JP7184083B2 - VEHICLE DISPLAY DEVICE, VEHICLE DISPLAY CONTROL METHOD, VEHICLE DISPLAY CONTROL PROGRAM - Google Patents

VEHICLE DISPLAY DEVICE, VEHICLE DISPLAY CONTROL METHOD, VEHICLE DISPLAY CONTROL PROGRAM Download PDF

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Description

本発明は、車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle display device, a vehicle display device control method, and a vehicle display device control program.

従来、ヘッドアップディスプレイ装置による車両用表示装置に関して、ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する工夫が提案されている。このような車両用表示装置は、ウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、種々の画像を表示することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, in relation to a vehicle display device using a head-up display device, it has been proposed to display a virtual image in front of a driver. Such a vehicle display device can display various images in the field of view of the driver looking forward through the windshield.

このような車両用表示装置に関して、特許文献１には、車両の両側の区画線に重なり合うように、虚像によりこの区画線を強調する表示を形成し、区画線の視認性を向上する構成が開示されている。
また特許文献２には、走行予測位置を示すマーカーを虚像により表示することにより、操舵の目印を表示する構成が開示されている。Regarding such a vehicle display device, Patent Literature 1 discloses a configuration that forms a display that emphasizes the lane markings with a virtual image so as to overlap the lane markings on both sides of the vehicle, thereby improving the visibility of the lane markings. It is
Further, Patent Literature 2 discloses a configuration for displaying a steering mark by displaying a virtual image of a marker indicating a predicted travel position.

特開２０００－２１１４５２号公報JP-A-2000-211452 特開平８－２４１４９３号公報JP-A-8-241493

しかしながらこれら特許文献１、２に開示の構成においては、結局、ドライバーは、走行車線の左右の区画線を目視により確認しながら、運転操作することが必要であり、これによりドライバーの負担を軽減する点で実用上未だ不十分な問題がある。 However, in the configurations disclosed in Patent Documents 1 and 2, the driver is ultimately required to drive while visually confirming the left and right marking lines of the driving lane, thereby reducing the burden on the driver. However, in terms of practical use, there is still an insufficient problem.

本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、従来に比してドライバーの負担を軽減することができる車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムを提案することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and provides a vehicle display device, a vehicle display device control method, and a vehicle display device control program that can reduce the burden on the driver as compared with the prior art. The purpose is to propose

係る課題を解決するため、請求項１の発明に係る車両用表示装置は、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置において、
前記画像を表示する表示部と、
車両の左右の区画線を検出する区画線検出部と、
前記区画線検出部で検出された区画線に対する自車両の位置を検出する走行状態検出部と、
前記表示部を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
前記区画線検出部で検出された区画線の一方の区画線をガイド線の固定表示に設定し、他方の区画線を前記ガイド線の可動表示に設定し、
前記ガイド線の固定表示では、ドライバーより見て前記一方の区画線に対して一定の位置に前記ガイド線を表示し、
前記ガイド線の可動表示では、前記走行状態検出部の検出結果に基いて、前記他方の区画線までの間隔を前記自車両の走行位置に応じて可変して、前記ガイド線を表示する。In order to solve the problem, the vehicle display device according to the invention of claim 1 includes:
In a vehicle display device that displays an image as a virtual image in the space ahead of the driver,
a display unit that displays the image;
a lane marking detection unit that detects left and right lane markings of the vehicle;
a running state detection unit that detects the position of the own vehicle with respect to the lane marking detected by the lane marking detection unit;
A display control unit that controls the display unit,
The display control unit
setting one of the marking lines detected by the marking line detection unit to a fixed display of the guide line, and setting the other marking line to the movable display of the guide line;
In the fixed display of the guide line, the guide line is displayed at a fixed position with respect to the one division line as seen from the driver,
In the movable display of the guide line, the guide line is displayed by varying the interval to the other lane marking according to the running position of the own vehicle based on the detection result of the running state detection unit.

請求項１の構成によれば、他方の区画線においては、ガイド線との間隔が車両の走行位置に応じて変化することにより、区画線とガイド線の表示とが一定の間隔となるように操舵して、走行車線を走行することができる。すなわち実景における左右の２つの区画線を必ずしも確認しなくても、左右いずれか１つの区画線とガイド線の表示を視認することで、概ね車両の位置を把握することができる。これによりドライバーは、この他方の区画線側に注意を集中させて走行することができる。
また一方の区画線については、ガイド線が一定位置に表示されることにより、区画線の位置を把握容易とすることができる。これにより実景の区画線を確認する時間、頻度を軽減することができる。
これにより従来に比してドライバーの負担を軽減することができる。According to the configuration of claim 1, the distance between the other marking line and the guide line is changed according to the traveling position of the vehicle, so that the marking line and the guide line are displayed at a constant distance. It is possible to steer and drive in the driving lane. That is, even if the two marking lines on the left and right in the actual scene are not necessarily confirmed, the position of the vehicle can be roughly grasped by visually recognizing the display of one of the marking lines on the left and right and the guide line. This allows the driver to concentrate his attention on the other marking line side while driving.
On the other hand, by displaying the guide line at a fixed position, it is possible to easily grasp the position of the marking line. As a result, it is possible to reduce the time and frequency of checking the lane markings in the actual scene.
As a result, the burden on the driver can be reduced compared to the conventional system.

請求項２の発明に係る車両用表示装置は、
請求項１の構成において、
前記ドライバーの視線を検出する視線検出部を備え、
前記表示制御部は、
前記視線検出部の検出結果に基いて、前記ドライバーの視線方向の区画線を前記ガイド線の可動表示に設定する。A vehicle display device according to the invention of claim 2,
In the configuration of claim 1,
A line-of-sight detection unit that detects the driver's line of sight,
The display control unit
Based on the detection result of the line-of-sight detection unit, the division line in the line-of-sight direction of the driver is set to be movably displayed on the guide line.

請求項２の構成によれば、ドライバーが操舵の基準としている区画線をガイド線の可動表示に設定することができ、これにより確実にドライバーの負担を軽減することができる。 According to the configuration of claim 2, the marking line that the driver uses as a reference for steering can be set to the movable display of the guide line, thereby surely reducing the burden on the driver.

請求項３の発明に係る車両用表示装置は、
請求項１の構成において、
前記ドライバーの視線を検出する視線検出部を備え、
前記表示制御部は、
前記視線検出部の検出結果に基いて、前記区画線検出部で検出された区画線毎に、前記ドライバーの視線の集中の程度を算出し、
算出結果に基いて、単位時間における視線集中の高い側の区画線を前記ガイド線の可動表示に設定する。A vehicle display device according to the invention of claim 3,
In the configuration of claim 1,
A line-of-sight detection unit that detects the driver's line of sight,
The display control unit
calculating the degree of concentration of the driver's line of sight for each lane marking detected by the lane marking detection unit based on the detection result of the line of sight detection unit;
Based on the result of the calculation, the division line on the side of the higher line of sight concentration in the unit time is set to the movable display of the guide line.

請求項３の構成によれば、ドライバーが操舵の基準としている区画線をガイド線の可動表示に設定することができ、これにより確実にドライバーの負担を軽減することができる。 According to the configuration of claim 3, the marking line that the driver uses as a reference for steering can be set as a movable display of the guide line, thereby reliably reducing the burden on the driver.

請求項４の発明に係る車両用表示装置は、
請求項２又は請求項３の構成において、
前記表示制御部は、
前記視線検出部で検出される視線の集中の程度が判定基準値以上の場合、前記ガイド線の可動表示に係るガイド線の視認性を低下させる。A vehicle display device according to the invention of claim 4,
In the configuration of claim 2 or claim 3,
The display control unit
When the degree of concentration of the line of sight detected by the line of sight detection unit is equal to or greater than a determination reference value, the visibility of the guide line associated with the movable display of the guide line is reduced.

