JP7187358B2 - ロードセル - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、力やトルクを検出することが可能なロードセルに関する。

ロードセルは、例えば力を受ける起歪体と、起歪体に設けられた歪センサとしての歪ゲージと、起歪体が固定される構造体を用いて構成される（例えば特許文献１参照）。

特開２０１７－１７２９８３号公報

起歪体は、例えば構造体にボルトを用いて固定される。しかし、ロードセルの小型化に伴い、起歪体をボルトにより構造体に固定することが困難となっており、構造体に対する起歪体の位置を高精度に保持することが困難となっている。

構造体に対して起歪体が高精度に固定されていない場合、歪ゲージにおいて、歪と電気抵抗の変化との比率としてのゲージファクタが小さくなり、例えば弱い力を正確に検出することが困難となるなどの問題がある。

本実施形態は、起歪体を本体に対して高精度に固定することが可能なロードセルを提供するものである。

本実施形態のロードセルは、複数の第１切り欠き部を有する円筒形の第１構造体と、複数の第２切り欠き部を有し、前記第１構造体と同心状に配置された円筒形の第２構造体と、前記第１構造体と前記第２構造体とを接続する第３構造体と、歪センサが設けられ、第１端部が前記第１構造体の複数の前記第１切り欠き部にそれぞれ挿入され、第２端部が前記第２構造体の複数の前記第２切り欠き部に挿入される複数の起歪体と、複数の前記第１切り欠き部内にそれぞれ圧入され、前記起歪体の前記第１端部を前記第１構造体に固定させる複数の第１ブロックと、複数の前記第２切り欠き部内にそれぞれ圧入され、前記起歪体の前記第２端部を前記第２構造体に固定させる複数の第２ブロックと、を具備する。

第１実施形態に係るロードセルを示す平面図。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図。 図１の一部を分解して示す斜視図。 第１実施形態に適用される起歪体及び歪センサの一例を示す平面図。 第２実施形態に係るロードセルを一部分解して示す斜視図。 第３実施形態に係るロードセルを示す斜視図。 図６の一部を分解して示す斜視図。 第４実施形態に係るロードセルを示す斜視図。 図８の一部を分解して示す斜視図。 第５実施形態に係るロードセルを示す斜視図。 図１０の一部を分解して示す斜視図。 第６実施形態に係るロードセルを示す斜視図。 図１２の一部を分解して示す斜視図。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。図面において、同一部分には、同一符号を付している。

（第１実施形態）
図１乃至図３は、第１実施形態に係るロードセル１０を示している。
ロードセル１０は、本体としての第１構造体１１、第２構造体１２及び第３構造体１３と、第１センサチップを構成する第１起歪体１４、第２センサチップを構成する第２起歪体１５、及び例えば２つの第１ブロック１６ａ、１６ｂ、及び２つの第２ブロック１７ａ、１７ｂを具備している。

第１構造体１１、第２構造体１２及び第３構造体１３は、金属例えばステンレススチール（ＳＵＳ）により一体的に構成されている。しかし、構造体の材料は、ＳＵＳに限定されるものではなく、鉄、アルミニウム、樹脂などの材料を使用することも可能である。

第１構造体１１及び第２構造体１２は、例えば円筒であり、第２構造体１２は、第１構造体１１の内側で、第１構造体１１と同心状に配置されている。すなわち、第１構造体１１と第２構造体１２は、中心軸を共有している。

図２、図３に示すように、第３構造体１３は、第１構造体１１と第２構造体１２の軸心に沿った方向のほぼ中間部において、第１構造体１１と第２構造体１２とを接続する。第３構造体１３は、弾性を有しており、第２構造体１２は、第１構造体１１に対して、軸心に沿った方向（図１、２に示す矢印Ｚ方向）及び軸心回り方向（図２に示す矢印Ｔ方向）に移動可能とされている。

