JP7189584B2

JP7189584B2 - Shape data processing device, shape data processing method and shape data processing program

Info

Publication number: JP7189584B2
Application number: JP2021537560A
Authority: JP
Inventors: 光一西浦; スマディジエン
Original assignee: Integral Tech Co Ltd
Current assignee: Integral Tech Co Ltd
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2020-01-23
Publication date: 2022-12-14
Anticipated expiration: 2040-01-23
Also published as: WO2021024367A1; JPWO2021024515A1; WO2021024515A1

Description

本発明は、形状データ処理装置、形状データ処理方法及び形状データ処理プログラムに関する。 The present invention relates to a shape data processing device, a shape data processing method, and a shape data processing program.

特許文献１には、構造解析等のＣＡＥ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ：コンピュータ支援エンジニアリング）の技術分野において区分された対象物の表面形状を複数の記号（＋，－，０）を用いて判定する技術が開示されている。 In Patent Document 1, there is a technique for determining the surface shape of an object divided in the technical field of CAE (Computer Aided Engineering) such as structural analysis using a plurality of symbols (+, -, 0). disclosed.

国際公開第２０１７／１７５３４９号WO2017/175349

ところで、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ＡｉｄｅｄＤｅｓｉｇｎ：コンピュータ支援設計）の技術分野においては、区分された対象物の表面形状の判定結果を利用して対象物の形状を出力することが望まれている。 By the way, in the technical field of CAD (Computer-Aided Design), it is desired to output the shape of an object using the determination result of the surface shape of the divided object.

しかしながら、特許文献１の開示技術では、区分された対象物の表面形状がどこの区分のものでどのような形状のものであるかを特定できないため、ＣＡＤの技術分野に利用することができていないのが実情である。 However, the technology disclosed in Patent Document 1 cannot be used in the technical field of CAD because it is not possible to specify which section the surface shape of a divided object belongs to and what shape it has. The reality is that there is none.

そこで、本発明は、区分された対象物の表面形状がどこの区分のものでどのような形状のものであるかを特定することができ、これにより、ＣＡＤの技術分野に利用することができる形状データ処理装置、形状データ処理方法及び形状データ処理プログラムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can specify which section the surface shape of a sectioned object belongs to and what shape it has, and thereby can be used in the technical field of CAD. An object of the present invention is to provide a shape data processing device, a shape data processing method, and a shape data processing program.

本発明は、前記課題を解決するため、次の第１態様及び第２態様の形状データ処理装置、第１態様及び第２態様の形状データ処理方法及び第１態様及び第２態様の形状データ処理プログラムを提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following first and second shape data processing apparatuses, first and second shape data processing methods, and first and second shape data processing methods. Offer a program.

（１－１）第１態様の形状データ処理装置
本発明の第１態様に係る形状データ処理装置は、表面を複数の面に区分された対象物における前記複数の面の形状のそれぞれに対応する複数の形状識別情報を判定する判定手段と、前記複数の面の形状にそれぞれ関係する複数の特性情報を取得する取得手段と、前記判定手段にて判定した前記形状識別情報と前記取得手段にて取得した前記特性情報とを前記区分に対応する区分情報毎に前記区分に隣接する隣接区分に対応する隣接区分情報と関連付けてデータベースに登録する登録手段とを備えることを特徴とする。(1-1) Shape Data Processing Apparatus of First Aspect A shape data processing apparatus according to the first aspect of the present invention corresponds to each of the shapes of the plurality of surfaces of an object whose surface is divided into a plurality of surfaces. determination means for determining a plurality of shape identification information; acquisition means for acquiring a plurality of characteristic information related to the shapes of the plurality of surfaces; and the shape identification information determined by the determination means and the acquisition means registration means for registering the acquired characteristic information in a database in association with adjacent segment information corresponding to adjacent segments adjacent to the segment for each segment information corresponding to the segment.

（１－２）第１態様の形状データ処理方法
本発明の第１態様に係る形状データ処理方法は、形状データ処理装置が行う形状データ処理方法であって、判定手段が、表面を複数の面に区分された対象物における前記複数の面の形状のそれぞれに対応する複数の形状識別情報を判定する判定ステップと、取得手段が、前記複数の面の形状にそれぞれ関係する複数の特性情報を取得する取得ステップと、登録手段が、前記判定ステップにて判定した前記形状識別情報と前記取得ステップにて取得した前記特性情報とを前記区分に対応する区分情報毎に前記区分に隣接する隣接区分に対応する隣接区分情報と関連付けてデータベースに登録する登録ステップとを含むことを特徴とする。 (1-2) Shape Data Processing Method of First Aspect A shape data processing method according to a first aspect of the present invention is a shape data processing method performed by a shape data processing device, wherein the determining means determines a plurality of surfaces. a determination step of determining a plurality of shape identification information corresponding to each of the plurality of surface shapes of the object divided into a plurality of pieces of characteristic information respectively related to the plurality of surface shapes; and a registering means for storing the shape identification information determined in the determination step and the characteristic information obtained in the acquisition step in adjacent sections adjacent to the section for each section information corresponding to the section. and a registration step of registering in a database in association with corresponding adjacent segment information.

（１－３）第１態様の形状データ処理プログラム
本発明の第１態様に係る形状データ処理プログラムは、前記本発明の第１態様に係る形状データ処理方法の各ステップを、コンピュータに実行させるためのものである。(1-3) Shape data processing program according to first aspect A shape data processing program according to the first aspect of the present invention causes a computer to execute each step of the shape data processing method according to the first aspect of the present invention. belongs to.

（２－１）第２態様の形状データ処理装置
本発明の第２態様に係る形状データ処理装置は、表面を複数の面に区分された対象物における前記複数の面の形状のそれぞれに対応する複数の形状識別情報を判定する判定手段と、前記判定手段にて判定した前記複数の形状識別情報を該複数の形状識別情報に対応する画像要素に変換する変換手段と、前記変換手段にて変換した前記画像要素から予め定めた所定の並び順で形状識別用の画像データを生成する生成手段と、前記生成手段にて生成した前記形状識別用の画像データを所定の並び順でデータベースに登録する登録手段とを備えることを特徴とする。(2-1) Shape Data Processing Apparatus of Second Aspect A shape data processing apparatus according to a second aspect of the present invention corresponds to each of the shapes of the plurality of surfaces of an object whose surface is divided into a plurality of surfaces. determination means for determining a plurality of shape identification information; conversion means for converting the plurality of shape identification information determined by the determination means into image elements corresponding to the plurality of shape identification information; generating means for generating image data for shape identification in a predetermined order from the image elements obtained; and registering the image data for shape identification generated by the generating means in a database in a predetermined order. and registration means.

（２－２）第２態様の形状データ処理方法
本発明の第２態様に係る形状データ処理方法は、形状データ処理装置が行う形状データ処理方法であって、判定手段が、表面を複数の面に区分された対象物における前記複数の面の形状のそれぞれに対応する複数の形状識別情報を判定する判定ステップと、変換手段が、前記判定ステップにて判定した前記複数の形状識別情報を該複数の形状識別情報に対応する画像要素に変換する変換ステップと、生成手段が、前記変換ステップにて変換した前記画像要素から予め定めた所定の並び順で形状識別用の画像データを生成する生成ステップと、登録手段が、前記生成ステップにて生成した前記形状識別用の画像データを所定の並び順でデータベースに登録する登録ステップとを含むことを特徴とする。 (2-2) Shape Data Processing Method of Second Aspect A shape data processing method according to a second aspect of the present invention is a shape data processing method performed by a shape data processing device, wherein the determining means determines a plurality of surfaces. a determination step of determining a plurality of shape identification information corresponding to each of the shapes of the plurality of surfaces of the object divided into the plurality of and a generation step of generating image data for shape identification in a predetermined order from the image elements converted in the conversion step. and a registration step of registering the image data for shape identification generated in the generation step in a database in a predetermined order.

（２－３）第２態様の形状データ処理プログラム
本発明の第２態様に係る形状データ処理プログラムは、前記本発明の第２態様に係る形状データ処理方法の各ステップを、コンピュータに実行させるためのものである。(2-3) Shape data processing program according to second aspect A shape data processing program according to the second aspect of the present invention causes a computer to execute each step of the shape data processing method according to the second aspect of the present invention. belongs to.

本発明によれば、区分された対象物の表面形状がどこの区分のものでどのような形状のものであるかを特定することができ、これにより、ＣＡＤの技術分野に利用することが可能となる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to specify which section and what kind of shape the surface shape of a sectioned object belongs to, thereby making it possible to use it in the technical field of CAD. becomes.

図１は、形状データ処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a shape data processing device. 図２は、形状データ処理装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart showing an example of a processing procedure of the shape data processing device. 図３は、対象物の一部の区分情報の面の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a plane of classification information of a part of an object. 図４は、形状データ処理装置による対象物の判定処理の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of object determination processing by the shape data processing device. 図５は、形状データ処理装置による対象物の判定処理の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of object determination processing by the shape data processing device. 図６は、形状データ処理装置による対象物の判定処理の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of object determination processing by the shape data processing device. 図７は、形状データ処理装置による対象物の判定処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing the procedure of object determination processing by the shape data processing device. 図８は、判定処理を対象物の具体的な形状部分に当てはめたときの処理結果を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a processing result when the determination processing is applied to a specific shape portion of the object. 図９は、データベースにおいて図８に示す対象物の一部の形状データのデータ構造の一例を概略的に示す図表である。9 is a diagram schematically showing an example of a data structure of shape data of a part of the object shown in FIG. 8 in a database; FIG. 図１０は、形状識別情報及び特性情報の変更値を入力するための入力画面の一例を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of an input screen for inputting changed values of shape identification information and characteristic information. 図１１は、形状データ処理装置のハードウェア構成の他の例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing another example of the hardware configuration of the shape data processing device. 図１２は、形状データ処理装置の処理手順の他の例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flow chart showing another example of the processing procedure of the shape data processing device. 図１３は、判定処理を対象物の具体的な形状部分に当てはめたときの処理結果を例示している。FIG. 13 illustrates the processing result when applying the determination processing to a specific shape portion of the object. 図１４は、データベースにおいて図１３に示す対象物の一部の画像データ及びそれに対応する所定の並び順のデータ構造の一例を概略的に示す図表である。FIG. 14 is a diagram schematically showing an example of image data of a part of the object shown in FIG. 13 and corresponding data structure of a predetermined arrangement order in the database. 図１５は、図１４に示す画像要素からなる形状識別用の画像データを用いて出力した出力画像である。FIG. 15 is an output image output using the image data for shape identification consisting of the image elements shown in FIG.

