JP7181294B2 - 撮像ユニット、内視鏡および内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1は、本開示の一実施の形態に係る内視鏡システムの全体構成を模式的に示す概略図である。図1に示す内視鏡システム1は、内視鏡2と、処理装置3と、表示装置4と、光源装置5と、を備える。
次に、撮像ユニット20の構成について説明する。図2は、撮像ユニット20の断面を模式的に示す図である。
次に、処理装置3の構成について説明する。図5は、処理装置3の機能構成を示すブロック図である。
Processing)およびFPGA(Field Programmable Gate Array)等を用いて構成される。
Processing Unit)等を用いて構成される。
次に、処理装置3が実行する処理の概要について説明する。図6は、処理装置3が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、内視鏡2は、3D観察時を行う場合であっても、基本的に2D画像、例えば第1の光学系L1によって生成された第1の画像(以下、副主画像」という)および第2の光学系L2によって生成された第2の画像(以下、「主画像」という)のどちらか一方を記録する。好ましくは、内視鏡2は、主画像を記録する。現在、内視鏡2では、超解像技術が知られているが、そのほとんどが表示装置4の表示画素数よりイメージセンサ204の撮像画素数が小さいため、表示画像数と撮像画素数との間に差が生じているため、内視鏡2が接続される処理装置3内で補間処理やエッジ強調処理を行うことによって精彩な画像を再生している。また、現在、内視鏡2では、学習型の超解像技術が知られているが、静物と異なり、被検体が動くので、教師データを得ることが難しいうえ、リアルタイム性に欠けるため、CADe、CADxといった自動検出・自動診断との親和性が欠ける問題点もある。さらに、現在、内視鏡2では、処理装置3がエッジ強調を行っているが、エッジに隣接する情報への影響、例えば濃いグレーが黒くなるだけなく、薄いグレーも白く変化する影響がある。このため、以下においては、内視鏡システム1が3D画像観察でなく、2D画像観察時または2D画像保存時に実行する処理装置3の処理について説明する。
2 内視鏡
3 処理装置
4 表示装置
5 光源装置
20 撮像ユニット
31 画像処理部
32 制御部
33 記録部
100 挿入部
101 先端部
102 基端側
200 操作部
201 第1のレンズ群
202 第2のレンズ群
203 対物レンズ群
204 撮像素子
205 第1の保持枠
205a 第1の保持孔
205b 第2の保持孔
206 第2の保持枠
206a,207a 接着剤
207 第3の保持枠
208 絞り
300 ユニバーサルコード
301 基端側
400 基端部
L1 第1の光学系
L2 第2の光学系
Claims (3)
- 第1の光学像を結像する第1のレンズ群と、
前記第1のレンズ群と対をなし、第2の光学像を結像する第2のレンズ群と、
物体光を前記第1のレンズ群へ導光する第1の領域と、物体光を前記第2のレンズ群へ導光する第2の領域と、を有する対物レンズ群と、
前記第1の光学像および前記第2の光学像を受光することによって画像信号を生成する単一のイメージセンサと、
前記第1のレンズ群を保持する第1の保持孔と、前記第2のレンズ群を保持する第2の保持孔と、を有する単一の第1の保持枠と、
前記対物レンズ群を保持し、かつ、前記第1の保持枠の先端側と嵌合した状態で接着されることによって位置決めされて固定された第2の保持枠と、
前記イメージセンサを保持し、内周面において前記第1の保持枠の基端側と嵌合した状態で接着されることによって位置決めされて固定された第3の保持枠と、
前記第2のレンズ群と前記対物レンズ群との間に配置され、前記第2のレンズ群へ入射する光を制限するピント調整用の絞りと、
を備え、
前記対物レンズ群および前記第1のレンズ群によって構成される第1の光学系の被写界深度は、前記対物レンズ群および前記第2のレンズ群によって構成される第2の光学系の被写界深度を完全に含み、第2の光学系の被写界深度よりも深い
撮像ユニット。 - 被検体に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられ、前記被検体を撮像することによって画像信号を生成する撮像ユニットと、
前記挿入部の基端側に設けられた、前記画像信号に対して画像処理を行う処理装置に着脱自在に接続される基端部と、
を備え、
前記撮像ユニットは、
第1の光学像を結像する第1のレンズ群と、
前記第1のレンズ群と対をなし、第2の光学像を結像する第2のレンズ群と、
物体光を前記第1のレンズ群へ導光する第1の領域と、物体光を前記第2のレンズ群へ導光する第2の領域と、を有する対物レンズ群と、
前記第1の光学像および前記第2の光学像を受光することによって前記画像信号を生成する単一のイメージセンサと、
前記第1のレンズ群を保持する第1の保持孔と、前記第2のレンズ群を保持する第2の保持孔と、を有する単一の第1の保持枠と、
前記対物レンズ群を保持し、かつ、内周面において前記第1の保持枠の先端側の外周面と嵌合した状態で接着されることによって位置決めされて固定された第2の保持枠と、
前記イメージセンサを保持し、内周面において前記第1の保持枠の基端側の外周面と嵌合した状態で接着されることによって位置決めされて固定された第3の保持枠と、
前記第2のレンズ群と前記対物レンズ群との間に配置され、前記第2のレンズ群へ入射する光を制限するピント調整用の絞りと、
を備え、
前記対物レンズ群および前記第1のレンズ群によって構成される第1の光学系の被写界深度は、前記対物レンズ群および前記第2のレンズ群によって構成される第2の光学系の被写界深度を完全に含み、第2の光学系の被写界深度よりも深い
内視鏡。 - 請求項2に記載の内視鏡と、
処理装置と、
を備え、
前記処理装置は、前記画像信号に対して画像処理を行う画像処理部を備え、
前記画像処理部は、
前記画像信号に基づいて、前記第1の光学系によって生成された第1の画像および前記第2の光学系によって生成された第2の画像を取得し、
前記第2の画像および前記第1の画像の各々の所定の位置のズレ量である視差値を算出し、
前記視差値に基づいて、前記第2の画像と前記第1の画像の各画素の輝度情報の差分値を算出し、
前記第2の画像の各画素の画素値に、前記差分値を加算する
内視鏡システム。
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