JP7181005B2 - Livestock shipping determination display device, shipping determination display method, program, and recording medium - Google Patents

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Description

本発明は、家畜の出荷判定表示装置、出荷判定表示方法、プログラム、および記録媒体に関する。 The present invention relates to a livestock shipping determination display device, a shipping determination display method, a program, and a recording medium.

家畜の出荷においては、体重測定が必須であり、通常、体重計に家畜を乗せて、その体重が測定されている。しかし、豚、牛等の家畜は、体重も重く、また、動きを制御しがたいため、体重計の上に乗せることが困難である。 When shipping livestock, weight measurement is essential, and the weight is usually measured by placing the livestock on a weight scale. However, livestock such as pigs and cows are heavy and difficult to control, so it is difficult to put them on a weight scale.

そこで、新たな方法として、家畜を撮像し、その画像を解析し、体重を推定する方法が提案されている（特許文献１、２）。しかしながら、出荷可能か否かの出荷判定基準は、畜産農家ごとに異なっており、作業者は、推定体重が判明しても、その家畜が出荷可能か否かを、前記推定体重のみから即座に判断することが困難である。また、体重が推定されてから、人が出荷可能か否かを判断し、その後、例えば、多数の豚が収容されている豚舎から、出荷可能と判断した豚を特定し、捕獲することも困難である。また、仮に、熟練の作業者であれば、家畜の外見から出荷の可否を判断し、さらに捕獲することが可能である。しかし、高齢化・畜産業離れの問題から、これからの畜産には、技術と経験に乏しい作業者であっても、貴重な人材であり、作業への関与は必須である。 Therefore, as a new method, a method of imaging livestock, analyzing the image, and estimating the weight has been proposed (Patent Documents 1 and 2). However, the criteria for determining whether or not the livestock can be shipped differ for each livestock farmer, and even if the estimated weight is known, the operator cannot immediately determine whether or not the livestock can be shipped based only on the estimated weight. Difficult to judge. In addition, it is also difficult for a person to determine whether or not the pigs can be shipped after the body weight is estimated, and then, for example, to identify and capture the pigs determined to be shippable from a piggery housing a large number of pigs. is. Also, if a skilled operator is to judge whether or not the livestock can be shipped from the appearance of the livestock, it is possible to capture the livestock. However, due to the problem of aging population and lack of livestock industry, even workers with poor skills and experience are valuable human resources in livestock farming in the future, and involvement in work is essential.

特開２０１６－０５９３００号公報JP 2016-059300 A 特開平６－３１８１号公報JP-A-6-3181

そこで、本発明は、例えば、技術と経験にかかわらず、ユーザが容易に出荷可能な家畜を判別し捕獲することをサポートするシステムの提供を目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is, for example, to provide a system that supports a user in identifying and catching livestock that can be easily shipped regardless of skill and experience.

前記目的を達成するために、本発明の出荷判定表示装置は、
画像撮像部、体重推定部、出荷判定部および表示部を含み、
前記画像撮像部は、
家畜を撮像し、
前記体重推定部は、
撮像した家畜画像から、画像解析により、前記家畜画像に含まれる家畜一頭ごとにその体重を推定し、
前記出荷判定部は、
出荷可能な体重の上限および下限と、前記推定した推定体重とから、前記家畜一頭ごとに、出荷の可否を判定し、
前記表示部は、
前記家畜画像上に、出荷の可否を表す視覚情報を、前記家畜画像内の前記家畜一頭ごとに紐付けて、表示する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the shipping determination display device of the present invention includes:
including an image capturing unit, a weight estimation unit, a shipping determination unit and a display unit,
The image capturing unit is
Imaging livestock,
The body weight estimation unit
estimating the weight of each livestock contained in the livestock image by image analysis from the captured livestock image,
The shipping determination unit
Determining whether or not to ship each livestock from the upper and lower limits of the weight that can be shipped and the estimated weight,
The display unit
It is characterized in that, on the livestock image, visual information indicating whether or not the livestock can be shipped is displayed in association with each livestock in the livestock image.

本発明の出荷判定表示方法は、
画像撮像工程、体重推定工程、出荷判定工程および表示工程を含み、
前記画像撮像工程は、
家畜を撮像し、
前記体重推定工程は、
撮像した家畜画像から、画像解析により、前記家畜画像に含まれる家畜一頭ごとにその体重を推定し、
前記出荷判定工程は、
出荷可能な体重の上限および下限と、前記推定した推定体重とから、前記家畜一頭ごとに、出荷の可否を判定し、
前記表示工程は、
前記家畜画像上に、出荷の可否を表す視覚情報を、前記家畜画像内の前記家畜一頭ごとに紐付けて、表示する、ことを特徴とする。 The shipping determination display method of the present invention includes:
including an image capturing process, a weight estimation process, a shipment determination process and a display process,
The image capturing step includes
Imaging livestock,
The weight estimation step includes:
estimating the weight of each livestock contained in the livestock image by image analysis from the captured livestock image,
The shipping determination step includes:
Determining whether or not to ship each livestock from the upper and lower limits of the weight that can be shipped and the estimated weight,
The display step includes
It is characterized in that, on the livestock image, visual information indicating whether or not the livestock can be shipped is displayed in association with each livestock in the livestock image.

本発明のプログラムは、前記本発明の出荷判定表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A program according to the present invention causes a computer to execute the shipping determination display method according to the present invention.

本発明の記録媒体は、前記本発明のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能である。 The recording medium of the present invention is computer-readable, recording the program of the present invention.

本発明によれば、出荷の可否の判定結果を、視覚情報として表示できるため、例えば、ユーザの技術や経験にかかわらず、容易に、出荷可能な家畜を判別し、捕獲することができる。 According to the present invention, the determination result as to whether or not the livestock can be shipped can be displayed as visual information. Therefore, for example, livestock that can be shipped can be easily determined and captured regardless of the user's skill and experience.

図１は、実施形態１の出荷判定表示装置の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a shipping determination display device according to Embodiment 1. FIG. 図２は、実施形態１の出荷判定表示装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the shipping determination display device according to the first embodiment. 図３は、出荷判定表示装置の表示部に表示される家畜画像の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a livestock image displayed on the display unit of the shipment determination display device. 図４は、実施形態２の出荷判定表示装置の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a shipping determination display device according to the second embodiment. 図５は、実施形態１および２の出荷判定表示方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing an example of the shipping judgment display method of the first and second embodiments.

本発明によれば、例えば、リアルタイムで、家畜の撮像、体重推定、および出荷可否の判定を行い、さらに、その出荷可否の判定結果を、視覚情報として表示できる。このため、例えば、作業者の経験等に関わらず、容易に出荷可否の判定結果にしたがって、その場で、出荷可能な家畜の捕獲を行うことができる。 According to the present invention, for example, livestock imaging, weight estimation, and shipping decision can be performed in real time, and the shipping decision result can be displayed as visual information. For this reason, for example, livestock that can be shipped can be captured on the spot, regardless of the experience of the operator, in accordance with the determination result of whether or not the shipment is possible.

本発明の実施形態について、図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態には限定されない。以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用できる。さらに、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。下記実施形態においては、体重推定の対象として豚を例に説明するが、前述のように、本発明は、この例示には制限されない。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The invention is not limited to the following embodiments. In each figure below, the same reference numerals are given to the same parts. Also, the descriptions of the respective embodiments can be referred to each other's description unless otherwise specified. Furthermore, the configuration of each embodiment can be combined unless otherwise specified. In the following embodiments, a pig is used as an example of body weight estimation, but as described above, the present invention is not limited to this example.

［実施形態１］
本発明の出荷判定表示装置および出荷判定表示方法の一例について、図を用いて説明する。 [Embodiment 1]
An example of the shipping determination display device and the shipping determination display method of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態の出荷判定表示装置の一例を示すブロック図である。出荷判定表示装置１は、画像撮像部１１、体重推定部１２、出荷判定部１３および表示部１４を含む。出荷判定表示装置１は、例えば、さらに、記憶部１５を含み、記憶部１５は、例えば、出荷基準情報、体重増加率情報、出荷スケジュール情報、体重推定モデル等を記憶する。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of the shipping determination display device of this embodiment. The shipping determination display device 1 includes an image capturing section 11 , a weight estimation section 12 , a shipping determination section 13 and a display section 14 . The shipping judgment display device 1 further includes, for example, a storage unit 15, and the storage unit 15 stores, for example, shipping standard information, weight gain rate information, shipping schedule information, weight estimation model, and the like.

出荷判定表示装置１は、前記各部を含む１つの出荷判定表示装置であり、具体例としては、スマートフォン、タブレット、眼鏡型等のウェアラブルデバイス等があげられる。酪農の牧場は、一般的に、ネット環境が万全ではないことが多い。しかしながら、出荷判定表示装置１は、前述のように、この装置のみで、リアルタイムに、家畜の撮像、体重推定、出荷可否の判定、出荷可否の判定結果の視覚情報による表示が可能である。このため、例えば、ネット環境に影響を受けることなく、容易に、出荷判定を行うことができる。 The shipping determination display device 1 is a single shipping determination display device including the above-described units, and specific examples thereof include smart phones, tablets, and wearable devices such as eyeglasses. Dairy farms generally do not have a perfect internet environment. However, as described above, the shipping judgment display device 1 is capable of imaging livestock, estimating weight, judging whether or not the livestock can be shipped, and displaying the result of the judgment result of whether or not the animal can be shipped in real time. Therefore, for example, it is possible to easily determine shipment without being affected by the network environment.

つぎに、図２に、出荷判定表示装置１のハードウエア構成のブロック図を例示する。図２に示すように、出荷判定表示装置１は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、メモリ１０２、入力装置１０３、カメラ１０４、ディスプレイ１０５、通信デバイス１０６、記憶装置１０７等を有する。出荷判定表示装置１の各部は、例えば、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介して、接続されている。前記ハードウエア構成において、内部での回路間の通信は、バスによって接続される。 Next, FIG. 2 illustrates a block diagram of the hardware configuration of the shipping judgment display device 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the shipping judgment display device 1 has, for example, a CPU (Central Processing Unit) 101, a memory 102, an input device 103, a camera 104, a display 105, a communication device 106, a storage device 107, and the like. Each part of the shipping determination display device 1 is connected via an interface (I/F), for example. In the hardware configuration, internal communication between circuits is connected by a bus.

ＣＰＵ１０１は、出荷判定表示装置１の全体の制御を行う。出荷判定表示装置1において、ＣＰＵ１０１により、例えば、本発明のプログラム等のプログラム１０８が実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的に、出荷判定表示装置1は、例えば、ＣＰＵ１０１が、体重推定部１２、および出荷判定部１３として機能する。 The CPU 101 controls the entire shipping judgment display device 1 . In the shipping determination display device 1, the CPU 101 executes a program 108 such as the program of the present invention, and reads and writes various information. Specifically, in the shipping determination display device 1 , for example, the CPU 101 functions as a weight estimation unit 12 and a shipping determination unit 13 .

メモリ１０２は、例えば、メインメモリを含み、前記メインメモリは、主記憶装置ともいう。ＣＰＵ１０１が処理を行う際には、例えば、後述する補助記憶装置に記憶されている、本発明のプログラム等の種々のプログラム１０８を、メモリ１０２が読み込み、ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、前記プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。メモリ１０２は、例えば、さらに、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）を含む。 The memory 102 includes, for example, a main memory, which is also referred to as main memory. When the CPU 101 performs processing, for example, the memory 102 reads various programs 108 such as the program of the present invention stored in an auxiliary storage device to be described later, and the CPU 101 receives data from the memory 102, Run the program. The main memory is, for example, RAM (random access memory). Memory 102, for example, further includes a ROM (Read Only Memory).

記憶装置１０７は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。記憶装置１０７は、例えば、記憶媒体と、前記記憶媒体に読み書きするドライブとを含む。前記記憶媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フロッピー（登録商標）ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等があげられ、前記ドライブは、特に制限されない。記憶装置１０７は、例えば、記憶媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）も例示できる。記憶装置１０７は、例えば、本発明のプログラム等の動作プログラム１０８が格納され、前述のように、ＣＰＵ１０１を実行させる際、メモリ１０２が、記憶装置１０７から動作プログラム１０８を読み込む。記憶装置１０７は、例えば、記憶部１５であり、例えば、予め、出荷基準情報１０９、体重推定モデル１１０等を格納する。 The storage device 107 is also called a so-called auxiliary storage device, for example, in contrast to the main memory (main storage device). The storage device 107 includes, for example, a storage medium and a drive that reads from and writes to the storage medium. The storage medium is not particularly limited, and may be, for example, a built-in type or an external type. A DVD, a flash memory, a memory card, etc. can be cited, and the drive is not particularly limited. Examples of the storage device 107 include a hard disk drive (HDD) in which a storage medium and a drive are integrated, and a solid state drive (SSD). The storage device 107 stores an operation program 108 such as the program of the present invention, for example. The storage device 107 is, for example, the storage unit 15, and stores, for example, the shipping standard information 109, the weight estimation model 110, and the like in advance.

カメラ１０４は、画像撮像部１１である。カメラ１０４の種類は、特に制限されない。ディスプレイ１０５は、表示部１４であり、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等である。出荷判定表示装置１は、例えば、さらに、入力装置１０３を備えてもよく、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。 A camera 104 is the image capturing unit 11 . The type of camera 104 is not particularly limited. The display 105 is the display unit 14, and is, for example, an LED display, a liquid crystal display, or the like. For example, the shipping determination display device 1 may further include an input device 103 such as a touch panel, keyboard, and mouse.

