JP7175852B2 - rotary damper - Google Patents
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Description
本発明は、ロータリーダンパに関する。 The present invention relates to rotary dampers.
従来、第1油室を第1室と第2室に区画する第1ベーン、及び第2油室を第3室と第4室に区画する第2ベーンを有するロータ、第1ベーンに形成され、第1室と第2室との間でのオイルの流通を可能にする第1流路、第2ベーンに形成され、第3室と第4室との間でオイルの流通を可能にする第2流路、ロータの一方向への回転時には、第1流路を閉鎖し、ロータの逆方向への回転時には、第1流路を開放する第1チェックバルブ、及びロータの一方向への回転時には、第2流路を閉鎖し、ロータの逆方向への回転時には、第2流路を開放する第2チェックバルブを備えるロータリーダンパが知られている。 Conventionally, a rotor having a first vane that divides a first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides a second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber, is formed in the first vane. , a first passage for allowing oil to flow between the first and second chambers, formed in the second vane and allowing oil to flow between the third and fourth chambers; a second flow path, a first check valve that closes the first flow path when the rotor rotates in one direction and opens the first flow path when the rotor rotates in the opposite direction; A rotary damper is known that includes a second check valve that closes the second flow path during rotation and opens the second flow path during reverse rotation of the rotor.
この種のロータリーダンパは、ロータの一方向の回転時に、第1チェックバルブ及び第2チェックバルブが第1流路及び第2流路を閉鎖することによって、トルクを発生し、ロータの逆方向の回転時に、第1チェックバルブ及び第2チェックバルブが第1流路及び第2流路を開放することによって、ロータが一方向に回転するときよりも低減されたトルクを発生する。 This type of rotary damper generates torque by closing the first flow path and the second flow path with the first check valve and the second check valve when the rotor rotates in one direction, and rotates the rotor in the opposite direction. During rotation, the first and second check valves open the first and second flow paths, thereby producing reduced torque when the rotor rotates in one direction.
例えば、特開2000-120748号公報は、この種において、第1室と第2室との間でのオイルの流通を可能にする第3流路、及び第3室と第4室との間でのオイルの流通を可能にする第4流路をさらに備えるロータリーダンパを開示している。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-120748 describes, in this type, a third flow path that allows oil to flow between the first chamber and the second chamber, and a flow path between the third chamber and the fourth chamber. discloses a rotary damper further comprising a fourth flow path for allowing oil to flow through the .
このロータリーダンパは、第1ベーンの可動区間に、第1ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第1トルク発生区間、及び第1ベーンが一方向に回転するときにオイルが第3流路を通過することによって第1ベーンが第1トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第2トルク発生区間を有し、第2ベーンの可動区間に、第2ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが第4流路を通過することによってトルクを発生する第3トルク発生区間、及び第2ベーンが逆方向に移動することによって第2ベーンが第3トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第4トルク発生区間を有する。しかしながら、第2ベーンが第4トルク発生区間を逆方向に移動するときに発生するトルクは、第1ベーンが第1トルク発生区間を一方向に移動するときに発生するトルクよりも小さい。また、第1ベーンの可動区間における第1トルク発生区間と第2トルク発生区間の割合が、第2ベーンの可動区間における第4トルク発生区間と第3トルク発生区間の割合と同じである。 This rotary damper includes a movable section of the first vane, a first torque generation section in which torque is generated by the movement of the first vane in one direction, and a third torque generation section in which oil is generated when the first vane rotates in one direction. a second torque generating section that, by passing through the flow path, generates a torque that is reduced compared to when the first vane moves in one direction in the first torque generating section; A third torque generating section in which the two vanes move in the opposite direction and the oil passes through the fourth flow path to generate torque, and the second vanes move in the opposite direction to generate the third torque There is a fourth torque producing section that produces an increased torque than when moving through the producing section in the opposite direction. However, the torque generated when the second vane moves in the fourth torque generating section in the opposite direction is less than the torque generated when the first vane moves in the first torque generating section in one direction. Also, the ratio of the first torque generation section to the second torque generation section in the movable section of the first vane is the same as the ratio of the fourth torque generation section to the third torque generation section in the movable section of the second vane.
従来技術において、第1チェックバルブ及び第2チェックバルブは、ロータの一方向への回転時にトルクを発生し、ロータの逆方向への回転時にロータの一方向への回転時よりも低減されたトルクを発生するために使用されていた。また、第3流路及び第4流路は、主としてロータの一方向への回転時に発生するトルクを変化させるために使用されていた。この様な一方向性ダンパでは、第2ベーンが第4トルク発生区間を逆方向に移動するときに、第1ベーンが第1トルク発生区間を一方向に移動するときと同じ大きさのトルクを発生することは想定されていない。 In the prior art, the first check valve and the second check valve generate torque when the rotor rotates in one direction, and torque is reduced when the rotor rotates in the opposite direction than when the rotor rotates in one direction. was used to generate Also, the third and fourth flow paths were mainly used to vary the torque generated when the rotor rotates in one direction. In such a unidirectional damper, when the second vane moves in the fourth torque generating section in the opposite direction, the same amount of torque is generated when the first vane moves in the first torque generating section in one direction. Not expected to occur.
一方、第1チェックバルブ及び第2チェックバルブを備えることなく、第1油室を第1室と第2室に区画する第1ベーン、及び第2油室を第3室と第4室に区画する第2ベーンを有するロータを備えるロータリーダンパも知られている。この様な双方向性ダンパでは、ロータが逆方向に回転するときに、ロータが一方向に回転するときと同じ大きさのトルクを発生することができるが、ロータが一方向及び/又は逆方向に回転するときにトルクを変化させることができなかった。 On the other hand, without the first check valve and the second check valve, the first vane divides the first oil chamber into the first chamber and the second chamber, and the second oil chamber is divided into the third chamber and the fourth chamber. A rotary damper is also known that has a rotor with second vanes that rotate. Such a bidirectional damper is capable of producing the same amount of torque when the rotor rotates in the opposite direction as when the rotor rotates in one direction, but with the rotor rotating in one direction and/or in the opposite direction. It was not possible to change the torque when rotating to
本発明が解決しようとする課題は、ロータの一方向への回転時にトルクを発生するロータリーダンパにおいて、ロータの逆方向への回転時に、ロータが一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生すること、及びロータが一方向及び/又は逆方向に回転するときにトルクを変化させることを可能にすることである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a rotary damper that generates torque when the rotor rotates in one direction. Generating a large torque and allowing the torque to vary as the rotor rotates in one direction and/or in the opposite direction.