請求項４の構成によれば、ドライバーが操舵の基準としている区画線のガイド線について、煩わしさを感じさせないようにすることができる。 According to the configuration of claim 4, it is possible to prevent the driver from feeling annoyed by the guide line of the demarcation line used as a reference for steering.

請求項５の発明に係る車両用表示装置は、
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４の何れかの構成において、
前記表示制御部は、
車線中央から前記自車両の中央までの距離に応じて、前記ガイド線の可動表示に係るガイド線の視認性を低下させる。A display device for a vehicle according to the invention of claim 5,
In any one of claims 1, 2, 3, and 4,
The display control unit
The visibility of the guide line associated with the movable display of the guide line is reduced according to the distance from the center of the lane to the center of the vehicle.

請求項５の構成によれば、車線中央からの距離に応じて、ガイド線の可動表示に係るガイド線の視認性を低下させることにより、煩わしさを感じさせないようにして、車線中央からの逸脱量に応じてドライバーの注意を喚起することができ、安全運転に寄与することができる。 According to the configuration of claim 5, by reducing the visibility of the guide line related to the movable display of the guide line according to the distance from the center of the lane, the driver does not feel annoyed when deviating from the center of the lane. Depending on the amount, the driver's attention can be aroused, contributing to safe driving.

請求項６の発明は、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置の制御方法において、
車両の左右の区画線を検出する区画線検出ステップと、
前記区画線検出ステップで検出された区画線に対する自車両の位置を検出する走行状態検出ステップと、
前記画像を表示する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
前記区画線検出ステップで検出された区画線の一方の区画線をガイド線の固定表示に設定し、他方の区画線を前記ガイド線の可動表示に設定し、
前記ガイド線の固定表示では、ドライバーより見て前記一方の区画線に対して一定の位置に前記ガイド線を表示し、
前記ガイド線の可動表示では、前記走行状態検出ステップの検出結果に基いて、前記他方の区画線までの間隔を前記自車両の走行位置に応じて可変して、前記ガイド線を表示する。The invention of claim 6 is
In a control method for a vehicle display device that displays an image as a virtual image in a space ahead of a driver,
a lane marking detection step for detecting left and right lane markings of the vehicle;
a running state detection step of detecting the position of the own vehicle with respect to the lane marking detected in the lane marking detection step;
A display control step of controlling a display unit that displays the image,
The display control step includes:
setting one of the marking lines detected in the marking line detection step to a fixed guide line display, and setting the other marking line to a movable display of the guide line;
In the fixed display of the guide line, the guide line is displayed at a fixed position with respect to the one division line as seen from the driver,
In the movable display of the guide line, the guide line is displayed by varying the interval to the other lane marking according to the running position of the own vehicle based on the detection result of the running state detection step.

請求項６の構成によれば、他方の区画線においては、ガイド線との間隔が車両の走行位置に応じて変化することにより、区画線とガイド線の表示とが一定の間隔となるように操舵して、走行車線を走行することができる。すなわち実景における左右の２つの区画線を必ずしも確認しなくても、左右いずれか１つの区画線とガイド線の表示を視認することで、概ね車両の位置を把握することができる。これによりドライバーは、この他方の区画線側に注意を集中させて走行することができる。
また一方の区画線については、ガイド線が一定位置に表示されることにより、区画線の位置を把握容易とすることができる。これにより実景の区画線を確認する時間、頻度を軽減することができる。
これにより従来に比してドライバーの負担を軽減することができる。According to the configuration of claim 6, the distance between the other marking line and the guide line changes according to the traveling position of the vehicle, so that the marking line and the guide line are displayed at a constant interval. It is possible to steer and drive in the driving lane. That is, even if the two marking lines on the left and right in the actual scene are not necessarily confirmed, the position of the vehicle can be roughly grasped by visually recognizing the display of one of the marking lines on the left and right and the guide line. This allows the driver to concentrate his attention on the other marking line side while driving.
On the other hand, by displaying the guide line at a fixed position, it is possible to easily grasp the position of the marking line. As a result, it is possible to reduce the time and frequency of checking the lane markings in the actual scene.
As a result, the burden on the driver can be reduced compared to the conventional system.

請求項７の発明は、
演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる車両用表示装置の制御プログラムにおいて、
前記車両用表示装置が、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置であり、
前記処理手順は、
車両の左右の区画線を検出する区画線検出ステップと、
前記区画線検出ステップで検出された区画線に対する自車両の位置を検出する走行状態検出ステップと、
前記画像を表示する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
前記区画線検出ステップで検出された区画線の一方の区画線をガイド線の固定表示に設定し、他方の区画線を前記ガイド線の可動表示に設定し、
前記ガイド線の固定表示では、ドライバーより見て前記一方の区画線に対して一定の位置に前記ガイド線を表示し、
前記ガイド線の可動表示では、前記走行状態検出ステップの検出結果に基いて、前記他方の区画線までの間隔を前記自車両の走行位置に応じて可変して、前記ガイド線を表示する。The invention of claim 7 is
In a control program for a vehicle display device that causes a predetermined processing procedure to be executed by execution in an arithmetic processing circuit,
The vehicular display device
A vehicle display device that displays an image as a virtual image in the space ahead of the driver,
The processing procedure is
a lane marking detection step for detecting left and right lane markings of the vehicle;
a running state detection step of detecting the position of the own vehicle with respect to the lane marking detected in the lane marking detection step;
A display control step of controlling a display unit that displays the image,
The display control step includes:
setting one of the marking lines detected in the marking line detection step to a fixed guide line display, and setting the other marking line to a movable display of the guide line;
In the fixed display of the guide line, the guide line is displayed at a fixed position with respect to the one division line as seen from the driver,
In the movable display of the guide line, the guide line is displayed by varying the interval to the other lane marking according to the running position of the own vehicle based on the detection result of the running state detection step.

請求項７の構成によれば、他方の区画線においては、ガイド線との間隔が車両の走行位置に応じて変化することにより、区画線とガイド線の表示とが一定の間隔となるように操舵して、走行車線を走行することができる。すなわち実景における左右の２つの区画線を必ずしも確認しなくても、左右いずれか１つの区画線とガイド線の表示を視認することで、概ね車両の位置を把握することができる。これによりドライバーは、この他方の区画線側に注意を集中させて走行することができる。
また一方の区画線については、ガイド線が一定位置に表示されることにより、区画線の位置を把握容易とすることができる。これにより実景の区画線を確認する時間、頻度を軽減することができる。
これにより従来に比してドライバーの負担を軽減することができる。According to the configuration of claim 7, the distance between the other marking line and the guide line changes according to the traveling position of the vehicle, so that the marking line and the guide line are displayed at a constant interval. It is possible to steer and drive in the driving lane. That is, even if the two marking lines on the left and right in the actual scene are not necessarily confirmed, the position of the vehicle can be roughly grasped by visually recognizing the display of one of the marking lines on the left and right and the guide line. This allows the driver to concentrate his attention on the other marking line side while driving.
On the other hand, by displaying the guide line at a fixed position, it is possible to easily grasp the position of the marking line. As a result, it is possible to reduce the time and frequency of checking the lane markings in the actual scene.
As a result, the burden on the driver can be reduced compared to the conventional system.

本発明の車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムによれば、従来に比してドライバーの負担を軽減することができる。 According to the vehicular display device, the control method of the vehicular display device, and the control program for the vehicular display device of the present invention, it is possible to reduce the burden on the driver as compared with the prior art.

