JP7188710B1 - Dough forming apparatus and method - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、シート状の生地の縁部を上面側に反転させてばらつきの少ない安定した形状に仕上げることができる生地成形装置及び方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る生地成形装置は、載置された生地シートの縁部を上面側に反転させる反転部１と、反転部１を生地シートの縁部に沿って相対移動させて反転動作を行う動作部２と、生地シートの縁部の反転部分の少なくとも端縁を生地シートの上面に封着して筒状に形成する成形部３とを備えている。【選択図】図１Kind Code: A1 An object of the present invention is to provide a dough shaping apparatus and method capable of inverting the edges of a sheet of dough to the upper surface side to finish the sheet into a stable shape with little variation. A dough forming apparatus according to the present invention includes a reversing section 1 for reversing an edge of a placed dough sheet to the upper surface side, and a reversing section 1 which is relatively moved along the edge of the dough sheet to be reversed. It is provided with an operating part 2 that performs an action, and a shaping part 3 that seals at least the edge of the reversed portion of the edge of the dough sheet to the upper surface of the dough sheet to form it into a tubular shape. [Selection drawing] Fig. 1
Description
本発明は、シート状に形成された生地の縁部を反転させて成形する生地成形装置及び方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a dough forming apparatus and method for forming a sheet-like dough by inverting the edges of the dough.
生地を所定の形状の食品に成形する場合に、生地を圧延等によりシート状に形成し、シート状の生地を用いて３次元形状の食品に成形することが行われている。シート状の生地を３次元形状に成形する場合、例えば、生地を折り畳んだり、生地により内材を包み込むように形成して封着するようにしている。特許文献１では、一定厚さに延展成形して連続して移送される延展生地を、カーリングローラにより側端より幅方向に順次起立させて、カーリングローラとフィリング供給ノズルのローラにより押圧しながら送出し、送出される延展生地をフィリング供給ノズルの周囲に巻上げ、その内部空間にフィリング供給ノズルによりフィリングを充填して棒状生地とした菓子パンの製造方法が記載されている。特許文献２には、食品用生地の周囲を横型により取り囲み、支持部の周囲に放射状に複数のローラを回転自在に取り付けた回転体により食品用生地を整形する整形装置が記載されている。
BACKGROUND ART When dough is formed into a food of a predetermined shape, the dough is formed into a sheet by rolling or the like, and the sheet of dough is used to form a three-dimensional food. When forming a sheet-like material into a three-dimensional shape, for example, the material is folded, or the material is formed so as to wrap the inner material and then sealed. In
上述したように、シート状に形成された生地を様々な手段を用いて変形させることで所望の形状の食品に成形させているが、シート状の生地を上面側に反転させて変形させる場合に、反転された生地に皺が寄るようになる。例えば、シート状の円形の生地について周縁部を所定幅だけ上面側に反転させるように変形する場合、周縁の円周の長さが所定幅だけ内側の円周の長さよりも長くなるため、上面側に反転した状態では周縁部に皺が寄るようになる。こうした皺が生じた変形部分では、凹凸により隙間が生じたり、ランダムに生じる皺により形状にばらつきが生じることは避けられない。こうした課題は、円形以外の生地の場合でも縁部を上面側に反転する際にも同様である。 As described above, the sheet-shaped dough is deformed by various means to form a food of a desired shape. , the inverted fabric becomes wrinkled. For example, when a sheet-like circular fabric is deformed so that the peripheral portion is turned over by a predetermined width to the upper surface side, the length of the circumference of the peripheral edge is longer than the length of the inner circumference by the predetermined width, so the upper surface In the state where it is turned over to the side, wrinkles are formed on the peripheral edge. In the deformed portion where such wrinkles are generated, it is inevitable that gaps are generated due to irregularities and variations in shape are generated due to randomly generated wrinkles. Such a problem is the same in the case of non-circular fabrics when the edges are reversed to the top side.