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts are given the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, a detailed description thereof will not be repeated.

＜第１実施形態＞
［第１実施形態に係る形状データ処理装置のハードウェア構成］
先ず、第１実施形態に係る形状データ処理装置１００のハードウェア構成について図１を参照しながら以下に説明する。<First Embodiment>
[Hardware Configuration of Shape Data Processing Apparatus According to First Embodiment]
First, the hardware configuration of the shape data processing device 100 according to the first embodiment will be described below with reference to FIG.

図１は、形状データ処理装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the shape data processing device 100. As shown in FIG.

図１に示すように、形状データ処理装置１００は、制御部１１０（コンピュータ）、記憶部１２０、読取部１３０及び出力部１４０を備えている。制御部１１０は、記憶部１２０の記録装置１２１に予め格納（インストール）された形状データ処理プログラムＰａを実行することによって、制御部１１０に必要な各種の機能を実現させるように構成されている。詳しくは、制御部１１０は、ＣＰＵ等のプロセッサーで構成されている。制御部１１０は、記録装置１２１に予め格納された形状データ処理プログラムＰａ等のソフトウェアプログラムをメモリ装置１２２のＲＡＭ１２２ｂ上にロードして実行することにより、各種の処理を行う。記憶部１２０は、ＲＯＭ１２２ａ、ＲＡＭ１２２ｂ等のメモリ装置１２２、及び、フラッシュメモリ、ハードディスク装置等の記録装置１２１を備えている。記録装置１２１には、読取部１３０から取得した形状データ処理プログラムＰａが予め格納される。出力部１４０は、液晶表示パネル等の表示装置１４１と、レーザープリンタ等の印刷装置１４２を備えている。表示装置１４１は、制御部１１０からの出力表示情報を表示画面に表示する。印刷装置１４２は、制御部１１０からの出力表示情報を印刷する。読取部１３０は、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体Ｍを読み取る読取装置１３１を備えている。記録媒体Ｍには、形状データ処理プログラムＰａが予め記録されている。なお、記録媒体Ｍは、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録ディスクの他、他の各種の記録媒体であってもよい。また、形状データ処理プログラムＰａは、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体を介して取得したものには限定されず、インターネット等の通信手段を介してダウンロードされたものであってもよい。 As shown in FIG. 1, the shape data processing device 100 includes a control section 110 (computer), a storage section 120, a reading section 130 and an output section 140. FIG. The control unit 110 is configured to implement various functions necessary for the control unit 110 by executing a shape data processing program Pa prestored (installed) in the recording device 121 of the storage unit 120 . Specifically, the control unit 110 is configured by a processor such as a CPU. The control unit 110 loads a software program such as a shape data processing program Pa stored in advance in the recording device 121 onto the RAM 122b of the memory device 122 and executes it, thereby performing various processes. The storage unit 120 includes a memory device 122 such as a ROM 122a and a RAM 122b, and a recording device 121 such as a flash memory and a hard disk device. The shape data processing program Pa obtained from the reading unit 130 is stored in advance in the recording device 121 . The output unit 140 includes a display device 141 such as a liquid crystal display panel and a printing device 142 such as a laser printer. The display device 141 displays output display information from the control unit 110 on the display screen. The printing device 142 prints output display information from the control unit 110 . The reading unit 130 has a reading device 131 for reading a recording medium M such as a CD-ROM. A shape data processing program Pa is recorded in the recording medium M in advance. Note that the recording medium M may be a recording disk such as a CD-ROM or any other recording medium. Moreover, the shape data processing program Pa is not limited to one obtained via a recording medium such as a CD-ROM, and may be downloaded via communication means such as the Internet.

［第１実施形態に係る形状データ処理装置のソフトウェア構成］
次に、第１実施形態に係る形状データ処理装置１００のソフトウェア構成について図１を参照しながら以下に説明する。[Software configuration of the shape data processing device according to the first embodiment]
Next, the software configuration of the shape data processing device 100 according to the first embodiment will be described below with reference to FIG.

制御部１１０は、３次元ＣＡＤデータ入力手段Ｑａ１と、形状認識手段Ｑａ２と、判定手段Ｑａ３と、取得手段Ｑａ４と、登録手段Ｑａ５と、受付手段Ｑａ６と、特定手段Ｑａ７と、出力手段Ｑａ８とを備える手段として機能する。すなわち、形状データ処理プログラムＰａは、３次元ＣＡＤデータ入力ステップと、形状認識ステップと、判定ステップと、取得ステップと、登録ステップと、受付ステップと、特定ステップと、出力ステップとを含むステップを制御部１１０に実行させる。 The control unit 110 includes three-dimensional CAD data input means Qa1, shape recognition means Qa2, determination means Qa3, acquisition means Qa4, registration means Qa5, reception means Qa6, identification means Qa7, and output means Qa8. It functions as a means to prepare. That is, the shape data processing program Pa controls steps including a three-dimensional CAD data input step, a shape recognition step, a determination step, an acquisition step, a registration step, a reception step, a specification step, and an output step. Let the unit 110 execute.

［第１実施形態に係る形状データ処理装置の処理手順］
図２は、形状データ処理装置１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。[Processing procedure of the shape data processing device according to the first embodiment]
FIG. 2 is a flow chart showing an example of the processing procedure of the shape data processing device 100. As shown in FIG.

形状データ処理装置１００の処理手順の一例では、３次元ＣＡＤデータ入力、形状認識、形状識別情報判定、特性情報取得、データベース登録、変更受付、形状特定、情報出力の各処理を行う。 An example of the processing procedure of the shape data processing device 100 includes three-dimensional CAD data input, shape recognition, shape identification information determination, characteristic information acquisition, database registration, change acceptance, shape specification, and information output.

（３次元ＣＡＤデータ入力）
３次元ＣＡＤデータ入力ステップでは、制御部１１０は、３次元ＣＡＤで作成された対象物（製品）の形状データである３次元ＣＡＤデータ（３次元ＣＡＤモデル）が読取部１３０から入力される。(3D CAD data input)
In the three-dimensional CAD data input step, the control unit 110 receives, from the reading unit 130, three-dimensional CAD data (three-dimensional CAD model), which is shape data of an object (product) created by three-dimensional CAD.

（形状認識）
次に、形状認識ステップでは、制御部１１０は、３次元ＣＡＤデータに基づいて形状を認識する。詳しくは、形状認識ステップは、主に３つのステップに分けることができる。(shape recognition)
Next, in the shape recognition step, the control section 110 recognizes the shape based on the three-dimensional CAD data. Specifically, the shape recognition step can be mainly divided into three steps.

第１ステップでは、３次元ＣＡＤデータのそれぞれの面情報を取得する。最初に入力された３次元ＣＡＤデータのそれぞれの面にフリーメッシュを作成し、特徴計算のためのデータベース（この例ではデータベースＤＢ）を構築する。かかる特徴は、例えば、面の曲率、外周の曲率、外周長さ、外周上の固定点、対になる外周ペアの長さ比、外周の円形状、円筒形状、球面度、固定点の内角、面積、面内の法線方向角度差、サーフェス連続性、外周の接触角度、そして断面形状が含まれる。これらの特徴を計算するために、取得したジオメトリ形状の情報とともにメッシュデータを主に参照する。 In the first step, each plane information of the three-dimensional CAD data is acquired. First, a free mesh is created on each surface of the input three-dimensional CAD data, and a database (database DB in this example) for feature calculation is constructed. Such features include, for example, the curvature of the surface, the curvature of the perimeter, the length of the perimeter, the fixed points on the perimeter, the length ratio of pairs of perimeters, the circularity of the perimeter, the cylindrical shape, the degree of sphericity, the interior angles of the fixed points, Includes area, in-plane normal angle difference, surface continuity, perimeter contact angle, and cross-sectional shape. To compute these features, we mainly refer to the mesh data along with the acquired geometry shape information.

本明細書でいう「特徴」とは、例えば、
（１）「全体の形状」：穴の開いている捻じれた凹凸のある板
（２）「ドロービード」：平らな面に作る帯状の凹凸部分
（３）「フィレット」：尖った角を丸く削った部分
などの「形状」（又はそれを示す言葉）をいい、「シェープ」と称される。The "features" as used herein are, for example,
(1) “Overall shape”: A plate with twisted unevenness with holes (2) “Drawbead”: A band-shaped uneven part made on a flat surface (3) “Fillet”: Sharpened sharp corners It refers to the "shape" (or a word indicating it) such as a portion, and is called "shape".

また、「特徴＝形状」の「起点（頂点、端部を含む）」「切り替わる」部分（但し、３次元ＣＡＤデータに表現されている「線」すべてがそれに相当するわけではない。）は、「フィーチャー」と称される。 In addition, the "starting point (including vertices and ends)" and "switching" parts of "characteristic = shape" (however, not all "lines" expressed in 3D CAD data correspond to them) are It's called a "feature".

第２ステップでは、取得した情報と特徴を元にそれぞれの面を分類分けする。データを取得し、それぞれの面の特徴を計算した後に、それぞれの面を５つの異なるタイプ（平面、フィレット、円筒、球、曲面）に分類する。各面を分類するためには、分類する面タイプによって特定の特徴を有するか確認する。例として、ある面をフィレットの面だとみなすためには、面の曲率、外周の曲率、外周長さ、面の幅、外周上の固定点、対になる外周ペアの長さ比、外周の円形状、固定点の内角、面積、サーフェスの連続性、外周の接触角度、そして断面形状を検査する。フィレット、円筒、球、そして曲面は全て最初の段階では曲面とみなす。その後異なる特徴からそれらを区別する。また、円筒と球とはフィレットになり得る。それらが特定の形で隣接面との連続性がある場合はフィレットとみなす。 In the second step, each surface is classified based on the acquired information and features. After acquiring the data and calculating the features of each surface, we classify each surface into five different types: plane, fillet, cylinder, sphere, and curved. In order to classify each surface, it is checked whether the surface type to be classified has specific characteristics. As an example, to consider a face to be a fillet face, the curvature of the face, the curvature of the perimeter, the length of the perimeter, the width of the face, a fixed point on the perimeter, the length ratio of the pair of perimeters, the length of the perimeter Inspect circularity, interior angles of fixed points, areas, surface continuity, perimeter contact angles, and cross-sectional shapes. Fillets, cylinders, spheres, and surfaces are all considered surfaces in the first step. Then distinguish them from different features. Also, cylinders and spheres can be fillets. They are considered fillets if they are continuous with adjacent faces in a particular way.

第３ステップでは、複数の面からなる複雑な部位の認識を行う。板形状モデル上の２Ｄの穴、ソリッドモデル上の３Ｄの孔、ザグリをはじめとした段付き孔、段差、エンボス、フランジ、フィレット流れ、面取り、角部フィレット、フィレット間の細い面、リブ、溝、ギヤの歯、ネジのような部位を認識するために、第２ステップで分類した面タイプとその他の情報を使用する。部位の認識を行うめに使用したその他の情報には、面タイプの組み合わせ、面同士の位置関係、部位の大きさ、複数の面で複合形状を形成した際の断面形状などがある。 In the third step, recognition of a complex part consisting of multiple planes is performed. 2D holes on plate-shaped models, 3D holes on solid models, stepped holes such as counterbores, steps, embossing, flanges, fillet flow, chamfering, corner fillets, thin surfaces between fillets, ribs, and grooves , gear teeth, screws, etc., use the surface type and other information classified in the second step. Other information used to recognize the part includes the combination of surface types, the positional relationship between the surfaces, the size of the part, and the cross-sectional shape when forming a composite shape with multiple surfaces.

以上、３つのステップを経て認識された特定部位は、ＣＡＤの情報、メッシュの領域情報、認識した際の形状データをまとめてシステム内部で保持され、ルールに従ったメッシュ作成の際に使用される。 The CAD information, mesh area information, and shape data at the time of recognition of the specific part recognized through the above three steps are stored in the system and used when creating the mesh according to the rules. .

このとき、データベースＤＢにおいて、対象物の区分に対応する区分情報毎に特性情報等の形状データが関連付けられている。この例では、区分情報は、サーフェス（以下、面ということもある。）に対応するサーフェス記号及び／又は番号とされている。ここで、サーフェスとは、３次元ＣＡＤデータにおいて対象物を構成する一単位を意味する。すなわち、サーフェスは、対象物における個々の形状の位置を把握するために、便宜上、対象物の表面をサーフェスで複数に区切ったものであり、複数のサーフェスのそれぞれには記号及び／又は番号が付与される。なお、データベースＤＢにおいて区分情報毎に関連付けられた特性情報等の形状データが予め登録されていてもよい。この場合、形状認識ステップを省略することができる。 At this time, shape data such as characteristic information is associated with each section information corresponding to the section of the object in the database DB. In this example, the division information is surface symbols and/or numbers corresponding to surfaces (hereinafter sometimes referred to as faces). Here, the surface means one unit constituting an object in three-dimensional CAD data. That is, a surface is a surface obtained by dividing the surface of an object into a plurality of surfaces for convenience in order to grasp the positions of individual shapes on the object, and each of the plurality of surfaces is given a symbol and/or a number. be done. Note that shape data such as characteristic information associated with each piece of classification information may be registered in advance in the database DB. In this case, the shape recognition step can be omitted.

（形状識別情報判定）
判定ステップでは、制御部１１０は、表面を複数の面（サーフェス）に区分された対象物における複数の面の形状のそれぞれに対応する複数の形状識別情報（＋１，－１，０）を判定する。(Shape identification information determination)
In the determination step, the control unit 110 determines a plurality of shape identification information (+1, -1, 0) corresponding to each of the shapes of the plurality of surfaces of the object whose surface is divided into a plurality of surfaces. .

図３は、対象物の一部の区分情報Ｆ１２の面の一例を示す説明図である。図３に示す面は、後述する図８に示すリブ形状のリブの立ち上がり部分の根元である丸み肉厚部（フィレット）の区分情報Ｆ１２の面を例示している。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the surface of the classification information F12 of a part of the object. The surface shown in FIG. 3 exemplifies the surface of the classification information F12 of the rounded thick portion (fillet), which is the base of the raised portion of the rib-shaped rib shown in FIG. 8 to be described later.

データベースＤＢには、各面の情報として、面積ａ１、各面の外形を構成するラインＬ１～Ｌ４及びライン数、それぞれのラインＬ１～Ｌ４の長さ、最大ライン長（この例ではＬ１（またはＬ３）の幅Ｗ）、相当ライン幅（＝面積ａ１／最大ライン長Ｌ１の長さＤ）の各情報が、それぞれの区分情報毎に登録されている。 In the database DB, as information of each surface, the area a1, the lines L1 to L4 and the number of lines constituting the outline of each surface, the length of each line L1 to L4, the maximum line length (in this example, L1 (or L3 ) and equivalent line width (=area a1/length D of maximum line length L1) are registered for each piece of classification information.

ここで、データベースＤＢに登録された一つの面を第１区分情報の第１面（基準面）とし、これに隣接する他の面を第２区分情報の第２面とすると、判定ステップは、第１区分情報の面（基準面）の法線ベクトル（面外ベクトル）と、第１区分情報の面と第２区分情報の面とが接する接線方向のベクトルとにより外積ベクトルを求める外積演算ステップと、求めた外積ベクトルと第２区分情報の面の法線ベクトル（面外ベクトル）との内積を求める内積演算ステップと、内積演算ステップの演算結果に基づいて第１区分情報の面に対する第２区分情報の面の表面形状を判定する判定ステップとを含んでいる。 Here, assuming that one surface registered in the database DB is the first surface (reference surface) of the first classification information and another surface adjacent thereto is the second surface of the second classification information, the determination step is as follows. An outer product calculation step of obtaining an outer product vector from a normal vector (out-of-plane vector) of the surface (reference surface) of the first piece of information and a vector in a tangential direction where the surface of the first piece of information and the surface of the second piece of information are in contact. and an inner product calculation step of calculating the inner product of the calculated outer product vector and the normal vector (out-of-plane vector) of the surface of the second segment information; and a determination step of determining the surface shape of the face of the segment information.

次に、上記構成の判定ステップによる判定処理について、図４から図６に示す説明図及び図７に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。 Next, the determination processing by the determination step having the above configuration will be described below with reference to the explanatory diagrams shown in FIGS. 4 to 6 and the flow chart shown in FIG.

図４から図６は、形状データ処理装置１００による対象物の判定処理の説明図である。また、図７は、形状データ処理装置１００による対象物の判定処理の手順を示すフローチャートである。 4 to 6 are explanatory diagrams of object determination processing by the shape data processing device 100. FIG. FIG. 7 is a flow chart showing the procedure of object determination processing by the shape data processing device 100. As shown in FIG.

外積演算ステップでは、データベースＤＢに登録された一つの面を第１区分情報Ｆ１の面（基準面）とし、これに隣接する他の区分情報の面を第２区分情報Ｆ２の面として、外積演算を行う（Ｓ１）。ここで、第１区分情報Ｆ１の面（基準面）は、基本的に平面である。外積演算ステップでは、図４から図６に示すように、第１区分情報Ｆ１の面（基準面）の法線ベクトル（面外ベクトル）Ａと、第１区分情報Ｆ１の面と第２区分情報Ｆ２の面とが接する接線方向のベクトルＢとにより外積ベクトルＤを求める。 In the outer product calculation step, one surface registered in the database DB is used as a surface (reference surface) of the first classification information F1, and another adjacent surface of the classification information is used as a surface of the second classification information F2. (S1). Here, the plane (reference plane) of the first segment information F1 is basically a plane. In the outer product calculation step, as shown in FIGS. 4 to 6, the normal vector (out-of-plane vector) A of the surface (reference surface) of the first segment information F1, the surface of the first segment information F1 and the second segment information An outer product vector D is obtained from the vector B in the tangential direction in contact with the surface of F2.

次に、内積演算ステップでは、外積演算ステップで求めた外積ベクトルＤと第２区分情報Ｆ２の面の法線ベクトル（面外ベクトル）Ｃとの内積を求め（Ｓ２）、その演算結果を判定ステップに入力する。 Next, in the inner product calculation step, the inner product of the outer product vector D obtained in the outer product calculation step and the normal vector (out-of-plane vector) C of the surface of the second division information F2 is calculated (S2), and the calculation result is determined. to enter.

判定ステップでは、入力された演算結果に基づいて第１区分情報Ｆ１の面に対する第２区分情報Ｆ２の面の表面形状を判定する。 In the determination step, the surface shape of the surface of the second classification information F2 with respect to the surface of the first classification information F1 is determined based on the input calculation result.

