JP2022180088A - 通信装置およびプログラム - Google Patents

通信装置およびプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP2022180088A
JP2022180088A JP2021087005A JP2021087005A JP2022180088A JP 2022180088 A JP2022180088 A JP 2022180088A JP 2021087005 A JP2021087005 A JP 2021087005A JP 2021087005 A JP2021087005 A JP 2021087005A JP 2022180088 A JP2022180088 A JP 2022180088A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
communication
ranging
portable device
control unit
unique information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021087005A
Other languages
English (en)
Inventor
洋介 大橋
Yosuke Ohashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Priority to JP2021087005A priority Critical patent/JP2022180088A/ja
Priority to US17/698,524 priority patent/US20220371548A1/en
Priority to CN202210287568.0A priority patent/CN115396806A/zh
Priority to EP22163987.5A priority patent/EP4095555A1/en
Publication of JP2022180088A publication Critical patent/JP2022180088A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G01S7/006—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations using shared front-end circuitry, e.g. antennas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

【課題】正規の通信相手である携帯機と移動体との間における測距がより確実に行われるように制御することが望まれる。【解決手段】移動体に搭載される通信装置であって、前記通信装置と人に所持される携帯機との距離の測定を開始するための測距トリガ信号を取得する取得部と、あらかじめ規定された前記移動体の判別に必要となる第１の固有情報と、取得した測距トリガ信号に含まれる移動体の判別に必要となる第２の固有情報とが一致しないことに基づいて、前記距離を測定するための測距通信を開始しない通信制御部と、を備える、通信装置が提供される。【選択図】図１

Description

本発明は、通信装置およびプログラムに関する。
近年、ユーザによって使用される携帯機の位置を検出する技術が知られている。例えば、移動体に搭載された二つの通信装置それぞれとユーザによって使用される携帯機との間の測距通信の結果に基づいて、携帯機の位置を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる技術では、検出された携帯機の位置が条件を満たした場合に、移動体の作動が許可される。
米国特許第９５６６９４５号明細書
しかし、正規の通信相手である携帯機と移動体との間における測距がより確実に行われるように制御することが望まれる。
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、正規の通信相手である携帯機と移動体との間における測距がより確実に行われるように制御することを可能にした、新規かつ改良された技術を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、移動体に搭載される通信装置であって、前記通信装置と人に所持される携帯機との距離の測定を開始するための測距トリガ信号を取得する取得部と、あらかじめ規定された前記移動体の判別に必要となる第１の固有情報と、取得した測距トリガ信号に含まれる移動体の判別に必要となる第２の固有情報とが一致しないことに基づいて、前記距離を測定するための測距通信を開始しない通信制御部と、を備える、通信装置が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、移動体に搭載される通信装置であって、前記通信装置と人に所持される携帯機との距離の測定を開始するための測距トリガ信号を取得する取得部と、あらかじめ規定された前記移動体の判別に必要となる第１の固有情報と、取得した測距トリガ信号に含まれる移動体の判別に必要となる第２の固有情報とが一致しないことに基づいて、前記距離を測定するための測距通信を開始しない通信制御部と、を備える、通信装置として機能させるプログラムが提供される。
以上説明したように本発明によれば、正規の通信相手である携帯機と移動体との間における測距がより確実に行われるように制御することを可能にした技術が提供される。
本発明の実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。 比較例に係る通信システムの動作例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態に係る通信システムの第１の動作例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態に係る通信システムの第２の動作例を示すシーケンス図である。
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
＜１．一実施形態＞
以下、本発明の実施形態に係る通信システムについて説明する。
＜＜１．１．構成例＞＞
まず、図１を参照しながら、本発明の実施形態に係る通信システムの構成例について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。図１に示されるように、本発明の実施形態に係る通信システム１は、車両１０（第１の移動体）および携帯機２０を備える。携帯機２０は、人によって所持され、車両１０の正規の通信相手に該当し得る。なお、本発明の実施形態では、携帯機２０以外に、車両１０の正規の通信相手ではない図示しない携帯機が存在することも想定する。
なお、車両１０は、移動体の一例に過ぎない。したがって、車両１０の代わりに他の移動体（例えば、船舶、航空機など）が用いられてもよい。また、本発明の実施形態においては、携帯機２０が電子キーである場合を主に想定する。しかし、携帯機２０は、電子キー以外の端末であってよく、スマートフォンであってもよいし、タブレット端末であってもよいし、携帯電話であってもよいし、他の電子機器であってもよい。
（車両の構成）
続いて、車両１０の構成について説明する。図１に示されるように、車両１０は、車載装置の例としてのドアロック装置４１と、ボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）４２と、車載装置の例としてのエンジン５１と、エンジンＥＣＵ５２と、制御装置１１０と、第１の通信装置１３１と、第２の通信装置１３２とを備える。
