detección.
Objetivo de la invención
Por lo tanto, es objetivo de la invención un sistema multimodal para obtener imágenes senologías por medio de técnicas de rayos X e IMM, que comprende
- un plano de soporte para la mama,
- un detector de rayos gamma para obtener al menos una imagen molecular,
- un módulo de detección que comprende dentro de dicho detector de rayos gamma, donde dicho detector de rayos gamma se dispone en un primer plano, paralelo a dicho plano de soporte, así como también:
o al menos uno entre un detector de rayos X para obtener al menos una imagen de rayos X y un colimador gammagráfico, donde dicho colimador gammagráfico, cuando está en uso, se acopla con dicho detector de rayos gamma y forma con dicho detector de rayos gamma una primera cámara gamma;
o un compartimento que se configura para recibir uno a la vez de dicho detector de rayos X o dicho colimador gammagráfico, donde dicho compartimento se dispone entre dicho plano de soporte y dicho detector de rayos gamma en un segundo plano, paralelo a dicho plano de soporte, diferente de dicho primer plano.
En particular, dicho compartimento puede comprender los primeros medios de guía para insertar dicho detector de rayos X o dicho colimador gammagráfico.
Más particularmente, dichos primeros medios de guía pueden comprender un primer elemento de guía, dispuesto en un primer lado de dicho compartimento, y un segundo elemento de guía, dispuesto en un segundo lado de dicho compartimento, opuesto a dicho primer lado.
Dicho módulo de detección puede comprender dicho plano de soporte y dicho plano de soporte puede ser una primera superficie de dicho módulo de detección o dicho plano de soporte puede acoplarse con una primera superficie de dicho módulo de detección de manera desmontable.
Con particular referencia al detector de rayos X, dicho detector de rayos X puede comprender dentro del mismo una rejilla antidifusión.
Además, dicho detector de rayos X puede comprender los primeros medios de movimiento para el movimiento de dicha rejilla antidifusión a lo largo de un eje que se encuentra en un tercer plano paralelo a dicho plano de soporte, donde dichos primeros medios de movimiento pueden ser manuales o motorizados.
Con particular referencia al detector de la cámara gamma, dicho detector de rayos gamma puede disponerse en una posición fija o móvil sobre dicho primer plano.
Como alternativa, dicho detector de rayos gamma y dicho colimador gammagráfico pueden tener dimensiones iguales entre sí y menores que las dimensiones de dicho compartimento, y dicha primera cámara gamma puede ser móvil sobre dicho primer plano.
En particular, dicha primera cámara gamma puede configurarse para trasladarse a lo largo de un primer eje, y a lo largo de un segundo eje, perpendicular a dicho primer eje, donde dicho primer eje y dicho segundo eje se encuentran sobre dicho primer plano.
Además, dicho módulo de detección puede comprender dentro del mismo los segundos medios de movimiento para el movimiento de dicha primera cámara gamma a lo largo de dicho primer eje y dicho segundo eje, donde dichos segundos medios de movimiento se conectan a dicho detector de rayos gamma; donde dichos segundos medios de movimiento pueden ser manuales o motorizados.
De acuerdo con la invención, dicho sistema multimodal puede comprender:
- un cuerpo,
- un brazo, que se conecta a dicho cuerpo de tal forma que gire con respecto a dicho cuerpo en un ángulo predeterminado, y
- una segunda cámara gamma,
- medios de conexión y soporte para soportar dicha segunda cámara gamma y conexión de dicha segunda cámara gamma a dicho brazo de tal forma que dicha segunda cámara gamma sea móvil a lo largo de un tercer eje, perpendicular a dicho plano de soporte, donde dichos medios de conexión y soporte comprenden:
o un primer elemento, que se conecta a dicha segunda cámara gamma, y
o un segundo elemento que se conecta a dicho primer elemento, así como también a dicho brazo para deslizarse a lo largo de dicho tercer eje.
Dicho primer elemento se conecta de manera giratoria a dicho segundo elemento para que gire alrededor de un cuarto eje, perpendicular a dicho plano de soporte, y dicha segunda cámara gamma se conecta a dicho primer elemento para que gire en el espacio alrededor de un punto.
Con referencia a la segunda cámara gamma, dicha segunda cámara gamma puede conectarse a dicho primer elemento por medio de una junta esférica.
Además, dicha segunda cámara gamma puede comprender medios de giro para el giro de dicha segunda cámara gamma alrededor de dicha junta esférica, donde dichos medios de giro pueden ser manuales o motorizados.
Ventajosamente, dicho primer elemento comprende una primera superficie y dicha segunda cámara gamma puede deslizarse sobre dicha primera superficie a lo largo de un quinto eje, perpendicular a dicho tercer eje.
En particular, dicha primera superficie puede proporcionarse con terceros medios de guía para permitir el deslizamiento de la segunda cámara gamma a lo largo de dicha primera superficie.
Además, de acuerdo con la invención, dicho sistema multimodal puede comprender un compresor, acoplable a dicho segundo elemento, donde dicho compresor se proporciona con una abertura para permitir que dicha segunda cámara gamma entre en contacto con una porción de la mama en dicha abertura, y dicho segundo elemento puede proporcionarse con medios de acoplamiento para permitir a dicho compresor acoplarse con dicho segundo elemento de manera desmontable.
Además, dicho sistema multimodal puede comprender terceros medios de movimiento para el movimiento de dicha segunda cámara gamma a lo largo de dicha primera superficie, donde dichos terceros medios de movimiento pueden ser manuales o motorizados, y los cuartos medios de movimiento para girar dicho primer elemento con respecto a dicho segundo elemento, donde dichos cuartos medios de movimiento son manuales o motorizados.