具体的には、演算結果がプラスの値であるか否かを判断し（Ｓ３）、演算結果がプラスの値を示すときには（Ｓ３：Ｙｅｓ）、第２区分情報Ｆ２の面を凹面（図４参照）として形状識別情報（＋１）を判定する（Ｓ４）。一方、演算結果がプラスの値でない場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、演算結果がマイナスの値であるか否かを判断し（Ｓ５）、演算結果がマイナスの値を示すときには（Ｓ５：Ｙｅｓ）、第２区分情報Ｆ２の面を凸面（図５参照）として形状識別情報（－１）を判定する（Ｓ６）。また、演算結果がマイナスの値でない場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、演算結果が零の値であるか否かを判断し（Ｓ７）、演算結果が零の値を示すときには（Ｓ７：Ｙｅｓ）、第２区分情報Ｆ２の面を第１区分情報Ｆ１の面に連続する平面（図６参照）であるとして形状識別情報（０）を判定する（Ｓ８）。なお、Ｓ７でもＮｏと判断された場合には、エラー処理（Ｓ１１）を実行してＳ９に移行する。 Specifically, it is determined whether or not the calculation result is a positive value (S3). reference), the shape identification information (+1) is determined (S4). On the other hand, if the calculation result is not a positive value (S3: No), it is determined whether the calculation result is a negative value (S5), and if the calculation result indicates a negative value (S5: Yes). , the surface of the second division information F2 is determined as a convex surface (see FIG. 5), and the shape identification information (-1) is determined (S6). If the calculation result is not a negative value (step S5: No), it is determined whether the calculation result is a zero value (S7). ), and the shape identification information (0) is determined assuming that the surface of the second division information F2 is a plane (see FIG. 6) that is continuous with the surface of the first division information F1 (S8). If S7 is also determined to be No, error processing (S11) is executed and the process proceeds to S9.

この後、全ての区分情報の面の処理を終了したか否かを確認し（Ｓ９）、全ての区分情報の面の処理を終了していない場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。一方、全ての区分情報の面の処理を終了している場合には（Ｓ９：Ｎｏ）、その時点で表面形状の判定処理を終了する。 After that, it is confirmed whether or not the processing of all the classification information surfaces has been completed (S9). If the processing of all the classification information surfaces has not been completed (S9: Yes), the process returns to S1. Repeat process. On the other hand, if the processing of all the faces of the classification information has been completed (S9: No), the surface shape determination processing is completed at that point.

すなわち、本実施の形態では、上記内積演算の結果、隣り合う面が、基準面からみたときに面内に食い込む面は必ずマイナスの値となり、面外に広がる面は必ずプラスの値となることを利用している。 That is, in the present embodiment, as a result of the inner product calculation, when viewed from the reference plane, the adjacent planes that bite into the plane always have a negative value, and the planes that extend outside the plane always have a positive value. are using.

（特性情報取得）
取得ステップでは、制御部１１０は、複数の面の形状にそれぞれ関係する複数の特性情報を取得する。ここで、特性情報は、形状認識ステップにて認識した特性情報或いは予め登録しておいた特性情報である。特性情報としては、例えば、面（サーフェス）の幅、長さ、曲率、面（サーフェス）内で形状が切り替わる変曲点座標を挙げることができる。(Acquisition of characteristic information)
In the obtaining step, the control unit 110 obtains a plurality of pieces of characteristic information respectively related to the shapes of the plurality of surfaces. Here, the property information is property information recognized in the shape recognition step or property information registered in advance. Examples of characteristic information include the width, length, curvature, and inflection point coordinates at which the shape changes within the surface.

（データベース登録）
登録ステップでは、制御部１１０は、判定ステップにて判定した形状識別情報（＋１，－１，０）と取得ステップにて取得した特性情報とを区分に対応する区分情報毎に区分に隣接する隣接区分に対応する隣接区分情報と関連付けてデータベースＤＢに登録する。(database registration)
In the registration step, the control unit 110 stores the shape identification information (+1, −1, 0) determined in the determination step and the characteristic information acquired in the acquisition step as adjacent adjacent to the segment for each segment information corresponding to the segment. It is registered in the database DB in association with adjacent segment information corresponding to the segment.

詳しくは、登録ステップは、演算結果がプラスの値を示すときの面の形状識別情報を（＋１）、演算結果がマイナスの値を示すときの面の形状識別情報を（－１）、演算結果が零の値を示すときの面の形状識別情報を（０）で分類し、これらの形状識別情報とそれに対応する特性情報とを区分情報毎に隣接区分情報と関連付けてデータベースＤＢに登録する。これにより、以後に実施される検索等の処理において、これらの形状識別情報（＋１，－１，０）の組み合わせにより対象物の形状を抽出（すなわち、特定）することができる。 Specifically, in the registration step, the shape identification information of the surface when the calculation result indicates a positive value is (+1), the shape identification information of the surface when the calculation result indicates a negative value is (-1), and the calculation result The shape identification information of the surface when indicates a value of zero is classified by (0), and these shape identification information and the corresponding characteristic information are registered in the database DB in association with the adjacent division information for each division information. As a result, the shape of the object can be extracted (that is, specified) by combining the shape identification information (+1, -1, 0) in subsequent processing such as retrieval.

図８は、上記の判定処理を対象物１０の具体的な形状部分に当てはめたときの処理結果を例示している。図８に示す例では、リブ形状に上記の判定処理を当てはめた結果を表しており、リブの立ち上がり部分の根元である丸み肉厚部（フィレット）の面は、内積演算の結果がプラス（＋）、形状識別情報が＋１となり、リブの先端部（端部）の面では、内積演算の結果がマイナス（－）、形状識別情報が－１となっている。 FIG. 8 exemplifies the processing result when the above determination processing is applied to a specific shape portion of the object 10 . The example shown in FIG. 8 shows the result of applying the above determination process to the rib shape. ), the shape identification information is +1, and the result of the inner product calculation is minus (-) and the shape identification information is -1 on the surface of the tip (end) of the rib.

図９は、データベースＤＢにおいて図８に示す対象物１０の一部の形状データ〔区分情報Ｆ１１～Ｆ２２、形状識別情報（＋１，－１，０）、隣接区分情報Ｆ１１～Ｆ２２、特性情報（特性値１～特性値ｎ）（ｎは２以上の整数）〕のデータ構造の一例を概略的に示す図表である。 FIG. 9 shows the shape data of a part of the object 10 shown in FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a data structure of a value 1 to a characteristic value n) (n is an integer equal to or greater than 2)].

図９に示すデータベースＤＢにおいて、例えば、区分情報Ｆ１１には、形状識別情報として－１，＋１，－１，０、隣接区分情報として…，Ｆ１２，Ｆ１８，…、特性値１として幅Ｗ＝２０ｍｍ、特性値２として長さＤ＝１０ｍｍ、特性値３として曲率＝０等が登録されている。以下、Ｆ１２～Ｆ２２も同様に形状データが登録されている。 In the database DB shown in FIG. 9, for example, the section information F11 includes −1, +1, −1, 0 as shape identification information, . . . , F12, F18, . , the length D=10 mm as the characteristic value 2 and the curvature=0 as the characteristic value 3 are registered. Shape data are similarly registered for F12 to F22 below.

（変更受付）
受付ステップでは、制御部１１０は、形状識別情報（＋１，－１，０）及び／又は特性情報（特性値１～特性値ｎ）を変更するための入力操作を受け付ける。この例では、形状識別情報（＋１，－１，０）及び特性情報（特性値１～特性値ｎ）の変更値を受け付ける。(Reception of changes)
In the receiving step, control unit 110 receives an input operation for changing shape identification information (+1, -1, 0) and/or characteristic information (characteristic value 1 to characteristic value n). In this example, changed values of shape identification information (+1, -1, 0) and characteristic information (characteristic value 1 to characteristic value n) are accepted.

図１０は、形状識別情報（＋１，－１，０）及び特性情報（特性値１～特性値ｎ）の変更値を入力するための入力画面Ｇの一例を示す模式図である。 FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of an input screen G for inputting change values of shape identification information (+1, -1, 0) and characteristic information (characteristic value 1 to characteristic value n).

図１０に示す例では、入力画面Ｇは、第１入力画面Ｇ１と第２入力画面Ｇ２とに分かれている。第１入力画面Ｇ１では、ユーザーにより区分情報（図示例ではＦ２２）が入力され、ＯＫボタンＢＴ１が操作されると、第２入力画面Ｇ２が表示される。 In the example shown in FIG. 10, the input screen G is divided into a first input screen G1 and a second input screen G2. In the first input screen G1, when the user inputs classification information (F22 in the illustrated example) and operates the OK button BT1, the second input screen G2 is displayed.

第２入力画面Ｇ２では、第１入力画面Ｇ１で入力された区分情報（図示例ではＦ２２）に対応する隣接区分情報（図示例ではＦ２１，Ｆ１６，Ｆ１９，Ｆ１２）が表示される。また、第１入力画面Ｇ１で入力された区分情報（図示例ではＦ２２）に対応する形状識別情報（図示例では０，－１，０，－１）及び特性情報（図示例では幅２０ｍｍ、長さ１８ｍｍ、曲率０、…、変曲点座標）が変更入力可能に表示される。ユーザーにより形状識別情報及び特性情報が変更され、ＯＫボタンＢＴ２が操作されると、変更受付処理が終了する。 On the second input screen G2, adjacent segment information (F21, F16, F19, F12 in the illustrated example) corresponding to the segment information (F22 in the illustrated example) input on the first input screen G1 is displayed. Also, shape identification information (0, -1, 0, -1 in the illustrated example) and characteristic information (width 20 mm, length height 18 mm, curvature 0, . When the user changes the shape identification information and the property information and operates the OK button BT2, the change acceptance process ends.

