JP7199086B2 - 防犯システム及びこの防犯システムを備えたマッサージ機 - Google Patents
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Description
このような構成とすることにより、マッサージ機が設置された空間の異常を外部端末に知らせることができる。
このような構成とすることにより、赤外線センサによりマッサージ機の設置された空間の異常を検出することができる。
このような構成とすることにより、カメラによりマッサージ機の設置された空間の異常を検出することができる。
このような構成とすることにより、異常通知の際に、撮像した写真や動画を使用者の外部端末に送信することができる。例えば、マッサージ機が設置された部屋の状況を写真や動画でより詳細に知ることができる。
このような構成とすることにより、音で警告することができる。例えば、マッサージ機が設置された無人の部屋に侵入した窃盗犯に対して音で警告することができる。
このような構成とすることにより、マッサージ機が設置された空間のより精度の高い異常を検出することができる。また、マッサージ機が設置されていない空間の異常も検出することもできる。
このような構成とすることにより、マッサージ機が設置された空間に人がいるかを判断して、自動的にマッサージモードと防犯モードとへ切替を行うことができる。
このような構成とすることにより、マッサージ機が設置された空間の異常を外部端末に知らせることができるマッサージ機を実現することができる。
実施形態に係るマッサージ機1を備えたシステム100の全体構成について、図1に基づいて説明する。システム100は、使用者の自宅等に設置されるマッサージ機1と、事業者に設置されたクラウド型のサーバ101と、使用者に所持される外部端末102と、を有する。マッサージ機1、サーバ101、外部端末102は、公衆回線網(以下、「通信ネットワーク」ともいう)103を介して通信可能に接続されている。また、マッサージ機1は、マッサージ機1が設置された空間SP1と同じ空間SP1又は異なる空間SP2において、人体や物体を検出する第2検出手段37やマッサージ機1が設置された空間SP1の出入り口に設けられた使用者の身体の一部を検出する第3検出手段38と無線や有線通信可能に接続されている。尚、第2検出手段37及び第3検出手段38は後述で説明する。
以下、本実施形態に係るマッサージ機1について説明する。図2は本実施形態に係るマッサージ機1の正面斜視図である。図3は本実施形態に係るマッサージ機1の模式図である。図4はマッサージ機1の機能ブロック図である。図5はマッサージ機1の姿勢を説明する側面図である。図6はマッサージユニット8の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図2に示すマッサージ機1に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。
図1~図4に示すとおり、本発明実施形態に係るマッサージ機1は、主として、使用者が着座する座部2と、座部2の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部3と、座部2の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト4と、背凭れ部3の上部前面に設けられた使用者の頭及び/又は首を支持する枕部5と、座部2の左右両側には肘掛け部6と、背凭れ部3の左右両側には側壁部7と、を有している。座部2、背凭れ部3、フットレスト4、枕部5、及び肘掛け部6は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部2~6の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル20や後述するバイブレータ21によるマッサージ部15が設けられている。また、マッサージ機1は、背凭れ部3に揉みマッサージ及び/又は叩きマッサージを行うマッサージ部15としてのマッサージユニット8と、マッサージ機1の各動作を制御する制御部9と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ10と、を有している。
マッサージ機1は、記憶部50に記憶された所定のプログラム(マッサージコース)に従ってマッサージ部15を動作させる他、後述する使用者によるコントローラ10からの指示に従って動作する。
図2~4に示すとおり、座部2の左右両側には、使用者の臀部及び/又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部22が設けられている。この壁部22は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部22の内側面には、臀部及び/又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部a4が設けられている。座部2の左右両側の肘掛け部6の内側壁を壁部22として利用してもよく、臀部マッサージ部a4を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部2には、使用者の臀部及び/又は大腿部を下方(背面)からマッサージする臀部マッサージ部a5が設けられていてもよい。臀部マッサージ部a4,a5は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル20により構成されている。このように、臀部マッサージ部a4は左右で対をなしてマッサージ部群A4を構成し、臀部マッサージ部a5は左右で対をなしてマッサージ部群A5を構成している。
