JP7194354B2 - 光電センサ - Google Patents
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Description
図1~図6を用いて、本実施形態に係る光電センサ1の構成例について説明する。
図7及び図8を用いて、本実施形態に係る光電センサ1の投光素子11の故障検出の動作例を説明する。図7及び図8に示したフローチャートは、同じ符号で示した結合子によって互いに接続されている。
No)、ステップS11の前に戻り、再度、上記(1)投光量過少の判定と上記(2)パルス幅過剰の判定とにおける投光素子11の投光時又は非投光時の受光信号の電圧と下限閾値との比較等の異常監視を行う。
No)、ステップS25の前に戻り、再度、上記(3)投光量過剰の判定における投光素子11の投光時の受光信号の電圧と上限閾値との比較等の異常監視を行う。
検出領域にパルス光を投光する投光素子(11)を有し、前記投光素子の投光量に応じたモニタ信号を生成する投光ユニット(10)と、
前記検出領域から前記パルス光を受光する受光ユニット(20)と、
前記モニタ信号と所定の閾値とを比較する比較回路(31)と、
前記比較回路(31)による比較結果を一時的に記憶する記憶回路(32)と、
前記記憶回路(32)に記憶された前記比較結果を、前記パルス光のパルス幅より長いクロック周期で検出する検出回路(33)と、
前記検出回路(33)で検出された前記比較結果に基づいて、前記投光素子(11)の異常を判定する判定回路(34)と、を有する、
光電センサ(1)。
Claims (11)
- 検出領域にパルス光を投光する投光素子を有し、前記投光素子の投光量に応じたモニタ信号を生成する投光ユニットと、
前記検出領域から前記パルス光を受光する受光ユニットと、
前記モニタ信号の振幅およびパルス幅の少なくともいずれか一つと、前記振幅および前記パルス幅それぞれに対して設定された所定の閾値とを比較する比較回路と、
前記比較回路による比較結果を一時的に記憶する記憶回路と、
前記記憶回路に記憶された前記比較結果を、前記パルス光のパルス幅より長いクロック周期で検出する検出回路と、
前記検出回路で検出された前記比較結果に基づいて、前記モニタ信号の振幅およびパルス幅の少なくともいずれか一つが前記所定の閾値を逸脱している場合は、前記投光素子を異常と判定する判定回路と、を有し、
前記比較回路は、前記モニタ信号の電圧値と前記所定の閾値とを比較し、前記比較の結果として前記所定の閾値に対する大小関係を表すパルス信号を出力し、
前記検出回路は、前記記憶回路に記憶された前記パルス信号を前記クロック周期と同期させて検出し、前記検出した際に前記記憶回路に記憶された前記パルス信号をリセットする、
光電センサ。 - 前記判定回路から出力された基準電圧制御信号から前記所定の閾値に対応する基準電圧を生成する基準電圧回路を備え、
前記比較回路は、前記モニタ信号の電圧と前記基準電圧とを比較し、前記比較の結果として前記基準電圧に対する大小関係を表すパルス信号を出力するコンパレータで構成されている、
請求項1に記載の光電センサ。 - 前記基準電圧は、前記モニタ信号の電圧の下限に対応し、
前記コンパレータは、前記投光素子によりパルス光を投光する間に前記モニタ信号の電圧と前記基準電圧とを比較し、
前記判定回路は、前記パルス信号の未検出をカウントして、当該カウントした未検出の回数が所定の回数以上の場合、前記投光素子が異常であると判定する、
請求項2に記載の光電センサ。 - 前記基準電圧は、前記モニタ信号の電圧の下限に対応し、
前記コンパレータは、前記投光素子によりパルス光を投光しない間に前記モニタ信号の電圧と前記基準電圧とを比較し、
前記判定回路は、前記パルス信号の検出をカウントして、当該カウントした検出の回数が前記所定の回数以上の場合、前記投光素子が異常であると判定する、
請求項3に記載の光電センサ。 - 前記コンパレータは、前記投光する間と前記投光しない間に交互に前記モニタ信号の電圧と前記モニタ信号の電圧の下限とを比較する、
請求項4に記載の光電センサ。 - 前記基準電圧は、前記モニタ信号の電圧の上限に対応し、
前記コンパレータは、前記投光素子によりパルス光を投光する間に前記モニタ信号の電圧と前記基準電圧とを比較し、
前記判定回路は、前記パルス信号の検出をカウントして、当該カウントした検出の回数が所定の回数以上の場合、前記投光素子が異常であると判定する、
請求項2から5のいずれか一項に記載の光電センサ。 - 前記比較回路、前記記憶回路、前記検出回路、及び、前記判定回路が単一のFPGA上に実装されている、
請求項2から6のいずれか一項に記載の光電センサ。 - 前記記憶回路は、前記FPGA上に実装されたラッチ回路で構成されている、
請求項7に記載の光電センサ。 - 前記コンパレータは、前記FPGA上に実装された差動信号レシーバで構成されている、
請求項8に記載の光電センサ。 - 前記投光ユニットは、前記投光素子の投光量に応じた受光信号を生成する受光素子を有し、
前記モニタ信号は、前記受光信号である、
請求項1から9のいずれか一項に記載の光電センサ。 - 前記モニタ信号は、前記投光素子の駆動電流に応じて生成された信号である、
請求項1から9のいずれか一項に記載の光電センサ。
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JP2020072335A JP2020072335A (ja) | 2020-05-07 |
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- 2018-10-30 JP JP2018204012A patent/JP7194354B2/ja active Active
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