ドアロック装置４１は、車両１０のドアの施解錠を制御する。ボディＥＣＵ４２は、車載電装品の電源を管理する。例えば、ボディＥＣＵ４２は、制御装置１１０による制御に従ってドアロック装置４１を駆動させる。例えば、図示しない記録媒体に記録されたボディＥＣＵ４２に対応するプログラムがプロセッサによって実行されることによって、コンピュータがボディＥＣＵ４２として機能する。
エンジン５１は、車両１０のエンジンである。エンジンＥＣＵ５２は、エンジン５１を制御する。例えば、エンジンＥＣＵ５２は、制御装置１１０による制御に従ってエンジン５１を駆動させる。例えば、図示しない記録媒体に記録されたエンジンＥＣＵ５２に対応するプログラムがプロセッサによって実行されることによって、コンピュータがエンジンＥＣＵ５２として機能する。
制御装置１１０は、位置推定部１１４と、作動制御部１１６とを有する。位置推定部１１４および作動制御部１１６については、後に詳細に説明する。例えば、図示しない記録媒体に記録された制御装置１１０に対応するプログラムがプロセッサによって実行されることによって、コンピュータが制御装置１１０として機能する。一例として、制御装置１１０は、ドアの施解錠を制御する照合ＥＣＵに該当し得る。
第１の通信装置１３１は、車両１０に搭載されており、第１の通信装置１３１と携帯機２０との間で測距値を得るための通信（以下「測距通信」とも言う。）を実行する。第１の通信装置１３１は、通信線３７を介して第２の通信装置１３２と接続されている。第１の通信装置１３１は、第２の通信装置１３２を制御するマスター通信機として機能し得る。
第１の通信装置１３１は、取得部１４１および通信制御部１５１を備える。取得部１４１および通信制御部１５１については、後に詳細に説明する。例えば、図示しない記録媒体に記録された第１の通信装置１３１に対応するプログラムがプロセッサによって実行されることによって、コンピュータが第１の通信装置１３１として機能する。
第２の通信装置１３２は、車両１０に搭載されており、第２の通信装置１３２と携帯機２０との間で測距通信を実行する。第２の通信装置１３２は、通信線３６を介して制御装置１１０に接続されている。第２の通信装置１３２は、第１の通信装置１３１によって制御されるスレーブ通信機として機能し得る。
第２の通信装置１３２は、取得部１４２および通信制御部１５２を備える。取得部１４２および通信制御部１５２については、後に詳細に説明する。例えば、図示しない記録媒体に記録された第２の通信装置１３２に対応するプログラムがプロセッサによって実行されることによって、コンピュータが第２の通信装置１３２として機能する。
例えば、通信線３６および通信線３７を介した通信における通信プロトコルは、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）であってもよいし、ＣＡＮ（Controller Area Network）であってもよい。なお、通信線３６には、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）などの通信インターフェースが用いられていてもよい。
制御装置１１０とボディＥＣＵ４２とは、車両１０の内部の通信線３２を介して接続されている。通信線３２を介した通信に用いられるプロトコルは、例えばＣＡＮであってもよいし、ＬＩＮであってもよい。また、制御装置１１０とエンジンＥＣＵ５２とは、車両１０の内部の通信線３１を介して接続されている。通信線３１を介した通信に用いられるプロトコルは、例えばＣＡＮであってもよいし、ＬＩＮであってもよい。
（携帯機の構成）
続いて、携帯機２０の構成について説明する。携帯機２０は、端末制御部２１０と、通信部２２０とを備える。
端末制御部２１０は、携帯機２０の動作を制御する。例えば、図示しない記録媒体に記録された端末制御部２１０に対応するプログラムがプロセッサによって実行されることによって、コンピュータが端末制御部２１０として機能する。一例として、端末制御部２１０は、通信部２２０による通信を制御する。
通信部２２０は、第１の通信装置１３１および第２の通信装置１３２それぞれとの間で測距通信を実行する。
（測距通信の概要）
続いて、測距通信の概要について説明する。
なお、以下の説明では、第１の通信装置１３１および第２の通信装置１３２それぞれと携帯機２０との間の測距値がより高精度に算出されることを考慮し、第１の通信装置１３１および第２の通信装置１３２それぞれと携帯機２０との間の電波の伝播時間に基づいて測距値が算出される場合を主に想定する。しかし、電波の伝播時間以外の値に基づいて測距値が算出されてもよい。
例えば、第１の通信装置１３１と携帯機２０とのうち一方から送信されて他方において受信された電波の強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）に基づいて測距値が算出されてもよい。同様に、第２の通信装置１３２と携帯機２０とのうち一方から送信されて他方において受信された電波の強度に基づいて測距値が算出されてもよい。すなわち、以下の説明において、電波の伝播時間に基づく測距値は、電波強度による測距値に置き換えられてもよい。
例えば、携帯機２０における通信部２２０から送信された、携帯機２０との距離の測定を開始するための信号（以下、「測距トリガ信号」とも言う。）が、第１の通信装置１３１における取得部１４１によって取得された場合を想定する。かかる場合において、通信制御部１５１は、取得部１４１によって測距トリガ信号が取得されたことに基づいて、第１の通信装置１３１と携帯機２０との間における測距通信を開始する。
同様に、携帯機２０における通信部２２０から送信された携帯機２０との距離の測定を開始するための信号（以下、「測距トリガ信号」とも言う。）が、第１の通信装置１３１における取得部１４１によって取得された場合を想定する。かかる場合において、通信制御部１５１は、取得部１４１によって測距トリガ信号が取得されたことに基づいて、第２の通信装置１３２と携帯機２０との間における測距通信を開始する。
なお、本発明の実施形態においては、測距通信に使用される電波（後に説明する、測距要求、測距応答および測距用信号などに使用される電波）がＵＷＢ（Ultra Wide Band）帯の電波である場合を主に想定する。しかし、測距通信に使用される電波は、ＵＷＢ帯の電波に限定されない。さらに、本発明の実施形態においては、測距トリガ信号の送受信に使用される電波がＵＷＢ帯の電波である場合を主に想定する。しかし、測距トリガ信号の送受信に使用される電波は、ＵＷＢ帯の電波に限定されない。
＜＜１．２．比較例＞＞
続いて、図２を用いて、比較例に係る通信システムの動作例について説明する。
図２は、比較例に係る通信システムの動作例を示すシーケンス図である。図２に示されるように、比較例に係る通信システムは、携帯機９０と車両８０とを備える。携帯機９０は、通信部９３０を備える。一方、車両８０は、第１の通信装置８３１と、第２の通信装置８３２とを備える。
車両８０は、正規の通信相手である携帯機９０から送信される情報（認証用情報）に基づいて、携帯機９０の認証を行う。車両８０は、携帯機９０の認証が成功した場合には、自身が保持しているシードを携帯機９０に送信する。これによって、車両８０と携帯機９０との間においてシードが共有される。続いて、携帯機９０における通信部９３０は、測距トリガ信号を送信する。
第１の通信装置８３１は、測距トリガ信号を受信すると（Ｓ８１）、測距トリガ信号を受信したことに基づいて、測距通信を開始する。一例として、第１の通信装置８３１は、第１の通信装置８３１と携帯機９０との距離の測定を要求するための信号（以下、「測距要求」とも言う。）を携帯機９０に送信する（Ｓ８３）。
携帯機９０における通信部９３０は、測距要求を受信すると、測距要求に対する応答を測距応答として第１の通信装置８３１に返信する（Ｓ８６）。このとき、携帯機９０は、測距要求の受信時刻から測距応答の送信時刻までの時間ΔＴ２ａと、車両８０と携帯機９０との間においてあらかじめ共有されたシード（図２では「ＳＥ１」と表現されている）とを測距応答に含める。
