JP7191300B2 - 無線通信システム、スレーブ無線装置及びマスタ無線装置 - Google Patents
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Description
本実施の形態に係る無線通信システム10は、図1~図3に示すように、複数のマスタ無線装置12と、複数の機器14に設けられ、後述する複数のバンク32を構成し、且つ、1つのマスタ無線装置12との間で無線通信が可能な複数のスレーブ無線装置16と、複数のマスタ無線装置12に接続されるコンピュータ18とを有する。
以上のように構成される本実施の形態に係る無線通信システム10、マスタ無線装置12及びスレーブ無線装置16の動作について、図6~図8のシーケンス図を参照しながら説明する。この動作説明では、必要に応じて、図1~図5も参照しながら説明する。
前述のように、コンピュータ18は、バンクIDを有し、複数のマスタ無線装置12から入力される情報に基づき、全てのバンク32を監視可能である。そのため、ステップS1において、コンピュータ18は、1つのステーション22(図1及び図2参照)に搬送される台車28について、バンク32を構成する複数のスレーブ無線装置16が接続フリー状態であると共に、当該ステーション22に設けられたマスタ無線装置12も未接続状態であると認識する。また、コンピュータ18は、このステーション22の通信対象領域24に入るバンク32のバンクIDを把握すると共に、通信対象領域24にバンク32が入ることで、マスタ無線装置12とバンク32を構成する複数のスレーブ無線装置16との間で無線接続が可能であると判断する。なお、本実施の形態では、周波数ホッピング方式による無線通信を行うので、マスタ無線装置12、及び、バンク32を構成する複数のスレーブ無線装置16は、それぞれ、同期周波数のチャンネルの切り替えを予め行っている。
図7のステップS13において、コンピュータ18は、機器14に対する制御を指示するための制御指示信号をマスタ無線装置12に出力する。ステップS14で制御指示信号が入力された場合、次のステップS15において、マスタ制御部12aは、マスタ通信部12bを介して、制御対象の機器14に設けられたスレーブ通信部16bに、制御指示信号を送信する。
自動車26に対する所定の作業が完了し、全ての機器14に対する制御を完了させる場合(図7のステップS22:YES)、図8のステップS23において、コンピュータ18は、マスタ無線装置12と、バンク32を構成する複数のスレーブ無線装置16との間での無線接続の切断を指示するための指示信号をマスタ無線装置12に出力する。
本実施の形態において、複数の台車28に代えて、完成前の自動車26を載置した移動用の機器である複数の自動搬送車(AGV)36を搬送方向に移動させてもよい。この場合でも、自動搬送車36に配置された複数のスレーブ無線装置16によりバンク32を構成することができる。
以上のように、本実施の形態に係る無線通信システム10では、複数の機器14、台車28及び自動搬送車36が移動可能である。機器14、台車28及び自動搬送車36に設けられたスレーブ無線装置16と無線接続されているマスタ無線装置12のマスタ制御部12aは、通信対象領域24から外れるスレーブ無線装置16に対して、マスタ通信部12bを介してスレーブ無線装置16のスレーブ通信部16bに切断要求信号を送信する。スレーブ無線装置16のスレーブ制御部16aは、スレーブ通信部16bが切断要求信号を受信した場合に、無線接続を切断する。
12a…マスタ制御部 12b…マスタ通信部
12c…マスタ側テーブル 14…機器
16…スレーブ無線装置 16a…スレーブ制御部
16b…スレーブ通信部 16c…スレーブ側テーブル
18…コンピュータ 20…コンベアライン
22…ステーション 24…通信対象領域
26…自動車 28…台車
30…センサ 32…バンク
34…通信線 36…自動搬送車
Claims (5)
- 産業用設備内に複数設置されたマスタ無線装置と、複数の機器に設けられ、前記マスタ無線装置と無線通信が可能な複数のスレーブ無線装置とを有する無線通信システムであって、
複数の前記機器は、前記産業用設備内を移動可能であり、
複数の前記マスタ無線装置は、マスタ制御部とマスタ通信部とをそれぞれ有し、
複数の前記スレーブ無線装置は、スレーブ制御部とスレーブ通信部とをそれぞれ有し、
前記マスタ制御部は、前記マスタ無線装置の予め決められた通信対象領域に入った前記スレーブ無線装置に対して無線接続を要求するための接続要求信号を、前記マスタ通信部を介して前記スレーブ無線装置のスレーブ通信部に送信し、
前記スレーブ無線装置のスレーブ制御部は、前記スレーブ通信部が前記接続要求信号を受信した場合に、前記無線接続を行い、
前記スレーブ無線装置と無線接続されている前記マスタ無線装置のマスタ制御部は、前記通信対象領域から外れる前記スレーブ無線装置に対して前記無線接続の切断を要求するための切断要求信号を、前記マスタ通信部を介して前記スレーブ無線装置のスレーブ通信部に送信し、
前記スレーブ無線装置のスレーブ制御部は、前記スレーブ通信部が前記切断要求信号を受信した場合に、前記無線接続を切断し、