上記課題を解決するため、本発明は、以下のロータリーダンパを提供する。
1.第1油室、第2油室、前記第1油室を第1室と第2室に区画する第1ベーン、及び前記第2油室を第3室と第4室に区画する第2ベーンを有するロータ、前記第1ベーンに形成され、前記第1室と前記第2室との間でのオイルの流通を可能にする第1流路、前記第2ベーンに形成され、前記第3室と前記第4室との間でのオイルの流通を可能にする第2流路、前記ロータの一方向への回転時には、前記第1流路を閉鎖、又は前記第1流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第1流路を開放する第1バルブ、前記ロータの一方向への回転時には、前記第2流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第2流路を閉鎖、又は前記第2流路を通過するオイルの流量を制限する第2バルブ、及び前記第1室と前記第2室との間でのオイルの流通を可能にする第3流路を備え、前記第1ベーンの可動区間に、前記第1ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第1トルク発生区間、及び前記第1ベーンが一方向に移動するときにオイルが前記第3流路を通過することによって前記第1ベーンが前記第1トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第2トルク発生区間を有するロータリーダンパ。
2.前記第1トルク発生区間には、前記第1ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第2トルク発生区間には、前記第1ベーンの可動区間の終点が含まれる前記1に記載のロータリーダンパ。
3.前記第1トルク発生区間には、前記第1ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第2トルク発生区間には、前記第1ベーンの可動区間の始点が含まれる前記1に記載のロータリーダンパ。
4.第1油室、第2油室、前記第1油室を第1室と第2室に区画する第1ベーン、及び前記第2油室を第3室と第4室に区画する第2ベーンを有するロータ、前記第1ベーンに形成され、前記第1室と前記第2室との間でのオイルの流通を可能にする第1流路、前記第2ベーンに形成され、前記第3室と前記第4室との間でのオイルの流通を可能にする第2流路、前記ロータの一方向への回転時には、前記第1流路を閉鎖、又は前記第1流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第1流路を開放する第1バルブ、前記ロータの一方向への回転時には、前記第2流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第2流路を閉鎖、又は前記第2流路を通過するオイルの流量を制限する第2バルブ、及び前記第3室と前記第4室との間でのオイルの流通を可能にする第4流路を備え、前記第2ベーンの可動区間に、前記第2ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが前記第4流路を通過することによってトルクを発生する第3トルク発生区間、及び前記第2ベーンが逆方向に移動することによって前記第2ベーンが前記第3トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第4トルク発生区間を有するロータリーダンパ。
5.前記第3トルク発生区間には、前記第2ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第4トルク発生区間には、前記第2ベーンの可動区間の終点が含まれる前記4に記載のロータリーダンパ。
6.前記第3トルク発生区間には、前記第2ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第4トルク発生区間には、前記第2ベーンの可動区間の始点が含まれる前記4に記載のロータリーダンパ。
7.第1油室、第2油室、前記第1油室を第1室と第2室に区画する第1ベーン、及び前記第2油室を第3室と第4室に区画する第2ベーンを有するロータ、前記第1ベーンに形成され、前記第1室と前記第2室との間でのオイルの流通を可能にする第1流路、前記第2ベーンに形成され、前記第3室と前記第4室との間でのオイルの流通を可能にする第2流路、前記ロータの一方向への回転時には、前記第1流路を閉鎖、又は前記第1流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第1流路を開放する第1バルブ、前記ロータの一方向への回転時には、前記第2流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第2流路を閉鎖、又は前記第2流路を通過するオイルの流量を制限する第2バルブ、前記第1室と前記第2室との間でのオイルの流通を可能にする第3流路、及び前記第3室と前記第4室との間でのオイルの流通を可能にする第4流路を備え、前記第1ベーンの可動区間に、前記第1ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第1トルク発生区間、及び前記第1ベーンが一方向に移動するときにオイルが前記第3流路を通過することによって前記第1ベーンが前記第1トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第2トルク発生区間を有し、前記第2ベーンの可動区間に、前記第2ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが前記第4流路を通過することによってトルクを発生する第3トルク発生区間、及び前記第2ベーンが逆方向に移動することによって前記第2ベーンが前記第3トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第4トルク発生区間を有し、前記第1ベーンの可動区間における前記第1トルク発生区間と前記第2トルク発生区間の割合が、前記第2ベーンの可動区間における前記第4トルク発生区間と前記第3トルク発生区間の割合と異なるロータリーダンパ。
8.前記第1トルク発生区間には、前記第1ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第2トルク発生区間には、前記第1ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第3トルク発生区間には、前記第2ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第4トルク発生区間には、前記第2ベーンの可動区間の終点が含まれる前記7に記載のロータリーダンパ。
9.前記第1トルク発生区間には、前記第1ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第2トルク発生区間には、前記第1ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第3トルク発生区間には、前記第2ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第4トルク発生区間には、前記第2ベーンの可動区間の始点が含まれる前記7に記載のロータリーダンパ。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following rotary damper.
1. a first oil chamber, a second oil chamber, a first vane that divides the first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides the second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber a first flow path formed in the first vane and allowing oil to flow between the first chamber and the second chamber; a rotor formed in the second vane and the third chamber and the fourth chamber, and when the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the oil passing through the first flow path and open the first flow path when the rotor rotates in the reverse direction, and open the second flow path when the rotor rotates in one direction, and the rotor rotates in the opposite direction. A second valve that closes the second flow path or restricts the flow rate of oil passing through the second flow path when rotating in the reverse direction, and oil between the first chamber and the second chamber. and a first torque generating section that generates torque by moving the first vane in one direction in the movable section of the first vane, and the first vane A second torque generation in which oil passes through the third flow path when moving in one direction to generate a torque that is reduced compared to when the first vane moves in one direction in the first torque generation section. A rotary damper with sections.
2. 2. The rotary damper according to 1 above, wherein the first torque generation section includes the starting point of the movable section of the first vane, and the second torque generation section includes the end point of the movable section of the first vane. .
3. 2. The rotary damper according to 1 above, wherein the first torque generating section includes the end point of the movable section of the first vane, and the second torque generating section includes the starting point of the movable section of the first vane. .
4. a first oil chamber, a second oil chamber, a first vane that divides the first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides the second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber a first flow path formed in the first vane and allowing oil to flow between the first chamber and the second chamber; a rotor formed in the second vane and the third chamber and the fourth chamber, and when the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the oil passing through the first flow path and open the first flow path when the rotor rotates in the reverse direction, and open the second flow path when the rotor rotates in one direction, and the rotor rotates in the opposite direction. When rotating in the reverse direction, a second valve that closes the second flow path or restricts the flow rate of oil passing through the second flow path, and oil between the third chamber and the fourth chamber. in the movable section of the second vane, the second vane moves in the opposite direction, and the oil passes through the fourth flowpath to generate torque. a third torque generating section, and a fourth torque generating section in which the second vane moves in the opposite direction to generate torque greater than when the second vane moves in the reverse direction in the third torque generating section. A rotary damper with
5. 5. The rotary damper according to 4 above, wherein the third torque generation section includes the starting point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generation section includes the end point of the movable section of the second vane. .
6. 5. The rotary damper according to 4 above, wherein the third torque generating section includes the end point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generating section includes the starting point of the movable section of the second vane. .
7. a first oil chamber, a second oil chamber, a first vane that divides the first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides the second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber a first flow path formed in the first vane and allowing oil to flow between the first chamber and the second chamber; a rotor formed in the second vane and the third chamber and the fourth chamber, and when the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the oil passing through the first flow path and open the first flow path when the rotor rotates in the reverse direction, and open the second flow path when the rotor rotates in one direction, and the rotor rotates in the opposite direction. When rotating in the reverse direction, a second valve that closes the second flow path or restricts the flow rate of oil passing through the second flow path, the oil flow between the first chamber and the second chamber. A third flow path that allows oil to flow, and a fourth flow path that allows oil to flow between the third chamber and the fourth chamber, wherein the movable section of the first vane includes the a first torque generating section in which torque is generated by one vane moving in one direction; a second torque generating section that generates a torque that is reduced compared to when the first torque generating section moves in one direction, and a movable section of the second vane in which the second vane moves in the opposite direction; and a third torque generation section in which torque is generated by oil passing through the fourth flow path, and the second vane reverses the third torque generation section by moving in the opposite direction. a fourth torque generating section that generates a torque greater than when moving in the direction, and the ratio of the first torque generating section to the second torque generating section in the movable section of the first vane is the second A rotary damper having a different ratio of the fourth torque generation section and the third torque generation section in the movable section of the vane.
