JP7196516B2 - ステアリング装置及びステアリング装置の製造方法 - Google Patents
ステアリング装置及びステアリング装置の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7196516B2 JP7196516B2 JP2018192123A JP2018192123A JP7196516B2 JP 7196516 B2 JP7196516 B2 JP 7196516B2 JP 2018192123 A JP2018192123 A JP 2018192123A JP 2018192123 A JP2018192123 A JP 2018192123A JP 7196516 B2 JP7196516 B2 JP 7196516B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- groove
- retainer
- nut
- steering device
- outer peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
本発明の一態様に係るステアリング装置は、ハウジングと、前記ハウジングに支持され両端部がリンク機構を介して転舵輪に連結されるとともに、前記ハウジングに対し軸線方向に相対移動して前記転舵輪を転舵するシャフトと、前記シャフトの外周面に形成される外周転動溝と、前記外周転動溝の径方向外方に配置される筒状のナットと、前記ナットの内周面に形成される内周転動溝と、前記外周転動溝と前記内周転動溝との間で転動する複数の転動体と、を備える、ボールねじ装置と、モータを駆動源とし、前記ボールねじ装置の前記ナットを回転させ前記シャフトに前記軸線方向への駆動力を付与する駆動力付与装置と、前記ハウジングに対して前記ナットを支持する支持ユニットと、を備える。
本発明の一態様に係るステアリング装置の製造方法は、上記に記載の第一の態様に係るステアリング装置の製造方法であって、前記支持ユニットにおける前記リテーナの前記ナットへの組み付けは、前記リテーナの素材である筒状のリテーナ素材を前記ナットの前記第一端側の外周側に挿入する第一工程と、前記軸線方向に延在する前記筒状の前記リテーナ素材の先端を、治具である筒状のパンチの内側に挿入した後、前記パンチを前記第一端側から前記第二端側に向かって付勢し、前記リテーナ素材の前記第二端側の端面を前記内輪の前記第一端側の端面と当接した状態とする第二工程と、前記パンチを前記第一端側から前記第二端側に向かって前進させることにより、前記パンチの内側形状を前記リテーナ素材の外周面に塑性変形させて転写するとともに、前記環状溝内に前記リテーナ素材の肉を塑性変形により進入させて、前記第二溝側面側の端面を前記隙間部材、又は前記第二溝側面と当接させて前記進入部の素材である進入部素材を形成する第三工程と、前記パンチを前記第二端側から前記第一端側に向かって後退させ、前記パンチが前進する方向への前記進入部素材に対する圧縮応力を解放し前記進入部を形成する第四工程と、を備える。
(1-1.ステアリング装置の構成)
以下、第一実施形態に係る本発明の支持ユニットが適用される電動パワーステアリング装置を図面に基づいて説明する。図1は、電動パワーステアリング装置(ステアリング装置に相当)の全体を示す図である。電動パワーステアリング装置は、操舵補助力によって操舵力を補助するステアリング装置である。
図2に示すように、ボールねじ装置40は、シャフト20の外周面に形成される上述した外周転動溝23と、外周転動溝23の径方向外方に配置される上述した筒状のナット21と、ナット21の内周面に形成される上述した内周転動溝21aと、外周転動溝23と内周転動溝21aとの間で転動する複数の転動ボール24(転動体に相当)と、図略のデフレクタと、を備える。ボールねじ装置40は駆動力の伝達経路において、操舵補助装置30とシャフト20との間に配置され、駆動力をシャフト20に伝達する。
次に、支持ユニット50について図3に基づき説明する。支持ユニット50は、ハウジング11に対しナット21を相対回転可能に支持する装置である。支持ユニット50は、何れも上述した環状溝33、軸受支持部212、複列アンギュラ玉軸受70(転がり軸受に相当)、及びリテーナ80と、隙間部材90と、を備える。なお、ナット21は、例えば、SCM430(JIS規格)等により形成される。
ナット21の硬度A>隙間部材90の硬度B≧リテーナ80の硬度C・・・・・(1)
次に、ステアリング装置10の製造方法について、図4のフローチャート及び図5A~図5Dに基づき説明する。具体的には、支持ユニット50におけるリテーナ80のナット21への組み付けについて説明する。
上記第一実施形態においては、支持ユニット50が備えるリテーナ80及び隙間部材90を共に弾性部材としたが、この態様には限らない。変形例1(図略)としてリテーナ80及び隙間部材90の何れか一方のみが弾性部材であってもよい。これによっても相応の効果は期待できる。
上記第一実施形態によれば、ステアリング装置10の支持ユニット50は、ナット21の外周面の軸線方向における第一端側において、周方向に形成され軸線方向で対向する第一端側の第一溝側面33aと第二端側の第二溝側面33bとを備える環状溝33と、ナット21の外周面において、環状溝33の第二端側に形成される軸受支持部212と、ハウジング11に支持される外輪52と、軸線方向への移動が不能となるよう軸受支持部212に支持されるとともに環状溝33側に第一内輪端面51b1を備える内輪51と、を備える複列アンギュラ玉軸受70(転がり軸受)と、第一内輪端面51b1と当接する内輪当接部端面81bを備える内輪当接部81と、第一内輪端面51b1と内輪当接部端面81bとが当接した状態で環状溝33の第一溝側面33aと当接する第一進入部端面82a、及び第二溝側面33bと隙間を介して対向する第二進入部端面82bと、を備える進入部82と、を備えるリテーナ80と、隙間内において第二溝側面33b及び第二進入部端面82bと接触した状態で配置される隙間部材90と、を備える。
次に、第二実施形態のステアリング装置100(図1参照)について説明する。上記第一実施形態においては、ステアリング装置10の支持ユニット50が、環状溝33の内部に、第二溝側面33bと進入部82の第二進入部端面82bとにそれぞれ接触した状態で配置された隙間部材90を備えた。そして、このとき、隙間部材90は、第二溝側面33b及び第二進入部端面82bの間の隙間Fに配置された。しかしこの態様に限らず、第二実施形態として、支持ユニット150は、隙間部材90を備えていなくてもよい。以下では、支持ユニット50と異なる部分についてのみ説明し、その他の同様部分の説明は省略する。ただし支持ユニット150と同様の部分については、構成に同じ符号を付して説明する。