出荷判定表示装置１は、例えば、前記Ｉ／Ｆに接続された通信デバイス１０６により、通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、前記外部機器と接続することもできる。前記通信回線網は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。前記通信回線網は、例えば、インターネット回線、電話回線、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）等があげられる。出荷判定表示装置１は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）でもよい。記憶装置１０７に予め前記各種情報を格納する場合、例えば、入力装置１０３により入力して記憶してもよいし、前記通信回線網を介して、外部から受信し、記憶してもよい。また、出荷判定表示装置１により得られた情報は、例えば、前記通信回線網を介して、外部機器に出力することもできる。 For example, the shipping determination display device 1 can be connected to a communication network through the communication device 106 connected to the I/F, and can also be connected to the external device via the communication network. The communication line network is not particularly limited, and a known network can be used, and may be wired or wireless, for example. The communication network includes, for example, the Internet line, telephone line, LAN (Local Area Network), WiFi (Wireless Fidelity), and the like. The shipping determination display device 1 may be, for example, a personal computer (PC) in which the program of the present invention is installed. When the various information is stored in advance in the storage device 107, for example, it may be input by the input device 103 and stored, or it may be received from the outside via the communication network and stored. Information obtained by the shipment determination display device 1 can also be output to an external device, for example, via the communication network.

画像撮像部１１は、前述のように、家畜を撮像する。撮像対象は、例えば、畜舎に収容されている複数の家畜である。家畜の種類は、特に制限されず、例えば、豚、牛等があげられる。画像撮像部１１による撮像は、例えば、一つの画像内に、一頭の家畜のみが写ってもよいし、二頭以上の家畜が写ってもよい。後者の場合、出荷判定表示装置１によれば、例えば、それぞれの出荷の可否を表示することもできる。 The image capturing unit 11 captures images of livestock as described above. An imaging target is, for example, a plurality of livestock housed in a barn. The type of livestock is not particularly limited, and examples thereof include pigs and cows. The imaging by the image capturing unit 11 may capture, for example, only one livestock or two or more livestock in one image. In the latter case, according to the shipment determination display device 1, for example, it is also possible to display whether or not each shipment is possible.

体重推定部１２は、撮像した家畜画像から、画像解析により、前記家畜画像に含まれる家畜一頭ごとにその体重を推定する。具体的に、体重推定部１２は、例えば、まず、前記家畜画像から、前記家畜画像に含まれる一頭ごとの個体画像を抽出し、前記個体画像ごとに、体重推定を行う。前記家畜画像から、一頭ごとの個体画像を抽出する方法は、特に制限されず、公知の画像解析により行える。前記家畜画像から、前記画像解析により、一頭ごとの体重を推定する方法は、特に制限されず、例えば、体重推定モデル１１０を使用することができる。体重推定モデル１１０は、画像における一頭の家畜と、その体重との関係性（アルゴリズム）を表すモデルである。体重推定モデル１１０は、前述のように、例えば、記憶部１５に記憶され、記憶された体重推定モデル１１０を用いて、体重推定部１２により、画像撮像部１１により得られた家畜画像から、一頭ごとの体重が推定される。体重推定モデル１１０は、例えば、家畜ごとに、様々な体重の家畜画像を学習データとして使用し、学習により生成される。前記学習は、いわゆる機械学習があげられ、例えば、深層学習が好ましい。体重推定モデル１１０は、例えば、ＡＩエンジンということもできる。 The weight estimation unit 12 estimates the weight of each livestock included in the livestock image by image analysis from the captured livestock image. Specifically, for example, the weight estimation unit 12 first extracts an individual image of each animal included in the livestock image from the livestock image, and performs weight estimation for each individual image. A method for extracting an individual image for each animal from the livestock image is not particularly limited, and can be performed by a known image analysis. A method for estimating the weight of each animal from the livestock image by the image analysis is not particularly limited, and for example, the weight estimation model 110 can be used. The weight estimation model 110 is a model representing the relationship (algorithm) between one livestock in the image and its weight. The weight estimation model 110 is stored, for example, in the storage unit 15 as described above. body weight is estimated. The weight estimation model 110 is generated by learning, for example, using livestock images of various weights for each livestock as learning data. The learning includes so-called machine learning, and for example, deep learning is preferable. The weight estimation model 110 can also be called an AI engine, for example.

出荷判定部１３は、出荷基準情報１０９と、前記推定した推定体重とから、前記家畜一頭ごとに、出荷の可否を判定する。出荷基準情報１０９は、出荷可能な体重の上限および下限を含み、例えば、記憶部１５に予め格納される。出荷基準情報１０９は、例えば、畜産農家等のユーザごとに、適宜設定できる。出荷判定部１３は、例えば、前記推定体重が上限を超える場合および下限未満の場合、出荷不可と判定でき、より具体的には、例えば、前記推定体重が上限を超える場合、体重過多により出荷不可と判定でき、前記推定体重が下限未満の場合、体重不足により出荷不可と判定できる。また、出荷判定部１３は、例えば、前記推定体重が、下限以上、上限以下の場合、出荷可能と判定できる。 The shipping determination unit 13 determines whether or not each livestock can be shipped based on the shipping criteria information 109 and the estimated body weight. The shipping standard information 109 includes the upper and lower limits of weight that can be shipped, and is stored in advance in the storage unit 15, for example. The shipping standard information 109 can be appropriately set for each user such as a livestock farmer, for example. For example, when the estimated weight exceeds the upper limit and is less than the lower limit, the shipping determination unit 13 can determine that the shipment cannot be performed. More specifically, for example, when the estimated weight exceeds the upper limit, the shipment cannot be performed due to overweight. If the estimated weight is less than the lower limit, it can be determined that the animal cannot be shipped due to lack of weight. For example, the shipping determination unit 13 can determine that shipping is possible when the estimated weight is equal to or higher than the lower limit and equal to or lower than the upper limit.

表示部１４は、前記家畜画像上に、出荷の可否を表す視覚情報を、前記家畜画像内の前記家畜一頭ごとに紐付けて、表示する。前記視覚情報は、例えば、出荷の可否を表す文字、記号、または色等があげられる。また、前記視覚情報は、文字、記号および色のうち少なくとも２つ以上の組合せでもよく、例えば、文字と記号の併記、文字および記号の少なくとも一方を出荷の可否に応じて異なる色で表示してもよい。判定内容を表示する視覚情報は、例えば、下記表が例示できる。 The display unit 14 displays, on the livestock image, visual information indicating whether or not the shipment can be made in association with each livestock in the livestock image. The visual information includes, for example, characters, symbols, colors, etc. that indicate whether or not shipment is possible. Also, the visual information may be a combination of at least two or more of characters, symbols, and colors. good too. For example, the following table can be exemplified as the visual information that displays the determination content.