8. The first torque generation section includes the starting point of the movable section of the first vane, the second torque generation section includes the end point of the movable section of the first vane, and the third torque generation section. includes the starting point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generating section includes the end point of the movable section of the second vane.
9. The first torque generating section includes the end point of the movable section of the first vane, the second torque generating section includes the starting point of the movable section of the first vane, and the third torque generating section. includes the end point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generation section includes the starting point of the movable section of the second vane.
前記1に記載の本発明によれば、ロータの一方向への回転時には、第1流路を閉鎖、又は第1流路を通過するオイルの流量を制限し、ロータの逆方向への回転時には、第1流路を開放する第1バルブ、及びロータの一方向への回転時には、第2流路を開放し、ロータの逆方向への回転時には、第2流路を閉鎖、又は第2流路を通過するオイルの流量を制限する第2バルブを備えるため、ロータの逆方向への回転時に、ロータが一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
また、前記1に記載の本発明によれば、第1室と第2室との間でのオイルの流通を可能にする第3流路を備え、第1ベーンの可動区間に、第1ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第1トルク発生区間、及び第1ベーンが一方向に移動するときにオイルが第3流路を通過することによって第1ベーンが前記第1トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第2トルク発生区間を有するため、少なくともロータの一方向への回転時にトルクを変化させることが可能になる。なお、第2流路のほかに、第3室と第4室との間でのオイルの流通を可能にする流路が設けられていない構成では、ロータの一方向への回転時にのみトルクを変化させることが可能になる。
前記2に記載の本発明によれば、第1トルク発生区間には、第1ベーンの可動区間の始点が含まれ、第2トルク発生区間には、第1ベーンの可動区間の終点が含まれるため、ロータの一方向への回転の開始付近では、ロータの一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
前記3に記載の本発明によれば、第1トルク発生区間には、第1ベーンの可動区間の終点が含まれ、第2トルク発生区間には、第1ベーンの可動区間の始点が含まれるため、ロータの一方向への回転の開始付近では、ロータの一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生することが可能になる。
前記4に記載の本発明によれば、ロータの一方向への回転時には、第1流路を閉鎖、又は第1流路を通過するオイルの流量を制限し、ロータの逆方向への回転時には、第1流路を開放する第1バルブ、及びロータの一方向への回転時には、第2流路を開放し、ロータの逆方向への回転時には、第2流路を閉鎖、又は第2流路を通過するオイルの流量を制限する第2バルブを備えるため、ロータの逆方向への回転時に、ロータが一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
また、前記4に記載の本発明によれば、第3室と第4室との間でのオイルの流通を可能にする第4流路を備え、第2ベーンの可動区間に、第2ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが第4流路を通過することによってトルクを発生する第3トルク発生区間、及び第2ベーンが逆方向に移動することによって第2ベーンが第3トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第4トルク発生区間を有するため、少なくともロータの逆方向への回転時にトルクを変化させることが可能になる。なお、第1流路のほかに、第1室と第2室との間でのオイルの流通を可能にする流路が設けられていない構成では、ロータの逆方向への回転時にのみトルクを変化させることが可能になる。
前記5に記載の本発明によれば、第3トルク発生区間には、第2ベーンの可動区間の始点が含まれ、第4トルク発生区間には、第2ベーンの可動区間の終点が含まれるため、ロータの逆方向への回転の開始付近では、ロータの逆方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生することが可能になる。
前記6に記載の本発明によれば、第3トルク発生区間には、第2ベーンの可動区間の終点が含まれ、第4トルク発生区間には、第2ベーンの可動区間の始点が含まれるため、ロータの逆方向への回転の開始付近では、ロータの逆方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
前記7に記載の本発明よれば、ロータの一方向への回転時には、第1流路を閉鎖、又は第1流路を通過するオイルの流量を制限し、ロータの逆方向への回転時には、第1流路を開放する第1バルブ、及びロータの一方向への回転時には、第2流路を開放し、ロータの逆方向への回転時には、第2流路を閉鎖、又は第2流路を通過するオイルの流量を制限する第2バルブを備えるため、ロータの逆方向への回転時に、ロータが一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
また、前記7に記載の本発明によれば、第1室と第2室との間でのオイルの流通を可能にする第3流路、及び第3室と第4室との間でのオイルの流通を可能にする第4流路を備え、第1ベーンの可動区間に、第1ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第1トルク発生区間、及び第1ベーンが一方向に移動するときにオイルが第3流路を通過することによって第1ベーンが第1トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第2トルク発生区間を有し、第2ベーンの可動区間に、第2ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが第4流路を通過することによってトルクを発生する第3トルク発生区間、及び第2ベーンが逆方向に移動することによって第2ベーンが第3トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第4トルク発生区間を有するため、ロータの一方向への回転時、及びロータの逆方向への回転時にトルクを変化させることが可能になる。
さらに、前記7に記載の本発明によれば、第1ベーンの可動区間における第1トルク発生区間と第2トルク発生区間の割合が、第2ベーンの可動区間における第4トルク発生区間と第3トルク発生区間の割合と異なるため、ロータが一方向に回転するときにトルクが変化する位置と、ロータが逆方向に回転するときにトルクが変化する位置を異ならせることが可能になる。
前記8に記載の本発明によれば、第1トルク発生区間には、第1ベーンの可動区間の始点が含まれ、第2トルク発生区間には、第1ベーンの可動区間の終点が含まれ、第3トルク発生区間には、第2ベーンの可動区間の始点が含まれ、第4トルク発生区間には、第2ベーンの可動区間の終点が含まれるため、ロータの一方向への回転の開始付近では、ロータの一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生し、ロータの逆方向への回転の開始付近では、ロータの逆方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生することが可能になる。
前記9に記載の本発明によれば、第1トルク発生区間には、第1ベーンの可動区間の終点が含まれ、第2トルク発生区間には、第1ベーンの可動区間の始点が含まれ、第3トルク発生区間には、第2ベーンの可動区間の終点が含まれ、第4トルク発生区間には、第2ベーンの可動区間の始点が含まれるため、ロータの一方向への回転の開始付近では、ロータの一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生し、ロータの逆方向への回転の開始付近では、ロータの逆方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
According to the present invention described in 1 above, when the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the flow rate of oil passing through the first flow path is restricted, and when the rotor rotates in the reverse direction, , a first valve that opens the first flow path, and a second flow path that opens when the rotor rotates in one direction and closes the second flow path when the rotor rotates in the opposite direction, or the second flow path. It has a second valve that limits the flow of oil through the passage so that when the rotor rotates in the opposite direction, more torque can be produced than the minimum torque produced when the rotor rotates in one direction. Become.
