JP7174660B2 - 集塵システム - Google Patents
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Description
図1~図6を参照して、第1実施形態に係る集塵システム1Aについて説明する。図1に示すように、本実施形態の集塵システム1Aは、ハンマドリル2Aと、集塵装置7Aとを含む。ハンマドリル2Aは、駆動モータ31の動力によって、取り外し可能に装着された先端工具91を駆動することで、加工作業(ハツリ作業や穴あけ作業)を行うように構成されている。より詳細には、ハンマドリル2Aは、先端工具91を駆動軸A1に沿って直線状に駆動するハンマ動作と、先端工具91を駆動軸A1周りに回転駆動するドリル動作とを遂行可能に構成されている。ハンマ動作によってハツリ作業が行われ、ドリル動作によって穴あけ作業が行われる。また、集塵装置7Aは、ハンマドリル2Aに取り外し可能に装着され、加工作業で発生した粉塵を収集するように構成されている。
[第2実施形態]
図7および図8を参照して、第2実施形態に係る集塵システム1Aについて説明する。本実施形態の集塵システム1Aは、第1実施形態の集塵システム1A(図1および図2参照)と同一の構成を有する。一方、本実施形態では、集塵システム1Aの動作制御に関しては、第1実施形態とは一部異なる処理が行われる。以下では、第1実施形態と同一の構成および処理の内容については、同一の符号を付して、適宜、その説明および図示を省略または簡略化し、主に、第1実施形態と異なる構成および/または処理の内容について説明する。この点については、これ以降の実施形態でも同様である。
図9~図11を参照して、第3実施形態に係る集塵システム1Cについて説明する。本実施形態の集塵システム1Cは、第1実施形態の集塵システム1A(図1および図2参照)とは、構成の一部が異なる。また、集塵システム1Cの動作制御に関しても、第1実施形態とは一部異なる処理が行われる。
図12~図14を参照して、第4実施形態に係る集塵システム1Dについて説明する。本実施形態の集塵システム1Dは、第1実施形態の集塵システム1A(図1および図2参照)とは、構成の一部が異なる。また、集塵システム1Dの動作制御に関しても、第1実施形態とは一部異なる処理が行われる。
[態様1]
前記少なくとも1つのバッテリ装着部には、複数種類のバッテリを選択的に装着可能である。
[態様2]
前記制御装置は、前記少なくとも1つのバッテリ装着部に装着されている前記バッテリの種類を判別し、前記バッテリの種類に基づいて前記重量を特定するように構成されている。
[態様3]
前記少なくとも1つのバッテリ装着部は、複数のバッテリ装着部を含み、
前記制御装置は、前記複数のバッテリ装着部に装着されている前記バッテリの数を判別し、前記数に基づいて前記重量を特定するように構成されている。
[態様4]
前記本体ハウジングには、複数種類の集塵装置を選択的に装着可能である。
[態様5]
前記制御装置は、前記動力工具に装着されている前記集塵装置の種類を判別し、前記集塵装置の種類に基づいて前記重量を特定するように構成されている。
[態様6]
前記本体ハウジングは、前記集塵装置を着脱可能に構成されるとともに、第1コネクタを有し
前記集塵装置は、前記本体ハウジングへの装着に伴って前記第1コネクタに接続可能な第2コネクタを有し、
前記制御装置は、前記動力工具に設けられ、前記第1コネクタと前記第2コネクタとが接続されると、前記集塵装置の種類を判別するように構成されている
[態様7]
前記動力工具は、前記駆動軸周りの前記本体ハウジングの回転状態に対応する指標値を検出するように構成された検出装置を更に備え、
前記制御装置は、前記指標値と所定の基準値との比較結果に基づいて、前記過度な回転が生じるか否かの判断を行うように構成されており、
前記制御装置は、前記重量に応じて前記基準値を設定するように構成されている。
上記実施形態の加速度センサ631は、本態様における「検出装置」の一例である。
[態様8]
態様7において、
前記検出装置は、前記指標値として、速度、加速度、角速度、または角加速度を検出するように構成されており、
前記制御装置は、前記重量が大きくなるほど前記基準値を小さい値に変更するように構成されている。
[態様9]
前記制御装置は、
前記動力工具に設けられ、前記動力工具の動作を制御するように構成された第1制御装置と、
前記集塵装置に設けられ、前記集塵装置の動作を制御するように構成された第2制御装置とを含む。
上記実施形態の制御回路50、80は、夫々、本態様における「第1制御装置」、「第2制御装置」の一例である。
[態様10]
先端工具を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うように構成された動力工具であって、
各々がバッテリを着脱可能に構成された少なくとも1つのバッテリ装着部と、
前記バッテリから供給される電力で動作するように構成された第1モータと、
前記第1モータの動力によって、前記先端工具を駆動するように構成された駆動機構と、
前記第1モータおよび前記駆動機構を収容するとともに、前記加工作業で発生した粉塵を収集するように構成された集塵装置を選択的に装着可能に構成された本体ハウジングと、
前記動力工具に装着された少なくとも1つのバッテリおよび/または前記集塵装置の重量に応じて、前記動力工具の動作を制御するように構成された制御装置とを備えたことを特徴とする動力工具。
Claims (6)
- 先端工具を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うように構成された動力工具と、前記動力工具に取り外し可能に装着され、前記加工作業で発生した粉塵を収集するように構成された集塵装置とを備えた集塵システムであって、
前記動力工具は、
各々がバッテリを着脱可能に構成された少なくとも1つのバッテリ装着部と、
前記バッテリから供給される電力で動作するように構成された第1モータと、
前記第1モータの動力によって、前記先端工具を駆動するように構成された駆動機構と、
前記第1モータおよび前記駆動機構を収容する本体ハウジングと、を備え、
前記集塵装置は、
第2モータと、
前記第2モータによって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するように構成されたファンとを備え、