第１の通信装置８３１は、測距応答を受信すると、測距応答に含まれるシードＳＥ１と、車両８０において保持されているシードとを比較する。第１の通信装置８３１は、測距応答に含まれるシードＳＥ１と車両８０において保持されているシードとが一致する場合には、第１の通信装置８３１と携帯機９０における通信部９３０との間の測距要求および測距応答の伝播時間に基づいて測距通信の結果を得る。例えば、第１の通信装置８３１は、かかる伝播時間に基づいて、測距通信の結果の例として測距値Ｄａを算出する（Ｓ８７）。
第２の通信装置８３２は、測距トリガ信号を受信すると（Ｓ８２）、測距トリガ信号を受信したことに基づいて、測距通信を開始する。一例として、第２の通信装置８３２は、第２の通信装置８３２と携帯機９０との距離の測定を要求するための信号（測距要求）を携帯機９０に送信する（Ｓ８８）。
携帯機９０は、通信部９３０によって測距要求が受信されると、測距要求に対する応答を測距応答として第２の通信装置８３２に返信する（Ｓ９１）。このとき、携帯機９０は、測距要求の受信時刻から測距応答の送信時刻までの時間ΔＴ２ｂと、車両８０と携帯機９０との間においてあらかじめ共有されたシードＳＥ１とを測距応答に含める。
第２の通信装置８３２は、測距応答を受信すると、測距応答に含まれるシードＳＥ１と、車両８０において保持されているシードとを比較する。第２の通信装置８３２は、測距応答に含まれるシードＳＥ１と車両８０において保持されているシードとが一致する場合には、第２の通信装置８３２と携帯機９０における通信部９３０との間の測距要求および測距応答の伝播時間に基づいて測距通信の結果を得る。例えば、第２の通信装置８３２は、かかる伝播時間に基づいて、測距通信の結果の例として測距値Ｄｂを算出する（Ｓ９２）。
しかし、かかる比較例においては、正規の通信相手である携帯機９０と車両８０との間における測距が行われなくなってしまう可能性がある。より詳細に、比較例においては、携帯機から送信される測距応答に含まれるシードＳＥ１と車両８０において保持されているシードとが一致しない場合には、通信が不成立となってしまい、測距を行うことができなくなってしまう可能性がある。
一例として、車両８０が、正規の通信相手ではない携帯機から測距トリガ信号を受信してしまった場合には、その携帯機から受信される測距応答に含まれるシードＳＥ１は、車両８０において保持されているシードと一致しないために、通信が不成立となってしまい、測距を行うことができなくなってしまう可能性がある。
そこで、本発明の実施形態においては、車両８０にとって正規の通信相手である携帯機９０と車両８０との間における測距がより確実に行われるように制御する技術について主に提案する。
＜＜１．３．本実施形態の動作例＞＞
（第１の動作例）
続いて、図３を用いて、本発明の実施形態に係る通信システム１の第１の動作例について説明する。本発明の実施形態においては、車両１０の判別に必要となる固有情報（第１の固有情報）が、車両１０における図示しない記録媒体にあらかじめ登録されている。
図３は、本発明の実施形態に係る通信システム１の第１の動作例を示すシーケンス図である。まず、車両１０は、正規の通信相手である携帯機２０から送信される情報（認証用情報）に基づいて、携帯機２０の認証を行う。車両１０は、携帯機２０の認証が成功した場合には、自身が保持しているシードと、図示しない記録媒体にあらかじめ登録された固有情報とを携帯機２０に送信する。これによって、車両１０と携帯機２０との間においてシードと固有情報とが共有される。
さらに、第１の通信装置１３１において、通信制御部１５１は、携帯機２０の認証が成功したことに基づいて、測距トリガ信号の受信待機状態に遷移する。同様に、第２の通信装置１３２において、通信制御部１５２は、携帯機２０の認証が成功したことに基づいて、測距トリガ信号の受信待機状態に遷移する。
続いて、携帯機２０は、車両１０から受信された固有情報と、携帯機２０から車両１０（すなわち、第１の通信装置１３１または第２の通信装置１３２）への測距トリガ信号の過去の送信回数に応じたカウンタ情報とを含んだ測距トリガ信号を送信する。一例として、カウンタ情報は、携帯機２０から車両１０への測距トリガ信号の過去の送信回数に１を加算した値であってもよい。
なお、図３に示された例では、車両１０が、あらかじめシード（図３では「ＳＥ１」と表現されている）を共有した正規の通信相手である携帯機２０から測距トリガ信号を受信する場合を想定する。しかし、後にも説明するように、車両１０が受信する測距トリガ信号は、正規の通信相手ではない携帯機から送信された測距トリガ信号である場合もあり得る。
ここで、車両１０によって受信される測距トリガ信号（第１の測距トリガ信号）の送信元の携帯機が正規の通信相手であるか否かに関わらず、当該測距トリガ信号（第１の測距トリガ信号）の送信元の携帯機は、第１の携帯機に該当する。そして、当該測距トリガ信号に含まれる固有情報は、第２の固有情報に該当する。第２の固有情報は、第２の移動体（すなわち、車両１０または車両１０とは異なる車両）の判別に必要となる情報である。
図３に示されるように、第１の通信装置１３１において、取得部１４１が、固有情報（図３では「ＩＤ１」と表現されている）と、カウンタ情報（図３では「♯１」と表現されている）とを含んだ測距トリガ信号を取得すると（Ｓ１１）、通信制御部１５１は、図示しない記録媒体にあらかじめ登録された固有情報と、測距トリガ信号に含まれる固有情報とを比較する。通信制御部１５１は、固有情報同士が一致する場合には、固有情報同士が一致することに基づいて、測距トリガ信号を送信した携帯機２０が適合した携帯機であるとして、測距通信（第１の測距通信）を開始する。
一例として、通信制御部１５１は、第１の通信装置１３１と携帯機２０との距離の測定を要求するための信号（測距要求）の携帯機２０への送信を制御する（Ｓ１３）。このとき、通信制御部１５１は、携帯機２０に送信される測距要求にカウンタ情報♯１を含める。
携帯機２０における通信部２３０は、測距要求を受信すると、測距要求に対する応答を測距応答として第１の通信装置１３１に返信する（Ｓ１４）。このとき、携帯機２０における端末制御部２１０は、カウンタ情報♯１と、測距要求の受信時刻から測距応答の送信時刻までの時間ΔＴ２ａと、車両１０と携帯機２０との間においてあらかじめ共有されたシードＳＥ１とを測距応答に含める。
第１の通信装置１３１において、通信制御部１５１は、取得部１４１によって測距応答が取得されると、測距応答に含まれるシードＳＥ１と、車両１０において保持されているシードとを比較する。通信制御部１５１は、測距応答に含まれるシードＳＥ１と車両１０において保持されているシードとが一致する場合には、第１の通信装置１３１と携帯機２０における通信部２３０との間の測距要求および測距応答の伝播時間に基づいて測距通信の結果を得る。例えば、通信制御部１５１は、かかる伝播時間に基づいて、測距通信の結果の例として測距値Ｄａを算出する（Ｓ１５）。
より詳細に、通信制御部１５１は、測距要求の受信時刻から測距応答の送信時刻までの時間ΔＴ２ａを測距応答から取得する。そして、通信制御部１５１は、測距要求の送信時刻から測距応答の受信時刻までの時間ΔＴ１ａと、測距要求の受信時刻から測距応答の送信時刻までの時間ΔＴ２ａとの差分を伝播時間として算出し、かかる伝播時間に基づいて測距値Ｄａを算出し得る。例えば、通信制御部１５１は、伝播時間または伝播時間の半分（すなわち、片道の伝播時間）を測距値Ｄａとしてもよいし、伝播時間または伝播時間の半分に電波の速度を乗じることにより、測距値Ｄａを算出してもよい。
第２の通信装置１３２において、取得部１４２が、固有情報ＩＤ１と、カウンタ情報♯１とを含んだ測距トリガ信号を取得すると（Ｓ１２）、通信制御部１５２は、図示しない記録媒体にあらかじめ登録された固有情報と、測距トリガ信号に含まれる固有情報とを比較する。通信制御部１５２は、固有情報同士が一致する場合には、固有情報同士が一致することに基づいて、測距通信（第１の測距通信）を開始する。