そこで、本発明は、シート状の生地の縁部を上面側に反転させてばらつきの少ない安定した形状に仕上げることができる生地成形装置及び方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a dough shaping apparatus and method capable of inverting the edges of a sheet of dough to form a stable shape with little variation.
本発明に係る生地成形装置は、載置されたシート状の生地の縁部を所定幅で内側に向かって迫り上げるように上面側に反転させる反転部と、前記反転部を前記縁部に沿って全周にわたって相対移動させて反転動作を行う動作部と、前記縁部の反転部分の少なくとも端縁を前記生地の上面に全周にわたって封着して筒状に形成する成形部とを備えている。さらに、前記反転部は、前記縁部の底面に挿入する挿入面と、挿入された前記底面を上面側に反転するように案内する案内面とを備えている。さらに、前記縁部の反転部分の内側に配置されるように食材を供給する供給部を備えている。さらに、前記成形部は、前記縁部の反転部分を均す整形ローラを備えている。さらに、前記動作部は、略円形の前記生地の周縁部に沿って前記反転部を回動させる回動機構を備えている。 A dough forming apparatus according to the present invention includes a reversing unit that reverses the edges of a placed sheet-like dough so as to press up toward the inside by a predetermined width, and the reversing unit along the edges. and a forming part that seals at least the edge of the inverted portion of the edge to the upper surface of the fabric over the entire circumference to form a cylindrical shape. there is Further, the reversing portion includes an insertion surface for insertion into the bottom surface of the edge portion, and a guide surface for guiding the inserted bottom surface to be reversed to the upper surface side. Further, a feeder is provided for feeding foodstuffs so as to be arranged inside the inverted portion of the edge. Further, the shaping station comprises a shaping roller for smoothing the reversed portion of the edge. Further, the operating section includes a rotating mechanism that rotates the reversing section along the substantially circular peripheral edge of the fabric.
本発明に係る生地成形方法は、載置されたシート状の生地に対して縁部の底面に反転部材を挿入しながら縁部に沿って全周にわたって移動させることで縁部を所定幅で内側に向かって迫り上げるように上面側に反転させ、前記縁部の反転部分の少なくとも端縁を前記生地の上面に全周にわたって封着して筒状に形成する。 In the dough forming method according to the present invention, a reversing member is inserted into the bottom surface of the edge of the placed sheet-like dough and moved along the edge along the entire circumference, so that the edge is moved inward by a predetermined width. At least the edge of the inverted portion of the edge is sealed to the upper surface of the fabric over the entire circumference to form a cylinder.
本発明は、上記のような構成を有することで、反転部を生地の縁部に沿って相対移動させながら縁部を順次上面側に反転させて反転動作を行い、少なくとも端縁を封着するので、反転部分を安定した筒状に形成してばらつきの少ない形状に仕上げることができる。そして、筒状に形成した反転部分の内側に配置されるように食材を供給することで、食材を生地で包み込んだ多様な食品を成形することが可能となる。 In the present invention, having the above configuration, the reversing portion is relatively moved along the edge of the fabric, and the edge is sequentially reversed to the upper surface side to perform the reversing operation, and at least the edge is sealed. Therefore, the reversal portion can be formed into a stable cylindrical shape, and the shape can be finished with little variation. By supplying the food material so as to be placed inside the inverted portion formed in a cylindrical shape, it is possible to mold various food products in which the food material is wrapped in dough.
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail. It should be noted that the embodiments described below are preferred specific examples for carrying out the present invention, and thus various technical limitations are made. Unless otherwise specified, these forms are not intended to be limiting.