なお、上記第一、第二実施形態において、支持ユニット50,150が備える軸受としては、二個の内輪51、51を備えた複列アンギュラ玉軸受70を適用したが、この態様には限らない。複列アンギュラ玉軸受は、使用する内輪のうち、第一端側に配置される内輪が、ナット21と別体で形成され、第二端側では、ナット21と一体的に形成された第二内輪を備えて形成しても良い。これにより、低コスト化が図れる。
Claims (12)
- ハウジングと、
前記ハウジングに支持され両端部がリンク機構を介して転舵輪に連結されるとともに、前記ハウジングに対し軸線方向に相対移動して前記転舵輪を転舵するシャフトと、
前記シャフトの外周面に形成される外周転動溝と、前記外周転動溝の径方向外方に配置される筒状のナットと、前記ナットの内周面に形成される内周転動溝と、前記外周転動溝と前記内周転動溝との間で転動する複数の転動体と、を備える、ボールねじ装置と、
モータを駆動源とし、前記ボールねじ装置の前記ナットを回転させ前記シャフトに前記軸線方向への駆動力を付与する駆動力付与装置と、
前記ハウジングに対して前記ナットを支持する支持ユニットと、
を備えるステアリング装置であって、
前記支持ユニットは、
前記ナットの外周面の前記軸線方向における第一端側において、周方向に形成され前記軸線方向で対向する前記第一端側の第一溝側面と第二端側の第二溝側面とを備える環状溝と、
前記ナットの前記外周面において、前記環状溝よりも前記第二端側に形成される軸受支持部と、
前記ハウジングに支持される外輪と、前記軸線方向への移動が不能となるよう前記軸受支持部に支持されるとともに前記環状溝側に第一内輪端面を備える内輪と、を備える転がり軸受と、
前記第一内輪端面と当接する内輪当接部端面を備える内輪当接部と、前記第一内輪端面と前記内輪当接部端面とが当接した状態で前記環状溝の前記第一溝側面と当接する第一進入部端面、及び前記第二溝側面と隙間を介して対向する第二進入部端面と、を備える進入部と、を備えるリテーナと、
前記隙間内において、前記第二溝側面及び前記第二進入部端面と接触した状態で配置される隙間部材と、を備える、ステアリング装置。 - 前記隙間部材は、Oリング形状であり、軸直交断面の形状は円形である、請求項1に記載のステアリング装置。
- 前記リテーナ及び前記隙間部材の少なくとも一方は弾性体により形成される、請求項1又は2に記載のステアリング装置。
- 前記ナットの硬度は、前記隙間部材の硬度よりも大きく、前記隙間部材の前記硬度は前記リテーナの硬度以上である、請求項2又は3に記載のステアリング装置。
- 前記転がり軸受は、複列のアンギュラ玉軸受である、請求項1-4の何れか1項に記載のステアリング装置。
- 前記環状溝の前記第一溝側面と、前記環状溝の前記第一端側における前記ナットの前記外周面とが成す角度は90度より大きい、請求項1-5の何れか1項に記載のステアリング装置。
- 請求項1に記載のステアリング装置の製造方法であって、
前記支持ユニットにおける前記リテーナの前記ナットへの組み付けは、
前記リテーナの素材である筒状のリテーナ素材を前記ナットの前記第一端側の外周側に挿入する第一工程と、
前記軸線方向に延在する前記筒状の前記リテーナ素材の先端を、治具である筒状のパンチの内側に挿入した後、前記パンチを前記第一端側から前記第二端側に向かって付勢し、前記リテーナ素材の前記第二端側の端面を前記内輪の前記第一端側の端面と当接した状態とする第二工程と、
前記パンチを前記第一端側から前記第二端側に向かって前進させることにより、前記パンチの内側形状を前記リテーナ素材の外周面に転写するとともに、前記環状溝内に前記リテーナ素材の肉を塑性変形させて進入させ、前記第一溝側面と対向する前記環状溝の第二溝側面側の端面を前記隙間部材と当接させて前記進入部の素材である進入部素材を形成する第三工程と、
前記パンチを前記第二端側から前記第一端側に向かって後退させ、前記パンチが前進する方向への前記進入部素材に対する圧縮応力を解放し前記進入部を形成する第四工程と、を備えるステアリング装置の製造方法。 - 前記リテーナ及び前記隙間部材の少なくとも一方は弾性体により形成される、請求項7に記載のステアリング装置の製造方法。
- 前記ナットの硬度は、前記隙間部材の硬度よりも大きく、前記隙間部材の前記硬度は前記リテーナの硬度以上である、請求項8に記載のステアリング装置の製造方法。
- 前記転がり軸受は、複列のアンギュラ玉軸受である、請求項7-9の何れか1項に記載のステアリング装置の製造方法。
- 前記環状溝の前記第一溝側面と、前記環状溝の前記第一端側における前記ナットの前記外周面とが成す角度は90度より大きい、請求項7-10の何れか1項に記載のステアリング装置の製造方法。
- 前記パンチの前記内側形状は、テーパ部を備える、請求項7-11の何れか1項に記載のステアリング装置の製造方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018192123A JP7196516B2 (ja) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | ステアリング装置及びステアリング装置の製造方法 |
US16/582,377 US11505239B2 (en) | 2018-10-01 | 2019-09-25 | Steering system and method for manufacturing steering system |
CN201910932945.XA CN110962922B (zh) | 2018-10-01 | 2019-09-29 | 转向装置以及转向装置的制造方法 |
EP19200460.4A EP3632773B1 (en) | 2018-10-01 | 2019-09-30 | Steering system and method for manufacturing steering system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018192123A JP7196516B2 (ja) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | ステアリング装置及びステアリング装置の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020059402A JP2020059402A (ja) | 2020-04-16 |
JP7196516B2 true JP7196516B2 (ja) | 2022-12-27 |
Family
