JP7182721B2 - 可搬型工作機 - Google Patents
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Description
工作機本体と、
該工作機本体に取り付けられ、該工作機本体を被加工物に対して固定するための電磁石と、
該電磁石の周囲に配置された磁気センサと、
該電磁石の作動を制御するようにされた制御部と、
該被加工物に対する加工作業を行うように、該工作機本体に取り付けられた加工工具を駆動するための駆動部と、
を備え、
該制御部が、該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値に基づいて正常動作範囲を設定し、加工作業を開始した後の該磁気センサの出力値が該正常動作範囲から外れたときに該電磁石が該被加工物から浮き上がったと判断するようにされた、可搬型工作機を提供する。
該正常動作範囲が、該出力値の大きさに基づいて決定される浮き上がり判定基準値を下限値とする範囲であり、
該制御部が、加工作業を開始した後の該磁気センサの出力値が該浮き上がり判定基準値未満となったときに該電磁石が該被加工物から浮き上がったと判断するようにすることができる。
該制御部が、該電磁石への供給電圧を検知するようにされており、
該制御部が、該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値と該供給電圧に基づいて該正常動作範囲を設定するようにすることができる。
該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値が所定の第1閾値以上であるときには、該制御部が該正常動作範囲を所定の第1浮き上がり判定基準値を下限値とする範囲に設定し、
該出力値が、該第1閾値未満であり、且つ該第1閾値よりも小さい所定の第2閾値以上であるときには、該制御部が該正常動作範囲を該第1浮き上がり判定基準値よりも小さい所定の第2浮き上がり判定基準値を下限値とする範囲に設定するようにすることができる。
当該可搬型工作機の状態を表示する表示部をさらに備え、
該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値が該第1閾値以上であるときと、該第1閾値未満且つ該第2閾値以上であるときと、該第2閾値未満であるときとで、それぞれ異なる表示をするようにすることができる。
10 工作機本体
12 電磁石
14 バッテリ
16 環状カッター
18 加工工具取付部
20 電動モータ
22 ギヤ機構
24 レバー
26 第1コイル
30 第2コイル
34 モータ駆動スイッチ
36 モータ停止スイッチ
38 電磁石スイッチ
40 照明スイッチ
41 LED表示部
42 磁気センサ
46 制御回路基板
48 制御部
50 制御用電源回路
52 モータ制御部
54 モータ電流検出部
56 コイル制御回路
58 コイル断線検出回路
60 電源電圧検出回路
Claims (8)
- 工作機本体と、
該工作機本体に取り付けられ、該工作機本体を被加工物に対して固定するための電磁石と、
該電磁石の周囲に配置された磁気センサと、
該電磁石の作動を制御するようにされた制御部と、
該被加工物に対する加工作業を行うように、該工作機本体に取り付けられた加工工具を駆動するための駆動部と、
を備え、
該制御部が、該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値に基づいて正常動作範囲を設定し、加工作業を開始した後の該磁気センサの出力値が該正常動作範囲から外れたときに該電磁石が該被加工物から浮き上がったと判断するようにされた、可搬型工作機。 - 該磁気センサが、該被加工物を通って形成される該電磁石の磁気回路における磁束密度を検知するようにされ、該出力値が該磁束密度の大きさを示す値である、請求項1に記載の可搬型工作機。
- 該正常動作範囲が、該出力値の大きさに基づいて決定される浮き上がり判定基準値を下限値とする範囲であり、
該制御部が、加工作業を開始した後の該磁気センサの出力値が該浮き上がり判定基準値未満となったときに該電磁石が該被加工物から浮き上がったと判断するようにされた、請求項1又は2に記載の可搬型工作機。 - 該制御部が、該電磁石への供給電圧を検知するようにされており、
該制御部が、該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値と該供給電圧に基づいて該正常動作範囲を設定するようにされた、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の可搬型工作機。 - 該制御部が、加工作業中に該供給電圧が変化したときに、該供給電圧の大きさに基づいて該正常動作範囲を再設定するようにされた、請求項4に記載の可搬型工作機。
- 該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値が所定の第1閾値以上であるときには、該制御部が該正常動作範囲を所定の第1浮き上がり判定基準値を下限値とする範囲に設定し、
該出力値が、該第1閾値未満であり、且つ該第1閾値よりも小さい所定の第2閾値以上であるときには、該制御部が該正常動作範囲を該第1浮き上がり判定基準値よりも小さい所定の第2浮き上がり判定基準値を下限値とする範囲に設定するようにされた、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の可搬型工作機。 - 該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値が該第2閾値未満であるときには、該駆動部の駆動を開始できないようにされた、請求項6に記載の可搬型工作機。
- 当該可搬型工作機の状態を表示する表示部をさらに備え、
該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値が該第1閾値以上であるときと、該第1閾値未満且つ該第2閾値以上であるときと、該第2閾値未満であるときとで、それぞれ異なる表示をするようにされた、請求項6又は7に記載の可搬型工作機。
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