Figure 0007181005000001
Figure 0007181005000001

前記視覚情報を、前記家畜画像内の家畜一頭ごとに紐づけて表示するとは、表示部１４に表示された家畜画像において、各家畜と対応するように、前記視覚情報が表示されることを意味する。前記家畜画像に、複数の家畜が写っている場合、表示部１４は、例えば、前記家畜画像において、各家畜を分離する境界線をあわせて示してもよい。また、表示部１４は、例えば、さらに、前記推定体重をあわせて表示してもよい。図３に、出荷判定装置１の表示部１４の一例の概略図を示す。図３は、出荷判定表示装置１がスマートフォンの例である。図３に示すように、表示部１４の家畜画像において、各家畜を囲む境界線３０が表記され、境界線３０内には、出荷可否の判定内容を表す視覚情報（文字、記号）と推定体重とが、それぞれ表記されている。また、それぞれの前記視覚情報は、例えば、出荷ＯＫ（〇）が青色、出荷体重超過（×）が赤色、出荷体重未満（△）が黄色で表されている。 Displaying the visual information in association with each livestock in the livestock image means that the visual information is displayed so as to correspond to each livestock in the livestock image displayed on the display unit 14. do. When a plurality of livestock are shown in the livestock image, the display unit 14 may also display, for example, a boundary line separating each livestock in the livestock image. Moreover, the display unit 14 may further display the estimated weight, for example. FIG. 3 shows a schematic diagram of an example of the display unit 14 of the shipment determination device 1. As shown in FIG. FIG. 3 shows an example in which the shipment judgment display device 1 is a smartphone. As shown in FIG. 3, in the livestock image on the display unit 14, a boundary line 30 surrounding each livestock is indicated, and within the boundary line 30 are visual information (characters, symbols) representing the content of the determination as to whether or not shipment is possible, and an estimated weight. are indicated respectively. Further, the respective visual information is, for example, blue for shipping OK (o), red for overweight for shipping (x), and yellow for underweight for shipping (triangle).

つぎに、本実施形態の出荷判定表示方法について、説明する。本実施形態の出荷判定表示方法は、例えば、図１および図２に示す出荷判定表示装置１を用いて実施できる。なお、本発明の実施形態１による出荷判定表示方法は、出荷判定表示装置１の使用には限定されない。また、本実施形態の出荷判定表示方法における記載は、前述した出荷判定表示装置１に援用できる。 Next, a method for displaying a shipping determination according to this embodiment will be described. The shipping determination display method of the present embodiment can be implemented using, for example, the shipping determination display device 1 shown in FIGS. It should be noted that the shipping determination display method according to Embodiment 1 of the present invention is not limited to the use of the shipping determination display device 1 . Further, the description of the shipping determination display method of the present embodiment can be applied to the shipping determination display device 1 described above.

画像撮像工程は、家畜を撮像する工程であり、出荷判定表示装置１の画像撮像部１１により実施できる。 The image capturing step is a step of capturing images of livestock, and can be performed by the image capturing section 11 of the shipping determination display device 1 .

体重推定工程は、撮像した家畜画像から、画像解析により、前記家畜画像に含まれる家畜一頭ごとにその体重を推定する工程であり、出荷判定表示装置１の体重推定部１２により実施できる。 The weight estimation step is a step of estimating the weight of each livestock contained in the livestock image by image analysis from the captured livestock image, and can be performed by the weight estimation unit 12 of the shipping judgment display device 1 .

出荷判定工程は、出荷可能な体重の上限および下限と、前記推定した推定体重とから、前記家畜一頭ごとに、出荷の可否を判定する工程であり、出荷判定表示装置１の出荷判定部１３により実施できる。 The shipping determination step is a step of determining whether or not each livestock can be shipped based on the upper and lower limits of the weight that can be shipped and the estimated weight. can be implemented.

表示工程は、前記家畜画像上に、出荷の可否を表す視覚情報を、前記家畜画像内の前記家畜一頭ごとに紐付けて、表示する工程であり、出荷判定表示装置１の表示部１４により実施できる。 The display step is a step of displaying, on the livestock image, visual information indicating whether or not shipping is possible in association with each livestock within the livestock image, and is performed by the display unit 14 of the shipping determination display device 1. can.

［実施形態２］
本発明の出荷判定表示装置および出荷判定表示方法のその他の例について、図を用いて説明する。本実施形態において、特に示さない限り、前記実施形態１の記載を援用できる。 [Embodiment 2]
Another example of the shipping determination display device and the shipping determination display method of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, unless otherwise indicated, the description of the first embodiment can be used.

図４は、本実施形態の出荷判定表示装置の一例を示すブロック図である。出荷判定表示装置２は、さらに、必要日数算出部１６を含む。必要日数算出部１６は、前記推定体重が下限未満の場合、一日当たりの体重増加率と、前記出荷可能な体重の下限と、前記推定体重とに基づき、対象の家畜の体重が、前記下限に達するまでに必要な必要日数を算出する。そして、表示部１４は、前記視覚情報として、あわせて、前記必要日数に基づく前記出荷可能な体重への到達情報を表示する。 FIG. 4 is a block diagram showing an example of the shipping determination display device of this embodiment. The shipment determination display device 2 further includes a required number of days calculation unit 16 . When the estimated body weight is less than the lower limit, the required days calculation unit 16 determines whether the weight of the target livestock is below the lower limit based on the weight gain rate per day, the lower limit of the weight that can be shipped, and the estimated body weight. Calculate the number of days required to reach the goal. Then, the display unit 14 also displays, as the visual information, information on reaching the shippable weight based on the required number of days.

一日あたりの体重増加率は、例えば、体重増加率情報として、予め記憶部１５に格納される。体重増加率は、例えば、家畜の種類、生育条件によって異なるため、畜産農家等のユーザごとに、適宜設定できる。一日あたりの体重増加率がＸｋｇ／日、推定体重がＹｋｇ、出荷可能な体重の下限がＺｋｇの場合、例えば、（Ｚ－Ｙ）／Ｘの式により、必要日数を算出することができる。 The weight gain rate per day is stored in advance in the storage unit 15 as weight gain rate information, for example. The weight gain rate varies depending on, for example, the type of livestock and growing conditions, so it can be appropriately set for each user such as a livestock farmer. If the weight gain rate per day is X kg/day, the estimated weight is Y kg, and the lower limit of the weight that can be shipped is Z kg, the required number of days can be calculated by the formula (Z−Y)/X, for example.

表示部１４に表示される前記到達情報は、特に制限されず、例えば、前記必要日数そのものでもよいし、前記必要日数を算出した本発明の実行日から起算した、前記対象の家畜の体重が前記下限に達する到達日でもよい。前者は、例えば、１０日間等の日数であり、後者は、例えば、仮に実行日が４月１日であり、必要日数が１０日間の場合、４月１１日等の日にちである。 The arrival information displayed on the display unit 14 is not particularly limited. It may be the arrival date that reaches the lower limit. The former is a number of days such as 10 days, and the latter is a date such as April 11th if the execution date is April 1st and the required number of days is 10 days.