図１は、本発明に係る生地成形装置に関する概略正面図である。生地成形装置１は、生地シートの縁部を上面側に反転させる反転部１、反転部１を生地シートの縁部に沿って移動させて反転動作を行う動作部２、生地シートの縁部の反転部分の少なくとも端縁を生地シートの上面に封着して筒状に形成する成形部３、筒状に形成された反転部分の内部に充填する内材を供給する供給部４、及び、生地シートを搬送する搬送部５を備えている。
FIG. 1 is a schematic front view of a dough shaping device according to the present invention. The
この例では、後述するように、反転部１により円形の生地シートの周縁部を所定幅で内側に向かって迫り上げるように上面側に反転させながら、動作部２により周縁部に沿って移動させて反転動作を行い、成形部３により生地シートの反転部分を筒状に形成している。
In this example, as will be described later, while the
生地シートは、予め所定の厚さで略円形状に整形された状態で、搬送部５の搬送コンベヤに載置されて搬送され、成形部３の下方に配置されるようになっている。また、供給部４では、内材を投入するホッパ４０、ホッパ４０内の内材を送給するベーンポンプ４１、ベーポンプ４１から圧送される内材を移送する移送管４２、移送管４２に接続されて動作部２内に配管された供給管４３、供給管４３の下端に接続されて外方に向かって延設された接続管４４、及び、接続管４４に取り付けられた吐出管４５を備えており、ホッパ４０内の内材を送給して吐出管４５の先端に形成されたノズルから生地シートの上面に吐出するようになっている。吐出された内材は、反転動作により形成された筒状部分の内部に包み込まれるように配置される。
The dough sheet, which has been shaped in advance into a substantially circular shape with a predetermined thickness, is placed and conveyed on the conveyor of the
こうした各部の一連の動作は、各部に接続された制御部（図示せず）により制御されて成形動作を行うようになっている。 A series of operations of each part is controlled by a control part (not shown) connected to each part to perform a molding operation.
図２は、反転部１、動作部２及び成形部３に関する部分拡大図であり、図２（ａ）は一部断面で示す正面図で、図２（ｂ）は側面図である。反転部１は、反転部材１０を備えており、反転部材１０は、支持部材１０ａを介して成形部３の支持部材３５に取り付けられている。反転部材１０は、薄板を湾曲させて下端側から上端側に向かって迫り上がるように曲面状に形成されており、反転プラウ（鋤）に類似の形状に形成されている。生地シートＦの周縁部に沿う移動方向に対して、前端側ではテーパ状に形成されて下端縁が周縁部の底面に挿入される挿入面が形成されており、後端側では上端縁が生地シート側に向くように迫り上げた湾曲状に形成され、挿入面から導入された周縁部の底面を迫り上げて上面側に反転させるように案内する案内面が形成されている。
2A and 2B are partial enlarged views of the
動作部２は、筐体に取付固定されたエアシリンダ２０を備えており、エアシリンダ２０の上下動する駆動ロッドの上端には駆動部材２０ａが固定されている。駆動部材２０ａの上面には、駆動モータ２１が載置されて固定されており、駆動部材２０ａには水平方向に延設された支持部材２０ｂが固定されている。エアシリンダ２０を上下動することで、支持部材２０ｂに取り付けられた装置全体が上下動し、搬送コンベヤ５０の搬送面に対して上昇した待機位置及び下降した動作位置に設定する。
The
支持部材２０ｂには、円筒状の取付部材２５が取り付けられており、取付部材２５は中心軸が上下方向に沿うように配置されて固定されている。取付部材２５の内側には、円筒状の作動部材２４が回動可能となるように設けられており、作動部材２４の中心軸が取付部材２５の中心軸と同軸となるように取り付けられている。作動部材２４の上端部は、取付部材２５の上端から上方に突出しており、上端部の周囲に従動部材２３が取付固定されている。従動部材２３は、駆動モータ２１の駆動部材と伝動部材２２を介して連結されており、駆動モータ２１を回転駆動することで、作動部材２４が取付部材２５内で中心軸を中心に回動するようになっている。
A
取付部材２５の上端には、一対の支持部材２５ａが取り付けられており、支持部材２５ａの上端に供給部４の移送管４２の端部が取り付けられている。作動部材２４の内側には、供給部４の供給管４３が配置されており、供給管４３の上端が移送管４２の端部に回動可能に連結されている。そのため、供給管４３は作動部材２４とともに中心軸を中心に回動するようになっている。
