JP7201166B2 - 外科手術用デバイス、情報処理装置、システム、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
本実施形態は、被検体の骨として顎骨、特に下顎骨MBにおいて壊死した部分を切除する際に、切除前に下顎骨MBに固定される外科手術用デバイスを提供するものである。
本実施形態における外科手術用デバイス100は、切除案内部を有していてもよい。図12は、外科手術用デバイスの変形例を示す図である。外科手術用デバイス100は、切除予定領域A1の境界B1,B2と対向する切除案内部107,108を有している。切除案内部107,108は、外科手術用デバイス100に対して着脱自在に構成されている。本実施形態における外科手術用デバイス100は、切除案内部107,108にそれぞれ対応する挿入穴109,110が形成されている。切除案内部107,108は、挿入穴109,110に挿入されることで、外科手術用デバイス100に固定される。なお、切除案内部107,108および挿入穴109,110は、切除案内部107,108が挿入穴109,110に挿入された状態で、外科手術用デバイス100に対して切除案内部107,108の回転が規制される回転規制構造を有することが好ましい。
本実施形態における外科手術用デバイス100は、着脱可能に分割されていてもよい。図14は、外科手術用デバイスの変形例を示す図である。外科手術用デバイス100は、接触領域101および第一非接触領域103aからなる第一外科手術用デバイスと、接触領域102および第二非接触領域103bからなる第二外科手術用デバイスとから構成されている。第一外科手術用デバイスおよび第二外科手術用デバイスは、例えば、ネジ等の固定具により第一非接触領域103aおよび第二非接触領域103bを固定することで、1つの非接触領域103とすることで、一体化される。一方、ネジ等の固定具を取り外して、第一非接触領域103aおよび第二非接触領域103bを分離することで、分離することができる。
10 医用画像診断装置
20 情報処理装置
21 CPU
22 ROM
23 RAM
24 補助記憶装置
25 入力装置
26 表示装置
27 外部I/F
30 造形装置
31 造形部
201 記憶部
202 ユーザインタフェース部
203 取得部
204 生成部
205 出力部
100 外科手術用デバイス
101,102 接触領域
103 非接触領域
104,105 貫通孔
150 デバイス用固定具
107,108 切除案内部
109,110 挿入孔
200 プレート用固定具
300 金属ヘラ
400 プレート
Claims (16)
- 骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスであって、
前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を複数有し、
前記接触領域は、前記骨に固定するための固定部を有し、
隣り合う前記接触領域の間は、前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記骨のうち、少なくとも切除予定領域に接触しない非接触領域を有する
外科手術用デバイス。 - 隣り合う前記接触領域の間は、前記骨のうち前記切除予定領域の切除前に前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、少なくとも前記切除予定領域に接触しない非接触領域を有する
請求項1に記載の外科手術用デバイス。 - 前記非接触領域は、互いに着脱可能な複数の分割領域に分割される
請求項1に記載の外科手術用デバイス。 - 前記切除予定領域と、前記骨のうち切除されない残存領域との間の境界に沿って配置される切除案内部を有する
請求項1から3のいずれか1項に記載の外科手術用デバイス。 - 前記固定部は、前記接触領域に形成され、かつ前記骨に対して前記接触領域が接触する接触面まで貫通する貫通孔であり、
前記貫通孔は、デバイス用固定具を前記骨に固定するために用いられる、
請求項1から4のいずれか1項に記載の外科手術用デバイス。 - 前記デバイス用固定具は、前記プレートを前記骨に固定するプレート用固定具と同一形状である、
請求項5に記載の外科手術用デバイス。 - 前記骨は、顎骨である
請求項1から6のいずれか1項に記載の外科手術用デバイス。 - 前記顎骨は、下顎骨である
請求項7に記載の外科手術用デバイス。 - 前記骨に応じた部位は、前記下顎骨の下側表面に対応するものである
請求項8に記載の外科手術用デバイス。 - 骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスのモデルデータを生成する情報処理装置であって、
被検体の骨を含む領域が撮像された画像データに基づいて、前記骨の外形データを含む骨形状情報を取得する取得部と、
前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を複数有する外科手術用デバイスのモデルデータを、前記骨形状情報に基づいて生成する生成部と、
を備え、
前記接触領域は、前記骨に固定するための固定部を有し、
隣り合う前記接触領域の間は、前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記骨のうち、少なくとも切除予定領域に接触しない非接触領域を有する
情報処理装置。 - 前記取得部は、前記骨のうち、切除予定領域に対応する切除予定領域データを含む前記骨形状情報を取得するものであり、
前記生成部は、隣り合う前記接触領域の間は、前記骨のうち、少なくとも切除予定領域と非接触の非接触領域を有する外科手術用デバイスのモデルデータを前記骨形状情報に基づいて生成する
請求項10に記載の情報処理装置。 - 前記生成部により生成され前記モデルデータを造形装置へ出力する出力部
をさらに備える、
請求項10または11に記載の情報処理装置。 - 前記生成部により生成された前記モデルデータおよび前記骨形状情報を同時に表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記モデルデータおよび前記骨形状情報を参照するユーザーから、前記モデルデータを修正する操作を受け付ける受付部と、
をさらに備え、
前記生成部は、前記受付部が受け付けた前記操作に応じて修正を前記モデルデータに行う、
請求項10から12のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置と造形装置とを少なくとも備え、骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスの造形するためのシステムであって、
被検体の骨を含む領域が撮像された画像データに基づいて、前記骨の外形データを含む骨形状情報を取得する取得部と、
前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を複数有する外科手術用デバイスのモデルデータを、前記骨形状情報に基づいて生成する生成部と、
前記モデルデータに基づいて、前記外科手術用デバイスを造形する造形装置と、
を備え、
前記接触領域は、前記骨に固定するための固定部を有し、
隣り合う前記接触領域の間は、前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記骨のうち、少なくとも切除予定領域に接触しない非接触領域を有する
システム。 - 骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスのモデルデータを生成するための情報処理方法であって、
被検体の骨を含む領域が撮像された画像データに基づいて、前記骨の外形データを含む骨形状情報を取得する取得ステップと、
前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を複数有する外科手術用デバイスのモデルデータを、前記骨形状情報に基づいて生成する生成ステップと、
を含み、
前記接触領域は、前記骨に固定するための固定部を有し、
隣り合う前記接触領域の間は、前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記骨のうち、少なくとも切除予定領域に接触しない非接触領域を有する
情報処理方法。 - 骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスのモデルデータを生成するためのプログラムであって、
コンピュータに、
被検体の骨を含む領域が撮像された画像データに基づいて、前記骨の外形データを含む骨形状情報を取得する取得処理と、
前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を複数有する外科手術用デバイスのモデルデータを、前記骨形状情報に基づいて生成する生成処理と、
を実行させるためのプログラムであって、
前記接触領域は、前記骨に固定するための固定部を有し、
隣り合う前記接触領域の間は、前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記骨のうち、少なくとも切除予定領域に接触しない非接触領域を有する
プログラム。
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JP2018228341A JP7201166B2 (ja) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 外科手術用デバイス、情報処理装置、システム、情報処理方法、およびプログラム |
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