（形状特定）
特定ステップでは、制御部１１０は、データベースＤＢに保存した区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）毎の形状識別情報（＋１，－１，０）、特性情報（特性値１～特性値ｎ）及び隣接区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）から区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）と隣接区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）とを繋ぎ合わせて対象物１０の形状を特定する。例えば、区分情報Ｆ２２の面は、幅Ｗが２０ｍｍ、長さＤが１８ｍｍの平面（曲率０）で、区分情報Ｆ２１，Ｆ１９の面とは平面で隣接し、区分情報Ｆ１６，Ｆ１２の面とは凸面で隣接することがわかる。以下、区分情報Ｆ２２に隣接する他の面、区分情報Ｆ１１～Ｆ２１に隣接する全ての面についても同様にして認識処理することで、対象物１０の形状を特定することができる。(shape identification)
In the identification step, the control unit 110 generates shape identification information (+1, -1, 0), characteristic information (characteristic value 1 to characteristic value n), and adjacent classification information for each of the classification information (F11 to F22) stored in the database DB. From (F11 to F22), the section information (F11 to F22) and the adjacent section information (F11 to F22) are connected to specify the shape of the object 10. FIG. For example, the surface of the classification information F22 is a plane (curvature of 0) with a width W of 20 mm and a length D of 18 mm, and is adjacent to the surfaces of the classification information F21 and F19. It can be seen that they are adjacent on the convex surface. Subsequently, the shape of the object 10 can be identified by performing the same recognition processing on other surfaces adjacent to the classification information F22 and all surfaces adjacent to the classification information F11 to F21.

そして、特定ステップでは、制御部１１０は、受付ステップにて変更された形状識別情報（＋１，－１，０）及び／又は特性情報（特性値１～特性値ｎ）の変更値により対象物１０の形状を特定する。 Then, in the identifying step, the control unit 110 controls the object 10 according to the changed values of the shape identification information (+1, -1, 0) and/or the characteristic information (characteristic value 1 to characteristic value n) changed in the receiving step. Identify the shape of

（情報出力）
出力ステップでは、制御部１１０は、特定ステップにて特定した対象物１０の形状を表示装置１４１又は印刷装置１４２に出力する。(information output)
In the output step, the controller 110 outputs the shape of the object 10 specified in the specifying step to the display device 141 or the printing device 142 .

（第１実施形態について）
第１実施形態によれば、対象物１０における複数の面の形状のそれぞれに対応する複数の形状識別情報（＋１，－１，０）を判定し、複数の面の形状にそれぞれ関係する複数の特性情報（特性値１～特性値ｎ）を取得し、判定した形状識別情報（＋１，－１，０）と取得した特性情報（特性値１～特性値ｎ）とを区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）毎に隣接区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）と関連付けてデータベースＤＢに登録するので、形状識別情報（＋１，－１，０）及び特性情報（特性値１～特性値ｎ）を区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）毎に対応付けることができる。従って、区分された対象物１０の表面形状がどこの区分のものでどのような形状のものであるかを特定することができ、これにより、ＣＡＤの技術分野に利用することが可能となる。さらに、区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）が隣接区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）と関連付けられているので、区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）と隣接区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）との繋がりを認識することができ、これにより、対象物１０の形状を特定し易くすることができる。しかも、対象物１０がたとえ複雑な形状であっても簡単なデータ構造にすることができ、これにより、制御構成の容易化、ひいては処理速度の高速化を実現させることができる。(Regarding the first embodiment)
According to the first embodiment, a plurality of shape identification information (+1, −1, 0) corresponding to each of the shapes of a plurality of surfaces of the object 10 are determined, and a plurality of pieces of shape identification information (+1, −1, 0) respectively related to the shapes of the plurality of surfaces are determined. Characteristic information (characteristic value 1 to characteristic value n) is acquired, and the determined shape identification information (+1, -1, 0) and the acquired characteristic information (characteristic value 1 to characteristic value n) are divided into classification information (F11 to F22 ) are registered in the database DB in association with the adjacent division information (F11 to F22), so the shape identification information (+1, -1, 0) and the characteristic information (characteristic value 1 to characteristic value n) are registered in the division information (F11 to F22) can be associated. Therefore, it is possible to specify which section the surface shape of the sectioned object 10 belongs to and what kind of shape it has, thereby making it possible to use it in the technical field of CAD. Furthermore, since the section information (F11 to F22) is associated with the adjacent section information (F11 to F22), the connection between the section information (F11 to F22) and the adjacent section information (F11 to F22) can be recognized. , thereby making it easier to specify the shape of the object 10 . Moreover, even if the object 10 has a complicated shape, a simple data structure can be used, thereby facilitating the control configuration and increasing the processing speed.

本実施の形態において、制御部１１０は、データベースＤＢに保存した区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）毎の形状識別情報（＋１，－１，０）、特性情報（特性値１～特性値ｎ）及び隣接区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）から区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）と隣接区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）とを繋ぎ合わせて対象物１０の形状を特定し、特定した対象物１０の形状を出力する。こうすることで、ユーザーは、データベースＤＢに保存した区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）毎の形状識別情報（＋１，－１，０）、特性情報（特性値１～特性値ｎ）及び隣接区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）から出力した対象物１０の形状を確認することができる。 In the present embodiment, the control unit 110 stores shape identification information (+1, −1, 0), characteristic information (characteristic value 1 to characteristic value n) and adjacent The section information (F11 to F22) and the adjacent section information (F11 to F22) are connected from the section information (F11 to F22) to specify the shape of the target object 10, and the specified shape of the target object 10 is output. By doing so, the user can obtain shape identification information (+1, -1, 0), characteristic information (characteristic value 1 to characteristic value n), and adjacent section information ( The shape of the object 10 output from F11 to F22) can be confirmed.

ところで、現状の対象物１０から新しい対象物を設計する（いわゆるモデルチェンジする）場合、現状の対象物１０の形状及び／又は形状の特性を容易に変更して新しい対象物を設計することが望まれている。 By the way, when designing a new object from the current object 10 (so-called model change), it is desirable to easily change the shape and/or characteristics of the shape of the current object 10 to design the new object. It is rare.

この点、本実施の形態において、制御部１１０は、形状識別情報（＋１，－１，０）及び／又は特性情報（特性値１～特性値ｎ）を変更するための入力操作を受け付け、変更した形状識別情報（＋１，－１，０）及び／又は特性情報（特性値１～特性値ｎ）の変更値により対象物１０の形状を特定する。こうすることで、現状の対象物１０の形状及び／又は特性を容易に変更して新しい対象物を容易に設計することができる。 In this respect, in the present embodiment, the control unit 110 accepts an input operation for changing the shape identification information (+1, −1, 0) and/or the characteristic information (characteristic value 1 to characteristic value n), and changes The shape of the object 10 is specified by the shape identification information (+1, -1, 0) and/or the modified values of the characteristic information (characteristic value 1 to characteristic value n). In this way, the shape and/or properties of existing objects 10 can be easily changed to easily design new objects.

本実施の形態において、制御部１１０は、区分情報（Ｆ１１～Ｆ２２）に対して複数に分けて処理する複数のプロセッサーを備えていてもよい。この場合、制御部１１０は、複数のプロセッサーにより並列処理を行うことができる。例えば、区分情報Ｆ１１～Ｆ１４に対して第１プロセッサー、区分情報Ｆ１５～Ｆ１８に対して第２プロセッサー、区分情報Ｆ１９～Ｆ１２に対して第３プロセッサーをそれぞれ割り当て、第１プロセッサー、第２プロセッサー及び第３プロセッサーにより並列処理を行うことができる。こうすることで、容易に並列処理を行うことができ、これにより、簡単な制御構成で、さらなる高速処理を実現させることができる。 In the present embodiment, control unit 110 may include a plurality of processors that divide and process the classification information (F11 to F22). In this case, the control unit 110 can perform parallel processing using a plurality of processors. For example, a first processor is assigned to the partition information F11 to F14, a second processor is assigned to the partition information F15 to F18, and a third processor is assigned to the partition information F19 to F12. Parallel processing can be performed by 3 processors. By doing so, parallel processing can be easily performed, thereby achieving further high-speed processing with a simple control configuration.

＜第２実施形態＞
［第２実施形態に係る形状データ処理装置のハードウェア構成］
先ず、第２実施形態に係る形状データ処理装置１００のハードウェア構成について図１１を参照しながら以下に説明する。<Second embodiment>
[Hardware Configuration of Shape Data Processing Apparatus According to Second Embodiment]
First, the hardware configuration of the shape data processing device 100 according to the second embodiment will be described below with reference to FIG.

図１１は、形状データ処理装置１００のハードウェア構成の他の例を示すブロック図である。 FIG. 11 is a block diagram showing another example of the hardware configuration of the shape data processing device 100. As shown in FIG.

図１１に示すように、制御部１１０は、記憶部１２０の記録装置１２１に予め格納（インストール）された形状データ処理プログラムＰｂを実行することによって、制御部１１０に必要な各種の機能を実現させるように構成されている。詳しくは、制御部１１０は、記録装置１２１に予め格納された形状データ処理プログラムＰｂ等のソフトウェアプログラムをメモリ装置１２２のＲＡＭ１２２ｂ上にロードして実行することにより、各種の処理を行う。記録装置１２１には、読取部１３０から取得した形状データ処理プログラムＰｂが予め格納される。記録媒体Ｍには、形状データ処理プログラムＰｂが予め記録されている。なお、形状データ処理プログラムＰｂは、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体を介して取得したものには限定されず、インターネット等の通信手段を介してダウンロードされたものであってもよい。 As shown in FIG. 11, the control unit 110 executes a shape data processing program Pb prestored (installed) in the recording device 121 of the storage unit 120, thereby realizing various functions necessary for the control unit 110. is configured as Specifically, the control unit 110 loads a software program such as a shape data processing program Pb stored in advance in the recording device 121 onto the RAM 122b of the memory device 122 and executes it, thereby performing various processes. The shape data processing program Pb acquired from the reading unit 130 is stored in advance in the recording device 121 . A shape data processing program Pb is recorded in the recording medium M in advance. Note that the shape data processing program Pb is not limited to being obtained via a recording medium such as a CD-ROM, and may be downloaded via communication means such as the Internet.