前記集塵システムは、前記集塵システム全体の状態に応じて、前記動力工具および前記集塵装置の少なくとも一方の動作を制御するように構成された制御装置を備え、
前記制御装置は、前記集塵システム全体の重量を特定し、予め定められて記憶された前記重量と前記第2モータの回転速度との対応関係に基づいて、前記第2モータの前記回転速度を設定するように構成されていることを特徴とする集塵システム。 - 先端工具を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うように構成された動力工具と、前記動力工具に取り外し可能に装着され、前記加工作業で発生した粉塵を収集するように構成された集塵装置とを備えた集塵システムであって、
前記動力工具は、
各々がバッテリを着脱可能に構成された少なくとも1つのバッテリ装着部と、
前記バッテリから供給される電力で動作するように構成された第1モータと、
前記第1モータの動力によって、前記先端工具を駆動するように構成された駆動機構と、
前記第1モータおよび前記駆動機構を収容する本体ハウジングと、を備え、
前記集塵装置は、
第2モータと、
前記第2モータによって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するように構成されたファンとを備え、
前記集塵システムは、前記集塵システム全体の状態に応じて、前記動力工具および前記集塵装置の少なくとも一方の動作を制御するように構成された制御装置を備え、
前記制御装置は、前記集塵システムの姿勢を特定し、予め定められて記憶された前記集塵システムの前記姿勢と前記第2モータの回転速度との対応関係に基づいて、前記第2モータの前記回転速度を設定するように構成されていることを特徴とする集塵システム。 - 先端工具を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うように構成された動力工具と、前記動力工具に取り外し可能に装着され、前記加工作業で発生した粉塵を収集するように構成された集塵装置とを備えた集塵システムであって、
前記動力工具は、
各々がバッテリを着脱可能に構成された少なくとも1つのバッテリ装着部と、
前記バッテリから供給される電力で動作するように構成された第1モータと、
前記第1モータの動力によって、前記先端工具を駆動するように構成された駆動機構と、
前記第1モータおよび前記駆動機構を収容する本体ハウジングと、を備え、
前記集塵装置は、
第2モータと、
前記第2モータによって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するように構成されたファンとを備え、
前記集塵システムは、前記集塵システム全体の状態に応じて、前記動力工具および前記集塵装置の少なくとも一方の動作を制御するように構成された制御装置を備え、
前記駆動機構は、少なくとも、前記先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作を遂行可能に構成されており、
前記制御装置は、前記被加工材の加工面に対する前記駆動軸の角度を特定し、予め定められて記憶された前記角度と前記第2モータの回転速度との対応関係に基づいて、前記第2モータの前記回転速度を設定するように構成されていることを特徴とする集塵システム。 - 先端工具を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うように構成された動力工具と、前記動力工具に取り外し可能に装着され、前記加工作業で発生した粉塵を収集するように構成された集塵装置とを備えた集塵システムであって、
前記動力工具は、
各々がバッテリを着脱可能に構成された少なくとも1つのバッテリ装着部と、
前記バッテリから供給される電力で動作するように構成された第1モータと、
前記第1モータの動力によって、前記先端工具を駆動するように構成された駆動機構と、
前記第1モータおよび前記駆動機構を収容する本体ハウジングと、を備え、
前記集塵装置は、
第2モータと、
前記第2モータによって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するように構成されたファンとを備え、
前記集塵システムは、前記集塵システム全体の状態に応じて、前記動力工具および前記集塵装置の少なくとも一方の動作を制御するように構成された制御装置を備え、
前記駆動機構は、前記先端工具を駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を少なくとも行う第1動作モードと、前記先端工具を前記駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作のみを行う第2動作モードとを含む複数の動作モードを有し、
前記制御装置は、前記第1動作モードと前記第2動作モードとでは、異なる回転速度で前記第2モータを駆動するように構成されていることを特徴とする集塵システム。 - 請求項4に記載の集塵システムであって、
前記駆動機構は、前記ドリル動作の遂行時に前記駆動軸周りに回転するように構成された回転部材を含み、
前記集塵システムは、前記回転部材の回転を検出するように構成された検出装置を更に備え、
前記制御装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて、前記駆動機構が前記第1動作モードおよび前記第2動作モードのどちらで動作しているかを判別するように構成されていることを特徴とする集塵システム。 - 請求項1~5の何れか1つに記載の集塵システムであって、
前記駆動機構は、少なくとも、前記先端工具を駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成されており、
前記制御装置は、前記駆動軸周りの前記本体ハウジングの回転状態に対応する指標値と閾値との比較結果に基づいて、前記本体ハウジングの前記駆動軸周りの過度な回転が生じると判断すると、前記先端工具の回転駆動を停止させるように構成されており、
前記制御装置は、前記集塵システム全体の重量を特定し、予め定められて記憶された前記重量と前記閾値との対応関係に基づいて、前記閾値を設定するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
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