JP7199373B2 - カートンブランク用の供給システム - Google Patents
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Description
Claims (13)
- カートンブランク(201)用の供給システム(100)であって、
枢動可能なリンク機構(102、103)を含む回転式供給装置(101)と、
把持アーム(105)を介して前記枢動可能なリンク機構に連結された把持頭部(104)であって、前記把持アームは第1の回転継手(107)で前記枢動可能なリンク機構に連結され、それによって前記把持アームはその第1の回転軸(108)を中心に回転可能である、把持頭部(104)と、
複数の積層したカートンブランク(201)を保存するように構成されたマガジン(130)であって、それぞれは、その中に保存されるときに前記マガジンのマガジン面(109)に平面構成を有し、前記カートンブランクは、前記マガジン面の垂直軸(111)に平行な積層方向(110)に積層される、マガジン(130)を含み、
前記枢動可能なリンク機構は、前記把持頭部が接近経路(113)を辿って前記把持頭部が前記マガジン内のカートンブランクと係合する採取位置(114)に向かい、その後前記採取位置から送達位置(116)まで送達経路(115)を辿るように、一般供給経路(112)に沿って動くことができるように構成され、
前記マガジンは前記マガジン内に保存されるときに前記カートンブランクが閉じ込められるカセット(117)を含み、前記カセットは、前記カートンブランクが前記積層方向及び前記第1の回転軸に垂直なカセット方向(120)に沿って前記カセットの近位内部表面(118)と遠位内部表面(119)との間で前記マガジン面に延在するように閉じ込められるような寸法であり、
前記近位内部表面は、前記カートンブランクの近位縁部(121)を前記カセット方向に垂直な近位位置合わせ面(122)に位置合わせするように配置され、前記近位位置合わせ面は、少なくとも前記把持頭部が前記採取位置にあるときに前記把持頭部と前記第1の回転軸との間に延在し、
少なくとも前記把持頭部が前記採取位置にあるときに、前記第1の回転継手は、前記近位位置合わせ面と前記第1の回転軸との間に分離距離(123)が存在するように前記マガジンに連動して位置付けられ、前記分離距離は、前記カセット方向と平行なオフセット方向(124)に延在し、
前記枢動可能なリンク機構は、第1のリンク(103)及び第2のリンク(102)を含み、前記第1のリンクの一端は、前記第1の回転軸(108)を介して前記把持アームに連結され、前記第1のリンクの反対側の端部は、第2の回転軸(132)を介して前記第2のリンクに接続され、
前記第1及び第2のリンクは、前記把持頭部が前記接近経路を辿っているときに、前記把持頭部が前記採取位置に到着して第1のカートンブランクに接触するまで互いに連動して第1の方向に回転し、
前記第1及び第2のリンクは、前記把持頭部が前記マガジンから前記第1のカートンブランクを持ち上げるときに互いに連動して前記第1の方向とは異なる第2の方向に回転し、前記近位位置合わせ面及び前記第1の回転軸は、前記分離距離だけ分離される、
供給システム(100)。 - 前記把持頭部が前記採取位置にあり、前記カセット方向と平行な第1の長手方向軸(125)に沿って延在する第1のカートンブランク(201)と係合しているとき、前記第1の回転軸は、前記第1の長手方向軸が前記把持頭部と前記第1の回転軸との間で前記積層方向に延在するように位置付けられる、請求項1に記載の供給システム。
- 前記第1の回転軸及び前記把持頭部は、前記把持頭部が前記採取位置にあるときに、少なくとも一部が前記積層方向と実質的に平行に位置合わせされる、それぞれの接近経路(113、113’)に沿って動くことができる、請求項1又は2に記載の供給システム。
- 前記把持頭部の前記接近経路及び前記送達経路は、前記把持頭部が前記採取位置にあるときに少なくとも一部が実質的に平行に位置合わせされる、請求項1~3のいずれか一項に記載の供給システム。
- 前記近位位置合わせ面及び前記第1の回転軸は、前記把持頭部によって係合された第1のカートンブランクが前記マガジンと接触している間、前記分離距離だけ分離される、請求項1~4のいずれか一項に記載の供給システム。
- 前記第1の回転継手は、前記接近経路を辿っているときに、前記把持頭部が前記採取位置に到着して第1のカートンブランクに接触するまで第1の方向に回転し、前記近位位置合わせ面及び前記第1の回転軸は、前記マガジンから前記第1のカートンブランクが持ち上げられるときに前記第1の回転継手が前記第1の方向と反対の第2の方向に回転している間、前記分離距離だけ分離される、請求項1~5のいずれか一項に記載の供給システム。
- 前記第1の回転継手が前記第1のカートンブランクを持ち上げるために前記第2の方向に移動し始めたときに、前記第1の回転軸は前記積層方向と実質的に平行である方向に移動する、請求項6に記載の供給システム。
- 前記把持頭部は前記カートンブランクに接触するように構成された係合表面(129)を有し、前記係合表面は前記第1の回転軸及び前記カセット方向で角度(127)を形成し、前記角度は、前記マガジンから第1のカートンブランクを持ち上げる前に、前記把持頭部がまず前記第1のカートンブランクに接触するときに実質的にゼロである、請求項1~7のいずれか一項に記載の供給システム。
- 請求項1~8のいずれか一項に記載の供給システム及びカートンブランク(201)を含む充填システム(200)であって、
枢動可能なリンク機構(102、103)を含む回転式供給装置(101)と、
把持アーム(105)を介して前記枢動可能なリンク機構に連結された把持頭部(104)であって、
