JP7175852B2

JP7175852B2 - rotary damper

Info

Publication number: JP7175852B2
Application number: JP2019117820A
Authority: JP
Inventors: 剛史野末
Original assignee: SOMIC MANAGEMENT HOLDINGS INC.
Current assignee: SOMIC MANAGEMENT HOLDINGS INC.
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2022-11-21
Anticipated expiration: 2039-06-25
Also published as: JP2021004631A

Description

本発明は、ロータリーダンパに関する。 The present invention relates to rotary dampers.

従来、第１油室を第１室と第２室に区画する第１ベーン、及び第２油室を第３室と第４室に区画する第２ベーンを有するロータ、第１ベーンに形成され、第１室と第２室との間でのオイルの流通を可能にする第１流路、第２ベーンに形成され、第３室と第４室との間でオイルの流通を可能にする第２流路、ロータの一方向への回転時には、第１流路を閉鎖し、ロータの逆方向への回転時には、第１流路を開放する第１チェックバルブ、及びロータの一方向への回転時には、第２流路を閉鎖し、ロータの逆方向への回転時には、第２流路を開放する第２チェックバルブを備えるロータリーダンパが知られている。 Conventionally, a rotor having a first vane that divides a first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides a second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber, is formed in the first vane. , a first passage for allowing oil to flow between the first and second chambers, formed in the second vane and allowing oil to flow between the third and fourth chambers; a second flow path, a first check valve that closes the first flow path when the rotor rotates in one direction and opens the first flow path when the rotor rotates in the opposite direction; A rotary damper is known that includes a second check valve that closes the second flow path during rotation and opens the second flow path during reverse rotation of the rotor.

この種のロータリーダンパは、ロータの一方向の回転時に、第１チェックバルブ及び第２チェックバルブが第１流路及び第２流路を閉鎖することによって、トルクを発生し、ロータの逆方向の回転時に、第１チェックバルブ及び第２チェックバルブが第１流路及び第２流路を開放することによって、ロータが一方向に回転するときよりも低減されたトルクを発生する。 This type of rotary damper generates torque by closing the first flow path and the second flow path with the first check valve and the second check valve when the rotor rotates in one direction, and rotates the rotor in the opposite direction. During rotation, the first and second check valves open the first and second flow paths, thereby producing reduced torque when the rotor rotates in one direction.

例えば、特開２０００－１２０７４８号公報は、この種において、第１室と第２室との間でのオイルの流通を可能にする第３流路、及び第３室と第４室との間でのオイルの流通を可能にする第４流路をさらに備えるロータリーダンパを開示している。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-120748 describes, in this type, a third flow path that allows oil to flow between the first chamber and the second chamber, and a flow path between the third chamber and the fourth chamber. discloses a rotary damper further comprising a fourth flow path for allowing oil to flow through the .

このロータリーダンパは、第１ベーンの可動区間に、第１ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第１トルク発生区間、及び第１ベーンが一方向に回転するときにオイルが第３流路を通過することによって第１ベーンが第１トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第２トルク発生区間を有し、第２ベーンの可動区間に、第２ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが第４流路を通過することによってトルクを発生する第３トルク発生区間、及び第２ベーンが逆方向に移動することによって第２ベーンが第３トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第４トルク発生区間を有する。しかしながら、第２ベーンが第４トルク発生区間を逆方向に移動するときに発生するトルクは、第１ベーンが第１トルク発生区間を一方向に移動するときに発生するトルクよりも小さい。また、第１ベーンの可動区間における第１トルク発生区間と第２トルク発生区間の割合が、第２ベーンの可動区間における第４トルク発生区間と第３トルク発生区間の割合と同じである。 This rotary damper includes a movable section of the first vane, a first torque generation section in which torque is generated by the movement of the first vane in one direction, and a third torque generation section in which oil is generated when the first vane rotates in one direction. a second torque generating section that, by passing through the flow path, generates a torque that is reduced compared to when the first vane moves in one direction in the first torque generating section; A third torque generating section in which the two vanes move in the opposite direction and the oil passes through the fourth flow path to generate torque, and the second vanes move in the opposite direction to generate the third torque There is a fourth torque producing section that produces an increased torque than when moving through the producing section in the opposite direction. However, the torque generated when the second vane moves in the fourth torque generating section in the opposite direction is less than the torque generated when the first vane moves in the first torque generating section in one direction. Also, the ratio of the first torque generation section to the second torque generation section in the movable section of the first vane is the same as the ratio of the fourth torque generation section to the third torque generation section in the movable section of the second vane.

従来技術において、第１チェックバルブ及び第２チェックバルブは、ロータの一方向への回転時にトルクを発生し、ロータの逆方向への回転時にロータの一方向への回転時よりも低減されたトルクを発生するために使用されていた。また、第３流路及び第４流路は、主としてロータの一方向への回転時に発生するトルクを変化させるために使用されていた。この様な一方向性ダンパでは、第２ベーンが第４トルク発生区間を逆方向に移動するときに、第１ベーンが第１トルク発生区間を一方向に移動するときと同じ大きさのトルクを発生することは想定されていない。 In the prior art, the first check valve and the second check valve generate torque when the rotor rotates in one direction, and torque is reduced when the rotor rotates in the opposite direction than when the rotor rotates in one direction. was used to generate Also, the third and fourth flow paths were mainly used to vary the torque generated when the rotor rotates in one direction. In such a unidirectional damper, when the second vane moves in the fourth torque generating section in the opposite direction, the same amount of torque is generated when the first vane moves in the first torque generating section in one direction. Not expected to occur.

一方、第１チェックバルブ及び第２チェックバルブを備えることなく、第１油室を第１室と第２室に区画する第１ベーン、及び第２油室を第３室と第４室に区画する第２ベーンを有するロータを備えるロータリーダンパも知られている。この様な双方向性ダンパでは、ロータが逆方向に回転するときに、ロータが一方向に回転するときと同じ大きさのトルクを発生することができるが、ロータが一方向及び／又は逆方向に回転するときにトルクを変化させることができなかった。 On the other hand, without the first check valve and the second check valve, the first vane divides the first oil chamber into the first chamber and the second chamber, and the second oil chamber is divided into the third chamber and the fourth chamber. A rotary damper is also known that has a rotor with second vanes that rotate. Such a bidirectional damper is capable of producing the same amount of torque when the rotor rotates in the opposite direction as when the rotor rotates in one direction, but with the rotor rotating in one direction and/or in the opposite direction. It was not possible to change the torque when rotating to

特開２０００－１２０７４８号公報JP-A-2000-120748

本発明が解決しようとする課題は、ロータの一方向への回転時にトルクを発生するロータリーダンパにおいて、ロータの逆方向への回転時に、ロータが一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生すること、及びロータが一方向及び／又は逆方向に回転するときにトルクを変化させることを可能にすることである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a rotary damper that generates torque when the rotor rotates in one direction. Generating a large torque and allowing the torque to vary as the rotor rotates in one direction and/or in the opposite direction.

