JP7201698B2 - 内燃機関をモデルに基づき開ループ制御及び閉ループ制御する方法 - Google Patents
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Description
(1) J=∫[w1(NOx(SOLL)-NOx(IST)]2+[w2(M(SOLL)-M(IST)]2+[w3(….)]+…
(2)E[x]=GP1+GP2
が成り立つ。
なお、本発明は、以下の態様も包含し得る:
1.内燃機関(1)をモデルに基づき開ループ制御及び閉ループ制御する方法であって、目標トルク(M(SOLL))に依存して、燃焼モデル(20)を介して、噴射システムアクチュエータを作動させる噴射システム目標値が演算され、気体通路モデル(22)を介して、気体通路アクチュエータを作動させる気体通路目標値が演算され、燃焼モデル(20)が内燃機関(1)の動作中に適合され、噴射システム目標値及び気体通路目標値に依存して、オプティマイザ(23)によって性能指数(J)が演算され、性能指数(J)が、噴射システム目標値及び気体通路目標値の変化を介して、オプティマイザ(23)によって予測範囲内で最小化され、最小化された性能指数(J(min))に基づき、噴射システム目標値及び気体通路目標値が、オプティマイザ(23)によって、内燃機関(1)の動作点の調整に決定的なものとしてセットされることを特徴とする方法。
2.燃焼モデル(20)が、ベースグリッドの図示のための第1のガウス過程モデル(30)と、適合データ点の図示のための第2のガウス過程モデル(31)とを介して適合されることを特徴とする上記1.に記載の方法。
3.第2のガウス過程モデル(31)の性能が信頼範囲(KB)に基づいて判断されることを特徴とする上記2.に記載の方法。
4.現実の信頼範囲(KB)内に位置する現実の適合データ点が第2のガウス過程モデル(31)へ引き継がれることを特徴とする上記3.に記載の方法。
5.現実の適合データ点が信頼範囲(KB)の外部に位置する場合には、現実の適合データ点が新たな信頼範囲内に位置するまで反復的に、あらかじめメモリされた適合データ点が第2のガウス過程モデル(31)から除外されることを特徴とする上記3.に記載の方法。
6.適合データ点の総数(n)が限界値(GW)と比較され、限界値を上回る場合(n>GW)には、新たな総数が限界値(GW)よりも小さくなる数の適合データ点が除外されることを特徴とする上記4.又は5.に記載の方法。
7.ベースグリッドを図示する第1のガウス過程モデル(30)が、第2のガウス過程モデル(31)を介して再適合されることを特徴とする上記6.に記載の方法。
8.第1のガウス過程モデル(30)の各データ点にタイムスタンプが刻印され、タイムスタンプの変化に基づいて優先度(ZR)が決定され、内燃機関の更なる動作が優先度(ZR)に依存して推定されることを特徴とする上記7.に記載の方法。
2 燃料タンク
3 低圧ポンプ
4 インテークスロットル
5 高圧ポンプ
6 レール
7 インジェクタ
8 個別貯留部
9 レール圧力センサ
10 電子制御機器
11 排ガスターボチャージャ
12 インタークーラ
13 スロットルバルブ
14 開口箇所
15 入口弁
16 出口弁
17 AGRアクチュエータ(AGR:排ガス再循環)
18 AGRクーラ
19 タービンバイパス弁
20 燃焼モデル
21 アダプテーション
22 気体通路モデル
23 オプティマイザ
24 レール圧力制御回路
25 ラムダ制御回路
26 AGR制御回路
27 第1の機能ブロック(DoEデータ)
28 第2の機能ブロック(単シリンダのデータ)
29 モデル
30 第1のガウス過程モデル(GP1)
31 第2のガウス過程モデル(GP2)
32 モデル値
Claims (7)
- 内燃機関(1)をモデルに基づき開ループ制御及び閉ループ制御する方法であって、目標トルク(M(SOLL))に依存して、燃焼モデル(20)を介して、噴射システムアクチュエータを作動させる噴射システム目標値が演算され、気体通路モデル(22)を介して、気体通路アクチュエータを作動させる気体通路目標値が演算され、燃焼モデル(20)が内燃機関(1)の動作中に適合され、噴射システム目標値及び気体通路目標値に依存して、オプティマイザ(23)によって性能指数(J)が演算され、性能指数(J)が、噴射システム目標値及び気体通路目標値の変化を介して、オプティマイザ(23)によって予測範囲内で最小化され、最小化された性能指数(J(min))に基づき、噴射システム目標値及び気体通路目標値が、オプティマイザ(23)によって、内燃機関(1)の動作点の調整に決定的なものとしてセットされ、燃焼モデル(20)が、ベースグリッドの図示のための第1のガウス過程モデル(30)と、適合データ点の図示のための第2のガウス過程モデル(31)とを介して適合されることを特徴とする方法。
- 第2のガウス過程モデル(31)の性能が信頼範囲(KB)に基づいて判断されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 現実の信頼範囲(KB)内に位置する現実の適合データ点が第2のガウス過程モデル(31)へ引き継がれることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 現実の適合データ点が信頼範囲(KB)の外部に位置する場合には、現実の適合データ点が新たな信頼範囲内に位置するまで反復的に、あらかじめメモリされた適合データ点が第2のガウス過程モデル(31)から除外されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 適合データ点の総数(n)が限界値(GW)と比較され、限界値を上回る場合(n>GW)には、新たな総数が限界値(GW)よりも小さくなるまで適合データ点が除外されることを特徴とする請求項3又は4に記載の方法。
- ベースグリッドを図示する第1のガウス過程モデル(30)が、第2のガウス過程モデル(31)を介して再適合されることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 第1のガウス過程モデル(30)の各データ点にタイムスタンプが刻印され、タイムスタンプの変化に基づいて優先度(ZR)が決定され、内燃機関の更なる動作が優先度(ZR)に依存して推定されることを特徴とする請求項6に記載の方法。
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