一例として、通信制御部１５２は、第２の通信装置１３２と携帯機２０との距離の測定を要求するための信号（測距要求）の携帯機２０への送信を制御する（Ｓ１６）。このとき、通信制御部１５２は、携帯機２０に送信される測距要求にカウンタ情報♯１を含める。
携帯機２０における通信部２３０は、測距要求を受信すると、測距要求に対する応答を測距応答として第２の通信装置１３２に返信する（Ｓ１７）。このとき、携帯機２０における端末制御部２１０は、カウンタ情報♯１と、測距要求の受信時刻から測距応答の送信時刻までの時間ΔＴ２ｂと、車両１０と携帯機２０との間においてあらかじめ共有されたシードＳＥ１とを測距応答に含める。
第２の通信装置１３２において、通信制御部１５２は、取得部１４２によって測距応答が取得されると、測距応答に含まれるシードＳＥ１と、車両１０において保持されているシードとを比較する。通信制御部１５１は、測距応答に含まれるシードＳＥ１と車両１０において保持されているシードとが一致する場合には、第２の通信装置１３２と携帯機２０における通信部２３０との間の測距要求および測距応答の伝播時間に基づいて測距通信の結果を得る。例えば、通信制御部１５２は、かかる伝播時間に基づいて、測距通信の結果の例として測距値Ｄｂを算出する（Ｓ１８）。
より詳細に、通信制御部１５２は、測距要求の受信時刻から測距応答の送信時刻までの時間ΔＴ２ｂを測距応答から取得する。そして、通信制御部１５２は、測距要求の送信時刻から測距応答の受信時刻までの時間ΔＴ１ｂと、測距要求の受信時刻から測距応答の送信時刻までの時間ΔＴ２ｂとの差分を伝播時間として算出し、かかる伝播時間に基づいて測距値Ｄｂを算出し得る。例えば、通信制御部１５２は、伝播時間または伝播時間の半分（すなわち、片道の伝播時間）を測距値Ｄｂとしてもよいし、伝播時間または伝播時間の半分に電波の速度を乗じることにより、測距値Ｄｂを算出してもよい。
図３に示された例では、車両１０が、あらかじめシードＳＥ１を共有した正規の通信相手である携帯機２０から測距トリガ信号を受信する場合を想定されている。しかし、上記したように、車両１０が受信する測距トリガ信号は、正規の通信相手ではない携帯機から送信された測距トリガ信号である場合もあり得る。かかる場合を想定して、通信システム１の動作例を以下に説明する。
第１の通信装置１３１において、取得部１４１は、正規の通信相手ではない携帯機から測距トリガ信号を取得する。この測距トリガ信号には、固有情報とカウンタ情報とが含まれている。しかし、正規の通信相手ではない携帯機は、車両１０が保持している固有情報と一致する固有情報を保持していない。したがって、通信制御部１５１は、図示しない記録媒体にあらかじめ登録された固有情報と、測距トリガ信号に含まれる固有情報とが一致しないと判定する。
このとき、通信制御部１５１は、固有情報同士が一致しないことに基づいて、測距トリガ信号を送信した携帯機が不適合な携帯機であるとして、測距通信（第１の測距通信）を開始しない。これによって、測距通信において行われるシード同士の比較が行われないため、シード同士が一致せずに通信が不成立となってしまうことがなくなり、測距を行うことができなくなってしまう可能性が低減され得る。換言すると、正規の通信相手である携帯機２０と車両１０との間における測距がより確実に行われるように制御され得る。
より詳細に、通信制御部１５１は、固有情報同士が一致しないことに基づいて、測距通信を開始せずに、測距トリガ信号の受信待機状態を維持する。これによって、通信制御部１５１によって、正規の通信相手である携帯機２０からの測距トリガ信号の受信が待機され得る。一例として、通信制御部１５１は、測距要求の正規の通信相手ではない携帯機への送信を制御しないことにより、測距通信を開始しないようにしてもよい。なお、通信制御部１５１は、受信待機状態に遷移してから所定の時間が経過したことに基づいて、受信待機状態を解除してもよい。
第２の通信装置１３２において、取得部１４２は、正規の通信相手ではない携帯機から測距トリガ信号を取得する。通信制御部１５１と同様に、通信制御部１５２は、図示しない記録媒体にあらかじめ登録された固有情報と、測距トリガ信号に含まれる固有情報とが一致しないと判定する。そして、通信制御部１５２は、固有情報同士が一致しないことに基づいて、測距通信（第１の測距通信）を開始しない。
より詳細に、通信制御部１５２は、固有情報同士が一致しないことに基づいて、測距通信を開始せずに、測距トリガ信号の受信待機状態を維持する。一例として、通信制御部１５２は、測距要求の正規の通信相手ではない携帯機への送信を制御しないことにより、測距通信を開始しないようにしてもよい。なお、通信制御部１５２は、受信待機状態に遷移してから所定の時間が経過したことに基づいて、受信待機状態を解除してもよい。
続いて、車両１０が、受信待機状態において正規の通信相手である携帯機２０から測距トリガ信号を受信する場合を想定する。ここで、車両１０によって受信される測距トリガ信号（第２の測距トリガ信号）の送信元の携帯機が正規の通信相手であるか否かに関わらず、当該測距トリガ信号（第２の測距トリガ信号）の送信元の携帯機は、第２の携帯機に該当する。
第１の通信装置１３１において、取得部１４１は、受信待機状態において正規の通信相手である携帯機２０から測距トリガ信号を取得する。この測距トリガ信号には、固有情報とカウンタ情報とが含まれている。正規の通信相手である携帯機２０は、車両１０が保持している固有情報と一致する固有情報を保持しているため、通信制御部１５１は、図示しない記録媒体にあらかじめ登録された固有情報と、測距トリガ信号に含まれる固有情報とが一致すると判定する。
このとき、通信制御部１５１は、固有情報同士が一致することに基づいて、測距通信（第２の測距通信）を開始する。一例として、通信制御部１５１は、第１の通信装置１３１と携帯機２０との距離（第２の距離）の測定を要求するための信号（第２の測距要求）の携帯機２０への送信を制御する（Ｓ１３）。このとき、通信制御部１５１は、携帯機２０に送信される測距要求にカウンタ情報♯１を含める。その後は、上記したＳ１４およびＳ１５と同様の処理が実行され得る。
第２の通信装置１３２において、取得部１４２は、受信待機状態において正規の通信相手である携帯機２０から測距トリガ信号を取得する。通信制御部１５１と同様に、通信制御部１５２は、図示しない記録媒体にあらかじめ登録された固有情報と、測距トリガ信号に含まれる固有情報とが一致すると判定する。
このとき、通信制御部１５２は、固有情報同士が一致することに基づいて、測距通信（第２の測距通信）を開始する。一例として、通信制御部１５２は、第２の通信装置１３２と携帯機２０との距離（第２の距離）の測定を要求するための信号（第２の測距要求）の携帯機２０への送信を制御する（Ｓ１６）。このとき、通信制御部１５２は、携帯機２０に送信される測距要求にカウンタ情報♯１を含める。その後は、上記したＳ１７およびＳ１８と同様の処理が実行され得る。
通信制御部１５１は、カウンタ情報♯１と、測距通信の結果の例として得た測距値Ｄａとを制御装置１１０に出力する。また、通信制御部１５２は、カウンタ情報♯１と、測距通信の結果の例として得た測距値Ｄｂとを制御装置１１０に出力する。このように、カウンタ情報が測距通信の結果と対応付けられて出力されることによって、携帯機２０と第１の通信装置１３１との間の測距通信の結果、および、携帯機２０と第２の通信装置１３２との間の測距通信の結果の時間的な対応関係が担保され得る。
位置推定部１１４は、携帯機２０と第１の通信装置１３１との間の測距通信の結果と、携帯機２０と第２の通信装置１３２との間の測距通信の結果とに基づいて、携帯機２０の位置を推定する。
携帯機２０の位置を推定する処理の例について詳細に説明すると、以下の通りとなる。すなわち、車両１０の図示しない記録媒体には、第１の通信装置１３１の位置および第２の通信装置１３２の位置があらかじめ登録されている。位置推定部１１４は、車両１０の図示しない記録媒体から、第１の通信装置１３１の位置および第２の通信装置１３２の位置を取得する。