A pair of
作動部材２４の下端部には、支持部材２４ｂが水平方向に突設されており、支持部材２４ｂの下面には、一対の連結部材２４ｃが上下方向に取り付けられている。連結部材２４ｃの下端には取付部材３４が固定されている。
A
成形部３は、生地シートＦの中央部分を押圧する円板状の押えプレート部材３０及び生地シートＦの周縁部を上面側に反転させた反転部分の端縁を押圧して封着する円筒状の端押え部材３２を備えている。
The forming
押えプレート部材３０により生地シートＦの中央部分を押圧した状態では、押えプレート部材３０の外周縁の外側に所定幅の生地シートＦの周縁部が拡がった状態となる。そのため、生地シートＦの周縁部をずれることなく保持した状態で反転させることができる。そして、反転された周縁部の端縁が押えプレート部材３０の外周縁に沿って配置されるようになり、安定した反転動作を行うことが可能となる。
When the
取付部材３４には、押えプレート部材３０を上下動させるエアシリンダ３１及び端押え部材３２を上下動させるエアシリンダ３３が取り付けられている。
An air cylinder 31 for vertically moving the
エアシリンダ３１の駆動ロッドは、下方に配置されて先端が押えプレート部材３０の上面の中心位置に取り付けられている。押えプレート部材３０は取付部分が回転自在となっており、上昇した押圧していない状態では中心位置を中心に回転可能となっている。エアシリンダ３１の駆動ロッドは、作動部材２４の中心軸と同軸となるように取り付けられている。作動部材２４が中心軸を中心に回動して支持部材２４ｂ及び連結部材２４ｃを介して取付部材３４が回動することで、押えプレート部材３０もエアシリンダ３１の駆動ロッドを介して中心位置を中心に回動するようになる。
The drive rod of the air cylinder 31 is arranged below and its tip is attached to the center position of the upper surface of the
エアシリンダ３１の駆動により押えプレート部材３０が下降して生地シートＦの中央部分を押圧した状態では、押え部レート部材３０は回動することなくエアシリンダ３１の駆動ロッドのみが回動し、押えプレート部材３０は生地シートＦを押圧した状態が保持されるようになる。
When the
端押え部材３２の下面は、細幅の円形状の押圧面が形成されて内側が開口しており、上面は円板状に形成されている。そして、端押え部材３２の下側に配置された押えプレート部材３０が端押え部材３２の内側に収容可能となっており、押えプレート部材３０の外周縁に沿って端押え部材３２の押圧面が配置されるようになっている。
The lower surface of the
エアシリンダ３３の下方に配置された駆動ロッドの先端には端押え部材３２の上面が取り付けられており、エアシリンダ３３を駆動することで端押え部材３２が下方に移動し、下面の押圧面が生地シートＦの反転部分の端縁を押圧するようになり、反転部分の端縁を生地シートＦの上面に封着する。
The upper surface of the
取付部材３４には、上面側に支持部材３５が取り付けられている。支持部材３５の先端部は外方に向かって延設されており、先端部には吐出管４５が支持固定されている。吐出管４５は、端押え部材３２と反転部材１０との間に上下方向に沿うように取り付けられており、反転部材１０の内側に配置されている。また、支持部材３５には、支持部材１０ａが下方に向かって設けられ、支持部材１０ａに取り付けた反転部材１０が吐出管４５の下端に開口するノズルを外側から囲むように配置されている。支持部材３５には、支持部材３６ａが下方に向かって設けられ、支持部材３６ａの下端には整形ローラ３６が回動可能に取り付けている。整形ローラ３６は、反転部材１０に対して、反転動作の際の移動方向の下流側となるように配置されている。整形ローラ３６の回転軸は、作動部材２４の中心軸を中心とする円の半径方向に沿うように設定されており、反転動作の際の回動動作で転動するようになっている。
A
以上のように構成されているので、駆動モータ２１、伝動部材２２、従動部材２３及び作動部材２４からなる回動機構により作動部材２４が回動し、回動動作に連動して取付部材３４とともに端押え部材３２が作動部材２４の中心軸を中心に回動するようになり、反転部材１０及び整形ローラ３６は端押え部材３２の外側で回動するようになる。また、供給管４３とともに接続管４４及び吐出管４５が作動部材２４の中心軸を中心に回動し、吐出管４５は反転部材１０及び整形ローラ３６と一体となって端押え部材３２の外側で回動するようになる。
Since it is configured as described above, the operating
なお、上述した例では、反転部材１０、整形ローラ３６及び吐出管４５を回動させるようにしているが、生地シート側を回動させて反転動作を行うこともできる。例えば、搬送された生地シートをターンテーブル等の回動機構に載置して、押えプレート部材３０により生地シートを押圧した状態で回動機構を回動させ、回動機構の外側に反転部材１０、整形ローラ３６及び吐出管４５を配置して反転動作を行うようにすればよい。この場合には、回動機構が動作部２として機能することになる。