上記課題を解決するため、本発明は、以下のロータリーダンパを提供する。
１．第１油室、第２油室、前記第１油室を第１室と第２室に区画する第１ベーン、及び前記第２油室を第３室と第４室に区画する第２ベーンを有するロータ、前記第１ベーンに形成され、前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第１流路、前記第２ベーンに形成され、前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第２流路、前記ロータの一方向への回転時には、前記第１流路を閉鎖、又は前記第１流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第１流路を開放する第１バルブ、前記ロータの一方向への回転時には、前記第２流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第２流路を閉鎖、又は前記第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブ、及び前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第３流路を備え、前記第１ベーンの可動区間に、前記第１ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第１トルク発生区間、及び前記第１ベーンが一方向に移動するときにオイルが前記第３流路を通過することによって前記第１ベーンが前記第１トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第２トルク発生区間を有するロータリーダンパ。
２．前記第１トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第２トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の終点が含まれる前記１に記載のロータリーダンパ。
３．前記第１トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第２トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の始点が含まれる前記１に記載のロータリーダンパ。
４．第１油室、第２油室、前記第１油室を第１室と第２室に区画する第１ベーン、及び前記第２油室を第３室と第４室に区画する第２ベーンを有するロータ、前記第１ベーンに形成され、前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第１流路、前記第２ベーンに形成され、前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第２流路、前記ロータの一方向への回転時には、前記第１流路を閉鎖、又は前記第１流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第１流路を開放する第１バルブ、前記ロータの一方向への回転時には、前記第２流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第２流路を閉鎖、又は前記第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブ、及び前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第４流路を備え、前記第２ベーンの可動区間に、前記第２ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが前記第４流路を通過することによってトルクを発生する第３トルク発生区間、及び前記第２ベーンが逆方向に移動することによって前記第２ベーンが前記第３トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第４トルク発生区間を有するロータリーダンパ。
５．前記第３トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第４トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の終点が含まれる前記４に記載のロータリーダンパ。
６．前記第３トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第４トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の始点が含まれる前記４に記載のロータリーダンパ。
７．第１油室、第２油室、前記第１油室を第１室と第２室に区画する第１ベーン、及び前記第２油室を第３室と第４室に区画する第２ベーンを有するロータ、前記第１ベーンに形成され、前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第１流路、前記第２ベーンに形成され、前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第２流路、前記ロータの一方向への回転時には、前記第１流路を閉鎖、又は前記第１流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第１流路を開放する第１バルブ、前記ロータの一方向への回転時には、前記第２流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第２流路を閉鎖、又は前記第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブ、前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第３流路、及び前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第４流路を備え、前記第１ベーンの可動区間に、前記第１ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第１トルク発生区間、及び前記第１ベーンが一方向に移動するときにオイルが前記第３流路を通過することによって前記第１ベーンが前記第１トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第２トルク発生区間を有し、前記第２ベーンの可動区間に、前記第２ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが前記第４流路を通過することによってトルクを発生する第３トルク発生区間、及び前記第２ベーンが逆方向に移動することによって前記第２ベーンが前記第３トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第４トルク発生区間を有し、前記第１ベーンの可動区間における前記第１トルク発生区間と前記第２トルク発生区間の割合が、前記第２ベーンの可動区間における前記第４トルク発生区間と前記第３トルク発生区間の割合と異なるロータリーダンパ。
８．前記第１トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第２トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第３トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第４トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の終点が含まれる前記７に記載のロータリーダンパ。
９．前記第１トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第２トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第３トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第４トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の始点が含まれる前記７に記載のロータリーダンパ。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following rotary damper.
1. a first oil chamber, a second oil chamber, a first vane that divides the first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides the second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber a first flow path formed in the first vane and allowing oil to flow between the first chamber and the second chamber; a rotor formed in the second vane and the third chamber and the fourth chamber, and when the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the oil passing through the first flow path and open the first flow path when the rotor rotates in the reverse direction, and open the second flow path when the rotor rotates in one direction, and the rotor rotates in the opposite direction. A second valve that closes the second flow path or restricts the flow rate of oil passing through the second flow path when rotating in the reverse direction, and oil between the first chamber and the second chamber. and a first torque generating section that generates torque by moving the first vane in one direction in the movable section of the first vane, and the first vane A second torque generation in which oil passes through the third flow path when moving in one direction to generate a torque that is reduced compared to when the first vane moves in one direction in the first torque generation section. A rotary damper with sections.
2. 2. The rotary damper according to 1 above, wherein the first torque generation section includes the starting point of the movable section of the first vane, and the second torque generation section includes the end point of the movable section of the first vane. .
3. 2. The rotary damper according to 1 above, wherein the first torque generating section includes the end point of the movable section of the first vane, and the second torque generating section includes the starting point of the movable section of the first vane. .
4. a first oil chamber, a second oil chamber, a first vane that divides the first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides the second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber a first flow path formed in the first vane and allowing oil to flow between the first chamber and the second chamber; a rotor formed in the second vane and the third chamber and the fourth chamber, and when the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the oil passing through the first flow path and open the first flow path when the rotor rotates in the reverse direction, and open the second flow path when the rotor rotates in one direction, and the rotor rotates in the opposite direction. When rotating in the reverse direction, a second valve that closes the second flow path or restricts the flow rate of oil passing through the second flow path, and oil between the third chamber and the fourth chamber. in the movable section of the second vane, the second vane moves in the opposite direction, and the oil passes through the fourth flowpath to generate torque. a third torque generating section, and a fourth torque generating section in which the second vane moves in the opposite direction to generate torque greater than when the second vane moves in the reverse direction in the third torque generating section. A rotary damper with
5. 5. The rotary damper according to 4 above, wherein the third torque generation section includes the starting point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generation section includes the end point of the movable section of the second vane. .
6. 5. The rotary damper according to 4 above, wherein the third torque generating section includes the end point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generating section includes the starting point of the movable section of the second vane. .
7. a first oil chamber, a second oil chamber, a first vane that divides the first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides the second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber a first flow path formed in the first vane and allowing oil to flow between the first chamber and the second chamber; a rotor formed in the second vane and the third chamber and the fourth chamber, and when the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the oil passing through the first flow path and open the first flow path when the rotor rotates in the reverse direction, and open the second flow path when the rotor rotates in one direction, and the rotor rotates in the opposite direction. When rotating in the reverse direction, a second valve that closes the second flow path or restricts the flow rate of oil passing through the second flow path, the oil flow between the first chamber and the second chamber. A third flow path that allows oil to flow, and a fourth flow path that allows oil to flow between the third chamber and the fourth chamber, wherein the movable section of the first vane includes the a first torque generating section in which torque is generated by one vane moving in one direction; a second torque generating section that generates a torque that is reduced compared to when the first torque generating section moves in one direction, and a movable section of the second vane in which the second vane moves in the opposite direction; and a third torque generation section in which torque is generated by oil passing through the fourth flow path, and the second vane reverses the third torque generation section by moving in the opposite direction. a fourth torque generating section that generates a torque greater than when moving in the direction, and the ratio of the first torque generating section to the second torque generating section in the movable section of the first vane is the second A rotary damper having a different ratio of the fourth torque generation section and the third torque generation section in the movable section of the vane.
8. The first torque generation section includes the starting point of the movable section of the first vane, the second torque generation section includes the end point of the movable section of the first vane, and the third torque generation section. includes the starting point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generating section includes the end point of the movable section of the second vane.
9. The first torque generating section includes the end point of the movable section of the first vane, the second torque generating section includes the starting point of the movable section of the first vane, and the third torque generating section. includes the end point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generation section includes the starting point of the movable section of the second vane.