本発明の実施形態に係る車両用表示装置を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a vehicle display device according to an embodiment of the present invention; FIG. ガイド線の表示の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the display of a guide line. 車線中央を走行している場合を示す図である。It is a figure which shows the case where it drive|works in the lane center. ガイド線の可動表示の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of movable display of guide lines; 視線による可動表示の設定の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the setting of the movable display by eyes|visual_axis. 視線による可動表示の設定の他の例の説明に供する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining another example of setting movable display based on the line of sight; 視線による可動表示の設定の他の例の説明に供する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining another example of setting movable display based on the line of sight; ガイド線の視認性の低下の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the fall of the visibility of a guide line. ガイド線の視認性の低下の他の例の説明に供する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining another example of deterioration of the visibility of the guide line; ガイド線の視認性の低下の他の例の説明に供する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining another example of deterioration of the visibility of the guide line;

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用表示装置１を示す図である。
この車両用表示装置１は、ヘッドアップディスプレイ装置による車両用表示装置であり、ウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの前方空間に、各種の画像を虚像により表示する。車両用表示装置１は、この虚像による画像表示により、ドライバーの負担を軽減する。
車両用表示装置１は、車両に据え付けて車両に配置されるものや、ドライバーが携帯する携帯情報端末により構成してもよい。
また車両用表示装置１は、ヘッドマウントディスプレイ装置等、ウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に画像を表示可能な種々の構成を広く適用することができる。[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a vehicle display device 1 according to a first embodiment of the present invention.
This vehicular display device 1 is a vehicular display device based on a head-up display device, and displays various images as virtual images in the space ahead of the driver who views the front through the windshield. The vehicular display device 1 reduces the burden on the driver by image display using this virtual image.
The vehicular display device 1 may be installed in the vehicle and arranged in the vehicle, or may be configured by a portable information terminal carried by the driver.
Moreover, the display device 1 for vehicles can widely apply various structures which can display an image in the visual field of the driver who visually recognizes the front through a windshield, such as a head-mounted display device.

車両用表示装置１は、表示部２、車両情報取得部３、視線検出部４、車線検出部５、画像生成部６を備える。また画像生成部６は、表示制御部６Ａ、区画線検出部６Ｂ、走行状態検出部６Ｃ、視線情報検出部６Ｄを備える。
車両用表示装置１は、車両用表示装置の制御プログラムを画像生成部６に設けられた演算処理回路で実行することにより、表示制御部６Ａ、区画線検出部６Ｂ、走行状態検出部６Ｃ、視線情報検出部６Ｄの機能ブロックが構成される。
これによりこの制御プログラムの実行による処理手順は、表示制御部６Ａ、区画線検出部６Ｂ、走行状態検出部６Ｃ、視線情報検出部６Ｄにそれぞれ対応して、対応する処理を実行する表示制御ステップ、区画線検出ステップ、走行状態検出ステップ、視線情報検出ステップを備える。The vehicle display device 1 includes a display unit 2 , a vehicle information acquisition unit 3 , a line of sight detection unit 4 , a lane detection unit 5 and an image generation unit 6 . The image generation unit 6 also includes a display control unit 6A, a marking line detection unit 6B, a running state detection unit 6C, and a line-of-sight information detection unit 6D.
The vehicular display device 1 executes a control program for the vehicular display device in an arithmetic processing circuit provided in the image generation unit 6, thereby controlling the display control unit 6A, the lane marking detection unit 6B, the driving state detection unit 6C, the line of sight, and the like. A functional block of the information detection unit 6D is configured.
As a result, the processing procedure for executing this control program includes a display control step for executing the corresponding processing corresponding to the display control unit 6A, the marking line detection unit 6B, the running state detection unit 6C, and the line-of-sight information detection unit 6D. A marking line detection step, a running state detection step, and a line-of-sight information detection step are provided.

表示部２は、表示に供する画像を虚像により形成する部位であり、画像表示パネル、この画像表示パネルの周辺回路、この画像表示パネルの出射光をウインドシールドに向けて出射する光学系等により形成される。
ここで画像表示パネルは、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）、液晶表示パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等、種々の構成を広く適用することができる。The display unit 2 is a portion for forming a virtual image for display, and is formed by an image display panel, peripheral circuits of the image display panel, an optical system for emitting light emitted from the image display panel toward the windshield, and the like. be done.
Various configurations such as a DMD (Digital Mirror Device), a liquid crystal display panel, an organic EL (Electro Luminescence) panel, and the like can be widely applied to the image display panel.

車両情報取得部３は、車速、燃料の残量、各種の警告等の車両情報を車両より取得するインターフェースであり、取得した車両情報を画像生成部６に出力する。 The vehicle information acquisition unit 3 is an interface for acquiring vehicle information such as vehicle speed, remaining amount of fuel, and various warnings from the vehicle, and outputs the acquired vehicle information to the image generation unit 6 .

視線検出部４は、ドライバーの視線検出に供する構成であり、ドライバーの顔を撮像して撮像結果を出力する撮像装置により構成される。 The line-of-sight detection unit 4 is configured to detect the driver's line of sight, and is composed of an imaging device that captures an image of the driver's face and outputs the imaged result.

車線検出部５は、自車両の走行車線を、当該走行車線に沿って延長する走行車線の両側の区画線（車線境界線、車道外境界線、車道中央線）と共に撮像して撮像結果を出力する撮像装置により構成される。車両用表示装置１では、後述するように、この車線検出部５の撮像結果に基いてドライバーより見て走行車線の区画線に対して一定位置にガイド線を表示することにより、車線検出部５は、ドライバーの眼の近傍（例えば運転席の上方）に配置される。しかしながら車線検出部５の取り付け位置に対するドライバーの眼の位置に応じて車線検出部５の撮像結果より得られる区画線の位置情報を補正して、ドライバーより見て区画線に対して一定位置にガイド線を表示することも可能であり、これにより車線検出部５は種々の位置に配置することができる。 The lane detection unit 5 captures an image of the vehicle's driving lane along with the division lines on both sides of the driving lane (lane boundary line, roadway outer boundary line, and roadway center line) extending along the driving lane, and outputs the imaging result. It is composed of an imaging device that As will be described later, the vehicle display device 1 displays a guide line at a fixed position with respect to the demarcation line of the driving lane as seen from the driver based on the imaging result of the lane detection unit 5 . is placed near the driver's eyes (for example, above the driver's seat). However, according to the position of the driver's eyes relative to the installation position of the lane detection unit 5, the position information of the lane marking obtained from the imaging result of the lane detection unit 5 is corrected, and the guide is guided to a certain position with respect to the lane marking as seen from the driver. It is also possible to display lines, so that the lane detector 5 can be arranged in various positions.

画像生成部６は、表示に供する画像を生成して表示部２を制御する部位であり、演算処理回路、この演算処理回路の処理に使用されるメモリ、グラフィックス ディスプレイ コントローラ等を備える。 The image generating section 6 is a section that generates an image to be displayed and controls the display section 2, and includes an arithmetic processing circuit, a memory used for processing by the arithmetic processing circuit, a graphics display controller, and the like.

画像生成部６において、区画線検出部６Ｂは、車線検出部５で取得される撮像結果の画像処理により、走行車線１１の両側の区画線を検出する。 In the image generation unit 6 , the lane marking detection unit 6</b>B detects the lane markings on both sides of the driving lane 11 by performing image processing on the imaging result obtained by the lane detection unit 5 .