そして、位置推定部１１４は、携帯機２０と第１の通信装置１３１との間の測距通信の結果と第１の通信装置１３１の位置とに応じた位置（以下、「第１の候補位置」とも言う。）を算出する。例えば、第１の候補位置は、第１の通信装置１３１の位置を基準として、携帯機２０と第１の通信装置１３１との間の測距値を半径とする円周または球面であってよい。
同様に、位置推定部１１４は、携帯機２０と第２の通信装置１３２との間の測距通信の結果と第２の通信装置１３２の位置とに応じた位置（以下、「第２の候補位置」とも言う。）を算出する。例えば、第２の候補位置は、第２の通信装置１３２の位置を基準として、携帯機２０と第２の通信装置１３２との間の測距値を半径とする円周または球面であってよい。
位置推定部１１４は、このようにして算出した第１の候補位置と第２の候補位置と、に基づいて、携帯機２０の位置を推定する。一例として、位置推定部１１４は、第１の候補位置と第２の候補位置とが重複する位置を携帯機２０の位置として推定し得る。なお、位置推定部１１４は、携帯機２０の位置を二次元座標として算出してもよいし、三次元座標として算出してもよい。あるいは、位置推定部１１４は、このようにして算出した携帯機２０の二次元座標または三次元座標が属するエリアを、携帯機２０の位置として推定してもよい。
あるいは、携帯機２０と第１の通信装置１３１との間の測距通信、および、携帯機２０と第１の通信装置１３１との間の測距通信がそれぞれ複数回（例えば、５回など）実行される場合も想定され得る。かかる場合には、複数の測距値のうち最小となる測距値が（障害物による電波の反射が少なく）最も精度が高い可能性があるため、携帯機２０の位置の推定に用いられるのが望ましい。
作動制御部１１６は、位置推定部１１４によって推定された携帯機２０の位置に応じた処理の実行を制御する。一例として、作動制御部１１６は、位置推定部１１４によって推定された携帯機２０の位置に基づいて、車両１０の作動を制御する。これによって、携帯機２０の位置に応じて車両１０の作動が制御されるため、ユーザの利便性が向上する。
より詳細に、作動制御部１１６は、位置推定部１１４によって推定された携帯機２０の位置が車室外であると判定された場合に、ボディＥＣＵ４２によるドアロック装置４１の施錠または解錠の作動を許可してもよい。これよって、例えば、ドア施錠時に車外ドアハンドルがタッチ操作されると、車両ドアが解錠され、ドア解錠時に車外ドアハンドルのロックボタンが押し操作されると、車両ドアが施錠される。
他の一例として、作動制御部１１６は、位置推定部１１４によって推定された携帯機２０の位置が車室内であると判定された場合に、車両１０のエンジンの始動を許可してもよい。これによって、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれながらエンジンスイッチ５０が操作されると、エンジン５１が始動する。より詳細に、作動制御部１１６は、位置推定部１１４によって推定された携帯機２０の位置が車室内であると判定された場合に、車室内のエンジンスイッチ５０による車両電源の遷移操作を許可してもよい。
なお、作動制御部１１６による作動制御の対象は、車両１０の機械または装置に限定されない。作動制御部１１６は、位置推定部１１４によって推定された携帯機２０の位置に基づいて、車両１０以外の機械または装置の作動を制御してもよい。
（第２の動作例）
続いて、図４を用いて、本発明の実施形態に係る通信システム１の第２の動作例について説明する。図３を用いて説明した第１の動作例と同様に、車両１０の判別に必要となる固有情報（第１の固有情報）が、車両１０における図示しない記録媒体にあらかじめ登録されている。
図４は、本発明の実施形態に係る通信システム１の第２の動作例を示すシーケンス図である。図３を用いて説明した第１の動作例と同様に、車両１０と携帯機２０との間においてシードと固有情報とが共有される。さらに、図３を用いて説明した第１の動作例と同様に、通信制御部１５１は、携帯機２０の認証が成功したことに基づいて、測距トリガ信号の受信待機状態に遷移する。同様に、第２の通信装置１３２において、通信制御部１５２は、携帯機２０の認証が成功したことに基づいて、測距トリガ信号の受信待機状態に遷移する。
続いて、図３を用いて説明した第１の動作例と同様に、携帯機２０は、車両１０から受信された固有情報と、携帯機２０から車両１０（すなわち、第１の通信装置１３１または第２の通信装置１３２）への測距トリガ信号の過去の送信回数に応じたカウンタ情報とを含んだ測距トリガ信号を送信する。
図４に示されるように、第１の通信装置１３１において、取得部１４１が、固有情報ＩＤ１と、カウンタ情報♯１とを含んだ測距トリガ信号を取得すると（Ｓ１１）、通信制御部１５１は、図示しない記録媒体にあらかじめ登録された固有情報と、測距トリガ信号に含まれる固有情報とを比較する。通信制御部１５１は、固有情報同士が一致する場合には、固有情報同士が一致することに基づいて、測距通信（第１の測距通信）を開始する。
一例として、通信制御部１５１は、第１の通信装置１３１と携帯機２０との距離の測定に用いられる信号（以下、「測距用信号」とも言う。）が携帯機２０から受信されることを待機する。
同様に、第２の通信装置１３２において、取得部１４２が、固有情報ＩＤ１と、カウンタ情報♯１とを含んだ測距トリガ信号を取得すると（Ｓ１２）、通信制御部１５２は、図示しない記録媒体にあらかじめ登録された固有情報と、測距トリガ信号に含まれる固有情報とを比較する。通信制御部１５２は、固有情報同士が一致する場合には、固有情報同士が一致することに基づいて、測距通信（第１の測距通信）を開始する。
一例として、通信制御部１５２は、第２の通信装置１３２と携帯機２０との距離の測定に用いられる信号（測距用信号）が携帯機２０から受信されることを待機する。
携帯機２０における通信部２３０は、第１の測距用信号を送信する。このとき、携帯機２０における端末制御部２１０は、カウンタ情報♯１と、車両１０と携帯機２０との間においてあらかじめ共有されたシードＳＥ１とを第１の測距用信号に含める。
第１の通信装置１３１において、通信制御部１５１は、取得部１４１によって第１の測距用信号が取得されると（Ｓ３２）、第１の測距用信号に含まれるシードＳＥ１と、車両１０において保持されているシードとを比較する。通信制御部１５１は、第１の測距用信号に含まれるシードＳＥ１と車両１０において保持されているシードとが一致する場合には、第２の測距用信号を送信する（Ｓ３３）。このとき、通信制御部１５１は、カウンタ情報♯１を第２の測距用信号に含める。
第２の通信装置１３２において、通信制御部１５２は、取得部１４２によって第１の測距用信号が取得されると（Ｓ３３）、第１の測距用信号に含まれるシードＳＥ１と、車両１０において保持されているシードとを比較する。通信制御部１５１は、第１の測距用信号に含まれるシードＳＥ１と車両１０において保持されているシードとが一致する場合には、第２の測距用信号を送信する（Ｓ３４）。このとき、通信制御部１５２は、カウンタ情報♯１を第２の測距用信号に含める。
携帯機２０における端末制御部２１０は、第１の通信装置１３１から第２の測距用信号が通信部２３０によって受信されると、第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の第１の通信装置１３１からの受信時刻までの時間ΔＴ１ａを算出する。さらに、携帯機２０における端末制御部２１０は、第２の通信装置１３２から第２の測距用信号が通信部２３０によって受信されると、第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の第２の通信装置１３２からの受信時刻までの時間ΔＴ１ｂを算出する。
携帯機２０における通信部２３０は、データを含んだ信号であるデータ信号を送信する。このとき、端末制御部２１０は、第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の第１の通信装置１３１からの受信時刻までの時間ΔＴ１ａと、第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の第２の通信装置１３２からの受信時刻までの時間ΔＴ１ｂと、カウンタ情報♯１とを、データ信号に含める。
第１の通信装置１３１において、通信制御部１５１は、取得部１４１によってデータ信号が取得されると（Ｓ３５）、第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間ΔＴ２ａを算出する。通信制御部１５１は、カウンタ情報♯１と、測距通信の結果の例としてのΔＴ１ａ、ΔＴ２ａと、ΔＴ１ｂとを、制御装置１１０に出力する。
第２の通信装置１３２において、通信制御部１５２は、取得部１４２によってデータ信号が取得されると（Ｓ３６）、第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間ΔＴ２ｂを算出する。通信制御部１５２は、カウンタ情報♯１と、測距通信の結果の例としてのΔＴ１ｂ、ΔＴ２ｂと、ΔＴ１ａとを、制御装置１１０に出力する。
このように、ΔＴ１ａ、ΔＴ１ｂが第１の通信装置１３１および第２の通信装置１３２から重複して制御装置１１０に出力されることによって、第１の通信装置１３１および第２の通信装置１３２のいずれかにおいて、ΔＴ１ａ、ΔＴ１ｂの少なくともいずれか一方が携帯機２０から受信されない場合であっても、ΔＴ１ａ、ΔＴ１ｂの双方が制御装置１１０に入力される可能性が高まる。
図４に示された例では、車両１０が、あらかじめシードＳＥ１を共有した正規の通信相手である携帯機２０から測距トリガ信号を受信する場合を想定されている。しかし、上記したように、車両１０が受信する測距トリガ信号は、正規の通信相手ではない携帯機から送信された測距トリガ信号である場合もあり得る。かかる場合を想定して、通信システム１の動作例を以下に説明する。
第１の通信装置１３１において、取得部１４１は、正規の通信相手ではない携帯機から測距トリガ信号を取得する。この測距トリガ信号には、固有情報とカウンタ情報とが含まれている。しかし、正規の通信相手ではない携帯機は、車両１０が保持している固有情報と一致する固有情報を保持していない。したがって、通信制御部１５１は、図示しない記録媒体にあらかじめ登録された固有情報と、測距トリガ信号に含まれる固有情報とが一致しないと判定する。
このとき、図３を用いて説明した第１の動作例と同様に、通信制御部１５１は、固有情報同士が一致しないことに基づいて、測距通信（第１の測距通信）を開始しない。より詳細に、通信制御部１５１は、固有情報同士が一致しないことに基づいて、測距通信を開始せずに、測距トリガ信号の受信待機状態を維持する。
一例として、通信制御部１５１は、正規の通信相手ではない携帯機から第１の測距用信号が受信されたとしても、第１の測距用信号に対応する第２の測距用信号を返信しないようにしてもよい。なお、通信制御部１５１は、受信待機状態に遷移してから所定の時間が経過したことに基づいて、受信待機状態を解除してもよい。
第２の通信装置１３２において、取得部１４２は、正規の通信相手ではない携帯機から測距トリガ信号を取得する。通信制御部１５１と同様に、通信制御部１５２は、図示しない記録媒体にあらかじめ登録された固有情報と、測距トリガ信号に含まれる固有情報とが一致しないと判定する。
このとき、通信制御部１５２は、通信制御部１５１と同様に、固有情報同士が一致しないことに基づいて、測距通信（第１の測距通信）を開始しない。より詳細に、通信制御部１５２は、固有情報同士が一致しないことに基づいて、測距通信を開始せずに、測距トリガ信号の受信待機状態を維持する。
一例として、通信制御部１５２は、通信制御部１５１と同様に、正規の通信相手ではない携帯機から第１の測距用信号が受信されたとしても、第１の測距用信号に対応する第２の測距用信号を返信しないようにしてもよい。なお、通信制御部１５２は、通信制御部１５１と同様に、受信待機状態に遷移してから所定の時間が経過したことに基づいて、受信待機状態を解除してもよい。
続いて、車両１０が、受信待機状態において正規の通信相手である携帯機２０から測距トリガ信号を受信する場合を想定する。
第１の通信装置１３１において、取得部１４１は、受信待機状態において正規の通信相手である携帯機２０から測距トリガ信号を取得する。この測距トリガ信号には、固有情報とカウンタ情報とが含まれている。正規の通信相手である携帯機２０は、車両１０が保持している固有情報と一致する固有情報を保持しているため、通信制御部１５１は、図示しない記録媒体にあらかじめ登録された固有情報と、測距トリガ信号に含まれる固有情報とが一致すると判定する。
このとき、通信制御部１５１は、固有情報同士が一致することに基づいて、測距通信（第２の測距通信）を開始する。一例として、通信制御部１５１は、第１の通信装置１３１と携帯機２０との距離（第２の距離）の測定に用いられる信号（第１の測距用信号）の携帯機２０からの受信を待機する。その後は、上記したＳ３１、Ｓ３３およびＳ３５と同様の処理が実行され得る。
第２の通信装置１３２において、取得部１４２は、受信待機状態において正規の通信相手である携帯機２０から測距トリガ信号を取得する。通信制御部１５１と同様に、通信制御部１５２は、図示しない記録媒体にあらかじめ登録された固有情報と、測距トリガ信号に含まれる固有情報とが一致すると判定する。
このとき、通信制御部１５２は、固有情報同士が一致することに基づいて、測距通信（第２の測距通信）を開始する。一例として、通信制御部１５２は、第２の通信装置１３２と携帯機２０との距離（第２の距離）の測定に用いられる信号（第１の測距用信号）の携帯機２０からの受信を待機する。その後は、上記したＳ３２、Ｓ３４およびＳ３６と同様の処理が実行され得る。
図３を用いて説明した第１の動作例と同様に、位置推定部１１４は、携帯機２０と第１の通信装置１３１との間の測距通信の結果と、携帯機２０と第２の通信装置１３２との間の測距通信の結果とに基づいて、携帯機２０の位置を推定する。さらに、図３を用いて説明した第１の動作例と同様に、作動制御部１１６は、位置推定部１１４によって推定された携帯機２０の位置に応じた処理の実行を制御する。
＜＜１．４．効果＞＞
上記の実施形態によれば、車両１０に搭載される第１の通信装置１３１であって、第１の通信装置１３１と携帯機との第１の距離の測定を開始するための第１の測距トリガ信号を取得する取得部１４１と、あらかじめ登録された車両１０の判別に必要となる第１の固有情報と、第１の測距トリガ信号に含まれる車両の判別に必要となる第２の固有情報とが一致しないことに基づいて、第１の距離を測定するための第１の測距通信を開始しない通信制御部１５１と、を備える、第１の通信装置１３１が提供される。
かかる構成によれば、測距通信において行われるシード同士の比較が行われないため、シード同士が一致せずに通信が不成立となってしまうことがなくなり、測距を行うことができなくなってしまう可能性が低減され得る。換言すると、正規の通信相手である携帯機と車両１０との間における測距がより確実に行われるように制御され得る。
なお、第１の通信装置１３１は、第２の通信装置１３２にも置き換えられ得る。
＜＜１．５．変形例＞＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
（測距トリガ信号に関する変形例）
例えば、上記では、測距トリガ信号がＵＷＢ電波によって送信される例について主に説明した。しかし、どのような信号が測距トリガ信号として扱われるかは限定されない。例えば、測距トリガ信号は、車両１０の図示しないＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）機器が発信したアドバタイズ信号に対する応答として携帯機２０から送信される接続要求信号であってもよい。あるいは、測距トリガ信号は、ウェイク信号に対する応答として携帯機２０から送信されるアック信号であってもよい。
このとき、例えば、車両１０において、図示しないＬＦ送信機は、ウェイク信号をＬＦ送信する。携帯機２０において、図示しないＬＦ受信部によってウェイク信号が受信されると、端末制御部２１０は、待機状態から起動し、図示しないＵＨＦ送信部によってアック信号がＵＨＦ送信される。車両１０において、図示しないＵＨＦ受信機によってウェイク信号に対するアック信号を携帯機２０から受信すると、端末制御部２１０によって測距要求の出力が制御される。
あるいは、測距トリガ信号は、車両ドアのドアノブへの操作が行われたことを示す信号であってもよいし、エンジンスイッチ５０の操作が行われたことを示す信号であってもよい。
（作動許可に関する変形例）
上記では、作動制御部１１６が、位置推定部１１４によって推定された携帯機２０の位置に基づいて、車両１０の作動を制御する場合を主に説明した。特に、上記では、携帯機２０の位置が車室外であると判定された場合に、車両１０のドアの施錠または解錠を許可する場合を説明し、携帯機２０の位置が車室内であると判定された場合に、車両１０のエンジンの始動を許可する場合を説明した。しかし、作動が許可される対象は、これらに限定されない。
一例として、ユーザが車両１０から離れた場所において携帯機２０を操作することによって、車両１０を移動させたり停止させたりすることが可能な技術（リモートパーキング）が知られている。リモートパーキングが利用される場合には、ユーザが車両１０からある程度離れてから車両１０の移動が許可されないと、ユーザと車両１０とが意図せず衝突してしまうといった事態が生じ得る。したがって、作動制御部１１６は、位置推定部１１４によって推定された携帯機２０の位置が、車両１０から所定の距離よりも遠いエリア内であると判定された場合に、車両１０の移動を許可してもよい。
より詳細に、携帯機２０から送信されるリモート操作信号に基づいて、エンジン始動から停止までの駐車に関する動作を制御する各種のアクチュエータ（パーキングアクチュエータ）が車両１０に設けられている場合を想定する。このとき、作動制御部１１６は、携帯機２０の位置が、車両１０から所定の距離よりも遠いエリア内であると判定された場合に、携帯機２０から送信されるリモート操作信号に基づくパーキングアクチュエータによる、ステアリングの自動操舵、自動走行または駐停車の制御を許可してもよい。
（通信装置に関する変形例）
上記では、携帯機２０との間で測距通信を行う通信装置が二つ（第１の通信装置１３１と第２の通信装置１３２）である場合を主に想定した。しかし、携帯機２０との間で測距通信を行う通信装置は、三つ以上であってもよい。かかる場合には、携帯機２０との間で測距通信を行う通信装置は、携帯機２０と三つ以上の通信装置それぞれとの測距通信の結果に基づいて携帯機２０の位置が推定される得るため、より高精度に携帯機２０の位置が推定され得る。なお、一例として、三つ以上の通信装置のうち、一つの通信装置がマスター通信機として機能し、残りの通信装置が、スレーブ通信機として機能してよい。
１…通信システム、１０…車両、２０…携帯機、４１…ドアロック装置、４２…ボディＥＣＵ、５０…エンジンスイッチ、５１…エンジン、５２…エンジンＥＣＵ、１１０…制御装置、１１４…位置推定部、１１６…作動制御部、１３１…第１の通信装置、１４１…取得部、１５１…通信制御部、１３２…第２の通信装置、１４２…取得部、１５２…通信制御部、２１０…端末制御部、２３０…通信部。

Claims (15)

  1. 移動体に搭載される通信装置であって、
    前記通信装置と人に所持される携帯機との距離の測定を開始するための測距トリガ信号を取得する取得部と、
    あらかじめ規定された前記移動体の判別に必要となる第１の固有情報と、取得した測距トリガ信号に含まれる移動体の判別に必要となる第２の固有情報とが一致しないことに基づいて、前記距離を測定するための測距通信を開始しない通信制御部と、
    を備える、通信装置。
  2. 前記通信制御部は、前記第１の固有情報と前記第２の固有情報とが一致しないことに基づいて、前記携帯機が不適合な携帯機であるとして前記測距通信を開始しない、
    請求項１に記載の通信装置。
  3. 前記通信制御部は、前記第１の固有情報と前記第２の固有情報とが一致することに基づいて、前記携帯機が適合した携帯機であるとして前記測距通信を開始する、
    請求項１に記載の通信装置。
  4. 前記通信装置は、第１の移動体に搭載され、
    前記第１の固有情報は、前記第１の移動体の判別に必要となる固有情報であり、
    前記第２の固有情報は、前記第１の移動体とは異なる第２の移動体の判別に必要となる固有情報である、
    請求項１～３のいずれか一項に記載の通信装置。
  5. 前記通信装置は、第１の移動体に搭載され、
    前記取得部は、前記通信装置と第１の携帯機との第１の距離の測定を開始するための第１の測距トリガ信号を取得し、
    前記通信制御部は、前記第１の移動体の判別に必要となる第１の固有情報と、前記第１の測距トリガ信号に含まれる第２の移動体の判別に必要となる第２の固有情報とが一致しないことに基づいて、前記第１の距離を測定するための第１の測距通信を開始しない、
    請求項１に記載の通信装置。
  6. 前記通信制御部は、前記第１の固有情報と前記第１の測距トリガ信号に含まれる前記第２の固有情報とが一致しないことに基づいて、前記第１の測距通信を開始せずに、測距トリガ信号の受信待機状態を維持する、
    請求項５に記載の通信装置。
  7. 前記通信制御部は、前記受信待機状態において第２の携帯機から取得された第２の測距トリガ信号に前記第１の固有情報が含まれることに基づいて、前記通信装置と前記第２の携帯機との第２の距離を測定するための第２の測距通信を開始する、
    請求項６に記載の通信装置。
  8. 前記通信制御部は、前記第２の距離の測定を要求するための信号である第２の測距要求の前記第２の携帯機への送信を制御することにより、前記第２の測距通信を開始する、
    請求項７に記載の通信装置。
  9. 前記通信制御部は、前記第２の距離の測定に用いられる信号である測距用信号が前記第２の携帯機から受信されることを待機することにより、前記第２の測距通信を開始する、
    請求項７に記載の通信装置。
  10. 前記取得部は、前記第２の携帯機から前記通信装置への測距トリガ信号の過去の送信回数に応じたカウンタ情報を前記第２の測距トリガ信号から取得し、
    前記通信制御部は、前記カウンタ情報と前記第２の測距通信の結果とを制御装置に出力する、
    請求項７～９のいずれか一項に記載の通信装置。
  11. 前記通信制御部は、前記第１の測距トリガ信号が取得される前における前記第１の携帯機の認証成功に基づいて前記受信待機状態に遷移し、前記受信待機状態に遷移してから所定の時間が経過したことに基づいて、前記受信待機状態を解除する、
    請求項６～１０のいずれか一項に記載の通信装置。
  12. 前記通信制御部は、前記第１の距離の測定を要求するための信号である第１の測距要求の前記第１の携帯機への送信を制御しないことにより、前記第１の測距通信を開始しない、
    請求項５～１１のいずれか一項に記載の通信装置。
  13. 前記通信制御部は、前記第１の距離の測定に用いられる信号である第１の測距用信号が前記第１の携帯機から受信されたとしても、前記第１の測距用信号に対応する第２の測距用信号を返信しないことにより、前記第１の測距通信を開始しない、
    請求項５～１１のいずれか一項に記載の通信装置。
  14. 前記通信制御部は、前記第１の固有情報と前記第１の測距トリガ信号に含まれる前記第２の固有情報とが一致することに基づいて、前記第１の測距通信を開始する、
    請求項５に記載の通信装置。
  15. コンピュータを、
    移動体に搭載される通信装置であって、
    前記通信装置と人に所持される携帯機との距離の測定を開始するための測距トリガ信号を取得する取得部と、
    あらかじめ規定された前記移動体の判別に必要となる第１の固有情報と、取得した測距トリガ信号に含まれる移動体の判別に必要となる第２の固有情報とが一致しないことに基づいて、前記距離を測定するための測距通信を開始しない通信制御部と、