ID=70218691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018192123A Active JP7196516B2 (ja) | 2018-10-01 | 2018-10-10 | ステアリング装置及びステアリング装置の製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7196516B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005233358A (ja) | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Ntn Corp | ボールねじ軸の支持構造 |
JP2011012812A (ja) | 2009-07-04 | 2011-01-20 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co Kg | ボールねじのボールナット |
JP2012180860A (ja) | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Nsk Ltd | 軸受の固定構造 |
DE102012007329A1 (de) | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Welle-Nabe-Verbindung |
JP2016008639A (ja) | 2014-06-23 | 2016-01-18 | 日本精工株式会社 | 軸受の固定構造 |
JP2018119630A (ja) | 2017-01-26 | 2018-08-02 | 株式会社ジェイテクト | ボールねじ機構およびそれを用いたステアリング装置 |
-
2018
- 2018-10-10 JP JP2018192123A patent/JP7196516B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005233358A (ja) | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Ntn Corp | ボールねじ軸の支持構造 |
JP2011012812A (ja) | 2009-07-04 | 2011-01-20 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co Kg | ボールねじのボールナット |
JP2012180860A (ja) | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Nsk Ltd | 軸受の固定構造 |
DE102012007329A1 (de) | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Welle-Nabe-Verbindung |
JP2016008639A (ja) | 2014-06-23 | 2016-01-18 | 日本精工株式会社 | 軸受の固定構造 |
JP2018119630A (ja) | 2017-01-26 | 2018-08-02 | 株式会社ジェイテクト | ボールねじ機構およびそれを用いたステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020059402A (ja) | 2020-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3632773B1 (en) | Steering system and method for manufacturing steering system | |
US10259488B2 (en) | Steering system | |
US10981593B2 (en) | Nylon resin driven pulley | |
US10661824B2 (en) | Steering system | |
US10683031B2 (en) | Steering system | |
US20170158221A1 (en) | Steering Device | |
US20180346015A1 (en) | Steering system | |
EP3511587B1 (en) | Steering device | |
US9802641B2 (en) | Steering system | |
JP6790572B2 (ja) | ステアリング装置 | |
US10234004B2 (en) | Ball screw device and steering system | |
US20190092379A1 (en) | Steering system | |
JP7196516B2 (ja) | ステアリング装置及びステアリング装置の製造方法 | |
JP2019183916A (ja) | 軸受ユニット、ボールねじ装置及びステアリング装置 | |
US20170050228A1 (en) | Method of Making Shaft | |
EP3561324A1 (en) | Ball screw apparatus and double row bearing device | |
JP2019147536A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2007155037A (ja) | スプライン装置及びねじ装置 | |
JP2019104326A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2019143762A (ja) | ボールねじ装置及び操舵装置 | |
JP7167611B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP2008039123A (ja) | 十字軸自在継手の組立方法 | |
JP2016112955A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP2018070073A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2021178559A (ja) | ステアリング装置の製造方法及びステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210301 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210910 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7196516 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |