JP7192635B2 - 回転式アクチュエータ - Google Patents
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Description
カバー部は、ギヤ部のロアケース部側の一端から径方向内側に突き出すよう形成されている。
アクチュエータは、車両のシフトバイワイヤシステムの駆動部として用いられている。
先ず、シフトバイワイヤシステムの構成について図1および図2を参照して説明する。図1に示すように、シフトバイワイヤシステム11は、変速機12のシフトレンジを指令するシフト操作装置13と、変速機12のシフトレンジ切替機構14を作動させるアクチュエータ10と、アクチュエータ10の通電を実施する駆動回路15と、制御回路17とを備える。制御回路17は、シフトレンジの指令信号に応じて駆動回路15を制御してアクチュエータ10を駆動する。駆動回路15および制御回路17は、電子制御ユニット(以下、ECU)18を構成している。
次に、アクチュエータ10の構成について説明する。図3に示すように、アクチュエータ10は、動力発生源としてのモータ30と、モータ30に対して平行に配置された出力軸40と、モータ30の回転を減速して出力軸40に伝達する減速機構50と、モータ30、出力軸40および減速機構50を収容しているケース60と、回転位置検出部80とを備える。
次に、減速機構50およびそれらの周辺箇所の構成について説明する。図4に示すように、第1減速部71はロアケース部62側に配置され、平行軸式の第2減速部72はモータ30と第1減速部71との間に配置されている。つまり、モータ30側から順に第2減速部72と第1減速部71が配置されている。ドライブギヤ53とリングギヤ51とは軸方向でオーバーラップしないようになっている。
以上説明したように、第1実施形態では、アクチュエータ10は、モータ30と、モータ30のモータ軸33と平行に配置された出力軸40と、モータ30の回転を減速して出力軸40に伝達する減速機構50と、モータ30および減速機構50を収容しているケース60とを備える。
第2実施形態では、図5に示すように、リングギヤ101のギヤ部103およびカバー部104は別部材である。ギヤ部103とカバー部104は別材質からなる。例えば、ギヤ部103は金属からなり、カバー部104は樹脂からなる。ギヤ部103およびカバー部104は互いに当接した状態でロアケース部62の樹脂部に埋設される。カバー部104の樹脂の融点は、ロアケース部62の樹脂の融点よりも高くなっている。このようにギヤ部103とカバー部104を別部材から構成することで、ギヤ部103の内歯を形成し易くなるので、リングギヤ101の加工費を低減することができる。なお、他の実施形態では、ギヤ部およびカバー部が例えば金属等の同材質から構成されてもよい。
第3実施形態では、図6に示すように、リングギヤ111のギヤ部113およびカバー部114は別部材である。ギヤ部113とカバー部114は、同材質の金属からなり、ギヤ部113の外側にカバー部114を圧入した状態でロアケース部62の樹脂部に埋設される。このようにギヤ部113とカバー部114を別部材から構成することで、第2実施形態と同様にリングギヤ111の加工費を低減することができる。
第4実施形態では、図7に示すように、リングギヤ121は、ギヤ部123の内側にカバー部124を圧入した状態でロアケース部62の樹脂部に埋設される。このようにギヤ部123とカバー部124を別部材から構成することで、第2実施形態と同様にリングギヤ121の加工費を低減することができる。
第5実施形態では、図8に示すように、リングギヤ131は、カバー部73の径方向内側の端部から軸方向でサンギヤ52とは反対側へ突き出すブッシュ部76を有する。ブッシュ部76は、ギヤ部73およびカバー部74と同一部材である。これによりリングギヤ131が1部材で構成されるので、第1実施形態と同様に部品数の増加を避けることができる。
他の実施形態では、リングギヤはフランジ部を有していなくても良い。また、他の実施形態では、別部材からなるギヤ部とカバー部とは、圧入に限らず、他の方法により固定されてもよい。また、他の実施形態では、図9に示すようにブッシュ部76がモータ軸33を直接支持するように構成されてもよい。また、他の実施形態では、第1減速部は、ハイポサイクロイド減速機に限らず、リングギヤを有する他の形式の減速機であってもよい。
30:モータ 33:モータ軸
40:出力軸 50:減速機構
51、101、111、121、131:リングギヤ
53:ドライブギヤ
54:ドリブンギヤ 60:ケース
61:アッパーケース部 62:ロアケース部
71:第1減速部 72:第2減速部
73、103、113、123:ギヤ部
74、104、114、124:カバー部
Claims (5)
- 車両のシフトバイワイヤシステム(11)に用いられる回転式アクチュエータであって、
モータ(30)と、
前記モータのモータ軸(33)と平行に配置された出力軸(40)と、
前記モータの回転を減速して前記出力軸に伝達する減速機構(50)と、
前記モータおよび前記減速機構を収容しているケース(60)と、
を備え、
前記ケースは、前記モータ側に位置するアッパーケース部(61)と、前記減速機構側に位置するロアケース部(62)とを有し、
前記減速機構は、前記ロアケース部の樹脂部に埋設されたリングギヤ(51、101、111、121、131)を含む第1減速部(71)と、前記モータ軸上のドライブギヤ(53)および前記出力軸上のドリブンギヤ(54)を含む平行軸式の第2減速部(72)とを有し、
前記リングギヤは、環状のギヤ部(73、103、113、123)と、前記ギヤ部の一端から径方向内側に突き出すカバー部(74、104、114、124)とを有し、
前記カバー部は、前記ギヤ部の前記ロアケース部側の一端から径方向内側に突き出すよう形成されている回転式アクチュエータ。 - 前記カバー部は、一部が前記ロアケース部の樹脂部に埋設されている請求項1に記載の回転式アクチュエータ。
- 前記ギヤ部(73)および前記カバー部(74)は同一部材である請求項1または2に記載の回転式アクチュエータ。
- 前記ギヤ部(103、113、123)および前記カバー部(104、114、124)は別部材である請求項1または2に記載の回転式アクチュエータ。
- 前記リングギヤ(131)は、前記カバー部から軸方向へ突き出すブッシュ部(76)をさらに有する請求項1~4のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ。
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