    を備える、通信装置として機能させるプログラム。
JP2021087005A 2021-05-24 2021-05-24 通信装置およびプログラム Pending JP2022180088A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021087005A JP2022180088A (ja) 2021-05-24 2021-05-24 通信装置およびプログラム
US17/698,524 US20220371548A1 (en) 2021-05-24 2022-03-18 Communication device and storage medium
CN202210287568.0A CN115396806A (zh) 2021-05-24 2022-03-23 通信装置和存储介质
EP22163987.5A EP4095555A1 (en) 2021-05-24 2022-03-24 Communication device and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021087005A JP2022180088A (ja) 2021-05-24 2021-05-24 通信装置およびプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022180088A true JP2022180088A (ja) 2022-12-06

Family

ID=81344420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021087005A Pending JP2022180088A (ja) 2021-05-24 2021-05-24 通信装置およびプログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220371548A1 (ja)
EP (1) EP4095555A1 (ja)
JP (1) JP2022180088A (ja)
CN (1) CN115396806A (ja)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4411450C1 (de) * 1994-04-01 1995-03-30 Daimler Benz Ag Fahrzeugsicherungseinrichtung mit elektronischer Nutzungsberechtigungscodierung
FR2954550A1 (fr) * 2009-12-23 2011-06-24 Commissariat Energie Atomique Procede de protection dans une communication radiofrequence sans contact.
US10938585B2 (en) * 2015-03-16 2021-03-02 Qualcomm Incorporated Location and range determination using broadcast messages
US9566945B2 (en) 2015-05-14 2017-02-14 Lear Corporation Passive entry passive start (PEPS) system with relay attack prevention
US10043329B2 (en) * 2016-09-28 2018-08-07 Ford Global Technologies, Llc Detection and protection against jam intercept and replay attacks
US10972196B1 (en) * 2017-07-24 2021-04-06 Nxp Usa, Inc. Trigger frame for ranging
CN111095963B (zh) * 2017-09-28 2023-09-22 苹果公司 用于安全测距的方法和装置
JP7199322B2 (ja) * 2019-08-26 2023-01-05 株式会社東芝 測距装置及び測距方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP4095555A1 (en) 2022-11-30
US20220371548A1 (en) 2022-11-24
CN115396806A (zh) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9924318B2 (en) Passive entry systems employing time of flight distance measurements
US9911259B1 (en) Passive entry passive start (PEPS) system with integrated authorization and ranging communications
US20200216025A1 (en) Systems and methods for providing access to a vehicle using a wireless access device
CN107038773A (zh) 用于触发闩锁释放的***和方法
WO2016110913A1 (ja) 通信システム、位置判定方法
JP2018066174A (ja) 位置判定装置、位置判定方法及びプログラム並びにキーレスエントリーシステム
JP2008266955A (ja) キーレスエントリー装置
JP2007303167A (ja) キーレスエントリー装置
WO2021205731A1 (ja) 制御装置および制御方法
JP2023118733A (ja) 不正通信防止システム及び不正通信防止方法
JP5437940B2 (ja) 電子キーの通信対象特定システム
US20190322242A1 (en) Authentication system, portable device, authentication device and registration method
JP2022180088A (ja) 通信装置およびプログラム
WO2021192426A1 (ja) 通信装置及び位置推定方法
US20240059249A1 (en) Method for authenticating a user, a system and a transportation vehicle
WO2021245978A1 (ja) 制御装置、プログラムおよび通信システム
JP2022122009A (ja) 制御装置、プログラムおよび通信システム
JP2022177904A (ja) 制御装置およびプログラム
JP7467249B2 (ja) 通信システム及び通信方法
JP2024514950A (ja) 方法及び車両
JP7399027B2 (ja) 制御装置、プログラムおよび通信システム
WO2020208973A1 (ja) 通信システム及び通信機
JP7286345B2 (ja) 位置検出システム
US20220167162A1 (en) Communication system and communication device
JP7223512B2 (ja) ドア作動制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240513

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240521

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240710

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240723