第１構造体１１は、直径方向に例えば２つの第１切り欠き部１１ａ、１１ｂを具備し、第２構造体１２も、直径方向に例えば２つの第２切り欠き部１２ａ、１２ｂを具備している。第１切り欠き部１１ａ、１１ｂ及び第２切り欠き部１２ａ、１２ｂは、例えば凹字状である。第１切り欠き部１１ａ、１１ｂにより、第１構造体１１の内側と外側が連通され、第２切り欠き部１２ａ、１２ｂにより、第２構造体１２の内側と外側が連通されている。

第１起歪体１４は、第１構造体１１の第１切り欠き部１１ａ内と、第２構造体１２の第２切り欠き部１２ａ内に挿入される。すなわち、第１起歪体１４の第１端部は、第１切り欠き部１１ａ内に配置され、第２端部は、第２切り欠き部１２ａ内に配置される。

第２起歪体１５は、第１構造体１１の第１切り欠き部１１ｂ内と、第２構造体１２の第２切り欠き部１２ｂ内に挿入される。すなわち、第２起歪体１５の第１端部は、第１切り欠き部１１ｂ内に配置され、第２端部は、第２切り欠き部１２ｂ内に配置される。

第１起歪体１４及び第２起歪体１５は、例えばＳＵＳにより構成されている。第１起歪体１４及び第２起歪体１５の厚みは、例えば第３構造体１３の厚みより薄く、後述するように、第２構造体１２が第１構造体１１に対して移動した場合、変形可能とされている。

第１構造体１１の第１切り欠き部１１ａ内には、第１ブロック１６ａが設けられ、第２構造体１２の第２切り欠き部１２ａ内には、第２ブロック１７ａが設けられる。さらに、第１構造体１１の第１切り欠き部１１ｂ内には、第１ブロック１６ｂが設けられ、第２構造体１２の第２切り欠き部１２ｂ内には、第２ブロック１７ｂが設けられる。

第１ブロック１６ａ、１６ｂ及び第２ブロック１７ａ、１７ｂは、第１切り欠き部１１ａ、１１ｂ及び第２切り欠き部１２ａ、１２ｂの形状に対応した例えば直方体であり、例えば第１構造体１１、第２構造体１２、第３構造体１３と同様の材料、又は、硬質のゴムにより製造されている。

図３に示すように、第１ブロック１６ａ、１６ｂ及び第２ブロック１７ａ、１７ｂの幅Ｗ１は、第１構造体１１の第１切り欠き部１１ａ、１１ｂ、及び第２構造体１２の第２切り欠き部１２ａ、１２ｂの幅Ｗ２より僅かに広い（Ｗ１＞Ｗ２）。このため、第１ブロック１６ａ、１６ｂ及び第２ブロック１７ａ、１７ｂは、第１切り欠き部１１ａ、１１ｂ及び第２切り欠き部１２ａ、１２ｂにそれぞれ圧入される。

第１起歪体１４の第１端部は、第１ブロック１６ａにより第１切り欠き部１１ａ内の例えば上面、すなわち第１構造体１１に圧接される。第１起歪体１４の第２端部は、第２ブロック１７ａにより第２切り欠き部１２ａ内の例えば上面、すなわち第２構造体１２に圧接される。

第２起歪体１５の第１端部は、第１ブロック１６ｂにより第１切り欠き部１１ｂ内の例えば上面、すなわち第１構造体１１に圧接される。第２起歪体１５の第２端部は、第２ブロック１７ｂにより第２切り欠き部１２ｂ内の例えば上面、すなわち第２構造体１２に圧接される。

第１切り欠き部１１ａ、１１ｂ及び第２切り欠き部１２ａ、１２ｂの幅Ｗ２は、第１起歪体１４及び第２起歪体１５の幅Ｗ３とほぼ等しいか僅かに大きい（Ｗ２≧Ｗ３）。このため、第１、第２起歪体１４、１５は、第１切り欠き部１１a、１１ｂ、及び第２切り欠き部１２ａ、１２ｂ内において、第１構造体１１及び第２構造体１２の円周方向に移動しないように規制される。