Lista de las Figuras
La presente invención será descrita ahora con propósitos ilustrativos, pero no limitativos, de acuerdo con sus realizaciones, con referencia particular a las figuras adjuntas, en las que:
La Figura 1A es una vista en perspectiva del sistema multimodal, objeto de la invención, en el que dentro del módulo de detección no hay un detector de rayos X ni un colimador gammagráfico;
La Figura 1B es una vista esquemática del módulo de detección del sistema multimodal de la Figura 1A; La Figura 2A es una vista en perspectiva del sistema multimodal, objeto de la invención, en el que se dispone un detector de rayos X dentro del módulo de detección;
La Figura 2B es una vista esquemática del módulo de detección del sistema multimodal de la Figura 2A, dentro del que se dispone el detector de rayos X;
La Figura 2c muestra el principio de funcionamiento para obtener una imagen de rayos X usada para el diagnóstico de la mama;
La Figura 3 muestra el sistema multimodal de la Figura 1A sin un plano de soporte, en el que el detector de rayos X se extrae parcialmente del módulo de detección;
La Figura 4A muestra el sistema multimodal de la Figura 1A en la que el módulo de detección no tiene plano de soporte y el detector de rayos X se ha extraído del módulo de detección en sí mismo;
La Figura 4B muestra el módulo de detección sin un plano de soporte;
La Figura 5 muestra el detector de rayos X, del que se ha retirado una parte para hacer visible una parte de la rejilla antidifusión, dispuesta dentro del detector de rayos X en sí mismo;
La Figura 6A es una vista en perspectiva del sistema multimodal, objeto de la invención, en el que se dispone un colimador gammagráfico dentro del módulo de detección;
La Figura 6B es una vista esquemática del módulo de detección dentro del que se dispone el colimador gammagráfico;
La Figura 6C muestra el principio de funcionamiento para obtener una imagen molecular usada para el diagnóstico de la mama;
La Figura 7 muestra el sistema multimodal de la Figura 6A sin un plano de soporte para la mama, en el que el colimador gammagráfico se extrae parcialmente del módulo de detección;
La Figura 8 muestra el sistema multimodal de la Figura 6A sin un plano de soporte, en el que se ha extraído el colimador gammagráfico del módulo de detección;
La Figura 9A muestra una variante del sistema multimodal de la Figura 6A en el que se ha retirado el plano de soporte para la mama para mostrar el detector de rayos gamma y el colimador gammagráfico acoplados entre sí de tal forma que formen una primera cámara gamma, en la que dicha primera cámara gamma está en una primera posición dentro del módulo de detección;
La Figura 9B muestra un detalle relativo a la primera cámara gamma dispuesta dentro del módulo de detección;
La Figura 10 muestra la variante del sistema multimodal de la Figura 9, en el que dicha primera cámara gamma está en una segunda posición dentro del módulo de detección;
La Figura 11 muestra la variante del sistema multimodal de la Figura 9, en el que el colimador gammagráfico se ha desacoplado del detector de rayos gamma;
La Figura 12 muestra una parte de una variante adicional del sistema multimodal, en el que dicho sistema multimodal se proporciona con un compresor que se conecta a una segunda cámara gamma, esta última que se conecta a su vez al brazo del sistema multimodal;
La Figura 13 muestra un detalle del sistema multimodal de la Figura 12 relativo a la segunda cámara gamma y a los medios de conexión y soporte para el soporte y conexión de dicha segunda cámara gamma al brazo del sistema multimodal;
La Figura 14 muestra la segunda gama de cámaras gamma en una posición diferente de la que se muestra en la Figura 13.
Descripción detallada de la invención
Con particular referencia a las Figuras 1A, 1B un sistema multimodal para obtener imágenes senológicas por medio de técnicas de rayos X e IMM.
Dicho sistema multimodal comprende:
- un cuerpo C que comprende un generador de alto voltaje y la unidad de control relacionada,
- un brazo B, que se conecta a dicho cuerpo C de tal forma que gire con respecto a dicho cuerpo C en un ángulo predeterminado, proporcionado con un tubo de rayos X (que no se muestra) para generar rayos X, que se conecta a dicho generador de alto voltaje y se alimenta por este último,
- un plano de soporte 1 para la mama (es decir, para permitir que se coloque la mama de una persona), preferentemente hecho de fibra de carbono,
- un detector de rayos gamma 2A que es parte de una primera cámara gamma 2 para obtener al menos una imagen molecular,
- un módulo de detección 10 que comprende dentro del mismo dicho detector de rayos gamma 2A, donde dicho detector de rayos gamma 2A se dispone en un primer plano, paralelo a dicho plano de soporte, así como también:
o al menos uno entre un detector de rayos X para obtener al menos una imagen de rayos X, indicado con el número de referencia 4, o un colimador gammagráfico 2B, que es parte de dicha primera cámara gamma 2;
o un compartimento 3 que se configura para recibir uno a la vez de dicho detector de rayos X 4 o dicho colimador gammagráfico 2B, donde dicho compartimento 3 se dispone entre dicho plano de soporte 1 y dicho detector de rayos gamma 2A, en un segundo plano, paralelo a dicho plano de soporte, diferente de dicho primer plano.
En otras palabras, el sistema puede comprender un detector de rayos X 4 o un colimador gammagráfico 2B o ambos (aunque cuando el sistema multimodal está en uso, solo se usa uno entre el detector de rayos X y el colimador gammagráfico) y se concibe el compartimento 3 para recibir a su vez el detector de rayos X 4 y el colimador gammagráfico 2B, en función del tipo de imagen senología a obtenerse, de tal forma que:
cuando el detector de rayos X 4 se recibe por el compartimento 3, dicho compartimento se ocupa por dicho detector de rayos X 4 y se excluye la presencia de dicho colimador gammagráfico 2B dentro de dicho compartimento 3,
cuando el colimador gammagráfico 2B se recibe por el compartimento 3, dicho compartimento 3 se ocupa por dicho colimador gammagráfico 2B y se excluye la presencia de dicho detector de rayos X 4 dentro de dicho compartimento.