図2~図4に示すとおり、背凭れ部3は、硬質の背フレーム3aと、背フレーム3aに組み付けられたマッサージ部15であるマッサージユニット8の昇降をガイドするガイドレール18と、背フレーム3aを被覆するカバー部材3cと、により構成されている。背フレーム3aは、金属部材及び/又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム3aは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部3bを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材3cは、開口部3bを前方から覆っている。マッサージユニット8の施療子62(図6参照)が開口部3bより前方へ突出しており、カバー部材3cを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
以下、マッサージユニット8の構成について説明する。
図2~図4,図6に示すとおり、背凭れ部3には、使用者の上半身を後方(背面)からマッサージするマッサージユニット8が設けられている。このマッサージユニット8は、身長方向に沿って複数(本実施形態では1つ)設けられていてもよい。このマッサージユニット8は、左右で対をなすアーム61と、アーム61の上下両端部に設けられた施療子62と、により構成されており、マッサージモータM1,M2の駆動により左右の施療子62が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子62が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット8は、昇降モータM3の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム3aには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール18が設けられており、マッサージユニット8はガイドレール18に沿って移動する。マッサージユニット8が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子62でマッサージすることができる。
図2~図4に示すとおり、背フレーム3a(背凭れ部3)の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部7が設けられている。この側壁部7は、背凭れ部3の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部7の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部a2が設けられている。肩側マッサージ部a2は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル20により構成されている。このように、肩側マッサージ部a2は左右で対をなしてマッサージ部群A2を構成している。
図2~図4に示すとおり、背凭れ部3の上部前面には、使用者の頭及び/又は首を支持する枕部5が設けられている。枕部5の前面には、頭及び/又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部a1が設けられている。頭部マッサージ部a1は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル20により構成されている。このように、頭部マッサージ部a1は、左右で対をなしてマッサージ部群A1を構成している。この頭部マッサージ部a1は、頭及び/又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部(図示せず)の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部a1は、枕部5に設けるのではなく、背凭れ部3の上部前面に直接設けてもよい。
図2~図4に示すとおり、座部2の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部6が設けられている。肘掛け部6の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部a3が設けられている。腕マッサージ部a3は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル20により構成されている。このように、腕マッサージ部a3は、左右で対をなしてマッサージ部群A3を構成している。
図2~図4に示すとおり、フットレスト4は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部40と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部41と、を有している。脚支持部40は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁40aと、底壁40aの左右両端から前方に向かって立設された側壁40bと、底壁40aの左右中央から前方に向かって立設された中央壁40cと、を有している。