第１ブロック１６ａ、１６ｂ及び第２ブロック１７ａ、１７ｂの形状は、直方体に限らず、第１切り欠き部１１ａ、２２ｂ、第２切り欠き部１２ａ、１２ｂに圧入可能で、第１、第２起歪体１４、１５の第１、第２端部に面接触又は線接触し、第１、第２端部を押圧可能な形状であればよい。

図４は、第１起歪体１４及び第２起歪体１５の構成を概略的に示している。
第１起歪体１４の表面には、歪センサ（歪ゲージ）としての例えば薄膜抵抗体Ｒ１、Ｒ２が配置され、第２起歪体１５の表面には、歪センサとしての例えば薄膜抵抗体Ｒ３、Ｒ４が配置されている。薄膜抵抗体Ｒ１～Ｒ４は、第１、第２起歪体１４、１５において大きな歪が発生する位置に配置される。具体的には、薄膜抵抗体Ｒ１～Ｒ４は、第１、第２起歪体１４、１５の長手方向中央部より、第２構造体１２側に配置される。

薄膜抵抗体Ｒ１～Ｒ４は、例えば図示せぬホイートストンブリッジ回路を構成し、このブリッジ回路より、ロードセルの出力信号が出力される。

図２に示すように、ロードセル１０に外部から矢印Ｚ方向の力が印加され、第１構造体１１に対して第２構造体１２が軸心に沿った方向に移動すると、第１起歪体１４及び第２起歪体１５が変形する。これにより、薄膜抵抗体Ｒ１～Ｒ４が圧縮又は伸張され、抵抗値が変化すると、ブリッジ回路から印加された力に応じた電気信号がセンサ出力として発生される。

また、ロードセル１０は、軸心回りに力が印加された場合、トルクセンサとしても機能する。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態によれば、第１構造体１１は、第１切り欠き部１１ａ、１１ｂを有し、第２構造体１２は、第２切り欠き部１２ａ、１２ｂを有し、第１起歪体１４の第１端部は、第１切り欠き部１１ａ内に圧入された第１ブロック１６ａにより、第１構造体１１に密着して固定され、第２端部は、第２切り欠き部１２ａ内に圧入された第２ブロック１７ａにより、第２構造体１２に密着して固定される。また、第２起歪体１５の第１端部は、第１切り欠き部１１ｂ内に圧入された第１ブロック１６ｂにより、第１構造体１１に密着して固定され、第２端部は、第２切り欠き部１２ｂ内に圧入された第２ブロック１７ｂにより、第２構造体１２に密着して固定されている。このため、ボルトを用いて起歪体を固定する場合に比べて、ロードセル１０を小型化することが可能であり、第１構造体１１及び第２構造体１２が小型化された場合においても、第１ブロック１６ａ、１６ｂ及び第２ブロック１７ａ、１７ｂによって、第１起歪体１４及び第２起歪体１５を第１構造体１１及び第２構造体１２に確実且つ高精度に固定することができる。したがって、ロードセル１０に弱い力が印加された場合においても、印加された力を高精度に検出することが可能である。

また、本実施形態によれば、第１切り欠き部１１ａ、１１ｂ内に第１ブロック１６ａ、１６ｂを圧入し、第２切り欠き部１２ａ、１２ｂ内に第２ブロック１７ａ、１７ｂを圧入することにより、第１起歪体１４及び第２起歪体１５を第１構造体１１及び第２構造体１２に固定することができる。したがって、第１構造体１１及び第２構造体１２が小型化された場合においても、ボルトを用いる場合に比べて、製造が容易であり、製造コストを低廉化することが可能である。

