JP7188370B2 - 電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器 - Google Patents
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Description
図1に示すように、モータ10は、ステータ部材20、バスバー部材30、ロータ部材40、および、筐体50を備える。ステータ部材20は、複数である。ステータ部材20は、本発明の「ステータ」に対応する。
ロータ部材40は、シャフト41、ロータヨーク42、磁石43、および、軸受け44を備える。シャフト41は、棒状であり、高い剛性を有する。シャフト41の軸の延びる方向(軸方向)は、複数のステータ部材20によって形成される円環形の軸に一致する。シャフト41は、軸受け44を介して筐体50に設置されている。ロータヨーク42は、シャフト41の外周面に配置されている。磁石43は、ロータヨーク42の外周面に配置されている。
ステータ部材20は、ステータコア21、インシュレータ22、および、コイル23を備える。図3(A)および図3(B)に示すように、ステータコア21は、磁性材料からなり、略柱状である。ステータコア21は、外端面214と内端面215とを有する。ステータコア21の内端面215と磁石43とは、対向している。 インシュレータ22は、絶縁性を有する。インシュレータ22は、外側部材221、内側部材222、および、中央部材223を備える。中央部材223は、略筒状である。中央部材223の軸方向に視て、外側部材221および内側部材222の面積は、中央部材223の外形の面積よりも大きい。なお、インシュレータ22は、上側部材と下側部材との二つの部材に分割されており、上側部材と下側部材とによって、ステータコア21を覆っている。このため、上側部材の中央部材223と下側部材の中央部材223とは、断面が略半円の形状である。 中央部材223は、ステータコア21の中央部の外周面の略全面を覆っている。外側部材221は、ステータコア21の外端部付近に配置され、内側部材222は、ステータコア21の内端部付近に配置されている。この構成によって、ステータコア21の外端面214は、インシュレータ22によって覆われておらず、ステータコア21の内端面215は、インシュレータ22によって覆われていない。
図4は、実施形態に係るバスバー部材の外観斜視図である。図5は、実施形態に係るバスバー部材の分解斜視図である。図6(A)は、実施形態に係るバスバー端子を拡大した斜視図である。図6(B)は、バスバー端子を拡大した平面図である。図6(C)は、バスバー端子を拡大した第1側面図であり、図6(D)は、バスバー端子を拡大した第2側面図である。
図7は、実施形態に係る複数のステータ部材とバスバー部材との位置関係を示す斜視図である。図8は、実施形態に係る複数のステータ部材と1個のバスバーとの位置関係を示す斜視図である。図9は、実施形態に係るステータ部材と1個のバスバーとの位置関係を示す拡大図である。
に対応する。
図12(A)、図12(B)は、それぞれ接続端子の一態様を示す斜視図である。図12(C)は、接続端子の一態様を示す第1側面図である。図12(D)は、接続端子の一態様を示す第2側面図である。図13(A)、および、図13(B)は、それぞれ接続端子の一態様を示す二面図である。図13(C)は、図13(B)の態様における接合例を示す斜視図である。図14は、図13(C)の接合態様の派生例を示す部分的な側面図である。なお、図12(A)、図12(B)、図12(C)、図12(D)、図13(A)、図13(B)、および、図13(C)では、バスバー31の接続端子311を例に示すが、バスバー32の接続端子321、および、バスバー33の接続端子331についても、同様の構成が可能である。
20:ステータ部材
21:ステータコア
22:インシュレータ
23:コイル
30:バスバー部材
31、32、33:バスバー
34:絶縁層
40:ロータ部材
41:シャフト
42:ロータヨーク
43:磁石
44:軸受け
50:筐体
51:第1部材
52:第2部材
214:外端面
215:内端面
221:外側部材
222:内側部材
223:中央部材
224:外端面
226:面
230:主導体
231、232:コイル端部
310、320、330:ベース部
311、321、331:接続端子
312、322、332:出力端子
500:空間
511、512、521:壁
3111:第1部分
3112:第2部分
3113、3113A、3113B、3113C:凹部
3114、3115:舌部
331、331C:主部
332:先端部
Claims (9)
- それぞれが第1のコイル端部と第2のコイル端部とを有する複数のコイルと、
前記複数のコイルが環状に配置され、各コイルが絶縁性のインシュレータを介してステータコアに巻回されたステータと、
前記第1のコイル端部および前記第2のコイル端部に接続するバスバーと、
を備え、
前記複数のコイルにおける隣り合うコイル同士で、前記第1のコイル端部と前記第2のコイル端部とは、前記環状に沿った方向において隣り合って配置されており、
前記バスバーは、
環状のベース部と、
前記ベース部に接続し、前記コイル端部に接続する接続端子と、
を備え、
前記バスバーと前記ステータとは、当該ステータの軸方向に並んでおり、
前記接続端子は、
前記ベース部に接続する一方端と、
前記ベース部とは反対側の他方端と、
前記一方端から前記他方端へ向かう長さ方向において途中で前記ステータ側に曲がる曲げ部と、
前記曲げ部と前記他方端との間に形成された凹部であり、互いに隣り合う前記第1のコイル端部と前記第2のコイル端部とがそれぞれに挿通する第1凹部と第2凹部と、
を備え、
前記第1凹部及び前記第2凹部は、前記インシュレータの外端面に対向している、
電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。 - 前記インシュレータは、
前記ステータコアを覆う筒状部材と、
前記筒状部材の外端に連結されており、当該筒状部材よりも外形の面積が大きい外側部材と、
を備え、
前記外側部材の外端面が前記インシュレータの外端面であり、その外端面に、前記第1凹部及び前記第2凹部が対向している、
請求項1に記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。 - 各コイルが有する前記第1のコイル端部及び前記第2のコイル端部は、当該コイルが巻回された前記インシュレータが備える前記外側部材の前記バスバー側の端面から外部に導かれた状態で、隣り合う前記接続端子の前記第1凹部及び前記第2凹部に挿通されている、
請求項2に記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。 - 前記第1凹部と前記第2凹部とは、前記接続端子の幅方向に沿って並んでいる、
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。 - 前記第1凹部と前記第2凹部とは、前記接続端子における前記ベース部への接続端と反対側の端部から凹んでいる、
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。 - 前記第1凹部の先端部および前記第2凹部の先端部は、凹部の幅方向の中央が凹部の幅方向の両端よりも深い形状である、
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。 - 前記コイル端部は、線状の円柱形であり、
前記第1凹部の深さは、前記第1のコイル端部の直径よりも大きく、
前記第2凹部の深さは、前記第2のコイル端部の直径よりも大きい、
請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。 - 前記複数のコイルのうちの隣接する2つのコイルにおいて、
一方のコイルが有する前記第1のコイル端部は、前記第1凹部の壁と、当該一方のコイルが巻回された前記インシュレータの外端面とに沿って曲がっており、
他方のコイルが有する前記第2のコイル端部は、前記第2凹部の壁と、当該他方のコイルが巻回された前記インシュレータの外端面とに沿って曲がっている、
請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。 - 前記接続端子は、
前記接続端子の第1の側端と前記第1凹部との間の第1舌部と、
前記接続端子の第2の側端と前記第2凹部との間の第2舌部と、
を備え、
前記第1のコイル端部は、前記第1舌部によって部分的に覆われており、
前記第2のコイル端部は、前記第2舌部によって部分的に覆われている、
請求項8に記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。
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- 2019-12-06 JP JP2019221129A patent/JP7188370B2/ja active Active
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