前記１に記載の本発明によれば、ロータの一方向への回転時には、第１流路を閉鎖、又は第１流路を通過するオイルの流量を制限し、ロータの逆方向への回転時には、第１流路を開放する第１バルブ、及びロータの一方向への回転時には、第２流路を開放し、ロータの逆方向への回転時には、第２流路を閉鎖、又は第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブを備えるため、ロータの逆方向への回転時に、ロータが一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
また、前記１に記載の本発明によれば、第１室と第２室との間でのオイルの流通を可能にする第３流路を備え、第１ベーンの可動区間に、第１ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第１トルク発生区間、及び第１ベーンが一方向に移動するときにオイルが第３流路を通過することによって第１ベーンが前記第１トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第２トルク発生区間を有するため、少なくともロータの一方向への回転時にトルクを変化させることが可能になる。なお、第２流路のほかに、第３室と第４室との間でのオイルの流通を可能にする流路が設けられていない構成では、ロータの一方向への回転時にのみトルクを変化させることが可能になる。
前記２に記載の本発明によれば、第１トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、第２トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の終点が含まれるため、ロータの一方向への回転の開始付近では、ロータの一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
前記３に記載の本発明によれば、第１トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、第２トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の始点が含まれるため、ロータの一方向への回転の開始付近では、ロータの一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生することが可能になる。
前記４に記載の本発明によれば、ロータの一方向への回転時には、第１流路を閉鎖、又は第１流路を通過するオイルの流量を制限し、ロータの逆方向への回転時には、第１流路を開放する第１バルブ、及びロータの一方向への回転時には、第２流路を開放し、ロータの逆方向への回転時には、第２流路を閉鎖、又は第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブを備えるため、ロータの逆方向への回転時に、ロータが一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
また、前記４に記載の本発明によれば、第３室と第４室との間でのオイルの流通を可能にする第４流路を備え、第２ベーンの可動区間に、第２ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが第４流路を通過することによってトルクを発生する第３トルク発生区間、及び第２ベーンが逆方向に移動することによって第２ベーンが第３トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第４トルク発生区間を有するため、少なくともロータの逆方向への回転時にトルクを変化させることが可能になる。なお、第１流路のほかに、第１室と第２室との間でのオイルの流通を可能にする流路が設けられていない構成では、ロータの逆方向への回転時にのみトルクを変化させることが可能になる。
前記５に記載の本発明によれば、第３トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の始点が含まれ、第４トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の終点が含まれるため、ロータの逆方向への回転の開始付近では、ロータの逆方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生することが可能になる。
前記６に記載の本発明によれば、第３トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の終点が含まれ、第４トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の始点が含まれるため、ロータの逆方向への回転の開始付近では、ロータの逆方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
前記７に記載の本発明よれば、ロータの一方向への回転時には、第１流路を閉鎖、又は第１流路を通過するオイルの流量を制限し、ロータの逆方向への回転時には、第１流路を開放する第１バルブ、及びロータの一方向への回転時には、第２流路を開放し、ロータの逆方向への回転時には、第２流路を閉鎖、又は第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブを備えるため、ロータの逆方向への回転時に、ロータが一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
また、前記７に記載の本発明によれば、第１室と第２室との間でのオイルの流通を可能にする第３流路、及び第３室と第４室との間でのオイルの流通を可能にする第４流路を備え、第１ベーンの可動区間に、第１ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第１トルク発生区間、及び第１ベーンが一方向に移動するときにオイルが第３流路を通過することによって第１ベーンが第１トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第２トルク発生区間を有し、第２ベーンの可動区間に、第２ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが第４流路を通過することによってトルクを発生する第３トルク発生区間、及び第２ベーンが逆方向に移動することによって第２ベーンが第３トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第４トルク発生区間を有するため、ロータの一方向への回転時、及びロータの逆方向への回転時にトルクを変化させることが可能になる。
さらに、前記７に記載の本発明によれば、第１ベーンの可動区間における第１トルク発生区間と第２トルク発生区間の割合が、第２ベーンの可動区間における第４トルク発生区間と第３トルク発生区間の割合と異なるため、ロータが一方向に回転するときにトルクが変化する位置と、ロータが逆方向に回転するときにトルクが変化する位置を異ならせることが可能になる。
前記８に記載の本発明によれば、第１トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、第２トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、第３トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の始点が含まれ、第４トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の終点が含まれるため、ロータの一方向への回転の開始付近では、ロータの一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生し、ロータの逆方向への回転の開始付近では、ロータの逆方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生することが可能になる。
前記９に記載の本発明によれば、第１トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、第２トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、第３トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の終点が含まれ、第４トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の始点が含まれるため、ロータの一方向への回転の開始付近では、ロータの一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生し、ロータの逆方向への回転の開始付近では、ロータの逆方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。 According to the present invention described in 1 above, when the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the flow rate of oil passing through the first flow path is restricted, and when the rotor rotates in the reverse direction, , a first valve that opens the first flow path, and a second flow path that opens when the rotor rotates in one direction and closes the second flow path when the rotor rotates in the opposite direction, or the second flow path. It has a second valve that limits the flow of oil through the passage so that when the rotor rotates in the opposite direction, more torque can be produced than the minimum torque produced when the rotor rotates in one direction. Become.
In addition, according to the present invention described in 1 above, the third flow path is provided to allow oil to flow between the first chamber and the second chamber, and the movable section of the first vane is provided with the first vane. moves in one direction to generate a torque, and when the first vane moves in one direction, oil passes through a third flow path to cause the first vane to generate the first torque. Having a second torque-producing section that produces less torque than when moving the section in one direction allows the torque to vary at least during rotation of the rotor in one direction. In addition to the second flow path, in a configuration that does not have a flow path that allows oil to flow between the third chamber and the fourth chamber, torque is generated only when the rotor rotates in one direction. it becomes possible to change.
According to the present invention described in 2 above, the first torque generation section includes the starting point of the movable section of the first vane, and the second torque generation section includes the end point of the movable section of the first vane. Therefore, in the vicinity of the start of rotation of the rotor in one direction, it is possible to generate torque larger than the torque generated in the vicinity of the end of rotation of the rotor in one direction.
According to the third aspect of the present invention, the first torque generating section includes the end point of the movable section of the first vane, and the second torque generating section includes the starting point of the movable section of the first vane. Therefore, in the vicinity of the start of rotation of the rotor in one direction, it is possible to generate torque smaller than the torque generated in the vicinity of the end of rotation of the rotor in one direction.
According to the present invention described in 4 above, when the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the flow rate of the oil passing through the first flow path is restricted, and when the rotor rotates in the reverse direction. , a first valve that opens the first flow path, and a second flow path that opens when the rotor rotates in one direction and closes the second flow path when the rotor rotates in the opposite direction, or the second flow path. It has a second valve that limits the flow of oil through the passage so that when the rotor rotates in the opposite direction, more torque can be produced than the minimum torque produced when the rotor rotates in one direction. Become.
Further, according to the present invention described in 4 above, the fourth flow path is provided to allow oil to flow between the third chamber and the fourth chamber, and the movable section of the second vane is provided with the second vane. moves in the opposite direction and the oil passes through the fourth flow passage to generate a third torque generation section, and the second vane moves in the opposite direction to generate torque in the third torque generation section. has a fourth torque-producing section that produces an increased torque than when moving in the opposite direction, thus allowing the torque to vary at least when the rotor rotates in the opposite direction. In addition to the first flow path, in a configuration in which no flow path is provided to allow oil to flow between the first chamber and the second chamber, torque is generated only when the rotor rotates in the opposite direction. it becomes possible to change.
According to the present invention described in 5 above, the third torque generation section includes the starting point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generation section includes the end point of the movable section of the second vane. Therefore, in the vicinity of the start of rotation of the rotor in the reverse direction, it is possible to generate torque smaller than the torque generated in the vicinity of the end of rotation of the rotor in the reverse direction.
According to the present invention described in 6 above, the third torque generating section includes the end point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generating section includes the starting point of the movable section of the second vane. Therefore, in the vicinity of the start of rotation of the rotor in the reverse direction, it is possible to generate torque larger than the torque generated in the vicinity of the end of rotation of the rotor in the reverse direction.
According to the present invention described in 7 above, when the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the flow rate of oil passing through the first flow path is restricted, and when the rotor rotates in the reverse direction, A first valve that opens the first flow path, and opens the second flow path when the rotor rotates in one direction and closes or closes the second flow path when the rotor rotates in the opposite direction. With a second valve that limits the flow of oil through the rotor, it is possible to generate more torque when the rotor rotates in the opposite direction than the minimum torque generated when the rotor rotates in one direction. .
Further, according to the present invention described in 7 above, the third flow path that enables the oil to flow between the first chamber and the second chamber, and the third flow path between the third chamber and the fourth chamber. A first torque generating section for generating torque by moving the first vane in one direction, and a first torque generating section for generating torque by moving the first vane in one direction in the movable section of the first vane. a second torque generating section in which the oil passes through the third flow path when moving to the second torque generating section to generate a reduced torque than when the first vane moves in one direction in the first torque generating section; In the movable section of the second vane, the second vane moves in the opposite direction, and the third torque generating section in which torque is generated by the oil passing through the fourth flow path, and the second vane moves in the opposite direction. so that the second vane has a fourth torque-producing section that produces more torque than when moving in the opposite direction through the third torque-producing section, so that when the rotor rotates in one direction, and in the rotor's opposite direction, It is possible to change the torque during rotation of .
Furthermore, according to the present invention described in 7 above, the ratio of the first torque generation section and the second torque generation section in the movable section of the first vane is the fourth torque generation section and the third torque generation section in the movable section of the second vane. Since it differs from the ratio of the torque generation section, it is possible to differentiate the position where the torque changes when the rotor rotates in one direction and the position where the torque changes when the rotor rotates in the opposite direction.
According to the eighth aspect of the present invention, the first torque generation section includes the starting point of the movable section of the first vane, and the second torque generation section includes the end point of the movable section of the first vane. , the third torque generating section includes the starting point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generating section includes the end point of the movable section of the second vane. Near the start, it produces a torque that is greater than that produced near the end of the rotor's rotation in one direction, and near the start of the rotor's rotation in the opposite direction, it occurs near the end of the rotor's rotation in the opposite direction. It becomes possible to generate torque smaller than the torque to be applied.
According to the present invention described in 9 above, the first torque generating section includes the end point of the movable section of the first vane, and the second torque generating section includes the starting point of the movable section of the first vane. , the third torque generating section includes the end point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generating section includes the starting point of the movable section of the second vane. Near the start, it produces a smaller torque than that produced near the end of rotation of the rotor in one direction, and near the beginning of rotation of the rotor in the opposite direction, it occurs near the end of rotation of the rotor in the opposite direction. It is possible to generate torque that is greater than the torque that is applied.

実施例に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the rotary damper which concerns on an Example. 実施例に係るロータリーダンパの縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a rotary damper according to an example; FIG. 実施例で採用した第１バルブ及び第２バルブの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st valve|bulb and the 2nd valve|bulb which were employ|adopted by the Example.

以下、本発明の実施例に基づいて本発明を実施するための形態を説明するが、本発明の技術的範囲は以下の説明の内容に限定されるものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described based on examples of the present invention, but the technical scope of the present invention is not limited to the contents of the following description.

実施例に係るロータリーダンパは、ハウジング１０、ロータ１１、オイル、及び２つのバルブ（第１バルブ１２及び第２バルブ１３）を有して構成される。 The rotary damper according to the embodiment includes a housing 10, a rotor 11, oil, and two valves (first valve 12 and second valve 13).

図１及び図２に示したように、ハウジング１０は、円筒形の周壁１４、周壁１４の一端側開口部を塞ぐ底壁１５、周壁１４の他端側開口部を塞ぐ蓋１６、周壁１４の内周面から突き出る２つの隔壁（第１隔壁１７及び第２隔壁１８）、及び周壁１４の外周面から張り出すフランジ１９を有して構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 10 includes a cylindrical peripheral wall 14, a bottom wall 15 that closes an opening on one end of the peripheral wall 14, a lid 16 that closes an opening on the other end of the peripheral wall 14, and the peripheral wall 14. It is composed of two partition walls (a first partition wall 17 and a second partition wall 18 ) protruding from the inner peripheral surface and a flange 19 protruding from the outer peripheral surface of the peripheral wall 14 .