さらに、第１ブロック１６ａ、１６ｂは、第１切り欠き部１１ａ、１１ｂ内に圧入され、第２ブロック１７ａ、１７ｂは、第２切り欠き部１２ａ、１２ｂ内に圧入される。このため、第１ブロック１６ａ、１６ｂは第１切り欠き部１１ａ、１１ｂ内に密着され、第２ブロック１７ａ、１７ｂは、第２切り欠き部１２ａ、１２ｂ内に密着される。したがって、第１ブロック１６ａ、１６ｂ及び第２ブロック１７ａ、１７ｂは、第１切り欠き部１１ａ、１１ｂ及び第２切り欠き部１２ａ、１２ｂを密閉するパッキンとして機能し、ロードセル１０内に塵埃や水分が侵入することを防止できる。

尚、本体を構成する第１構造体１１及び第２構造体１２は、円筒形に限定されるものではなく、例えば直方体であってもよい。この場合、第３構造体１３は、第１構造体１１及び第２構造体１２を接続する構成であればよい。

起歪体の数は、２つに限定されるものではなく、１つ又は、３つ以上であってもよい。

起歪体に設けられる歪ゲージの数は、２つに限定されるものではなく、１つ又は４つでもよく、歪ゲージの種類は薄膜抵抗体に限定されるものではない。

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態に係るロードセル１０の一部を分解して示している。

第２実施形態において、第１ブロック１６ａ、１６ｂのそれぞれと第２ブロック１７ａのそれぞれとの間には、第１梁部１８が設けられている。すなわち、第１ブロック１６ａと第２ブロック１７ａは、第１梁部１８により接続され、第１ブロック１６ｂと第２ブロック１７ｂは、第１梁部１８により接続されている。第１梁部１８の材料は、第１ブロック１６ａ、１６ｂ、第２ブロック１７ａ、１７ｂの材料と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態によっても、第１実施形態と同様に、第１ブロック１６ａ、１６ｂ及び第２ブロック１７ａ、１７ｂにより第１、第２起歪体１４、１５を高精度に固定することができる。

しかも、第２実施形態によれば、第１ブロック１６ａと第２ブロック１７ａは、第１梁部１８により接続され、第１ブロック１６ｂと第２ブロック１７ｂは、第１梁部１８により接続されている。このため、印加された荷重により、第１構造体１１と第２構造体１２が相対的に移動した場合、第１梁部１８によって、第１、第２起歪体１４、１５が軸回り方向に変形することを防止できる。したがって、印加された荷重を高精度に検出することが可能である。

また、第１ブロック１６ａ、１６ｂと第２ブロック１７ａ、１７ｂとがそれぞれ第１梁部１８により接続されているため、第１ブロック１６ａと第２ブロック１７ａを同時に第１切り欠き部１１ａと第２切り欠き部１２ａに装着することができ、第１ブロック１６ｂと第２ブロック１７ｂを同時に第１切り欠き部１１ｂと第２切り欠き部１２ｂに装着することができる。したがって、組み立て工数を削減することが可能である。

しかも、第１梁部１８により第１ブロック１６ａ、１６ｂと第２ブロック１７ａ、１７ｂとがそれぞれ接続されているため、第１ブロック１６ａ及び第２ブロック１７ａと、第１切り欠き部１１ａ及び第２切り欠き部１２ａの位置決めを容易、且つ正確に行うことが可能である。したがって、製品毎のばらつきを防止でき、品質を向上させることが可能である。

さらに、第１梁部１８により第１ブロック１６ａ、１６ｂと第２ブロック１７ａ、１７ｂとがそれぞれ接続されているため、第１ブロック１６ａ、１６ｂと第２ブロック１７ａ、１７ｂが分離されている場合に較べて、部品の管理を容易化することが可能である。

（第３実施形態）
図６、図７は、第３実施形態に係るロードセル１０を示している。

第３実施形態において、第１梁部１８により接続された第１ブロック１６ａ及び第２ブロック１７ａと、第１梁部１８により接続された第１ブロック１６ｂ及び第２ブロック１７ｂとは、さらに、第２梁部１９により接続される。

