JP7201329B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は、複数のECU間のデータ通信及び複数のECUと車外装置との間のデータ通信を中継するゲートウェイ機能を備えた車両用制御装置に、アプリケーションを実行させる機能とアプリケーションを任意に取得及び消去することが可能な機能とを備えることで、ECUのプログラムを更新することなく、車両に対して新たな機能の追加や既存機能の削除を実施する。
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置10を含む車載ネットワークシステム1の概略構成を示す図である。図1に示した車載ネットワークシステム1は、車両用制御装置10と、複数のECU21~24と、複数の通信バス31~34と、を備え、外部ネットワーク50を介して外部装置40と接続された構成である。
次に、図2乃至図5をさらに参照して、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置10が実行する制御を説明する。図2乃至図5は、特定アプリ16によって新たに追加された機能に基づいて、車両用制御装置10が実行する制御の一例を説明するための図である。なお、以下の説明では、特定アプリ16は、アプリケーション管理部13によって外部ネットワーク50を介して外部装置40からすでに取得されているものとする。
(1)外部装置40は、所定の条件が成立すると、所定の指示を車両用制御装置10に送信する。
(2)車両用制御装置10は、外部装置40から所定の指示を受信すると、追加された機能に基づいて、指示に応じたCANデータを新たに生成して通信バス30に流す(又はすでに流れているCANデータを改変する)
(3)このCANデータの宛先となるECU20は、現行のプログラムに基づいて所定の車両制御を実行する。
(1)車両用制御装置10は、追加された機能に基づいて、通信バス30を流れるCANデータの中から所定のデータを機能が定める条件に従って選択して収集する。
(2)車両用制御装置10は、収集したデータを外部装置40に送信する。
(1)車両用制御装置10は、追加された機能に基づいて、制御対象となるECU20から所定のCANデータを受信する。
(2)車両用制御装置10は、ECU20から受信したCANデータに必要な情報を付加した信号を、外部装置40に送信する。
(3)外部装置40は、車両用制御装置10から受信する信号に基づいて所定の演算を行い、演算の結果を車両用制御装置10に返信する。
(4)車両用制御装置10は、外部装置40から受信する演算の結果に基づいたCANデータを、通信バス30を介してECU20に送信する。
(5)CANデータを受信したECU20は、現行のプログラムに基づいて演算の結果を反映させた処理を実行する。
(1)車両用制御装置10は、追加された機能に基づいて、通信バス30を流れるCANデータの中から所定のデータを収集する。
(2)車両用制御装置10は、収集したデータを所定のストレージ17に記録する。
以上のように、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置10は、複数のECU21~24及び車外装置40の相互間のデータ通信を中継するゲートウェイ機能部11に加えて、アプリケーションを実行するアプリケーション実行部12と特定アプリ16の取得及び消去を管理するアプリケーション管理部13とを備えている。
10 車両用制御装置
11 ゲートウェイ機能部
12 アプリケーション実行部
13 アプリケーション管理部
14 車外通信部
15 標準アプリ
16 特定アプリ
17 ストレージ
20~24 ECU
30~34 通信バス
40 外部装置
50 外部ネットワーク
Claims (3)
- 車両に搭載されかつ車内ネットワークで接続された複数のECU間のデータ通信、及び当該複数のECUと車外装置との間のデータ通信を、中継するゲートウェイ機能を備えた車両用制御装置であって、
所定の機能を実現するアプリケーションを実行するアプリケーション実行部と、
前記アプリケーションの一部である特定アプリケーションの取得及び消去を管理するアプリケーション管理部と、を備え、
前記アプリケーション管理部は、前記特定アプリケーションを取得することによって、所定の機能を追加し、
前記アプリケーション実行部は、
前記アプリケーション管理部が追加した機能に基づいて、前記複数のECUから前記車内ネットワークに送出される複数のデータのうち所定のデータを収集し、前記収集したデータを前記車外装置に送信し、
前記アプリケーション管理部が追加した機能に基づいて、前記収集したデータを用いて前記車外装置が行った演算の結果を前記車外装置から受信し、所定のECUが実行する所定の車両制御に前記演算の結果を反映させるためのデータを前記車内ネットワークに送出する、
ことを特徴とする、車両用制御装置。 - 前記アプリケーション実行部は、前記アプリケーション管理部が追加した機能に基づいて、所定のECUに所定の車両制御を実行させるためのデータを前記車内ネットワークに送出する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記アプリケーション実行部は、前記アプリケーション管理部が追加した機能に基づいて、前記複数のECUから前記車内ネットワークに送出される複数のデータのうち、所定のデータを収集して所定の記憶領域に記憶する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の車両用制御装置。
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