De hecho, cuando el detector de rayos X 4 se recibe por el compartimento 3, dicho detector de rayos X 4 se dispone entre el plano de soporte 1 y el detector de rayos gamma 2A (el colimador gammagráfico 2B no estará presente en el compartimento 3) de tal forma que esté en contacto o sustancialmente en contacto con el plano de soporte 1, y es posible obtener una imagen senología por medio de la técnica de rayos X.
Cuando el colimador gammagráfico 2B se recibe por el compartimento 3, dicho colimador gammagráfico 2B se dispone entre el plano de soporte 1 y el detector de rayos gamma 2A (el detector de rayos X no estará presente en el compartimento 3) de tal forma que esté en contacto con el detector de rayos gamma 2a , y es posible obtener una imagen senología mediante la técnica IMM. En este caso específico, el detector de rayos gamma 2A y el colimador gammagráfico 2B (dispuestos en el mismo compartimento) forman la primera cámara gamma 2.
Por lo tanto, en el caso de que el sistema multimodal comprenda, ya sea, el detector de rayos X 4 y el colimador gammagráfico 2B, el uso del detector de rayos X es una alternativa al uso del colimador gammagráfico y viceversa. En consecuencia, el compartimento 3, que ocupa una posición fija con respecto al plano de soporte 1 (es decir, el compartimento 3 no es móvil dentro del módulo de detección con respecto al plano de soporte 1), se adapta para recibir el detector de rayos X y el colimador gammagráfico 2B solo uno a la vez, de modo que la distancia entre el detector de rayos X 4 (cuando dicho detector de rayos X se inserta en el compartimento 3) y el plano de soporte 1 es igual a la distancia entre la cámara gamma 2 (cuando el colimador gammagráfico 2B se inserta en el compartimento 3) y el plano de soporte 1.
El compartimento 3 se coloca más abajo del plano de soporte 1 y por lo tanto la distancia del detector de rayos X 4 o la cámara gamma 2 se reduce extremadamente.
En la realización que se divulga, dicho módulo de detección 10 comprende dicho plano de soporte 1. En particular, dicho plano de soporte 1 es una primera superficie de dicho módulo de detección 10.
El detector de rayos gamma 2A se dispone en una segunda superficie de dicho módulo de detección 10, opuesta a dicha primera superficie.
Sin embargo, no es necesario que dicho módulo de detección 10 comprenda dicho plano de soporte 1.
De hecho, dicho plano de soporte 1 puede acoplarse con una primera superficie de dicho módulo de detección 10 mediante los medios de acoplamiento de tipo conocido.
Además, en la realización que se divulga, dicho detector de rayos gamma 2A se dispone en una posición fija dentro de dicho módulo de detección 10.
La Figura 2A muestra el sistema multimodal cuando el detector de rayos X 4 se inserta en el compartimento 3 del módulo de detección 10.
Por lo tanto, el detector de rayos X 4 se dispone entre dicho detector de rayos gamma 2A y dicho plano de soporte 1 y el sistema multimodal se usa para obtener una o más imágenes de rayos X.
La Figura 2B es una vista esquemática del módulo de detección dentro del que se inserta el detector de rayos X 4. La Figura 2C muestra el principio de funcionamiento para obtener una imagen de rayos X usada para el diagnóstico de la mama.
Como puede observarse desde la Figura, el detector de rayos X 4 captura los rayos X (emitidos por la unidad de rayos X mediante dicho tubo de rayos X, que no se muestra en la Figura 2C), indicados como flechas en la Figura, por medio de su zona sensible y genera al menos una primera imagen o imagen de preprocesamiento, que se procesa por un dispositivo de procesamiento DE, que se conecta a dicho detector de rayos X, para obtener una primera imagen adicional o imagen de postprocesamiento.
En la realización que se divulga, dicho dispositivo de procesamiento DE está fuera del cuerpo C del sistema multimodal.
Sin embargo, dicho dispositivo de procesamiento DE puede disponerse dentro de dicho cuerpo C del sistema multimodal.
La Figura 3 muestra el módulo de detección 10, cuando el detector de rayos X 4 se extrae parcialmente por el compartimento 3 del módulo de detección en sí mismo.
La Figura 4A muestra el módulo de detección cuando el detector de rayos X se extrae por el compartimento 3 del módulo de detección en sí mismo.
La Figura 4B muestra el compartimento 3 del módulo de detección 10 sin el plano de soporte 1.
Dicho compartimento 3 tiene una abertura 30 para permitir la inserción del detector de rayos X 4 (o el colimador gammagráfico 2B) y se proporciona de primeros medios de guía para permitir que dicho detector de rayos X 4 (o dicho colimador gammagráfico 2B) se deslice dentro de dicho compartimento 3.
Dichos primeros medios de guía comprenden un primer elemento de guía 3A, dispuesto en un primer lado de dicho compartimento 3, y un segundo elemento de guía 3B, dispuesto en un segundo lado, opuesto a dicho primer lado. En la realización que se divulga, cada elemento de guía tiene forma de C.
Es suficiente con insertar el detector de rayos X en el compartimento 3 mediante la abertura 30 y realizar el deslice del detector de rayos X 4 sobre dichos primeros medios de guía para colocar dicho detector de rayos X dentro del compartimento 3 de tal forma que, cuando dicho detector de rayos X está dentro de dicho compartimento 3, se dispone entre dicho plano de soporte 1 y dicho detector de rayos gamma 2A.