第２梁部１９は、第２構造体１２の直径に沿った直線状であり、第２ブロック１７ａと第２ブロック１７ｂの間に設けられる。このため、第１ブロック１６ａ、１６ｂと第２ブロック１７ａ、１７ｂは、第１梁部１８及び第２梁部１９により一体化される。第２梁部１９の材料は、第１梁部１８の材料と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態によっても、第１、第２実施形態と同様に、第１ブロック１６ａ、１６ｂ及び第２ブロック１７ａ、１７ｂにより第１、第２起歪体１４、１５を高精度に固定することができる。

しかも、第３実施形態によれば、第１梁部１８により接続された第１ブロック１６ａ及び第２ブロック１７ａと、第１梁部１８により接続された第１ブロック１６ｂ及び第２ブロック１７ｂは、第２梁部１９により接続され、一体化されている。このため、第１ブロック１６ａ、１６ｂと第２ブロック１７ａ、１７ｂを、第１切り欠き部１１ａ、１１ｂと、第２切り欠き部１２ａ、１２ｂに一体的に装着することができる。したがって、第２実施形態に比べて一層、組み立てを容易化することができ、製品毎のばらつきを防止できる。

また、第２実施形態に比べて一層、部品点数を削減することが可能であるため、部品の管理を容易化することが可能である。

（第４実施形態）
図８、図９は、第４実施形態に係るロードセルを示している。
第３実施形態において、第２梁部１９は、直線状に形成されている。これに対して、第４実施形態において、第２梁部２０は、環状に形成されている。

図９に示すように、第２構造体１２は、外周に沿って、段部１２ｃを有しており、第２切り欠き部１２ｄ、１２ｅは、段部１２ｃに設けられている。この場合、第２切り欠き部１２ｄ、１２ｅは、第２構造体１２の内側と外側を連通していない。しかし、第１、第２起歪体１４、１５に接続された図示せぬ配線を第２構造体１２の内側に引き出すため、第２構造体１２の内側と外側が連通するように、第２切り欠き部１２ｄ、１２ｅを形成してもよい。

また、第２切り欠き部１２ｄ、１２ｅの深さは、第１、第２起歪体１４、１５の厚みより例えば浅くされており、第１、第２起歪体１４、１５の表面が段部１２ｃの表面から僅かに突出可能とされている。

環状の第２梁部２０の内径は、第２構造体１２の外径より僅かに小さくされている。このため、第２梁部２０は、第２構造体１２に装着する場合、第２構造体１２に対して圧入される。

環状の第２梁部２０は、第２構造体１２の外側に圧入され、第１ブロック１６ａ、１６ｂは、第１切り欠き部１１ａ、１１ｂに圧入される。このため、第２梁部２０及び第１ブロック１６ａ、１６ｂにより、第１、第２起歪体１４、１５が第１構造体１１及び第２構造体１２に確実に固定される。

図９の破線内に示すように、環状の第２梁部２０は、第２ブロック１７a、１７ｂを有していてもよい。この場合、第１、第２起歪体１４、１５は、第２ブロック１７ａ、１７ｂによっても第２構造体１２に固定される。

（第４実施形態の効果）
第４実施形態によっても、第１乃至３実施形態と同様に、第１ブロック１６ａ、１６ｂ（及び第２ブロック１７ａ、１７ｂ）、及び第２梁部２０により第１、第２起歪体１４、１５を高精度に固定することができる。

しかも、第４実施形態によれは、第１ブロック１６ａ、１６ｂ（及び第２ブロック１７ａ、１７ｂ）、及び第１梁部１８は、環状の第２梁部２０により接続され、一体化されている。このため、第１ブロック１６ａ、１６ｂ（及び第２ブロック１７ａ、１７ｂ）と環状の第２梁部２０を、第１切り欠き部１１ａ、１１ｂ（及び第２切り欠き部１２ａ、１２ｂ）と第２構造体１２に一体的に装着することができる。したがって、組み立てを容易化することができ、製品毎のばらつきを防止でき、品質を向上させることが可能である。