［第２実施形態に係る形状データ処理装置のソフトウェア構成］
次に、第２実施形態に係る形状データ処理装置１００のソフトウェア構成について図１１を参照しながら以下に説明する。[Software configuration of the shape data processing device according to the second embodiment]
Next, the software configuration of the shape data processing device 100 according to the second embodiment will be described below with reference to FIG.

制御部１１０は、３次元ＣＡＤデータ入力手段Ｑｂ１と、判定手段Ｑｂ２と、変換手段Ｑｂ３と、生成手段Ｑｂ４と、登録手段Ｑｂ５と、形状特定手段Ｑｂ６と、データ受付手段Ｑｂ７と、出力手段Ｑｂ８とを備える手段として機能する。すなわち、形状データ処理プログラムＰｂは、３次元ＣＡＤデータ入力ステップと、判定ステップと、変換ステップと、生成ステップと、登録ステップと、形状特定ステップと、データ受付ステップと、出力ステップとを含むステップを制御部１１０に実行させる。 The control unit 110 includes three-dimensional CAD data input means Qb1, determination means Qb2, conversion means Qb3, generation means Qb4, registration means Qb5, shape identification means Qb6, data reception means Qb7, and output means Qb8. functions as a means of providing That is, the shape data processing program Pb includes steps including a three-dimensional CAD data input step, a determination step, a conversion step, a generation step, a registration step, a shape identification step, a data acceptance step, and an output step. The controller 110 is made to execute.

［第２実施形態に係る形状データ処理装置の処理手順］
図１２は、形状データ処理装置１００の処理手順の他の例を示すフローチャートである。[Processing procedure of the shape data processing device according to the second embodiment]
FIG. 12 is a flow chart showing another example of the processing procedure of the shape data processing device 100. As shown in FIG.

形状データ処理装置１００の処理手順の他の例では、３次元ＣＡＤデータ入力、形状識別情報判定、画像要素変換、画像データ生成、データベース登録、形状特定、データ受付、情報出力の各処理を行う。 In another example of the processing procedure of the shape data processing device 100, three-dimensional CAD data input, shape identification information determination, image element conversion, image data generation, database registration, shape identification, data reception, and information output are performed.

なお、判定ステップは、前述の第１実施形態における図３から図７を用いて説明した判定ステップと同じであり、ここでは、説明を省略する。 Note that the determination step is the same as the determination step described with reference to FIGS. 3 to 7 in the first embodiment, and description thereof is omitted here.

図１３は、第１実施形態と同様、上記の判定処理を対象物１０の具体的な形状部分に当てはめたときの処理結果を例示している。図１３に示す例では、リブ形状に上記の判定処理を当てはめた結果を表しており、リブの立ち上がり部分の根元である丸み肉厚部（フィレット）の面は、内積演算の結果がプラス（＋）、形状識別情報が＋１となり、リブの先端部（端部）の面では、内積演算の結果がマイナス（－）、形状識別情報が－１となっている。 As in the first embodiment, FIG. 13 illustrates the processing result when the above determination processing is applied to the specific shape portion of the target object 10 . The example shown in FIG. 13 shows the result of applying the above determination process to the rib shape. ), the shape identification information is +1, and the result of the inner product calculation is minus (-) and the shape identification information is -1 on the surface of the tip (end) of the rib.

（画像要素変換）
変換ステップでは、制御部１１０は、判定ステップにて判定した複数の形状識別情報（－１，０，＋１の組み合わせ）を該複数の形状識別情報（－１，０，＋１の組み合わせ）に対応する画像要素（Ｍ１１～Ｍ２２…）に変換する。ここで、画像要素（Ｍｘｙ：ｘ，ｙは１以上の整数）としては、個々の画像要素が互いに識別できるものであれば何れのものであってもよく、例えば、色相、彩度、明度のそれぞれが互いに異なる色画像、白から黒までの明度が互いに異なるモノトーン画像、横線パターン、縦線パターン、格子パターン、斜線パターンやドットパターン等の模様パターンが互いに異なる模様パターン画像、英字、数字、漢字やひらがな、カタカナ等の文字が互いに異なる文字画像や文章画像、又は、これらのうち少なくとも２つを組み合わせた組み合わせ画像等の画像要素を挙げることができる。(Image element conversion)
In the conversion step, the control unit 110 associates the plurality of shape identification information (combination of −1, 0, +1) determined in the determination step with the plurality of shape identification information (combination of −1, 0, +1). Convert to image elements (M11 to M22 . . . ). Here, the image elements (Mxy: x and y are integers of 1 or more) may be of any kind as long as individual image elements can be distinguished from each other. Different color images, monotone images with different brightness from white to black, pattern images with different pattern patterns such as horizontal line pattern, vertical line pattern, grid pattern, diagonal line pattern and dot pattern, English letters, numbers, Chinese characters Image elements such as character images and sentence images in which characters such as hiragana and katakana are different from each other, or combined images in which at least two of them are combined can be mentioned.

（画像データ生成）
生成ステップでは、制御部１１０は、変換ステップにて変換した画像要素（Ｍ１１～Ｍ２２…）から予め定めた所定の並び順で形状識別用の画像データＭＤを生成する。所定の並び順は、この例では、複数の面のうち予め定めた所定の並び方向に隣り合う面の一端から他端までの並び順である。ここで、並び順としては、例えば、第１水平方向Ｈ１に沿った行の並び順、第１水平方向Ｈ１に直交する第２水平方向Ｈ２に沿った列の並び順や、鉛直方向Ｖ、鉛直方向Ｖに沿った一方側（手前側）の列の並び順、鉛直方向Ｖに沿った他方側（奥側）の列の並び順を挙げることができる。(Image data generation)
In the generation step, the control unit 110 generates image data MD for shape identification in a predetermined arrangement order from the image elements (M11 to M22 . . . ) converted in the conversion step. In this example, the predetermined alignment order is the alignment order from one end to the other end of surfaces that are adjacent in a predetermined alignment direction among the plurality of surfaces. Here, the arrangement order includes, for example, the arrangement order of rows along the first horizontal direction H1, the order of arrangement of columns along the second horizontal direction H2 perpendicular to the first horizontal direction H1, the order of arrangement of columns along the vertical direction V, and the The arrangement order of the rows on one side (front side) along the direction V and the arrangement order of the rows on the other side (back side) along the vertical direction V can be mentioned.

（データベース登録）
登録ステップでは、制御部１１０は、生成ステップにて生成した形状識別用の画像データＭＤを所定の並び順でデータベースＤＢに登録する。これにより、以後に実施される形状特定等の処理において、形状識別用の画像データＭＤの画像パターンにより対象物の形状を特定することができる。この例では、制御部１１０は、生成ステップにて生成した形状識別用の画像データＭＤを所定の並び順と関連付けてデータベースＤＢに登録する。(database registration)
In the registration step, the control unit 110 registers the image data MD for shape identification generated in the generation step in the database DB in a predetermined order of arrangement. As a result, the shape of the object can be specified by the image pattern of the image data MD for shape identification in the processing such as shape specification to be performed later. In this example, the control unit 110 registers the image data MD for shape identification generated in the generation step in the database DB in association with a predetermined order of arrangement.

図１４は、データベースＤＢにおいて図１３に示す対象物１０の一部の形状識別用の画像データＭＤ及びそれに対応する所定の並び順のデータ構造の一例を概略的に示す図表である。 FIG. 14 is a diagram schematically showing an example of the data structure of the image data MD for shape identification of a portion of the object 10 shown in FIG. 13 and the corresponding predetermined arrangement order in the database DB.

図１４に示すデータベースＤＢにおいて、例えば、第１水平方向Ｈ１に沿った第１行では、
区分情報Ｆ１１に対応する形状識別情報（－１，＋１，－１，０）は、画像要素（Ｍ１１）として「赤色」、
区分情報Ｆ１２に対応する形状識別情報（－１，＋１，－１，＋１）は、画像要素（Ｍ１２）として「黄赤色」、
区分情報Ｆ１３に対応する形状識別情報（－１，－１，－１，＋１）は、画像要素（Ｍ１３）として「黄色」、
区分情報Ｆ１４に対応する形状識別情報（－１，－１，－１，－１）は、画像要素（Ｍ１４）として「黄緑色」、
区分情報Ｆ１５に対応する形状識別情報（－１，－１，＋１，－１）は、画像要素（Ｍ１５）として「緑色」、
区分情報Ｆ１６に対応する形状識別情報（＋１，－１，＋１，－１）は、画像要素（Ｍ１６）として「青緑色」、
区分情報Ｆ１７に対応する形状識別情報（－１，…，－１，＋１）は、画像要素（Ｍ１７）として「青色」、…が形状識別用の画像データＭＤに登録される。In the database DB shown in FIG. 14, for example, in the first row along the first horizontal direction H1,
The shape identification information (-1, +1, -1, 0) corresponding to the division information F11 has "red" as the image element (M11),
The shape identification information (-1, +1, -1, +1) corresponding to the division information F12 is "yellow red" as the image element (M12),
The shape identification information (-1, -1, -1, +1) corresponding to the division information F13 has "yellow" as the image element (M13),
The shape identification information (-1, -1, -1, -1) corresponding to the division information F14 is "yellow green" as the image element (M14),
The shape identification information (-1, -1, +1, -1) corresponding to the division information F15 is "green" as the image element (M15),
The shape identification information (+1, -1, +1, -1) corresponding to the division information F16 is "turquoise" as the image element (M16),
As for the shape identification information (-1, . . . , −1, +1) corresponding to the division information F17, “blue”, .