また、出荷判定表示装置２は、例えば、さらに、体重増加率算出部を含んでもよく、前記体重増加率算出部は、例えば、飼育の環境情報および飼料情報に基づいて、一日当たりの体重増加率を算出する。前記体重増加率を算出する方法は、特に制限されず、例えば、体重増加率算出モデルを使用することができる。前記体重増加率算出モデルは、例えば、家畜の飼育に関する各種情報と、家畜の増加体重との関係性（アルゴリズム）を表すモデルである。前記体重増加率算出モデルは、例えば、記憶部１５に記憶され、記憶された体重増加率算出モデルを用いて、前記体重増加率算出部により、入力装置１０３から入力された各種情報から、一日あたりの体重増加率が算出できる。前記体重増加率算出モデルは、例えば、家畜ごとに、様々な飼育に関する各種情報と、飼育された家畜の増加体重とを学習データとして使用し、学習により生成される。前記学習は、例えば、深層学習等の機械学習等があげられる。前記各種情報は、特に制限されず、前記飼育の環境情報は、例えば、気温、湿度、畜舎内の明るさ等であり、前記飼料情報は、例えば、飼料残量、飲水残量等である。
In addition, the shipping judgment display device 2 may further include a weight gain rate calculator, and the weight gain rate calculator calculates the weight gain rate per day based on the breeding environment information and the feed information, for example. Calculate A method for calculating the weight gain rate is not particularly limited, and for example, a weight gain rate calculation model can be used. The body weight gain rate calculation model is, for example, a model that represents the relationship (algorithm) between various types of information about livestock breeding and the body weight gain of livestock. The weight gain rate calculation model is, for example, stored in the storage unit 15. Using the stored weight gain rate calculation model, the weight gain rate calculation unit calculates the weight gain rate calculation model based on the various information input from the input device 103. Weight gain per unit can be calculated. The body weight gain rate calculation model is generated by learning, for example, using various kinds of information about rearing and the weight gain of the reared livestock as learning data for each livestock. Examples of the learning include machine learning such as deep learning. The various types of information are not particularly limited, and the breeding environment information includes, for example, temperature, humidity, and brightness in the livestock barn, and the feed information includes, for example, the remaining amount of feed and the remaining amount of drinking water.

出荷判定表示装置２は、例えば、さらに、出荷予定日判定部１７を含んでもよい。出荷予定日判定部１７は、前記推定体重が下限未満の場合、出荷スケジュールと、前記必要日数とに基づいて、対象の家畜が出荷可能になる最先の出荷日を判定する。そして、表示部１４は、前記視覚情報として、あわせて最先の出荷日を表示する。 The shipping determination display device 2 may further include a scheduled shipping date determination unit 17, for example. When the estimated weight is less than the lower limit, the scheduled shipping date determining unit 17 determines the earliest shipping date when the target livestock can be shipped based on the shipping schedule and the required number of days. The display unit 14 also displays the earliest shipping date as the visual information.

出荷スケジュールは、例えば、出荷スケジュール情報として、予め記憶部１５に格納される。前記出荷スケジュール情報は、例えば、畜産農家等のユーザごとに、適宜設定でき、例えば、入力装置１０３から入力し、記憶部１５に記憶する。例えば、出荷判定表示装置２による判定日が、５月１日であり、５月１日以降の出荷スケジュールが、５月１１日、５月２１日、５月３１日であり、出荷判定部１３により、前記推定体重が下限未満であり、体重不足で出荷不可と判定され、さらに、出荷日数算出部１６により、１７日必要と算出されたとする。この場合、出荷予定日判定部１７は、５月１日から１７日後の５月１８日が出荷可能日であることから、その後の最先の出荷日である５月２１日を、出荷日として判定する。 The shipping schedule is stored in advance in the storage unit 15 as shipping schedule information, for example. The shipping schedule information can be appropriately set for each user such as a livestock farmer. For example, the date of determination by the shipping determination display device 2 is May 1st, the shipping schedule after May 1st is May 11th, May 21st, and May 31st, and the shipping determination unit 13 , the estimated weight is less than the lower limit, and it is determined that the shipment cannot be made due to lack of weight, and the number of shipping days calculation unit 16 calculates that 17 days are required. In this case, since May 18, which is 17 days after May 1, is the shipping possible date, the scheduled shipping date determination unit 17 sets May 21, which is the earliest shipping date after that, as the shipping date. judge.

つぎに、本実施形態の出荷判定表示方法について、説明する。本実施形態の出荷判定表示方法は、例えば、図４に示す出荷判定表示装置２を用いて実施できる。なお、本発明の実施形態２による出荷判定表示方法は、出荷判定表示装置２の使用には限定されない。また、本実施形態の出荷判定表示方法における記載は、前述した出荷判定表示装置２に援用できる。 Next, a method for displaying a shipping determination according to this embodiment will be described. The shipping determination display method of the present embodiment can be implemented using, for example, the shipping determination display device 2 shown in FIG. It should be noted that the shipping determination display method according to the second embodiment of the present invention is not limited to the use of the shipping determination display device 2 . Further, the description of the shipping determination display method of the present embodiment can be applied to the shipping determination display device 2 described above.

本実施形態の出荷判定表示方法は、前記実施形態１の方法に対して、さらに、必要日数算出工程を含む。前記必要日数算出工程は、前記推定体重が下限未満の場合、一日当たりの体重増加率と、前記出荷可能な体重の下限と、前記推定体重とに基づき、対象の家畜の体重が、前記下限に達するまでに必要な必要日数を算出する工程であり、出荷判定表示装置２の必要日数算出部１６により実施できる。この場合、前記表示工程は、例えば、前記視覚情報として、あわせて、前記必要日数に基づく前記出荷可能な体重への到達情報を表示する。 The shipping determination display method of this embodiment further includes a required number of days calculation step in addition to the method of the first embodiment. In the required number of days calculation step, when the estimated weight is less than the lower limit, the weight of the target livestock is less than the lower limit based on the weight gain rate per day, the lower limit of the weight that can be shipped, and the estimated weight. This is a step of calculating the required number of days required to reach the target date, and can be performed by the required number of days calculation unit 16 of the shipment judgment display device 2 . In this case, the display step displays, as the visual information, information on reaching the shippable weight based on the required number of days, for example.

また、本実施形態の出荷判定表示方法は、さらに、体重増加率算出工程を含んでもよい。前記体重増加率算出工程は、飼育の環境情報および飼料情報に基づいて、一日当たりの体重増加率を算出する工程であり、出荷判定表示装置２の前記体重増加率算出部により実施できる。
Moreover, the shipping determination display method of the present embodiment may further include a weight gain rate calculation step. The weight gain rate calculation step is a step of calculating the weight gain rate per day based on the breeding environment information and the feed information, and can be performed by the weight gain rate calculation section of the shipping judgment display device 2 .

本実施形態の出荷判定表示方法は、さらに、出荷予定日判定工程を含んでもよい。前記出荷予定日判定工程は、前記推定体重が下限未満の場合、出荷スケジュールと、前記必要日数とに基づいて、対象の家畜が出荷可能になる最先の出荷日を判定する工程であり、出荷判定表示装置２の出荷予定日判定部１７により実施できる。 The shipping determination display method of the present embodiment may further include a scheduled shipping date determination step. In the scheduled shipping date determining step, when the estimated weight is less than the lower limit, based on the shipping schedule and the required number of days, the earliest shipping date when the target livestock can be shipped is determined. It can be performed by the scheduled shipping date determination unit 17 of the determination display device 2 .

つぎに、前記実施形態１および前記実施形態２の出荷判定方法について、図５のフローチャートを用いて、より具体的に説明する。本発明の出荷判定方法は、この例に制限されない。前記フローチャートは、一例として、豚舎で飼育する豚の出荷をあげて説明するが、本発明は、これには何ら制限されない。 Next, the shipping determination method of the first embodiment and the second embodiment will be described more specifically with reference to the flow chart of FIG. The shipping determination method of the present invention is not limited to this example. Although the flowchart is described by taking the shipping of pigs reared in a pigsty as an example, the present invention is not limited to this.

