JP7173508B2 - 情報処理方法、プログラム、及び情報処理装置 - Google Patents
情報処理方法、プログラム、及び情報処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7173508B2 JP7173508B2 JP2022524916A JP2022524916A JP7173508B2 JP 7173508 B2 JP7173508 B2 JP 7173508B2 JP 2022524916 A JP2022524916 A JP 2022524916A JP 2022524916 A JP2022524916 A JP 2022524916A JP 7173508 B2 JP7173508 B2 JP 7173508B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- information
- information processing
- map data
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。
図1は、本発明の一実施形態に係る情報処理システム1の構成の一例を示す図である。図1に示す情報処理システム1は、高精度ロケータを搭載する車両10と、情報処理装置20と、GNSS(Global Navigation Satellite System)において利用される測位衛星30を含み、これらはネットワークNを介して相互にデータの送受信をすることが可能である。また、車両10や情報処理装置20の数は1つ以上あってもよい。
ここで、本実施形態で用いられる地図データの概要について説明する。本実施形態で用いる地図データは、例えば、自動運転等に用いられる高精度な3次元地図のデータである。具体例としては、この地図データは、周辺車両の情報や交通情報といった、より動的な情報が付加されたリアルタイムに提供されるダイナミックマップと呼ばれる地図のデータである。本実施形態で用いられる地図データは、例えば4つの階層に分類される。
図3は、本発明の一実施形態に係る情報処理装置20の構成の一例を示す図である。情報処理装置20は、1つ又は複数の処理装置(CPU:Central Processing Unit)210、1つ又は複数のネットワーク通信インタフェース220、記憶装置230、ユーザインタフェース250及びこれらの構成要素を相互接続するための1つ又は複数の通信バス270を含む。なお、ユーザインタフェース250は必ずしも必要ではない。
次に、情報処理システム1の作業支援に関する各処理について説明する。図7は、本発明の一実施形態に係る作業支援に関する処理の流れと作業車両10や装置間の相互作用の一例を示すシーケンス図である。本例では、作業車両10の本体と端末装置15とを分けて説明する。また、本例では、説明を容易にするため、対象とする道路での作業を「除雪」と「地中埋設物調査」と「特定不可」とするが、本発明が支援する作業をこれらの作業に限定する趣旨ではない。
なお、本発明を上記実施の形態に基づいて説明してきたが、以下のような場合も本発明に含まれる。
上記実施形態では示していないが、情報処理装置20の抽出部215は、例えば、作業情報や気象情報に基づき、地図データから、所定の地物の位置座標を含む周辺地図データを抽出してもよい。気象情報とは、作業車両10周辺の気象に関する情報である。
上述した実施形態や変形例では、作業車両10について説明したが、道路で作業する飛行体の場合にも本開示の技術を適用することができる。飛行体は、例えば、無人又は有人の飛行体、ドローン等を含む。
上述した実施形態や変形例では、作業車両10について説明したが、一般的な車両にも適用することができる。例えば、サーバなどの情報処理装置20が、車線などの地物データを含むHDマップを記憶し、車両10がGPS機能などにより取得した自車の位置情報を情報処理装置20に送信する。例えば、GPS機能により取得される位置情報は、高精度なロケータ(例えばレーン単位の精度)の位置情報ほどの精度は必要ない。
Claims (12)
- プロセッサを含む情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記プロセッサが、
道路及び道路周辺に存在する1又は複数の地物に関する各地物データを含む地図データを取得すること、
前記道路上で作業を行う作業車両の位置情報を取得すること、
前記地図データから、前記位置情報を含む所定領域内の周辺地図データであって、前記作業車両の前記作業に関して特定される所定の地物の位置座標を含む周辺地図データを抽出すること、
前記作業車両に、前記周辺地図データを送信すること、を実行する情報処理方法。 - 前記プロセッサは、
前記作業車両が行う前記作業に関する作業情報を取得すること、
前記作業情報に基づき前記作業車両の前記作業を特定すること、をさらに実行する、請求項1に記載の情報処理方法。 - 前記プロセッサが、
前記作業車両の車種に関する車種情報を取得すること、
前記車種情報に基づき前記作業車両の前記作業を特定すること、をさらに実行する、請求項1に記載の情報処理方法。 - 前記地図データは、計測車両により計測された点群データに基づいて生成され、
前記所定の地物の位置座標は、前記点群データに含まれる前記所定の地物の形状を表す座標を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記作業が路面の雪又は氷の除去である場合、前記所定の地物は、前記作業車両周辺の路面障害物又は路側物の少なくともいずれかを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理方法。
- 前記位置情報に基づき、前記作業車両の作業場所を特定すること、を含み、
前記作業場所が飛行場である場合、前記所定の地物は、さらに、前記飛行場の灯火を含む、請求項5に記載の情報処理方法。 - 前記作業が除草である場合、前記所定の地物は、前記作業車両周辺の路面障害物又は路側物の少なくともいずれかを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理方法。
- 前記作業が地中埋設物調査である場合、前記所定の地物は、前記作業車両周辺の地中埋設物を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理方法。
- 前記作業が電柱作業である場合、前記所定の地物は、前記作業車両周辺の電柱を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理方法。
- 前記作業が官民境界確認である場合、前記所定の地物は、路側物を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理方法。
- プロセッサを含む情報処理装置に実行させるプログラムであって、
前記プロセッサに、
道路及び道路周辺に存在する1又は複数の地物に関する各地物データを含む地図データを取得すること、
前記道路上で作業を行う作業車両の位置情報を取得すること、
前記地図データから、前記位置情報を含む所定領域内の周辺地図データであって、前記作業車両の前記作業に関して特定される所定の地物の位置座標を含む周辺地図データを抽出すること、
前記作業車両に、前記周辺地図データを送信すること、を実行させるプログラム。 - プロセッサを含む情報処理装置であって、
前記プロセッサが、
道路及び道路周辺に存在する1又は複数の地物に関する各地物データを含む地図データを取得すること、
前記道路上で作業を行う作業車両の位置情報を取得すること、
前記地図データから、前記位置情報を含む所定領域内の周辺地図データであって、前記作業車両の前記作業に関して特定される所定の地物の位置座標を含む周辺地図データを抽出すること、
前記作業車両に、前記周辺地図データを送信すること、を実行する情報処理装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020168635 | 2020-10-05 | ||
JP2020168635 | 2020-10-05 | ||
PCT/JP2021/040771 WO2022075487A1 (ja) | 2020-10-05 | 2021-11-05 | 情報処理方法、プログラム、及び情報処理装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2022075487A1 JPWO2022075487A1 (ja) | 2022-04-14 |
JPWO2022075487A5 JPWO2022075487A5 (ja) | 2022-09-29 |
JP7173508B2 true JP7173508B2 (ja) | 2022-11-16 |
Family