図１及び図２に示したように、ロータ１１は、シャフト２０、及びシャフト２０から突き出る２つのベーン（第１ベーン２１及び第２ベーン２２）を有して構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor 11 has a shaft 20 and two vanes (a first vane 21 and a second vane 22) protruding from the shaft 20. As shown in FIG.

シャフト２０の両端にはそれぞれ環状の溝が形成されており、シャフト２０は、一端側の溝に蓋１６から突出する円筒形の突起１６ａを挿入し、他端側の溝に底壁１５から突出する円筒形の突起１５ａを挿入することによって支持されている。 Annular grooves are formed at both ends of the shaft 20. A cylindrical projection 16a protruding from the lid 16 is inserted into the groove at one end of the shaft 20, and projects from the bottom wall 15 into the groove at the other end. It is supported by inserting cylindrical projections 15a which are aligned with each other.

図１に示したように、ロータリーダンパの内部には、第１隔壁１７及び第２隔壁１８で仕切られた２つの油室（第１油室２３及び第２油室２４）が形成されている。 As shown in FIG. 1, two oil chambers (first oil chamber 23 and second oil chamber 24) partitioned by a first partition 17 and a second partition 18 are formed inside the rotary damper. .

第１油室２３には、オイルが充填され、また、第１ベーン２１が配置されている。第１油室２３は、第１ベーン２１によって２つの室（第１室２５及び第２室２６）に区画されている。 The first oil chamber 23 is filled with oil and has the first vane 21 arranged therein. The first oil chamber 23 is divided into two chambers (a first chamber 25 and a second chamber 26) by the first vane 21. As shown in FIG.

第２油室２４には、オイルが充填され、また、第２ベーン２２が配置されている。第２油室２４は、第２ベーン２２によって２つの室（第３室２７及び第４室２８）に区画されている。なお、第１油室２３及び第２油室２４に充填されたオイルの外部への漏出を防止するためにＯリング等のシールが設けられるが、図面ではシールが省略されている。 The second oil chamber 24 is filled with oil and has the second vane 22 arranged therein. The second oil chamber 24 is divided into two chambers (a third chamber 27 and a fourth chamber 28) by the second vane 22. As shown in FIG. Seals such as O-rings are provided to prevent the oil filled in the first oil chamber 23 and the second oil chamber 24 from leaking to the outside, but the seals are omitted in the drawing.

図２及び図３に示したように、第１ベーン２１には、第１室２５と第２室２６との間でのオイルの流通を可能にする第１流路２９が形成され、第２ベーン２２には、第３室２７と第４室２８との間でのオイルの流通を可能にする第２流路３０が形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first vane 21 is formed with a first flow path 29 that allows oil to flow between the first chamber 25 and the second chamber 26. A second flow passage 30 is formed in the vane 22 to allow oil to flow between the third chamber 27 and the fourth chamber 28 .

第１流路２９は、第１孔部３１、第１室２５に開口する第１開口部３２（図１参照）、及び第２室２６に開口する第２開口部を有する。 The first flow path 29 has a first hole 31 , a first opening 32 (see FIG. 1) opening into the first chamber 25 , and a second opening opening into the second chamber 26 .

第２流路３０は、第２孔部３３、第３室２７に開口する第３開口部、及び第４室２８に開口する第４開口部３４（図１参照）を有する。 The second flow path 30 has a second hole 33, a third opening opening to the third chamber 27, and a fourth opening 34 (see FIG. 1) opening to the fourth chamber .

図１及び図２に示したように、第１ベーン２１には、第１バルブ１２が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first vane 21 is provided with the first valve 12 .

図３に示したように、第１バルブ１２は、第１孔部３１の内径よりも大きい内径を有する第１弁室３５、及び第１弁室３５の中に設けられる球状の第１弁体３６を有して構成されるチェックバルブである。 As shown in FIG. 3, the first valve 12 includes a first valve chamber 35 having an inner diameter larger than the inner diameter of the first hole 31, and a spherical first valve body provided in the first valve chamber 35. 36 is a check valve.

第１バルブ１２は、第１弁体３６が第１弁室３５と第１孔部３１の境界に形成される弁座に密着することによって第１流路２９を閉鎖する。それにより、オイルは第１流路２９を通過できなくなる。 The first valve 12 closes the first flow path 29 by the first valve body 36 closely contacting the valve seat formed at the boundary between the first valve chamber 35 and the first hole 31 . As a result, oil cannot pass through the first flow path 29 .

第１バルブ１２は、第１弁体３６が弁座から離れることによって第１流路２９を開放する。それにより、オイルが第１流路２９を通過できる。 The first valve 12 opens the first flow path 29 by moving the first valve body 36 away from the valve seat. This allows oil to pass through the first flow path 29 .

なお、第１バルブの構造は上記の構造に限定されない。また、第１バルブは、チェックバルブでなくてもよい。第１バルブとして、ロータの一方向への回転時には、第１流路を通過するオイルの流量を制限し、ロータの逆方向への回転時には、第１流路を開放するバルブを採用してもよい。そのようなバルブは、例えば、第１孔部に設けられるコイルスプリングを有し、コイルスプリングの弾性を利用して第１弁体と弁座との距離を変化させ、それにより第１流路を通過するオイルの流量を制限するものであってもよい。また、第１弁体が板バネであり、板バネの弾性を利用して第１弁体と弁座との距離を変化させ、それにより第１流路を通過するオイルの流量を制限するバルブであってもよい。なお、「制限」とは、第１流路を通過するオイルの流量を、第１弁体に付与されるオイルの圧力が大きくなるに従って少なくすることを意味し、この様に制限された流量は、第１流路の開放時に第１流路を通過するオイルの流量よりも少ない。 Note that the structure of the first valve is not limited to the structure described above. Also, the first valve may not be a check valve. As the first valve, a valve that restricts the flow rate of oil passing through the first flow path when the rotor rotates in one direction and opens the first flow path when the rotor rotates in the opposite direction may be employed. good. Such a valve has, for example, a coil spring provided in the first hole, and uses the elasticity of the coil spring to change the distance between the first valve body and the valve seat, thereby opening the first flow path. It may limit the flow rate of oil passing through. Further, the first valve body is a leaf spring, and the elasticity of the leaf spring is used to change the distance between the first valve body and the valve seat, thereby limiting the flow rate of the oil passing through the first flow path. may be The term "restriction" means that the flow rate of the oil passing through the first flow path is reduced as the pressure of the oil applied to the first valve element increases. , less than the flow rate of oil passing through the first flow path when the first flow path is open.

図１及び図２に示したように、第２ベーン２２には、第２バルブ１３が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the second vane 22 is provided with the second valve 13 .

図３に示したように、第２バルブ１３は、第２孔部３３の内径よりも大きい内径を有する第２弁室３７、及び第２弁室３７の中に設けられる球状の第２弁体３８を有して構成されるチェックバルブである。 As shown in FIG. 3, the second valve 13 includes a second valve chamber 37 having an inner diameter larger than the inner diameter of the second hole 33, and a spherical second valve body provided in the second valve chamber 37. 38 is a check valve.

第２バルブ１３は、第２弁体３８が第２弁室３７と第２孔部３３の境界に形成される弁座に密着することによって第２流路３０を閉鎖する。それにより、オイルは第２流路３０を通過できなくなる。 The second valve 13 closes the second flow path 30 by having the second valve body 38 in close contact with the valve seat formed at the boundary between the second valve chamber 37 and the second hole 33 . This prevents oil from passing through the second flow path 30 .

第２バルブ１３は、第２弁体３８が弁座から離れることによって第２流路３０を開放する。それにより、オイルが第２流路３０を通過できる。 The second valve 13 opens the second flow path 30 by moving the second valve body 38 away from the valve seat. This allows oil to pass through the second flow path 30 .

なお、第２バルブの構造は上記の構造に限定されない。また、第２バルブは、チェックバルブでなくてもよい。第２バルブとして、ロータの一方向への回転時には、第２流路を開放し、ロータの逆方向への回転時には、第２流路を通過するオイルの流量を制限するバルブを採用してもよい。そのようなバルブは、例えば、第２孔部に設けられるコイルスプリングを有し、コイルスプリングの弾性を利用して第２弁体と弁座との距離を変化させ、それにより第２流路を通過するオイルの流量を制限するものであってもよい。また、第２弁体が板バネであり、板バネの弾性を利用して第２弁体と弁座との距離を変化させ、それにより第２流路を通過するオイルの流量を制限するバルブであってもよい。なお、「制限」とは、第２流路を通過するオイルの流量を、第２弁体に付与されるオイルの圧力が大きくなるに従って少なくすることを意味し、この様に制限された流量は、第２流路の開放時に第２流路を通過するオイルの流量よりも少ない。 Note that the structure of the second valve is not limited to the structure described above. Also, the second valve may not be a check valve. As the second valve, a valve that opens the second flow path when the rotor rotates in one direction and restricts the flow rate of oil passing through the second flow path when the rotor rotates in the opposite direction may be employed. good. Such a valve has, for example, a coil spring provided in the second hole, and uses the elasticity of the coil spring to change the distance between the second valve body and the valve seat, thereby opening the second flow path. It may limit the flow rate of oil passing through. Further, the second valve body is a leaf spring, and the elasticity of the leaf spring is used to change the distance between the second valve body and the valve seat, thereby limiting the flow rate of the oil passing through the second flow path. may be The term "restriction" means that the flow rate of the oil passing through the second flow path is reduced as the pressure of the oil applied to the second valve element increases. , less than the flow rate of oil through the second flow path when the second flow path is open.

従来技術では、第１バルブがロータの逆方向への回転時に第１流路を開放する場合、第２バルブは、第１バルブと同様に、ロータの逆方向への回転時に第２流路を開放する。したがって、ロータの逆方向への回転時には、ロータの一方向への回転時に発生するトルクよりも小さいトルクを発生する。 In the prior art, if the first valve opens the first flow path when the rotor rotates in the reverse direction, the second valve, like the first valve, opens the second flow path when the rotor rotates in the reverse direction. Open. Therefore, when the rotor rotates in the opposite direction, less torque is generated than when the rotor rotates in one direction.

従来技術と対照的に、本発明では、第１バルブ１２がロータ１１の逆方向への回転時に第１流路２９を開放する場合、第２バルブ１３は、ロータ１１の逆方向への回転時に第２流路３０を閉鎖し、又は第２流路３０を通過するオイルの流量を制限する。したがって、ロータ１１の逆方向への回転時には、ロータ１１が一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生することができる。 In contrast to the prior art, in the present invention, if the first valve 12 opens the first flow path 29 when the rotor 11 rotates in the reverse direction, the second valve 13 opens when the rotor 11 rotates in the reverse direction. The second flow path 30 is closed or the flow of oil passing through the second flow path 30 is restricted. Therefore, when the rotor 11 rotates in the reverse direction, torque larger than the minimum torque generated when the rotor 11 rotates in one direction can be generated.

図１に示したように、底壁１５には、第１室２５と第２室２６との間でのオイルの流通を可能にする第３流路３９、及び第３室２７と第４室２８との間でのオイルの流通を可能にする第４流路４０が形成されている。 As shown in FIG. 1, the bottom wall 15 includes a third passageway 39 which allows oil to flow between the first chamber 25 and the second chamber 26, and a third chamber 27 and a fourth chamber. A fourth flow path 40 is formed to allow oil flow to and from 28 .

第３流路３９及び第４流路４０は、弧状の溝であるが、これに限定されない。第３流路３９及び第４流路４０は、底壁１５以外の場所に形成されてもよい。第３流路３９は、第１流路２９とは別の流路であり、第４流路４０は、第２流路３０とは別の流路である。 The third channel 39 and the fourth channel 40 are arcuate grooves, but are not limited to this. The third channel 39 and the fourth channel 40 may be formed at locations other than the bottom wall 15 . The third flow path 39 is a flow path different from the first flow path 29 , and the fourth flow path 40 is a flow path different from the second flow path 30 .

図１に示したように、第１ベーン２１は、第１油室２３の中で、第１ベーン２１が第１隔壁１７と接する位置から第１ベーン２１が第２隔壁１８と接する位置まで移動することができる。したがって、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１は、第１ベーン２１が第１隔壁１７と接する位置と第１ベーン２１が第２隔壁１８と接する位置との間である。 As shown in FIG. 1 , the first vane 21 moves from a position where the first vane 21 contacts the first partition wall 17 to a position where the first vane 21 contacts the second partition wall 18 in the first oil chamber 23 . can do. Therefore, the movable section S<b>1 of the first vane 21 is between the position where the first vane 21 contacts the first partition 17 and the position where the first vane 21 contacts the second partition 18 .

第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１は、第１ベーン２１が第１隔壁１７と接する位置である。第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の終点Ｐ２は、第１ベーン２１が第２隔壁１８と接する位置である。 The starting point P1 of the movable section S1 of the first vane 21 is the position where the first vane 21 contacts the first partition wall 17 . The end point P2 of the movable section S1 of the first vane 21 is the position where the first vane 21 contacts the second partition wall 18 .

図１に示したように、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１には、第１トルク発生区間Ｓ２及び第２トルク発生区間Ｓ３が含まれている。 As shown in FIG. 1, the movable section S1 of the first vane 21 includes a first torque generation section S2 and a second torque generation section S3.

第１トルク発生区間Ｓ２は、第１ベーン２１が一方向に移動することによってトルクを発生する区間である。実施例において、第１トルク発生区間Ｓ２は、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１と第３流路３９の一端が存する位置Ｐ３との間であり、第１トルク発生区間Ｓ２には、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１が含まれている。 The first torque generation section S2 is a section in which torque is generated by the first vane 21 moving in one direction. In the embodiment, the first torque generation section S2 is between the starting point P1 of the movable section S1 of the first vane 21 and the position P3 where one end of the third flow path 39 exists, and the first torque generation section S2 includes: The starting point P1 of the movable section S1 of the first vane 21 is included.

第２トルク発生区間Ｓ３は、第１ベーン２１が一方向に移動するときにオイルが第３流路３９を通過することによって第１ベーン２１が第１トルク発生区間Ｓ２を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する区間である。実施例において、第２トルク発生区間Ｓ３は、第３流路３９の一端が存する位置Ｐ３と第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の終点Ｐ２との間であり、第２トルク発生区間Ｓ３には、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の終点Ｐ２が含まれている。 The second torque generating section S3 is generated when the first vane 21 moves in one direction in the first torque generating section S2 by oil passing through the third flow path 39 when the first vane 21 moves in one direction. It is a section that generates a torque that is lower than In the embodiment, the second torque generating section S3 is between the position P3 at which one end of the third flow path 39 exists and the end point P2 of the movable section S1 of the first vane 21, and the second torque generating section S3 includes: The end point P2 of the movable section S1 of the first vane 21 is included.

実施例において、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１における第１トルク発生区間Ｓ２と第２トルク発生区間Ｓ３の割合は、第１トルク発生区間Ｓ２が第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の約８５％を占め、第２トルク発生区間Ｓ３が第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の約１５％を占めるように設定されている。 In the embodiment, the ratio of the first torque generation section S2 and the second torque generation section S3 in the movable section S1 of the first vane 21 is such that the first torque generation section S2 covers approximately 85% of the movable section S1 of the first vane 21. The second torque generating section S3 is set so as to occupy approximately 15% of the movable section S1 of the first vane 21 .

図１に示したように、第２ベーン２２は、第２油室２４の中で、第２ベーン２２が第１隔壁１７と接する位置から第２ベーン２２が第２隔壁１８と接する位置まで移動することができる。したがって、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４は、第２ベーン２２が第１隔壁１７と接する位置と第２ベーン２２が第２隔壁１８と接する位置との間である。 As shown in FIG. 1 , the second vane 22 moves from a position where the second vane 22 contacts the first partition wall 17 to a position where the second vane 22 contacts the second partition wall 18 in the second oil chamber 24 . can do. Therefore, the movable section S<b>4 of the second vane 22 is between the position where the second vane 22 contacts the first partition 17 and the position where the second vane 22 contacts the second partition 18 .

第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４は、第２ベーン２２が第１隔壁１７と接する位置である。第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の終点Ｐ５は、第２ベーン２２が第２隔壁１８と接する位置である。 A starting point P4 of the movable section S4 of the second vane 22 is a position where the second vane 22 contacts the first partition wall 17 . The end point P5 of the movable section S4 of the second vane 22 is the position where the second vane 22 contacts the second partition wall 18 .

図１に示したように、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４には、第３トルク発生区間Ｓ５及び第４トルク発生区間Ｓ６が含まれている。 As shown in FIG. 1, the movable section S4 of the second vane 22 includes a third torque generation section S5 and a fourth torque generation section S6.

第３トルク発生区間Ｓ５は、第２ベーン２２が逆方向に移動し、かつオイルが第４流路４０を通過することによってトルクを発生する区間である。実施例において、第３トルク発生区間Ｓ５は、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４と第４流路４０の一端が存する位置Ｐ６との間であり、第３トルク発生区間Ｓ５には、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４が含まれている。 The third torque generation section S5 is a section in which torque is generated by the second vane 22 moving in the opposite direction and the oil passing through the fourth flow path 40 . In the embodiment, the third torque generating section S5 is between the starting point P4 of the movable section S4 of the second vane 22 and the position P6 where one end of the fourth flow path 40 exists. The starting point P4 of the movable section S4 of the second vane 22 is included.

第４トルク発生区間Ｓ６は、第２ベーン２２が逆方向に移動することによって第２ベーン２２が第３トルク発生区間Ｓ５を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する区間である。実施例において、第４トルク発生区間Ｓ６は、第４流路４０の一端が存する位置Ｐ６と第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の終点Ｐ５との間であり、第４トルク発生区間Ｓ６には、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の終点Ｐ５が含まれている。 The fourth torque generation section S6 is a section in which the second vane 22 moves in the reverse direction to generate torque greater than that when the second vane 22 moves in the third torque generation section S5 in the reverse direction. In the embodiment, the fourth torque generating section S6 is between the position P6 at which one end of the fourth flow path 40 exists and the end point P5 of the movable section S4 of the second vane 22, and the fourth torque generating section S6 includes: The end point P5 of the movable section S4 of the second vane 22 is included.

実施例において、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４における第４トルク発生区間Ｓ６と第３トルク発生区間Ｓ５の割合は、第４トルク発生区間Ｓ６が第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の約３０％を占め、第３トルク発生区間Ｓ５が第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の約７０％を占めるように設定されている。 In the embodiment, the ratio of the fourth torque generation section S6 and the third torque generation section S5 in the movable section S4 of the second vane 22 is such that the fourth torque generation section S6 accounts for approximately 30% of the movable section S4 of the second vane 22. The third torque generation section S5 is set to occupy approximately 70% of the movable section S4 of the second vane 22 .

上記のように構成されるロータリーダンパは、ロータ１１が一方向（図１において、反時計回り）に回転する場合には、以下のように動作する。 The rotary damper configured as described above operates as follows when the rotor 11 rotates in one direction (counterclockwise in FIG. 1).

第１ベーン２１が第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１から第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の終点Ｐ２に向かって移動することにより、第１室２５のオイルが第１開口部３２から第１弁室３５に流入し、第１弁体３６を弁座に密着させる。それにより、第１流路２９が閉鎖される。したがって、第１トルク発生区間Ｓ２では、第１室２５のオイルがロータ１１とハウジング１０のギャップを通過して第２室２６へ移動するため、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が大きい。 As the first vane 21 moves from the start point P1 of the movable section S1 of the first vane 21 toward the end point P2 of the movable section S1 of the first vane 21, the oil in the first chamber 25 flows from the first opening 32 to the first It flows into the first valve chamber 35 and brings the first valve body 36 into close contact with the valve seat. Thereby, the first flow path 29 is closed. Therefore, in the first torque generation section S2, the oil in the first chamber 25 passes through the gap between the rotor 11 and the housing 10 and moves to the second chamber 26, so the resistance of the oil to the rotation of the rotor 11 is large.

一方、第１ベーン２１が第１トルク発生区間Ｓ２を移動するときに、第２ベーン２２は、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の終点Ｐ５から第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４に向かって移動する。それにより、第３室２７のオイルが第４開口部から第２孔部３３に流入し、第２弁体３８を弁座から離す。それにより、第２流路３０が開放される。したがって、第３室２７のオイルが第２流路３０を通過して第４室２８へ移動するため、第２油室２４では、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が小さい。 On the other hand, when the first vane 21 moves in the first torque generation section S2, the second vane 22 moves from the end point P5 of the movable section S4 of the second vane 22 toward the starting point P4 of the movable section S4 of the second vane 22. to move. As a result, the oil in the third chamber 27 flows into the second hole 33 through the fourth opening, separating the second valve body 38 from the valve seat. Thereby, the second flow path 30 is opened. Therefore, since the oil in the third chamber 27 passes through the second flow path 30 and moves to the fourth chamber 28 , the resistance of the oil to the rotation of the rotor 11 is small in the second oil chamber 24 .

したがって、第１ベーン２１が第１トルク発生区間Ｓ２を移動するときには、トルクが発生する。実施例では、このトルクが約２５Ｎ・ｍであった。なお、第２バルブ１３がない構成では、第２ベーン２２が第４トルク発生区間Ｓ６を移動する間に、上記のトルク（約２５Ｎ・ｍ）よりも大きいトルクが発生する。第２バルブ１３は、ロータの一方向への回転の開始時にそのような過大なトルクを発生させないために設けられている。 Therefore, torque is generated when the first vane 21 moves in the first torque generating section S2. In the example, this torque was about 25 N·m. In addition, in the configuration without the second valve 13, while the second vane 22 moves in the fourth torque generation section S6, a torque larger than the above torque (approximately 25 N·m) is generated. The second valve 13 is provided to prevent such excessive torque from occurring at the start of rotation of the rotor in one direction.

第１ベーン２１が第２トルク発生区間Ｓ３を移動するときは、第１流路２９は閉鎖されているが、第１室２５のオイルが第３流路３９を通過して第２室２６へ移動するため、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が小さい。 When the first vane 21 moves through the second torque generation section S3, the first flow path 29 is closed, but the oil in the first chamber 25 passes through the third flow path 39 to the second chamber 26. Since it moves, the resistance of the oil to the rotation of the rotor 11 is small.

一方、第１ベーン２１が第２トルク発生区間Ｓ３を移動するときに、第２流路３０は開放されており、さらに第２ベーン２２は第４流路４０の上を移動するため、第３室２７のオイルは第２流路３０及び第４流路４０を通過して第４室２８へ移動する。したがって、第２油室２４では、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が非常に小さい。 On the other hand, when the first vane 21 moves through the second torque generation section S3, the second flow path 30 is open, and the second vane 22 moves on the fourth flow path 40. Oil in chamber 27 passes through second flow path 30 and fourth flow path 40 to move to fourth chamber 28 . Therefore, in the second oil chamber 24, the resistance of the oil to the rotation of the rotor 11 is very small.

したがって、第１ベーン２１が第２トルク発生区間Ｓ３を移動するときには、第１ベーン２１が第１トルク発生区間Ｓ２を一方向に移動するときよりも低減されたトルクが発生する。実施例では、このトルクが約８Ｎ・ｍであった。 Therefore, when the first vane 21 moves in the second torque generating section S3, torque is generated that is smaller than when the first vane 21 moves in one direction in the first torque generating section S2. In the example, this torque was about 8 N·m.

実施例に係るロータリーダンパによれば、上記の通り、ロータ１１の一方向への回転時にトルクを変化させることができる。 According to the rotary damper according to the embodiment, as described above, the torque can be changed when the rotor 11 rotates in one direction.

上記のように構成されるロータリーダンパは、ロータ１１が逆方向（図１において、時計回り）に回転する場合には、以下のように動作する。 The rotary damper configured as described above operates as follows when the rotor 11 rotates in the reverse direction (clockwise in FIG. 1).

第２ベーン２２が第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４から第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の終点Ｐ５に向かって移動することにより、第４室２８のオイルが第４開口部３４から第２弁室３７に流入し、第２弁体３８を弁座に密着させる。それにより、第２流路３０が閉鎖される。しかしながら、第３トルク発生区間Ｓ５では、第２ベーン２２が第４流路４０の上を移動するため、第４室２８のオイルは第４流路４０を通過して第３室２７へ移動する。したがって、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が小さい。 As the second vane 22 moves from the start point P4 of the movable section S4 of the second vane 22 toward the end point P5 of the movable section S4 of the second vane 22, the oil in the fourth chamber 28 flows from the fourth opening 34 to the fourth It flows into the second valve chamber 37 and brings the second valve body 38 into close contact with the valve seat. Thereby, the second flow path 30 is closed. However, in the third torque generation section S5, since the second vane 22 moves above the fourth flow path 40, the oil in the fourth chamber 28 passes through the fourth flow path 40 and moves to the third chamber 27. . Therefore, the resistance of the oil to the rotation of the rotor 11 is small.

一方、第２ベーン２２が第３トルク発生区間Ｓ５を移動するときに、第１ベーン２１は、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の終点Ｐ２から第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１に向かって移動する。それにより、第２室２６のオイルが第２開口部から第１孔部３１に流入し、第１弁体３６を弁座から離す。それにより、第１流路２９が開放される。したがって、第２室２６のオイルが第１流路２９を通過して第１室２５へ移動するため、第１油室２３では、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が小さい。 On the other hand, when the second vane 22 moves in the third torque generation section S5, the first vane 21 moves from the end point P2 of the movable section S1 of the first vane 21 toward the starting point P1 of the movable section S1 of the first vane 21. to move. As a result, the oil in the second chamber 26 flows into the first hole 31 through the second opening, separating the first valve body 36 from the valve seat. Thereby, the first flow path 29 is opened. Therefore, since the oil in the second chamber 26 passes through the first flow path 29 and moves to the first chamber 25 , the resistance of the oil to the rotation of the rotor 11 is small in the first oil chamber 23 .

したがって、第２ベーン２２が第３トルク発生区間Ｓ５を移動するときには、第２ベーン２２が第４トルク発生区間Ｓ６を移動するときよりも低減されたトルクが発生する。実施例では、このトルクが約１２Ｎ・ｍであった。 Therefore, when the second vane 22 moves through the third torque generation section S5, a smaller amount of torque is generated than when the second vane 22 moves through the fourth torque generation section S6. In the example, this torque was about 12 N·m.

但し、第１ベーン２１が第３流路３９の上を移動するときは、第２室２６のオイルが第１流路２９及び第３流路３９を通過して第１室２５へ移動するため、第１油室２３では、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が非常に小さい。 However, when the first vane 21 moves over the third flow path 39, the oil in the second chamber 26 moves to the first chamber 25 through the first flow path 29 and the third flow path 39. , the resistance of the oil to the rotation of the rotor 11 is very small in the first oil chamber 23 .

