JP7199322B2 - 測距装置及び測距方法 - Google Patents
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Description
(構成)
図1は、本実施形態に関わる測距装置を含む無線通信システムの構成図である。図2は、本実施形態に関わる無線通信システムが適用されるスマートキーシステムを説明するための構成図である。装置1と装置2の少なくとも一方が移動自在である。
(作用)
次に、測距の処理の流れを説明する。
Claims (5)
- キャリア位相検出に基づいて距離を算出する測距装置において、
少なくとも一方が移動自在な第1装置及び第2装置により取得した位相情報に基づいて前記第1装置と前記第2装置との間の距離を算出する算出部と、を有し、
前記第1装置は、
第1基準信号源と、
前記第1基準信号源の出力を用いて、互いに周波数が異なる3つの第1キャリア信号を送信すると共に、前記3つの第1キャリア信号と周波数が同じ3つの第2キャリア信号を受信し、前記3つの周波数の中で、最も低い周波数と最も高い周波数の間の周波数は、前記最も低い周波数と前記最も高い周波数の平均値からずれた周波数である、第1送受信器と、
前記3つの第2キャリア信号の各々の受信信号強度を測定する第1受信信号強度測定部と、
前記3つの第2キャリア信号の3つの受信信号強度と、前記第2装置から受信した前記3つの第1キャリア信号の3つの受信信号強度から、前記平均値の周波数の受信信号強度を推定する推定部と、
前記平均値の周波数の受信信号強度と、前記最も低い周波数の受信信号強度と、前記最も高い周波数の受信信号強度とから、前記距離に対するフェージング補正値を算出するフェージング補正値算出部と、を具備し、
前記第2装置は、
前記第1基準信号源とは独立に動作する第2基準信号源と、
前記第2基準信号源の出力を用いて、前記3つの第2キャリア信号を送信すると共に、前記3つの第1キャリア信号を受信する第2送受信器と、
前記3つの第1キャリア信号の各々の受信信号強度を測定する第2受信信号強度測定部とを有し、
前記第2受信信号強度測定部で測定された前記3つの第1キャリア信号の各々の受信信号強度についての情報を前記第1装置に送信し、
前記算出部は、前記3つの第1キャリア信号及び前記3つの第2キャリア信号の受信によって得られる位相検出結果を用いて、前記距離の算出を行うと共に、前記フェージング補正値を用いて、算出した前記距離を補正する、測距装置。 - 前記第1装置は、前記第1送受信器において受信した前記3つの第2キャリア信号の各々の位相を測定する第1位相測定部を有し、
前記第2装置は、前記第2送受信器において受信した前記3つの第1キャリア信号の各々の位相を測定する第2位相測定部を有し、
前記算出部は、前記第1位相測定部において測定された前記最も低い周波数のキャリア信号と前記最も高い周波数のキャリア信号の各々の位相についての第1情報と、前記第2位相測定部において測定された前記最も低い周波数のキャリア信号と前記最も高い周波数のキャリア信号の各々の位相についての第2情報とを、前記位相情報として、前記距離を算出する、請求項1に記載の測距装置。 - 前記第1装置は、前記第1送受信器において受信した前記3つの第2キャリア信号の各々の位相を測定する第1位相測定部を有し、
前記第2装置は、前記第2送受信器において受信した前記3つの第1キャリア信号の各々の位相を測定する第2位相測定部を有し、
前記算出部は、前記第1位相測定部において測定された前記3つの第2キャリア信号の各々の位相についての第1情報と、前記第2位相測定部において測定された前記3つの第1キャリア信号の各々の位相についての第2情報とを、前記位相情報として、前記距離を算出する、請求項1に記載の測距装置。 - 前記算出部は、前記第1装置に設けられ、
前記第2装置は、前記第2送受信器で受信した前記3つの第1キャリア信号の各位相についての情報を前記第1装置に送信する、請求項1に記載の測距装置。 - キャリア位相検出に基づいて距離を算出する測距方法において、
第1装置から、第1基準信号源の出力を用いて、互いに周波数が異なる3つの第1キャリア信号を送信し、
第2装置から、前記第1基準信号源とは独立に動作する第2基準信号源の出力を用いて、前記3つの第1キャリア信号と周波数が同じ3つの第2キャリア信号を送信し、
前記3つの周波数の中で、最も低い周波数と最も高い周波数の間の周波数は、前記最も低い周波数と前記最も高い周波数の平均値からずれた周波数であり、
前記第1装置において、前記3つの第2キャリア信号の各々の受信信号強度を測定し、
前記第2装置において、前記3つの第1キャリア信号の各々の受信信号強度を測定し、
前記第2装置において、測定された前記3つの第1キャリア信号の各々の受信信号強度についての情報を前記第1装置に送信し、
前記3つの第2キャリア信号の3つの受信信号強度と、前記第2装置から受信した前記3つの第1キャリア信号の3つの受信信号強度から、前記平均値の周波数の受信信号強度を推定し、
前記平均値の周波数の受信信号強度と、前記最も低い周波数の受信信号強度と、前記最も高い周波数の受信信号強度とから、前記距離に対するフェージング補正値を算出し、
前記3つの第1キャリア信号及び前記3つの第2キャリア信号の受信によって得られる位相検出結果を用いて、前記距離の算出を行うと共に前記フェージング補正値を用いて、算出した前記距離を補正する、測距方法。
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