JP7184219B1 - elevator equipment - Google Patents

Abstract

【課題】かごを強制的に減速させる機能を備えたエレベーター装置において、必要以上に運行効率が低下することを防止する。【解決手段】減速部２４は、速度検出部２１によって検出された速度が監視速度を超えると、ブレーキ装置６にブレーキ力を発生させ、かご１を強制的に減速させる。記憶部２０に、減速部２４による減速が行われた際にかご１が緩衝器８に衝突するまでに緩衝器８の許容速度まで減速できるか否かを示す検査結果が、検査時のかご１の荷重に紐付けて記憶される。決定部２６は、秤装置１０によって計測された荷重及び記憶部２０に記載された検査結果に基づいて、かご１が移動する際に出し得る最高速度を決定する。【選択図】図２An elevator device having a function of forcibly decelerating a car is provided to prevent operation efficiency from lowering more than necessary. A deceleration unit (24) causes a brake device (6) to generate a braking force to forcibly decelerate a car (1) when a speed detected by a speed detection unit (21) exceeds a monitored speed. An inspection result indicating whether or not the car 1 can decelerate to the allowable speed of the shock absorber 8 before colliding with the shock absorber 8 when deceleration is performed by the deceleration unit 24 is stored in the storage unit 20. is stored in association with the load of The determination unit 26 determines the maximum speed that the car 1 can travel based on the load measured by the weighing device 10 and the inspection result written in the storage unit 20 . [Selection drawing] Fig. 2

Description

本開示は、エレベーター装置に関する。 The present disclosure relates to elevator systems.

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、かごの速度が過速度監視パターンに達するかどうかを監視するための装置を備える。検査モードにおいて、当該装置の検査が行われる。検査モードでは、ブレーキ装置による強制減速が行われ、ブレーキ装置の制動トルクが基準を満たしているか否かが判断される。 Patent Literature 1 describes an elevator device. The elevator system described in US Pat. No. 5,900,002 includes a device for monitoring whether the speed of the car reaches an overspeed monitoring pattern. In test mode, the device is tested. In the inspection mode, forced deceleration is performed by the brake device, and it is determined whether or not the braking torque of the brake device satisfies the standard.

国際公開第２００６／１０３７６９号公報International Publication No. 2006/103769

ブレーキ装置の制動トルクが基準を満たしていない場合は、緊急時にかごが緩衝器に衝突する時の速度が緩衝器の許容速度より大きくなる恐れがある。従来のエレベーター装置では、ブレーキ装置の制動トルクが基準を満たしていないと判断されると、サービス提供時のかごの速度を一律に低下させていた。 If the braking torque of the brake device does not meet the standard, the speed at which the car collides with the shock absorber in an emergency may exceed the allowable speed of the shock absorber. In a conventional elevator system, when it is determined that the braking torque of the brake system does not meet the standard, the speed of the car during service provision is uniformly reduced.

しかし、かごが緩衝器に衝突する時の速度が緩衝器の許容速度より大きくなるか否かは、かごの荷重によっても変わる。従来のエレベーター装置では、かごの荷重を考慮せずにサービス提供時のかごの速度を一律に低下させていたため、必要以上に運行効率が低下するといった問題があった。 However, whether or not the speed at which the car collides with the shock absorber exceeds the allowable speed of the shock absorber also depends on the load of the car. In the conventional elevator system, the speed of the car during service provision is uniformly reduced without considering the load of the car.

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、かごを強制的に減速させる機能を備えたエレベーター装置において、必要以上に運行効率が低下することを防止できるエレベーター装置を提供することである。 The present disclosure has been made to solve the problems described above. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present disclosure is to provide an elevator apparatus having a function of forcibly decelerating a car, which can prevent an unnecessary drop in operation efficiency.

本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かごを駆動する巻上機と、巻上機に対するブレーキ力を発生させるブレーキ装置と、かごの直下に配置された緩衝器と、かごの荷重を計測する秤装置と、かごの速度を検出する速度検出部と、かごの位置を検出する位置検出部と、速度検出部によって検出された速度が、かごの位置に応じて設定された監視速度を超えると、ブレーキ装置にブレーキ力を発生させ、かごを強制的に減速させる減速部と、減速部による減速が行われた際にかごが緩衝器に衝突するまでに緩衝器の許容速度まで減速できるか否かを示す検査結果が、検査時のかごの荷重に紐付けて記憶された記憶部と、秤装置によって計測された荷重及び記憶部に記載された検査結果に基づいて、かごが移動する際に出し得る最高速度を決定する決定部と、を備える。 An elevator apparatus according to the present disclosure includes a car that moves in a hoistway, a hoisting machine that drives the car, a brake device that generates a braking force on the hoisting machine, a shock absorber that is arranged directly under the car, and a car. A weighing device that measures the load of the car, a speed detection unit that detects the speed of the car, a position detection unit that detects the position of the car, and the speed detected by the speed detection unit are set according to the position of the car. When the monitored speed is exceeded, the braking force is generated in the braking device to forcibly decelerate the car. The inspection result indicating whether or not the car can be decelerated to is based on the storage unit stored in association with the load of the car at the time of inspection, the load measured by the weighing device, and the inspection result described in the storage unit. a determination unit that determines the maximum speed that can be achieved when moving.

本開示によれば、かごを強制的に減速させる機能を備えたエレベーター装置において、必要以上に運行効率が低下することを防止できる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, in an elevator device having a function of forcibly decelerating a car, it is possible to prevent operation efficiency from being lowered more than necessary.

実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。1 is a diagram showing an example of an elevator device according to Embodiment 1; FIG. 図１に示すエレベーター装置の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of the elevator apparatus shown in FIG. 実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an operation example of the elevator device according to Embodiment 1; 制動トルクの検査方法の例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of a braking torque inspection method; 制動トルクの検査方法を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a braking torque inspection method; エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows another operation example of an elevator device. 強制減速装置のハードウェア資源の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware resources of a forced reduction gear. 強制減速装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of hardware resources of the forced reduction gear;

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 A detailed description is given below with reference to the drawings. Duplicate descriptions are appropriately simplified or omitted. In each figure, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。図２は、図１に示すエレベーター装置の機能を説明するための図である。エレベーター装置は、かご１、及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。つり合いおもり２は、かご１が移動する方向とは逆の方向に昇降路３を上下に移動する。図１は、１：１ローピング方式のエレベーター装置を一例として示す。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator device according to Embodiment 1. FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining the functions of the elevator device shown in FIG. The elevator system comprises a car 1 and a counterweight 2. The car 1 moves up and down in the hoistway 3 . A car 1 and a counterweight 2 are suspended in a hoistway 3 by ropes 4 . The counterweight 2 moves up and down the hoistway 3 in a direction opposite to the direction in which the car 1 moves. FIG. 1 shows an example of a 1:1 roping elevator system.

ロープ４は、巻上機５に巻き掛けられる。巻上機５は、かご１を駆動する。具体的に、ロープ４は、巻上機５の駆動綱車に巻き掛けられる。かご１は、駆動綱車が回転する方向に応じて移動する。 A rope 4 is wound around a hoist 5 . A hoist 5 drives the car 1 . Specifically, the rope 4 is wound around the traction sheave of the hoisting machine 5 . The car 1 moves according to the direction in which the drive sheave rotates.

ブレーキ装置６は、駆動綱車が回転することを阻止するための力を発生させる。以下においては、当該力をブレーキ力ともいう。ブレーキ装置６として、ディスク型の装置、又はドラム型の装置が用いられる。ブレーキ装置６として、他のタイプの装置が用いられても良い。ブレーキ装置６は、巻上機５の一機能として備えられても良い。 A braking device 6 generates a force to prevent the drive sheave from rotating. In the following, this force is also referred to as braking force. A disc-type device or a drum-type device is used as the brake device 6 . Other types of devices may be used as the braking device 6 . The braking device 6 may be provided as one function of the hoisting machine 5 .

エレベーターの通常運転が行われている場合、ブレーキ装置６は、駆動綱車を静止保持する、即ちかご１を静止保持するために使用される。即ち、ブレーキ装置６は、駆動綱車の回転が停止してから巻上機５に対するブレーキ力を発生させる。ブレーキ装置６は、通常運転では、かご１を減速するために用いられない。通常運転は、利用者をかご１によって目的階に運ぶための運転である。 During normal operation of the elevator, the braking device 6 is used to hold the traction sheave stationary, ie to hold the car 1 stationary. That is, the braking device 6 generates a braking force to the hoisting machine 5 after the drive sheave stops rotating. The braking device 6 is not used to slow down the car 1 in normal operation. Normal operation is operation for carrying a user to the destination floor by the car 1 .

一方、かご１を緊急停止させる場合、ブレーキ装置６は、かご１を減速するために用いられる。即ち、ブレーキ装置６は、駆動綱車が回転している時に巻上機５に対するブレーキ力を発生させる。例えば、ブレーキ装置６は、ブレーキ力を発生させるためのばねと、ばねの力に抗する力を発生させるためのコイルとを備える。かかる場合、コイルに対する電力供給が停止されることによって、ブレーキ力は発生する。 On the other hand, when the car 1 is to be stopped in an emergency, the brake device 6 is used to decelerate the car 1 . That is, the braking device 6 generates a braking force to the hoisting machine 5 when the traction sheave is rotating. For example, the braking device 6 comprises a spring for generating a braking force and a coil for generating a force that opposes the force of the spring. In such a case, braking force is generated by stopping power supply to the coil.

巻上機５及びブレーキ装置６は、制御装置７によって制御される。一例として、巻上機５、ブレーキ装置６、及び制御装置７は、昇降路３の上方の機械室に設けられる。巻上機５、ブレーキ装置６、及び制御装置７は、昇降路３に設けられても良い。巻上機５は、昇降路３の頂部に設けられても良いし、昇降路３のピットに設けられても良い。 The hoisting machine 5 and the braking device 6 are controlled by a control device 7 . As an example, the hoisting machine 5 , the brake device 6 , and the control device 7 are provided in a machine room above the hoistway 3 . The hoisting machine 5 , the braking device 6 and the control device 7 may be provided in the hoistway 3 . The hoisting machine 5 may be provided at the top of the hoistway 3 or may be provided in the pit of the hoistway 3 .

昇降路３のピットに、緩衝器８が設けられる。緩衝器８は、かご１の直下に配置される。緩衝器８は、かご１が落下して昇降路３の底に衝突した場合にその衝撃を緩和するための装置である。緩衝器８には、かご１が衝突する際の許容速度が予め設定されている。即ち、かご１が緩衝器８に万一衝突するようなことがあったとしても、かご１が緩衝器８に衝突する時の速度は許容速度以下でなければならない。 A buffer 8 is provided in the pit of the hoistway 3 . The buffer 8 is arranged directly below the car 1 . The shock absorber 8 is a device for absorbing the impact when the car 1 falls and collides with the bottom of the hoistway 3 . A permissible speed at which the car 1 collides is preset in the buffer 8 . That is, even if the car 1 collides with the shock absorber 8, the speed at which the car 1 collides with the shock absorber 8 must be less than the allowable speed.

エレベーター装置は、かご１が昇降路３の終端部の特定の位置に存在することを検知するための終端検知器９を備える。昇降路３の終端部には、昇降路３の頂部とピットとが含まれる。図１に示す例では、終端検知器９として、かご１に設けられた第１機器９ａ、昇降路３のピットに設けられた第２機器９ｂ、及び昇降路３の頂部に設けられた第３機器９ｃが備えられる。 The elevator system comprises an end detector 9 for detecting when the car 1 is present at a specific position at the end of the hoistway 3 . The end of the hoistway 3 includes the top of the hoistway 3 and the pit. In the example shown in FIG. 1, the end detectors 9 are a first device 9a provided in the car 1, a second device 9b provided in the pit of the hoistway 3, and a third device 9b provided at the top of the hoistway 3. A device 9c is provided.

一例として、第１機器９ａはカムであり、第２機器９ｂ及び第３機器９ｃは、カムが接触することによって動作するスイッチである。第２機器９ｂ或いは第３機器９ｃとして、複数のスイッチが備えられても良い。例えば、第２機器９ｂとして、昇降路３のピットの第１位置に合わせて配置された第１スイッチと、昇降路３のピットの第２位置に合わせて配置された第２スイッチとが備えられる。第２位置は、第１位置より低い位置である。かかる場合、終端検知器９は、かご１が第１位置に配置されたこと、及びかご１が第２位置に配置されたことを検出することができる。 As an example, the first device 9a is a cam, and the second device 9b and the third device 9c are switches operated by the contact of the cams. A plurality of switches may be provided as the second device 9b or the third device 9c. For example, as the second device 9b, a first switch arranged in accordance with the first position of the pit of the hoistway 3 and a second switch arranged in accordance with the second position of the pit of the hoistway 3 are provided. . The second position is a position lower than the first position. In such a case, the terminal detector 9 can detect that the car 1 has been placed in the first position and that the car 1 has been placed in the second position.

他の例として、第１機器９ａは光電装置であり、第２機器９ｂ及び第３機器９ｃは、光電装置によって検出可能なプレートである。終端検知器９として、他の検知方式を用いた機器が採用されても良い。 As another example, the first device 9a is an optoelectronic device and the second device 9b and the third device 9c are plates detectable by the optoelectronic devices. A device using another detection method may be employed as the termination detector 9 .

エレベーター装置は、かご１の荷重を計測する秤装置１０を備える。図１は、秤装置１０がかご１の床の下に設けられる例を示す。秤装置１０は、かご１の上に設けられても良い。秤装置１０は、ロープ４の端部に設けられても良い。 The elevator system includes a weighing device 10 that measures the load of the car 1 . FIG. 1 shows an example in which the weighing device 10 is provided under the floor of the car 1 . The weighing device 10 may be provided on the car 1 . The weighing device 10 may be provided at the end of the rope 4 .

エレベーター装置は、かご１の速度超過を検出するための調速機１１を備える。調速機１１は、かご１の速度が特定の第１速度を超えると、かご１の位置に関わらず、電源を遮断することによってかご１を電気的に停止させる。調速機１１は、かご１の速度が特定の第２速度を超えると、かご１の位置に関わらず、非常止め（図示せず）を動作させることによってかご１を機械的に停止させる。第２速度は、第１速度より速い速度である。第１速度は、定格速度より速い速度である。 The elevator system comprises a speed governor 11 for detecting overspeeding of the car 1 . The speed governor 11 electrically stops the car 1 by cutting off the power supply when the speed of the car 1 exceeds a specific first speed, regardless of the position of the car 1 . The speed governor 11 mechanically stops the car 1 by actuating an emergency stop (not shown) regardless of the position of the car 1 when the speed of the car 1 exceeds a specific second speed. The second speed is a speed faster than the first speed. The first speed is a speed higher than the rated speed.

調速機１１は、ロープ１２、調速車１３、及びエンコーダ１４を備える。ロープ１２は、調速車１３に巻き掛けられる。図１は、調速車１３が機械室又は昇降路３の頂部に回転可能に設けられる例を示す。ロープ１２は、かご１に連結される。かご１が移動すると、ロープ１２が移動する。ロープ１２が移動すると、調速車１３が回転する。エンコーダ１４は、調速車１３の回転方向及び回転角度に応じた回転信号を出力する。エンコーダ１４から出力された回転信号は、強制減速装置１５に入力される。 The governor 11 includes a rope 12 , a governor wheel 13 and an encoder 14 . The rope 12 is wound around the governor wheel 13 . FIG. 1 shows an example in which the governor wheel 13 is rotatably provided at the top of the machine room or hoistway 3 . A rope 12 is connected to the car 1 . As the car 1 moves, the rope 12 moves. As the rope 12 moves, the governor wheel 13 rotates. The encoder 14 outputs a rotation signal corresponding to the rotation direction and rotation angle of the governor wheel 13 . A rotation signal output from the encoder 14 is input to the forced reduction device 15 .

強制減速装置１５は、昇降路３の終端部におけるかご１の速度を監視するための装置である。強制減速装置１５は、昇降路３の終端部においてかご１の速度が監視速度を超えると、かご１が緩衝器８に衝突する時の速度を許容速度以下にするためにブレーキ装置６を動作させる。即ち、ブレーキ装置６がブレーキ力を発生させることにより、かご１は強制的に減速される。 The forced reduction device 15 is a device for monitoring the speed of the car 1 at the end of the hoistway 3 . When the speed of the car 1 exceeds the monitored speed at the terminal end of the hoistway 3, the forced reduction device 15 operates the brake device 6 so that the speed when the car 1 collides with the shock absorber 8 is less than or equal to the allowable speed. . That is, the car 1 is forcibly decelerated by the braking force generated by the brake device 6 .

強制減速装置１５は、かご１の速度超過を検出する調速機１１とは別の装置として備えられる。上述したように、第１速度は、第２速度より遅い速度である。監視速度は、第１速度より遅い速度に設定される。また、第１速度及び第２速度は、かご１の位置に関わらず一定の値である。監視速度は、かご１の位置に応じて多段階或いは無段階に変化するように設定される。監視速度は、少なくとも、昇降路３の終端部に対して設定される。監視速度は、昇降路３の全域に対して設定されても良い。 The forced reduction device 15 is provided as a separate device from the speed governor 11 that detects overspeeding of the car 1 . As noted above, the first speed is a speed that is slower than the second speed. The monitor speed is set to a speed slower than the first speed. Also, the first speed and the second speed are constant values regardless of the position of the car 1 . The monitoring speed is set so as to change in multiple steps or steplessly according to the position of the car 1 . A monitoring speed is set at least for the end of the hoistway 3 . The monitoring speed may be set for the entire hoistway 3 .

強制減速装置１５は、記憶部２０、速度検出部２１、位置検出部２２、判定部２３、減速部２４、検査部２５、決定部２６、及び設定部２７を備える。制御装置７は、移動制御部３１、及びブレーキ制御部３２を備える。移動制御部３１は、巻上機５を制御する。ブレーキ制御部３２は、ブレーキ装置６を制御する。 The forced reduction device 15 includes a storage section 20 , a speed detection section 21 , a position detection section 22 , a determination section 23 , a reduction section 24 , an inspection section 25 , a determination section 26 and a setting section 27 . The control device 7 includes a movement control section 31 and a brake control section 32 . The movement control section 31 controls the hoist 5 . The brake controller 32 controls the brake device 6 .

強制減速装置１５と制御装置７とは、双方向の通信が可能である。図２は、制御装置７が巻上機５とブレーキ装置６とを制御する機能のみを備える例を示す。他の例として、強制減速装置１５が有する機能の一部は、制御装置７に備えられても良い。強制減速装置１５は、制御装置７の一機能として備えられても良い。 Two-way communication is possible between the forced reduction device 15 and the control device 7 . FIG. 2 shows an example in which the control device 7 only has the function of controlling the hoisting machine 5 and the braking device 6 . As another example, part of the functions of the forced reduction device 15 may be provided in the control device 7 . The forced reduction device 15 may be provided as one function of the control device 7 .