したがって、第２ベーン２２が第３トルク発生区間Ｓ５を移動し、かつ第１ベーン２１が第２トルク発生区間Ｓ３を移動するときには、さらに低減されたトルクが発生する。実施例では、このトルクが約８Ｎ・ｍであった。 Therefore, when the second vane 22 moves through the third torque generating section S5 and the first vane 21 moves through the second torque generating section S3, a further reduced torque is generated. In the example, this torque was about 8 N·m.

第２ベーン２２が第４トルク発生区間Ｓ６を移動するときは、第２流路３０が閉鎖されているため、第４室２８のオイルがロータ１１とハウジング１０のギャップを通過して第３室２７へ移動する。したがって、第２油室２４では、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が大きい。 Since the second flow path 30 is closed when the second vane 22 moves through the fourth torque generating section S6, the oil in the fourth chamber 28 passes through the gap between the rotor 11 and the housing 10 and flows into the third chamber. Go to 27. Therefore, in the second oil chamber 24, the resistance of the oil to the rotation of the rotor 11 is large.

一方、第２ベーン２２が第４トルク発生区間Ｓ６を移動するときに、第１流路２９は開放されているため、第２室２６のオイルは第１流路２９を通過して第１室２５へ移動する。したがって、第１油室２３では、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が小さい。 On the other hand, when the second vane 22 moves through the fourth torque generating section S6, the first flow path 29 is open, so the oil in the second chamber 26 passes through the first flow path 29 and flows into the first chamber. Move to 25. Therefore, in the first oil chamber 23, the resistance of the oil to the rotation of the rotor 11 is small.

したがって、第２ベーン２２が第４トルク発生区間Ｓ６を移動するときには、第２ベーン２２が第３トルク発生区間Ｓ５を逆方向に移動するときよりも増大したトルクが発生する。実施例では、このトルクが約２５Ｎ・ｍであった。 Therefore, when the second vane 22 moves in the fourth torque generation section S6, more torque is generated than when the second vane 22 moves in the third torque generation section S5 in the opposite direction. In the example, this torque was about 25 N·m.

実施例に係るロータリーダンパによれば、上記の通り、ロータ１１の逆方向への回転時にトルクを変化させることができる。 According to the rotary damper according to the embodiment, as described above, the torque can be changed when the rotor 11 rotates in the reverse direction.

実施例に係るロータリーダンパは、第１トルク発生区間Ｓ２が第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の約８５％を占めるように設定されているため、ロータ１１が一方向に回転するときは、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１から約１１０度の位置でトルクが約２５Ｎ・ｍから約８Ｎ・ｍに変化する。また、実施例に係るロータリーダンパは、第２トルク発生区間Ｓ３が第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の約１５％を占めるように設定されているため、ロータ１１が逆方向に回転するときは、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４から約２０度の位置でトルクが約８Ｎ・ｍから約１２Ｎ・ｍに変化する。さらに、実施例に係るロータリーダンパは、第３トルク発生区間Ｓ５が第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の約７０％を占めるように設定されているため、ロータ１１が逆方向に回転するときは、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４から約９０度の位置でトルクが約１２Ｎ・ｍから約２５Ｎ・ｍに変化する。 In the rotary damper according to the embodiment, the first torque generation section S2 is set to occupy approximately 85% of the movable section S1 of the first vane 21. Therefore, when the rotor 11 rotates in one direction, the first The torque changes from about 25 N·m to about 8 N·m at a position about 110 degrees from the starting point P1 of the movable section S1 of the vane 21 . Further, in the rotary damper according to the embodiment, since the second torque generation section S3 is set to occupy about 15% of the movable section S1 of the first vane 21, when the rotor 11 rotates in the reverse direction, The torque changes from approximately 8 N·m to approximately 12 N·m at a position approximately 20 degrees from the start point P4 of the movable section S4 of the second vane 22 . Furthermore, in the rotary damper according to the embodiment, since the third torque generation section S5 is set to occupy about 70% of the movable section S4 of the second vane 22, when the rotor 11 rotates in the reverse direction, The torque changes from approximately 12 N·m to approximately 25 N·m at a position approximately 90 degrees from the starting point P4 of the movable section S4 of the second vane 22 .

実施例に係るロータリーダンパによれば、上記の通り、ロータ１１が一方向に回転するときにトルクを発生する一方で、ロータ１１の逆方向への回転時には、ロータ１１が一方向に回転するときに発生する最小トルク（約８Ｎ・ｍ）よりも大きいトルク（約１２Ｎ・ｍ又は約２５Ｎ・ｍ）を発生することができる。また、ロータ１１の逆方向への回転時に、ロータ１１の一方向への回転時の最大トルク（約２５Ｎ・ｍ）と同じ大きさのトルクを発生することができる。 According to the rotary damper according to the embodiment, as described above, torque is generated when the rotor 11 rotates in one direction, while torque is generated when the rotor 11 rotates in the opposite direction. It is possible to generate a torque (about 12 N·m or about 25 N·m) that is greater than the minimum torque (about 8 N·m) that occurs at . Further, when the rotor 11 rotates in the opposite direction, it is possible to generate a torque of the same magnitude as the maximum torque (approximately 25 N·m) when the rotor 11 rotates in one direction.

実施例に係るロータリーダンパによれば、上記の通り、ロータ１１が一方向に回転するときにトルクが変化する位置と、ロータ１１が逆方向に回転するときにトルクが変化する位置を異ならせることができる。 According to the rotary damper according to the embodiment, as described above, the position where the torque changes when the rotor 11 rotates in one direction and the position where the torque changes when the rotor 11 rotates in the opposite direction can be made different. can be done.

実施例に係るロータリーダンパは、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１が第１トルク発生区間Ｓ２に含まれ、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の終点Ｐ２が第２トルク発生区間Ｓ３に含まれているため、ロータ１１の一方向への回転の開始付近では、ロータ１１の一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生することができる。 In the rotary damper according to the embodiment, the starting point P1 of the movable section S1 of the first vane 21 is included in the first torque generation section S2, and the end point P2 of the movable section S1 of the first vane 21 is included in the second torque generation section S3. Therefore, near the start of rotation of the rotor 11 in one direction, a torque larger than that generated near the end of rotation of the rotor 11 in one direction can be generated.

なお、第１ベーンの可動区間Ｓ１の終点Ｐ２が第１トルク発生区間Ｓ２に含まれ、第１ベーンの可動区間Ｓ１の始点Ｐ１が第２トルク発生区間Ｓ３に含まれるように構成してもよい。この場合には、ロータ１１の一方向への回転の開始付近では、ロータ１１の一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生することができる。 The end point P2 of the movable section S1 of the first vane may be included in the first torque generation section S2, and the starting point P1 of the movable section S1 of the first vane may be included in the second torque generation section S3. . In this case, a smaller torque can be generated near the start of rotation of the rotor 11 in one direction than the torque generated near the end of rotation of the rotor 11 in one direction.

また、第２トルク発生区間Ｓ３に第１ベーンの可動区間Ｓ１の始点Ｐ１も第１ベーンの可動区間Ｓ１の終点Ｐ２も含まれない構成であってもよいし、第３トルク発生区間Ｓ５に第２ベーンの可動区間Ｓ４の始点Ｐ４も第２ベーンの可動区間Ｓ４の終点Ｐ５も含まれない構成であってもよい。 The second torque generation section S3 may include neither the starting point P1 of the movable section S1 of the first vane nor the end point P2 of the movable section S1 of the first vane. The configuration may be such that neither the start point P4 of the movable section S4 of the two vanes nor the end point P5 of the movable section S4 of the second vane is included.