La Figura 5 muestra el detector de rayos X 4.
Dicho detector de rayos X comprende al menos una primera parte con forma y dimensiones tales como para recibirse en el compartimento 3.
En la realización que se divulga, el detector de rayos X 4 tiene forma de L y comprende una primera parte 4A que se conforma y dimensiona de tal forma para recibirse en el compartimento 3, y una segunda parte 4B, perpendicular a dicha primera parte 4A, prevista a entrar en contacto con una parte de dicho módulo de detección 10. Como alternativa, cuando dicho detector de rayos X está en uso, dicha segunda parte 4B puede estar a una distancia predeterminada de una parte de dicho módulo de detección 10.
Sin embargo, dicho detector de rayos X 4 puede tener cualquier forma y dimensiones con la condición de que ellos sean coherentes con la forma y las dimensiones del compartimento, sin apartarse del ámbito de la invención.
Además, en la realización que se divulga, dicho detector de rayos X 4 comprende dentro del mismo una rejilla antidifusión 40C, dispuesta de tal forma que, cuando dicho detector de rayos X está en uso, dicha rejilla antidifusión 40C se dispone en un tercer plano, paralelo al plano de soporte 1.
Sin embargo, no es necesario que dicho detector de rayos X 4 comprenda dentro del mismo dicha rejilla antidifusión. En particular, la primera parte 4A de dicho detector de rayos X 4 comprende una primera superficie 40A y una segunda superficie 40B, opuestas a dicha primera superficie 40A, y dicha rejilla antidifusión 40C se dispone entre dicha primera superficie 40A y dicha segunda superficie 40B, a una distancia predeterminada de dicha primera superficie 40A.
La zona sensible que se configura para capturar los rayos X de dicho detector de rayos X es sustancialmente igual a dicha primera superficie 40A.
En la realización que se divulga, dicha rejilla antidifusión 40C tiene dimensiones sustancialmente iguales a las dimensiones de la zona sensible del detector de rayos X 4.
En una alternativa (que no se muestra en las Figuras), dicha rejilla antidifusión 40C puede tener dimensiones mayores que las dimensiones de la zona sensible del detector de rayos X 4 y dicho detector de rayos X 4 puede comprender los primeros medios de movimiento, que se conectan a dicha rejilla antidifusión, para el movimiento de dicha rejilla antidifusión 40C a lo largo de un eje colocado sobre dicho tercer plano (que coincide con un plano paralelo a dicha primera superficie 40A), de modo que dicha rejilla antidifusión se mueva en una primera dirección o en una segunda dirección, opuesta a dicha primera dirección.
Dicho sistema multimodal comprende una unidad lógica de control 8 que se conecta a dichos primeros medios de movimiento y se configura para el control de dichos primeros medios de movimiento.
En la realización que se divulga, dicha unidad lógica de control 8 se dispone dentro del dispositivo de procesamiento DE.
Sin embargo, dicha unidad lógica de control 8 puede disponerse en otra parte del sistema multimodal, como además fuera del dispositivo de procesamiento DE.
Las dimensiones de la rejilla antidifusión mayores que las dimensiones de la zona sensible del detector de rayos X 4 garantizan que, durante el movimiento de la rejilla antidifusión 40C, la proyección de dicha zona sensible del detector de rayos X 4 en dicha rejilla antidifusión 40C a lo largo de un eje perpendicular al plano de soporte 1 cae siempre sobre dicha rejilla antidifusión.
Dichos primeros medios de movimiento pueden ser medios de movimiento electromecánicos, tal como un actuador lineal.
En la realización que se divulga, dichos primeros medios de movimiento son motorizados. Sin embargo, dichos primeros medios de movimiento pueden ser manuales, sin por esta razón apartarse de la invención.
Sin embargo, no es necesaria la presencia de una rejilla antidifusión dentro del detector de rayos X 4.
Por lo tanto, el detector de rayos X 4 puede estar sin la rejilla antidifusión 40C.
La Figura 6A muestra el sistema multimodal cuando se dispone un colimador gammagráfico 2B dentro del módulo de detección 10.
Esto significa que un posible detector de rayos X, dispuesto dentro del compartimento 3 del módulo de detección 10, se ha extraído del compartimento 3 y sustituido por el colimador gammagráfico 2B.
Por lo tanto, el colimador gammagráfico 2B se dispone entre dicho detector de rayos gamma 2A y dicho plano de soporte 1 y el sistema multimodal se usa para obtener una o más imágenes moleculares de la mama.
El mismo compartimento 3 del módulo de detección 10 se configura para recibir dicho colimador gammagráfico 2B. La Figura 6B es una vista esquemática del módulo de detección 10, cuando un colimador gammagráfico 2B se ha insertado en el compartimento 3 del módulo de detección 10 y se acopla con dicho detector de rayos gamma 2A, de modo que dicha primera cámara gamma 2 se forma dentro del módulo de detección 10.
Dicha primera cámara gamma 2 comprende dicho detector de rayos gamma 2A y dicho colimador gammagráfico 2B. Dicho detector de rayos gamma 2A comprende:
o un cristal centelleante para convertir los rayos gamma en radiaciones de luz,
o un dispositivo de conversión, que se conecta a dicho cristal centelleante, para convertir la información contenida en dichas radiaciones de luz en una imagen en función de la radiación de luz incidente en una zona sensible de dicho sistema de conversión, en el que dicha conversión se acopla con dicho cristal centelleante.
Dicho colimador gammagráfico 2B sirve para colimar los rayos gamma sobre dicho cristal centelleante.
El detector de rayos gamma 2A se proporciona de una zona sensible para la captura de los rayos gamma que vienen de la mama de una persona (tras de que ésta tome un fármaco radioactivo) y dicho colimador gammagráfico 2B se proporciona de una matriz de orificios para colimar dichos rayos gamma hacia dicha zona sensible.
Los orificios de dicha matriz pueden ser paralelos o inclinados.
Ventajosamente, cuando dichos orificios se inclinan, es posible obtener la información en el tejido mamario con referencia a una zona de la propia mama en sí misma, que no sería posible obtener con una matriz de orificios paralelos.
Como puede observarse desde la Figura 6B, dicho colimador gammagráfico 2B se dispone dentro de dicho compartimento 3 de tal forma para solaparse sobre dicho detector de rayos gamma 2A.
Con referencia a la posición del colimador gammagráfico 2B, se dispone entre dicho detector de rayos gamma 2A y dicho plano de soporte 1.
En la realización que se divulga, dicho colimador gammagráfico 2B tiene un mango 20B para facilitar el agarre del mismo colimador gammagráfico y para su uso.
La Figura 6C muestra el principio de funcionamiento para obtener una imagen molecular usada para el diagnóstico de la mama.
Como puede observarse, el colimador gammagráfico 2B colima los rayos gamma, indicados como flechas en la Figura, los que se emiten por la mama (cuando una persona toma un fármaco radioactivo) hacia la zona sensible del detector de rayos gamma 2A y este último genera al menos una segunda imagen o imagen de preprocesamiento, que se procesa por el dispositivo de procesamiento DE, que se conecta a dicho detector 2A de rayos gamma para obtener una segunda imagen adicional o imagen de postprocesamiento.
De manera similar al detector de rayos X 4, el colimador gammagráfico 2B además se desliza sobre dichos primeros medios de guía del compartimento 3 dentro del módulo de detección 10.
Por lo tanto, dichos primeros medios de guía, que permiten que el detector de rayos X 4 se deslice dentro del compartimento 3 del módulo de detección 10, permiten además que el colimador gammagráfico 2B se deslice dentro del mismo compartimento.
La Figura 7 muestra el colimador gammagráfico 2B parcialmente que se extrae del compartimento 3 del módulo de detección 10.
La Figura 8 muestra el colimador gammagráfico 2B que se extrae del compartimento 3 del módulo de detección 10. En la realización que se divulga, la zona sensible del detector de rayos X 4 tiene dimensiones iguales a las dimensiones de la zona sensible del detector de rayos gamma.
Sin embargo, no es necesario que las dimensiones de la zona sensible del detector de rayos gamma sean iguales a las dimensiones de la zona sensible del detector de rayos X 4.
Por ejemplo, en una variante, que se muestra en las Figuras 9A, 9B y 10, las dimensiones de la zona sensible del detector de rayos gamma 2A son menores que las dimensiones de la zona sensible de dicho detector de rayos X gamma,
La Figura 9A muestra una variante del sistema multimodal (sin plano de soporte) en la que la primera cámara gamma 2 comprende el detector de rayos gamma 2A y el colimador gammagráfico 2B acoplados entre sí mediante medios de acoplamiento de tipos conocidos.
Por ejemplo, dichos medios de acoplamiento conocidos pueden ser medios de acoplamiento rápido.
En tal variante, dicho detector de rayos gamma 2A tiene dimensiones iguales a las dimensiones del colimador gammagráfico 2B, y ambos tienen dimensiones menores que las dimensiones del compartimento 3 del módulo de detección 10.
Como puede observarse desde la Figura 9B, dicha primera cámara gamma 2 se configura para trasladarse a lo largo de un primer eje A1 (paralelo a dichos primeros medios de guía), y a lo largo de un segundo eje A2, perpendicular a dicho primer plano A1, donde ambos de los ejes se encuentran sobre dicho primer plano.
Dicha primera cámara gamma 2 se configura para moverse dentro del módulo de detección 10 a partir de una primera posición, en la proximidad de la abertura 30 del compartimento 10, y una segunda posición, en la que se traslada a lo largo de dicho primer eje A1 y/o a lo largo de dicho segundo eje A2, y viceversa.
La Figura 9A muestra la primera cámara gamma 2 en dicha primera posición dentro del módulo de detección.
La Figura 10 muestra la primera cámara gamma 2 en una segunda posición, en el que dicha primera cámara gamma 2 se traslada a lo largo de dicho primer eje.
El movimiento de dicha primera cámara gamma puede ser manual o motorizado.
En la realización que se divulga, dicho movimiento es motorizado.
Dicho módulo de detección 10 comprende, dentro del mismo, segundos medios de movimiento (que no se muestran) para mover dicha primera cámara gamma 2, que se conecta a dicho detector de rayos gamma 2A.
En la realización que se divulga, dichos segundos medios de movimiento son motorizados. Sin embargo, dichos segundos medios de movimiento pueden ser manuales, sin por esta razón apartarse de la invención.
Por ejemplo, como puede observarse en la Figura 9B, dichos segundos medios de movimiento pueden comprender un primer actuador lineal, preferentemente un actuador lineal de precisión, para mover dicha primera cámara gamma 2 a lo largo de dicho primer eje A1, y un segundo actuador lineal, preferentemente un actuador lineal de precisión, para mover dicha primera cámara gamma 2 a lo largo de dicho segundo eje A2.
Dicho primer actuador comprende un primer brazo 11, donde dicho primer brazo comprende una primera parte y una segunda parte, en deslizamiento dentro de dicha primera parte, donde dicho primer brazo 11 se conecta a dicho detector de rayos gamma 2A y una primera pared del módulo de detección 10 de tal forma que se desliza a lo largo de dicha primera pared mediante los medios de guía 11A.