走行状態検出部６Ｃは、区画線検出部６Ｂで検出した区画線に対する自車両の位置を検出する。より具体的に、走行状態検出部６Ｃは、区画線検出部６Ｂで検出した区画線により走行車線の車線中央を検出し、さらにこの車線中央に対する自車両の中央位置を検出することにより、区画線に対する自車両の位置を検出する。 The running state detector 6C detects the position of the own vehicle with respect to the lane markings detected by the lane marking detector 6B. More specifically, the running state detection unit 6C detects the lane center of the traveling lane from the lane marking detected by the lane marking detection unit 6B, and further detects the center position of the vehicle with respect to the lane center. Detects the position of the vehicle relative to

視線情報検出部６Ｄは、視線検出部４の撮像結果を画像処理することにより、ドライバーの視線を検出する。 The line-of-sight information detection unit 6</b>D detects the line of sight of the driver by image-processing the imaging result of the line-of-sight detection unit 4 .

表示制御部６Ａは、区画線検出部６Ｂ、走行状態検出部６Ｃ、視線情報検出部６Ｄの検出結果に応じて表示部２の表示を制御する。
すなわち表示制御部６Ａは、表示部２の制御により車両情報取得部３で取得される車両情報を表示する。
さらに表示制御部６Ａは、ドライバーがガイド線の表示を指示している場合、車両情報に加えてガイド線を表示する。
ここでガイド線は、区画線に沿って配置される目印の表示である。The display control unit 6A controls the display of the display unit 2 according to the detection results of the lane marking detection unit 6B, the running state detection unit 6C, and the line-of-sight information detection unit 6D.
That is, the display control unit 6A displays the vehicle information acquired by the vehicle information acquiring unit 3 under the control of the display unit 2. FIG.
Furthermore, the display control unit 6A displays the guide lines in addition to the vehicle information when the driver instructs the display of the guide lines.
Here, the guide line is a display of a mark arranged along the division line.

図２は、このガイド線の表示の説明に供する図であり、ドライバーの前景を示す図である。なおこの図２においては、車両情報の表示を省略して示す。
この図２の例では、ドライバーの前方、ウインドシールドの全部又は一部に対応する領域に車両用表示装置１による表示可能領域２Ａが形成され、この表示可能領域２Ａを介して走行中の道路に係る走行車線１１、この走行車線１１の左右の区画線１２、１３を見て取ることができる。
なお走行中の道路が対向２車線である場合、区画線１２、１３は、それぞれ車道外境界線、車道中央線となる。また走行中の道路が片側２車線以上の道路であり、最も左側車線を走行している場合、区画線１２、１３は、それぞれ車道外境界線、車線境界線となり、最も右側車線を走行している場合、区画線１２、１３は、それぞれ車線境界線、車道中央線となる。また３車線以上の道路で、中央車線を走行している場合、区画線１２、１３は、共に車線境界線となる。
なお区画線は、一定間隔により途切れた白線、黄色線、複数本の白線等により形成されているものの、この図２においては、実線により示す。FIG. 2 is a diagram for explaining the display of the guide lines, and is a diagram showing the foreground of the driver. 2, the display of vehicle information is omitted.
In the example of FIG. 2, a displayable area 2A by the vehicle display device 1 is formed in an area corresponding to all or part of the windshield in front of the driver. The traffic lane 11 and the division lines 12 and 13 on the left and right of the traffic lane 11 can be seen.
If the road on which the vehicle is traveling has two opposite lanes, the lane markings 12 and 13 are the boundary line outside the roadway and the center line of the roadway, respectively. Also, when the road on which the vehicle is traveling has two or more lanes in one direction and the vehicle is traveling in the leftmost lane, the division lines 12 and 13 are the outside boundary line and the lane boundary line, respectively, and the vehicle is traveling in the rightmost lane. If so, the lane markings 12 and 13 are the lane boundary line and the roadway center line, respectively. Further, when the vehicle is traveling in the center lane on a road with three or more lanes, both the division lines 12 and 13 are lane boundary lines.
Note that the demarcation lines are formed by white lines, yellow lines, a plurality of white lines, etc. that are interrupted at regular intervals, but are indicated by solid lines in FIG.

表示制御部６Ａは、走行車線１１の左右で検出される区画線１２、１３の一方の区画線１３をガイド線の固定表示に設定し、他方の区画線１２をガイド線の可動表示に設定する。 The display control unit 6A sets one of the lane markings 12 and 13 detected on the left and right sides of the driving lane 11 to a fixed guide line display, and sets the other lane marking 12 to a movable guide line display. .

表示制御部６Ａは、ガイド線の固定表示では、ドライバーより見て当該区画線１３に対して一定の位置にガイド線１５を表示する。この図２の例では、区画線の内側にガイド線の外側が接するように、区画線１３の内側にガイド線を表示する。
なおこの固定表示に係る一定位置は、区画線１２の外側にガイド線の内側が接するように、区画線１２の外側にガイド線を表示する場合、区画線１２に重なり合うようにガイド線を表示する場合、区画線１２に対して一定の距離だけ離間して、区画線１２の内側又は外側にガイド線を表示する場合等、種々の形態を適用することができ、さらには適宜変更するようにしてもよい。In the fixed display of the guide line, the display control unit 6A displays the guide line 15 at a fixed position with respect to the demarcation line 13 as seen from the driver. In the example of FIG. 2, the guide line is displayed inside the marking line 13 so that the outside of the guide line touches the inside of the marking line.
Note that the fixed position related to this fixed display is such that the guide line is displayed so that the inside of the guide line is in contact with the outside of the division line 12, and when the guide line is displayed outside the division line 12, the guide line is displayed so as to overlap the division line 12. In this case, various forms can be applied, such as a case where guide lines are displayed inside or outside the marking lines 12 at a certain distance from the marking lines 12, and further modified as appropriate. good too.

また表示制御部６Ａは、ガイド線の可動表示では、走行状態検出部６Ｃの検出結果に基いて、当該区画線１２までの距離Ｄを自車両の走行位置に応じて可変して、ガイド線１６を表示する。
より具体的に、この図２の例では、表示制御部６Ａは、区画線検出部６Ｂで検出される車線中央ＬＣに対する自車両の中央ＣＣにより、車線中央ＬＣからの逸脱量である、車線中央ＬＣから自車両の中央ＣＣまでの距離Ｄを検出し、ガイド線を固定表示により表示する場合の表示位置から、この距離Ｄの分だけ変位した位置に、可変表示に係るガイド線１６を表示する。In the movable display of the guide line, the display control unit 6A varies the distance D to the lane marking 12 according to the running position of the vehicle based on the detection result of the running state detection unit 6C. display.
More specifically, in the example of FIG. 2, the display control unit 6A detects the lane center LC, which is the amount of deviation from the lane center LC, based on the vehicle center CC with respect to the lane center LC detected by the lane marking detection unit 6B. A distance D from the LC to the center CC of the own vehicle is detected, and a guide line 16 related to variable display is displayed at a position displaced by the distance D from the display position when the guide line is displayed by fixed display. .

このようにガイド線を固定表示、可変表示する場合、可変表示に係る区画線１２においては、ガイド線１６との間隔が車両の走行位置に応じて変化することにより、区画線１２とガイド線１６の表示とが一定の間隔となるように操舵して、走行車線を走行することができる。すなわち実景における左右の２つの区画線１２、１３を必ずしも確認しなくても、左右いずれか１つの区画線１２とガイド線１６の表示を視認することで、概ね車両の位置を把握することができる。これによりドライバーは、この他方の区画線１２側に注意を集中させて走行することができる。
また図２の例では、自車両の走行位置が左側に片寄っていることにより、実景の区画線１２に対してガイド線１６が外側にずれて表示されることになる。この場合、ドライバーは、違和感を覚え、無意識のうちに、このガイド線１６が区画線１２側に変位するように操舵して、自車両を右側に寄せるように操舵することになる。これにより車線を逸脱しないようにドライバーの運転を補助して安全運転に寄与することができる。
また固定表示に係る区画線１３については、ガイド線１５が一定位置に表示されることにより、区画線１３の位置を把握容易とすることができる。これにより実景の区画線１３を確認する時間、頻度を軽減することができる。
またこの固定表示側では、区画線１３に対してガイド線１５が一定位置に保持されていることにより、ドライバーに安心感を提供することができ、これによっても安全運転に寄与することができる。
これらによりこの実施形態では、区画線に関して、従来に比してドライバーの負担を軽減することができる。When the guide lines are fixedly displayed or variably displayed in this way, the distance between the lane marking 12 and the guide line 16 changes according to the traveling position of the vehicle. It is possible to drive in the driving lane by steering so that the display and the display are at a constant interval. In other words, even if the two marking lines 12 and 13 on the left and right in the actual scene are not necessarily confirmed, the position of the vehicle can be roughly grasped by visually recognizing the display of either one of the marking lines 12 on the left or right and the guide line 16. . This allows the driver to concentrate his attention on the other marking line 12 side while driving.
Also, in the example of FIG. 2, the guide line 16 is displayed shifted outward with respect to the demarcation line 12 in the actual scene because the vehicle's running position is biased to the left. In this case, the driver feels a sense of incongruity, and unconsciously steers the vehicle so that the guide line 16 is displaced toward the lane marking 12, thereby steering the vehicle toward the right side. As a result, it is possible to assist the driver in driving so as not to deviate from the lane, thereby contributing to safe driving.
In addition, regarding the marking line 13 related to the fixed display, the position of the marking line 13 can be easily grasped by displaying the guide line 15 at a fixed position. As a result, it is possible to reduce the time and frequency of checking the lane markings 13 in the actual scene.
Further, on the fixed display side, the guide line 15 is held at a fixed position with respect to the marking line 13, so that the driver can be provided with a sense of security, which can also contribute to safe driving.
As a result, in this embodiment, it is possible to reduce the burden on the driver with respect to the lane markings as compared with the conventional art.

なお図２の例では、走行車線１１の両側の区画線１２、１３にガイド線１６、１５を表示しているものの、これら区画線１２、１３の外側の、隣接車線の区画線についても、ガイド線の固定表示を適用して、ガイド線を表示するようにしてもよい。
このようにすれば、隣接車線との関係を一段と容易に把握することができ、一段と安全性を向上することができる。In the example of FIG. 2, although the guide lines 16 and 15 are displayed on the lane markings 12 and 13 on both sides of the driving lane 11, the marking lines of the adjacent lanes outside the lane markings 12 and 13 are also displayed as guide lines. A fixed display of lines may be applied to display guide lines.
In this way, the relationship with the adjacent lanes can be more easily grasped, and safety can be further improved.

図３は、図２との対比により自車両が走行車線の中央を走行している場合の例を示す図である。
この場合、可動表示に係る区画線１２は、固定表示に係る区画線１３とほぼ同一にガイド線１６が表示されることになり、これによりドライバーは、車線中央ＬＣの走行を確認することができる。FIG. 3 is a diagram showing an example in which the own vehicle is traveling in the center of the driving lane in comparison with FIG.
In this case, the lane markings 12 associated with the movable display are displayed with the guide lines 16 substantially identical to the lane markings 13 associated with the fixed display, so that the driver can confirm the running of the lane center LC. .

ここでガイド線１５、１６は、区画線１３、１２の延長方向に一定幅により見て取ることができるように、帯形状により同一形状により形成されているものの、例えば区画線に対応して一定の長さによる帯形状を一定の間隔で配置して形成する場合等、種々の構成を広く適用することができる。
またガイド線１５、１６は、道路の状況、対応する区画線に応じて、適宜、形状を変更するようにしてもよい。
またさらにガイド線１５、１６で、形状、色彩を異ならせるようにしてもよい。Here, the guide lines 15 and 16 are formed in the same belt-like shape so that they can be seen to have a constant width in the extending direction of the demarcation lines 13 and 12. Various configurations can be widely applied, such as the case of arranging and forming band shapes by the thickness at regular intervals.
Also, the guide lines 15 and 16 may be appropriately changed in shape according to road conditions and corresponding lane markings.
Furthermore, the guide lines 15 and 16 may have different shapes and colors.

またガイド線の可動表示において、ガイド線１６の表示位置は、車両の走行位置に対応する個所から適宜変化させるようにしてもよい。具体的に、例えば追い越し車両の検出により、この追い越し車両が通過する側に近づくようにガイド線の表示位置を一時的に変化させ、自車両が理想ラインを走行するように制御してもよい。またこれとは逆に、他の車両を追い越す場合、同様にガイド線の表示位置を変化させ、この場合も自車両が理想ラインを走行するように制御してもよい。
このようにすれば一段とドライバーの負担を軽減することができる。Further, in the movable display of the guide line, the display position of the guide line 16 may be appropriately changed from the position corresponding to the traveling position of the vehicle. Specifically, for example, when an overtaking vehicle is detected, the display position of the guide line may be temporarily changed so as to approach the side on which the overtaking vehicle will pass, and the host vehicle may be controlled to travel along the ideal line. Conversely, when overtaking another vehicle, the display position of the guide line may be similarly changed so that the own vehicle travels along the ideal line in this case as well.
In this way, it is possible to further reduce the burden on the driver.

またガイド線の可動表示において、ガイド線１６の表示位置は、自車両より遠ざかるに従って対応する区画線との間隔が小さくなるようにして、遠近感を醸し出すように表示されるものの（図２及び図３）、図２との対比により図４に示すように、区画線１２の延長方向で一定の間隔として、直線道路では区画線１２とガイド線１６とが平行になるように表示してもよい。 In addition, in the movable display of the guide lines, the display position of the guide lines 16 is displayed so as to create a sense of perspective by decreasing the distance between the guide lines 16 and the corresponding lane markings as the distance from the vehicle increases (FIGS. 2 and 3). 3) As shown in FIG. 4 for comparison with FIG. 2, the marking lines 12 may be displayed at regular intervals in the extending direction of the marking lines 12 so that the marking lines 12 and the guide lines 16 are parallel to each other on a straight road. .

すなわち自車両より遠ざかるに従って対応する区画線との間隔が小さくなるようにして、遠近感を醸し出すように表示する場合、車線中央から逸脱していることは把握できるようにすることができるものの、如何にすればこの逸脱を修正できるかを、適切に伝えることが難しい場合がある。
しかしながらこのように区画線１２に平行にガイド線１６を表示する場合、ドライバーにおいては、単にハンドル操作により自車両の走行位置を右側に寄せれば良いことを直感的に把握することができ、これにより適切に修正方法を伝達して使い勝手を向上することができる。
またこのようにすれば表示制御部６Ａにおける処理を簡略化することができることにより、全体構成を簡略化することができる。That is, if the distance between the lane marking and the corresponding lane marking is reduced as the distance from the vehicle is increased, and the distance is displayed to create a sense of perspective, it is possible to recognize that the vehicle is deviating from the center of the lane. It may be difficult to adequately communicate if this deviation can be corrected by
However, when the guide lines 16 are displayed in parallel with the lane markings 12 in this way, the driver can intuitively grasp that the driving position of the own vehicle should be shifted to the right by simply operating the steering wheel. It is possible to appropriately transmit the correction method and improve usability.
Further, by doing so, the processing in the display control section 6A can be simplified, thereby simplifying the overall configuration.