１０ハウジング
１１ロータ
１２第１バルブ
１３第２バルブ
１４周壁
１５底壁
１５ａ突起
１６蓋
１６ａ突起
１７第１隔壁
１８第２隔壁
１９フランジ
２０シャフト
２１第１ベーン
２２第２ベーン
２３第１油室
２４第２油室
２５第１室
２６第２室
２７第３室
２８第４室
２９第１流路
３０第２流路
３１第１孔部
３２第１開口部
３３第２孔部
３４第３開口部
３５第１弁室
３６第１弁体
３７第２弁室
３８第２弁体
３９第３流路
４０第４流路
Ｓ１第１ベーンの可動区間
Ｓ２第１トルク発生区間
Ｓ３第２トルク発生区間
Ｓ４第２ベーンの可動区間
Ｓ５第３トルク発生区間
Ｓ６第４トルク発生区間
Ｐ１第１ベーンの可動区間の始点
Ｐ２第１ベーンの可動区間の終点
Ｐ３第３流路の一端が存する位置
Ｐ４第２ベーンの可動区間の始点
Ｐ５第２ベーンの可動区間の終点
Ｐ６第４流路の一端が存する位置 10 housing 11 rotor 12 first valve 13 second valve 14 peripheral wall 15 bottom wall 15a projection 16 lid 16a projection 17 first partition 18 second partition 19 flange 20 shaft 21 first vane 22 second vane 23 first oil chamber 24 second 2nd oil chamber 25 1st chamber 26 2nd chamber 27 3rd chamber 28 4th chamber 29 1st channel 30 2nd channel 31 1st hole 32 1st opening 33 2nd hole 34 3rd opening 35 First valve chamber 36 First valve body 37 Second valve chamber 38 Second valve body 39 Third flow path 40 Fourth flow path S1 Movable section of first vane S2 First torque generation section S3 Second torque generation section S4 Movable section of 2 vanes S5 3rd torque generation section S6 4th torque generation section P1 Start point of movable section of 1st vane P2 End point of movable section of 1st vane P3 Position where one end of 3rd flow path exists P4 2nd vane Start point of the movable section P5 End point of the movable section of the second vane P6 Position where one end of the fourth flow path exists

Claims

第１油室、
第２油室、
前記第１油室を第１室と第２室に区画する第１ベーン、及び前記第２油室を第３室と第４室に区画する第２ベーンを有するロータ、
前記第１ベーンに形成され、前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第１流路、
前記第２ベーンに形成され、前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第２流路、
前記ロータの一方向への回転時には、前記第１流路を閉鎖、又は前記第１流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第１流路を開放する第１バルブ、
前記ロータの一方向への回転時には、前記第２流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第２流路を閉鎖、又は前記第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブ、及び
前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第３流路を備え、
前記第１ベーンの可動区間に、前記第１ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第１トルク発生区間、及び前記第１ベーンが一方向に移動するときにオイルが前記第３流路を通過することによって前記第１ベーンが前記第１トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第２トルク発生区間を有するロータリーダンパ。 first oil chamber,
second oil chamber,
A rotor having a first vane that divides the first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides the second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber,
a first flow path formed in the first vane and allowing oil to flow between the first chamber and the second chamber;
a second flow path formed in the second vane and allowing oil to flow between the third chamber and the fourth chamber;
When the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the flow rate of oil passing through the first flow path is restricted, and when the rotor rotates in the opposite direction, the first flow path is closed. a first valve to open;
When the rotor rotates in one direction, the second flow path is opened, and when the rotor rotates in the reverse direction, the second flow path is closed or the flow rate of the oil passing through the second flow path is reduced. a restrictive second valve; and a third flow path allowing oil flow between the first chamber and the second chamber;
The movable section of the first vane includes a first torque generation section that generates torque by moving the first vane in one direction, and the third flow of oil when the first vane moves in one direction. A rotary damper having a second torque producing section that passes through a path to produce a reduced torque than when said first vane travels in one direction through said first torque producing section.

前記第１トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第２トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の終点が含まれる請求項１に記載のロータリーダンパ。 The rotary according to claim 1, wherein the first torque generation section includes a starting point of the movable section of the first vane, and the second torque generation section includes an end point of the movable section of the first vane. damper.

前記第１トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第２トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の始点が含まれる請求項１に記載のロータリーダンパ。 The rotary according to claim 1, wherein the first torque generation section includes the end point of the movable section of the first vane, and the second torque generation section includes the starting point of the movable section of the first vane. damper.

第１油室、
第２油室、
前記第１油室を第１室と第２室に区画する第１ベーン、及び前記第２油室を第３室と第４室に区画する第２ベーンを有するロータ、
前記第１ベーンに形成され、前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第１流路、
前記第２ベーンに形成され、前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第２流路、
前記ロータの一方向への回転時には、前記第１流路を閉鎖、又は前記第１流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第１流路を開放する第１バルブ、
前記ロータの一方向への回転時には、前記第２流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第２流路を閉鎖、又は前記第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブ、及び
前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第４流路を備え、
前記第２ベーンの可動区間に、前記第２ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが前記第４流路を通過することによってトルクを発生する第３トルク発生区間、及び前記第２ベーンが逆方向に移動することによって前記第２ベーンが前記第３トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第４トルク発生区間を有するロータリーダンパ。 first oil chamber,
second oil chamber,
A rotor having a first vane that divides the first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides the second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber,
a first flow path formed in the first vane and allowing oil to flow between the first chamber and the second chamber;
a second flow path formed in the second vane and allowing oil to flow between the third chamber and the fourth chamber;
When the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the flow rate of oil passing through the first flow path is restricted, and when the rotor rotates in the opposite direction, the first flow path is closed. a first valve to open;
When the rotor rotates in one direction, the second flow path is opened, and when the rotor rotates in the reverse direction, the second flow path is closed or the flow rate of the oil passing through the second flow path is reduced. a restricting second valve, and a fourth flow path allowing oil flow between the third chamber and the fourth chamber;
In the movable section of the second vane, a third torque generating section in which the second vane moves in the opposite direction and oil passes through the fourth flow path to generate torque, and the second vane moves in the opposite direction. A rotary damper having a fourth torque-producing section which, by moving in the opposite direction, produces more torque than when the second vane moves in the opposite direction through the third torque-producing section.

前記第３トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第４トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の終点が含まれる請求項４に記載のロータリーダンパ。 The rotary according to claim 4, wherein the third torque generation section includes a starting point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generation section includes an end point of the movable section of the second vane. damper.

前記第３トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第４トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の始点が含まれる請求項４に記載のロータリーダンパ。 5. The rotary according to claim 4, wherein the third torque generating section includes the end point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generating section includes the starting point of the movable section of the second vane. damper.

第１油室、
第２油室、
前記第１油室を第１室と第２室に区画する第１ベーン、及び前記第２油室を第３室と第４室に区画する第２ベーンを有するロータ、
前記第１ベーンに形成され、前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第１流路、
前記第２ベーンに形成され、前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第２流路、
前記ロータの一方向への回転時には、前記第１流路を閉鎖、又は前記第１流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第１流路を開放する第１バルブ、
前記ロータの一方向への回転時には、前記第２流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第２流路を閉鎖、又は前記第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブ、
前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第３流路、及び
前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第４流路を備え、
前記第１ベーンの可動区間に、前記第１ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第１トルク発生区間、及び前記第１ベーンが一方向に移動するときにオイルが前記第３流路を通過することによって前記第１ベーンが前記第１トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第２トルク発生区間を有し、
前記第２ベーンの可動区間に、前記第２ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが前記第４流路を通過することによってトルクを発生する第３トルク発生区間、及び前記第２ベーンが逆方向に移動することによって前記第２ベーンが前記第３トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第４トルク発生区間を有し、
前記第１ベーンの可動区間における前記第１トルク発生区間と前記第２トルク発生区間の割合が、前記第２ベーンの可動区間における前記第４トルク発生区間と前記第３トルク発生区間の割合と異なるロータリーダンパ。 first oil chamber,
second oil chamber,
A rotor having a first vane that divides the first oil chamber into a first chamber and a second chamber, and a second vane that divides the second oil chamber into a third chamber and a fourth chamber,
a first flow path formed in the first vane and allowing oil to flow between the first chamber and the second chamber;
a second flow path formed in the second vane and allowing oil to flow between the third chamber and the fourth chamber;
When the rotor rotates in one direction, the first flow path is closed or the flow rate of oil passing through the first flow path is restricted, and when the rotor rotates in the opposite direction, the first flow path is closed. a first valve to open;
When the rotor rotates in one direction, the second flow path is opened, and when the rotor rotates in the reverse direction, the second flow path is closed or the flow rate of the oil passing through the second flow path is reduced. a limiting second valve;
a third flow path that allows oil to flow between the first chamber and the second chamber; and a fourth flow path that allows oil to flow between the third chamber and the fourth chamber. with a flow path,
The movable section of the first vane includes a first torque generation section that generates torque by moving the first vane in one direction, and the third flow of oil when the first vane moves in one direction. a second torque-producing section that passes through a path to produce a torque that is reduced relative to when the first vane travels in one direction through the first torque-producing section;
In the movable section of the second vane, a third torque generating section in which the second vane moves in the opposite direction and oil passes through the fourth flow path to generate torque, and the second vane moves in the opposite direction. a fourth torque-producing section that, by moving in the opposite direction, produces an increased torque than when the second vane moves in the opposite direction through the third torque-producing section;
A ratio of the first torque generation section and the second torque generation section in the movable section of the first vane is different from a ratio of the fourth torque generation section and the third torque generation section in the movable section of the second vane. rotary damper.

前記第１トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第２トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第３トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第４トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の終点が含まれる請求項７に記載のロータリーダンパ。 The first torque generation section includes the starting point of the movable section of the first vane, the second torque generation section includes the end point of the movable section of the first vane, and the third torque generation section. includes the start point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generation section includes the end point of the movable section of the second vane.

前記第１トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第２トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第３トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第４トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の始点が含まれる請求項７に記載のロータリーダンパ。 The first torque generating section includes the end point of the movable section of the first vane, the second torque generating section includes the starting point of the movable section of the first vane, and the third torque generating section. includes the end point of the movable section of the second vane, and the fourth torque generation section includes the starting point of the movable section of the second vane.