図1~図2、図4、図7に示すとおり、肘掛け部6の上部にはコントローラ10が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ10は、使用者が目視で確認できる画面10aと、使用者が画面10a上を指先操作するタッチパネル10bと、画面10aの表示内容や音を出力する音出力部33であるスピーカー33aと、を有している。なお、スピーカー33aはコントローラ10が有していると説明したが、これに限定されなく、前述した背凭れ部3の上部(使用者が着座した時の耳周辺)や前述した枕部5に設けてもよい。また、コントローラ10を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部3の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト4の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット8,各マッサージ部a1~a8を選択したり、マッサージユニット8,各マッサージ部a1~a8の動作(手技又は強さ等)を変更したりすることもできる。タッチパネル10bによる操作の代わりに、コントローラ10内に配置した物理ボタン31のみやコントローラ10内に設置されたマイク(図示せず)を使った音声認識部32による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部32であるマイク(図示せず)をコントローラ10内ではなく、背凭れ部3の上部や枕部5に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部3に凭れたまま、音声認識部32で選択を行うことができる。
人体や物体の動作を検出する第1検出手段35及び第1検出手段35が検出する範囲を撮像する第1撮像手段36は、コントローラ10の画面10aの反対側つまり、裏側であって、マッサージ機1の反対向きに設けられていることが好ましい。本実施形態では、第1検出手段35及び第1撮像手段36は、コントローラ10の裏面及び上方の位置に設けられている。このようにすることで、マッサージ機1は通常部屋の中央ではなく部屋の隅の方に設置されているので、部屋の隅から部屋の中央に向くように人体や物体の動作を検出や撮像することができ、広範囲の検出や撮像することができる。また、コントローラ10自体の向きを変更できるような構造にしておけば、検出範囲や撮像範囲を調整することもできる。
第1撮像手段36は、第1検出手段35で上述したカメラ35cであることが好ましい。また、第1撮像手段36で撮像した第1撮像データ36aは記憶部50に記憶される。また、後述する異常判定部9aにおいて異常があると判定された時に、第1撮像データ36aを後述する異常通知部9bにより外部端末102に通知することができる。このようにすることで、異常通知の際に撮像した第1撮像データ36aを使用者の外部端末102に送信することができる。例えば、マッサージ機1が設置された部屋の異常時の状況を写真や動画でより詳細に知ることができる。
図8は、第2検出手段37の設置を示す図であり、(a)はマッサージ機1が設置された空間SP1に第1検出手段35と第2検出手段37の設置を示す図であり、(b)はマッサージ機1が設置された空間SP1に第1検出手段35を設置し、マッサージ機1が設置されていない空間SP2に第2検出手段37の設置を示す図である。
図4に示すとおり、本実施形態では、マッサージ機1の制御部9は、マッサージモード9c、防犯モード9dの2種類のモードを有しており、各モードによってマッサージ機1の制御方法が異なる。マッサージモード9cは、使用者に対してマッサージ部15でマッサージを行うモードであり、マッサージ機1を使用者が着座して通常に使用することができる。なお、マッサージモード中は、異常判定部9aにおいて異常の有無を判定しない。
以下、第1の異常判定のフローについて、図9に基づいて説明する。第1の異常判定は、第1検出手段35によるマッサージ機1が設置された空間SP1における異常判定のフローである。
図11は、マッサージ機1が設置された空間SP1の出入り口に第3検出手段38を示す図である。
図11に示すとおり、マッサージ機1と通信可能であり、マッサージ機1が設置された空間SP1の出入り口において、使用者の身体の一部を検出する第3検出手段38が設けられている。本実施形態では、第3検出手段38は、カメラ38bであることが好ましい。例えば、空間SP1の出入り口(例えば、ドア等)の前に設置されており、ドアの出入り口を通る人物の身体の一部(例えば、顔等)を撮像する。後述する認識手段39によって、記憶部50に予め登録された使用者の身体の一部と撮像された第3検出データ38aとに基づいて使用者を特定することができる。また、本実施形態ではカメラ38bについて説明したが、これに限定されず、使用者の身体の一部を検出できる手段であれば、他の検出手段でもよい。また、本実施形態では、身体の一部を使用者の顔について説明しているが、これに限定されず、声紋・指紋・静脈・虹彩・網膜・掌等の生体認証できるものであればよい。
図12は第1のモードの切替を説明するフロー図である。図13は第2のモードの切替を説明するフロー図である。モード切替は、マッサージ機1が設置された空間SP1の出入り口に設けられた第3検出手段38に基づいてマッサージ機1が設置された空間SP1にいる人数を判断してマッサージモード9cか防犯モード9dかに自動的にモード切替を行う。