また、第２水平方向Ｈ２に沿った第ｋ列（ｋは１以上の整数）では、
区分情報Ｆ１１に対応する形状識別情報（－１，＋１，－１，０）は、画像要素（Ｍ１１）として「赤色」、
第２水平方向Ｈ２に沿った第ｋ＋１列では、
区分情報Ｆ１２に対応する形状識別情報（－１，＋１，－１，＋１）は、画像要素（Ｍ１２）として「黄赤色」、
第２水平方向Ｈ２に沿った第ｋ＋２列では、
区分情報Ｆ１４に対応する形状識別情報（－１，－１，－１，－１）は、画像要素（Ｍ１４）として「黄緑色」、
第２水平方向Ｈ２に沿った第ｋ＋３列では、
区分情報Ｆ１６に対応する形状識別情報（＋１，－１，＋１，－１）は、画像要素（Ｍ１６）として「青緑色」、
第２水平方向Ｈ２に沿った第ｋ＋４列では、
区分情報Ｆ１７に対応する形状識別情報（－１，…，－１，＋１）は、画像要素（Ｍ１７）として「青色」、…が形状識別用の画像データＭＤに登録される。Also, in the k-th column (k is an integer equal to or greater than 1) along the second horizontal direction H2,
The shape identification information (-1, +1, -1, 0) corresponding to the division information F11 has "red" as the image element (M11),
In the k+1th column along the second horizontal direction H2,
The shape identification information (-1, +1, -1, +1) corresponding to the division information F12 is "yellow red" as the image element (M12),
In the k+2th column along the second horizontal direction H2,
The shape identification information (-1, -1, -1, -1) corresponding to the division information F14 is "yellow green" as the image element (M14),
In the k+3th column along the second horizontal direction H2,
The shape identification information (+1, -1, +1, -1) corresponding to the division information F16 is "turquoise" as the image element (M16),
In the k+4th column along the second horizontal direction H2,
As for the shape identification information (-1, . . . , −1, +1) corresponding to the division information F17, “blue”, .

さらに、一方側（手前側）の面の鉛直方向Ｖに沿った第ｍ列（ｍは１以上の整数）では、
区分情報Ｆ１８に対応する形状識別情報（－１，０，－１，０）は、画像要素（Ｍ１８）として「青紫色」、
鉛直方向Ｖに沿った第ｍ＋１列では、
区分情報Ｆ１９に対応する形状識別情報（０，０，－１，０）は、画像要素（Ｍ１９）として「紫色」、
区分情報Ｆ２０に対応する形状識別情報（０，－１，０，－１）は、画像要素（Ｍ２０）として「赤紫色」、
区分情報Ｆ２１に対応する形状識別情報（－１，－１，０，－１）は、画像要素（Ｍ２１）として「茶色」、
鉛直方向Ｖに沿った第ｍ＋２列では、
区分情報Ｆ２２に対応する形状識別情報（－１，…，－１，０）は、画像要素（Ｍ２２）として「肌色」、…が形状識別用の画像データＭＤに登録される。Furthermore, in the m-th column (m is an integer of 1 or more) along the vertical direction V of the surface on one side (the front side),
The shape identification information (-1, 0, -1, 0) corresponding to the division information F18 is "blue purple" as the image element (M18),
In the m+1th row along the vertical direction V,
The shape identification information (0, 0, -1, 0) corresponding to the division information F19 is "purple" as the image element (M19),
The shape identification information (0, -1, 0, -1) corresponding to the division information F20 is "red purple" as the image element (M20),
The shape identification information (-1, -1, 0, -1) corresponding to the division information F21 is "brown" as the image element (M21),
In the m+2th row along the vertical direction V,
As for the shape identification information (-1, . . . , −1, 0) corresponding to the division information F22, "skin color", .

図１５は、図１４に示す画像要素Ｍ１１，・・・，Ｍ２２，・・・からなる形状識別用の画像データＭＤを用いて出力した出力画像である。なお、図１５に示す形状識別用の画像データＭＤは、表示の都合上、パターン画像になっているが、実際には色画像である。しかし、形状識別用の画像データＭＤは、前述したとおり、パターン画像であってもよい。 15 is an output image output using the image data MD for shape identification consisting of the image elements M11, . . . , M22, . Although the image data MD for shape identification shown in FIG. 15 is a pattern image for convenience of display, it is actually a color image. However, the image data MD for shape identification may be a pattern image as described above.

（形状特定）
形状特定ステップでは、制御部１１０は、画像処理技術を用いて形状識別用の画像データＭＤから対象物１０の形状を特定する。画像処理技術は従来公知のものを用いることができる。画像処理技術としては、ＡＩ（人工知能）による画像処理技術を例示できる。ＡＩによる画像処理技術には、機械学習という技術が使われる。機械学習は、膨大な画像データのから画像の傾向や特徴などの法則を見出し、その法則から分析して予測するものである。本実施の形態では、形状の情報（例えばリブ形状の情報）、それに対応する画像要素からなる形状識別用の画像データ及び所定の並び順により、形状の情報（例えばリブ形状の情報）に対する形状識別用の画像データにおける各画像要素の並びパターンをＡＩ学習ソフトに学習させておく。これにより、制御部１１０は、形状識別用の画像データにおける各画像要素の並びパターンから形状（例えば図１３に示すようなリブ形状）を特定することができる。(shape identification)
In the shape identification step, the control unit 110 identifies the shape of the target object 10 from the image data MD for shape identification using an image processing technique. Conventionally known image processing techniques can be used. As the image processing technology, an image processing technology by AI (artificial intelligence) can be exemplified. A technique called machine learning is used for AI image processing technology. Machine learning finds laws such as tendencies and features of images from a huge amount of image data, and analyzes and makes predictions based on those laws. In the present embodiment, shape information (for example, rib shape information), shape identification image data for shape identification consisting of image elements corresponding thereto, and shape identification for shape information (for example, rib shape information) by a predetermined arrangement order Alignment pattern of each image element in the image data for is learned by AI learning software. Thereby, the control unit 110 can specify a shape (for example, a rib shape as shown in FIG. 13) from the arrangement pattern of each image element in the image data for shape identification.

（データ受付）
データ受付ステップでは、制御部１１０は、特定した対象物１０の形状に対して面（サーフェス）の幅、長さ、曲率、面（サーフェス）内で形状が切り替わる変曲点座標などの特性情報を変更するための入力操作を受け付ける。(data reception)
In the data receiving step, the control unit 110 acquires characteristic information such as the width, length, curvature, and inflection point coordinates at which the shape changes within the surface with respect to the specified shape of the target object 10. Accepts input operations to change.

（情報出力）
出力ステップでは、制御部１１０は、特定した対象物１０の形状をデータ受付ステップにて受け付けた特性情報の形状に変更して表示装置１４１又は印刷装置１４２に出力する。(information output)
In the output step, the control unit 110 changes the shape of the identified object 10 to the shape of the characteristic information received in the data receiving step, and outputs the changed shape to the display device 141 or the printing device 142 .

（第２実施形態について）
第２実施形態によれば、表面を複数の面（サーフェス）に区分された対象物における複数の面の形状のそれぞれに対応する複数の形状識別情報（＋１，－１，０）を判定し、判定した複数の形状識別情報（－１，０，＋１の組み合わせ）を該複数の形状識別情報（－１，０，＋１の組み合わせ）のそれぞれに対応する画像要素（Ｍ１１～Ｍ２２…）に変換し、変換した画像要素（Ｍ１１～Ｍ２２…）から所定の並び順で形状識別用の画像データＭＤを生成するので、画像処理技術（特にＡＩによる画像処理技術）を用いて形状識別用の画像データＭＤから対象物１０の形状を特定することができる。従って、区分された対象物１０の表面形状がどこの区分のものでどのような形状のものであるかを特定することができ、これにより、ＣＡＤの技術分野に利用することが可能となる。(Regarding the second embodiment)
According to the second embodiment, a plurality of shape identification information (+1, -1, 0) corresponding to each of the shapes of a plurality of surfaces in an object whose surface is divided into a plurality of surfaces are determined, converting the determined plurality of shape identification information (combination of −1, 0, +1) into image elements (M11 to M22 . . . ) corresponding to each of the plurality of shape identification information (combination of −1, 0, +1); , image data MD for shape identification is generated in a predetermined order from the converted image elements (M11 to M22 . . . ). The shape of the target object 10 can be specified from . Therefore, it is possible to specify which section the surface shape of the sectioned object 10 belongs to and what kind of shape it has, thereby making it possible to use it in the technical field of CAD.

本実施の形態において、所定の並び順は、複数の面のうち予め定めた所定の並び方向（例えば第１水平方向Ｈ１）に隣り合う面の一端から他端までの並び順であることで、形状識別用の画像データＭＤを生成するための制御動作を容易に実現することができる。 In the present embodiment, the predetermined alignment order is the alignment order from one end to the other end of the surfaces that are adjacent in a predetermined alignment direction (for example, the first horizontal direction H1) among the plurality of surfaces. A control operation for generating the image data MD for shape identification can be easily realized.

画像要素は、色画像の画像要素であることで、画像処理技術（特にＡＩによる画像処理技術）により対象物１０の形状を精度よく特定することができる。 Since the image elements are image elements of a color image, the shape of the target object 10 can be specified with high accuracy by image processing technology (especially image processing technology using AI).

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in various other forms. Therefore, this embodiment is merely an example in all respects and should not be construed in a restrictive manner. The scope of the present invention is indicated by the claims and is not restricted by the text of the specification. Furthermore, all modifications and changes within the equivalence range of claims are within the scope of the present invention.

本発明は、３次元の形状データを１次元の形状データ又は２次元の形状データに変換する技術に係るものであり、特に、ＣＡＤの技術分野に適用することができる。 The present invention relates to technology for converting three-dimensional shape data into one-dimensional shape data or two-dimensional shape data, and is particularly applicable to the technical field of CAD.

