JP7185238B2 - Ｍｉｍｏ復調方法および端末装置 - Google Patents

Description

本発明は、基地局装置と複数の端末装置との間でＭＩＭＯ（Multi-Input Multi-Output）伝送を行う無線通信システムにおいて、端末装置同士が連携してＭＩＭＯ復調処理を行う技術に関する。

無線通信システムにおける大容量化の技術として複数のアンテナを用いて同一の無線チャネルで空間分割多重を行うＭＩＭＯ伝送は、セルラ通信システムや無線ＬＡＮシステムなどをはじめとして様々な無線通信システムに採用されている。一般に、ＭＩＭＯ伝送では、送受信装置が伝送したい空間ストリーム数以上のアンテナを備えることで、複数の空間ストリームが混在した状態で受信される信号に対して、適切なＭＩＭＯ復調処理を行って所望の空間ストリームを受信できることが知られている。そのため、ＭＩＭＯ伝送の容量を拡大するには、送受信装置の双方でなるべく多数のアンテナを備える必要がある。しかしながら、実際には装置上の制約があり、特に端末装置が備えることができるアンテナ数が装置サイズや消費電力の観点から制約されるため、伝送可能な空間ストリーム数が低下してしまうという課題がある。

そこで、端末装置同士が互いに連携し、自装置が受信した信号を、宛先の端末装置に対して中継伝送することで、宛先の端末装置において、あたかも自装置が保有するアンテナ数以上の受信信号を用いてＭＩＭＯ復調処理を行うことで、ＭＩＭＯ伝送の容量を拡大できる「端末連携ＭＩＭＯ伝送方式」が検討されている（例えば非特許文献１参照）。

D.Fengning and H.Murata,"Performance Study of Terminal Collaborated MIMO Reception Experimental Testbed in Actual Environment," 2019 IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communications Symposium (APWCS), Singapore, 2019, pp.1-5.

ここで、ＭＩＭＯ復調処理法では、繰り返し等化処理を行うことで受信誤りを低減できることが知られている。しかしながら、従来では繰り返し等化処理を行う回数が固定であり、処理に一定の時間が必要であった。また、端末連携ＭＩＭＯ伝送では、複数の端末装置から受信信号を集めてくるため、ＳＵ（Single User）－ＭＩＭＯ伝送に比べて処理にかけられる時間の制約が大きく、処理回数の低減が求められるが、受信品質を満たしつつ、繰り返し等化処理の回数を減らすことは難しい。さらに、ＭＩＭＯ伝送の空間ストリーム数以上の受信信号を集約する場合、受信品質を保ちつつ、繰り返し等化処理の回数を減らすためには、ＭＩＭＯ復調にどの受信信号を用いるかを適切に選択する方法が必要である。

本発明は、残留干渉係数に基づく繰り返し等化処理の打ち切りや、伝搬路行列の条件数に基づく処理対象の絞り込みを行うことにより、受信品質を保ちつつ、繰り返し等化処理の回数を減らすことができるＭＩＭＯ復調方法および端末装置を提供することを目的とする。

本発明は、複数の端末装置が受信する複数の受信信号を用いて、ＭＩＭＯ伝送された複数の空間ストリームの復調を行うＭＩＭＯ復調方法において、前記空間ストリームの数より多い前記複数の受信信号の中から、前記空間ストリームの数と同じ数の前記受信信号を選択する複数の組み合わせパタンを生成する組み合わせパタン生成処理と、生成された前記複数の組み合わせパタンに対して並列に等化処理を行い、等化処理の結果から算出した第１の判定値を用いて前記組み合わせパタン毎に予め決められた所定条件を満たすか否かを判定し、判定結果に基づいて繰り返し等化処理を継続するか否かを制御する制御処理とを実行することを特徴とする。

本発明は、自装置および他の装置が受信する複数の受信信号を用いて、ＭＩＭＯ伝送された複数の空間ストリームの復調を行う端末装置において、前記空間ストリームの数より多い前記複数の受信信号の中から、前記空間ストリームの数と同じ数の前記受信信号を選択する複数の組み合わせパタンを生成する組み合わせパタン生成部と、生成された前記複数の組み合わせパタンに対して並列に等化処理を行う等化部と、前記等化部の等化処理の結果から算出した第１の判定値を用いて前記組み合わせパタン毎に予め決められた所定条件を満たすか否かを判定し、判定結果に基づいて繰り返し等化処理を継続するか否かを制御する制御部とを有することを特徴とする。

本発明に係るＭＩＭＯ復調方法および端末装置は、残留干渉係数に基づく繰り返し等化処理の打ち切りや、伝搬路行列の条件数に基づく処理対象の絞り込みを行うことにより、受信品質を保ちつつ、繰り返し等化処理の回数を減らすことができる。

端末連携ＭＩＭＯ伝送方式を用いる無線通信システムの一例を示す図である。 端末装置の構成例を示す図である。 本実施形態に係る無線通信システムにおける端末連携ＭＩＭＯ伝送処理の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明に係るＭＩＭＯ復調方法および端末装置の実施形態について説明する。

図１は、端末連携ＭＩＭＯ伝送方式を用いる無線通信システム１００の一例を示す。図１において、無線通信システム１００は、基地局装置ＢＳ、端末装置ＭＳ１、端末装置ＭＳ２、端末装置ＭＳ３、端末装置ＭＳ４、端末装置ＭＳ５および端末装置ＭＳ６を有する。なお、図１では、６台の端末装置ＭＳが連携して基地局ＢＳとの間でＭＩＭＯ伝送を行うが、６台以外の複数の端末装置ＭＳであれば適用可能である。ここで、端末装置ＭＳ１から端末装置ＭＳ６までの６台に共通する説明を行う場合は符号末尾の番号を省略して端末装置ＭＳと記載する。

図１において、基地局装置ＢＳは、宛先の端末装置ＭＳとの間でＭＩＭＯ方式により空間多重信号を送信する。図１では、基地局装置ＢＳは、４つの空間ストリームが４つのアンテナからそれぞれ送信される。なお、本実施形態では、少なくとも１つのアンテナを有する６台の端末装置ＭＳが連携して、あたかも自装置が保有するアンテナ数以上のＭＩＭＯ端末装置として動作し、自装置を含む他装置の複数の受信信号を用いてＭＩＭＯ復調処理を行う。このために、複数の端末装置ＭＳは、互いに自装置の受信信号を他装置に中継する。ここで、中継伝送は、基地局装置ＢＳとの通信とは異なる通信回線により端末装置ＭＳ間で直接行われる。なお、図１において、端末装置ＭＳ間で行われる中継伝送は点線で示されている。

図２は、端末装置ＭＳの構成例を示す。図２において、端末装置ＭＳは、選択部１０１、ＣＰ（Cyclic Prefix）除去部１０２、Ｓ／Ｐ（Serial／Parallel）１０３、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）１０４、ＭＭＳＥ（Minimum Mean Square Error）等化部１０５、ＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）１０６、Ｐ／Ｓ（Parallel／Serial）１０７、ＢＰ（Belief Propagation）復号部１０８、軟判定レプリカ生成部１０９、組み合わせパタン生成部１１０および制御部１１１を有する。

なお、本実施形態に係る無線通信システム１００では、基地局装置ＢＳは、送信データ系列にＬＤＰＣ（Low-Density Parity-Check）符号による符号化を施して送信し、端末装置ＭＳは、繰り返し等化処理を行い、復号後の高信頼度のシンボルから生成される干渉信号のレプリカを受信信号から減算することにより干渉信号の抑圧を行う。

図２において、選択部１０１は、６台の端末装置ＭＳが基地局装置ＢＳから受信する受信信号の中から４つの受信信号を選択する。なお、選択部１０１は、制御部１１１の指令に基づいて動作し、例えば制御部１１１から指定された４つの受信信号を信号（１）、信号（２）、信号（３）および信号（４）としてＣＰ除去部１０２－１、ＣＰ除去部１０２－２、ＣＰ除去部１０２－３およびＣＰ除去部１０２－４にそれぞれ出力する。ここで、ＣＰ除去部１０２－１、ＣＰ除去部１０２－２、ＣＰ除去部１０２－３およびＣＰ除去部１０２－４に共通する説明を行う場合は、符号末尾の－番号を省略して、ＣＰ除去部１０２と記載する。同じ名称のブロックが複数ある場合の他のブロックについても同様に記載する。

ＣＰ除去部１０２は、選択部１０１が選択した受信信号に付加されているＣＰを除去する。

Ｓ／Ｐ１０３は、ＣＰ除去部１０２が出力する時間的に連続する信号を予め決められた時間単位で分割した並列の信号を出力する。

ＦＦＴ１０４は、Ｓ／Ｐ１０３から出力される並列の時間領域の信号にＦＦＴ処理を行い、周波数領域の信号に変換する。

ＭＭＳＥ等化部１０５は、ＦＦＴ１０４－１からＦＦＴ１０４－４が出力する４つの周波数領域の信号をＭＭＳＥ方式により等化処理を行う。ここで、基地局装置ＢＳの４つのアンテナからそれぞれ送信される４つの空間ストリームは、各端末装置ＭＳで干渉した状態で受信されるが、ＭＭＳＥ等化部１０５の等化処理により空間ストリーム間干渉を除去するので、各空間ストリームを分離することができる。ＭＭＳＥ等化部１０５は、後述の軟判定レプリカ生成部１０９により生成された所望信号以外のすべての干渉信号のレプリカを受信信号から減算した後、ウェイトを掛け合わせることにより等化処理を行う。

ＩＦＦＴ１０６は、ＭＭＳＥ等化部１０５が等化した周波数領域の信号にＩＦＦＴ処理を行い、時間領域の信号に変換する。

Ｐ／Ｓ１０７は、ＩＦＦＴ１０６が出力する複数の信号をＳ／Ｐ１０３が分割した順に合成して連続する時間領域の信号を出力する。

ＢＰ復号部１０８は、Ｐ／Ｓ１０７が出力する信号に対して、ＬＤＰＣ（Low-Density Parity-Check）の復号法の１つとして周知のＢＰ復号方式を用いた復号を行う。

軟判定レプリカ生成部１０９は、ＢＰ復号後に更新された尤度から作成された軟判定シンボルをＦＦＴにより周波数領域に変換し、周波数領域で干渉信号の軟判定レプリカを生成する。なお、軟判定レプリカについては後述する。

組み合わせパタン生成部１１０は、複数の端末装置ＭＳの数に基づいて、選択部１０１で選択する受信信号の全ての組み合わせパタンを生成する（組み合わせパタン生成処理）。例えば、端末装置ＭＳの数が６台で選択部１０１で選択する受信信号の数が４つの場合、組み合わせパタン生成部１１０は、１５種類の組み合わせパタンを生成する。

制御部１１１は、端末装置ＭＳの各部を制御する（制御処理）。例えば制御部１１１は、組み合わせパタン生成部１１０が生成する受信信号の組み合わせパタンに基づいて、選択部１０１に選択すべき端末装置ＭＳの受信信号を指示するとともに、全ての受信信号の組み合わせパタンに対してＭＩＭＯ等化処理を並列で実施するように、ＣＰ除去部１０２、Ｓ／Ｐ１０３、ＦＦＴ１０４、ＭＭＳＥ等化部１０５、ＩＦＦＴ１０６、Ｐ／Ｓ１０７、ＢＰ復号部１０８および軟判定レプリカ生成部１０９の各ブロックの動作を制御する。そして、制御部１１１は、等化処理の結果から算出した第１の判定値（後述の残留干渉係数）を用いて組み合わせパタン毎に予め決められた所定条件（残留干渉係数≦閾値）を満たすか否かを判定し、判定結果に基づいて繰り返し等化処理を継続するか否かを制御する。そして、制御部１１１は、所定条件を満たす組み合わせパタンが存在する場合、繰り返し等化処理を打ち切り、所定条件を満たす組み合わせパタンが存在しない場合は、条件値（伝搬路行列の固有値の最大値と固有値の最小値との比（最大値／最小値））に基づいて繰り返し等化処理を継続する組み合わせパタンを絞り込み、同様の処理を繰り返し実行する。このようにして、制御部１１１は、残留干渉係数が最小となる組み合わせパタンを選択し、選択した組み合わせパタンにより復号した信号を復調信号として出力する。

ここで、Ｌ（Ｌは正の整数）本の遅延波が到来する環境での基地局装置ＢＳのアンテナの数がＮ（Ｎは正の整数）本、単ーアンテナを持つ端末装置ＭＳの数がＭ（Ｍは正の整数）台とするＭＵ－ＭＩＭＯ伝送の場合の無線通信システム１００のシステムモデルについて説明する。

この場合、端末装置ＭＳが時刻ｋに受信する信号ｙ（ｋ）［行列Ｃ^Ｍ×１の要素］は、式（１）で表される。

式（１）において、Ｈ（ｌ）［行列Ｃ^Ｍ×Ｎの要素］は第ｌパスの伝搬路行列、ｘ（ｋ）［行列Ｃ^Ｎ×１の要素］およびｎ（ｋ）［行列Ｃ^Ｍ×１の要素］はそれぞれ時刻ｋにおける送信信号および雑音信号を表す。

ここで、基地局装置ＢＳは、ＬＤＰＣ符号化されたデータ系列にＣＰが付加された信号を送信し、端末装置ＭＳは、ＣＰ除去部１０２により受信信号からＣＰを除去し、Ｓ／Ｐ１０３を経てＦＦＴ１０４により周波数領域の信号に変換する。そして、ＭＭＳＥ等化部１０５によりＭＭＳＥ等化処理が行われる。ＭＭＳＥ等化処理は、式（２）および式（３）に示すように、ＭＭＳＥウェイトＷ（ｆ）［行列Ｃ^Ｍ×Ｎの要素］による初期等化を施すことにより、第ｆ周波成分の等化後の信号Ｘ^～（ｆ）［行列Ｃ^Ｎ×１の要素］が得られる。

ここで、Ｇ（ｆ）［行列Ｃ^Ｍ×Ｎの要素］およびＹ（ｆ）［行列Ｃ^Ｍ×１の要素］はそれぞれ第ｆ周波数成分における伝搬路応答および受信信号であり、Ｎは雑音電力、Ｐは送信電力である。

そして、ＭＭＳＥ等化後にＩＦＦＴ１０６により時間領域に変換された信号ｘ^～（ｋ）［行列Ｃ^Ｎ×１の要素］から尤度が計算され、ＢＰ復号部１０８によりＢＰ復号が行われる。

そして、予め設定された繰り返し等化処理の上限回数に達していない場合、軟判定レプリカ生成部１０９は、ＢＰ復号後に更新された尤度から軟判定シンボルｘ＾（ｋ）［行列Ｃ^Ｎ×１の要素］を作成し、ＦＦＴにより軟判定シンボルｘ＾（ｋ）を周波数領域の信号Ｘ＾（ｆ）［行列Ｃ^Ｎ×１の要素］に変換した後、伝搬路の第ｎ送信アンテナに対する周波数応答ベクトルｇ_ｎ（ｆ）［行列Ｃ^Ｍ×１の要素］を用いて干渉信号の軟判定レプリカＹ＾_ｎ（ｆ）［行列Ｃ^Ｍ×１の要素］を式（４）により生成する。

２回目以降の繰り返し等化時におけるＭＭＳＥ等化部１０５は、受信信号Ｙ（ｆ）から所望信号以外のすべての干渉信号のレプリカを減算した後、ウェイトを掛け合わせることにより等化処理を行う。ここで、所望の空間ストリームの信号が第ｎ信号（ｉ＝ｎ）であるとき、ＭＭＳＥ等化後の出力Ｘ^～ _ｎ（ｆ）は式（５）となる。なお、ｉは空間ストリームの番号であり、ｉ≠ｎの空間ストリームの信号は干渉信号となる。

ここで、ウェイトｗ_ｎ（ｆ）は、式（６）で表される。

式（６）において、β_ｉは０≦β_ｉ≦１を満たす残留干渉係数であり、残留干渉の大きさを表す。例えば残留干渉が無い場合はβ_ｉ＝０となる。そして、ＭＭＳＥ等化後の出力Ｘ^～ _ｎ（ｆ）は、ＩＦＦＴ１０６により時間領域信号ｘ^～ _ｎ（ｋ）に変換され、再度、ＢＰ復号部１０８に入力されて更新された尤度が軟判定レプリカ生成部１０９に出力され、繰り返し等化処理が行われる。そして、繰り返し等化処理が終了すると、ＢＰ復号部１０８の尤度に対して硬判定が行われ、最終的な復号データとして出力される。

このようにして、上述の一連の処理が予め設定された上限回数（規定回数）まで繰り返し実行されるが、本実施形態に係る無線通信システム１００では、残留干渉係数が予め決められた閾値以下の組み合わせパタンが存在する場合、その時点で（上限回数に達する前に）繰り返し等化処理を打ち切り、選択されている組み合わせパタンから残留干渉係数が最小となる組み合わせパタンを選択する。また、残留干渉係数が予め決められた閾値以下の組み合わせパタンが存在しない場合は、複数の組み合わせパタンのそれぞれに対応する条件値（伝搬路行列の固有値の最大値と固有値の最小値との比（最大値／最小値））に基づいて繰り返し等化処理を継続する組み合わせパタンを絞り込み、繰り返し上限回数に達すると、選択されている組み合わせパタンから残留干渉係数が最小となる組み合わせパタンを選択する。これにより、本実施形態に係る無線通信システム１００は、受信品質を保ちつつ、繰り返し等化処理の回数を減らすことができる。

図３は、本実施形態に係る無線通信システム１００における端末連携ＭＩＭＯ伝送処理の一例を示す。

ステップＳ１０１において、基地局装置ＢＳは、所望の信号の送信先である宛先の端末装置ＭＳ向けにＭＩＭＯ方式により空間多重信号を送信する。

ステップＳ１０２において、各端末装置ＭＳは、自装置が宛先の端末装置ではない場合、自装置が受信した信号を宛先の端末装置ＭＳに中継伝送する。なお、中継伝送は、基地局装置ＢＳとの通信とは異なる通信回線により端末装置ＭＳ間で直接行われる。

ステップＳ１０３において、宛先の端末装置ＭＳは、自装置の受信信号および他の端末装置ＭＳから中継伝送された受信信号を含む複数の受信信号の中から復調に用いる受信信号の組み合わせパタンを生成する。ここで、組み合わせパタンは、例えば自装置をＭＳ１、他の端末装置をＭＳ２からＭＳ６とした場合、パタン１：ＭＳ１、ＭＳ２、ＭＳ４、ＭＳ６、パタン２：ＭＳ１、ＭＳ３、ＭＳ４、ＭＳ５、パタン３：ＭＳ１、ＭＳ２、ＭＳ３、ＭＳ４、ＭＳ６、などのように生成される。

ステップＳ１０４において、宛先ＭＳは、ステップＳ１０３で生成された全ての受信信号の組み合わせパタンに対してＭＩＭＯ復調処理を並列で実施する。

ステップＳ１０５において、ＭＭＳＥ等化部１０５によりＭＩＭＯ等化処理が行われる。

ステップＳ１０６において、制御部１１１は、判定結果に基づいて繰り返し等化処理を継続するか否かを制御する。具体的には、制御部１１１は、ＭＭＳＥ等化部１０５の等化処理において算出される所望信号のＭＭＳＥウェイトから式（６）に基づいて残留干渉係数を算出し、残留干渉係数が予め決められた閾値以下のパタンが存在するか否かを判別し、存在しない場合はステップＳ１０７の処理に進み、存在する場合はステップＳ１０９の処理に進む。

ステップＳ１０７において、ＭＩＭＯ等化処理の回数が予め設定された規定回数実施されたか否かを判別し、規定回数実施されていない場合はステップＳ１０８の処理に進み、規定回数実施された場合はステップＳ１０９の処理に進む。なお、規定回数は、処理能力などによって予め設定されている。

ステップＳ１０８において、条件数（第２の判定値）が相対的に小さい受信信号の組み合わせパタンを１つ以上選択する。ここで、条件数は、伝搬路行列の固有値の最大値と固有値の最小値との比（最大値／最小値）である。

ステップＳ１０９において、残留干渉係数が閾値以下の組み合わせパタンが複数存在する場合や規定回数に達した場合、選択されている組み合わせパタンから残留干渉係数が最小となる組み合わせパタンを選択し、一連の処理を終了する。

このようにして、本実施形態に係る無線通信システム１００は、複数の端末装置ＭＳが連携して各端末装置ＭＳの受信信号を集めてＭＩＭＯ伝送を行うので、受信品質を維持しつつ、連携する端末装置ＭＳの組み合わせパタンの選択と、ＭＩＭＯに対して繰り返し等化処理を行う際の繰り返し処理の回数の低減とを同時に行うことができる。

以上、説明したように、本発明に係るＭＩＭＯ復調方法および端末装置は、繰り返し等化処理の中で、残留干渉係数に基づいて繰り返し処理の打ち切りや、伝搬路行列の条件数に基づいて等化処理を繰り返すことにより、受信品質を保ちつつ、繰り返し等化処理の回数を減らすことができる。

なお、前述した実施形態における基地局装置ＢＳおよび端末装置ＭＳは専用装置による実現に限らず、汎用コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されるものであってもよい。

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明してきたが、上記実施の形態は本発明の例示に過ぎず、本発明が上記実施の形態に限定されるものではないことは明らかである。したがって、本発明の技術思想及び範囲を逸脱しない範囲で構成要素の追加、省略、置換、その他の変更を行ってもよい。

１００・・・無線通信システム；１０１・・・選択部；１０２・・・ＣＰ除去部；１０３・・・Ｓ／Ｐ；１０４・・・ＦＦＴ；１０５・・・ＭＭＳＥ等化部；１０６・・・ＩＦＦＴ；１０７・・・Ｐ／Ｓ；１０８・・・ＢＰ復号部；１０９・・・軟判定レプリカ生成部；１１０・・・組み合わせパタン生成部；１１１・・・制御部；ＢＳ・・・基地局装置；ＭＳ・・・端末装置

Claims (8)

1. 複数の端末装置が受信する複数の受信信号を用いて、ＭＩＭＯ伝送された複数の空間ストリームの復調を行うＭＩＭＯ復調方法において、
   前記空間ストリームの数より多い前記複数の受信信号の中から、前記空間ストリームの数と同じ数の前記受信信号を選択する複数の組み合わせパタンを生成する組み合わせパタン生成処理と、
   生成された前記複数の組み合わせパタンに対して並列に等化処理を行い、等化処理の結果から算出した第１の判定値を用いて前記組み合わせパタン毎に予め決められた所定条件を満たすか否かを判定し、判定結果に基づいて繰り返し等化処理を継続するか否かを制御する制御処理と
   を実行することを特徴とするＭＩＭＯ復調方法。
2. 請求項１に記載のＭＩＭＯ復調方法において、
   前記制御処理では、前記所定条件を満たす前記組み合わせパタンが複数存在する場合に、複数の前記組み合わせパタンに対する前記第１の判定値が最小となる前記組み合わせパタンを選択する
   ことを特徴とするＭＩＭＯ復調方法。
3. 請求項２に記載のＭＩＭＯ復調方法において、
   前記制御処理では、前記所定条件を満たす前記組み合わせパタンが存在しない場合に、複数の前記組み合わせパタンのそれぞれに対応する伝搬路行列から第２の判定値を算出し、前記第２の判定値に基づいて繰り返し等化処理を継続する前記組み合わせパタンを絞り込む
   ことを特徴とするＭＩＭＯ復調方法。
4. 請求項３に記載のＭＩＭＯ復調方法において、
   前記第１の判定値は、等化処理で用いるウェイトの残留干渉係数であり、
   前記第２の判定値は、伝搬路行列の固有値の最大値と固有値の最小値との比として求められる条件値である
   ことを特徴とするＭＩＭＯ復調方法。
5. 自装置および他の装置が受信する複数の受信信号を用いて、ＭＩＭＯ伝送された複数の空間ストリームの復調を行う端末装置において、
   前記空間ストリームの数より多い前記複数の受信信号の中から、前記空間ストリームの数と同じ数の前記受信信号を選択する複数の組み合わせパタンを生成する組み合わせパタン生成部と、
   生成された前記複数の組み合わせパタンに対して並列に等化処理を行う等化部と、
   前記等化部の等化処理の結果から算出した第１の判定値を用いて前記組み合わせパタン毎に予め決められた所定条件を満たすか否かを判定し、判定結果に基づいて繰り返し等化処理を継続するか否かを制御する制御部と
   を有することを特徴とする端末装置。
6. 請求項５に記載の端末装置において、
   前記制御部は、前記所定条件を満たす前記組み合わせパタンが複数存在する場合に、複数の前記組み合わせパタンに対する前記第１の判定値が最小となる前記組み合わせパタンを選択する
   ことを特徴とする端末装置。
7. 請求項６に記載の端末装置において、
   前記制御部は、前記所定条件を満たす前記組み合わせパタンが存在しない場合に、複数の前記組み合わせパタンのそれぞれに対応する伝搬路行列から第２の判定値を算出し、前記第２の判定値に基づいて繰り返し等化処理を継続する前記組み合わせパタンを絞り込む
   ことを特徴とする端末装置。
8. 請求項７に記載の端末装置において、
   前記第１の判定値は、等化処理で用いるウェイトの残留干渉係数であり、
   前記第２の判定値は、伝搬路行列の固有値の最大値と固有値の最小値との比として求められる条件値である
   ことを特徴とする端末装置。

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