JP7176590B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態における、画像検出装置、画像検出方法、及びプログラムについて、図1~図9を参照しながら説明する。
[装置構成]
最初に、図1を用いて本実施の形態における画像検出装置の概略構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態における画像検出装置の概略構成を示すブロック図である。
[装置動作]
次に、本実施の形態における画像検出装置100の動作について図3を用いて説明する。図3は、本発明の実施の形態における画像検出装置の動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図1及び図2を参酌する。また、本実施の形態では、画像検出装置100を動作させることによって、画像検出方法が実施される。よって、本実施の形態における画像検出方法の説明は、以下の画像検出装置100の動作説明に代える。
[実施の形態における効果]
このように、ステップA1~A9、及びステップB1~B11が実行されると、検出及び追跡の対象の特徴点の時系列変化に基づいて、マスクの作成及び更新が行われる。また、テンプレートの形状は、更新の際、マスクによって最適化される。このため、本実施の形態によれば、対象の変形に対する対応性を高めつつ、誤追跡の抑制も図られることになる。また、ステップB1~B9で述べたように、対象の追跡とマスクの生成とが連続して行われるので、マスク作成による処理負担の増加が抑制される。
[プログラム]
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図3に示すステップA1~A9、図4に示すステップB1~B11を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における画像検出装置100と画像検出方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのCPU(Central Processing Unit)は、テンプレート作成部10、マスク作成部20、検出部30、データ取得部40、対象追跡部50、及び画像選択部60として機能し、処理を行なう。
対象を検出するためのテンプレートを作成する、テンプレート作成手段と、
入力された画像の前記対象を含む領域から抽出された特徴点の時系列変化に基づいて、前記テンプレートの一部を遮蔽するマスクを生成する、マスク作成手段と、
前記マスクによって一部が遮蔽された前記テンプレートを用いて、前記画像から前記対象を検出する、検出手段と、
を備えていることを特徴とする画像検出装置。
前記マスク作成手段は、前記時系列変化として、複数の前記特徴点の移動方向を特定し、特定した移動方向に基づいて、前記マスクを生成する、
付記1に記載の画像検出装置。
前記マスク作成手段は、特定した特徴点の移動方向のうち、支配的な方向を特定し、移動した方向が前記支配的な方向ではない特徴点を含む領域を遮蔽して、前記マスクを生成する、付記2に記載の画像検出装置。
前記マスク作成手段は、更に、前記特徴点が存在していない領域を遮蔽して、前記マスクを生成する、
付記3に記載の画像検出装置。
前記マスク作成手段は、移動した方向が前記支配的な方向ではない特徴点を含む領域において、移動した方向が前記支配的な方向である特徴点の個数又は割合が一定以下である状態が設定期間継続した場合に、当該領域を遮蔽する、
付記3または4に記載の画像検出装置。
前記画像の前記対象を含む領域から抽出された前記特徴点のうち、前記マスクに重なる領域から抽出される特徴点以外の特徴点を用いて、前記対象を追跡する、対象追跡手段と、
前記対象追跡手段による前記対象の追跡に用いられた特徴点が抽出された領域の画像及び検出された前記対象の画像それぞれについて、前記テンプレートとの類似度を算出し、算出した前記類似度に基づいて、いずれかの画像を選択する、画像選択手段と、
を更に備え、
前記テンプレート作成手段は、選択された画像を用いて前記テンプレートを更新する、
付記1から5のいずれか1項に記載の画像検出装置。
対象を検出するためのテンプレートを作成し、
入力された画像の前記対象を含む領域から抽出された特徴点の時系列変化に基づいて、前記テンプレートの一部を遮蔽するマスクを生成し、
前記マスクによって一部が遮蔽された前記テンプレートを用いて、前記画像から前記対象を検出する、
ことを特徴とする画像検出方法。
前記時系列変化として、複数の前記特徴点の移動方向を特定し、特定した移動方向に基づいて、前記マスクを生成する、
付記7に記載の画像検出方法。
特定した特徴点の移動方向のうち、支配的な方向を特定し、移動した方向が前記支配的な方向ではない特徴点を含む領域を遮蔽して、前記マスクを生成する、付記8に記載の画像検出方法。
更に、前記特徴点が存在していない領域を遮蔽して、前記マスクを生成する、
付記9に記載の画像検出方法。
移動した方向が前記支配的な方向ではない特徴点を含む領域において、移動した方向が前記支配的な方向である特徴点の個数又は割合が一定以下である状態が設定期間継続した場合に、当該領域を遮蔽する、
付記9または10に記載の画像検出方法。
前記画像の前記対象を含む領域から抽出された前記特徴点のうち、前記マスクに重なる領域から抽出される特徴点以外の特徴点を用いて、前記対象を追跡し、
前記対象の追跡に用いられた特徴点が抽出された領域の画像及び検出された前記対象の画像それぞれについて、前記テンプレートとの類似度を算出し、算出した前記類似度に基づいて、いずれかの画像を選択し、
選択された画像を用いて前記テンプレートを更新する、
付記7から11のいずれか1項に記載の画像検出方法。
コンピュータに、