In the above-described example, the reversing
図３から図１０は、生地成形工程に関する説明図である。図３は、反転部及び成形部に関する一部拡大平面図（図３（ａ））及び一部拡大正面図（図３（ｂ））を示している。図４から図１０についても同様の一部拡大平面図及び一部拡大正面図を示しており、各図における生地の反転する状態を断面図で図４（ｃ）から図１０（ｃ）で示している。 3 to 10 are explanatory diagrams relating to the dough forming process. FIG. 3 shows a partially enlarged plan view (FIG. 3(a)) and a partially enlarged front view (FIG. 3(b)) of the reversing portion and the forming portion. Similar partially enlarged plan views and partially enlarged front views are shown in FIGS. 4 to 10, and FIGS. ing.
図３では、生地シートＦが成形位置に搬入される前の待機状態を示しており、エアシリンダ２０により装置全体が下降して反転部材１０が搬送面に接地した状態に設定される。押えプレート部材３０は上昇して端押え部材３２内の収容されている。反転部材１０の接地位置は、搬送される生地シートＦに対して搬送方向と直交する方向の最大幅の縁部の位置と重なり合う位置に設定されている。
FIG. 3 shows a standby state before the fabric sheet F is brought into the forming position, and the entire apparatus is lowered by the
図４では、生地シートＦが搬送されて成形位置に搬入することで、反転部材１０の挿入面が生地シートＦの周縁部の一部の底面に挿入されて反転動作に向けた準備が開始される。図４（ｃ）に示すように、反転部材１０が挿入された生地シートＦの縁部に挿入されることで、反転部分ｆの一部が起き上がった状態となる。
In FIG. 4, when the dough sheet F is conveyed and carried into the forming position, the insertion surface of the reversing
図５では、生地シートＦがさらに搬送されて反転部材１０の挿入面に生地シートＦの縁部が進入してさらに起き上がった状態となり（図５（ａ）及び図５（ｂ））、吐出管４５からの内材Ｇの吐出動作が開始されて挿入面に載置された縁部の上面に内材Ｇが配置される（図５（ｃ））。内材Ｇは、吐出管４５から筋状に連続して吐出されていく。
In FIG. 5, the dough sheet F is further conveyed, and the edges of the dough sheet F enter the insertion surface of the reversing
図６では、搬送された生地シートＦの中心が押えプレート部材３０の中心と一致したタイミングで搬送動作を停止し、押えプレート部材３０が下降して生地シートＦの中央部分に接地して押圧した状態となる（図６（ａ）及び図６（ｂ））。そして、反転部材１０及び整形ローラ３６が挿入面を先頭に押えプレート部材３０の外周に沿って回動動作を開始する。反転部材１０の回動に伴い案内面に生地シートＦの縁部が進入して挿入面で起き上った縁部が生地シートＦの上面側に反転し、内材Ｇを覆うようになり、反転動作が開始される（図６（ｃ））。
In FIG. 6, the conveying operation is stopped at the timing when the center of the conveyed fabric sheet F coincides with the center of the
図７では、反転部材１０及び整形ローラ３６が押えプレート部材３０の外周を回動していき（図７（ａ）及び図７（ｂ））、吐出管４５から吐出された筋状の内材Ｇを生地シートＦの上面側に反転した反転部分ｆで順次覆うようになる（図７（ｃ））。反転部材１０により反転した反転部分ｆの上部には整形ローラ３６が転動しながら走行していき、反転部分ｆの高さが一定になるように均しながら整形する。その際、反転部分ｆの端縁は押えプレート部材３０の外周に沿って配置されていくようになる。
In FIG. 7, the reversing
図８では、吐出管４５が１周して吐出開始位置に戻ったタイミングで吐出動作を停止する。図９では、吐出動作の停止後、反転部材１０及び整形ローラ３６がさらに回動し、生地シートＦの全周にわたって反転部材１０による周縁部の反転動作を行うとともに整形ローラ３６による反転部分ｆの整形動作を行う。