記憶部50に使用者を特定するための使用者の身体の一部(顔)に関して予め登録された複数人(2人)がマッサージ機1が設置された空間SP1に在室し、マッサージ機1がマッサージモード9cである場合(ステップS0)を例示して説明する。マッサージ機1が設置された空間SP1に在室していた2人がマッサージ機1が設置された空間SP1から外に出る際に、マッサージ機1が設置された空間SP1の出入り口に設けられた第3検出手段38で使用者の身体の一部を検出する(ステップS1)。使用者の身体の一部を検出できない場合、ステップS0に戻り、使用者の身体の一部を検出できた場合は、記憶部50に予め登録された使用者の身体の一部と第3検出手段38で検出した第3検出データ38aに基づいて使用者を特定する認識手段39(図4参照)へ移行する(ステップS2)。具体的には、使用者の身体の一部は顔であり、第3検出手段38はカメラ38bである。カメラ38bで検出した使用者の第3検出データ38aである顔データと記憶部50に予め登録された顔データとに基づいて使用者を特定する。認識手段39によって特定する人数は使用者が設定することができる。これにより、1人から複数人までを特定することができる。ステップS2に続いて、認識手段39によりマッサージ機1が設置された空間SP1に在室している人がマッサージ機1が設置された空間SP1から外へ出たかどうかを特定する(ステップS3)。ステップS3において、登録された人数(2人)がマッサージ機1が設置された空間SP1から外に出たと特定が完了した場合は、防犯モード9dに移行(ステップS4)し、特定が完了していない場合は、ステップS0に戻る。ステップS4において、制御部9は、マッサージモード9cから防犯モード9dにモード切替を行う制御をする。このようにすることで、使用者が手動によるマッサージモード9cから防犯モード9dへのモード切替を行わずに、自動的にモード切替を行うことができる。
2 座部
3 背凭れ部
7 側壁部
8 マッサージユニット(マッサージ部)
9 制御部
9a 異常判定部
9b 異常通知部
15 マッサージ部
20 エアセル(マッサージ部)
21 バイブレータ(マッサージ部)
34 通信部
35 第1検出手段
50 記憶部
101 サーバ
102 スマートフォン(外部端末)
103 通信ネットワーク
Claims (6)
- マッサージ機と、
通信ネットワークを介して前記マッサージ機と通信可能な外部端末と、を備えた防犯システムであって、
前記マッサージ機は、
使用者に対してマッサージを行うマッサージ部と、
前記マッサージ部を制御する制御部と、
人体や物体の動作を検出する第1検出手段と、
前記第1検出手段の第1検出データを記憶する記憶部と、
通信部と、を有し、
前記制御部は、
前記第1検出データに関する異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部において異常があると判定された場合に、前記通信部により前記外部端末に異常を通知する異常通知部と、
前記第1検出手段が検出する範囲を撮像する第1撮像手段と、を有し、
前記第1撮像手段により撮像した第1撮像データは、前記記憶部に記憶され、
前記異常通知部は、前記異常判定部において異常があると判定された時の前記第1撮像データを通知し、
前記記憶部には、使用者を特定するための使用者の身体の一部に関して一又は複数人データが予め登録されており、
使用者の身体の一部を検出する第3検出手段と、
前記一又は複数人データと前記第3検出手段で検出した第3検出データに基づいて使用者を特定する認識手段と、を有し、
前記マッサージ機は、
使用者に対して前記マッサージ部でマッサージを行うマッサージモードと、
前記異常通知部で前記外部端末に異常を通知する防犯モードと、を有し、
前記制御部は、前記認識手段により使用者を特定した場合には前記マッサージモードに変更し、使用者を特定できない場合には前記防犯モードに変更する制御を行うことを特徴とする防犯システム。
- 前記第1検出手段は発光部と受光部を備えた赤外線センサを有し、
前記受光部は前記発光部から所定範囲に光を発光した際の反射する光を受光し、反射する光量の変化から人体や物体の動作を検出することを特徴とする請求項1に記載の防犯システム。 - 前記第1検出手段はカメラを有し、
前記カメラにより過去に撮像した過去画像と現在に撮像した画像とを比較して、人体や物体の動作を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の防犯システム。 - 音を出力する音出力部を有し、
前記制御部は、前記異常判定部において異常があると判定された場合に、前記音出力部で音を出力することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の防犯システム。 - 前記マッサージ機と通信可能であり、前記マッサージ機が設置された空間と同じ空間又は異なる空間において、人体や物体の動作を検出する第2検出手段を有し、
前記異常判定部は、前記第1検出データ及び/又は第2検出手段の第2検出データに関する異常の有無を判定することを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の防犯システム。 - 前記第3検出手段は、前記マッサージ機と通信可能であり、前記マッサージ機が設置された空間の出入り口に設けられ、
前記制御部は、前記認識手段により前記空間にいる人数を判断し、前記空間に1人以上がいると判断した場合には前記マッサージモードに変更し、前記空間に1人もいないと判断した場合には前記防犯モードに変更する制御を行うことを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の防犯システム。
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