把持アームは第1の回転継手(107)で前記枢動可能なリンク機構に連結され、それによって前記把持アームはその第1の回転軸(108)を中心に回転可能である、把持頭部(104)と、
複数の積層したカートンブランクを保存するように構成されたマガジン(130)であって、それぞれは、前記マガジンのマガジン面(109)に平面構成を有し、前記カートンブランクは、前記マガジン面の前記垂直軸(111)に平行な積層方向(110)に積層される、マガジン(130)を含み、
前記枢動可能なリンク機構は、前記把持頭部が接近経路(113)を辿って前記把持頭部が前記マガジン内のカートンブランクと係合する採取位置(114)に向かい、その後前記採取位置から送達位置(116)まで送達経路(115)を辿るように、一般供給経路(112)に沿って動くことができるように構成され、
前記マガジンは、前記カートンブランクが閉じ込められるカセット(117)を含み、前記カセットは、前記カートンブランクが前記積層方向及び前記第1の回転軸に垂直なカセット方向(120)に沿って前記カセットの近位内部表面(118)と遠位内部表面(119)との間で前記マガジン面に延在するように閉じ込められるような寸法であり、
前記近位内部表面は、前記カートンブランクの近位縁部(121)を前記カセット方向に垂直な近位位置合わせ面(122)に位置合わせするように配置され、前記近位位置合わせ面は、少なくとも前記把持頭部が前記採取位置にあるときに前記把持頭部と前記第1の回転軸との間に延在し、
少なくとも前記把持頭部が前記採取位置にあるときに、前記第1の回転継手は、前記近位位置合わせ面と前記第1の回転軸との間に分離距離(123)が存在するように前記マガジンに連動して位置付けられ、前記分離距離は、前記カセット方向と平行なオフセット方向(124)に延在する、充填システム(200)。 - 枢動可能なリンク機構(102、103)を含む回転式供給装置(101)でカートンブランクを供給する方法(300)であって、前記枢動可能なリンク機構は第1の回転継手(107)で把持アーム(105)を介して把持頭部(104)に連結され、それによって前記把持アームはその第1の回転軸(108)を中心に回転可能である、方法であって、
前記把持頭部が接近経路(113)を辿って前記把持頭部がマガジン(130)内のカートンブランクと係合する採取位置(114)に向かい、その後前記採取位置から送達位置(116)まで送達経路(115)を辿るように、一般供給経路(112)に沿って前記枢動可能なリンク機構を動かすこと(301)を含み、
前記マガジンは複数の積層したカートンブランク(201)を保存するように構成され、それぞれはその中に保存されるときに前記マガジンのマガジン面(109)に平面構成を有し、前記カートンブランクは、前記マガジン面の垂直軸(111)に平行な積層方向(110)に積層され、前記マガジンは前記マガジン内に保存されるときに前記カートンブランクが閉じ込められるカセット(117)を含み、前記カセットは、前記カートンブランクが前記積層方向及び前記第1の回転軸に垂直なカセット方向(120)に沿って、前記カセットの近位内部表面(118)と遠位内部表面(119)との間で前記マガジン面に延在するように閉じ込められるような寸法であり、前記近位内部表面は、前記カートンブランクの近位縁部(121)を前記カセット方向に垂直な近位位置合わせ面(122)に位置合わせするように配置され、前記近位位置合わせ面は、少なくとも前記把持頭部が前記採取位置にあるときに前記把持頭部と前記第1の回転軸との間に延在し、前記枢動可能なリンク機構を一般供給経路に沿って動かすことは、
前記近位位置合わせ面と前記第1の回転軸との間に分離距離(123)が存在するように前記第1の回転継手を前記マガジンに連動して位置付けること(302)を含み、前記分離距離は、前記カセット方向と平行なオフセット方向(124)に延在し、
前記枢動可能なリンク機構は、第1のリンク(103)及び第2のリンク(102)を含み、前記第1のリンクの一端は、前記第1の回転軸(108)を介して前記把持アームに連結され、前記第1のリンクの反対側の端部は、第2の回転軸(132)を介して前記第2のリンクに接続され、前記第1及び第2のリンクは、前記把持頭部が前記接近経路を辿っているときに、前記把持頭部が前記採取位置に到着して第1のカートンブランクに接触するまで互いに連動して第1の方向に回転し、前記第1及び第2のリンクは、前記把持頭部が前記マガジンから前記第1のカートンブランクを持ち上げるときに互いに連動して前記第1の方向とは異なる第2の方向に回転し、前記近位位置合わせ面及び前記第1の回転軸は、前記分離距離だけ分離される、
方法(300)。 - 前記把持頭部が前記採取位置にあるときに、前記第1の回転軸の接近経路(113、113’)及び前記把持頭部を前記積層方向と実質的に平行に位置合わせすること(303)を含む、請求項10に記載の方法。
- 前記把持頭部が前記採取位置にあるときに、前記把持頭部の前記接近経路及び前記送達経路を前記積層方向と実質的に平行に位置合わせすること(304)を含む、請求項10又は11に記載の方法。
- 前記把持頭部は前記カートンブランクに接触するように構成された係合表面(129)を有し、前記係合表面は前記第1の回転軸及び前記カセット方向で角度(127)を形成し、前記方法は、
前記角度は、前記マガジンから前記第1のカートンブランクを持ち上げる前に、前記把持頭部が前記第1のカートンブランクに接触するときに実質的にゼロであるように前記把持頭部を位置合わせすること(305)を含む、請求項10~12のいずれか一項に記載の方法。
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