まず、複数の豚が共存する豚舎において、豚の画像を撮像し（Ｓ１０１）、豚画像に含まれる豚一頭ごとに体重を、画像解析により推定する（Ｓ１０２）。そして、豚ごとに、推定体重が、出荷可能体重を満たすか否かを判定する（Ｓ１０３）。 First, in a pigsty where a plurality of pigs coexist, images of pigs are captured (S101), and the weight of each pig included in the pig image is estimated by image analysis (S102). Then, it is determined whether or not the estimated weight satisfies the shippable weight for each pig (S103).

前記推定体重が、前記出荷可能体重の上限を超える場合（Ｓ１０４）、体重過多であるとして、出荷不可と判定する（Ｓ１０５）。以下、Ａに続く。また、前記推定体重が、前記出荷可能体重の上限以下であり下限以上の場合（Ｓ１０６）、出荷可能と判定する（Ｓ１０７）。以下、Ｂに続く。 When the estimated weight exceeds the upper limit of the weight that can be shipped (S104), it is determined that the animal is overweight and cannot be shipped (S105). Follow A below. If the estimated weight is equal to or less than the upper limit of the shippable weight and equal to or more than the lower limit (S106), it is determined that the animal can be shipped (S107). Continue to B below.

前記推定体重が、前記出荷可能体重の下限未満の場合（Ｓ１０８）、体重不足として、出荷不可と判定する（Ｓ１０９）。そして、さらに、出荷不可と判断された豚が、出荷可能な体重の下限に到達するまでの必要日数を算出し（Ｓ１１０）、出荷スケジュールとから、前記必要日数に基づく前記下限に到達する到達予定日とから、最先の出荷予定日を、その豚の出荷予定日として判定する（Ｓ１１１）。以下、Ｃに続く。 When the estimated weight is less than the lower limit of the weight that can be shipped (S108), it is judged that the weight is insufficient and that the shipment is impossible (S109). Further, the number of days required for pigs determined to be unshippable to reach the lower limit of shippable weight is calculated (S110), and the arrival schedule for reaching the lower limit based on the required number of days is calculated from the shipping schedule. Based on the dates, the earliest scheduled shipping date is determined as the scheduled shipping date of the pig (S111). Continue to C below.

そして、つぎに、表示部１４に豚画像を表示し、前記豚画像における豚ごとに、判定の可否を表す視覚情報を紐づけて表示する。Ａの場合は、体重過多による出荷不可であることを、例えば、文字、記号および色の少なくともいずれかで示す。Ｂの場合は、出荷可能であることを、例えば、文字、記号および色の少なくともいずれかで示す。Ｃの場合、体重不足による出荷不可であることを、例えば、文字、記号および色の少なくともいずれかで示し、さらに、前記到達情報（例えば、前記必要日数、または前記下限に到達する到達日等）と前記出荷予定日も、あわせて示す。前記豚画像に複数の豚が写っている場合、例えば、それぞれについての判定を行い、一つの豚画像に、各豚の判定結果をあわせて表示する。 Next, a pig image is displayed on the display unit 14, and visual information indicating whether or not the determination is made is displayed in association with each pig in the pig image. In the case of A, for example, at least one of letters, symbols, and colors indicates that the product cannot be shipped due to overweight. In the case of B, the shippability is indicated by at least one of letters, symbols and colors, for example. In the case of C, for example, at least one of letters, symbols, and colors indicates that shipment is not possible due to lack of weight, and the arrival information (for example, the required number of days, or the arrival date when the lower limit is reached, etc.) and the scheduled shipping date are also shown. When a plurality of pigs are shown in the pig image, for example, each pig is judged, and the judgment result of each pig is displayed together in one pig image.

［実施形態３］
本発明の実施形態３によるプログラムは、前記本発明の出荷判定表示方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。または、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、前述のような記憶媒体等があげられる。 [Embodiment 3]
A program according to Embodiment 3 of the present invention is a program capable of executing the shipping determination display method of the present invention on a computer. Alternatively, the program of this embodiment may be recorded on a computer-readable recording medium, for example. The recording medium is not particularly limited, and includes, for example, the above-described storage medium.