In addition, according to the present invention described in 1 above, the third flow path is provided to allow oil to flow between the first chamber and the second chamber, and the movable section of the first vane is provided with the first vane. moves in one direction to generate a torque, and when the first vane moves in one direction, oil passes through a third flow path to cause the first vane to generate the first torque. Having a second torque-producing section that produces less torque than when moving the section in one direction allows the torque to vary at least during rotation of the rotor in one direction. In addition to the second flow path, in a configuration that does not have a flow path that allows oil to flow between the third chamber and the fourth chamber, torque is generated only when the rotor rotates in one direction. it becomes possible to change.
According to the present invention described in 2 above, the first torque generation section includes the starting point of the movable section of the first vane, and the second torque generation section includes the end point of the movable section of the first vane. Therefore, in the vicinity of the start of rotation of the rotor in one direction, it is possible to generate torque larger than the torque generated in the vicinity of the end of rotation of the rotor in one direction.
According to the third aspect of the present invention, the first torque generating section includes the end point of the movable section of the first vane, and the second torque generating section includes the starting point of the movable section of the first vane. Therefore, in the vicinity of the start of rotation of the rotor in one direction, it is possible to generate torque smaller than the torque generated in the vicinity of the end of rotation of the rotor in one direction.
According to the present invention described in 4 above, when the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the flow rate of the oil passing through the first flow path is restricted, and when the rotor rotates in the reverse direction. , a first valve that opens the first flow path, and a second flow path that opens when the rotor rotates in one direction and closes the second flow path when the rotor rotates in the opposite direction, or the second flow path. It has a second valve that limits the flow of oil through the passage so that when the rotor rotates in the opposite direction, more torque can be produced than the minimum torque produced when the rotor rotates in one direction. Become.
Further, according to the present invention described in 4 above, the fourth flow path is provided to allow oil to flow between the third chamber and the fourth chamber, and the movable section of the second vane is provided with the second vane. moves in the opposite direction and the oil passes through the fourth flow passage to generate a third torque generation section, and the second vane moves in the opposite direction to generate torque in the third torque generation section. has a fourth torque-producing section that produces an increased torque than when moving in the opposite direction, thus allowing the torque to vary at least when the rotor rotates in the opposite direction. In addition to the first flow path, in a configuration in which no flow path is provided to allow oil to flow between the first chamber and the second chamber, torque is generated only when the rotor rotates in the opposite direction. it becomes possible to change.
According to the present invention described in 5 above, the third torque generation section includes the starting point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generation section includes the end point of the movable section of the second vane. Therefore, in the vicinity of the start of rotation of the rotor in the reverse direction, it is possible to generate torque smaller than the torque generated in the vicinity of the end of rotation of the rotor in the reverse direction.
According to the present invention described in 6 above, the third torque generating section includes the end point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generating section includes the starting point of the movable section of the second vane. Therefore, in the vicinity of the start of rotation of the rotor in the reverse direction, it is possible to generate torque larger than the torque generated in the vicinity of the end of rotation of the rotor in the reverse direction.
According to the present invention described in 7 above, when the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the flow rate of oil passing through the first flow path is restricted, and when the rotor rotates in the reverse direction, A first valve that opens the first flow path, and opens the second flow path when the rotor rotates in one direction and closes or closes the second flow path when the rotor rotates in the opposite direction. With a second valve that limits the flow of oil through the rotor, it is possible to generate more torque when the rotor rotates in the opposite direction than the minimum torque generated when the rotor rotates in one direction. .
Further, according to the present invention described in 7 above, the third flow path that enables the oil to flow between the first chamber and the second chamber, and the third flow path between the third chamber and the fourth chamber. A first torque generating section for generating torque by moving the first vane in one direction, and a first torque generating section for generating torque by moving the first vane in one direction in the movable section of the first vane. a second torque generating section in which the oil passes through the third flow path when moving to the second torque generating section to generate a reduced torque than when the first vane moves in one direction in the first torque generating section; In the movable section of the second vane, the second vane moves in the opposite direction, and the third torque generating section in which torque is generated by the oil passing through the fourth flow path, and the second vane moves in the opposite direction. so that the second vane has a fourth torque-producing section that produces more torque than when moving in the opposite direction through the third torque-producing section, so that when the rotor rotates in one direction, and in the rotor's opposite direction, It is possible to change the torque during rotation of .
Furthermore, according to the present invention described in 7 above, the ratio of the first torque generation section and the second torque generation section in the movable section of the first vane is the fourth torque generation section and the third torque generation section in the movable section of the second vane. Since it differs from the ratio of the torque generation section, it is possible to differentiate the position where the torque changes when the rotor rotates in one direction and the position where the torque changes when the rotor rotates in the opposite direction.
According to the eighth aspect of the present invention, the first torque generation section includes the starting point of the movable section of the first vane, and the second torque generation section includes the end point of the movable section of the first vane. , the third torque generating section includes the starting point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generating section includes the end point of the movable section of the second vane. Near the start, it produces a torque that is greater than that produced near the end of the rotor's rotation in one direction, and near the start of the rotor's rotation in the opposite direction, it occurs near the end of the rotor's rotation in the opposite direction. It becomes possible to generate torque smaller than the torque to be applied.
According to the present invention described in 9 above, the first torque generating section includes the end point of the movable section of the first vane, and the second torque generating section includes the starting point of the movable section of the first vane. , the third torque generating section includes the end point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generating section includes the starting point of the movable section of the second vane. Near the start, it produces a smaller torque than that produced near the end of rotation of the rotor in one direction, and near the beginning of rotation of the rotor in the opposite direction, it occurs near the end of rotation of the rotor in the opposite direction. It is possible to generate torque that is greater than the torque that is applied.
以下、本発明の実施例に基づいて本発明を実施するための形態を説明するが、本発明の技術的範囲は以下の説明の内容に限定されるものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described based on examples of the present invention, but the technical scope of the present invention is not limited to the contents of the following description.