ID=81126549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022524916A Active JP7173508B2 (ja) | 2020-10-05 | 2021-11-05 | 情報処理方法、プログラム、及び情報処理装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7173508B2 (ja) |
WO (1) | WO2022075487A1 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002334137A (ja) | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Yazaki Corp | 顧客情報管理システム |
JP2015178746A (ja) | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 国土交通省北陸地方整備局長 | 道路除雪作業支援装置 |
JP2016164655A (ja) | 2015-02-26 | 2016-09-08 | Tepco光ネットワークエンジニアリング株式会社 | インフラ設備の管理システムとその方法ならびにその表示システム、それに用いられるサーバ、端末装置およびプログラム |
JP2017083423A (ja) | 2015-10-23 | 2017-05-18 | 清水建設株式会社 | 移動局及びこれを用いた埋設物可視化システム |
JP2018072066A (ja) | 2016-10-26 | 2018-05-10 | ヤンマー株式会社 | 運転支援システム |
US20180224289A1 (en) | 2017-02-03 | 2018-08-09 | Ushr, Inc. | Active driving map for self-driving road vehicle |
US20200231210A1 (en) | 2019-01-22 | 2020-07-23 | Deere & Company | Dynamically augmented bird's-eye view |
-
2021
- 2021-11-05 WO PCT/JP2021/040771 patent/WO2022075487A1/ja active Application Filing
- 2021-11-05 JP JP2022524916A patent/JP7173508B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002334137A (ja) | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Yazaki Corp | 顧客情報管理システム |
JP2015178746A (ja) | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 国土交通省北陸地方整備局長 | 道路除雪作業支援装置 |
JP2016164655A (ja) | 2015-02-26 | 2016-09-08 | Tepco光ネットワークエンジニアリング株式会社 | インフラ設備の管理システムとその方法ならびにその表示システム、それに用いられるサーバ、端末装置およびプログラム |
JP2017083423A (ja) | 2015-10-23 | 2017-05-18 | 清水建設株式会社 | 移動局及びこれを用いた埋設物可視化システム |
JP2018072066A (ja) | 2016-10-26 | 2018-05-10 | ヤンマー株式会社 | 運転支援システム |
US20180224289A1 (en) | 2017-02-03 | 2018-08-09 | Ushr, Inc. | Active driving map for self-driving road vehicle |
US20200231210A1 (en) | 2019-01-22 | 2020-07-23 | Deere & Company | Dynamically augmented bird's-eye view |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022075487A1 (ja) | 2022-04-14 |
JPWO2022075487A1 (ja) | 2022-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10928523B2 (en) | Accuracy of global navigation satellite system based positioning using high definition map based localization | |
EP3563265B1 (en) | High definition map updates | |
CN110832417B (zh) | 使用高清地图为自主车辆生成路线 | |
US10471955B2 (en) | Stop sign and traffic light alert | |
US10876844B2 (en) | Systems and methods for loading and tracking maps on a vehicle | |
US20210199437A1 (en) | Vehicular component control using maps | |
Brenner | Extraction of features from mobile laser scanning data for future driver assistance systems | |
US20200209005A1 (en) | Systems and methods for loading object geometry data on a vehicle | |
JP6664317B2 (ja) | 情報処理システム、および情報処理方法 | |
EP3769507A1 (en) | Traffic boundary mapping | |
US11691630B2 (en) | Road surface detection | |
KR20160147016A (ko) | 디지털 지도에 대한 위치를 판별하기 위한 방법 및 시스템 | |
US11221626B2 (en) | Drone-based collection of location-related data | |
WO2020139331A1 (en) | Systems and methods for loading object geometry data on a vehicle | |
WO2022178738A1 (en) | Method and system for generating a topological graph map | |
JP7173508B2 (ja) | 情報処理方法、プログラム、及び情報処理装置 | |
JP7352331B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム | |
CN113748418B (zh) | 用于在车辆上加载和跟踪地图的***和方法 | |
JP2022059827A (ja) | 情報処理方法、プログラム及び情報処理装置 | |
US10916141B1 (en) | System and method for generating a parking space directory | |
JP6718811B2 (ja) | 情報処理システム、および情報処理方法 | |
JP7138290B1 (ja) | 情報処理方法、プログラム及び情報処理装置 | |
JP7323146B2 (ja) | 情報処理方法、プログラム、及び情報処理装置 | |
Raza et al. | GNSS-RTN Role in Transportation Applications: An Outlook | |
JP2023074694A (ja) | 情報処理方法、プログラム、及び情報処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A527 Effective date: 20220427 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220427 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220805 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221007 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7173508 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |