JP7181619B2 - How to adjust the position of the sheet material - Google Patents
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Description
本発明は、段ボールシートの製造ラインにおいて、走行するシート材の幅方向の位置を調整するシート材の位置調整方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a position adjusting method for a sheet material for adjusting the position of a traveling sheet material in the width direction in a corrugated cardboard sheet manufacturing line.
段ボールシートは、一般的にコルゲータと称される装置で製造される。コルゲータでは、シングルフェーサにおいて、波形に成形された中芯と裏ライナとの貼合により片面段ボールシートが製造され、ダブルフェーサにおいて、片面段ボールシートと表ライナとの貼合、または複数の片面段ボールシートと表ライナとの貼合が行われ、両面段ボールシート、複両面段ボールシート等の段ボールシートが製造される。製造された段ボールシートは、スリッタスコアラにおいて、波形が連続する方向に平行に切断されると共に横罫線（スコア）入れが行われた後、波形の連続する方向に直角に裁断される。 Corrugated cardboard sheets are manufactured in a device commonly called a corrugator. In the corrugator, a single-faced corrugated cardboard sheet is manufactured by laminating a corrugated core and a back liner in a single facer, and a single-faced corrugated board sheet and a front liner are laminated in a double facer, or a plurality of single-faced corrugated cardboard sheets are produced. and the front liner are laminated to produce a corrugated board sheet such as a double-faced corrugated board sheet and a double-faced corrugated board sheet. The produced corrugated cardboard sheet is cut in parallel with the direction in which the corrugations continue, and is scored in parallel with the direction in which the corrugations continue, and then cut at right angles to the direction in which the corrugations continue.
上記の工程は、中芯、表ライナ、裏ライナ、片面段ボールシート等のシート材を走行させながら行われるが、シート材が走行する位置が幅方向（連続して走行するシート材の長手方向に直交する方向）にずれることがあり、貼合されるシート材同士で幅方向の位置が不揃いとなったり、スリッタスコアラにおける加工位置が適正な位置からずれたりすることにより、製造される段ボールシートが不良品となるおそれがある。 The above process is performed while the sheet materials such as core, front liner, back liner, and single-faced corrugated cardboard sheet are running. perpendicular direction), the position of the laminated sheet materials becomes uneven in the width direction, or the processing position in the slitter scorer deviates from the appropriate position, resulting in the manufactured corrugated cardboard sheet. The product may be defective.
このような、走行するシート材における幅方向の位置ずれは、ミルロールスタンドにおける原紙ロールの掛け位置のずれ、原紙ロールの巻きの緩みや崩れ、自動紙継ぎ装置（オートスプライサ）における旧ロットと新ロットの紙継ぎ位置のずれ、幅長さの異なるシート材を端辺で位置合わせをして紙継ぎすることによるずれ、シングルフェーサやダブルフェーサに供給される前のシート材を加熱する可動プレヒータとの摩擦、ダブルフェーサのベルトの蛇行など、極めて多様な理由により生じる。 Such misalignment in the width direction of the running sheet material is caused by misalignment of the base paper roll on the mill roll stand, loosening or collapse of the winding of the base paper roll, and the old lot in the automatic splicer (auto splicer). Misalignment of the splicing position of a new lot, misalignment caused by aligning and splicing sheet materials with different widths and lengths at the edges, movable preheater that heats the sheet material before it is supplied to the single facer or double facer It is caused by a wide variety of reasons, such as friction with the belt of the double facer, meandering of the belt of the double facer, and so on.
そこで、本出願人は過去に、走行するシート材の幅方向の位置を調整する装置（以下、「シート材位置調整装置」と称する）を、種々提案し実施している（例えば、特許文献１～７参照）。このうち、特許文献１～特許文献３のシート材位置調整装置は、平行な一対の長棒状部材の間に走行するシート材を通した上で巻き掛け、これら一対の長棒状部材の軸方向を傾けることにより、シート材の走行方向を幅方向に移動させるものである。一方、特許文献４～特許文献７のシート材位置調整装置は、走行するシート材を上下からローラで挟持し、これらのローラを幅方向にスライドさせ、或いは、ローラの回転軸を傾けることにより、シート材の走行方向を幅方向に移動させるものである。
Therefore, the present applicant has proposed and implemented various apparatuses for adjusting the position of the traveling sheet material in the width direction (hereinafter referred to as "sheet material position adjusting apparatus") in the past (for example, Patent Document 1: to 7). Among these, in the sheet material position adjusting devices of
また、これらのシート材位置調整装置を制御する前提として、走行するシート材の位置が実際にどれだけ幅方向にずれているかを正確に検出する方法についても、本出願人は過去に提案し、実施している（特許文献８参照）。 In addition, as a premise for controlling these sheet material position adjusting devices, the present applicant has proposed in the past a method for accurately detecting how much the position of the running sheet material actually deviates in the width direction. It is implemented (see Patent Document 8).
ところが、段ボールシートの製造ラインでは、上記のようなシート材位置調整装置を設置できるスペースに対する制限が大きい。そのため、シート材どうしの貼合を行うシングルフェーサやダブルフェーサ、切断線や罫線入れの加工を行うスリッタスコアラ、ミシン目の加工を行うライナカット装置などの貼合・加工装置と、シート材位置調整装置の設置位置とが離れてしまうことがある。そのような場合は、シート材位置調整装置によってシート材の幅方向の位置調整が行われたとしても、その後、貼合・加工装置に至るまでにシート材が走行する距離が長く、その間にシート材に位置ずれが生じてしまい、位置調整を高い精度で行うことができないというおそれがあった。 However, in a corrugated cardboard sheet manufacturing line, there is a large restriction on the space in which the above-described sheet material position adjusting device can be installed. For this reason, laminating and processing equipment such as a single facer and a double facer for laminating sheets together, a slitter scorer for processing cutting lines and creases, and a liner cutting device for processing perforations, and sheet material position adjustment. It may be separated from the installation position of the device. In such a case, even if the position of the sheet material in the width direction is adjusted by the sheet material position adjusting device, the sheet material travels a long distance before reaching the bonding/processing device. There is a risk that the material will be misaligned, making it impossible to perform position adjustment with high accuracy.
更に、中芯原紙、表ライナ、裏ライナそれぞれを供給するミルロールスタンドは、一般的に、原紙ロールを保持するアームをロールの軸方向に移動させる機構を備えている。そのため、上記のような後付けのシート材位置調整装置ではなく、もともと製造ラインが備えているミルロールスタンドを、シート材位置調整装置として使用する技術も従前より提案されている（特許文献９参照）。しかしながら、ミルロールスタンドは製造ラインにおける最上流に位置するため、必然的に貼合・加工装置から離れている。従って、貼合・加工装置に至るまでにシート材が走行する距離が長く、シート材の幅方向の位置調整を高い精度で行うことができないという事情は、上記の場合と同様であった。 Further, a mill roll stand for supplying corrugating medium, front liner, and back liner is generally provided with a mechanism for moving an arm holding the raw paper roll in the axial direction of the roll. Therefore, there has been proposed a technique of using a mill roll stand originally provided in the production line as a sheet material position adjusting device instead of the post-installed sheet material position adjusting device as described above (see Patent Document 9). . However, since the mill roll stand is positioned at the most upstream position in the production line, it is inevitably separated from the bonding/processing equipment. Therefore, the distance that the sheet travels to reach the laminating/processing device is long, and the situation in which the position of the sheet in the width direction cannot be adjusted with high accuracy is the same as in the above case.
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、段ボールシートの製造ラインにおいて、走行するシート材の幅方向の位置が適正に調整されているべき位置と、シート材位置調整装置との間の距離が離れていても、シート材の幅方向の位置を高い精度で調整することができるシート材の位置調整方法の提供を、課題とするものである。 Therefore, in view of the above circumstances, the present invention provides a corrugated cardboard sheet production line in which the distance between a position where the position of the traveling sheet material in the width direction should be appropriately adjusted and the sheet material position adjusting device is An object of the present invention is to provide a method for adjusting the position of a sheet material, which can adjust the position of the sheet material in the width direction with high accuracy even if the sheet material is separated.
上記の課題を解決するため、本発明にかかるシート材の位置調整方法は、
「段ボールシートの製造ラインを走行するシート材の幅方向における位置を、シート材位置調整装置によって調整するものであり、
前記製造ラインにおいて、シート材が貼合または加工される貼合・加工装置より上流に前記シート材位置調整装置を配置すると共に、前記シート材位置調整装置と前記貼合・加工装置との間に、前記シート材の幅方向における位置を検出する検出地点の複数を、前記シート材の走行方向に距離をあけて配置し、
複数の前記検出地点においてそれぞれ検出された検出値に基づいて、単一の前記シート材位置調整装置による前記シート材の幅方向の位置調整を制御する」ものである。
In order to solve the above problems, a sheet material position adjustment method according to the present invention includes:
"The position in the width direction of the sheet material running on the corrugated cardboard sheet production line is adjusted by the sheet material position adjustment device,
In the production line, the sheet material position adjusting device is arranged upstream from the bonding/processing device for bonding or processing the sheet material, and between the sheet material position adjusting device and the bonding/processing device. , a plurality of detection points for detecting positions in the width direction of the sheet material are arranged at intervals in the running direction of the sheet material,
Position adjustment of the sheet material in the width direction by the single sheet material position adjusting device is controlled based on detection values respectively detected at the plurality of detection points.
以下では、「シート材位置調整装置」を、単に「位置調整装置」と称することがある。 Hereinafter, the "sheet material position adjusting device" may be simply referred to as the "position adjusting device".
本方法では、走行するシート材の位置がどれだけ幅方向にずれているかを検出するための検出地点を、位置調整装置と貼合・加工装置との間に複数設ける。複数の検出地点は、シート材の走行方向に距離をあけて配置されるため、当然ながら、位置調整装置に近く貼合・加工装置からは遠い検出地点と、位置調整装置からは遠く貼合・加工装置に近い検出地点が存在する。 In this method, a plurality of detection points are provided between the position adjustment device and the bonding/processing device for detecting how much the position of the traveling sheet material is shifted in the width direction. Since the multiple detection points are spaced apart in the direction of travel of the sheet material, naturally, the detection points near the position adjustment device and far from the bonding/processing device and the detection points far from the position adjustment device There is a detection point close to the processing equipment.
検出地点それぞれにおいて検出されたシート材の幅方向の位置から、基準位置からのずれ量を求め、ずれを修正するように位置調整装置でシート材を幅方向に移動させるフィードバック制御をする場合、位置調整装置に近い検出地点における検出値に基づくフィードバック制御は、検出値を短時間で制御に反映させることができる長所がある反面、検出地点から貼合・加工装置までシート材が走行する間に位置がずれたとしても把握できないため、貼合・加工装置におけるシート材の位置が適正であるとは限らないという短所がある。つまり、“フィードバックは速いが精度の保証ができない”制御である。一方、位置調整装置から離れた検出地点における検出値に基づくフィードバック制御は、検出値が制御に反映されるまでに時間がかかる短所がある反面、検出地点が貼合・加工装置に近いため、貼合・加工装置におけるシート材の位置を適正値に調整しやすい長所がある。つまり、“フィードバックは遅いが精度が高い”制御である。 In the case of performing feedback control to move the sheet material in the width direction by the position adjustment device so as to correct the deviation, the amount of deviation from the reference position is obtained from the position of the sheet material in the width direction detected at each detection point. Feedback control based on the detected value at the detection point near the adjustment device has the advantage that the detected value can be reflected in the control in a short time. There is a disadvantage that the position of the sheet material in the laminating/processing apparatus is not necessarily appropriate because it cannot be grasped even if the sheet material is misaligned. In other words, it is a control that "feedback is fast but accuracy cannot be guaranteed." On the other hand, the feedback control based on the detected value at the detection point far from the position adjustment device has the disadvantage that it takes time for the detection value to be reflected in the control. There is an advantage that it is easy to adjust the position of the sheet material in the combining/processing device to an appropriate value. In other words, it is a control with "slow feedback but high accuracy".
本方法では、複数の検出地点における検出値に基づいて単一の位置調整装置を制御するため、上記のように長所と短所が相反しているフィードバック制御を組み合わせることができ、それぞれのフィードバック制御の長所と短所をバランスさせることが可能である。これにより、製造ラインにおいて走行するシート材の幅方向の位置が適正に調整されているべき位置にある貼合・加工装置と、シート材位置調整装置との間の距離が離れていたとしても、シート材の幅方向の位置を高い精度で調整することができる。 In this method, since a single position adjusting device is controlled based on the detected values at a plurality of detection points, it is possible to combine the above-mentioned feedback controls, which have conflicting advantages and disadvantages. It is possible to balance advantages and disadvantages. As a result, even if there is a distance between the laminating/processing device and the sheet material position adjusting device, the position of the sheet material traveling in the production line in the width direction should be properly adjusted. The position of the sheet material in the width direction can be adjusted with high accuracy.
本発明にかかるシート材の位置調整方法は、上記構成に加え、
「複数の前記検出地点のうち、最も前記シート材位置調整装置に近い第一検出地点における第一検出値に基づいて前記シート材位置調整装置による前記シート材の幅方向の位置調整を制御する第一のフィードバック制御から、
複数の前記検出地点のうち、前記第一検出地点より前記貼合・加工装置に近い第二検出地点における第二検出値に基づいて前記シート材位置調整装置による前記シート材の幅方向の位置調整を制御する第二のフィードバック制御へと、
前記シート材が紙継ぎされた時点からの時間の経過に伴って切り替える」ものである。
In addition to the above configuration, the method for adjusting the position of the sheet material according to the present invention includes:
"A second method for controlling position adjustment of the sheet material in the width direction by the sheet material position adjustment device based on a first detection value at a first detection point closest to the sheet material position adjustment device among the plurality of detection points. From one feedback control,
Position adjustment of the sheet material in the width direction by the sheet material position adjusting device based on a second detection value at a second detection point closer to the bonding/processing device than the first detection point among the plurality of detection points. to the second feedback control that controls
The switch is made with the lapse of time from the time when the sheet materials are spliced.
本方法における「第一のフィードバック制御」は、上記の“フィードバックは速いが精度の保証ができない”制御である。一方、「第二のフィードバック制御」は、上記の“フィードバックは遅いが精度が高い”制御である。 The "first feedback control" in this method is the above "feedback is fast but accuracy cannot be guaranteed" control. On the other hand, the "second feedback control" is the aforementioned "slow feedback but high accuracy" control.
段ボールシートの製造ラインでは、ミルロールスタンドから中芯、表ライナ、裏ライナをそれぞれ供給し、供給されるシート材をオートスプライサで紙継ぎしながら、継続的に段ボールシートの製造が行われる。紙継ぎの際には新旧のシート材が、ずれた状態で接合されることがあり、新旧のシート材の幅長さが異なることもある。そのため、一般的に、紙継ぎの直後は、シート材の幅方向に大きな位置ずれが生じている。 In a corrugated cardboard sheet production line, corrugated cardboard sheets are continuously produced while supplying cores, front liners, and back liners from a mill roll stand and splicing the supplied sheet materials with an auto splicer. At the time of paper splicing, old and new sheet materials may be joined in a shifted state, and the width and length of the old and new sheet materials may differ. Therefore, in general, a large positional deviation occurs in the width direction of the sheet material immediately after splicing.
本方法では、紙継ぎ後の初期段階では第一のフィードバック制御を行い、時間が経過したら第二のフィードバック制御に切り替える。紙継ぎ後の初期段階で、速いフィードバックを繰り返すことにより、シート材に生じている大きな位置ずれを、早期に低減することができる。そして、予め定めた時間が経過し、位置ずれが低減した時点で第二のフィードバック制御に切り替える。つまり、紙継ぎの初期段階では第一のフィードバック制御の“速さ”を利用し、その後は第二のフィードバック制御の“精度の高さ”を利用する。これにより、貼合・加工装置におけるシート材の位置を、適正値に精度高く、且つ、効率よく調整することができる。 In this method, the first feedback control is performed in the initial stage after splicing, and then switched to the second feedback control after a lapse of time. By repeating fast feedback in the initial stage after splicing, it is possible to quickly reduce a large positional deviation occurring in the sheet material. Then, when a predetermined time has passed and the positional deviation is reduced, the control is switched to the second feedback control. That is, in the initial stage of paper splicing, the "speed" of the first feedback control is used, and after that, the "precision" of the second feedback control is used. As a result, the position of the sheet material in the bonding/processing device can be adjusted to an appropriate value with high precision and efficiency.
以上のように、本発明によれば、段ボールシートの製造ラインにおいて、走行するシート材の幅方向の位置が適正に調整されているべき位置と、シート材位置調整装置との間の距離が離れていても、シート材の幅方向の位置を高い精度で調整することができるシート材の位置調整方法を、提供することができる。 As described above, according to the present invention, in a corrugated cardboard sheet manufacturing line, the distance between the position where the position of the traveling sheet material in the width direction should be properly adjusted and the sheet material position adjusting device is large. Therefore, it is possible to provide a method for adjusting the position of the sheet material, which can adjust the position of the sheet material in the width direction with high accuracy even if the position of the sheet material is large.
以下、本発明の具体的な実施形態であるシート材の位置調整方法について、図面を用いて説明する。まず、段ボールシートの製造装置であるコルゲータについて説明する。 Hereinafter, a method for adjusting the position of a sheet material, which is a specific embodiment of the present invention, will be described with reference to the drawings. First, a corrugator, which is a corrugated cardboard sheet manufacturing apparatus, will be described.
コルゲータは、ミルロールスタンドから供給された中芯原紙を波形に成形し、他のミルロールスタンドから供給された裏ライナと貼合して片面段ボールシートとするシングルフェーサ、シングルフェーサで形成された一以上の片面段ボールシートを、更に他のミルロールスタンドからから供給された表ライナと貼合して両面段ボールシート等のシート材とするダブルフェーサ、シート材を波形が連続する方向に平行に切断すると共に罫線入れを行うスリッタスコアラ、シート材を所定長さで幅方向に裁断するカッタ、ミルロールスタンドからシングルフェーサやダブルフェーサに供給されるシート材の紙継ぎを行うオートスプライサ、を具備している。また、コルゲータは、シングルフェーサに導入される前の裏ライナにミシン目を形成するライナカット装置を、更に具備している場合もある。 The corrugator is a single facer that forms corrugated corrugated core paper supplied from a mill roll stand and laminates it with a back liner supplied from another mill roll stand to make a single-faced corrugated cardboard sheet. A double facer that laminates one or more single-faced corrugated cardboard sheets with a front liner supplied from another mill roll stand to make a sheet material such as a double-faced corrugated cardboard sheet, and cuts the sheet material parallel to the direction in which the corrugations continue. Equipped with a slitter scorer that creases the paper, a cutter that cuts the sheet material to a predetermined length in the width direction, and an auto splicer that splices the sheet material supplied from the mill roll stand to the single facer or double facer. ing. The corrugator may also include a liner cutting device that forms perforations in the back liner before it is introduced into the single facer.
本実施形態の位置調整方法は、このような構成のコルゲータにおける製造ラインを走行するシート材の幅方向における位置を、位置調整装置によって調整するものである。位置調整装置は製造ラインにおいて、シート材が貼合または加工される貼合・加工装置より上流に配置される。位置調整装置と貼合・加工装置との間には、シート材の幅方向における位置を検出する検出地点の複数を、シート材の走行方向に距離をあけて配置する。そして、複数の検出地点においてそれぞれ検出された検出値に基づいて、単一の位置調整装置によるシート材の幅方向の位置調整を制御する。 The position adjustment method of the present embodiment adjusts the position in the width direction of the sheet material running on the production line of the corrugator having such a configuration by means of the position adjustment device. The position adjusting device is arranged upstream from the bonding/processing device that bonds or processes the sheet material in the production line. Between the position adjusting device and the bonding/processing device, a plurality of detection points for detecting the position of the sheet material in the width direction are arranged with a distance therebetween in the running direction of the sheet material. Then, the position adjustment of the sheet material in the width direction by the single position adjustment device is controlled based on the detection values detected at the plurality of detection points.
ここで、「シート材」は、裏ライナ、表ライナ、中芯、片面段ボールシート、両面段ボールシート、または、二層以上が貼合された片面段ボールシートに表ライナが貼合されたシートを指している。 Here, "sheet material" refers to a back liner, front liner, corrugating medium, single-faced corrugated board sheet, double-faced corrugated board sheet, or a sheet in which a front liner is laminated to a single-faced corrugated board laminated with two or more layers. ing.
上記構成のコルゲータにおいて、「シート材が貼合または加工される貼合・加工装置」には、シングルフェーサ、ダブルフェーサ、スリッタスコアラ、ライナカット装置が、それぞれ該当する。 In the corrugator configured as described above, the "bonding/processing device for bonding or processing sheet materials" corresponds to a single facer, a double facer, a slitter scorer, and a liner cutting device.
「シート材位置調整装置（位置調整装置）」としては、特許文献１～３に例示される位置調整装置、すなわち、平行な一対の長棒状部材の間に走行するシート材を通した上で巻き掛け、一対の長棒状部材の軸方向を傾けることにより、シート材の走行方向を幅方向に移動させる装置を使用することができる。或いは、特許文献４～７に例示される位置調整装置、すなわち、走行するシート材を上下からローラで挟持し、これらのローラを幅方向にスライドさせ、或いは、ローラの回転軸を傾けることにより、シート材の走行方向を幅方向に移動させる装置を使用することができる。
The “sheet material position adjusting device (position adjusting device)” includes the position adjusting devices exemplified in
また、ミルロールスタンドは、原紙ロールを保持するアームをロールの軸方向に移動させることにより、原紙を幅方向に移動させる機構を有しているのが一般的である。そのため、そのような機構を有しているミルロールスタンドを、位置調整装置として使用することができる。 Further, the mill roll stand generally has a mechanism for moving the base paper in the width direction by moving an arm holding the base paper roll in the axial direction of the roll. Therefore, a mill roll stand having such a mechanism can be used as a position adjusting device.
位置調整の対象であるシート材が中芯、裏ライナ、表ライナである場合、位置調整装置としては特許文献１～３に例示されるタイプの位置調整装置が好適であり、或いは、ミルロールスタンドを位置調整装置とすることができる。位置調整の対象であるシート材が片面段ボールシート、両面段ボールシートなど貼合後のシート材である場合、位置調整装置としては特許文献４～７に例示される位置調整装置を好適に使用することができる。
When the sheet material to be position-adjusted is a core, a back liner, or a front liner, the type of position adjustment device exemplified in
貼合・加工装置がシングルフェーサである場合、位置調整装置はシングルフェーサと中芯原紙を供給するミルロールスタンドとシングルフェーサとの間、または裏ライナを供給するミルロールスタンドとシングルフェーサとの間に配置し、或いは、ミルロールスタンド自体を位置調整装置とすることができる。貼合・加工装置がダブルフェーサであって位置調整の対象が表ライナの場合、位置調整装置はミルロールスタンドとダブルフェーサとの間に配置し、或いは、ミルロールスタンド自体を位置調整装置とすることができる。貼合・加工装置がダブルフェーサであって位置調整の対象が片面段ボールシートの場合、位置調整装置はシングルフェーサとダブルフェーサとの間に配置する。貼合・加工装置がスリッタスコアラの場合、位置調整装置はダブルフェーサとスリッタスコアラとの間に配置する。貼合・加工装置がライナカット装置である場合、位置調整装置は裏ライナを供給するミルロールスタンドとライナカット装置との間に配置し、或いは、ミルロールスタンド自体を位置調整装置とすることができる。 If the lamination/processing device is a single facer, the position adjustment device should be placed between the single facer and the mill roll stand that supplies corrugating medium and the single facer, or between the mill roll stand that supplies the back liner and the single facer. or the mill roll stand itself can be the alignment device. When the laminating/processing device is a double facer and the object of position adjustment is the front liner, the position adjustment device can be arranged between the mill roll stand and the double facer, or the mill roll stand itself can be used as the position adjustment device. can. When the bonding/processing device is a double facer and the object of position adjustment is a single-faced corrugated cardboard sheet, the position adjustment device is arranged between the single facer and the double facer. When the laminating/processing device is a slitter scorer, the position adjusting device is arranged between the double facer and the slitter scorer. When the laminating/processing device is a liner cutting device, the position adjusting device may be arranged between the mill roll stand that supplies the back liner and the liner cutting device, or the mill roll stand itself may be used as the position adjusting device. can.
検出地点におけるシート材の幅方向の位置の検出は、ラインセンサカメラやエリアセンサカメラによる撮像を画像処理し、シート材の端辺を検出することにより行うことができる。或いは、シート材の有無を検出するセンサにより、シート材の端辺を検出することにより行うことができる。この場合、シート材の有無を検出するセンサとしては、可視光や赤外線を投射し反射光や遮光量によって検出対象の有無を検出する光電センサ、超音波を投射し反射波や減衰によって検出対象の有無を検出する超音波センサを使用することができる。また、センサによる検出に基づいて、シート材の位置がどれだけ幅方向にずれているかを正確に検出する方法としては、特許文献８の検出方法を好適に使用することができる。 The position of the sheet material in the width direction at the detection point can be detected by performing image processing on an image captured by a line sensor camera or an area sensor camera and detecting the edge of the sheet material. Alternatively, it can be performed by detecting the edge of the sheet material with a sensor that detects the presence or absence of the sheet material. In this case, the sensor for detecting the presence or absence of the sheet material is a photoelectric sensor that projects visible light or infrared rays and detects the presence or absence of the detection target based on the reflected light or the amount of light shielding. An ultrasonic sensor that detects presence or absence can be used. Moreover, as a method for accurately detecting how much the position of the sheet material is displaced in the width direction based on the detection by the sensor, the detection method of Patent Document 8 can be preferably used.
位置調整装置は、検出地点におけるシート材の幅方向の位置の検出に基づいて、シート材を幅方向に移動させる制御を行うための制御装置を備えている。制御装置は、主記憶装置と、主記憶装置に記憶されたプログラムに従って処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）と、ハードディスク等の補助記憶装置とを具備するコンピュータで構成されており、主記憶装置には、検出地点における検出値に基づいて、シート材を幅方向に移動させるための制御値を算出し、制御値によって位置調整装置の動作を制御するシート材位置調整手段として、コンピュータを機能させるプログラムが記憶されている。 The position adjustment device includes a control device for performing control to move the sheet material in the width direction based on detection of the width direction position of the sheet material at the detection point. The control device is composed of a computer comprising a main memory, a central processing unit (CPU) that performs processing according to the programs stored in the main memory, and an auxiliary memory such as a hard disk. calculates a control value for moving the sheet material in the width direction based on the detected value at the detection point, and causes the computer to function as sheet material position adjusting means for controlling the operation of the position adjusting device according to the control value. is stored.
また、製造ラインには、エンコーダが設けられている。エンコーダは、製造ラインの機械的な構成において駆動部と同期している箇所、例えば、シート材を搬送するコンベアを駆動する回転機構部に取り付けられ、回転機構部の所定角度の回転ごとに電気信号を発信する。制御装置は、エンコーダが発信する電気信号を受信し、そのパルス数に基づいてシート材の走行距離を算出する。また、制御装置は、タイマを使用して時間を計測する。 Further, the production line is provided with an encoder. The encoder is attached to a portion of the mechanical structure of the production line that is synchronized with the drive unit, for example, a rotating mechanism that drives a conveyer that conveys the sheet material. to send. The control device receives the electric signal transmitted by the encoder and calculates the travel distance of the sheet material based on the number of pulses. The controller also uses a timer to measure time.
次に、第一実施形態の位置調整方法について、図１及び図２を用いて説明する。本実施形態では、位置調整装置１０と貼合・加工装置（図示を省略）との間に、二つの検出地点（第一検出地点Ｍ１，第二検出地点Ｍ２）が設けられている。シート材１の走行方向Ｆにおいて、位置調整装置１０に近い第一検出地点Ｍ１と位置調整装置１０とは距離Ｌ１だけ離れており、第一検出地点Ｍ１と第二検出地点Ｍ２とは距離Ｌ２だけ離れている。第二検出地点Ｍ２は、貼合・加工装置のごく近傍に設定される。
Next, the position adjusting method of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. In this embodiment, two detection points (first detection point M1, second detection point M2) are provided between the
ここでは、図１（ａ）に示すように、走行するシート材１の幅方向の位置が、位置調整装置１０から下流に向かって左方向（紙面における下方向）に移動することにより、シート材１の走行経路が左に傾斜しており、途中からその傾斜角度が緩やかになるものの、左に傾斜し続ける場合を例にとって説明する。このようなシート材１の幅方向の位置ずれは、上述したように種々の要因によって生じる。
Here, as shown in FIG. 1A, the position of the traveling
第一実施形態の位置調整方法は、第一検出地点Ｍ１における第一検出値に基づいて位置調整装置１０によるシート材１の幅方向の位置調整を制御する第一のフィードバック制御から、第二検出地点Ｍ２における第二検出値に基づいて位置調整装置１０によるシート材１の幅方向の位置調整を制御する第二のフィードバック制御へと、時間の経過に伴って切り替えるものである。第一のフィードバック制御から第二のフィードバック制御への切り替えは、シート材１が紙継ぎされた時点から、時間Ｔが経過した時点で行う。
In the position adjustment method of the first embodiment, from the first feedback control for controlling the position adjustment of the
この制御を、図２のフローチャートを用いて説明する。制御を開始すると、まず、紙継ぎが行われてから（ステップＳ０）、予め定めた時間Ｔが経過したか否かが確認される（ステップＳ１）。制御を開始したばかりの時点では時間Ｔは経過していないため（ステップＳ１においてＮｏ）、紙継ぎ後のシート材１が位置調整装置１０から距離Ｌ１だけ走行したか否かが判断され（ステップＳ２）、距離Ｌ１だけ走行している場合は（ステップＳ２においてＹｅｓ）、第一検出地点Ｍ１で第一検出値として、シート材１の幅方向における位置ずれが検出される（ステップＳ３）。ここで、第一検出値は、第一検出地点Ｍ１におけるシート材１のセンタＰ１（幅方向の中心点）が、製造ラインにおける基準ラインＸから幅方向にずれている量であり、「ずれ量ａ」とする（図１（ａ）参照）。なお、ここでは、基準ラインＸが位置調整装置１０のマシンセンタの延長線である場合を例示しているが、製造ラインにおける他の装置のマシンセンタ、或いは、マシンセンタ以外の直線とすることができる。基準ラインＸは、固定された仮想の直線である。また、基準ラインＸに対する位置は、基準ラインＸに対して右側では正の値、左側では負の値とすることができ、或いは、その逆の関係とすることができる。
This control will be described with reference to the flowchart of FIG. When the control is started, first, it is confirmed whether or not a predetermined time T has passed after the paper splicing is performed (step S0) (step S1). Since the time T has not passed when the control is just started (No in step S1), it is determined whether or not the spliced
次に、ずれ量ａがゼロであるか否かが判断される（ステップＳ４）。これは、予め定めた数値範囲内であればゼロと判断する処理、とすることができる。ずれ量ａがゼロではない場合（ステップＳ４においてＮｏ）、このずれ量を修正するように位置調整装置１０を制御し、シート材１を幅方向に移動させる（ステップＳ５）。つまり、第一検出地点Ｍ１におけるずれ量ａがゼロとなるように、ずれの方向とは反対方向にシート材１を移動させる。
Next, it is determined whether or not the deviation amount a is zero (step S4). This can be a process of judging that the value is zero if it is within a predetermined numerical range. If the deviation amount a is not zero (No in step S4), the
そして、位置調整装置１０によるシート材１の位置調整後、シート材１が距離Ｌ１だけ走行したか否か、つまり、シート材１において位置調整装置１０によって位置調整された箇所が、第一検出地点Ｍ１に到達したか否かが判断される（ステップＳ６）。走行距離がＬ１に達していれば（ステップＳ６においてＹｅｓ）、ステップＳ３に戻って第一検出地点Ｍ１におけるずれ量ａが検出され、ずれ量ａがゼロに達するまではステップＳ４～Ｓ６，Ｓ３の処理が繰り返される。ずれ量ａがゼロに達すると（ステップＳ４においてＹｅｓ）、図１（ｂ）に示すように、第一検出地点Ｍ１におけるシート材１のセンタＰ１が、基準ラインＸ上に位置する。
Then, after the position of the
第一検出地点Ｍ１におけるずれ量ａがゼロに達したらステップＳ２に移行し、紙継ぎ後に時間Ｔが経過しているか否かが確認される。そして、紙継ぎ後に時間Ｔが経過するまでは、ステップＳ２～Ｓ４，Ｓ１の処理が繰り返され、その途中で何らかの理由により再びずれ量ａがゼロではなくなったときは（ステップＳ４においてＮｏ）、ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ３，Ｓ４の処理が繰り返される。このようにして、紙継ぎ後に時間Ｔが経過するまでは、第一検出地点Ｍ１における検出に基づいた第一のフィードバック制御が繰り返される。 When the deviation amount a at the first detection point M1 reaches zero, the process proceeds to step S2, and it is confirmed whether or not the time T has passed after the paper splicing. Steps S2 to S4 and S1 are repeated until the time T elapses after the splicing, and when the shift amount a is not zero again for some reason during the process (No in step S4), step The processing of S5, S6, S3 and S4 is repeated. In this manner, the first feedback control based on the detection at the first detection point M1 is repeated until the time T elapses after splicing.
紙継ぎ後に時間Ｔが経過すると（ステップＳ１においてＹｅｓ）、第二のフィードバック制御に切り替えられる。すなわち、第二検出地点Ｍ２で第二検出値として、シート材１の幅方向における位置ずれが検出される（ステップＳ７）。ここで、第二検出値は、第二検出地点Ｍ２におけるシート材１のセンタＰ２が、基準ラインＸから幅方向にずれている量であり、「ずれ量ｂ」とする（図１（ｃ）参照）。
When the time T elapses after splicing (Yes in step S1), the control is switched to the second feedback control. That is, the positional deviation of the
次に、ずれ量ｂがゼロであるか否かが判断される（ステップＳ８）。これは、予め定めた数値範囲内であればゼロと判断する処理、とすることができる。ずれ量ｂがゼロではない場合（ステップＳ８においてＮｏ）、このずれ量を修正するように位置調整装置１０を制御し、シート材１を幅方向に移動させる（ステップＳ９）。つまり、第二検出地点Ｍ２におけるずれ量ｂがゼロとなるように、ずれの方向とは反対方向にシート材１を移動させる。
Next, it is determined whether or not the deviation amount b is zero (step S8). This can be a process of judging that the value is zero if it is within a predetermined numerical range. If the deviation amount b is not zero (No in step S8), the
そして、位置調整装置１０によるシート材１の位置調整後、シート材１が距離（Ｌ１＋Ｌ２）だけ走行したか否か、つまり、シート材１において位置調整装置１０によって位置調整された箇所が第二検出地点Ｍ２に到達したか否かが判断される（ステップＳ１０）。走行距離が（Ｌ１＋Ｌ２）に達していれば（ステップＳ１０においてＹｅｓ）、ステップＳ７に戻って第二検出地点Ｍ２におけるずれ量ｂが検出され、ずれ量ｂがゼロに達するまではステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ７の処理が繰り返される。ずれ量ｂがゼロに達すると（ステップＳ８においてＹｅｓ）、図１（ｄ）に示すように、第二検出地点Ｍ２におけるシート材１のセンタＰ２が、基準ラインＸ上に位置する。
Then, after the position of the
第二検出地点Ｍ２におけるずれ量ｂがゼロに達したときも、ステップＳ７に戻ってステップＳ８までの処理が繰り返され、その途中で何らかの理由により再びずれ量ｂがゼロではなくなったときは（ステップＳ８においてＮｏ）、ステップＳ９，Ｓ１０を経てステップＳ７に戻る処理が繰り返される。このようにして、次に紙継ぎがなされるまでは、第二検出地点Ｍ２における検出に基づいた第二のフィードバック制御が繰り返される。 When the amount of deviation b at the second detection point M2 reaches zero, the process returns to step S7 and the processing up to step S8 is repeated. No in S8), the process of returning to step S7 via steps S9 and S10 is repeated. In this manner, the second feedback control based on the detection at the second detection point M2 is repeated until the next splicing is performed.
このような第一実施形態の位置調整方法は、紙継ぎ直後のシート材１における大きな位置ずれが、シート材１の貼合や加工に影響する箇所、例えば、ミルロールスタンドとシングルフェーサの間、ミルロールスタンドとダブルフェーサの間、ミルロールスタンドとライナカット装置との間、で実施する位置調整方法として適している。紙継ぎ後の初期段階であって、シート材１に幅方向の大きな位置ずれが生じている間は、短い周期の速いフィードバックである第一のフィードバック制御を行うことにより、シート材１に生じている大きな位置ずれを、早期に低減することができる。そして、紙継ぎから予め定めた時間Ｔが経過し、位置ずれが低減した状態が安定した時点で、貼合・加工装置に近い第二検出地点Ｍ２における検出に基づく制御である第二のフィードバック制御に切り替えることにより、貼合・加工装置におけるシート材１の位置を、適正値に精度高く、且つ、効率よく調整することができる。
Such a position adjustment method according to the first embodiment can be applied to a portion where a large misalignment of the
次に、本発明には含まれない参考例の第二実施形態の位置調整方法について、図３～図５を用いて説明する。本実施形態では、第一実施形態と同様に、位置調整装置１０と貼合・加工装置との間に、二つの検出地点（第一検出地点Ｍ１，第二検出地点Ｍ２）が設けられている。シート材１の走行方向Ｆにおいて、第一検出地点Ｍ１に近い位置調整装置１０と第一検出地点Ｍ１とは距離Ｌ１だけ離れており、第一検出地点Ｍ１と第二検出地点Ｍ２とは距離Ｌ２だけ離れていると共に、第二検出地点Ｍ２が貼合・加工装置のごく近傍に設定される点も同様である。
Next, a position adjustment method according to a second embodiment, which is a reference example not included in the present invention , will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. In this embodiment, as in the first embodiment, two detection points (first detection point M1, second detection point M2) are provided between the
ここでは、図３（ａ）に示すように、走行するシート材１の幅方向の位置が、位置調整装置１０から下流に向かって右方向（紙面における上方向）に移動し、途中から左方向に移動するように蛇行する場合を例にとって説明する。
Here, as shown in FIG. 3A, the position of the traveling
第二実施形態の位置調整方法では、第一検出地点Ｍ１における第一検出値と、第二検出地点Ｍ２における第二検出値とから、第一検出地点Ｍ１から第二検出地点Ｍ２までシート材１が走行する間に生じる幅方向の位置ずれ量として「二地点間ずれ量Ｃ」を算出する。そして、第一検出地点Ｍ１における検出に基づいて位置調整装置１０によるシート材１の幅方向の位置調整を制御する第一のフィードバック制御の制御値Ｓに、二地点間ずれ量Ｃを含めることにより、第二検出地点Ｍ２におけるシート材１の幅方向の位置が目標値となるように第一のフィードバック制御を繰り返す。ここでは、第二検出地点Ｍ２におけるシート材１の位置の目標値は、「（第二検出地点Ｍ２におけるずれ量）＝０」である。
In the position adjustment method of the second embodiment, the
この制御を具体的に説明すると、第一検出地点Ｍ１において第一検出値として、シート材１の幅方向における位置の基準ラインＸからのずれ量Ａが検出され、第二検出地点Ｍ２において第二検出値として、シート材１の幅方向における位置の基準ラインＸからのずれ量Ｂが検出されるとき、ずれ量Ａとずれ量Ｂから二地点間ずれ量Ｃが算出される（図３（ａ）参照）。基準ラインＸの設定、基準ラインに対する位置が右側及び左側の一方では正の値とし、他方では負の値とできる点は、第一実施形態と同様である。
Specifically, at the first detection point M1, the displacement amount A of the position of the
第二実施形態が第一実施形態と相違する点は、第一検出地点Ｍ１における検出に基づく第一のフィードバック制御において、位置調整装置１０を制御する制御値Ｓに二地点間ずれ量Ｃを含める点である。制御値Ｓは、第二検出地点Ｍ２におけるシート材１の位置が目標値となるように、すなわち、第二検出地点Ｍ２におけるシート材１のずれ量Ｂがゼロとなるように設定される。
The difference of the second embodiment from the first embodiment is that in the first feedback control based on the detection at the first detection point M1, the control value S for controlling the
例えば、図３（ｂ）に示すように、第一検出地点Ｍ１におけるシート材１のセンタＰ１を目標ラインＹ上の点に移動させることによって、第二検出地点Ｍ２におけるシート材１のずれ量Ｂがゼロとなるように、位置調整装置１０を制御するための制御値Ｓを設定する場合、「Ｙ＝Ｘ－Ｃ」である。従って、シート材１のセンタＰ１が、基準ラインＸではなく目標ラインＹ上の点となるように、位置調整装置１０によってシート材１を移動させ、第一検出地点Ｍ１におけるずれ量Ａを検出しながら第一のフィードバック制御を繰り返す。これにより、図３（ｃ）に示すように、第一検出地点Ｍ１におけるシート材１のセンタＰ１は目標ラインＹ上の点に近付き、位置調整装置１０を制御するための制御値Ｓもゼロに近付いて行く。そして、同時に、第二検出地点Ｍ２におけるシート材１のセンタＰ２は、基準ラインＸ上の点に近付いて行く。
For example, as shown in FIG. 3B, by moving the center P1 of the
或いは、第一検出地点Ｍ１において検出されたシート材１のセンタＰ１は、実際にはずれ量Ａだけ基準ラインＸからずれているところ、二地点間ずれ量Ｃを加味したずれ量（Ａ－Ｃ）だけ基準ラインＸからずれていると扱って、第一のフィードバック制御をすることもできる。この場合、図４（ｂ）に示すように、基準ラインＸからのずれ量が（Ａ－Ｃ）である点Ｑ１が、基準ラインＸ上の点となるように、位置調整装置１０を制御するための制御値Ｓを設定する。すなわち、第一検出地点Ｍ１における点Ｑ１の基準ラインＸからのずれ量（Ａ－Ｃ）がゼロとなるように、ずれの方向とは反対方向にシート材１を移動させる。このような制御値Ｓの設定により、第一検出地点Ｍ１におけるずれ量Ａを検出し、ずれ量（Ａ－Ｃ）を算出しながら、第一のフィードバック制御を繰り返すことにより、図４（ｃ）に示すように、第一検出地点Ｍ１において点Ｑ１は基準ラインＸ上の点に近付き、位置調整装置１０を制御するための制御値Ｓもゼロに近付いて行く。同時に、第二検出地点Ｍ２におけるシート材１のセンタＰ２は、基準ラインＸ上の点に近付いて行く。
Alternatively, when the center P1 of the
なお、図３及び図４に示す制御の何れにおいても、位置調整を開始した後の初期の段階では、二地点間ずれ量Ｃをゼロとして処理を行う。これは、紙継ぎ後の新たなシート材１の先頭が第二検出地点Ｍ２に到達する前は、二地点間ずれ量Ｃが算出できないためである。
In both of the control shown in FIGS. 3 and 4, in the initial stage after the position adjustment is started, the deviation amount C between the two points is set to zero. This is because the point-to-point shift amount C cannot be calculated before the leading edge of the
このような第二実施形態の位置調整方法を、図５のフローチャートを用いて説明する。制御を開始すると、まず、紙継ぎ後のシート材１の先頭が位置調整装置１０より下流に距離Ｌ１だけ走行したか否かが判断される（ステップＳ２１）。距離Ｌ１だけ走行していれば（ステップＳ２１においてＹｅｓ）、第一検出地点Ｍ１において検出が行われるが、それに先立ち、二地点間ずれ量Ｃがゼロに設定される（ステップＳ２２）。上述したように、紙継ぎ後のシート材１の先頭が第二検出地点Ｍ２に到達していない初期の段階では、二地点間ずれ量Ｃが算出できないためである。
Such a position adjustment method of the second embodiment will be explained using the flowchart of FIG. When the control is started, first, it is determined whether or not the leading edge of the spliced
第一検出地点Ｍ１で第一検出値として、シート材１の幅方向における位置のずれ量Ａが検出されると（ステップＳ２３）、ずれ量Ａ及び二地点間ずれ量Ｃ（この時点ではゼロ）に基づいて、位置調整装置１０によるシート材１の移動を制御するための制御値Ｓが算出される（ステップＳ２４）。制御値Ｓは、上述したように、第二検出地点Ｍ２におけるシート材１のずれ量Ｂが、ゼロとなるように設定される。
When the displacement amount A in the width direction of the
次に、制御値Ｓがゼロであるか否かが判断される（ステップＳ２５）。これは、予め定めた数値範囲内であればゼロと判断する処理、とすることができる。制御値Ｓがゼロではない場合（ステップＳ２５においてＮｏ）、この制御値Ｓによって位置調整装置１０を制御し、シート材１を幅方向に移動させる（ステップＳ２６）。
Next, it is determined whether or not the control value S is zero (step S25). This can be a process of judging that the value is zero if it is within a predetermined numerical range. If the control value S is not zero (No in step S25), the
そして、位置調整装置１０によるシート材１の位置調整後、シート材１が距離Ｌ１だけ走行したか否か、つまり、シート材１において位置調整装置１０によって位置調整された箇所が第一検出地点Ｍ１に到達したか否かが判断される（ステップＳ２７）。走行距離がＬ１に達していれば（ステップＳ２７においてＹｅｓ）、第一検出地点Ｍ１におけるずれ量Ａが検出された後（ステップＳ２８）、ステップＳ２４に戻って新たなずれ量Ａに基づいて制御値Ｓが算出される。そして、制御値Ｓがゼロに達するまではステップＳ２５～Ｓ２８，Ｓ２４の処理が繰り返される。
After the position adjustment of the
制御値Ｓがゼロに達したら（ステップＳ２５においてＹｅｓ）、制御値Ｓがゼロになった後にシート材１が距離Ｌ２だけ走行したか否か、つまり、シート材１において第一検出地点Ｍ１において幅方向における位置が適正となった箇所が、第二検出地点Ｍ２に到達したか否かが判断される（ステップＳ２９）。走行距離がＬ２に達していれば（ステップＳ２９においてＹｅｓ）、第二検出地点Ｍ２におけるシート材１の位置のずれ量Ｂが検出され（ステップＳ３０）、これに基づいて二地点間ずれ量Ｃが算出され、新たな二地点間ずれ量Ｃ＝Ｂ－Ａとして更新される。
When the control value S reaches zero (Yes in step S25), whether or not the
その後は、ステップＳ２４に戻り、新たに更新された二地点間ずれ量Ｃに基づいて制御値Ｓが設定される。そして、制御値Ｓがゼロであれば（ステップＳ２５においてＹｅｓ）、すなわち、図３（ｃ）または図４（ｃ）に示すように、第二検出地点Ｍ２におけるずれ量Ｂがゼロであり、位置調整装置１０によるシート材１の移動が必要ない場合は、ステップＳ２９～ステップＳ３１，Ｓ２４の処理が繰り返される。その途中で、何らかの理由によりずれ量Ａ，Ｂの少なくとも一方が変化して制御値Ｓがゼロではなくなったときは（ステップＳ２５においてＮｏ）、ステップＳ２６～Ｓ２８，Ｓ２４，Ｓ２５の処理が繰り返される。このようにして、次に紙継ぎがなされるまでは、ずれ量Ａと二地点間ずれ量Ｃに基づいて算出した制御値Ｓに基づいて、第一のフィードバック制御が繰り返される。
After that, the process returns to step S24, and the control value S is set based on the newly updated point-to-point deviation amount C. FIG. Then, if the control value S is zero (Yes in step S25), that is, as shown in FIG. 3C or FIG. If the
このような第二実施形態の位置調整方法は、シート材１が左右に蛇行する場合など、上流側の検出に基づいてシート材１の位置調整を行っても、下流側における位置ずれが減少するとは限らない場合に適している。第二実施形態では、フィードバック自体は位置調整装置１０に近い第一検出地点Ｍ１における検出に基づいて行うため、フィードバックが速いことに加え、第一検出地点Ｍ１より下流側で生じるずれ量である二地点間ずれ量Ｃが、位置調整装置１０を制御するための制御値Ｓに反映されている。そのため、第二検出地点Ｍ２に近い貼合・加工装置におけるシート材１の位置を、適正値に精度高く、且つ、短時間で調整することができる。
According to the position adjustment method of the second embodiment, even if the position adjustment of the
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。 As described above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and as shown below, various improvements can be made without departing from the scope of the present invention. and design changes are possible.