In FIG. 8, the ejection operation is stopped at the timing when the
図１０では、端押え部材３２が下降し（図１０（ａ）及び図１０（ｂ））、下面の細幅で円形状の押圧面が押えプレート部材３０の外周に沿って下降して反転部分ｆの端縁を押圧する（図１０（ｃ））。端押え部材３２の押圧動作により反転部分ｆの端縁が生地シートＦの上面に封着されて反転部分ｆは筒状に形成され、内材Ｇは反転部分ｆにより被覆された状態となる。こうして生地シートＦの周縁部に内材Ｇを内蔵した成形品を成形することができる。
In FIG. 10, the
図１１は、成形品Ｈに関する平面図（図１１（ａ））及び断面図（図１１（ｂ））である。成形品Ｈは、周縁部に内材Ｇを生地Ｆで封着したリング状の内包部分ｈが所定幅で形成されており、内包部分ｈの内側は生地Ｆで確実に封着されている。そして、成形品Ｈは、内包部分ｈにおいて全周にわたって内材Ｇの量及び生地Ｆの厚さにバラツキのない高品質の製品に仕上げられている。 FIG. 11 is a plan view (FIG. 11(a)) and a cross-sectional view (FIG. 11(b)) of the molded article H. FIG. The molded product H has a ring-shaped encapsulating portion h formed by sealing the inner material G with the fabric F on the peripheral edge portion with a predetermined width. The molded product H is finished as a high-quality product with no variation in the amount of the inner material G and the thickness of the fabric F over the entire circumference of the inner wrapping portion h.
図１２は、整形ローラに関する説明図である。上述した例では、図１２（ａ）に示すように、反転部分ｆの成形動作において上部を均すように整形ローラ３６で整形しており、反転部分ｆの端縁の封着は端押え部材３２を用いている。これに対して、別の整形ローラ３７は、図１２（ｂ）に示すように、端押え部３７ａが形成されており、整形動作とともに端縁の封着動作を行うこともできる。
FIG. 12 is an explanatory diagram of the shaping roller. In the above-described example, as shown in FIG. 12(a), in the forming operation of the reversed portion f, the shaping
整形ローラ３７は、内側部分が末広がり状に拡径して端押え部３７ａがフランジ状に形成されている。そのため、整形ローラ３７は、反転部分ｆの上部に当接して転動しながら均し動作を行うとともに反転部分ｆの端縁に端押え部３７ａが当接して封着動作を行うようになる。整形ローラ３７を用いることで、端押え部材３２が不要となり、反転部材１０により順次反転した後に引き続いて反転部分ｆの端縁の封着動作を順次行うことが可能となる。
The inner portion of the shaping
図１３から図１９は、整形ローラ３７を用いた生地成形工程に関する説明図である。図１３は、反転部及び成形部に関する一部拡大平面図（図１３（ａ））及び一部拡大正面図（図１３（ｂ））を示している。図１４から図１９についても同様の一部拡大平面図及び一部拡大正面図を示しており、各図における生地の反転する状態を断面図で図１４（ｃ）から図１９（ｃ）で示している。
13 to 19 are explanatory diagrams relating to the dough forming process using the shaping
図１３では、生地シートＦが成形位置に搬入される前の待機状態を示しており、図３で説明した工程と同様に、反転部材１０が搬送面に接地した状態に設定され、押えプレート部材３０は上昇して端押え部材３２内の収容されている。反転部材１０の接地位置は、搬送される生地シートＦに対して搬送方向と直交する方向の最大幅の縁部の位置と重なり合う位置に設定されている。
FIG. 13 shows the standby state before the dough sheet F is carried into the forming position. Similar to the process described with reference to FIG. 30 rises and is housed in the