図３は、実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。具体的に、図３は、制御装置７によって通常運転が行われている時の強制減速装置１５の動作フローを示す。通常運転では、制御装置７は、登録された呼びにかご１を順次応答させる。 FIG. 3 is a flow chart showing an operation example of the elevator device according to Embodiment 1. FIG. Specifically, FIG. 3 shows the operation flow of the forced reduction device 15 when normal operation is performed by the control device 7 . In normal operation, the controller 7 causes cars 1 to respond to registered calls in sequence.

速度検出部２１は、かご１の速度を検出する（Ｓ１０１）。速度検出部２１は、エンコーダ１４からの回転信号に基づいて速度の検出を行う。位置検出部２２は、かご１の位置を検出する（Ｓ１０２）。位置検出部２２は、速度検出部２１によって検出された速度に基づいて、即ちエンコーダ１４からの回転信号に基づいて位置の検出を行う。位置検出部２２は、終端検知器９による検知結果にも基づいて、かご１の位置を検出しても良い。 The speed detector 21 detects the speed of the car 1 (S101). The speed detector 21 detects speed based on the rotation signal from the encoder 14 . The position detection unit 22 detects the position of the car 1 (S102). The position detection section 22 detects the position based on the speed detected by the speed detection section 21 , that is, based on the rotation signal from the encoder 14 . The position detector 22 may detect the position of the car 1 also based on the detection result by the end detector 9 .

判定部２３は、かご１の速度、即ち速度検出部２１によって検出された速度が監視速度を超えたか否かを判定する（Ｓ１０３）。上述したように、監視速度はかご１の位置に応じてその値が変わるように設定されている。判定部２３は、速度検出部２１によって検出された速度を、位置検出部２２によって検出された位置に応じて決まる監視速度と比較する。 The determination unit 23 determines whether or not the speed of the car 1, that is, the speed detected by the speed detection unit 21 has exceeded the monitored speed (S103). As described above, the monitoring speed is set so that its value changes according to the position of the car 1 . The determination unit 23 compares the speed detected by the speed detection unit 21 with the monitored speed determined according to the position detected by the position detection unit 22 .

減速部２４は、速度検出部２１によって検出された速度が監視速度を超えたと判定部２３によって判定されると（Ｓ１０３のＹｅｓ）、ブレーキ装置６にブレーキ力を発生させ、かご１を強制的に減速させる（Ｓ１０４）。例えば、減速部２４は、Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、ブレーキ装置６にブレーキ力を発生させるための指令を制御装置７に出力する。当該指令は、巻上機５及びブレーキ装置６に対する電源を遮断するための指令であっても良い。これにより、ブレーキ力による強制減速が開始され、かご１は最終的に停止する。 When the determining unit 23 determines that the speed detected by the speed detecting unit 21 has exceeded the monitored speed (Yes in S103), the decelerating unit 24 causes the braking device 6 to generate a braking force to forcibly move the car 1. Decelerate (S104). For example, the deceleration unit 24 outputs a command for causing the braking device 6 to generate a braking force to the control device 7 when it is determined as Yes in S103. The command may be a command for shutting off power to the hoisting machine 5 and the brake device 6 . As a result, forced deceleration by braking force is started, and the car 1 finally stops.

上述したように、緩衝器８には、かご１が衝突する際の許容速度が予め設定されている。減速部２４による減速が行われてかご１が緩衝器８に衝突するようなことがあったとしても、かご１が緩衝器８に衝突する時の速度は許容速度以下でなければならない。以下においては、かご１が緩衝器８に衝突する時の速度を衝突速度ともいう。 As described above, the shock absorber 8 is preset with an allowable speed at which the car 1 collides. Even if the car 1 collides with the shock absorber 8 due to deceleration by the deceleration unit 24, the speed at which the car 1 collides with the shock absorber 8 must be less than the allowable speed. Hereinafter, the speed at which the car 1 collides with the buffer 8 is also referred to as collision speed.

減速部２４による減速が行われた時の制動距離は、ブレーキ装置６の制動トルクに依存する。ブレーキ装置６の制動トルクは、種々の要因によって低下する。当該要因には、温度、湿度、酸化、及び錆の状態等が含まれる。このため、ブレーキ装置６の制動トルクは、衝突速度が許容速度以下になるように適切に管理される必要がある。エレベーター装置では、定期的或いは任意の時期に、ブレーキ装置６の制動トルクに対する検査が行われる。 The braking distance when deceleration is performed by the deceleration unit 24 depends on the braking torque of the brake device 6 . The braking torque of the braking device 6 decreases due to various factors. Such factors include temperature, humidity, oxidation, and rust conditions. Therefore, the braking torque of the brake device 6 must be appropriately managed so that the collision speed is equal to or less than the allowable speed. In the elevator system, the braking torque of the brake system 6 is inspected periodically or at any time.

図４は、制動トルクの検査方法の例を示すフローチャートである。図５は、制動トルクの検査方法を説明するための図である。図５の横軸は、かご１の速度を表す。図５の縦軸は、かご１の位置を表す。図５の縦軸は、上方に向かうに従って昇降路３の終端に近づくことを示している。 FIG. 4 is a flow chart showing an example of a braking torque inspection method. FIG. 5 is a diagram for explaining a method of inspecting braking torque. The horizontal axis of FIG. 5 represents the speed of car 1 . The vertical axis in FIG. 5 represents the position of the car 1 . The vertical axis in FIG. 5 indicates that the end of the hoistway 3 is approached as it goes upward.

先ず、運転モードが、制動トルクの検査を行うための検査モードに設定される（Ｓ２０１）。検査モードでは、移動制御部３１は、かご１を特定の検査速度で移動させる。検査速度は予め設定される。 First, the operation mode is set to the inspection mode for inspecting the braking torque (S201). In the inspection mode, the movement control section 31 moves the car 1 at a specific inspection speed. The inspection speed is preset.

また、検査モードでは、先ず、かご１の荷重が、減速部２４による減速が行われた場合にかご１の制動距離が最も長くなるような荷重に設定される。以下においては、当該荷重を荷重Ｌ１とも表記する。かご１が下方に移動する場合、荷重Ｌ１は最大となる荷重である。かご１が上方に移動する場合、荷重Ｌ１は最小となる荷重である。 In the inspection mode, first, the load of the car 1 is set to a load that maximizes the braking distance of the car 1 when deceleration is performed by the deceleration unit 24 . Below, the said load is also described with the load L1. When the car 1 moves downward, the load L1 is the maximum load. When the car 1 moves upward, the load L1 is the minimum load.

