JP6709129B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
この場合、制御部は、検出部にて検出された移動速度又は移動量が閾値を越えると、装置本体が被加工材から跳ね返された(換言すればキックバックが発生した)と判定して、モータの駆動を停止させるように構成されていてもよい。
この場合、制御部は、検出部にて検出された回転速度又は回転量が閾値を越えると、装置本体が被加工材から跳ね返された(換言すればキックバックが発生した)と判定して、モータの駆動を停止させるように構成されていてもよい。
このため、キックバックの判定期間を、単に、先端工具から装置本体に加わる負荷が閾値よりも大きいときに設定すると、キックバックにより負荷が急峻に低下した際、キックバックを検出する前に判定期間が経過し、キックバックを検出できないことも考えられる。
本実施形態では、本開示の電動工具として、グラインダを例にとり説明する。
図1に示すように、本実施形態のグラインダ2の本体部分(装置本体)は、モータハウジング4とギヤハウジング6とリヤカバー8とを主体として構成されている。
スピンドル12は、中心軸がモータ20の回転軸と直交するよう、ギヤハウジング6内に回転可能に設けられており、ギヤハウジング6内のギヤ機構は、モータ20の回転をスピンドル12の回転に変換するよう、ベベルギヤ等を用いて構成されている。なお、ギヤ機構は、一般的なグラインダと同様の構成であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
次に、リヤカバー8は、モータハウジング4のギヤハウジング6とは反対側に設けられており、ギヤハウジング6とは反対側の後端からは、交流電源10(図2参照)である商用電源から電力供給を受けるための電源コード9が引き出されている。
そして、制御回路80は、操作スイッチ30がオン状態であるとき、速度設定部42を介して設定された駆動速度に応じて、ゼロクロス検出回路56にて検出されるゼロクロス点から双方向サイリスタ52をオンさせる迄の時間を調整することで、モータ電流を制御する。また、制御回路80は、グラインダ2の動作状態を表示部44に表示する。
モータ駆動制御処理は、制御回路80においてメインルーチンの一つとして繰り返し実行される処理であり、まずS110(Sはステップを表す)にて、操作スイッチ30がオン状態であるか否かを判断する。
図4に示すように、「閾値2」には、「閾値1」よりも小さい電流値が設定されており、S180では、モータ電流から、先端工具16からモータ20に加わる負荷が、被加工材の加工作業中よりも低くなっているかを判定している。
次に、S210にて作業中フラグがセットされていると判断された場合には、グラインダ2の姿勢変化からグラインダ2が被加工材から跳ね返されたか否か(換言すれば、キックバックが発生したか否か)を判定するために、S260に移行する。
また、S300にて、各軸回りの角速度及び回転角度が全てキックバック判定値以下であると判断されると、各軸回りの角速度又は回転角度でもキックバックは検出できなかった(換言すれば、キックバックは発生していない)と判断して、S250に移行する。そして、S250では、上記のようにモータを駆動し、S110に移行する。
また、制御回路80は、モータ20の駆動時に、先端工具16から装置本体に加わる負荷をモータ電流にて検出し、モータ電流が作業開始判定用の「閾値1」を越えて一定時間「t1」が経過すると、作業中フラグをセットして、キックバックの判定を開始させる。
例えば、上記実施形態では、キックバックを検出するために、加速度センサ82及び角速度センサ84を用いて3軸方向の移動速度及び移動量、3軸周りの角速度及び回転角度をそれぞれ検出するものとして説明した。
また、上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
Claims (3)
- モータと、
前記モータを駆動する駆動回路と、
前記駆動回路を介して前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記モータ、前記駆動回路、及び前記制御部が収納され、前記モータにより回転駆動される先端工具を装着可能な装置本体と、
前記装置本体の姿勢変化を検出するための検出部と、
を備え、
前記制御部は、
前記モータの駆動時に、前記先端工具から前記装置本体に加わる負荷が作業開始判定用の閾値を越えてから、前記負荷が作業終了判定用の閾値を下回り、その後、一定の遅延時間が経過するまでの間、当該電動工具は前記被加工材の加工作業中であると判定するように構成された判定部を備え、
前記判定部が当該電動工具は前記被加工材の加工作業中であると判定しているときに、前記検出部にて検出される前記装置本体の姿勢変化量が予め設定された閾値を越えると、前記装置本体が被加工材から跳ね返されたと判定して、前記モータの駆動を停止させるように構成されている、電動工具。 - 前記検出部は、前記装置本体の姿勢変化量として、前記装置本体の1又は複数の軸方向への移動速度及び移動量の少なくとも一方を検出するよう構成され、
前記制御部は、前記検出部にて検出された前記移動速度又は移動量が閾値を越えると、前記装置本体が被加工材から跳ね返されたと判定して、前記モータの駆動を停止させるように構成されている、請求項1に記載の電動工具。 - 前記検出部は、前記装置本体の姿勢変化量として、前記装置本体の1又は複数の軸周りの回転速度及び回転量の少なくとも一方を検出するよう構成され、
前記制御部は、前記検出部にて検出された前記回転速度又は回転量が閾値を越えると、前記装置本体が被加工材から跳ね返されたと判定して、前記モータの駆動を停止させるように構成されている、請求項1又は請求項2に記載の電動工具。
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