Dicho segundo actuador comprende un segundo brazo 12, donde dicho segundo brazo comprende una primera parte y una segunda parte, en deslizamiento dentro de una primera parte, donde dicho segundo brazo se conecta a dicho detector de rayos gamma 2A y una segunda pared del módulo de detección 10, perpendicular a dicha primera pared, de tal forma que se desliza a lo largo de dicha pared mediante los medios de guía 11B adicionales.
En la realización que se divulga, dichos medios de movimiento 11A y dichos medios de guía adicionales 11B comprenden, respectivamente, un tercer elemento de guía en forma de C y un cuarto elemento de guía en forma de C.
En otras palabras, dichos segundos medios de movimiento permiten que dicho detector de rayos gamma 2A se deslice a lo largo de dicho primer eje A1 y/o dicho segundo eje A2 y se coloque en dicha primera posición, en la proximidad de la abertura 30 de dicho compartimento 3 del módulo de detección 10, ya sea para permitir al colimador gammagráfico 2B insertarse y acoplarse con el detector de rayos gamma 2A, y para permitir al colimador gammagráfico 2B extraerse manualmente, después de su uso.
Además, dicha unidad lógica de control 8 se conecta a dichos segundos medios de movimiento y se configura para enviar una señal de posición a dichos medios de movimiento.
La Figura 11 muestra el sistema multimodal cuando el colimador gammagráfico 2B se desacopla y se extrae del detector de rayos gamma 2A.
De acuerdo con la invención, como se muestra en la Figura 12, dicho sistema multimodal comprende una segunda cámara gamma 5 y un compresor 6 para comprimir la mama.
Además, dicha segunda cámara gamma 5 se conecta al primer elemento de soporte y a los medios de conexión (divulgados más abajo) de tal forma que gire en el espacio alrededor de un punto.
En particular, dicha segunda cámara gamma 5 se conecta a dicho primer elemento 71 por medio de una junta esférica, que no se muestra.
Además, dicha segunda cámara gamma 5 se conecta al brazo B del sistema multimodal de tal forma que puede ser móvil a lo largo de un tercer eje A3, perpendicular al plano de soporte 1.
En otras palabras, además de realizar el giro en el espacio, la segunda cámara gamma 5 se adapta para deslizarse a lo largo de dicho tercer eje A3 hacia una primera dirección o hacia una segunda dirección, opuesta a dicha primera dirección.
Dicha segunda cámara gamma 5 se conecta al brazo B del sistema multimodal mediante medios de conexión y soporte para soportar dicha segunda cámara gamma y establecer la conexión con el brazo B y dicho brazo B se proporciona con los segundos medios de guía para el deslizamiento de dichos medios de conexión y soporte.
En la realización que se divulga, dichos segundos medios de guía comprenden un primer orificio B1 y un segundo orificio B2, separado de dicho primer orificio B1, y dichos medios de conexión y soporte comprenden:
o un primer elemento 71, con conexión a dicha segunda cámara gamma 5, y
o un segundo elemento 72, que se conecta a dicho primer elemento 71 y se conecta al brazo B de tal forma que se desliza a lo largo de dicho tercer eje A3, mediante dichos segundos medios de guía.
Con referencia particular al primer elemento 71, dicho primer elemento 71 se conecta de manera giratoria a dicho segundo elemento 72 de tal forma que gire alrededor de un cuarto eje A4, perpendicular a dicho plano de soporte 1. En otras palabras, dicho primer elemento 71 gira con respecto a dicho segundo elemento 72 en un plano adicional, paralelo al plano de soporte.
Además, como puede observarse desde la Figura 13, dicho primer elemento 71 comprende una primera superficie 71A y dicha segunda cámara gamma 5 está en deslizamiento sobre dicha primera superficie 71A a lo largo de un quinto eje A5, perpendicular a dicho tercer eje A3.
Con este fin, dicha primera superficie 71A se proporciona de terceros medios de guía para permitir el deslizamiento de la segunda cámara gamma 5 a lo largo de dicha primera superficie 71A.
En la realización que se divulga, dichos terceros medios de guía comprenden un elemento de guía en forma de C indicado con la referencia 71B.
Un elemento de soporte 50 que se conecta a dicha segunda cámara gamma 5 se configura para deslizarse sobre dichos terceros medios de guía.
La Figura 14 muestra la segunda cámara gamma 5 cuando se traslada sobre dichos terceros medios de guía.
Con referencia particular al segundo elemento 72, dicho segundo elemento 72 se proporciona de medios de acoplamiento para permitir al compresor 6 acoplarse con dicho segundo elemento 72 de manera desmontable y de medios de acoplamiento adicionales para permitir al compresor 6 acoplarse al brazo B del sistema multimodal. En la realización que se divulga, dichos medios de acoplamiento comprenden un primer orificio 72A y un segundo orificio 72B para insertar una porción sobresaliente respectiva del compresor 6 (Figura 13).
Dichos medios de acoplamiento adicionales comprenden un tercer orificio (que no se muestra) para recibir un primer pasador B11 del brazo B y un cuarto orificio (que no se muestra) para recibir un segundo pasador B12 del brazo B, donde cada pasador se desliza en un respectivo orificio B1 y B2.
Dicho compresor 6 se proporciona de una abertura 6A para permitir que la segunda cámara gamma 5 entre en contacto con una porción de la mama en la abertura 6A con el fin de comprimir dicha porción de la mama.
Por lo tanto, la segunda cámara gamma 5 desempeña además una función de compresión con respecto a una porción específica de la mama.
Dicha segunda cámara gamma 5 tiene una forma cónica sustancialmente truncada y una superficie 51 de dimensiones reducidas para entrar en contacto con dicha porción específica.
La rotación de la segunda cámara gamma 5 en el espacio puede ser manual o motorizada.