前記スレーブ制御部は、前記無線接続が完了した旨の接続完了信号、及び、前記切断要求信号を受信した旨の受信完了信号を、前記スレーブ通信部を介して前記マスタ通信部に送信可能であり、
前記マスタ制御部は、前記受信完了信号を受信するか、又は、前記スレーブ通信部から前記マスタ通信部への応答が一定時間ない場合、前記無線接続の切断が行われたと認識し、
複数の前記機器に設けられる複数の前記スレーブ無線装置によって1つのバンクが構成され、
1つの前記マスタ無線装置の前記通信対象領域に1つの前記バンクがあるときのみ、1つの前記マスタ無線装置と、1つの前記バンクの複数の前記スレーブ無線装置とが通信接続される、無線通信システム。 - 請求項1に記載の無線通信システムであって、
複数の前記スレーブ無線装置の各々は、自己の所属するバンクの識別番号と、複数の前記マスタ無線装置の識別番号とを少なくとも格納するスレーブ側テーブルをさらに有し、
複数の前記マスタ無線装置の各々は、複数の前記バンクの識別番号と、自己の識別番号とを少なくとも格納するマスタ側テーブルをさらに有し、
前記マスタ制御部は、前記マスタ側テーブルを参照して、1つの前記バンクの識別番号と、自己の識別番号とを含む前記接続要求信号を、前記マスタ通信部を介して、前記通信対象領域に入った1つの前記バンクに所属する複数の前記スレーブ無線装置のスレーブ通信部に送信し、
前記スレーブ制御部は、前記スレーブ側テーブルを参照して、前記スレーブ通信部が受信した前記接続要求信号に含まれる1つの前記バンクの識別番号と、自己の所属するバンクの識別番号とが一致し、且つ、前記接続要求信号に含まれる前記マスタ無線装置の識別番号が前記スレーブ側テーブルに格納されている場合に、前記無線接続を行う、無線通信システム。 - 請求項1又は2に記載の無線通信システムであって、
複数の前記マスタ無線装置に接続されるコンピュータをさらに有し、
前記コンピュータは、複数の前記マスタ無線装置に1つの前記スレーブ無線装置との前記無線接続又は前記無線接続の切断を指示する指示信号を出力し、
前記マスタ制御部は、
前記コンピュータから前記指示信号が入力された場合に、前記接続要求信号又は前記切断要求信号を、前記マスタ通信部を介して前記スレーブ通信部に送信し、
前記無線接続が完了した旨の接続完了信号、又は、前記切断要求信号を受信した旨の受信完了信号を、前記スレーブ制御部から前記スレーブ通信部を介して前記マスタ通信部が受信するか、あるいは、前記スレーブ通信部から前記マスタ通信部への応答が一定時間ない場合に、前記無線接続の完了又は前記無線接続の切断の完了を通知するための完了通知信号を前記コンピュータに出力する、無線通信システム。 - 所定の機器に設けられ、産業用設備内に複数設置されたマスタ無線装置と無線通信が可能なスレーブ無線装置であって、
前記機器は、前記産業用設備内を移動可能であり、
前記スレーブ無線装置は、スレーブ制御部とスレーブ通信部とを有し、
前記スレーブ制御部は、
前記スレーブ通信部が前記マスタ無線装置から接続要求信号を受信した場合に、前記マスタ無線装置との無線接続を行い、
前記スレーブ通信部が前記マスタ無線装置から切断要求信号を受信した場合に、前記マスタ無線装置との無線接続を切断し、
前記無線接続が完了した旨の接続完了信号、及び、前記切断要求信号を受信した旨の受信完了信号を、前記スレーブ通信部を介して前記マスタ無線装置に送信可能であり、
前記スレーブ通信部から前記マスタ無線装置への応答を一定時間行わないことで、前記無線接続を切断し、
前記スレーブ無線装置は、1つのバンクに設けられ、
1つの前記マスタ無線装置の通信対象領域に1つの前記バンクがあるときのみ、1つの前記マスタ無線装置と、前記スレーブ無線装置とが通信接続される、スレーブ無線装置。 - 産業用設備内に設置され、複数の機器に設けられた複数のスレーブ無線装置と無線通信が可能なマスタ無線装置であって、
複数の前記機器は、前記産業用設備内を移動可能であり、
前記マスタ無線装置は、マスタ制御部とマスタ通信部とを有し、
前記マスタ制御部は、前記マスタ無線装置の予め決められた通信対象領域に入った前記スレーブ無線装置に対して無線接続を要求するための接続要求信号を、前記マスタ通信部を介して前記スレーブ無線装置に送信し、
前記マスタ無線装置と無線接続されている前記スレーブ無線装置が前記通信対象領域から外れる場合に、前記マスタ制御部は、前記スレーブ無線装置に対して前記無線接続の切断を要求するための切断要求信号を、前記マスタ通信部を介して前記スレーブ無線装置に送信し、
前記マスタ制御部は、前記切断要求信号を受信した旨の受信完了信号を前記スレーブ無線装置から前記マスタ通信部を介して受信するか、又は、前記スレーブ無線装置から前記マスタ通信部への応答が一定時間ない場合、前記無線接続の切断が行われたと認識し、
複数の前記機器に設けられる複数の前記スレーブ無線装置によって1つのバンクが構成され、
前記マスタ通信部は、前記通信対象領域に1つの前記バンクがあるときのみ、1つの前記バンクの複数の前記スレーブ無線装置との間で通信接続する、マスタ無線装置。
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