対象を検出するためのテンプレートを作成する、テンプレート作成処理と、
入力された画像の前記対象を含む領域から抽出された特徴点の時系列変化に基づいて、前記テンプレートの一部を遮蔽するマスクを生成する、マスク作成処理と、
前記マスクによって一部が遮蔽された前記テンプレートを用いて、前記画像から前記対象を検出する、検出処理と、
を実行させるプログラムを記憶する記憶媒体。
前記マスク作成処理は、前記時系列変化として、複数の前記特徴点の移動方向を特定し、特定した移動方向に基づいて、前記マスクを生成する、
付記13に記載の記憶媒体。
前記マスク作成処理は、特定した特徴点の移動方向のうち、支配的な方向を特定し、移動した方向が前記支配的な方向ではない特徴点を含む領域を遮蔽して、前記マスクを生成する、付記14に記載の記憶媒体。
前記マスク作成処理は、更に、前記特徴点が存在していない領域を遮蔽して、前記マスクを生成する、
付記15に記載の記憶媒体。
前記マスク作成処理は、移動した方向が前記支配的な方向である特徴点を含む領域において、移動した方向が前記支配的な方向ではない特徴点の個数又は割合が一定以下である状態が設定期間継続した場合に、当該領域を遮蔽する、
付記15または16に記載の記憶媒体。
前記プログラムは、前記コンピュータに、
前記画像の前記対象を含む領域から抽出された前記特徴点のうち、前記マスクに重なる領域から抽出される特徴点以外の特徴点を用いて、前記対象を追跡する、対象追跡処理と、
前記対象追跡処理による前記対象の追跡に用いられた特徴点が抽出された領域の画像及び検出された前記対象の画像それぞれについて、前記テンプレートとの類似度を算出し、算出した前記類似度に基づいて、いずれかの画像を選択する、画像選択処理と、
を更に実行させ、
前記テンプレート作成処理は、選択された画像を用いて前記テンプレートを更新する、
付記13から17のいずれか1項に記載の記憶媒体。
20 マスク作成部
30 検出部
40 データ取得部
50 対象追跡部
60 画像選択部
70 前回のフレームの対象領域
71 小領域
72 特徴点
80 現在のフレームの画像データ
81 対応点
82 現在のフレームの対象領域
83 小領域
100 画像検出装置
110 コンピュータ
111 CPU
112 メインメモリ
113 記憶装置
114 入力インターフェイス
115 表示コントローラ
116 データリーダ/ライタ
117 通信インターフェイス
118 入力機器
119 ディスプレイ装置
120 記録媒体
121 バス
Claims (8)
- 対象を検出するためのテンプレートを作成する、テンプレート作成手段と、
入力された画像の前記対象を含む領域の時系列変化に基づいて、前記テンプレートの一部を遮蔽するマスクを生成するマスク作成手段と、
前記マスクによって一部が遮蔽された前記テンプレートを生成する生成手段と、
を備え、
前記マスク作成手段は、前記時系列変化として、前記領域から抽出された複数の特徴点の移動方向を特定し、特定した移動方向に基づいて、前記マスクを生成する、
画像処理装置。 - 前記マスク作成手段は、特定した特徴点の移動方向のうち、支配的な方向を特定し、移動した方向が前記支配的な方向ではない特徴点を含む領域を遮蔽して、前記マスクを生成する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記マスク作成手段は、更に、前記特徴点が存在していない領域を遮蔽して、前記マスクを生成する、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記マスク作成手段は、移動した方向が前記支配的な方向ではない特徴点を含む領域において、移動した方向が前記支配的な方向である特徴点の個数又は割合が一定以下である状態が設定期間継続した場合に、当該領域を遮蔽する、
請求項2または3に記載の画像処理装置。 - 前記画像の前記対象を含む領域から抽出された特徴点のうち、前記マスクに重なる領域から抽出される特徴点以外の特徴点を用いて、前記対象を追跡する、対象追跡手段と、
前記対象追跡手段による前記対象の追跡に用いられた特徴点が抽出された領域の画像及び検出された前記対象の画像それぞれについて、前記テンプレートとの類似度を算出し、
算出した前記類似度に基づいて、いずれかの画像を選択する、画像選択手段と、
を更に備え、
前記テンプレート作成手段は、選択された画像を用いて前記テンプレートを更新する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 対象を検出するためのテンプレートを作成し、
入力された画像の前記対象を含む領域の時系列変化に基づいて、前記テンプレートの一部を遮蔽するマスクを生成し、
前記マスクによって一部が遮蔽された前記テンプレートを生成し、
前記マスクの生成において、前記時系列変化として、前記領域から抽出された複数の特徴点の移動方向を特定し、特定した移動方向に基づいて、前記マスクを生成する
ことを特徴とする画像処理方法。 - 特定した特徴点の移動方向のうち、支配的な方向を特定し、移動した方向が前記支配的な方向ではない特徴点を含む領域を遮蔽して、前記マスクを生成する、
請求項6に記載の画像処理方法。 - コンピュータに、
対象を検出するためのテンプレートを作成するテンプレート作成処理と、
入力された画像の前記対象を含む領域の時系列変化に基づいて、前記テンプレートの一部を遮蔽するマスクを生成するマスク作成処理と、
前記マスクによって一部が遮蔽された前記テンプレートを生成する生成処理と、
を実行させ、
前記マスク作成処理は、前記時系列変化として、前記領域から抽出された複数の特徴点の移動方向を特定し、特定した移動方向に基づいて、前記マスクを生成する、
プログラム。
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