検査部２５は、かご１が検査速度で移動しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２の判定は、速度検出部２１によって検出された速度に基づいて行われる。かご１が検査速度で移動していれば（Ｓ２０１のＹｅｓ）、検査部２５は、減速部２４による減速が行われる時と同じように、ブレーキ装置６にブレーキ力を発生させ、かご１を強制的に減速させる（Ｓ２０３）。これにより、かご１は最終的に停止する。 The inspection unit 25 determines whether or not the car 1 is moving at the inspection speed (S202). The determination of S<b>202 is made based on the speed detected by the speed detection unit 21 . If the car 1 is moving at the inspection speed (Yes in S201), the inspection unit 25 causes the brake device 6 to generate a braking force to force the car 1 to move in the same way as when the deceleration unit 24 decelerates. decelerate (S203). This causes car 1 to finally stop.

なお、制動トルクの検査は、昇降路３の終端部で行われなくても良い。制動トルクの検査は、昇降路３の終端部以外の部分で行うこともできる。即ち、検査モードにおいて、かご１を緩衝器に実際に衝突させる必要はない。 It should be noted that the inspection of the braking torque need not be performed at the terminal end of the hoistway 3 . The braking torque inspection can also be performed at a portion other than the end portion of the hoistway 3 . That is, there is no need for car 1 to actually hit the buffers in the inspection mode.

かかる場合、ブレーキ力を発生させた位置Ｐ１が減速部２４による減速が行われた位置であると仮定して、緩衝器８の仮想の位置Ｐ２を求めれば良い。位置Ｐ２は、位置Ｐ１が減速部２４による減速が行われた位置と仮定した場合に、かご１が緩衝器８に衝突する位置に相当する位置である。 In this case, assuming that the position P1 where the braking force is generated is the position where deceleration is performed by the deceleration unit 24, the hypothetical position P2 of the damper 8 can be obtained. The position P2 is a position corresponding to the position where the car 1 collides with the shock absorber 8 assuming that the position P1 is the position where deceleration is performed by the deceleration section 24 .

例えば、検査部２５は、監視速度が検査速度と等しくなる位置を求める。次に、検査部２５は、求めた当該位置からかご１が緩衝器８に衝突する位置までの距離Ｄ１を求める。位置Ｐ２は、位置Ｐ１からかご１が距離Ｄ１だけ移動した位置である。検査部２５は、位置検出部２２によって検出された位置と速度検出部２１によって検出された速度とに基づいて、位置Ｐ２におけるかご１の速度Ｖ１を求める（Ｓ２０４）。 For example, the inspection unit 25 obtains a position where the monitoring speed is equal to the inspection speed. Next, the inspection unit 25 finds the distance D1 from the found position to the position where the car 1 collides with the shock absorber 8 . A position P2 is a position where the car 1 has moved a distance D1 from the position P1. The inspection unit 25 obtains the speed V1 of the car 1 at the position P2 based on the position detected by the position detection unit 22 and the speed detected by the speed detection unit 21 (S204).

検査部２５は、Ｓ２０４で求めた速度Ｖ１が緩衝器８の許容速度以下であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。一例として、図５の曲線Ｃ１に示すような検査結果が得られた場合を考える。この時のかご１の荷重は荷重Ｌ１である。曲線Ｃ１に示す例では、位置Ｐ２におけるかご１の速度Ｖ１は許容速度以下である。これは、かご１の荷重が荷重Ｌ１である時に減速部２４による減速が行われても、衝突速度が許容速度以下になることを意味する。 The inspection unit 25 determines whether or not the speed V1 obtained in S204 is equal to or less than the allowable speed of the buffer 8 (S205). As an example, consider a case where inspection results as shown by curve C1 in FIG. 5 are obtained. The load of the car 1 at this time is the load L1. In the example shown by the curve C1, the speed V1 of the car 1 at the position P2 is below the allowable speed. This means that even if deceleration is performed by the deceleration unit 24 when the load of the car 1 is the load L1, the collision speed will be equal to or less than the allowable speed.

曲線Ｃ１に示す例では、Ｓ２０５においてＹｅｓと判定される。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、当該検査結果が検査時のかご１の荷重に紐付けて記憶部２０に記憶される（Ｓ２０６）。Ｓ２０６で記憶される検査結果には、少なくとも、減速部２４による減速が行われた際にかご１が緩衝器８に衝突するまでに許容速度まで減速できるか否かを示す結果が含まれる。曲線Ｃ１に示す例では、「荷重Ｌ１：減速可」を示す情報が記憶部２０に記憶される。 In the example shown by curve C1, it is determined as Yes in S205. If it is determined as Yes in S205, the inspection result is stored in the storage unit 20 in association with the load of the car 1 at the time of inspection (S206). The inspection result stored in S206 includes at least a result indicating whether or not the car 1 can be decelerated to the allowable speed before colliding with the shock absorber 8 when the deceleration unit 24 decelerates. In the example indicated by the curve C1, the storage unit 20 stores information indicating "load L1: deceleration possible".

他の例として、図５の曲線Ｃ２に示すような検査結果が得られた場合を考える。この時のかご１の荷重は荷重Ｌ１である。曲線Ｃ２に示す例では、位置Ｐ２におけるかご１の速度Ｖ１は許容速度より大きい。これは、かご１の荷重が荷重Ｌ１である時に減速部２４による減速が行われると、衝突速度が許容速度より大きくなることを意味する。 As another example, consider a case in which an inspection result as shown by curve C2 in FIG. 5 is obtained. The load of the car 1 at this time is the load L1. In the example shown by curve C2, the speed V1 of car 1 at position P2 is greater than the allowable speed. This means that if the deceleration unit 24 decelerates when the load of the car 1 is the load L1, the collision speed becomes greater than the allowable speed.

曲線Ｃ２に示す例では、Ｓ２０５においてＮｏと判定される。Ｓ２０５でＮｏと判定されると、当該検査結果が検査時のかご１の荷重に紐付けて記憶部２０に記憶される（Ｓ２０７）。Ｓ２０７で記憶される検査結果には、少なくとも、減速部２４による減速が行われた際にかご１が緩衝器８に衝突するまでに許容速度まで減速できるか否かを示す結果が含まれる。曲線Ｃ２に示す例では、「荷重Ｌ１：減速不可」を示す情報が記憶部２０に記憶される。 In the example shown by curve C2, it is determined as No in S205. If it is determined as No in S205, the inspection result is stored in the storage unit 20 in association with the load of the car 1 at the time of inspection (S207). The inspection result stored in S207 includes at least a result indicating whether or not the car 1 can be decelerated to the allowable speed before colliding with the shock absorber 8 when decelerating by the deceleration unit 24 . In the example shown by the curve C2, the storage unit 20 stores information indicating "load L1: deceleration not possible".

また、Ｓ２０５でＮｏと判定されると、荷重条件を緩和することができるか否かが判定される（Ｓ２０８）。「荷重条件を緩和する」とは、強制減速が行われた場合にかご１の制動距離が短くなるような荷重に変更することを意味する。即ち、かご１が下方に移動する場合、Ｓ２０８では、かご１の荷重を更に小さくできるか否かが判定される。かご１が上方に移動する場合、Ｓ２０８では、かご１の荷重を更に大きくできるか否かが判定される。荷重条件を緩和することができれば（Ｓ２０８のＹｅｓ）、荷重条件が緩和するようにかご１の荷重が再設定される（Ｓ２０９）。その後、Ｓ２０２からＳ２０５に示す一連の処理が行われる。 Also, if it is determined No in S205, it is determined whether or not the load condition can be relaxed (S208). “Relaxing the load condition” means changing the load to shorten the braking distance of the car 1 when forced deceleration is performed. That is, when the car 1 moves downward, it is determined in S208 whether or not the load on the car 1 can be further reduced. If car 1 moves upward, it is determined in S208 whether the load on car 1 can be further increased. If the load condition can be relaxed (Yes in S208), the load of car 1 is reset so that the load condition is relaxed (S209). After that, a series of processes shown from S202 to S205 are performed.

例えば、制動トルクの検査がかご１を下方に移動させることによって行われている時に、Ｓ２０５においてＮｏと判定された場合を考える。かかる場合、直前の検査における荷重が荷重Ｌ１であれば、Ｓ２０９において、かご１の荷重は荷重Ｌ１より小さい荷重Ｌ２に設定される。その後、かご１が検査速度で移動するように制御され、強制減速が行われる。 For example, consider the case where the determination of No is made in S205 when the inspection of the braking torque is being performed by moving the car 1 downward. In this case, if the load in the immediately preceding inspection is the load L1, the load of the car 1 is set to the load L2 smaller than the load L1 in S209. After that, the car 1 is controlled to move at the inspection speed, and forced deceleration is performed.

荷重条件が緩和されることによってＳ２０５でＹｅｓと判定されると、その時の検査結果が検査時のかご１の荷重に紐付けて記憶部２０に記憶される（Ｓ２０６）。上記例であれば、Ｓ２０６において「荷重Ｌ２：減速可」を示す情報が記憶部２０に記憶される。 If it is determined as Yes in S205 because the load condition is relaxed, the inspection result at that time is stored in the storage unit 20 in association with the load of the car 1 at the time of inspection (S206). In the above example, information indicating "load L2: deceleration possible" is stored in the storage unit 20 in S206.

一方、Ｓ２０５でＮｏと再び判定されると、その時の検査結果が検査時のかご１の荷重に紐付けて記憶部２０に記憶される（Ｓ２０７）。上記例であれば、Ｓ２０７において「荷重Ｌ２：減速不可」を示す情報が記憶部２０に記憶される。 On the other hand, if it is determined No again in S205, the inspection result at that time is stored in the storage unit 20 in association with the load of the car 1 at the time of inspection (S207). In the above example, information indicating "load L2: deceleration not possible" is stored in the storage unit 20 in S207.

荷重条件を緩和した後にＳ２０５でＮｏと再び判定されると、荷重条件を更に緩和することができるか否かが判定される（Ｓ２０８）。上記例であれば、Ｓ２０９において、かご１の荷重が荷重Ｌ２より小さい荷重Ｌ３に設定される。その後、Ｓ２０５でＹｅｓと判定されるまで、或いはＳ２０８でＮｏと判定されるまで、上述した処理が繰り返し行われる。このような処理が行われることにより、記憶部２０には、許容速度まで減速できるか否かを示す検査結果が、かご１の荷重別に紐付けて記憶される。 If it is determined No again in S205 after relaxing the load condition, it is determined whether or not the load condition can be further relaxed (S208). In the above example, in S209, the load of car 1 is set to load L3, which is smaller than load L2. After that, the above-described processing is repeated until S205 determines Yes or until S208 determines No. By performing such processing, the storage unit 20 stores the inspection results indicating whether or not the car can be decelerated to the allowable speed in association with each load of the car 1 .

図６は、エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。具体的に、図６は、制御装置７によって通常運転が行われている時の強制減速装置１５の動作フローを示す。例えば、強制減速装置１５は、かご１の移動が開始される際に図６に示す動作フローを行う。 FIG. 6 is a flow chart showing another operation example of the elevator device. Specifically, FIG. 6 shows the operation flow of the forced reduction device 15 when normal operation is performed by the control device 7 . For example, the forced reduction device 15 performs the operation flow shown in FIG. 6 when the car 1 starts to move.

強制減速装置１５では、かご１の荷重が検出される（Ｓ３０１）。決定部２６は、秤装置１０によって計測された荷重と記憶部２０に記憶された検査結果とに基づいて、かご１が移動する際に出し得る最高速度を決定する（Ｓ３０２）。移動制御部３１は、決定部２６によって決定された最高速度に基づいて、かご１の移動を制御する。 The forced reduction device 15 detects the load of the car 1 (S301). The determination unit 26 determines the maximum speed that the car 1 can travel based on the load measured by the weighing device 10 and the inspection results stored in the storage unit 20 (S302). The movement control section 31 controls movement of the car 1 based on the maximum speed determined by the determination section 26 .

例えば、記憶部２０に「荷重Ｌ１：減速可」を示す情報が記憶されている場合を考える。当該情報は、最も厳しい荷重条件でも減速部２４による減速が適切に行われることを意味する。このため、当該情報が記憶部２０に記憶されている場合、決定部２６は、秤装置１０によって計測された荷重に関わらず、予め設定された定格速度に基づく速度パターンでかご１が移動することを許可する。例えば、決定部２６は、当該速度パターンにおける最高速度が速度Ｖｍａｘに設定されていれば、かご１が移動する際に出し得る最高速度を速度Ｖｍａｘに決定する。 For example, consider a case where information indicating “load L1: deceleration possible” is stored in the storage unit 20 . This information means that deceleration by the deceleration unit 24 is properly performed even under the most severe load conditions. Therefore, when the information is stored in the storage unit 20, the determination unit 26 determines that the car 1 moves at a speed pattern based on the preset rated speed regardless of the load measured by the weighing device 10. allow For example, if the maximum speed in the speed pattern is set to the speed Vmax, the determination unit 26 determines the maximum speed that can be achieved when the car 1 moves as the speed Vmax.

他の例として、記憶部２０に「荷重Ｌ１：減速不可」を示す情報と「荷重Ｌ２：減速可」を示す情報とが記憶されている場合を考える。かかる場合、決定部２６は、秤装置１０によって計測された荷重における荷重条件が荷重Ｌ２における荷重条件より緩和されることになるのであれば、定格速度に基づく速度パターンでかご１が移動することを許可する。即ち、決定部２６は、Ｓ３０２において最高速度を速度Ｖｍａｘに決定する。 As another example, consider a case where information indicating "load L1: deceleration not permitted" and information indicating "load L2: deceleration permitted" are stored in the storage unit 20. FIG. In this case, if the load condition of the load measured by the weighing device 10 is less than the load condition of the load L2, the determination unit 26 determines that the car 1 moves in a speed pattern based on the rated speed. To give permission. That is, the determination unit 26 determines the maximum speed to be the speed Vmax in S302.

一方、秤装置１０によって計測された荷重における荷重条件が荷重Ｌ２における荷重条件より緩和されることにならないのであれば、決定部２６は、かご１が移動する際に出し得る最高速度を、速度Ｖｍａｘより遅い速度Ｖ２に決定する。即ち、上記例では、秤装置１０によって計測された荷重が荷重Ｌ２から荷重Ｌ１の間の値であれば、当該荷重に対応する検査結果が否定的である、即ち「減速不可」であるとみなされる。かかる場合、決定部２６は、Ｓ３０２において最高速度を速度Ｖ２に決定する。速度Ｖ２は、緩衝器８の許容速度でも良い。速度Ｖ２は、許容速度より小さくても良い。 On the other hand, if the load condition for the load measured by the weighing device 10 is not relaxed from the load condition for the load L2, the determination unit 26 determines the maximum speed that the car 1 can achieve when moving as the speed Vmax. Decide on the slower speed V2. That is, in the above example, if the load measured by the weighing device 10 is a value between the load L2 and the load L1, the test result corresponding to the load is considered to be negative, that is, "deceleration not possible". be In such a case, the determination unit 26 determines the maximum speed to be speed V2 in S302. The speed V2 may be the permissible speed of the buffer 8 . Velocity V2 may be smaller than the allowable velocity.

また、強制減速装置１５では、設定部２７による監視速度の再設定が行われても良い。設定部２７は、秤装置１０によって計測された荷重と記憶部２０に記憶された検査結果とに基づいて、監視速度を設定する。秤装置１０によって計測された荷重に対応する検査結果が肯定的である、即ち「減速可」であれば、設定部２７は、監視速度を速度Ｖｍａｘに応じた速度に設定する。設定部２７は、秤装置１０によって計測された荷重に対応する検査結果が否定的であれば、監視速度を速度Ｖ２に応じた速度に設定する。一例として、速度Ｖ２が許容速度より小さければ、設定部２７は、監視速度を許容速度に設定しても良い。 Also, in the forced reduction device 15 , the monitoring speed may be reset by the setting unit 27 . The setting unit 27 sets the monitoring speed based on the load measured by the weighing device 10 and the inspection results stored in the storage unit 20 . If the inspection result corresponding to the load measured by the weighing device 10 is affirmative, that is, if "deceleration is possible", the setting unit 27 sets the monitoring speed to a speed corresponding to the speed Vmax. If the test result corresponding to the load measured by the weighing device 10 is negative, the setting unit 27 sets the monitoring speed to a speed corresponding to the speed V2. As an example, if the speed V2 is smaller than the allowable speed, the setting unit 27 may set the monitoring speed to the allowable speed.

本実施の形態に示す例では、かご１の速度が監視速度を超えると、ブレーキ装置６がブレーキ力を発生させ、かご１が強制的に減速される。また、かご１の衝突速度が許容速度より大きくなることを防止するためにかご１が移動する際に出し得る最高速度を制限する必要がある場合でも、一律に速度制限を行う訳ではなく、かご１の荷重に応じて速度制限が行われる。このため、エレベーター装置において、例えばブレーキ装置６の修理が行われるまでの間に、必要以上に運行効率が低下することを防止できる。 In the example shown in this embodiment, when the speed of car 1 exceeds the monitored speed, braking device 6 generates a braking force, and car 1 is forcibly decelerated. In addition, even if it is necessary to limit the maximum speed that can be achieved when car 1 moves in order to prevent the collision speed of car 1 from becoming greater than the allowable speed, the speed limit is not uniformly applied. Speed limitation is performed according to the load of 1. Therefore, in the elevator system, it is possible to prevent the operation efficiency from being lowered more than necessary until the brake system 6 is repaired.

本実施の形態では、決定部２６が、かご１が移動する際に出し得る最高速度を決定する例について説明した。他の例として、決定部２６は、秤装置１０によって計測された荷重と記憶部２０に記憶された検査結果とに基づいて、かご１が移動する際に出し得る最高速度と共に最高減速度を決定しても良い。 In the present embodiment, an example has been described in which the determination unit 26 determines the maximum speed that can be achieved when the car 1 moves. As another example, the determination unit 26 determines the maximum speed and maximum deceleration that can be achieved when the car 1 moves, based on the load measured by the weighing device 10 and the inspection results stored in the storage unit 20. You can

なお、減速部２４による減速が行われた場合にかご１の制動距離が短くなる荷重は、かご１の移動方向によって異なる。このため、ブレーキ装置６の制動トルクに対する検査は、かご１を上方に移動させる場合とかご１を下方に移動させる場合との双方で実施しても良い。かかる場合、かご１を上方に移動させた場合とかご１を下方に移動させた場合との双方で検査結果が肯定的な荷重の条件、即ち荷重の範囲を求め、その条件に紐付けて検査結果「減速可」を記憶部２０に記憶しても良い。 Note that the load that shortens the braking distance of the car 1 when deceleration is performed by the deceleration unit 24 varies depending on the moving direction of the car 1 . Therefore, the inspection of the braking torque of the brake device 6 may be performed both when the car 1 is moved upward and when the car 1 is moved downward. In such a case, a load condition in which the inspection results are positive both when the car 1 is moved upward and when the car 1 is moved downward, i.e., a load range is obtained, and the inspection is performed in connection with the condition. The result “deceleration possible” may be stored in the storage unit 20 .

図７は、強制減速装置１５のハードウェア資源の例を示す図である。強制減速装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。処理回路４０に複数のプロセッサ４１が含まれても良い。処理回路４０に複数のメモリ４２が含まれても良い。 FIG. 7 is a diagram showing an example of hardware resources of the forced reduction device 15. As shown in FIG. The forced reduction device 15 includes a processing circuit 40 including a processor 41 and a memory 42 as hardware resources. A plurality of processors 41 may be included in the processing circuit 40 . A plurality of memories 42 may be included in the processing circuitry 40 .

本実施の形態において、符号２０～２７に示す各部は、強制減速装置１５が有する機能を示す。記憶部２０の機能は、メモリ４２によって実現される。符号２１～２７に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ４２に記憶される。強制減速装置１５は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１（コンピュータ）によって実行することにより、符号２１～２６に示す各部の機能を実現する。 In the present embodiment, each part indicated by reference numerals 20 to 27 indicates the function of the forced reduction device 15. As shown in FIG. The functions of the storage unit 20 are implemented by the memory 42 . The functions of each part indicated by reference numerals 21 to 27 can be realized by software written as a program, firmware, or a combination of software and firmware. The program is stored in memory 42 . The forced speed reduction device 15 implements the functions of the units indicated by reference numerals 21 to 26 by executing the programs stored in the memory 42 by the processor 41 (computer).

プロセッサ４１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ４２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。 The processor 41 is also called a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP. A semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD may be used as the memory 42 . Semiconductor memories that can be employed include RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, and the like.

図８は、強制減速装置１５のハードウェア資源の他の例を示す図である。図８に示す例では、強制減速装置１５は、プロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図８は、強制減速装置１５が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。強制減速装置１５が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。 FIG. 8 is a diagram showing another example of hardware resources of the forced reduction device 15. As shown in FIG. In the example shown in FIG. 8 , the forced reduction device 15 comprises processing circuitry 40 including a processor 41 , memory 42 and dedicated hardware 43 . FIG. 8 shows an example in which a part of the functions of the forced speed reduction device 15 are implemented by dedicated hardware 43 . All of the functions of the forced reduction device 15 may be implemented by dedicated hardware 43 . Dedicated hardware 43 can be a single circuit, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.

制御装置７のハードウェア資源は、図７或いは図８に示す例と同様である。制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置７は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサ（コンピュータ）によって実行することにより、符号３１～３２に示す各部の機能を実現する。制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置７が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。 The hardware resources of the control device 7 are the same as the examples shown in FIG. 7 or FIG. The control device 7 has a processing circuit including a processor and a memory as hardware resources. The control device 7 implements the functions of the respective units indicated by reference numerals 31 and 32 by executing programs stored in the memory by means of a processor (computer). The controller 7 may comprise processing circuits including processors, memories, and dedicated hardware as hardware resources. A part or all of the functions of the control device 7 may be implemented by dedicated hardware.

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ ロープ、 ５ 巻上機、 ６ ブレーキ装置、 ７ 制御装置、 ８ 緩衝器、 ９ 終端検知器、 １０ 秤装置、 １１ 調速機、 １２ ロープ、 １３ 調速車、 １４ エンコーダ、 １５ 強制減速装置、 ２０ 記憶部、 ２１ 速度検出部、 ２２ 位置検出部、 ２３ 判定部、 ２４ 減速部、 ２５ 検査部、 ２６ 決定部、 ２７ 設定部、 ３１ 移動制御部、 ３２ ブレーキ制御部、 ４０ 処理回路、 ４１ プロセッサ、 ４２ メモリ、 ４３ 専用ハードウェア 1 car, 2 counterweight, 3 hoistway, 4 rope, 5 hoisting machine, 6 brake device, 7 control device, 8 shock absorber, 9 end detector, 10 weighing device, 11 speed governor, 12 rope, 13 adjustment speed wheel 14 encoder 15 forced reduction device 20 storage unit 21 speed detection unit 22 position detection unit 23 determination unit 24 reduction unit 25 inspection unit 26 determination unit 27 setting unit 31 movement control unit 32 brake control unit 40 processing circuit 41 processor 42 memory 43 dedicated hardware

Claims (3)

昇降路を移動するかごと、
前記かごを駆動する巻上機と、
前記巻上機に対するブレーキ力を発生させるブレーキ装置と、
前記かごの直下に配置された緩衝器と、
前記かごの荷重を計測する秤装置と、
前記かごの速度を検出する速度検出部と、
前記かごの位置を検出する位置検出部と、
前記速度検出部によって検出された速度が、前記かごの位置に応じて設定された監視速度を超えると、前記ブレーキ装置にブレーキ力を発生させ、前記かごを強制的に減速させる減速部と、
前記減速部による減速が行われた際に前記かごが前記緩衝器に衝突するまでに前記緩衝器の許容速度まで減速できるか否かを示す検査結果が、検査時の前記かごの荷重に紐付けて記憶された記憶部と、
前記秤装置によって計測された荷重及び前記記憶部に記載された検査結果に基づいて、前記かごが移動する際に出し得る最高速度を決定する決定部と、
を備えたエレベーター装置。 A car traveling in a hoistway,
a hoist that drives the car;
a brake device that generates a braking force for the hoist;
a shock absorber arranged directly under the cage;
a weighing device for measuring the load of the car;
a speed detection unit that detects the speed of the car;
a position detection unit that detects the position of the car;
a deceleration unit for forcibly decelerating the car by generating a braking force in the brake device when the speed detected by the speed detection unit exceeds a monitoring speed set according to the position of the car;
An inspection result indicating whether or not the car can be decelerated to the allowable speed of the shock absorber before colliding with the shock absorber when deceleration is performed by the deceleration unit is linked to the load of the car at the time of inspection. a storage unit stored by
a determination unit that determines the maximum speed that the car can travel based on the load measured by the weighing device and the inspection result written in the storage unit;
Elevator device with 前記秤装置によって計測された荷重及び前記記憶部に記載された検査結果に基づいて、前記監視速度を設定する設定部を更に備えた請求項１に記載のエレベーター装置。 2. The elevator apparatus according to claim 1, further comprising a setting section for setting said monitoring speed based on the load measured by said weighing device and the inspection result described in said storage section. 前記決定部は、前記秤装置によって計測された荷重に対応する検査結果が否定的である場合に、前記かごが移動する際に出し得る最高速度を前記許容速度に決定する請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。 1 or claim 1, wherein the determination unit determines a maximum speed that the car can travel when the inspection result corresponding to the load measured by the weighing device is negative as the allowable speed. 2. The elevator device according to 2.

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