En el caso en el que dicho giro sea motorizado, la segunda cámara gamma 5 comprende dentro de la misma medios de giro para el giro de la segunda gama de cámaras gamma 5 en el espacio, alrededor de la junta esférica que conecta dicha segunda cámara gamma a dicho primer elemento 71, y dicha unidad lógica de control 8 se conecta a dichos medios de giro y se configura para girar dichos medios de giro en un ángulo predeterminado.
Dichos medios de giro pueden comprender, por ejemplo, un primer actuador oscilante y un segundo actuador oscilante, dispuestos en los ejes perpendiculares entre sí.
En la realización que se describe, dichos medios de giro son motorizados. Sin embargo, dichos medios de giro pueden ser manuales, de esta manera sin apartarse de la invención.
El movimiento de la segunda cámara gamma 5 a lo largo de dicha primera superficie 71A y el movimiento de giro del primer elemento 71 con respecto al segundo elemento 72 pueden ser manuales o motorizados.
En el caso de que dichos movimientos sean motorizados, dicho primer elemento 71 comprende los terceros medios de movimiento (por ejemplo, al menos un motor) para el movimiento de dicha segunda cámara gamma 5 a lo largo de dicha primera superficie 71A, dicho segundo elemento 72 comprende cuartos medios de movimiento (por ejemplo, al menos un motor adicional) para girar dicho primer elemento 71 con respecto a dicho segundo elemento 72.
Dicha unidad de control lógica 8 se conecta a dichos terceros medios de movimiento y a dichos cuartos medios de movimiento y se configura para enviar a dichos terceros medios de movimiento y a dichos cuartos medios de movimiento una señal de posición para la segunda cámara gamma 5, donde dicha señal de posición contiene las coordenadas espaciales asociadas con la posición a alcanzar por dicha segunda gama de cámaras 5.
En consecuencia, la segunda cámara gamma 5 puede trasladarse a lo largo de la primera superficie 71A del primer elemento 71 de una distancia predeterminada y/o girar sobre dicho plano adicional, paralelo al plano de soporte, al girar dicho primer elemento 71.
Por ejemplo, dichas coordenadas espaciales pueden obtenerse mediante un sistema de biopsia y proporcionarse a la unidad lógica de control 8.
Sin embargo, la unidad lógica de control 8 puede además configurarse para almacenar las coordenadas espaciales asociadas con la segunda cámara gamma 5 y enviar las mismas a un sistema de biopsia, al que se conecta.
Con referencia a la posición de los motores, dicho primer motor y dicho motor adicional pueden disponerse en otra parte del sistema multimodal, de esta manera sin apartarse del ámbito de la invención.
En la realización que se divulga, dichos terceros medios de movimiento son motorizados. Sin embargo, dichos primeros medios de movimiento pueden ser manuales, de esta manera sin apartarse de la invención.
Ventajosamente, como ya se ha dicho, el sistema multimodal, objeto de la invención, permite obtener una imagen de rayos X de la mama, sin necesidad de recurrir a uno o más procesamientos adicionales en las imágenes de preprocesamiento y/o las imágenes de postprocesamiento. Esto es debido al hecho de que, cuando el detector de rayos X está en uso, dicho detector de rayos X está en contacto o sustancialmente en contacto con el plano de soporte de la mama. Como resultado, la distancia entre el detector de rayos X y el plano de soporte de la mama es cero o extremadamente reducida.
Una segunda ventaja viene dada por el hecho de que el sistema multimodal, objeto de la invención, carece de mecanismos para el movimiento del detector de rayos X, de modo que se simplifica la estructura del módulo de detección.
Una ventaja adicional viene dada por el hecho de que un único compartimento, dispuesto entre el plano de soporte de la mama y un detector de rayos gamma, se adapta para recibir uno a la vez tanto el detector de rayos X como el colimador gammagráfico (que forma una primera cámara gamma con dicho detector de rayos gamma) para obtener respectivamente una imagen de rayos X y una imagen molecular, en función del dispositivo insertado en el compartimento. Por lo tanto, no es necesario proporcionar un primer compartimento para el detector de rayos X y un segundo compartimento para el colimador gammagráfico, sino que tanto el detector de rayos X como el colimador gammagráfico se insertan a su vez en el mismo compartimento. En consecuencia, la distancia entre el detector de rayos X y el plano de soporte es igual a la distancia entre la cámara gamma y el plano de soporte.
La presente invención se ha descrito con propósitos ilustrativos, pero no limitativos, de acuerdo con su realización preferente, pero debe entenderse que las variaciones y/o modificaciones pueden llevarse a cabo por un experto en la técnica, sin apartarse del ámbito de la misma, como se define de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. El sistema multimodal para obtener imágenes senológicas por medio de técnicas de rayos X e Imágenes Moleculares de Mamas (IMM), que comprende:
- un plano de soporte (1) para la mama,
- un detector de rayos gamma (2A) para obtener al menos una imagen molecular,
- un módulo de detección (10) que comprende dicho detector de rayos gamma (2A), donde dicho detector de rayos gamma (2A) se dispone en un primer plano, paralelo a dicho plano de soporte, así como también:
o un detector de rayos X (4) para obtener al menos una imagen de rayos X y un colimador gammagráfico (2B); dicho colimador gammagráfico (2B), cuando está en uso, se acopla con dicho detector de rayos gamma (2A) y forma con dicho detector de rayos gamma (2A) una primera cámara gamma (2); configurándose el módulo de detección (10) para permitir una extracción del detector de rayos X (4) para insertar el colimador gammagráfico (2B) o la extracción del colimador gammagráfico (2B) para insertar el detector de rayos X (4);
o dicho módulo de detección (10) que comprende además un compartimento (3) que se configura para recibir uno a la vez de dicho detector de rayos X (4) o dicho colimador gammagráfico (2B), donde dicho compartimento (3) se dispone entre dicho plano de soporte (1) y dicho detector de rayos gamma (2A) en un segundo plano, paralelo a dicho plano de soporte (1), diferente de dicho primer plano, y comprendiendo dicho compartimento (3) los primeros medios de guía (3A; 3B) para insertar dicho detector de rayos X ( 4) o dicho colimador gammagráfico (2B).