図１４では、図４で説明した工程と同様に、生地シートＦが搬送されて成形位置に搬入することで、反転部材１０の挿入面が生地シートＦの周縁部の一部の底面に挿入されて反転動作に向けた準備が開始される。図１４（ｃ）に示すように、反転部材１０が挿入された生地シートＦの縁部に挿入されることで、反転部分ｆの一部が起き上がった状態となる。
In FIG. 14, similarly to the process described in FIG. 4, the dough sheet F is conveyed and carried into the forming position, so that the insertion surface of the reversing
図１５では、図５で説明した工程と同様に、生地シートＦがさらに搬送されて反転部材１０の挿入面に生地シートＦの縁部が進入してさらに起き上がった状態となり（図１５（ａ）及び図１５（ｂ））、吐出管４５からの内材Ｇの吐出動作が開始されて挿入面に載置された縁部の上面に内材Ｇが配置される（図１５（ｃ））。
In FIG. 15, similarly to the process described with reference to FIG. 5, the fabric sheet F is further conveyed, and the edges of the fabric sheet F enter the insertion surface of the reversing
図１６では、搬送された生地シートＦの中心が押えプレート部材３０の中心が一致したタイミングで搬送動作を停止し、押えプレート部材３０が下降して生地シートＦの中央部分に接地して押圧した状態となる（図１６（ａ）及び図１６（ｂ））。そして、反転部材１０及び整形ローラ３７が挿入面を先頭に押えプレート部材３０の外周に沿って回動動作を開始する。反転部材１０の回動に伴い案内面に生地シートＦの縁部が進入して挿入面で起き上った縁部が生地シートＦの上面側に反転し、内材Ｇを覆うようになり、反転動作が開始される（図１６（ｃ））。
In FIG. 16, the conveying operation is stopped at the timing when the center of the conveyed fabric sheet F coincides with the center of the
図１７では、反転部材１０及び整形ローラ３７が押えプレート部材３０の外周を回動していき（図１７（ａ）及び図１７（ｂ））、吐出管４５から吐出された筋状の内材Ｇを生地シートＦの上面側に反転した反転部分ｆで順次覆うようになる（図１７（ｃ））。反転部材１０により反転した反転部分ｆの上部には整形ローラ３７が転動しながら走行して反転部分ｆの高さが一定になるように均しながら整形し、押えプレート部材３０の外周に沿って配置された反転部分ｆの端縁を端押え部３７ａが転動しながら封着していく。
In FIG. 17, the reversing
図１８では、吐出管４５が１周して吐出開始位置に戻ったタイミングで吐出動作を停止する。図１９では、吐出動作の停止後、反転部材１０及び整形ローラ３７がさらに回動し、生地シートＦの全周にわたって反転部材１０による周縁部の反転動作を行うとともに整形ローラ３７による反転部分ｆの整形及び封着動作を行う。こうして反転部分ｆの端縁が全周にわたって封着されて反転部分ｆが筒状に形成され、内材Ｇは反転部分ｆにより被覆された状態となり、生地シートＦの周縁部に内材Ｇを内蔵した成形品を成形することができる。
In FIG. 18, the ejection operation is stopped at the timing when the
上述した例では、生地シートの周囲を回動する反転部材、整形ローラ等の機構を１組設けているが、複数組を設けることで作業効率を向上させることも可能である。また、生地シートの反転部分を封着する場合に、端縁とともにそれ以外の部分を封着することも可能で、端押え部材、整形ローラ等の成形部材の形状を変更して簡単に対応することができる。 In the above example, one set of mechanisms such as the reversing member and the shaping roller that rotate around the dough sheet is provided, but it is also possible to improve work efficiency by providing a plurality of sets. In addition, when sealing the inverted portion of the dough sheet, it is also possible to seal the other portion together with the edge, and it is possible to easily cope by changing the shape of the forming members such as the edge pressing member and the shaping roller. be able to.