実施例に係るロータリーダンパは、ハウジング10、ロータ11、オイル、及び2つのバルブ(第1バルブ12及び第2バルブ13)を有して構成される。
The rotary damper according to the embodiment includes a
図1及び図2に示したように、ハウジング10は、円筒形の周壁14、周壁14の一端側開口部を塞ぐ底壁15、周壁14の他端側開口部を塞ぐ蓋16、周壁14の内周面から突き出る2つの隔壁(第1隔壁17及び第2隔壁18)、及び周壁14の外周面から張り出すフランジ19を有して構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1及び図2に示したように、ロータ11は、シャフト20、及びシャフト20から突き出る2つのベーン(第1ベーン21及び第2ベーン22)を有して構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
シャフト20の両端にはそれぞれ環状の溝が形成されており、シャフト20は、一端側の溝に蓋16から突出する円筒形の突起16aを挿入し、他端側の溝に底壁15から突出する円筒形の突起15aを挿入することによって支持されている。
Annular grooves are formed at both ends of the
図1に示したように、ロータリーダンパの内部には、第1隔壁17及び第2隔壁18で仕切られた2つの油室(第1油室23及び第2油室24)が形成されている。
As shown in FIG. 1, two oil chambers (
第1油室23には、オイルが充填され、また、第1ベーン21が配置されている。第1油室23は、第1ベーン21によって2つの室(第1室25及び第2室26)に区画されている。
The
第2油室24には、オイルが充填され、また、第2ベーン22が配置されている。第2油室24は、第2ベーン22によって2つの室(第3室27及び第4室28)に区画されている。なお、第1油室23及び第2油室24に充填されたオイルの外部への漏出を防止するためにOリング等のシールが設けられるが、図面ではシールが省略されている。
The
図2及び図3に示したように、第1ベーン21には、第1室25と第2室26との間でのオイルの流通を可能にする第1流路29が形成され、第2ベーン22には、第3室27と第4室28との間でのオイルの流通を可能にする第2流路30が形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
第1流路29は、第1孔部31、第1室25に開口する第1開口部32(図1参照)、及び第2室26に開口する第2開口部を有する。
The
第2流路30は、第2孔部33、第3室27に開口する第3開口部、及び第4室28に開口する第4開口部34(図1参照)を有する。
The
図1及び図2に示したように、第1ベーン21には、第1バルブ12が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図3に示したように、第1バルブ12は、第1孔部31の内径よりも大きい内径を有する第1弁室35、及び第1弁室35の中に設けられる球状の第1弁体36を有して構成されるチェックバルブである。
As shown in FIG. 3, the
第1バルブ12は、第1弁体36が第1弁室35と第1孔部31の境界に形成される弁座に密着することによって第1流路29を閉鎖する。それにより、オイルは第1流路29を通過できなくなる。
The
第1バルブ12は、第1弁体36が弁座から離れることによって第1流路29を開放する。それにより、オイルが第1流路29を通過できる。
The
なお、第1バルブの構造は上記の構造に限定されない。また、第1バルブは、チェックバルブでなくてもよい。第1バルブとして、ロータの一方向への回転時には、第1流路を通過するオイルの流量を制限し、ロータの逆方向への回転時には、第1流路を開放するバルブを採用してもよい。そのようなバルブは、例えば、第1孔部に設けられるコイルスプリングを有し、コイルスプリングの弾性を利用して第1弁体と弁座との距離を変化させ、それにより第1流路を通過するオイルの流量を制限するものであってもよい。また、第1弁体が板バネであり、板バネの弾性を利用して第1弁体と弁座との距離を変化させ、それにより第1流路を通過するオイルの流量を制限するバルブであってもよい。なお、「制限」とは、第1流路を通過するオイルの流量を、第1弁体に付与されるオイルの圧力が大きくなるに従って少なくすることを意味し、この様に制限された流量は、第1流路の開放時に第1流路を通過するオイルの流量よりも少ない。 Note that the structure of the first valve is not limited to the structure described above. Also, the first valve may not be a check valve. As the first valve, a valve that restricts the flow rate of oil passing through the first flow path when the rotor rotates in one direction and opens the first flow path when the rotor rotates in the opposite direction may be employed. good. Such a valve has, for example, a coil spring provided in the first hole, and uses the elasticity of the coil spring to change the distance between the first valve body and the valve seat, thereby opening the first flow path. It may limit the flow rate of oil passing through. Further, the first valve body is a leaf spring, and the elasticity of the leaf spring is used to change the distance between the first valve body and the valve seat, thereby limiting the flow rate of the oil passing through the first flow path. may be The term "restriction" means that the flow rate of the oil passing through the first flow path is reduced as the pressure of the oil applied to the first valve element increases. , less than the flow rate of oil passing through the first flow path when the first flow path is open.
図1及び図2に示したように、第2ベーン22には、第2バルブ13が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図3に示したように、第2バルブ13は、第2孔部33の内径よりも大きい内径を有する第2弁室37、及び第2弁室37の中に設けられる球状の第2弁体38を有して構成されるチェックバルブである。
As shown in FIG. 3, the
第2バルブ13は、第2弁体38が第2弁室37と第2孔部33の境界に形成される弁座に密着することによって第2流路30を閉鎖する。それにより、オイルは第2流路30を通過できなくなる。
The
第2バルブ13は、第2弁体38が弁座から離れることによって第2流路30を開放する。それにより、オイルが第2流路30を通過できる。
The
なお、第2バルブの構造は上記の構造に限定されない。また、第2バルブは、チェックバルブでなくてもよい。第2バルブとして、ロータの一方向への回転時には、第2流路を開放し、ロータの逆方向への回転時には、第2流路を通過するオイルの流量を制限するバルブを採用してもよい。そのようなバルブは、例えば、第2孔部に設けられるコイルスプリングを有し、コイルスプリングの弾性を利用して第2弁体と弁座との距離を変化させ、それにより第2流路を通過するオイルの流量を制限するものであってもよい。また、第2弁体が板バネであり、板バネの弾性を利用して第2弁体と弁座との距離を変化させ、それにより第2流路を通過するオイルの流量を制限するバルブであってもよい。なお、「制限」とは、第2流路を通過するオイルの流量を、第2弁体に付与されるオイルの圧力が大きくなるに従って少なくすることを意味し、この様に制限された流量は、第2流路の開放時に第2流路を通過するオイルの流量よりも少ない。 Note that the structure of the second valve is not limited to the structure described above. Also, the second valve may not be a check valve. As the second valve, a valve that opens the second flow path when the rotor rotates in one direction and restricts the flow rate of oil passing through the second flow path when the rotor rotates in the opposite direction may be employed. good. Such a valve has, for example, a coil spring provided in the second hole, and uses the elasticity of the coil spring to change the distance between the second valve body and the valve seat, thereby opening the second flow path. It may limit the flow rate of oil passing through. Further, the second valve body is a leaf spring, and the elasticity of the leaf spring is used to change the distance between the second valve body and the valve seat, thereby limiting the flow rate of the oil passing through the second flow path. may be The term "restriction" means that the flow rate of the oil passing through the second flow path is reduced as the pressure of the oil applied to the second valve element increases. , less than the flow rate of oil through the second flow path when the second flow path is open.
従来技術では、第1バルブがロータの逆方向への回転時に第1流路を開放する場合、第2バルブは、第1バルブと同様に、ロータの逆方向への回転時に第2流路を開放する。したがって、ロータの逆方向への回転時には、ロータの一方向への回転時に発生するトルクよりも小さいトルクを発生する。 In the prior art, if the first valve opens the first flow path when the rotor rotates in the reverse direction, the second valve, like the first valve, opens the second flow path when the rotor rotates in the reverse direction. Open. Therefore, when the rotor rotates in the opposite direction, less torque is generated than when the rotor rotates in one direction.