また、環状の第２梁部２０は、第２構造体１２の外側に圧入されるため、第２構造体１２の内側と外側を分離するパッキンとして機能する。このため、第１構造体１１と第２構造体１２との間に塵埃や水分が侵入することを防止でき、品質の劣化を防止することが可能である。

（第５実施形態）
図１０、図１１は、第５実施形態に係るロードセル１０を示している。
第４実施形態において、環状の第２梁部２０は、第２構造体１２の外側に装着された。これに対して、第５実施形態において、環状の第２梁部３０は、第２構造体１２の内側に装着される。

図１１に示すように、第２構造体１２は、内周に沿って、段部１２ｆを有しており、第２切り欠き部１２ｇ、１２ｈは、第２構造体１２及び段部１２ｆに設けられている。この場合、第２切り欠き部１２ｇ、１２ｈは、第２構造体１２の内側と外側を連通しており、第１、第２起歪体１４、１５に接続された図示せぬ配線を第２構造体１２の内側に引き出すための通路として使用することもできる。

また、第２切り欠き部１２ｇ、１２ｈの深さは、第１、第２起歪体１４、１５の厚みと、環状の第２梁部３０の厚みの合計とほぼ等しくされている。このため、第１、第２起歪体１４、１５を第２切り欠き部１２ｂ、１２ｈ内に装着した場合、第１、第２起歪体１４、１５の表面が段部１２ｆの表面から僅かに突出される。第２切り欠き部１２ｇ、１２ｈの幅Ｗ２は、第１、第２起歪体１４、１５の幅Ｗ３とほぼ等しいか僅かに大きい。このため、第１、第２起歪体１４、１５が第１、第２構造体１１、１２の周囲方向に移動することを規制できる。

環状の第２梁部３０は、第２ブロック１７ａ、１７ｂを接続するように配置されている。環状の第２梁部３０の外径は、第２構造体１２の内径より僅かに大きく、第２梁部３０は、第２構造体１２に装着する場合、第２構造体１２に対して圧入される。

環状の第２梁部３０は、第２構造体１２の内側に圧入され、第１ブロック１６ａ、１６ｂは、第１切り欠き部１１ａ、１１ｂに圧入され、第２ブロック１７ａ、１７ｂは、第２切り欠き部１２ｇ、１２ｈに圧入される。このため、第１、第２起歪体１４、１５は、第１ブロック１６ａ、１６ｂ、第２ブロック１７ａ、１７ｂ、及び第２梁部２０により、第１構造体１１及び第２構造体１２に確実に固定される。

（第５実施形態の効果）
第５実施形態によっても、第１乃至第４実施形態と同様に、第１ブロック１６ａ、１６ｂ、第２ブロック１７ａ、１７ｂ、及び第２梁部３０により第１、第２起歪体１４、１５を高精度に固定することができる。

しかも、第５実施形態によれは、第１ブロック１６ａ、１６ｂ、第２ブロック１７ａ、１７ｂ、及び第１梁部１８は、環状の第２梁部３０により接続され、一体化されている。このため、第１ブロック１６ａ、１６ｂ及び第２ブロック１７ａ、１７ｂと環状の第２梁部３０を、第１切り欠き部１１ａ、１１ｂ、第２切り欠き部１２ａ、１２ｂと第２構造体１２に一体的に装着することができる。したがって、組み立てを容易化することができ、製品毎のばらつきを防止でき、品質を向上させることが可能である。

また、環状の第２梁部３０は、第２構造体１２の内側に圧入され、第２ブロック１７ａ、１７ｂは、第２切り欠き部１２ａ、１２ｂに圧入されるため、第２構造体１２の内側と外側を分離するパッキンとして機能する。このため、第１構造体１１と第２構造体１２との間に塵埃や水分が侵入することを防止でき、品質の劣化を防止することが可能である。

（第６実施形態）
図１２、図１３は、第６実施形態に係るロードセルを示している。
第６実施形態は、第１実施形態を変形したものであり、図１３に示すように、第１ブロック１６ａ、１６ｂと第１起歪体１４との間、及び第２ブロック１７ａ、１７ｂと第２起歪体１５との間にそれぞればね座金４０が設けられている。

第１ブロック１６ａ、１６ｂが第１切り欠き部１１ａ、１１ｂに圧入され、第２ブロック１７ａ、１７ｂが第２切り欠き部１２ａ、１２ｂに圧入された状態において、第１、第２起歪体１４、１５は、ばね座金４０と第１ブロック１６ａ、１６ｂとにより、第１構造体１１に固定され、ばね座金４０と第２ブロック１７ａ、１７ｂとにより、第２構造体１２に固定される。

（第６実施形態の効果）
第６実施形態によっても、第１乃至第５実施形態と同様に、第１ブロック１６ａ、１６ｂ及び第２ブロック１７ａ、１７ｂにより第１、第２起歪体１４、１５を高精度に固定することができる。

しかも、第６実施形態によれば、第１ブロック１６ａ、１６ｂと第１起歪体１４との間、及び第２ブロック１７ａ、１７ｂと第２起歪体１５との間にそれぞればね座金４０が設けられている。このため、ばね座金４０の弾性により、第１、第２起歪体１４、１５を第１構造体１１及び第２構造体１２に対して強固に固定することが可能であり、振動に強いロードセルを構成することができる。

尚、第６実施形態に係るばね座金４０を第２乃至第５の実施形態に適用することも可能である。

その他、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１０…ロードセル、１１…第１構造体、１１ａ、１１ｂ…第１切り欠き部、１２…第２構造体、１２ａ、１２ｂ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｇ、１２ｈ…第２切り欠き部、１２ｃ、１２ｆ…段部、１３…第３構造体、１４…第１起歪体、１５…第２起歪体、１６ａ、１６ｂ…第１ブロック、１７ａ、１７ｂ…第２ブロック、１８…第１梁部、１９、２０、３０…第２梁部、４０…ばね座金、Ｒ１～Ｒ４…薄膜抵抗体。

Claims (7)

1. 複数の第１切り欠き部を有する円筒形の第１構造体と、
   複数の第２切り欠き部を有し、前記第１構造体と同心状に配置された円筒形の第２構造体と、
   前記第１構造体と前記第２構造体とを接続する第３構造体と、
   歪センサが設けられ、第１端部が前記第１構造体の複数の前記第１切り欠き部にそれぞれ挿入され、第２端部が前記第２構造体の複数の前記第２切り欠き部に挿入される複数の起歪体と、
   複数の前記第１切り欠き部内にそれぞれ圧入され、前記起歪体の前記第１端部を前記第１構造体に固定させる複数の第１ブロックと、
   複数の前記第２切り欠き部内にそれぞれ圧入され、前記起歪体の前記第２端部を前記第２構造体に固定させる複数の第２ブロックと、
   を具備することを特徴とするロードセル。
2. 前記第１ブロック及び前記第２ブロックの幅は、前記第１切り欠き部及び前記第２切り欠き部のそれぞれの幅より広いことを特徴とする請求項１記載のロードセル。
3. 前記第１ブロックのそれぞれと前記第２ブロックのそれぞれとの間に設けられた第１梁部をさらに具備することを特徴とする請求項２記載のロードセル。
4. 前記第２ブロックの相互間に設けられた第２梁部をさらに具備することを特徴とする請求項３記載のロードセル。
5. 前記第２梁部は、環状であり、前記第２構造体の外周に設けられることを特徴とする請求項４記載のロードセル。
6. 前記第２梁部は、環状であり、前記第２構造体の内周に設けられることを特徴とする請求項４記載のロードセル。
7. 前記第１ブロックのそれぞれと前記起歪体のそれぞれの前記第１端部との間、及び前記第２ブロックのそれぞれと前記起歪体のそれぞれの前記第２端部との間に設けられたばね座金をさらに具備することを特徴とする請求項２記載のロードセル。

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