2. El sistema multimodal de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dichos primeros medios de guía (3A, 3B) comprenden un primer elemento de guía (3A), dispuesto en un primer lado de dicho compartimento (3), y un segundo elemento de guía (3B), dispuesto en un segundo lado de dicho compartimento (3), opuesto a dicho primer lado.
3. El sistema multimodal de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado porque dicho módulo de detección (10) comprende dicho plano de soporte (1) y dicho plano de soporte (1) es una primera superficie de dicho módulo de detección (10), o
dicho plano de soporte (1) se acopla con una primera superficie de dicho módulo de detección (10) de manera desmontable.
4. El sistema multimodal de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque el detector de rayos X (4) comprende dentro del mismo una rejilla antidifusión (40C).
5. El sistema multimodal de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho detector de rayos X (4) comprende los primeros medios de movimiento para el movimiento de dicha rejilla antidifusión (40C) a lo largo de un eje que se encuentra en un tercer plano paralelo a dicho plano de soporte (1); dichos primeros medios de movimiento que son manuales o motorizados.
6. El sistema multimodal de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho detector de rayos gamma (2A) se dispone en una posición fija o móvil sobre dicho primer plano.
7. El sistema multimodal de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho detector de rayos gamma (2A) y dicho colimador gammagráfico (2B) tienen dimensiones iguales entre sí y menores a las dimensiones de dicho compartimento (3),
porque
dicha primera cámara gamma (2) es móvil sobre dicho primer plano.
8. El sistema multimodal de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dicha primera cámara gamma (2) se configura para trasladarse a lo largo de un primer eje (A1), y a lo largo de un segundo eje (A2), perpendicular a dicho primer eje (A1), donde dicho primer eje (A1) y dicho segundo eje (A2) se encuentran sobre dicho primer plano.
9. El sistema multimodal de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho módulo de detección (10) comprende dentro del mismo los segundos medios de movimiento para el movimiento de dicha primera cámara gamma (2) a lo largo de dicho primer eje (A1) y dicho segundo eje (A2), donde dichos segundos medios de movimiento se conectan a dicho detector de rayos gamma (2A); dichos segundos medios de movimiento que son manuales o motorizados.
10. El sistema multimodal de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho sistema multimodal comprende:
- un cuerpo (C),
- un brazo (B) que se conecta a dicho cuerpo (C) de tal forma que gire con respecto a dicho cuerpo (C) en un ángulo predeterminado, y
- una segunda cámara gamma (5),
- medios de conexión y soporte (71, 72) para soportar dicha segunda cámara gamma (5) y conectar dicha segunda cámara gamma (5) a dicho brazo (B) de modo que dicha segunda cámara gamma (5) es móvil a lo largo de un tercer eje (A3), perpendicular a dicho plano de soporte (1), comprendiendo dichos medios de conexión y soporte (71, 72): o un primer elemento (71), que se conecta a dicha segunda cámara (5), y
o un segundo elemento (72) que se conecta a dicho primer elemento (71) y a dicho brazo (B) para deslizarse a lo largo de dicho tercer eje (A3),
donde
dicho primer elemento (71) se conecta de manera giratoria a dicho segundo elemento (72) para que gire alrededor de un cuarto eje (A4) perpendicular a dicho plano de soporte (1), y
dicha segunda cámara gamma (5) se conecta a dicho primer elemento (71) para que gire en el espacio alrededor de un punto.
11. El sistema multimodal de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dicha segunda cámara gamma (5) se conecta a dicho primer elemento (71) por medio de una junta esférica.
12. El sistema de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dicha segunda cámara gamma (5) comprende medios de giro para el giro de dicha segunda cámara gamma (5) alrededor de dicha junta esférica; dichos medios de giro que son manuales o motorizados.
13. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11-13, caracterizado porque dicho primer elemento (71) comprende una primera superficie (71A) y dicha segunda cámara gamma (5) se desliza sobre dicha primera superficie (71A) a lo largo de un quinto eje (A5), perpendicular a dicho tercer eje (A3).
14. El sistema multimodal de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dicha primera superficie (71A) se proporciona con terceros medios de guía (71B) para permitir el deslizamiento de la segunda cámara gamma (5) a lo largo de dicha primera superficie (71A).
15. El sistema multimodal de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10-14, caracterizado porque dicho sistema multimodal comprende un compresor (6), acoplable a dicho segundo elemento (72), dicho compresor (6) que se proporciona con una abertura (6A) para permitir que dicha segunda cámara gamma (5) entre en contacto con una porción de la mama en dicha abertura (6A),
porque
dicho segundo elemento (72) se proporciona con medios de acoplamiento (72A, 72B) para permitir a dicho compresor (6) acoplarse con dicho segundo elemento (72) de manera desmontable.
16. El sistema multimodal de acuerdo con la reivindicación 14 y una cualquiera de las reivindicaciones 14-15, caracterizado porque dicho sistema multimodal comprende los terceros medios de movimiento para el movimiento de dicha segunda cámara gamma (5) a lo largo de dicha primera superficie (71A), donde dichos terceros medios de movimiento son manuales o motorizados, y los cuartos medios de movimiento para girar dicho primer elemento (71) con respecto a dicho segundo elemento (72), donde dichos cuartos medios de movimiento son manuales o motorizados.
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