従来技術と対照的に、本発明では、第1バルブ12がロータ11の逆方向への回転時に第1流路29を開放する場合、第2バルブ13は、ロータ11の逆方向への回転時に第2流路30を閉鎖し、又は第2流路30を通過するオイルの流量を制限する。したがって、ロータ11の逆方向への回転時には、ロータ11が一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生することができる。
In contrast to the prior art, in the present invention, if the
図1に示したように、底壁15には、第1室25と第2室26との間でのオイルの流通を可能にする第3流路39、及び第3室27と第4室28との間でのオイルの流通を可能にする第4流路40が形成されている。
As shown in FIG. 1, the
第3流路39及び第4流路40は、弧状の溝であるが、これに限定されない。第3流路39及び第4流路40は、底壁15以外の場所に形成されてもよい。第3流路39は、第1流路29とは別の流路であり、第4流路40は、第2流路30とは別の流路である。
The
図1に示したように、第1ベーン21は、第1油室23の中で、第1ベーン21が第1隔壁17と接する位置から第1ベーン21が第2隔壁18と接する位置まで移動することができる。したがって、第1ベーン21の可動区間S1は、第1ベーン21が第1隔壁17と接する位置と第1ベーン21が第2隔壁18と接する位置との間である。
As shown in FIG. 1 , the
第1ベーン21の可動区間S1の始点P1は、第1ベーン21が第1隔壁17と接する位置である。第1ベーン21の可動区間S1の終点P2は、第1ベーン21が第2隔壁18と接する位置である。
The starting point P1 of the movable section S1 of the
図1に示したように、第1ベーン21の可動区間S1には、第1トルク発生区間S2及び第2トルク発生区間S3が含まれている。
As shown in FIG. 1, the movable section S1 of the
第1トルク発生区間S2は、第1ベーン21が一方向に移動することによってトルクを発生する区間である。実施例において、第1トルク発生区間S2は、第1ベーン21の可動区間S1の始点P1と第3流路39の一端が存する位置P3との間であり、第1トルク発生区間S2には、第1ベーン21の可動区間S1の始点P1が含まれている。
The first torque generation section S2 is a section in which torque is generated by the
第2トルク発生区間S3は、第1ベーン21が一方向に移動するときにオイルが第3流路39を通過することによって第1ベーン21が第1トルク発生区間S2を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する区間である。実施例において、第2トルク発生区間S3は、第3流路39の一端が存する位置P3と第1ベーン21の可動区間S1の終点P2との間であり、第2トルク発生区間S3には、第1ベーン21の可動区間S1の終点P2が含まれている。
The second torque generating section S3 is generated when the
実施例において、第1ベーン21の可動区間S1における第1トルク発生区間S2と第2トルク発生区間S3の割合は、第1トルク発生区間S2が第1ベーン21の可動区間S1の約85%を占め、第2トルク発生区間S3が第1ベーン21の可動区間S1の約15%を占めるように設定されている。
In the embodiment, the ratio of the first torque generation section S2 and the second torque generation section S3 in the movable section S1 of the
図1に示したように、第2ベーン22は、第2油室24の中で、第2ベーン22が第1隔壁17と接する位置から第2ベーン22が第2隔壁18と接する位置まで移動することができる。したがって、第2ベーン22の可動区間S4は、第2ベーン22が第1隔壁17と接する位置と第2ベーン22が第2隔壁18と接する位置との間である。
As shown in FIG. 1 , the
第2ベーン22の可動区間S4の始点P4は、第2ベーン22が第1隔壁17と接する位置である。第2ベーン22の可動区間S4の終点P5は、第2ベーン22が第2隔壁18と接する位置である。
A starting point P4 of the movable section S4 of the
図1に示したように、第2ベーン22の可動区間S4には、第3トルク発生区間S5及び第4トルク発生区間S6が含まれている。
As shown in FIG. 1, the movable section S4 of the
第3トルク発生区間S5は、第2ベーン22が逆方向に移動し、かつオイルが第4流路40を通過することによってトルクを発生する区間である。実施例において、第3トルク発生区間S5は、第2ベーン22の可動区間S4の始点P4と第4流路40の一端が存する位置P6との間であり、第3トルク発生区間S5には、第2ベーン22の可動区間S4の始点P4が含まれている。
The third torque generation section S5 is a section in which torque is generated by the
第4トルク発生区間S6は、第2ベーン22が逆方向に移動することによって第2ベーン22が第3トルク発生区間S5を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する区間である。実施例において、第4トルク発生区間S6は、第4流路40の一端が存する位置P6と第2ベーン22の可動区間S4の終点P5との間であり、第4トルク発生区間S6には、第2ベーン22の可動区間S4の終点P5が含まれている。
The fourth torque generation section S6 is a section in which the
実施例において、第2ベーン22の可動区間S4における第4トルク発生区間S6と第3トルク発生区間S5の割合は、第4トルク発生区間S6が第2ベーン22の可動区間S4の約30%を占め、第3トルク発生区間S5が第2ベーン22の可動区間S4の約70%を占めるように設定されている。
In the embodiment, the ratio of the fourth torque generation section S6 and the third torque generation section S5 in the movable section S4 of the
上記のように構成されるロータリーダンパは、ロータ11が一方向(図1において、反時計回り)に回転する場合には、以下のように動作する。
The rotary damper configured as described above operates as follows when the
第1ベーン21が第1ベーン21の可動区間S1の始点P1から第1ベーン21の可動区間S1の終点P2に向かって移動することにより、第1室25のオイルが第1開口部32から第1弁室35に流入し、第1弁体36を弁座に密着させる。それにより、第1流路29が閉鎖される。したがって、第1トルク発生区間S2では、第1室25のオイルがロータ11とハウジング10のギャップを通過して第2室26へ移動するため、ロータ11の回転に対するオイルの抵抗が大きい。
As the
一方、第1ベーン21が第1トルク発生区間S2を移動するときに、第2ベーン22は、第2ベーン22の可動区間S4の終点P5から第2ベーン22の可動区間S4の始点P4に向かって移動する。それにより、第3室27のオイルが第4開口部から第2孔部33に流入し、第2弁体38を弁座から離す。それにより、第2流路30が開放される。したがって、第3室27のオイルが第2流路30を通過して第4室28へ移動するため、第2油室24では、ロータ11の回転に対するオイルの抵抗が小さい。
On the other hand, when the
したがって、第1ベーン21が第1トルク発生区間S2を移動するときには、トルクが発生する。実施例では、このトルクが約25N・mであった。なお、第2バルブ13がない構成では、第2ベーン22が第4トルク発生区間S6を移動する間に、上記のトルク(約25N・m)よりも大きいトルクが発生する。第2バルブ13は、ロータの一方向への回転の開始時にそのような過大なトルクを発生させないために設けられている。
Therefore, torque is generated when the
第1ベーン21が第2トルク発生区間S3を移動するときは、第1流路29は閉鎖されているが、第1室25のオイルが第3流路39を通過して第2室26へ移動するため、ロータ11の回転に対するオイルの抵抗が小さい。
When the
一方、第1ベーン21が第2トルク発生区間S3を移動するときに、第2流路30は開放されており、さらに第2ベーン22は第4流路40の上を移動するため、第3室27のオイルは第2流路30及び第4流路40を通過して第4室28へ移動する。したがって、第2油室24では、ロータ11の回転に対するオイルの抵抗が非常に小さい。
On the other hand, when the