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

＜付記＞
上記の実施形態および実施例の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
画像撮像部、体重推定部、出荷判定部および表示部を含み、
前記画像撮像部は、
家畜を撮像し、
前記体重推定部は、
撮像した家畜画像から、画像解析により、前記家畜画像に含まれる家畜一頭ごとにその体重を推定し、
前記出荷判定部は、
出荷可能な体重の上限および下限と、前記推定した推定体重とから、前記家畜一頭ごとに、出荷の可否を判定し、
前記表示部は、
前記家畜画像上に、出荷の可否を表す視覚情報を、前記家畜画像内の前記家畜一頭ごとに紐付けて、表示する、
ことを特徴とする出荷判定表示装置。
（付記２）
前記出荷判定部は、前記推定体重が上限を超える場合、体重過多により出荷不可と判定し、前記推定体重が下限未満の場合、体重不足により出荷不可と判定し、
前記表示部は、前記推定体重が上限を超える場合、体重過多による出荷不可を表す視覚情報を表示し、前記推定体重が下限未満の場合、体重不足による出荷不可を表す視覚情報を表示する、付記１に記載の出荷判定表示装置。
（付記３）
前記表示部は、出荷の可否を表す文字、記号および色からなる群から選択された少なくとも一つの視覚情報を表示する、付記１または２に記載の出荷判定表示出荷判定表示装置。
（付記４）
さらに、必要日数算出部を含み、
前記必要日数算出部は、前記推定体重が下限未満の場合、一日当たりの体重増加率と、前記出荷可能な体重の下限と、前記推定体重とに基づき、対象の家畜の体重が、前記下限に達するまでに必要な必要日数を算出し、
前記表示部は、前記視覚情報として、あわせて、前記必要日数に基づく前記出荷可能な体重への到達情報を表示する、付記１から３のいずれかに記載の出荷判定表示装置。
（付記５）
さらに、出荷予定日判定部を含み、
前記出荷予定日判定部は、前記推定体重が下限未満の場合、出荷スケジュールと、前記必要日数とに基づいて、対象の家畜が出荷可能になる最先の出荷日を判定し、
前記表示部は、前記視覚情報として、あわせて、前記最先の出荷日を表示する、付記４に記載の出荷判定表示装置。
（付記６）
さらに、体重増加率算出部を含み、
前記体重増加率算出部は、飼育の環境情報および飼料情報に基づいて、一日当たりの体重増加率を算出する、付記２から５のいずれかに記載の出荷判定表示装置。
（付記７）
画像撮像工程、体重推定工程、出荷判定工程および表示工程を含み、
前記画像撮像工程は、
家畜を撮像し、
前記体重推定工程は、
撮像した家畜画像から、画像解析により、前記家畜画像に含まれる家畜一頭ごとにその体重を推定し、
前記出荷判定工程は、
出荷可能な体重の上限および下限と、前記推定した推定体重とから、前記家畜一頭ごとに、出荷の可否を判定し、
前記表示工程は、
前記家畜画像上に、出荷の可否を表す視覚情報を、前記家畜画像内の前記家畜一頭ごとに紐付けて、表示する、
ことを特徴とする出荷判定表示方法。
（付記８）
前記出荷判定工程は、前記推定体重が上限を超える場合、体重過多により出荷不可と判定し、前記推定体重が下限未満の場合、体重不足により出荷不可と判定し、
前記表示工程は、前記推定体重が上限を超える場合、体重過多による出荷不可を表す視覚情報を表示し、前記推定体重が下限未満の場合、体重不足による出荷不可を表す視覚情報を表示する、付記７に記載の出荷判定表示方法。
（付記９）
前記表示工程は、出荷の可否を表す文字、記号および色からなる群から選択された少なくとも一つの視覚情報を表示する、付記７または８記載の出荷判定表示方法。
（付記１０）
さらに、必要日数算出工程を含み、
前記必要日数算出工程は、前記推定体重が下限未満の場合、一日当たりの体重増加率と、前記出荷可能な体重の下限と、前記推定体重とに基づき、対象の家畜の体重が、前記下限
に達するまでに必要な必要日数を算出し、
前記表示工程は、前記視覚情報として、あわせて、前記必要日数に基づく前記出荷可能な体重への到達情報を表示する、付記７から９のいずれかに記載の出荷判定表示方法。
（付記１１）
さらに、出荷予定日判定工程を含み、
前記出荷予定日判定工程は、前記推定体重が下限未満の場合、出荷スケジュールと、前記必要日数とに基づいて、対象の家畜が出荷可能になる最先の出荷日を判定し、
前記表示部は、前記視覚情報として、あわせて、前記最先の出荷日を表示する、付記１０記載の出荷判定表示方法。
（付記１２）
さらに、体重増加率算出工程を含み、
前記体重増加率算出工程は、飼育の環境情報および飼料情報に基づいて、一日当たりの体重増加率を算出する、付記７から１１のいずれかに記載の出荷判定表示方法。
（付記１３）
付記７から１２のいずれかに記載の出荷判定表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
（付記１４）
付記１３に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 <Appendix>
Some or all of the above-described embodiments and examples can be described as in the following appendices, but are not limited to the following.
(Appendix 1)
including an image capturing unit, a weight estimation unit, a shipping determination unit and a display unit,
The image capturing unit is
Imaging livestock,
The body weight estimation unit
estimating the weight of each livestock contained in the livestock image by image analysis from the captured livestock image,
The shipping determination unit
Determining whether or not to ship each livestock from the upper and lower limits of the weight that can be shipped and the estimated weight,
The display unit
Visual information indicating whether or not shipping is possible is displayed on the livestock image in association with each livestock in the livestock image;
A shipping determination display device characterized by:
(Appendix 2)
If the estimated weight exceeds the upper limit, the shipping determination unit determines that the product cannot be shipped due to overweight, and if the estimated weight is less than the lower limit, determines that the product cannot be shipped due to underweight,
When the estimated weight exceeds the upper limit, the display unit displays visual information indicating that shipment is impossible due to overweight, and if the estimated weight is less than the lower limit, displays visual information indicating that shipment is impossible due to underweight. 2. The shipment determination display device according to 1.
(Appendix 3)
3. The shipment judgment display shipment judgment display device according to appendix 1 or 2, wherein the display unit displays at least one visual information selected from the group consisting of characters, symbols, and colors indicating whether or not shipment is possible.
(Appendix 4)
Furthermore, including a required number of days calculation unit,
When the estimated body weight is less than the lower limit, the required number of days calculation unit calculates, based on the daily weight gain rate, the lower limit of the weight that can be shipped, and the estimated body weight, the weight of the target livestock to reach the lower limit. Calculate the number of days required to reach
4. The shipment determination display device according to any one of appendices 1 to 3, wherein the display unit displays, as the visual information, information on attainment of the weight that can be shipped based on the required number of days.
(Appendix 5)
Furthermore, including a scheduled shipping date determination unit,
When the estimated weight is less than the lower limit, the scheduled shipping date determination unit determines the earliest shipping date when the target livestock can be shipped based on the shipping schedule and the required number of days,
5. The shipping determination display device according to appendix 4, wherein the display unit displays the earliest shipping date as the visual information.
(Appendix 6)
Furthermore, including a weight gain rate calculation unit,
6. The shipment judgment display device according to any one of appendices 2 to 5, wherein the weight gain rate calculation unit calculates a weight gain rate per day based on the environment information of the breeding and the feed information.
(Appendix 7)
including an image capturing process, a weight estimation process, a shipment determination process and a display process,
The image capturing step includes
Imaging livestock,
The weight estimation step includes:
estimating the weight of each livestock contained in the livestock image by image analysis from the captured livestock image,
The shipping determination step includes:
Determining whether or not to ship each livestock from the upper and lower limits of the weight that can be shipped and the estimated weight,
The display step includes
Visual information indicating whether or not shipping is possible is displayed on the livestock image in association with each livestock in the livestock image;
A shipping judgment display method characterized by:
(Appendix 8)
In the shipping determination step, when the estimated weight exceeds the upper limit, it is determined that the product cannot be shipped due to overweight, and when the estimated weight is less than the lower limit, it is determined that the product cannot be shipped due to underweight,
In the displaying step, if the estimated weight exceeds the upper limit, visual information indicating that shipment is impossible due to overweight is displayed, and if the estimated weight is below the lower limit, visual information indicating that shipment is impossible due to underweight is displayed. 7. The shipping determination display method according to 7.
(Appendix 9)
9. The shipment determination display method according to appendix 7 or 8, wherein the display step displays at least one visual information selected from the group consisting of letters, symbols, and colors indicating whether or not shipment is possible.
(Appendix 10)
Furthermore, including the required number of days calculation step,
In the required number of days calculation step, when the estimated weight is less than the lower limit, the weight of the target livestock is less than the lower limit based on the weight gain rate per day, the lower limit of the weight that can be shipped, and the estimated weight. Calculate the number of days required to reach
10. The shipping determination display method according to any one of Appendices 7 to 9, wherein, in the displaying step, as the visual information, information on attainment of the weight that can be shipped based on the required number of days is displayed.
(Appendix 11)
Furthermore, including a scheduled shipping date determination step,
In the scheduled shipping date determination step, when the estimated weight is less than the lower limit, based on the shipping schedule and the required number of days, the earliest shipping date when the target livestock can be shipped is determined,
11. The shipping determination display method according to Appendix 10, wherein the display unit displays the earliest shipping date as the visual information.
(Appendix 12)
Furthermore, including a weight gain rate calculation step,
12. The shipping determination and display method according to any one of Appendices 7 to 11, wherein the weight gain rate calculating step calculates a weight gain rate per day based on breeding environment information and feed information.
(Appendix 13)
A program for causing a computer to execute the shipping determination display method according to any one of appendices 7 to 12.
(Appendix 14)
A computer-readable recording medium recording the program according to appendix 13.

本発明によれば、出荷の可否の判定結果を、視覚情報として表示できるため、例えば、ユーザの技術や経験にかかわらず、容易に、出荷可能な家畜を決定し、その捕獲をサポートできる。 According to the present invention, the determination result as to whether or not the livestock can be shipped can be displayed as visual information. Therefore, regardless of the user's skill and experience, it is possible to easily determine livestock that can be shipped and support the capture of the livestock.