例えば、上記の実施形態では、検出地点が二つである場合を例示したが、検出地点は複数であれば二つに限定されない。例えば、検出地点が三つである場合を、位置調整装置に最も近いものから順に第一検出地点、第二検出地点、第三検出地点として説明する。第一実施形態の位置調整方法を検出地点が三つである場合に応用するとき、第一検出地点における検出に基づく第一のフィードバック制御から、第二検出地点における検出に基づく第二のフィードバック制御、第三検出地点における検出に基づく第三のフィードバック制御の順に、シート材が紙継ぎされた時点からの時間の経過に伴って切り替えて行くことができる。 For example, in the above-described embodiment, the number of detection points is two, but the number of detection points is not limited to two as long as the number of detection points is plural. For example, a case where there are three detection points will be described as the first detection point, the second detection point, and the third detection point in order from the point closest to the position adjustment device. When applying the position adjustment method of the first embodiment to the case where there are three detection points, the first feedback control based on the detection at the first detection point is changed to the second feedback control based on the detection at the second detection point. , third feedback control based on detection at the third detection point, with the lapse of time from the time when the sheet materials are spliced.
また、第二実施形態の位置調整方法を検出地点が三つである場合に応用するとき、第一検出地点と第二検出地点との間の二地点間ずれ量を、第一検出地点における検出に基づく制御値に含めて第一のフィードバック制御を行い、その場合の制御値がゼロに至ってから所定時間が経過した後、第二検出地点と第三検出地点との間の二地点間ずれ量を第二検出地点における検出に基づく制御値に含めて、第二のフィードバック制御を行うことができる。 Further, when the position adjustment method of the second embodiment is applied to the case where there are three detection points, the displacement amount between the first detection point and the second detection point is detected at the first detection point. Perform the first feedback control by including it in the control value based on, and after a predetermined time has passed since the control value in that case reaches zero, the amount of deviation between the two points between the second detection point and the third detection point can be included in the control value based on the detection at the second detection point to perform the second feedback control.
１ シート材
１０ 位置調整装置（シート材の位置調整装置）
Ｆ 走行方向
ａ ずれ量（第一検出値）
ｂ ずれ量（第二検出値）
Ａ ずれ量（第一検出値）
Ｂ ずれ量（第二検出値）
Ｃ 二地点間ずれ量
Ｍ１ 第一検出地点
Ｍ２ 第二検出地点
Ｓ 制御値
1
F Running direction a Deviation amount (first detected value)
b Deviation amount (second detection value)
A deviation amount (first detected value)
B deviation amount (second detection value)
C Point-to-point shift amount M1 First detection point M2 Second detection point S Control value
Claims (1)
前記製造ラインにおいて、シート材が貼合または加工される貼合・加工装置より上流に前記シート材位置調整装置を配置すると共に、前記シート材位置調整装置と前記貼合・加工装置との間に、前記シート材の幅方向における位置を検出する検出地点の複数を、前記シート材の走行方向に距離をあけて配置し、
複数の前記検出地点においてそれぞれ検出された検出値に基づいて、単一の前記シート材位置調整装置による前記シート材の幅方向の位置調整を制御するものであり、
複数の前記検出地点のうち、最も前記シート材位置調整装置に近い第一検出地点における第一検出値に基づいて前記シート材位置調整装置による前記シート材の幅方向の位置調整を制御する第一のフィードバック制御から、
複数の前記検出地点のうち、前記第一検出地点より前記貼合・加工装置に近い第二検出地点における第二検出値に基づいて前記シート材位置調整装置による前記シート材の幅方向の位置調整を制御する第二のフィードバック制御へと、
前記シート材が紙継ぎされた時点からの時間の経過に伴って切り替える
ことを特徴とするシート材の位置調整方法。 The position in the width direction of the sheet material traveling on the corrugated cardboard sheet manufacturing line is adjusted by the sheet material position adjustment device,
In the production line, the sheet material position adjusting device is arranged upstream from the bonding/processing device for bonding or processing the sheet material, and between the sheet material position adjusting device and the bonding/processing device. , a plurality of detection points for detecting positions in the width direction of the sheet material are arranged at intervals in the running direction of the sheet material,
controlling the position adjustment of the sheet material in the width direction by the single sheet material position adjusting device based on the detection values respectively detected at the plurality of the detection points;
controlling the position adjustment of the sheet material in the width direction by the sheet material position adjusting device based on a first detection value at a first detection point closest to the sheet material position adjusting device among the plurality of detection points; From the feedback control of
Position adjustment of the sheet material in the width direction by the sheet material position adjusting device based on a second detection value at a second detection point closer to the bonding/processing device than the first detection point among the plurality of detection points. to the second feedback control that controls
Switching over time after the sheet material is spliced
A method for adjusting the position of a sheet material, characterized by:
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