〔固定表示と可動表示の設定〕
図５は、図４との対比により固定表示と可動表示との設定の説明に供する図である。
表示制御部６Ａは、視線情報検出部６Ｄの検出結果に基いて、ガイド線の固定表示、可動表示を設定する。[Setting fixed display and movable display]
FIG. 5 is a diagram for explaining the setting of fixed display and movable display in comparison with FIG. 4 .
The display control unit 6A sets the fixed display or movable display of the guide line based on the detection result of the line-of-sight information detection unit 6D.

具体的に、図５に示すように、表示制御部６Ａは、視線の滞留時間が一定時間以上の箇所が、走行車線１１の車線中央ＬＣを基準にして左右何れの側に集中しているかを判定することにより、ドライバーの視線方向を検出する。
またこの視線方向の区画線をガイド線の可動表示に設定し、残る区画線をガイド線の固定表示に設定する。
ここで図５の例では、左側、区画線１２の外側領域に視線が集中する視線集中領域ＡＲが検出されており、これによりこの視線集中領域ＡＲに近い側である左側の区画線１２をガイド線の可動表示に設定し、残る右側の区画線１３をガイド線の固定表示に設定する。
なおこのように区画線１２の外側領域に視線集中領域ＡＲが形成されている場合であっても、この区画線１２のガイド線１６は、ドライバーの周辺視により把握され、これにより区画線１２に視線が集中していない場合でも、ドライバーにおいては、ガイド線１６の表示により自車両の走行状態を把握することができる。Specifically, as shown in FIG. 5, the display control unit 6A determines on which side of the lane center LC of the driving lane 11 the locations where the line of sight stays for a certain time or longer are concentrated. The direction of the line of sight of the driver is detected by the determination.
In addition, the division lines in the line-of-sight direction are set to movable display of guide lines, and the remaining division lines are set to fixed display of guide lines.
Here, in the example of FIG. 5, a line-of-sight concentration area AR where the line of sight is concentrated on the outside area of the left-side marking line 12 is detected, thereby guiding the left-side marking line 12 closer to the line-of-sight concentration area AR. The movable display of the line is set, and the left partition line 13 is set to the fixed display of the guide line.
Even when the line-of-sight concentration area AR is formed outside the marking line 12, the guide line 16 of the marking line 12 is grasped by the driver's peripheral vision, and thus the marking line 12 is visible. Even if the line of sight is not concentrated, the driver can grasp the running state of the own vehicle from the display of the guide line 16. - 特許庁

このようにすれば、ドライバーが注視しており、ドライバーが操舵の基準としている区画線をガイド線の可動表示に設定することができ、これにより確実にドライバーの負担を軽減することができる。
またこの場合、例えば右カーブ、左カーブの繰り返しにより、左右への視線移動をドライバーが繰り返している場合に、この視線移動に追従するように、固定表示、可動表示を切替えることができ、一段とドライバーの負担を軽減することができる。In this way, the division line which the driver is watching and which the driver uses as a reference for steering can be set to the movable display of the guide line, thereby surely reducing the burden on the driver.
In this case, for example, when the driver's line of sight repeatedly moves left and right by repeating right and left curves, it is possible to switch between fixed display and movable display so as to follow this line of sight movement. can reduce the burden on

なおこれに代えて、ドライバーの視線の集中の程度を左右の区画線毎に算出し、この算出結果に基いて、単位時間における視線集中の高い側の区画線をガイド線の可動表示に設定してもよい。 Instead of this, the degree of concentration of the driver's line of sight is calculated for each of the left and right lane markings, and based on the calculation results, the marking line on the side where the driver's gaze concentration is high in a unit time is set as a movable display of the guide line. may

図６Ａ及び図６Ｂは、この視線集中の高い側の区画線についての可動表示の設定の説明に供する図である。
この場合、表示制御部６Ａは、右側区画線１３、左側区画線１２にそれぞれ視線検出用の領域を設定し、滞留時間が一定時間以上である視線の滞留を領域でそれぞれ計測し、これにより視線の集中の程度を区画線毎に算出する。
ここで図６Ａは、左側区画線１２に視線集中領域ＡＲＬが形成されている場合であり、この場合、この区画線１２が可動表示に設定される。
また図６Ｂは、右側区画線１３に視線集中領域ＡＲＲが形成されている場合であり、この場合、この区画線１３が可動表示に設定される。6A and 6B are diagrams for explaining the setting of the movable display for the marking lines on the side of high line-of-sight concentration.
In this case, the display control unit 6A sets a line-of-sight detection area for each of the right-side marking line 13 and the left-side marking line 12, and measures the dwell time of the line-of-sight whose dwell time is longer than a predetermined time in each area. The degree of concentration of is calculated for each lane line.
Here, FIG. 6A shows the case where the line-of-sight concentration area ARL is formed on the left marking line 12, and in this case, the marking line 12 is set for movable display.
FIG. 6B shows a case where the line-of-sight concentration area ARR is formed on the right marking line 13, and in this case, the marking line 13 is set to be movable display.

このようにすれば、右ハンドル車、左ハンドル車での視線集中の傾向が相違する場合、視線集中に個人差を有する場合等にあっても、確実に視認している側の区画線を可動表示とすることができる。これによりドライバーが操舵の基準としている区画線を確実にガイド線の可動表示に設定することができ、一段とドライバーの負担を軽減することができる。 In this way, even if there is a difference in the concentration of the line of sight between a right-hand drive car and a left-hand drive car, or even if there are individual differences in the concentration of the line of sight, the marking line on the visually recognized side can be reliably moved. can be displayed. As a result, it is possible to reliably set the marking line, which the driver uses as a reference for steering, to the movable display of the guide line, further reducing the burden on the driver.

なおこのようにして視線集中により可動表示と固定表示とを設定する場合、視線集中の変化により可動表示と固定表示とを切替えることになる。この場合、切替えの判定により瞬時に表示を切替えるようにしてもよく、切替えの判定から表示の切替えまでに一定の遅延時間を設けるようにしてもよい。また切替えの判定にヒステリシス特性を設けて、頻繁な切替えを防止するようにしてもよい。また一旦、双方の区画線を固定表示又は可動表示とした後、表示を切替えるようにしてもよい。 When the movable display and the fixed display are set according to the line-of-sight concentration in this way, the movable display and the fixed display are switched according to the change of the line-of-sight concentration. In this case, the display may be switched instantaneously by the determination of the switching, or a certain delay time may be provided from the determination of the switching to the switching of the display. In addition, frequent switching may be prevented by providing hysteresis characteristics in the determination of switching. Alternatively, both of the division lines may be temporarily displayed in a fixed manner or displayed in a movable manner, and then the display may be switched.

なお固定表示、可動表示の設定は、これらに限らず、例えば路肩に充分な余裕を有する側の区画線をガイド線の固定表示に設定する場合等、種々の設定方法を広く適用することができる。 The setting of fixed display and movable display is not limited to these, and various setting methods can be widely applied such as, for example, the case where the marking line on the side of the road shoulder with sufficient margin is set to the fixed display of the guide line. .

〔ガイド線の視認性の設定〕
さらに表示制御部６Ａは、可動表示に係るガイド線の表示については、視線の集中の程度に応じて視認性が低下するように表示を制御し、これにより煩わしさを感じさせないようにする。[Setting the visibility of the guide line]
Furthermore, the display control unit 6A controls the display of the guide line associated with the movable display so that the visibility is lowered according to the degree of concentration of the line of sight, thereby preventing the user from feeling annoyed.