１、２ 出荷判定表示装置
１１ 画像撮像部
１２ 体重推定部
１３ 出荷判定部
１４ 表示部
１５ 記憶部
１６ 必要日数算出部
１７ 出荷予定日判定部

1, 2 Shipment judgment display device 11 Image capturing unit 12 Weight estimation unit 13 Shipment judgment unit 14 Display unit 15 Storage unit 16 Necessary number of days calculation unit 17 Scheduled shipment date judgment unit

Claims (10)

画像撮像部、体重推定部、出荷判定部および表示部を含み、
前記画像撮像部は、
家畜を撮像し、
前記体重推定部は、
撮像した家畜画像から、画像解析により、前記家畜画像に含まれる家畜一頭ごとにその体重を推定し、
前記出荷判定部は、
出荷可能な体重の上限および下限と、前記推定した推定体重とから、前記家畜一頭ごとに、出荷の可否を判定し、
前記表示部は、
前記家畜画像上に、出荷の可否を表す視覚情報を、前記家畜画像内の前記家畜一頭ごとに紐付けて、表示する、
ことを特徴とする出荷判定表示装置。 including an image capturing unit, a weight estimation unit, a shipping determination unit and a display unit,
The image capturing unit is
Imaging livestock,
The body weight estimation unit
estimating the weight of each livestock contained in the livestock image by image analysis from the captured livestock image,
The shipping determination unit
Determining whether or not to ship each livestock from the upper and lower limits of the weight that can be shipped and the estimated weight,
The display unit
Visual information indicating whether or not shipping is possible is displayed on the livestock image in association with each livestock in the livestock image;
A shipping determination display device characterized by: 前記出荷判定部は、前記推定体重が上限を超える場合、体重過多により出荷不可と判定し、前記推定体重が下限未満の場合、体重不足により出荷不可と判定し、
前記表示部は、前記推定体重が上限を超える場合、体重過多による出荷不可を表す視覚情報を表示し、前記推定体重が下限未満の場合、体重不足による出荷不可を表す視覚情報を表示する、請求項１に記載の出荷判定表示装置。 If the estimated weight exceeds the upper limit, the shipping determination unit determines that the product cannot be shipped due to overweight, and if the estimated weight is less than the lower limit, determines that the product cannot be shipped due to underweight,
When the estimated weight exceeds the upper limit, the display unit displays visual information indicating that shipment is impossible due to overweight, and if the estimated weight is less than the lower limit, displays visual information indicating that shipment is impossible due to underweight. Item 1. The shipping determination display device according to Item 1. 前記表示部は、出荷の可否を表す文字、記号および色からなる群から選択された少なくとも一つの視覚情報を表示する、請求項１または２に記載の出荷判定表示装置。 3. The shipment determination display device according to claim 1, wherein said display unit displays at least one visual information selected from the group consisting of characters, symbols and colors indicating whether or not shipment is possible. さらに、必要日数算出部を含み、
前記必要日数算出部は、前記推定体重が下限未満の場合、一日当たりの体重増加率と、前記出荷可能な体重の下限と、前記推定体重とに基づき、対象の家畜の体重が、前記下限に達するまでに必要な必要日数を算出し、
前記表示部は、前記視覚情報として、あわせて、前記必要日数に基づく前記出荷可能な体重への到達情報を表示する、請求項１から３のいずれか一項に記載の出荷判定表示装置。 Furthermore, including a required number of days calculation unit,
When the estimated body weight is less than the lower limit, the required number of days calculation unit calculates, based on the daily weight gain rate, the lower limit of the weight that can be shipped, and the estimated body weight, the weight of the target livestock to reach the lower limit. Calculate the number of days required to reach
4. The shipping determination display device according to claim 1, wherein said display unit displays, as said visual information, information on attainment of said shippable weight based on said required number of days. さらに、出荷予定日判定部を含み、
前記出荷予定日判定部は、前記推定体重が下限未満の場合、出荷スケジュールと、前記必要日数とに基づいて、対象の家畜が出荷可能になる最先の出荷日を判定し、
前記表示部は、前記視覚情報として、あわせて、前記最先の出荷日を表示する、請求項４に記載の出荷判定表示装置。 Furthermore, including a scheduled shipping date determination unit,
When the estimated weight is less than the lower limit, the scheduled shipping date determination unit determines the earliest shipping date when the target livestock can be shipped based on the shipping schedule and the required number of days,
5. The shipping determination display device according to claim 4, wherein said display unit displays said earliest shipping date as said visual information. さらに、体重増加率算出部を含み、
前記体重増加率算出部は、飼育の環境情報および飼料情報に基づいて、一日当たりの体重増加率を算出する、請求項２から５のいずれか一項に記載の出荷判定表示装置。 Furthermore, including a weight gain rate calculation unit,
6. The shipment determination display device according to claim 2, wherein the weight gain rate calculation unit calculates the weight gain rate per day based on the breeding environment information and the feed information. 画像撮像工程、体重推定工程、出荷判定工程および表示工程を含み、
前記画像撮像工程は、
家畜を撮像し、
前記体重推定工程は、
撮像した家畜画像から、画像解析により、前記家畜画像に含まれる家畜一頭ごとにその体重を推定し、
前記出荷判定工程は、
出荷可能な体重の上限および下限と、前記推定した推定体重とから、前記家畜一頭ごとに、出荷の可否を判定し、
前記表示工程は、
前記家畜画像上に、出荷の可否を表す視覚情報を、前記家畜画像内の前記家畜一頭ごとに紐付けて、表示する、
ことを特徴とする出荷判定表示方法。 including an image capturing process, a weight estimation process, a shipment determination process and a display process,
The image capturing step includes
Imaging livestock,
The weight estimation step includes:
estimating the weight of each livestock contained in the livestock image by image analysis from the captured livestock image,
The shipping determination step includes:
Determining whether or not to ship each livestock from the upper and lower limits of the weight that can be shipped and the estimated weight,
The display step includes
Visual information indicating whether or not shipping is possible is displayed on the livestock image in association with each livestock in the livestock image;
A shipping judgment display method characterized by: 前記出荷判定工程は、前記推定体重が上限を超える場合、体重過多により出荷不可と判定し、前記推定体重が下限未満の場合、体重不足により出荷不可と判定し、
前記表示工程は、前記推定体重が上限を超える場合、体重過多による出荷不可を表す視覚情報を表示し、前記推定体重が下限未満の場合、体重不足による出荷不可を表す視覚情報を表示する、請求項７に記載の出荷判定表示方法。 In the shipping determination step, when the estimated weight exceeds the upper limit, it is determined that the product cannot be shipped due to overweight, and when the estimated weight is less than the lower limit, it is determined that the product cannot be shipped due to underweight,
wherein the display step displays visual information indicating that shipment is impossible due to overweight when the estimated weight exceeds the upper limit, and displays visual information indicating that shipment is impossible due to underweight when the estimated weight is less than the lower limit. Item 8. The shipping determination display method according to Item 7. 請求項７または８に記載の出荷判定表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program for causing a computer to execute the shipping determination display method according to claim 7 or 8. 請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium recording the program according to claim 9 .
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