１０対象物
１００形状データ処理装置
１１０制御部
１２０記憶部
１２１記録装置
１２２メモリ装置
１３０読取部
１３１読取装置
１４０出力部
１４１表示装置
１４２印刷装置
ＢＴ１ＯＫボタン
ＢＴ２ＯＫボタン
ＤＢデータベース
Ｆ１第１区分情報
Ｆ２第２区分情報
Ｆ１１～Ｆ２２区分情報
Ｇ入力画面
Ｇ１第１入力画面
Ｇ２第２入力画面
Ｈ１第１水平方向
Ｈ２第２水平方向
Ｍ記録媒体
Ｍ１１～Ｍ２２画像要素
ＭＤ形状識別用の画像データ
Ｐａ形状データ処理プログラム
Ｐｂ形状データ処理プログラム
Ｑａ１３次元ＣＡＤデータ入力手段
Ｑａ２形状認識手段
Ｑａ３判定手段
Ｑａ４取得手段
Ｑａ５登録手段
Ｑａ６受付手段
Ｑａ７特定手段
Ｑａ８出力手段
Ｑｂ１３次元ＣＡＤデータ入力手段
Ｑｂ２判定手段
Ｑｂ３変換手段
Ｑｂ４生成手段
Ｑｂ５登録手段
Ｑｂ６形状特定手段
Ｑｂ７データ受付手段
Ｑｂ８出力手段
Ｖ鉛直方向
Ｗ幅10 Object 100 Shape data processing device 110 Control unit 120 Storage unit 121 Recording device 122 Memory device 130 Reading unit 131 Reading device 140 Output unit 141 Display device 142 Printing device BT1 OK button BT2 OK button DB Database F1 First classification information F2 Second 2 classification information F11 to F22 classification information G input screen G1 first input screen G2 second input screen H1 first horizontal direction H2 second horizontal direction M recording medium M11 to M22 image element MD image data Pa for shape identification shape data processing Program Pb Shape data processing program Qa1 Three-dimensional CAD data input means Qa2 Shape recognition means Qa3 Judgment means Qa4 Acquisition means Qa5 Registration means Qa6 Acceptance means Qa7 Identification means Qa8 Output means Qb1 Three-dimensional CAD data input means Qb2 Judgment means Qb3 Conversion means Qb4 Generation Means Qb5 Registration Means Qb6 Shape Identification Means Qb7 Data Acceptance Means Qb8 Output Means V Vertical Direction W Width

Claims

表面を複数の面に区分された対象物における前記複数の面の形状のそれぞれに対応する複数の形状識別情報を判定する判定手段と、
前記複数の面の形状にそれぞれ関係する複数の特性情報を取得する取得手段と、
前記判定手段にて判定した前記形状識別情報と前記取得手段にて取得した前記特性情報とを前記区分に対応する区分情報毎に前記区分に隣接する隣接区分に対応する隣接区分情報と関連付けてデータベースに登録する登録手段と
を備えることを特徴とする形状データ処理装置。Determination means for determining a plurality of shape identification information corresponding to each of the shapes of the plurality of surfaces in an object whose surface is divided into a plurality of surfaces;
Acquisition means for acquiring a plurality of pieces of characteristic information respectively related to the shapes of the plurality of surfaces;
A database in which the shape identification information determined by the determination means and the characteristic information acquired by the acquisition means are associated with adjacent segment information corresponding to adjacent segments adjacent to the segment for each segment information corresponding to the segment and a registration means for registering in a shape data processing apparatus.

請求項１に記載の形状データ処理装置であって、
前記データベースに保存した前記区分情報毎の前記形状識別情報、前記特性情報及び前記隣接区分情報から前記区分情報と前記隣接区分情報とを繋ぎ合わせて前記対象物の形状を特定する特定手段と、
前記特定手段にて特定した前記対象物の形状を出力する出力手段と
をさらに備えることを特徴とする形状データ処理装置。The shape data processing device according to claim 1,
identifying means for connecting the section information and the adjacent section information from the shape identification information, the characteristic information, and the adjacent section information for each section information stored in the database to identify the shape of the object;
A shape data processing apparatus, further comprising output means for outputting the shape of the object specified by the specifying means.

請求項２に記載の形状データ処理装置であって、
前記形状識別情報及び／又は前記特性情報を変更するための入力操作を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記特定手段は、前記受付手段にて変更された前記形状識別情報及び／又は前記特性情報の変更値により前記対象物の形状を特定することを特徴とする形状データ処理装置。The shape data processing device according to claim 2,
further comprising receiving means for receiving an input operation for changing the shape identification information and/or the characteristic information;
The shape data processing apparatus, wherein the specifying means specifies the shape of the object based on the changed value of the shape identification information and/or the characteristic information changed by the receiving means.

請求項１から請求項３までの何れか１つに記載の形状データ処理装置であって、
前記区分情報に対して複数に分けて処理する複数のプロセッサーを備え、
前記複数のプロセッサーにより並列処理を行うことを特徴とする形状データ処理装置。A shape data processing device according to any one of claims 1 to 3,
comprising a plurality of processors for processing the segmented information in a plurality of ways;
A shape data processing device, wherein parallel processing is performed by the plurality of processors.

形状データ処理装置が行う形状データ処理方法であって、
判定手段が、表面を複数の面に区分された対象物における前記複数の面の形状のそれぞれに対応する複数の形状識別情報を判定する判定ステップと、
取得手段が、前記複数の面の形状にそれぞれ関係する複数の特性情報を取得する取得ステップと、
登録手段が、前記判定ステップにて判定した前記形状識別情報と前記取得ステップにて取得した前記特性情報とを前記区分に対応する区分情報毎に前記区分に隣接する隣接区分に対応する隣接区分情報と関連付けてデータベースに登録する登録ステップと
を含むことを特徴とする形状データ処理方法。 A shape data processing method performed by a shape data processing device,
a determination step in which the determining means determines a plurality of shape identification information corresponding to each of the shapes of the plurality of surfaces in the object whose surface is divided into a plurality of surfaces;
an obtaining step in which an obtaining means obtains a plurality of pieces of characteristic information respectively related to the shapes of the plurality of surfaces;
A registration means converts the shape identification information determined in the determination step and the characteristic information obtained in the acquisition step into adjacent segment information corresponding to adjacent segments adjacent to the segment for each segment information corresponding to the segment. and a registration step of registering in a database in association with the shape data processing method.

請求項５に記載の形状データ処理方法の各ステップを、コンピュータに実行させるための形状データ処理プログラム。 A shape data processing program for causing a computer to execute each step of the shape data processing method according to claim 5.

表面を複数の面に区分された対象物における前記複数の面の形状のそれぞれに対応する複数の形状識別情報を判定する判定手段と、
前記判定手段にて判定した前記複数の形状識別情報を該複数の形状識別情報に対応する画像要素に変換する変換手段と、
前記変換手段にて変換した前記画像要素から予め定めた所定の並び順で形状識別用の画像データを生成する生成手段と、
前記生成手段にて生成した前記形状識別用の画像データを所定の並び順でデータベースに登録する登録手段と
を備えることを特徴とする形状データ処理装置。Determination means for determining a plurality of shape identification information corresponding to each of the shapes of the plurality of surfaces in an object whose surface is divided into a plurality of surfaces;
conversion means for converting the plurality of shape identification information determined by the determination means into image elements corresponding to the plurality of shape identification information;
generating means for generating image data for shape identification in a predetermined arrangement order from the image elements converted by the converting means;
A shape data processing apparatus, comprising: registration means for registering the image data for shape identification generated by the generation means in a database in a predetermined order.

請求項７に記載の形状データ処理装置であって、
前記所定の並び順は、前記複数の面のうち予め定めた所定の並び方向に隣り合う面の一端から他端までの並び順であることを特徴とする形状データ処理装置。The shape data processing device according to claim 7,
The shape data processing device, wherein the predetermined alignment order is the alignment order from one end to the other end of the surfaces that are adjacent in a predetermined alignment direction among the plurality of surfaces.

請求項７又は請求項８に記載の形状データ処理装置であって、
前記画像要素は、色画像の画像要素であることを特徴とする形状データ処理装置。The shape data processing device according to claim 7 or claim 8,
The shape data processing device, wherein the image element is an image element of a color image.

形状データ処理装置が行う形状データ処理方法であって、
判定手段が、表面を複数の面に区分された対象物における前記複数の面の形状のそれぞれに対応する複数の形状識別情報を判定する判定ステップと、
変換手段が、前記判定ステップにて判定した前記複数の形状識別情報を該複数の形状識別情報に対応する画像要素に変換する変換ステップと、
生成手段が、前記変換ステップにて変換した前記画像要素から予め定めた所定の並び順で形状識別用の画像データを生成する生成ステップと、
登録手段が、前記生成ステップにて生成した前記形状識別用の画像データを所定の並び順でデータベースに登録する登録ステップと
を含むことを特徴とする形状データ処理方法。 A shape data processing method performed by a shape data processing device,
a determination step in which the determining means determines a plurality of shape identification information corresponding to each of the shapes of the plurality of surfaces in the object whose surface is divided into a plurality of surfaces;
a conversion step in which the conversion means converts the plurality of shape identification information determined in the determination step into image elements corresponding to the plurality of shape identification information;
a generating step in which generating means generates image data for shape identification in a predetermined order from the image elements converted in the converting step;
A shape data processing method, comprising: a registration step in which a registration means registers the image data for shape identification generated in the generation step in a database in a predetermined order.

請求項１０に記載の形状データ処理方法の各ステップを、コンピュータに実行させるための形状データ処理プログラム。 A shape data processing program for causing a computer to execute each step of the shape data processing method according to claim 10.