すなわち表示制御部６Ａは、視線情報検出部６Ｄによる検出結果により、視線集中の程度を判定基準値により判定し、この判定結果により視線集中の程度が低い場合、固定表示のガイド線１５と同一の輝度レベルによりガイド線１６を表示する。
これに対して判定基準値以上の判定結果が得られると、図６Ａ及び図６Ｂとの対比により図７に示すように、輝度レベルを低下させてガイド線１６を表示し、これにより視認性を低下させる。That is, the display control unit 6A determines the degree of concentration of the line of sight from the result of detection by the line-of-sight information detection unit 6D, using a determination reference value. A guide line 16 is displayed according to the luminance level.
On the other hand, when a judgment result equal to or higher than the judgment reference value is obtained, the guide line 16 is displayed with the luminance level lowered as shown in FIG. 7 by comparison with FIGS. 6A and 6B, thereby improving visibility. Lower.

ここでこのように視線が集中している場合、ドライバーは、この視線が集中している区画線を充分に視認していると判断することができ、この場合、この区画線に係るガイド線の視認性を低下させても、ガイド線の可動表示による機能を充分に確保することができる。
またこの場合、ガイド線の表示による煩わしさを軽減して、一段とドライバーの負担を軽減することができる。Here, when the line of sight is concentrated in this way, the driver can determine that he or she is sufficiently recognizing the lane marking on which the line of sight is concentrated. Even if the visibility is lowered, the function of the movable display of the guide line can be sufficiently secured.
Moreover, in this case, the trouble caused by the display of the guide line can be reduced, and the burden on the driver can be further reduced.

ここでこの視認性の低下にあっては、輝度レベルの低下に代えて、又は加えて、解像度を低下させたり、ガイド線の色彩を変化させたり、ガイド線の幅を低下させたり、これらを組み合わせたりして実行するようにしてもよい。
また例えば遠方側程、視認性が低下するように設定して、手前側は視認性を低下させないようにしてもよく、このようにすればガイド線を見失わないようにすることができる。Here, for the reduction in visibility, instead of or in addition to the reduction in luminance level, the resolution may be reduced, the color of the guide line may be changed, the width of the guide line may be reduced, or the like. They may be executed in combination.
Further, for example, the visibility may be set so that the farther side is less visible, and the nearer side is not less visible. In this way, the guide line can be kept in sight.

なおこれに代えて、又はこれに加えて、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、車線中央から自車両の中央の変位量に応じて、可動表示に係るガイド線の視認性を低下させるようにしてもよい。 Alternatively or additionally, as shown in FIGS. 8A and 8B, the visibility of the guide line associated with the movable display is reduced according to the amount of displacement from the center of the lane to the center of the vehicle. may

すなわち図８Ａは、車線中央ＬＣから自車両の中央ＣＣの変位量が大きい場合を示し、この場合、固定表示のガイド線１５と同一の輝度レベルにより可動表示のガイド線１６を表示する。
ここでこの場合、車線中央ＬＣから自車両の中央ＣＣの変位量が大きいことにより、可動表示側のガイド線１６は、対応する区画線１２より大きく離間した位置に表示される。この場合、ガイド線１６を充分な視認性により表示して、充分にドライバーに注意を喚起することができる。That is, FIG. 8A shows a case where the amount of displacement from the lane center LC to the vehicle center CC is large.
Here, in this case, due to the large amount of displacement from the lane center LC to the vehicle center CC, the guide line 16 on the movable display side is displayed at a position farther apart than the corresponding marking line 12 . In this case, the guide line 16 can be displayed with sufficient visibility to sufficiently draw the driver's attention.

これに対して図８Ｂは、車線中央ＬＣから自車両の中央ＣＣの変位量が小さい場合を示し、この場合、輝度レベルを低下させてガイド線１６を表示し、これにより視認性を低下させる。
このように変位量が小さい場合、可動表示側のガイド線１６は、対応する区画線１２に近接した位置に表示される。ドライバーにおいては、変位量が大きい場合に比して、区画線１２側に注意を払う必要が無いと言える。
これにより煩わしさを感じさせないようにして、車線中央からの逸脱量が大きくなるに従ってドライバーの注意を喚起することができ、安全運転に寄与することができる。
またこのようにして視認性を低下させる場合、不必要な場合には、可動表示に係るガイド線を認識できないようにすることができ、ガイド線の可動表示を参考にした運転操作に慣れたドライバーに対して、特に有効にドライバーの負担を軽減することができる。
なおこの視認性を低下させる判定基準にあっては、ドライバーの過去の運転における視線集中の履歴、ドライバーのハンドル操作の履歴等によりディフォルト値を補正して設定することができる。On the other hand, FIG. 8B shows a case where the amount of displacement from the lane center LC to the vehicle center CC is small, and in this case, the brightness level is lowered to display the guide line 16, thereby reducing visibility.
When the amount of displacement is small in this way, the guide line 16 on the movable display side is displayed at a position close to the corresponding marking line 12 . It can be said that the driver does not need to pay attention to the marking line 12 side as compared to when the displacement amount is large.
As a result, the driver's attention can be aroused as the amount of deviation from the center of the lane increases, thereby contributing to safe driving.
In addition, when the visibility is lowered in this way, it is possible to make the guide lines related to the movable display invisible when it is not necessary. It is possible to reduce the burden on the driver particularly effectively.
Note that the criteria for determining visibility reduction can be set by correcting the default value based on the driver's history of line of sight concentration in past driving, the driver's steering wheel operation history, and the like.

以上の構成によれば、ガイド線の固定表示、ガイド線の可動表示を設定し、ガイド線の固定表示では、ドライバーより見て区画線に対して一定の位置にガイド線を表示し、ガイド線の可動表示では、区画線までの間隔を自車両の走行位置に応じて可変してガイド線を表示することにより、従来に比してドライバーの負担を軽減することができる。 According to the above configuration, the fixed display of the guide line and the movable display of the guide line are set. In the movable display, by displaying the guide lines with the distance to the lane markings changed according to the running position of the own vehicle, the burden on the driver can be reduced compared to the conventional art.

またさらにドライバーの視線方向の区画線をガイド線の可動表示に設定することにより、又は区画線毎に視線集中の程度を算出して視線集中の高い側の区画線をガイド線の可動表示に設定することにより、ドライバーが操舵の基準としている区画線をガイド線の可動表示に設定することができ、これにより確実にドライバーの負担を軽減することができる。 Further, by setting the division lines in the direction of the driver's line of sight to the movable display of the guide lines, or by calculating the degree of concentration of the line of sight for each division line, the division line on the side of the high concentration of the line of sight is set to the movable display of the guide lines. By doing so, it is possible to set the demarcation line, which the driver uses as a reference for steering, to the movable display of the guide line, thereby surely reducing the burden on the driver.

またさらに視線の集中の程度が判定基準値以上の場合、ガイド線の可動表示に係るガイド線の視認性を低下させることにより、ドライバーが操舵の基準としている区画線のガイド線について、煩わしさを感じさせないようにすることができる。 In addition, if the degree of concentration of the line of sight exceeds the judgment standard value, the visibility of the guide line related to the movable display of the guide line is reduced, thereby reducing the inconvenience of the guide line that the driver uses as a reference for steering. You can make it so you don't feel it.

またさらに車線中央から自車両の中央までの距離に応じて、ガイド線の可動表示に係るガイド線の視認性を低下させることにより、煩わしさを感じさせないようにして、車線中央からの逸脱量に応じてドライバーの注意を喚起することができ、安全運転に寄与することができる。 Furthermore, by reducing the visibility of the guide line related to the movable display of the guide line according to the distance from the center of the lane to the center of the vehicle, it is possible to reduce the amount of deviation from the center of the lane so as not to make people feel annoyed. Accordingly, the driver's attention can be aroused, contributing to safe driving.

〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。[Other embodiments]
Although specific configurations suitable for implementing the present invention have been described in detail above, the present invention can be variously modified in the configuration of the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention.

１ 車両用表示装置
２ 表示部
２Ａ 表示可能領域
３ 車両情報取得部
４ 視線検出部
５ 車線検出部
６ 画像生成部
６Ａ 表示制御部
６Ｂ 区画線検出部
６Ｃ 走行状態検出部
６Ｄ 視線情報検出部
１１ 走行車線
１２、１３ 区画線
１５、１６ ガイド線1 vehicle display device 2 display unit 2A displayable area 3 vehicle information acquisition unit 4 line-of-sight detection unit 5 lane detection unit 6 image generation unit 6A display control unit 6B lane marking detection unit 6C running state detection unit 6D line-of-sight information detection unit 11 running Lane 12, 13 Section line 15, 16 Guide line

Claims (7)

ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置において、
前記画像を表示する表示部と、
車両の左右の区画線を検出する区画線検出部と、
前記区画線検出部で検出された区画線に対する自車両の位置を検出する走行状態検出部と、
前記表示部を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
前記区画線検出部で検出された区画線の一方の区画線をガイド線の固定表示に設定し、他方の区画線を前記ガイド線の可動表示に設定し、
前記ガイド線の固定表示では、ドライバーより見て前記一方の区画線に対して一定の位置に前記ガイド線を表示し、
前記ガイド線の可動表示では、前記走行状態検出部の検出結果に基いて、前記他方の区画線までの間隔を前記自車両の走行位置に応じて可変して、前記ガイド線を表示する
車両用表示装置。In a vehicle display device that displays an image as a virtual image in the space ahead of the driver,
a display unit that displays the image;
a lane marking detection unit that detects left and right lane markings of the vehicle;
a running state detection unit that detects the position of the own vehicle with respect to the lane marking detected by the lane marking detection unit;
A display control unit that controls the display unit,
The display control unit
setting one of the marking lines detected by the marking line detection unit to a fixed display of the guide line, and setting the other marking line to the movable display of the guide line;
In the fixed display of the guide line, the guide line is displayed at a fixed position with respect to the one division line as seen from the driver,
In the movable display of the guide line, the guide line is displayed by varying the interval to the other lane marking according to the running position of the own vehicle based on the detection result of the running state detection unit. display device. 前記ドライバーの視線を検出する視線検出部を備え、
前記表示制御部は、
前記視線検出部の検出結果に基いて、前記ドライバーの視線方向の区画線を前記ガイド線の可動表示に設定する
請求項１に記載の車両用表示装置。A line-of-sight detection unit that detects the driver's line of sight,
The display control unit
The vehicular display device according to claim 1, wherein a division line in the line-of-sight direction of the driver is set to be movable display of the guide line based on the detection result of the line-of-sight detection unit. 前記ドライバーの視線を検出する視線検出部を備え、
前記表示制御部は、
前記視線検出部の検出結果に基いて、前記区画線検出部で検出された区画線毎に、前記ドライバーの視線の集中の程度を算出し、
算出結果に基いて、単位時間における視線集中の高い側の区画線を前記ガイド線の可動表示に設定する
請求項１に記載の車両用表示装置。A line-of-sight detection unit that detects the driver's line of sight,
The display control unit
calculating the degree of concentration of the driver's line of sight for each lane marking detected by the lane marking detection unit based on the detection result of the line of sight detection unit;
The vehicular display device according to claim 1, wherein a marking line on a side of high line-of-sight concentration in a unit time is set as a movable display of the guide line based on the calculation result. 前記表示制御部は、
前記視線検出部で検出される視線の集中の程度が判定基準値以上の場合、前記ガイド線の可動表示に係る前記ガイド線の視認性を低下させる
請求項２又は請求項３に記載の車両用表示装置。The display control unit
4. The vehicle according to claim 2 or 3, wherein when the degree of concentration of the line of sight detected by the line of sight detection unit is equal to or greater than a judgment reference value, the visibility of the guide line associated with the movable display of the guide line is reduced. display device. 前記表示制御部は、
車線中央から前記自車両の中央までの距離に応じて、前記ガイド線の可動表示に係る前記ガイド線の視認性を低下させる
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４の何れかに記載の車両用表示装置。The display control unit
Any one of claims 1, 2, 3, and 4, wherein the visibility of the guide line associated with the movable display of the guide line is reduced according to the distance from the center of the lane to the center of the vehicle. 2. The vehicle display device according to . ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置の制御方法において、
車両の左右の区画線を検出する区画線検出ステップと、
前記区画線検出ステップで検出された区画線に対する自車両の位置を検出する走行状態検出ステップと、
前記画像を表示する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
前記区画線検出ステップで検出された区画線の一方の区画線をガイド線の固定表示に設定し、他方の区画線を前記ガイド線の可動表示に設定し、
前記ガイド線の固定表示では、ドライバーより見て前記一方の区画線に対して一定の位置に前記ガイド線を表示し、
前記ガイド線の可動表示では、前記走行状態検出ステップの検出結果に基いて、前記他方の区画線までの間隔を前記自車両の走行位置に応じて可変して、前記ガイド線を表示する
車両用表示装置の制御方法。In a control method for a vehicle display device that displays an image as a virtual image in a space ahead of a driver,
a lane marking detection step for detecting left and right lane markings of the vehicle;
a running state detection step of detecting the position of the own vehicle with respect to the lane marking detected in the lane marking detection step;
A display control step of controlling a display unit that displays the image,
The display control step includes:
setting one of the marking lines detected in the marking line detection step to a fixed guide line display, and setting the other marking line to a movable display of the guide line;
In the fixed display of the guide line, the guide line is displayed at a fixed position with respect to the one division line as seen from the driver,
In the movable display of the guide line, the distance to the other lane marking is varied according to the running position of the own vehicle based on the detection result of the running state detection step, and the guide line is displayed. Display device control method. 演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる車両用表示装置の制御プログラムにおいて、
車両用表示装置が、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置であり、
前記処理手順は、
車両の左右の区画線を検出する区画線検出ステップと、
前記区画線検出ステップで検出された区画線に対する自車両の位置を検出する走行状態検出ステップと、
前記画像を表示する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
前記区画線検出ステップで検出された区画線の一方の区画線をガイド線の固定表示に設定し、他方の区画線を前記ガイド線の可動表示に設定し、
前記ガイド線の固定表示では、ドライバーより見て前記一方の区画線に対して一定の位置に前記ガイド線を表示し、
前記ガイド線の可動表示では、前記走行状態検出ステップの検出結果に基いて、前記他方の区画線までの間隔を前記自車両の走行位置に応じて可変して、前記ガイド線を表示する
車両用表示装置の制御プログラム。In a control program for a vehicle display device that causes a predetermined processing procedure to be executed by execution in an arithmetic processing circuit,
A vehicle display device
A vehicle display device that displays an image as a virtual image in the space ahead of the driver,
The processing procedure is
a lane marking detection step for detecting left and right lane markings of the vehicle;
a running state detection step of detecting the position of the own vehicle with respect to the lane marking detected in the lane marking detection step;
A display control step of controlling a display unit that displays the image,
The display control step includes:
setting one of the marking lines detected in the marking line detection step to a fixed guide line display, and setting the other marking line to a movable display of the guide line;
In the fixed display of the guide line, the guide line is displayed at a fixed position with respect to the one division line as seen from the driver,
In the movable display of the guide line, the distance to the other lane marking is varied according to the running position of the own vehicle based on the detection result of the running state detection step, and the guide line is displayed. Display device control program.
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