また、上述した例では、内材の吐出動作を反転動作とともに行うようにしているが、反転動作を行う前段階で内材を吐出して配置しておき、配置された内材を被覆するように生地の反転動作を行うようにすることもできる。 Further, in the above-described example, the inner material is discharged together with the reversing operation. It is also possible to perform the reversing operation of the dough immediately.
本発明に係る生地成形装置では、生地シートとして公知の食品生地を用いることができ、例えば、ピザ生地、パン生地、タルト生地、パイ生地、ドーナツ生地、餃子生地といったものが挙げられる。 In the dough forming apparatus according to the present invention, known food dough can be used as the dough sheet, and examples thereof include pizza dough, bread dough, tart dough, pie dough, donut dough, and gyoza dough.
内材としては、こうした食品生地により内蔵することが可能な食材であればよく特に限定されない。例えば、縁付きのピザ生地の場合には、周縁の内部にクリームチーズ等の内材を内蔵させることができる。また、複数種類の内材を１枚のピザ生地に順次吐出して内蔵させることも可能で、バラエティのある食品を成形することができる。 The inner material is not particularly limited as long as it is a food material that can be contained by such food dough. For example, in the case of a pizza dough with a rim, an inner material such as cream cheese can be incorporated inside the rim. In addition, it is also possible to successively discharge and incorporate a plurality of types of inner materials into one pizza dough, thereby making it possible to mold a variety of foods.
上述した反転動作では、生地シートの縁部を掴んだり折り返して反転させることがないので、生地シートに皺や凹み等の不用意な変形がほとんど生じることなく成形動作を安定して行うことが可能となる。 In the reversing operation described above, since the edge of the dough sheet is not gripped or turned back, it is possible to stably perform the forming operation with almost no unintentional deformation such as wrinkles or dents in the dough sheet. becomes.
また、本発明に係る生地成形装置では、様々な形態の食品を成形することもできる。例えば、内材のない状態で筒状に形成した形状に成形することもでき、円形以外の形状（楕円形、三角形、四角形等の多角形）の場合でも縁部を順次反転させて成形することができる。リング状食品についても、反転した縁部の内側の生地を除去することで簡単にリング状食品を成形することができ、様々な形態に対応して成形動作を行うことが可能となる。 In addition, the dough forming apparatus according to the present invention can also form various types of foods. For example, it can be molded into a cylindrical shape without an inner material, and even in the case of shapes other than circles (elliptical, triangular, quadrangular, and other polygonal shapes), the edges can be sequentially reversed and molded. can be done. As for the ring-shaped food, it is possible to easily form the ring-shaped food by removing the dough inside the inverted edge, and it is possible to perform the forming operation corresponding to various shapes.
Ｆ・・・生地シート、Ｇ・・・内材、Ｈ・・・成形品、１・・・反転部、２・・・動作部、３・・・成形部、４・・・供給部、５・・・搬送部、１０・・・反転部材、２０・・・エアシリンダ、２１・・・駆動モータ、２２・・・伝動部材、２３・・・従動部材、２４・・・作動部材、３０・・・押えプレート部材、３１・・・エアシリンダ、３２・・・端押え部材、３３・・・エアシリンダ、３４・・・取付部材、３５・・・支持部材、３６・・・整形ローラ、３７・・・整形ローラ、４０・・・ホッパ、４１・・・ベーンポンプ、４２・・・移送管、４３・・・供給管、４４・・・接続管、４５・・・吐出管、５０・・・搬送コンベヤ
F... Dough sheet, G... Inner material, H... Molded product, 1... Reversing part, 2... Operating part, 3... Molding part, 4... Supply part, 5
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