したがって、第1ベーン21が第2トルク発生区間S3を移動するときには、第1ベーン21が第1トルク発生区間S2を一方向に移動するときよりも低減されたトルクが発生する。実施例では、このトルクが約8N・mであった。
Therefore, when the
実施例に係るロータリーダンパによれば、上記の通り、ロータ11の一方向への回転時にトルクを変化させることができる。
According to the rotary damper according to the embodiment, as described above, the torque can be changed when the
上記のように構成されるロータリーダンパは、ロータ11が逆方向(図1において、時計回り)に回転する場合には、以下のように動作する。
The rotary damper configured as described above operates as follows when the
第2ベーン22が第2ベーン22の可動区間S4の始点P4から第2ベーン22の可動区間S4の終点P5に向かって移動することにより、第4室28のオイルが第4開口部34から第2弁室37に流入し、第2弁体38を弁座に密着させる。それにより、第2流路30が閉鎖される。しかしながら、第3トルク発生区間S5では、第2ベーン22が第4流路40の上を移動するため、第4室28のオイルは第4流路40を通過して第3室27へ移動する。したがって、ロータ11の回転に対するオイルの抵抗が小さい。
As the
一方、第2ベーン22が第3トルク発生区間S5を移動するときに、第1ベーン21は、第1ベーン21の可動区間S1の終点P2から第1ベーン21の可動区間S1の始点P1に向かって移動する。それにより、第2室26のオイルが第2開口部から第1孔部31に流入し、第1弁体36を弁座から離す。それにより、第1流路29が開放される。したがって、第2室26のオイルが第1流路29を通過して第1室25へ移動するため、第1油室23では、ロータ11の回転に対するオイルの抵抗が小さい。
On the other hand, when the
したがって、第2ベーン22が第3トルク発生区間S5を移動するときには、第2ベーン22が第4トルク発生区間S6を移動するときよりも低減されたトルクが発生する。実施例では、このトルクが約12N・mであった。
Therefore, when the
但し、第1ベーン21が第3流路39の上を移動するときは、第2室26のオイルが第1流路29及び第3流路39を通過して第1室25へ移動するため、第1油室23では、ロータ11の回転に対するオイルの抵抗が非常に小さい。
However, when the
したがって、第2ベーン22が第3トルク発生区間S5を移動し、かつ第1ベーン21が第2トルク発生区間S3を移動するときには、さらに低減されたトルクが発生する。実施例では、このトルクが約8N・mであった。
Therefore, when the
第2ベーン22が第4トルク発生区間S6を移動するときは、第2流路30が閉鎖されているため、第4室28のオイルがロータ11とハウジング10のギャップを通過して第3室27へ移動する。したがって、第2油室24では、ロータ11の回転に対するオイルの抵抗が大きい。
Since the
一方、第2ベーン22が第4トルク発生区間S6を移動するときに、第1流路29は開放されているため、第2室26のオイルは第1流路29を通過して第1室25へ移動する。したがって、第1油室23では、ロータ11の回転に対するオイルの抵抗が小さい。
On the other hand, when the
したがって、第2ベーン22が第4トルク発生区間S6を移動するときには、第2ベーン22が第3トルク発生区間S5を逆方向に移動するときよりも増大したトルクが発生する。実施例では、このトルクが約25N・mであった。
Therefore, when the
実施例に係るロータリーダンパによれば、上記の通り、ロータ11の逆方向への回転時にトルクを変化させることができる。
According to the rotary damper according to the embodiment, as described above, the torque can be changed when the
実施例に係るロータリーダンパは、第1トルク発生区間S2が第1ベーン21の可動区間S1の約85%を占めるように設定されているため、ロータ11が一方向に回転するときは、第1ベーン21の可動区間S1の始点P1から約110度の位置でトルクが約25N・mから約8N・mに変化する。また、実施例に係るロータリーダンパは、第2トルク発生区間S3が第1ベーン21の可動区間S1の約15%を占めるように設定されているため、ロータ11が逆方向に回転するときは、第2ベーン22の可動区間S4の始点P4から約20度の位置でトルクが約8N・mから約12N・mに変化する。さらに、実施例に係るロータリーダンパは、第3トルク発生区間S5が第2ベーン22の可動区間S4の約70%を占めるように設定されているため、ロータ11が逆方向に回転するときは、第2ベーン22の可動区間S4の始点P4から約90度の位置でトルクが約12N・mから約25N・mに変化する。
In the rotary damper according to the embodiment, the first torque generation section S2 is set to occupy approximately 85% of the movable section S1 of the
実施例に係るロータリーダンパによれば、上記の通り、ロータ11が一方向に回転するときにトルクを発生する一方で、ロータ11の逆方向への回転時には、ロータ11が一方向に回転するときに発生する最小トルク(約8N・m)よりも大きいトルク(約12N・m又は約25N・m)を発生することができる。また、ロータ11の逆方向への回転時に、ロータ11の一方向への回転時の最大トルク(約25N・m)と同じ大きさのトルクを発生することができる。
According to the rotary damper according to the embodiment, as described above, torque is generated when the
実施例に係るロータリーダンパによれば、上記の通り、ロータ11が一方向に回転するときにトルクが変化する位置と、ロータ11が逆方向に回転するときにトルクが変化する位置を異ならせることができる。
According to the rotary damper according to the embodiment, as described above, the position where the torque changes when the
実施例に係るロータリーダンパは、第1ベーン21の可動区間S1の始点P1が第1トルク発生区間S2に含まれ、第1ベーン21の可動区間S1の終点P2が第2トルク発生区間S3に含まれているため、ロータ11の一方向への回転の開始付近では、ロータ11の一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生することができる。
In the rotary damper according to the embodiment, the starting point P1 of the movable section S1 of the
なお、第1ベーンの可動区間S1の終点P2が第1トルク発生区間S2に含まれ、第1ベーンの可動区間S1の始点P1が第2トルク発生区間S3に含まれるように構成してもよい。この場合には、ロータ11の一方向への回転の開始付近では、ロータ11の一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生することができる。
The end point P2 of the movable section S1 of the first vane may be included in the first torque generation section S2, and the starting point P1 of the movable section S1 of the first vane may be included in the second torque generation section S3. . In this case, a smaller torque can be generated near the start of rotation of the
また、第2トルク発生区間S3に第1ベーンの可動区間S1の始点P1も第1ベーンの可動区間S1の終点P2も含まれない構成であってもよいし、第3トルク発生区間S5に第2ベーンの可動区間S4の始点P4も第2ベーンの可動区間S4の終点P5も含まれない構成であってもよい。 The second torque generation section S3 may include neither the starting point P1 of the movable section S1 of the first vane nor the end point P2 of the movable section S1 of the first vane. The configuration may be such that neither the start point P4 of the movable section S4 of the two vanes nor the end point P5 of the movable section S4 of the second vane is included.
10 ハウジング
11 ロータ
12 第1バルブ
13 第2バルブ
14 周壁
15 底壁
15a 突起
16 蓋
16a 突起
17 第1隔壁
18 第2隔壁
19 フランジ
20 シャフト
21 第1ベーン
22 第2ベーン
23 第1油室
24 第2油室
25 第1室
26 第2室
27 第3室
28 第4室
29 第1流路
30 第2流路
31 第1孔部
32 第1開口部
33 第2孔部
34 第3開口部
35 第1弁室
36 第1弁体
37 第2弁室
38 第2弁体
39 第3流路
40 第4流路
S1 第1ベーンの可動区間
S2 第1トルク発生区間
S3 第2トルク発生区間
S4 第2ベーンの可動区間
S5 第3トルク発生区間
S6 第4トルク発生区間
P1 第1ベーンの可動区間の始点
P2 第1ベーンの可動区間の終点
P3 第3流路の一端が存する位置
P4 第2ベーンの可動区間の始点
P5 第2ベーンの可動区間の終点
P6 第4流路の一端が存する位置
10
Claims (9)
第2油室、
前記第1油室を第1室と第2室に区画する第1ベーン、及び前記第2油室を第3室と第4室に区画する第2ベーンを有するロータ、
前記第1ベーンに形成され、前記第1室と前記第2室との間でのオイルの流通を可能にする第1流路、
前記第2ベーンに形成され、前記第3室と前記第4室との間でのオイルの流通を可能にする第2流路、
前記ロータの一方向への回転時には、前記第1流路を閉鎖、又は前記第1流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第1流路を開放する第1バルブ、
前記ロータの一方向への回転時には、前記第2流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第2流路を閉鎖、又は前記第2流路を通過するオイルの流量を制限する第2バルブ、及び
前記第1室と前記第2室との間でのオイルの流通を可能にする第3流路を備え、
前記第1ベーンの可動区間に、前記第1ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第1トルク発生区間、及び前記第1ベーンが一方向に移動するときにオイルが前記第3流路を通過することによって前記第1ベーンが前記第1トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第2トルク発生区間を有するロータリーダンパ。 first oil chamber,
second oil chamber,
A rotor having a first vane that divides the first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides the second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber,
a first flow path formed in the first vane and allowing oil to flow between the first chamber and the second chamber;
a second flow path formed in the second vane and allowing oil to flow between the third chamber and the fourth chamber;
When the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the flow rate of oil passing through the first flow path is restricted, and when the rotor rotates in the opposite direction, the first flow path is closed. a first valve to open;
When the rotor rotates in one direction, the second flow path is opened, and when the rotor rotates in the reverse direction, the second flow path is closed or the flow rate of the oil passing through the second flow path is reduced. a restrictive second valve; and a third flow path allowing oil flow between the first chamber and the second chamber;
The movable section of the first vane includes a first torque generation section that generates torque by moving the first vane in one direction, and the third flow of oil when the first vane moves in one direction. A rotary damper having a second torque producing section that passes through a path to produce a reduced torque than when said first vane travels in one direction through said first torque producing section.
第2油室、
前記第1油室を第1室と第2室に区画する第1ベーン、及び前記第2油室を第3室と第4室に区画する第2ベーンを有するロータ、
前記第1ベーンに形成され、前記第1室と前記第2室との間でのオイルの流通を可能にする第1流路、
前記第2ベーンに形成され、前記第3室と前記第4室との間でのオイルの流通を可能にする第2流路、
前記ロータの一方向への回転時には、前記第1流路を閉鎖、又は前記第1流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第1流路を開放する第1バルブ、
前記ロータの一方向への回転時には、前記第2流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第2流路を閉鎖、又は前記第2流路を通過するオイルの流量を制限する第2バルブ、及び
前記第3室と前記第4室との間でのオイルの流通を可能にする第4流路を備え、
前記第2ベーンの可動区間に、前記第2ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが前記第4流路を通過することによってトルクを発生する第3トルク発生区間、及び前記第2ベーンが逆方向に移動することによって前記第2ベーンが前記第3トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第4トルク発生区間を有するロータリーダンパ。 first oil chamber,
second oil chamber,
A rotor having a first vane that divides the first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides the second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber,
a first flow path formed in the first vane and allowing oil to flow between the first chamber and the second chamber;
a second flow path formed in the second vane and allowing oil to flow between the third chamber and the fourth chamber;
When the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the flow rate of oil passing through the first flow path is restricted, and when the rotor rotates in the opposite direction, the first flow path is closed. a first valve to open;
When the rotor rotates in one direction, the second flow path is opened, and when the rotor rotates in the reverse direction, the second flow path is closed or the flow rate of the oil passing through the second flow path is reduced. a restricting second valve, and a fourth flow path allowing oil flow between the third chamber and the fourth chamber;
In the movable section of the second vane, a third torque generating section in which the second vane moves in the opposite direction and oil passes through the fourth flow path to generate torque, and the second vane moves in the opposite direction. A rotary damper having a fourth torque-producing section which, by moving in the opposite direction, produces more torque than when the second vane moves in the opposite direction through the third torque-producing section.
第2油室、
前記第1油室を第1室と第2室に区画する第1ベーン、及び前記第2油室を第3室と第4室に区画する第2ベーンを有するロータ、
前記第1ベーンに形成され、前記第1室と前記第2室との間でのオイルの流通を可能にする第1流路、
前記第2ベーンに形成され、前記第3室と前記第4室との間でのオイルの流通を可能にする第2流路、
前記ロータの一方向への回転時には、前記第1流路を閉鎖、又は前記第1流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第1流路を開放する第1バルブ、
前記ロータの一方向への回転時には、前記第2流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第2流路を閉鎖、又は前記第2流路を通過するオイルの流量を制限する第2バルブ、
前記第1室と前記第2室との間でのオイルの流通を可能にする第3流路、及び
前記第3室と前記第4室との間でのオイルの流通を可能にする第4流路を備え、
前記第1ベーンの可動区間に、前記第1ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第1トルク発生区間、及び前記第1ベーンが一方向に移動するときにオイルが前記第3流路を通過することによって前記第1ベーンが前記第1トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第2トルク発生区間を有し、
前記第2ベーンの可動区間に、前記第2ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが前記第4流路を通過することによってトルクを発生する第3トルク発生区間、及び前記第2ベーンが逆方向に移動することによって前記第2ベーンが前記第3トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第4トルク発生区間を有し、
前記第1ベーンの可動区間における前記第1トルク発生区間と前記第2トルク発生区間の割合が、前記第2ベーンの可動区間における前記第4トルク発生区間と前記第3トルク発生区間の割合と異なるロータリーダンパ。 first oil chamber,
second oil chamber,
A rotor having a first vane that divides the first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides the second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber,
a first flow path formed in the first vane and allowing oil to flow between the first chamber and the second chamber;
a second flow path formed in the second vane and allowing oil to flow between the third chamber and the fourth chamber;
When the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the flow rate of oil passing through the first flow path is restricted, and when the rotor rotates in the opposite direction, the first flow path is closed. a first valve to open;
When the rotor rotates in one direction, the second flow path is opened, and when the rotor rotates in the reverse direction, the second flow path is closed or the flow rate of the oil passing through the second flow path is reduced. a limiting second valve;
a third flow path that allows oil to flow between the first chamber and the second chamber; and a fourth flow path that allows oil to flow between the third chamber and the fourth chamber. with a flow path,
The movable section of the first vane includes a first torque generation section that generates torque by moving the first vane in one direction, and the third flow of oil when the first vane moves in one direction. a second torque-producing section that passes through a path to produce a torque that is reduced relative to when the first vane travels in one direction through the first torque-producing section;
In the movable section of the second vane, a third torque generating section in which the second vane moves in the opposite direction and oil passes through the fourth flow path to generate torque, and the second vane moves in the opposite direction. a fourth torque-producing section that, by moving in the opposite direction, produces an increased torque than when the second vane moves in the opposite direction through the third torque-producing section;
A ratio of the first torque generation section and the second torque generation section in the movable section of the first vane is different from a ratio of the fourth torque generation section and the third torque generation section in the movable section of the second vane. rotary damper.
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JP2004189009A (en) | 2002-12-09 | 2004-07-08 | Somic Ishikawa Inc | Opening and closing mechanism of trunk lid |
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